JP3146318B2 - シャッターの安全装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、開口部を開閉する電動
シャッターのシャッターカーテン昇降時に、人や障害物
の挾み込みによる事故や、シャッターカーテンの破損を
未然に防止するシャッターの安全装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、開口部を開閉する電動シャッター
のシャッターカーテン下降時に、人や障害物の挾み込み
による事故や、シャッターカーテンの破損を防止するた
め、上記シャッターカーテンの座板に障害物検知スイッ
チを設け、該障害物検知スイッチにより障害物を検知し
た際、検知信号を座板一側の中空部に配設した発信部か
らシャッター用開閉駆動機の昇降作動を制御する制御機
構へ送出し、シャッターの下降を停止するように構成し
たものが知られている。

【０００３】ところが、このものは、上記発信部を作動
させる電源として蓄電池を用いているため、該蓄電池の
電力消耗により、障害物検知スイッチが障害物を検知し
たにもかかわらず、障害物検知信号が制御機構へ送出さ
れない状態に陥って、シャッターカーテン、障害物等の
破損事故や人身事故を誘発する危惧を有するものであっ
た。

【０００４】そこで、上記欠点を改善するため、検知ス
イッチに代えて検知部材を座板に設け、該検知部材の障
害物当接による上動に連動して、案内レール内に吊設し
たワイヤ等の線状帯を拘持し、該線状帯に接続したスイ
ッチを断状態に切り替えてシャッター用開閉駆動機を停
止させるように構成したものが提案されている。（実開
昭６２−９６９５号）

【０００５】上記提案のものでは、シャッターカーテン
側に蓄電池等の電源を内装する必要がないため座板に設
ける検知機構を簡略化することができるものの、シャッ
ターカーテンの下降時のみ下方に引張される線状帯によ
りスイッチを作動させる、という構造上の欠点から、シ
ャッターカーテン上昇時に誤って検知部材を上動操作し
たり、あるいは一旦着床したシャッターカーテンの座板
に異物等が混入して検知部材が上動したままの状態でシ
ャッターカーテンを上昇作動させてしまうと、線状帯が
拘持されているにもかかわらず、スイッチが断状態に切
り替わらないため、線状帯を拘持したままシャッターカ
ーテンの上昇作動が行われ、線状帯が案内レール内で撓
んでしまい、円滑な開閉作動を阻害するばかりでなく、
案内レール内での引掛り、折損等を誘発し、最悪の場合
には線状帯を破損してしまい、障害物検知を行うことが
できなくなる、という安全上、極めて重大な危惧を有す
るものであった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の如き
実状に鑑み、従来の欠点を解消すべく創案されたもので
あって、その目的とするところは、下降時には障害物の
検知により確実にシャッターカーテンの下降作動を停止
させて安全性を向上させることができるものでありなが
ら、上昇時にも同一の検知作用で確実にシャッターカー
テンの上昇を停止させることができ、もって案内レール
内での線状帯の撓みを未然に防止し、検知作用の信頼性
を向上させることができるシャッターの安全装置を提供
しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】課題を解決するため、本
発明が採用した技術的手段は、シャッターカーテンの駆
動を停止するスイッチと案内レール内に配設した可撓性
の線状帯とを連動連結する一方、座板の側端部には障害
物検知部材の相対上動により前記線状帯を掴持する掴持
機構を設け、前記線状帯が引張されることでシャッター
カーテンの駆動が停止するように構成したシャッターの
安全装置において、上記案内レールの上端部に、前記ス
イッチを入切する作動制御杆を上下動自在に弾持すると
共に、上記作動制御杆に一端を固定した線状帯の他端
を、案内レールの下端部に設けたＵ字状の折返し部を経
由して作動制御杆に固定し、上記シャッターカーテンの
上昇、下降過程の何れにおいても、前記障害物検知部材
の上動で線状帯を引張し、シャッターカーテンの駆動を
停止するように構成したことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】従って、本発明によれば、シャッターカーテン
上昇時における検知部材の誤操作、異状を確実に検知し
て、安全装置の信頼性を向上させることができ、円滑か
つ確実なシャッターの開閉駆動を確保することができ
る。

【０００９】

【実施例】本発明の構成を、図面に示した一実施例につ
いて詳細に説明する。図１において、１は建物開口部２
に設けられたシャッターであり、該シャッター１は、左
右に配設された案内レール３ａ、３ｂに案内されて開閉
作動する。また、４は、シャッター１の開閉機であっ
て、該開閉機４の正逆回転駆動により、シャッターカー
テン５をシャッターケース６内の巻取シャフト７に巻き
上げ、巻き戻し作動するように構成されている。

【００１０】上記シャッターカーテン５の下端部には、
座板８が形成されており、図２に示す如く、上記座板８
の下面開口側には、該座板８の下端域全域に渡り障害物
検知部材９が上下動自在に係着されていると共に、上記
障害物検知部材９には検知ユニット１０、１０…が適当
間隔を置いて内装されている。

