JPH09170389A - シャッターの障害物感知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シャッターカーテン降下時に障害物があった
場合、この障害物を検知してからシャッターカーテンを
停止させるまでに生じる時間的ズレに対して、障害物に
シャッターカーテンの荷重が負荷されないようにする。 【解決手段】 シャッターカーテン２の下縁に位置する
座板本体５の下面に座板本体５に対して上下動自在とし
て障害物感知体６を設け、障害物感知体６が障害物を感
知して座板本体５に対して上動した時に接触形センサ７
を作動させることにより障害物感知信号を出力してシャ
ッターカーテンの降下を停止させるようにした障害物感
知装置であって、障害物感知体６と接触形センサ７との
間に上下方向に弾性変形する緩衝部材９を介設し、座板
本体５に対する障害物感知体６の上動過程において、緩
衝部材９の上下方向の弾性変形により、スイッチ素子７
Ａの作動後に障害物感知体６の座板本体５に対する上動
を許容するように構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として、電動操
作されるグリル式、スラット式などのシャッターにおい
て、シャッターの閉鎖に際して障害物を挟み込んだ場合
に、シャッターを緊急停止するために装備したシャッタ
ーの障害物感知装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】建物の開口部に設置される電動シャッタ
ーは、シャッターカーテンを上記開口部の上縁から降下
して、上記開口部を閉鎖する際、シャッターカーテンの
真下に物品が置かれていたり、人がいる場合、これがシ
ャッター閉鎖の障害物となり、これらがシャッターカー
テンと床面との間に挟まれることで、損傷事故を起こす
虞がある。

【０００３】このような事故を未然に防ぐために、シャ
ッター装置には、降下の動作中に障害物が存在すると、
シャッター装置に予め装備している障害物検知手段によ
り、これを感知して、シャッターカーテンの降下動作を
停止し、事故の発生を防止している。

【０００４】図１１は、従来の障害物感知装置を設けた
シャッターカーテンの座板部分の断面図である。しかし
て、一般に、この種の安全目的を配慮して構成されたシ
ャッターでは、図１１に示されるように、障害物検知手
段として、シャッターカーテンＡの下縁部分に接触形セ
ンサとしてのマイクロスイッチＢを装備した座板本体Ｃ
を設け、上記座板本体Ｃに開放部を上向きとしたコ形の
障害物感知体Ｄを上下動自在に吊持しており、シャッタ
ーカーテンＡが降下している時に、障害物感知体Ｄが障
害物Ｘに乗り上げると、座板本体Ｃに対する上記障害物
感知体Ｄの浮き上がりで、マイクロスイッチＢがオン動
作し、この動作信号でシャッター巻取り巻き戻し用の駆
動モータ（図示せず）を停止し、あるいは、停止後に上
昇させるようになっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように構成される
障害物検知手段は、座板本体Ｃに対する障害物感知体Ｄ
の相対的な上下方向の動作で障害物Ｘを検知し、シャッ
ター駆動モータを停止若しくは停止後反転する働きをす
るが、回転駆動している駆動モータにブレーキが掛かり
停止若しくは停止して反転するとしても、シャッターカ
ーテンの各部材間の誤差やクリアランスなどの機械構造
的な理由や慣性力によって、シャッターカーテンＡの降
下が完全に停止するまでに時間的なズレが生じてしま
う。

【０００６】換言すれば、シャッターカーテンＡが障害
物に乗り上げてからも、若干の時間、障害物Ｘに対して
シャッターカーテンＡの降下に伴うシャッターカーテン
自体の荷重が負荷されるという課題がある。

