JPH03140589A - 電動シャッターの障害物検知停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は電動シャッターに係り、詳しくは障害物により
シャッターの下降動作が妨害されたときにその駆動源の
電動モータを自動的に停止させる障害物検知停止装置に
関するものである。

［従来の技術］ 従来、電動シャッターは電動モータを駆動源とし、昇降
スイッチの操作に応じて電動モータが作動してシャッタ
ーを上昇或いは下降させるようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記した電動シャッターにおいてシャッ
ターの下降が障害物に妨害されても、操作者がその事態
に気がつかず昇降スイッチを操作し続けていると必然的
に電動モータが作動し続けてしまうことになる。その結
果、シャッターが無理に送り出されて破損したり、逆に
障害物がシャッターで押し潰されたりするという問題が
ある。

そこで、実開平１−６１３９６号公報に記載のＩＩ’害
物検知停止装置のように、テープスイッチを介して障害
物を検出して自動的に電動モータを停止さするようにし
たものがある。

しかしながら、この障害物検知停止装置は接触検知式の
テープスイッチを使用しているため、作動を繰り返すこ
とで摩耗して故障したり接触時の！Ｉ撃で破損したりす
る虞が高く、信頼性の点で今歩であった。

本発明の目的は、障害物を確実に検知して電動モータの
作動を停止させることができ、かつ信頼性の高い電動シ
ャッターの障害物検知停止装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、スラットを上下に数段連結してシャッターを
構成し、そのシャッターを電動モータにて昇降可能とし
てなる電動シャッターにおいて、前記シャッターの昇降
範囲の全長にわたる検知領域を有する磁気近接スイッチ
と、前記シャッターの下部に設けられ、同シャッターの
下降が妨げられたときに前記磁気近接スイッチに向けて
突出する突出機構と、前記突出機構の突出端に取着され
、突出機構の突出動作に伴い前記磁気近接スイッチに接
近してその検知領域内に入るマグネットと、前記電動モ
ータによるシャッターの下降中において、前記磁気近接
スイッチがマグネットの磁気を検出したときに前記電動
モータを停止させるモータ停止手段とを備えた電動シャ
ッターの障害物検知停止装置を要旨とするものである。

［作用］ シャッターの下降が障害物に妨害されたとき、突出機構
の突出動作に伴いマグネットが磁気近接スイッチに接近
して検知領域内に入る。その結果、マグネットの磁気が
磁気近接スイッチにて検出され、モータ停止手段が電動
モータを停止トシシャッターの下降が停止される。又、
磁気近接スイッチは非接触状態でマグネットの磁気を検
出するため耐久性が高い。

［実施例］ 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明すると、第１図に示すように出入口に設置されたシャ
ッター１は上下に多数段連結されたスラット２で構成さ
れている。シャッター１は出入口上縁に設けられた巻取
軸３から吊下支持され、電動モータ４にて巻取軸３が回
転駆動されると、各スラット２の両側がそれぞれガイド
レール５に案内された状態でシャッター１が昇降される
ようになっている。

第２図に示すように、各スラット２の本体部６には上方
へ向けてフック部７が突設され、そのフック部７が上段
のスラット２の本体部６下縁に形成されたスリット８か
ら同本体部６内に挿入されて上段のスラット２に吊り下
げられている。そして、シャッター１が完全に閉じてい
ないとき、第１図上方及び第４図に示すように、フック
部７に設けられた長孔７ａが露出されて採光と通気が行
なわれる。又、シャッター１の全開時、或いは下降中の
シャッター１が障害物に妨害されたときには、第３図に
示すように、フック部７が本体部６内に没入してシャッ
ター１が上下に縮む。

第４．５図に示すように、前記両ガイドレール５には、
それぞれシャッター１の昇降範囲の全長にわたり所定間
隔をおいて多数の磁気近接スイッチ９が設置され、その
検知部９ａは各スラット２の端部に向けられている。又
、最下段のスラット２とその上段のスラット２の両端に
はそれぞれリンクプレート１０の基端がねじ１１により
回動可能に支持され、各リンクプレート１０の先端は互
いに軸１２により回動可能に軸着されている。上側のリ
ンクプレート１０の先端は折曲されてブラケット部１３
が形成され、このブラケット部１３にはマグネット１４
が取着されている。本実施例の電動シャッターにおいて
は最下段及びその上段のスラット２と両リンクプレート
１０により突出Ｓ楕が構成されている。

そして、第５図に示すように、シャッター１が上下に伸
びた状態では両ねじ１１の相対距離が長くなることから
両リンクプレート１０がほぼ直線状に開き、マグネット
１４は磁気近接スイッチ９から９１１間してその検知領
域から外れる。又、第６図に示すように、シャッター１
が上下に縮んだ状態ではねじ１１の相対距離が短くなる
ことから両リンクプレート１０が「＜」字状に閉じてブ
ラケット部１３を磁気近接スイッチ９に向けて突出させ
、マグネット１４は磁気近接スイッチ９に接近してその
検知領域内に入る。

方、第１図に示すように、前記電動モータ４と各磁気近
接スイッチ９はモータ停止手段としての制御装置１５と
接続され、制＠装置１５にはシャッター１を昇降操作す
るためのコントローラ１６が接続されている。そして、
制御装置１５はコントローラ１６からの操作信号に基い
て電動モータ４を正逆転させシャッター１を上昇又は下
降させる。又、シャッター１の下降中において、前記各
磁気近接スイッチ９のいずれかがマグネット１４の磁気
を検出したときには、電動モータ４を停止させる。