【００１１】上記検知ユニット１０、１０…は、図３お
よび図４に示す如く、座板カバー８ａの内面に取着した
支持板１０ａに、Ｌ字状の検知レバー１１を回動ピン１
２を介して枢支して形成されており、上記検知レバー１
１の短辺１１ａの先端部を、座板８の下端域全域に渡っ
て延設された揺動バー１３に連結すると共に、長辺１１
ｂの先端部を障害物検知部材９の内側底部９ａに当接さ
せて、該障害物検知部材９の上動により揺動レバー１３
を矢印Ａ方向に揺動するようになっている。

【００１２】また、上記座板カバー８ａの長手方向両端
部には、案内レール３ａ、３ｂ内に嵌入して振れ止め部
材１４ａ、１４ｂが突設されており、一方の振れ止め部
材１４ｂ内には、図５および図６に示す如く、揺動バー
１３の端部を連結したシリンダユニット１５が取付部材
１６を介して取着され、かつ付勢弾機１７を介して検出
シャフト１８が嵌入されていると共に、検出シャフト１
８の先端部には、掴持機構１９が連結されている。

【００１３】上記掴持機構１９は、振れ止め部材１４ｂ
上に取着したコ字状のホルダー２０内に臨ませて、同じ
くコ字状に折曲形成した掴持部材２１を回動軸２２を介
して枢支してなり、上記ホルダー２０には、案内レール
３ｂ内に吊設した線状帯２３を挿通する切欠部２４が形
成され、掴持部材２１とホルダー２０の内側壁２０ａと
の間で線状帯２３を掴持するようになっている。

【００１４】一方、上記案内レール３ｂの上端部には、
図７に示す如く、作動制御杆２５が付勢弾機２６を介し
て上下方向に摺動自在に弾持され、その下端に形成され
た接続プレート２７に上記線状帯２３の検出側２３ａと
折返し側２３ｂが接続されていると共に、該作動制御杆
２５の上端には、その異径部２５ａの下方にアクチュエ
ータ２８ａを摺接してなるスイッチ２８が設けられてい
る。また、上記線状帯２３は、図８に示す如く、案内レ
ール３ｂの最下端位置に設けられたＵ字状の中空パイプ
からなる折返し部２９を経由して前記接続プレート２７
に接続されている。

【００１５】次に、図９に示した制御部３０について詳
細に説明する。図において、３１は停止スイッチ、３２
は非常停止スイッチ、３３および３４はそれぞれシャッ
ター１の上限下限位置を検出するリミットスイッチであ
る。前記スイッチ２８の検出信号線２８ｂは、上記停止
スイッチ３１に直列に接続されており、また、検出信号
線２８ｃ側には、上昇側リレー３５の自己保持接点３５
ａと下降側リレー３６の自己保持接点３６ａの一端がそ
れぞれ並列接続され、かつ上記各自己保持接点３５ａ、
３６ａの他端側はリミットスイッチ３３、３４を介して
図示しない開閉機４の主回路に接続されている。

【００１６】更に、上記スイッチ２８の検出信号線２８
ｂ側と各リレー３５、３６との間には、常時は開放状態
を保持する上昇側および下降側の押釦スイッチ３７、３
８が接続されている。

【００１７】叙上の如き構成において、シャッターカー
テン５の下降作動時に、障害物検知部材９がシャッター
開閉領域内の障害物に当接して上動すると、上記座板８
下端に嵌装された検知ユニット１０、１０…の検知レバ
ー１１が反時計方向に回動し、揺動バー１３が矢印Ａ方
向に押し出される。この時、掴持機構１９の掴持部材２
１がシリンダユニット１５および検出シャフト１８を介
してホルダー２０側に回動し、該ホルダー２０の内側壁
２０ａとの間で線状帯２３の検出側２３ａを掴持する。
この状態で、上記線状帯２３の検出側２３ａは、シャッ
ター１の下降で矢印Ｂ方向に引張され、該引張作動に伴
って作動制御杆２５が付勢弾機２６の付勢に抗して下動
し、スイッチ２８のアクチュエータ２８ａが異径部２５
ａ側に移動した時点で、検出信号線２８ｂ、２８ｃ間が
ＯＦＦ状態となり、下降側リレー３６への電源供給が断
たれて自己保持接点３６ａが開放され、開閉機４への電
力伝達が断となり、シャッターカーテン５の下降が停止
されることになる。

【００１８】この障害物検知によるシャッターカーテン
５の停止状態で、上昇側の押釦スイッチ３７をＯＮする
と、上昇側リレー３５が導通して開閉機４の図示しない
主回路が上昇側に切り替わり、押釦スイッチ３７を押し
続けている期間だけシャッターカーテン５を上昇させる
ことができる。このシャッターカーテン５の上昇で、障
害物に当接していた障害物検知部材９が自重で下動し、
揺動バー１３の矢印Ａ方向への突出が解除されて、線状
帯２３の検出側２３ａの掴持が開放され、作動制御杆２
５が付勢弾機により上動し、スイッチ２８が再びＯＮ状
態となって定常状態に復帰する。然る後、下降側の押釦
スイッチ３８を再びＯＮするとシャッターカーテン５の
下降が再開されることになる。