【０００７】そこで、本発明は、上記課題を解消するた
めに、シャッターカーテン降下時にその下部に障害物が
あった場合、この障害物を検知してからシャッターカー
テンを停止させるまでに生じる時間的ズレに対して、障
害物にシャッターカーテンの荷重が負荷されないように
するシャッターの障害物感知装置を提供することを目的
としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため、本願の請求項
１の発明に係るシャッターの障害物感知装置では、図１
〜図３の実施の形態１及び図４の実施の形態２でも明ら
かにしているように、シャッターカーテン２の下縁に位
置する座板本体５の下面に該座板本体５に対して上下動
自在として障害物感知体６を設け、該障害物感知体６が
障害物を感知して座板本体５に対して上動した時に接触
形センサ７のスイッチ素子７Ａを作動させることにより
障害物感知信号を出力してシャッターカーテンの降下を
停止させるようにしたシャッターの障害物感知装置にお
いて、上記障害物感知体６と上記接触形センサ７のスイ
ッチ素子７Ａとの間に上下方向に弾性変形する緩衝部材
９、１０９を介設し、上記座板本体５に対する上記障害
物感知体６の上動過程において、上記緩衝部材９、１０
９の上下方向の弾性変形により、上記スイッチ素子７Ａ
の作動後に上記障害物感知体６の上記座板本体５に対す
る上動を許容するように構成したことを特徴とする。

【０００９】また、請求項２の発明では、図１〜図３の
実施の形態１に示すように、上記緩衝部材９は、上記ス
イッチ素子７Ａ又は該スイッチ素子７Ａを作動させる動
力伝達部材と対向する上記障害物感知体６上の定位置に
設けた弾性体であることを特徴としている。この弾性体
は、板バネ、コイルバネ又はスポンジ状のクッション体
により構成することができる。また、スイッチ素子７Ａ
と緩衝部材９の間、又は緩衝部材９と障害物感知体６と
の間に、障害物感知体６の上下動を緩衝部材９を介して
スイッチ素子７Ａに伝達させるためのレバー部材、回転
部材等の動力伝達部材を介設させるようにしてもよい。

【００１０】このような上記請求項１及び２の障害物感
知装置によれば、シャッターカーテン２の降下途中に、
その下縁が障害物Ｘに当たると、この障害物Ｘによって
障害物感知体６を座板本体５に対して押し上げ、緩衝部
材９を介して接触形センサ７のスイッチ素子７Ａを押圧
作動させる。すると、この接触形センサ７又はこれに接
続される信号発生器から、有線又は光信号等の無線によ
り、上方のシャッターケース側に障害物検知信号が発信
され、シャッター駆動モータが停止若しくは停止後反転
して、シャッターカーテン２の降下が停止する。この時
の上記スイッチ素子７Ａの押圧作動後シャッターカーテ
ン２の降下が停止する時間ずれの間のシャッターカーテ
ン２の降下長さ分、緩衝部材９が上下方向に変形し、障
害物Ｘにはシャッターの荷重が負荷されない。

【００１１】請求項３の発明では、図４の実施の形態２
に示すように、上記緩衝部材１０９は、少なくとも前後
片１０９Ａ，１０９Ｂ（又は左右片）が弾性体により形
成される中空三角形状又は逆Ｖ形状の部材よりなり、そ
の底部の前後（又は左右）が上記障害物感知体６上面の
前後（又は左右）に保持されるとともに、その頂部が上
記スイッチ素子７Ａ又は該スイッチ素子を作動させる動
力伝達部材１１，１０と対向していることを特徴として
いる。

【００１２】上記請求項３の障害物感知装置によれば、
障害物Ｘが、シャッターカーテン２の直下のある時のみ
ならず、前側又は後側（あるいは左右側）に偏ってある
ときにも、緩衝部材１０９の前片１０９Ａ又は後片１０
９Ｂ（右片又は左片）が弾性変形してシャッターカーテ
ン２の降下長さ分を吸収する。

【００１３】請求項４の発明では、図５の実施の形態３
に示すように、緩衝部材２０９が、障害物感知体６の下
面に形成されている。

【００１４】この請求項４の障害物感知装置によれば、
緩衝部材２０９が障害物に当たると、この障害物によっ
てこの緩衝部材２０９とともに障害物感知体６を押し上
げて、スイッチ素子７Ａを動作させ、座板本体５に対す
る障害物感知体６の上昇過程において、このスイッチ素
子７Ａの動作後、緩衝部材２０９が撓み、これにより障
害物感知体６の上昇を許容する。