次に、このように構成した電動シャッターの障害物検知
停止装置の作用を説明する。

第５図に示すように、正常に昇降しているときのシャッ
ク−１は上下に伸び、マグネット１４が常にいずれの磁
気近接スイッチ９からも離間しているため、制御装置１
５は通常どおりコントローラ１６からの操作信号に基い
て電動モータ４を制御する。

一方、第６図に示すように、下降中のシャッター１が障
害物Ａに妨害されたとき、シャッター１の縮みに伴って
マグネット１４がその時のシャッター１の高さに対応す
る磁気近接スイッチ９に接近する。その結果、磁気近接
スイッチ９がマグネット１４の磁気を検出して制御装置
１５に検出信号を出力し、同訓ｍ＋装置１５にて電動モ
ータ４が停止される。制御装置１５は左右の磁気近接ス
イッチ９の内のいずれか１つが磁気を検出すると電動モ
ータ４を停止させるようになっているため、譬え障害物
Ａがスラット２の嘲に位置していてシャッター１の左右
いずれかのみが縮んでも、その側の磁気近接スイッチ９
の検出信号によって直ちに電動モータ４を停止させるこ
とができる。

尚、シャッター１が下降して全開となると上記した障害
物△を検知した場合と同様に縮むため、制御ｌｌ装置１
５には磁気近接スイッチ９の検出信号が入力されるが、
この場合、制御装置１５は磁気近接スイッチ９の検出信
号とは関係なく、予め設定された図示しないリミットス
イッチの信号に基いてシャッター１を停止させる。

このように本実施例の電動シャッターの障害物検知停止
装置においては、下降中のシャッター１が障害物Ａに妨
害されたとき、シャッター１の収縮動作に伴ってマグネ
ット１４を磁気近接スイッチ９に接近さけるようにする
とともに、磁気近接スイッチ９がマグネット１４の磁気
を検出したときに電動モータ４を停止させるようにした
。

従って、下降中のシャッター１が障害物Ａに妨害された
ときには自動的にシャッター１の下降が停止され、シャ
ッター１が無理に送り出されて破損したり、逆に障害物
へがシャッター１で押し潰されたりするというトラブル
を未然に防ぐことができる。

又、磁気近接スイッチ９は非接触状態でマグネット１４
の磁気を検出するため耐久性に優れ、上記した障害物検
知停止機能の信頼性を向上させることができる。

尚、この発明は上記実施例に限定されることはなく、例
えば、上記実施例では最下段のスラット２とその上段の
スラット２にマグネット１４を取り付けたが、それに限
らず、例えば３段目と４段目のスラット２にマグネット
１４を取り付けてもよい。又、上記実施例ではシャッタ
ー１の左右両側に磁気近接スイッチ９とマグネット１４
とを備えたがいずれか片側のみに備えてもよい。

さらに、上記実施例のシャッターはスラット２が上下に
伸縮する型式であることからマグネット１４を移動させ
る突出機構の一部にスラット２を利用したが、この発明
はスラット２が上下に伸縮しない型式のシャッターに適
用することもでき、その場合にはシャッターの下部に上
下に伸縮可能な一対の部材を設け、その両部材に前記リ
ンクプレート１０を連結して突出＊ＩＭを構成すればよ
い。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明の電動シャッターの障害物検
知停止装置によれば、障害物を確実に検知して電動モー
タの作動を停止させることができ、かつ信頼性が高いと
いう優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例のシャッターの正面図、第２図はシャッ
ターが上下に伸びた状態を示す縦断面図、第３図は同じ
く上下に縮んだ状態を示す縦断面図、第４図はマグネッ
トと磁気近接スイッチとの位藺関係を示す正面図、第５
図はマグネットが磁気近接スイッチから離間した状態を
示す側面図、第６図はマグネットが磁気近接スイッチに
接近した状態を示す側面図である。 １はシャッター　２は突出機構を構成するスラット、４
は電動モータ、９は磁気近接スイッチ、１０は突出機構
を構成するリンクプレート、１４はマグネット、１５は
モータ停止手段としての制御ｌ装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、スラット（２）を上下に数段連結してシャッター（
   １）を構成し、そのシャッター（１）を電動モータ（４
   ）にて昇降可能としてなる電動シャッターにおいて、 前記シャッター（１）の昇降範囲の全長にわたる検知領
   域を有する磁気近接スイッチ（９）と、前記シャッター
   （１）の下部に設けられ、同シャッター（１）の下降が
   妨げられたときに前記磁気近接スイッチ（９）に向けて
   突出する突出機構（１０）と、 前記突出機構（１０）の突出端に取着され、突出機構（
   １０）の突出動作に伴い前記磁気近接スイッチ（９）に
   接近してその検知領域内に入るマグネット（１４）と、 前記電動モータ（４）によるシャッター（１）の下降中
   において、前記磁気近接スイッチ（９）がマグネット（
   １４）の磁気を検出したときに前記電動モータ（４）を
   停止させるモータ停止手段（１５）と を備えた電動シャッターの障害物検知停止装置。