【００１９】一方、シャッターカーテン５の上昇時に、
例えば障害物検知部材９に異物が混入して該検知部材９
が障害物が無いのにもかかわらず上動したままの状態に
なったり、あるいは上昇するシャッターカーテン５の座
板８を誤って持ち上げる等の操作を行った場合には、下
降時における障害物検知と同様に掴持機構１９により線
状帯２３の検出側２３ａが掴持され、シャッターカーテ
ン５の上昇に伴い今度は障害物検出時とは異なって上方
に検出側２３ａが引張されるが、作動制御杆２５の接続
プレート２７には、案内レール３ｂに設けた折返し部２
９を経由して折返し側２３ｂが接続されているため、該
折返し側２３ｂの矢印Ｃ方向への引張となって、下降時
の障害物検知と同様に作動制御杆２５が下方に引張され
る。次いで、スイッチ２８の検出信号線２８ｂ、２８ｃ
間がＯＦＦ状態となって、開閉機４への電力伝達が断と
なり、シャッターカーテン５の上昇が停止される。

【００２０】したがって、シャッターカーテン５の上昇
時に、掴持機構１９により線状帯２３の検出側２３ａが
掴持されて、上方に線状帯２３の検出側２３ａが引張さ
れても、該線状帯２３の案内レール３ｂ内での撓みが未
然に防止され、該線状帯２３の引掛り、破損等を誘発す
ることがなく、障害物検知作用の信頼性を向上させるこ
とができる。

【００２１】

【発明の効果】これを要するに、本発明は、シャッター
カーテンの駆動を停止するスイッチと案内レール内に配
設した可撓性の線状帯とを連動連結する一方、座板の側
端部には障害物検知部材の相対上動により前記線状帯を
掴持する掴持機構を設け、前記線状帯が引張されること
でシャッターカーテンの駆動が停止するように構成した
シャッターの安全装置において、上記案内レールの上端
部に、前記スイッチを入切する作動制御杆を上下動自在
に弾持すると共に、上記作動制御杆に一端を固定した線
状帯の他端を、案内レールの下端部に設けたＵ字状の折
返し部を経由して作動制御杆に固定し、上記シャッター
カーテンの上昇、下降過程の何れにおいても、前記障害
物検知部材の上動で線状帯を引張し、シャッターカーテ
ンの駆動を停止するように構成したから、下降時には、
シャッターカーテン開閉領域の障害物を確実に検知する
ことができるものでありながら、シャッターカーテン上
昇時に、誤って検知部材を上動操作したり、あるいはシ
ャッターカーテンの座板に異物等が混入して検知部材が
上動したままの状態になった場合でも、同一の検知機構
により確実にシャッターカーテンの上昇を停止させるこ
とができ、もって線状帯の案内レール内での撓みを未然
に防止し、障害物検知の信頼性を向上させて、円滑な開
閉作動を行うことができる、という極めて有用な新規的
効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体正面図である。

【図２】座板の構成を示す要部背面図である。

【図３】座板に内装した検知ユニットの要部拡大図であ
る。

【図４】同上拡大縦断面図である。

【図５】揺動バーと掴持機構の連結状態を示す要部横断
面図である。

【図６】掴持機構の構成を示す側面図である。

【図７】作動制御杆と線状帯の接続状態を示す要部正面
図である。

【図８】折返し部の構成を示す要部正面図である。

【図９】制御部の回路構成図である。

【符号の説明】

３ａ 案内レール ３ｂ 案内レール ４ 開閉機 ８ 座板 ９ 障害物検知部材 １９ 掴持機構 ２３ 線状帯 ２５ 作動制御杆 ２８ スイッチ ２９ 折返し部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャッターカーテンの駆動を停止するス
   イッチと案内レール内に配設した可撓性の線状帯とを連
   動連結する一方、座板の側端部には障害物検知部材の相
   対上動により前記線状帯を掴持する掴持機構を設け、前
   記線状帯が引張されることでシャッターカーテンの駆動
   が停止するように構成したシャッターの安全装置におい
   て、上記案内レールの上端部に、前記スイッチを入切す
   る作動制御杆を上下動自在に弾持すると共に、上記作動
   制御杆に一端を固定した線状帯の他端を、案内レールの
   下端部に設けたＵ字状の折返し部を経由して作動制御杆
   に固定し、上記シャッターカーテンの上昇、下降過程の
   何れにおいても、前記障害物検知部材の上動で線状帯を
   引張し、シャッターカーテンの駆動を停止するように構
   成したことを特徴とするシャッターの安全装置。