【００１５】また、請求項５の障害物感知装置では、図
８の実施の形態４に示すように、シャッターカーテン２
の下縁に位置する座板本体５の下面に該座板本体５に対
して上下動自在として障害物感知体６を設け、該障害物
感知体６が障害物Ｘを感知して座板本体５に対して上動
した時に接触形センサ７のスイッチ素子７Ａを作動させ
ることにより障害物感知信号を出力してシャッターカー
テン２の降下を停止させるようにしたシャッターの障害
物感知装置において、上記座板本体５と上記接触形セン
サ７との間に上下方向に弾性変形する緩衝部材９を介設
し、上記座板本体５に対する上記障害物感知体６の上動
過程において、上記緩衝部材９の上下方向の弾性変形に
より、上記スイッチ素子７Ａの作動後に上記障害物感知
体６の上記座板本体５に対する上動を許容するように構
成したことを特徴としている。

【００１６】なお、上記いずれの障害物感知装置には、
上記障害物感知体６と緩衝部材９，１０９の間、緩衝部
材９，１０９とスイッチ素子７Ａの間、若しくはその双
方の間に、障害物感知体６の動作をスイッチ素子７Ａに
伝達させる動力伝達部材１０，１１を介設させる構成と
してもよい。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明のシャッターの障害物感知
装置は、建物の開口部に配設される電動シャッター１に
設けられる。この電動シャッター１は、図１に示すよう
に、スラット式のシャッターカーテン２が、家屋の開口
部の上縁に設けたシャッターケース３内に収納され、そ
の開口部の左右両側に設けたガイドレール４に沿って昇
降し、上記開口部の開閉を行うように構成されている。

【００１８】以下、本発明のシャッターの障害物感知装
置を、その実施の形態毎に、図を参照して具体的に説明
する。

【００１９】実施の形態１（図１〜図３参照）：この実
施の形態１のシャッターの障害物感知装置は、図２に示
されるように、シャッターカーテン２の最下縁にある座
板本体５に装備される。即ち、座板本体５は、下側が開
放された略溝形断面の部材で構成されており、下縁内側
には、突起状の吊持部５Ａ，５Ａが形成されており、そ
の開放部分に嵌合した状態で、座板本体５の下側には、
障害物感知体６が上下動自在に吊設されている。障害物
感知部材６は、上側が開放された略溝形断面の部材で構
成されており、上縁外側には、吊持部５Ａ，５Ａで支持
される突起状の係合部６Ａ，６Ａが形成されている。

【００２０】また、座板本体５の内部には、マイクロス
イッチよりなる接触形センサ７が装着されており、その
スイッチ素子７Ａは、下側に突出配置されている。この
接触形センサ７には、先端にコロ８Ａを付けたスイッチ
レバー８が装備してあり、これに対応し、接離する形
で、障害物感知体６には、板ばねなどの弾性部材で構成
された緩衝部材９が装着されており、これを介して、障
害物感知体６が接触形センサのスイッチ素子７Ａに対応
し、関連している。なお、この座板本体５の内部には、
図２に示すように、スイッチ素子７Ａに接続される配線
を収容する断面略Ｌ字形状の突片よりなるガイド溝１４
が形成されている。

【００２１】また、緩衝部材９は、この実施例では、図
２に示すように、基部が障害物感知体６の上面に固定さ
れた板バネよりなり、その傾斜上辺の水平自由端がスイ
ッチ素子７Ａに対面している。

【００２２】なお、緩衝部材９は、スイッチレバー８の
コロ８Ａを押し上げて、スイッチ素子７Ａを間接的にス
イッチング動作するが（図２を参照）、その後の撓み代
は、座板本体５に対する障害物感知体６の上昇過程にお
いて、スイッチ素子７Ａの動作後、シャッターカーテン
２の降下が停止する時間ズレの間、緩衝部材９の撓みに
よって、障害物感知体６の上昇を許容するように設定さ
れている（図３を参照）。

【００２３】このため、座板本体５が障害物に乗り上げ
たことを検知してからシャッターカーテン２の降下が終
了するまでの時間、シャッターカーテン２が降下を続け
ても、上記障害物にシャッターカーテン２の荷重が負荷
されない。

【００２４】なお、上述した実施の形態１では、緩衝部
材９を板ばねで構成した例について述べたが、クッショ
ン材や筒状部材、また図６に示すような、コイルばねで
構成してもよい。

【００２５】この緩衝部材９をコイルばねにて構成する
場合は、図６に示すように、円錐コイルばねで構成さ
せ、大径側を障害物感知体６に装着させ、小径側をスイ
ッチ素子７Ａに接離させるように対向させる構造とす
る。このような構造によれば、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示
すように、障害物Ｘによって障害物感知体６が座板本体
５に対して上昇する際に、コイルばねの各径部分が渦巻
き状に圧縮されることとなり、すなわち、座板本体５が
障害物に乗り上げたことを検知してからシャッターカー
テン２の降下が終了するまでの時間、シャッターカーテ
ン２が降下を続けても、上記障害物Ｘにシャッターカー
テン２の荷重が負荷されないこととなる。

【００２６】また、上述した実施の形態１では、接触形
センサ７を垂直に座板本体５内に配設した例について述
べたが、図７に示すように、斜めに配設してもよい。こ
の場合、障害物感知体６の上昇を、接触形センサ７のス
イッチ素子７Ａに伝達するために、座板本体５内にて揺
動自在となる動力伝達部材１０を配設させる。

【００２７】また、接触形センサ７を取り付けるための
ブラケット１５は、断面略コ字状に形成され、このブラ
ケット１５の内側に接触形センサ７の配線が沿わされる
よう構成され、すなわち、配線スペースと接触形センサ
７の取り付けを兼用させるようになっている。そして、
このような構造によれば、接触形センサ７の配線が座板
本体５内にて図７に示す動力伝達部材１０などに干渉し
ないようになり、その動作の信頼性を向上でき、また、
座板本体５の内部をデッドスペースの少ない配置位置で
構成でき、座板本体５を小型化することができる。

【００２８】実施の形態２（図４参照）：また、本発明
の別の実施の形態として、図４に示すような構成を採用
することができる。ここでは、座板本体５内に第１およ
び第２の動力伝達部材１０および１１が装備されてお
り、また、緩衝部材１０９には、略三角断面の中空の弾
性部材が用いられて、その下端部は、障害物感知体６に
装着されている。

【００２９】緩衝部材１０９は、少なくとも前後片１０
９Ａ，１０９Ｂが弾性体により形成され、底片１０９Ｃ
の前後と頂部に突起１０９Ｄが突設され、底片１０９Ｃ
前後の突起１０９Ｄが障害物感知体６の内底面の前後に
形成された凹部内に回転自在に係合されている。

【００３０】第１の動力伝達部材１０は、円筒状の枢動
部１０Ａと、座板本体５に設けられた接触形センサ７、
例えば、送信機のオン・オフ用のスイッチ素子（アクチ
ュエータ）７Ａに対応するレバー部１０Ｂとを具備して
おり、座板本体５内に形成した支持部５Ｂに、その枢動
部１０Ａを回動自在に支持している。

【００３１】また、第２の動力伝達部材１１は、一端部
を座板本体５内の支持部５Ｃに支持したレバーであり、
障害物感知体６が障害物Ｘで押し上げられる時、緩衝部
材１０９を介して、動力伝達部材１０のレバー部１０Ｂ
に形成した脚部１０Ｃを、押し上げる働きをする、ま
た、第２の動力伝達部材１１の下部中央には、緩衝部材
１０９の頂部の突起１０９Ｄを回動自在に吊持する凹部
を有している。

【００３２】従って、障害物感知体６が障害物Ｘに接触
すると、緩衝部材１０９は、先ず、図４の（Ａ）および
（Ｂ）に示すように、各動力伝達部材１０、１１を押し
上げて、スイッチ素子７Ａを間接的にスイッチング動作
するが、その後の撓み代で、座板本体５に対する障害物
感知体６の上昇過程において、スイッチ素子７Ａの動作
後、シャッターカーテン２の降下が停止する時間ズレの
間、図４の（Ｃ）に示すように、その撓みによって、障
害物感知体６の上昇を許容する。

【００３３】このため、座板本体５が障害物Ｘに乗り上
げたことを検知してからシャッターカーテン２の降下が
終了するまでの時間、シャッターカーテン２が降下を続
けても、上記障害物Ｘにシャッターカーテン２の荷重が
負荷されない。

【００３４】上記実施の形態２に用いる接触形センサ７
は、スイッチ素子７Ａの動作により、シャッターケース
側に光信号等の無線による障害物検知信号を発信する送
信機により構成されている。

【００３５】なお、上述した実施の形態２の緩衝部材１
０９は、底片のない逆Ｖ形であってもよい。さらに、緩
衝部材１０９は、障害物感知体６の幅方向に略全通する
形状であってもよく、小幅の複数の緩衝部材１０９が間
隔をおいて設けられた形状でもよい。さらに、上記前後
片１０９Ａ，１０９Ｂは、左右に形成される左右片であ
ってもよい。

【００３６】実施の形態３（図５参照）：また、本発明
の更に別の実施の形態として、図５に示すような構成を
採用することができる。ここでは、座板本体５の下側
に、緩衝部材２０９を備えた障害物感知体６を設け、障
害物感知体６を接触形センサ７のスイッチ素子７Ａに直
接的に対応させ、座板本体５に対する障害物感知体６の
上昇過程において、スイッチ素子７Ａの動作後、シャッ
ターカーテン２の降下が停止する時間ズレの間、緩衝部
材２０９によって、障害物感知体６の上昇を許容するよ
うに構成している。緩衝部材２０９は、弾性チューブに
より形成されているが、クッション材等により形成する
ことができる。

【００３７】この場合も、緩衝部材２０９が障害物Ｘに
接触すると、緩衝部材２０９は、先ず、障害物感知体６
を押し上げて、スイッチ素子７Ａをスイッチング動作す
るが、その後の撓み代で、座板本体５に対する障害物感
知体６の上昇過程において、スイッチ素子７Ａの動作
後、シャッターカーテン２の降下が停止する時間ズレの
間、その撓みによって、障害物感知体６の上昇を許容す
る。

【００３８】このため、座板本体５が障害物Ｘに乗り上
げたことを検知してからシャッターカーテン２の降下が
終了するまでの時間、シャッターカーテン２が降下を続
けても、上記障害物Ｘにシャッターカーテン２の荷重が
負荷されない。

【００３９】実施の形態４（図８参照）：この実施の形
態４は、図８に示すように、障害物感知体６の上面にコ
字状ブラケット１６を設け、このコ字状ブラケット１６
に、マイクロスイッチなどよりなる接触形センサ７と板
ばねよりなる緩衝部材９とを配設したものであり、図８
（Ｂ）に示すように、接触形センサ７のスイッチ素子７
Ａが上方に突出して設けられ、また、緩衝部材９はこの
スイッチ素子７Ａに接離する形で、コ字状ブラケット１
６に固設され、かつその緩衝部材９が上方に延出し座板
本体５の内面に対向するようになっている。

【００４０】そして、この場合においては、障害物感知
体６が障害物に接触すると、障害物感知体６は緩衝部材
９と接触形センサ７とともに上昇し、緩衝部材９の撓み
がスイッチ素子７Ａをスイッチング動作するが、その後
の撓み代で、座板本体５に対する障害物感知体６の上昇
過程において、スイッチ素子７Ａの動作後、シャッター
カーテン２の降下が停止する時間ズレの間、その撓みに
よって、障害物感知体６の上昇を許容する。

【００４１】このため、座板本体５が障害物に乗り上げ
たことを検知してからシャッターカーテン２の降下が終
了するまでの時間、シャッターカーテン２が降下を続け
ても、上記障害物にシャッターカーテン２の荷重が負荷
されないこととなる。

【００４２】なお、上記実施の形態４の他の構造として
は、図９に示すように、障害物感知体６にコ字状ブラケ
ット１６を介して、スイッチ素子７Ａが上向きとされて
接触形センサ７を設け、座板本体５の内部にコイルばね
よりなる緩衝部材９が吊下状態に配設され、スイッチ素
子７Ａと緩衝部材９が接離する形で対向して構成される
構造としてもよい。

【００４３】また、図１０に示すように、座板本体５の
内部にコイルばねよりなる緩衝部材９を吊下状態で配設
するとともに、この緩衝部材９の下端にブラケット１７
を介してマイクロスイッチよりなる接触形センサ７をス
イッチ素子７Ａが下向きとなるように設け、すなわち、
スイッチ素子７Ａが垂下方向となり、障害物感知体６と
接離する対向状態となって緩衝部材９を介して懸垂状態
とする構造としてもよい。

【００４４】

【発明の効果】本発明は、以上詳述したようになり、シ
ャッターカーテンの下縁に位置する座板本体が障害物に
接した際に接触形センサを作動して、シャッターの停止
信号を出力するようにしたシャッターの障害物感知装置
において、上記座板本体の下側には、障害物感知体を設
け、緩衝部材を介して、上記障害物感知体を上記接触形
センサのスイッチ素子に対応させ、上記座板本体に対す
る上記障害物感知体の上昇過程において、上記スイッチ
素子の動作後、シャッターカーテンの降下が停止する時
間ズレの間、緩衝部材によって、上記障害物感知体の座
板本体に対する上昇を許容するように構成している。

【００４５】また、緩衝部材を備えた障害物感知体を設
け、上記障害物感知体を上記接触形センサのスイッチ素
子に対応させ、上記座板本体に対する上記障害物感知体
の上昇過程において、上記スイッチ素子の動作後、シャ
ッターカーテンの降下が停止する時間ズレの間、緩衝部
材によって、上記障害物感知体の座板本体に対する上昇
を許容するように構成している。

【００４６】従って、シャッターカーテン降下時に障害
物があった場合、この障害物を検知してからシャッター
カーテンを停止させるまでに生じる時間的ズレに対し
て、緩衝部材が上下方向に弾性変形することによって、
座板本体に対する障害物感知体の上動ストロークを発生
させ、これにより障害物に対してシャッターカーテンの
荷重が負荷されないようにすることができる効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の障害物感知装置が備えられる電動式シ
ャッター装置の概略斜視図

【図２】（Ａ）本発明の障害物感知装置の実施の形態１
を示す縦断側面図 （Ｂ）同要部の正面図

【図３】（Ａ）同障害物感知装置における動作を示す縦
断側面図 （Ｂ）同要部の正面図

【図４】（Ａ）本発明の実施の形態２を示す縦断側面図 （Ｂ）本発明の実施の形態２を示す縦断側面図 （Ｃ）本発明の実施の形態２を示す縦断側面図

【図５】本発明の実施の形態３を示す概略縦断側面図

【図６】（Ａ）他の実施の形態の縦断側面図 （Ｂ）他の実施の形態の縦断側面図 （Ｃ）他の実施の形態の縦断側面図

【図７】他の実施の形態の縦断側面図

【図８】（Ａ）本発明の実施の形態４を示す概略縦断側
面図 （Ｂ）同概略正断面図

【図９】他の実施の形態の縦断側面図

【図１０】他の実施の形態の縦断側面図

【図１１】従来例の概略縦断側面図

【符号の説明】

１…シャッター ２…シャッターカーテン ３…シャッターケース ４…ガイドレール ５…座板本体 ６…障害物感知体 ７…接触形センサ ７Ａ…スイッチ素子 ９，１０９，２０９…緩衝部材 １０，１１…動力伝達部材

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャッターカーテンの下縁に位置する座
   板本体の下面に該座板本体に対して上下動自在として障
   害物感知体を設け、該障害物感知体が障害物を感知して
   座板本体に対して上動した時に接触形センサのスイッチ
   素子を作動させることにより障害物感知信号を出力して
   シャッターカーテンの降下を停止させるようにしたシャ
   ッターの障害物感知装置において、上記障害物感知体と
   上記接触形センサのスイッチ素子との間に上下方向に弾
   性変形する緩衝部材を介設し、上記座板本体に対する上
   記障害物感知体の上動過程において、上記緩衝部材の上
   下方向の弾性変形により、上記スイッチ素子の作動後に
   上記障害物感知体の上記座板本体に対する上動を許容す
   るように構成したことを特徴とするシャッターの障害物
   感知装置。
2. 【請求項２】 上記緩衝部材は、上記スイッチ素子と対
   向する上記障害物感知体上の定位置に設けた弾性体であ
   ることを特徴とする請求項１に記載のシャッターの障害
   物感知装置。
3. 【請求項３】 上記緩衝部材は、少なくとも前後片又は
   左右片が弾性体により形成される中空三角形状又は逆Ｖ
   形状の部材よりなり、その底部の前後又は左右が上記障
   害物感知体上の前後又は左右に保持されるとともにその
   頂部が上記スイッチ素子又は該スイッチ素子を作動させ
   る動力伝達部材と対向していることを特徴とする請求項
   １に記載のシャッターの障害物感知装置。
4. 【請求項４】 シャッターカーテンの下縁に位置する座
   板本体の下面に該座板本体に対して上下動自在として障
   害物感知体を設け、該障害物感知体が障害物を感知して
   座板本体に対して上動した時に接触形センサのスイッチ
   素子を作動させることにより障害物感知信号を出力して
   シャッターカーテンの降下を停止させるようにしたシャ
   ッターの障害物感知装置において、上記障害物感知体の
   下面に緩衝部材を固設し、上記座板本体に対する上記障
   害物感知体の上動過程において、上記緩衝部材の上下方
   向の弾性変形により、上記スイッチ素子の作動後に上記
   障害物感知体の上記座板本体に対する上動を許容するよ
   うに構成したことを特徴とするシャッターの障害物感知
   装置。
5. 【請求項５】 シャッターカーテンの下縁に位置する座
   板本体の下面に該座板本体に対して上下動自在として障
   害物感知体を設け、該障害物感知体が障害物を感知して
   座板本体に対して上動した時に接触形センサのスイッチ
   素子を作動させることにより障害物感知信号を出力して
   シャッターカーテンの降下を停止させるようにしたシャ
   ッターの障害物感知装置において、上記座板本体と上記
   接触形センサとの間に上下方向に弾性変形する緩衝部材
   を介設し、上記座板本体に対する上記障害物感知体の上
   動過程において、上記緩衝部材の上下方向の弾性変形に
   より、上記スイッチ素子の作動後に上記障害物感知体の
   上記座板本体に対する上動を許容するように構成したこ
   とを特徴とするシャッターの障害物感知装置。
6. 【請求項６】 上記障害物感知体と緩衝部材の間、緩衝
   部材とスイッチ素子の間、若しくはその双方の間に、障
   害物感知体の動作をスイッチ素子に伝達させる動力伝達
   部材を介設させたことを特徴とする請求項１〜５のいず
   れか１つに記載のシャッターの障害物感知装置。