JPH0424061Y2

JPH0424061Y2 -

Info

Publication number: JPH0424061Y2
Application number: JP1982052188U
Authority: JP
Priority date: 1982-04-10
Filing date: 1982-04-10
Publication date: 1992-06-05
Also published as: JPS58156869U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は自動スライドドアに関し、詳しくは
ドアスイツチからの開放指示信号の伝達が確実に
行われる自動スライドドアに関するものである。

従来よりオフイスなどの玄関に用いられる、把
手を軽く押圧することにより自動的にドアが開く
引き戸型の自動スライドドアが知られている。と
ころで、このタイプの自動スライドドアにおい
て、ドアスイツチからの開放指示信号をドア駆動
部の制御部に伝達する方法としては、ドアスイツ
チからドア本体内に埋設された導線を経て、ドア
本体上部の上フレームの端部に設けられた端子に
送り、ついでこの端子からドア本体上方に設けら
れ、ドア本体を吊架する上レールに沿つて伸縮自
在に設けられたカールコードを経て、制御部に送
る方法と、上記上レールに沿つて張設されたトロ
リー線に、ドア本体上部に設けられ、上記端子に
電気的に接続されたトロリー車を接触させ、上記
トロリー線から制御部に送る方法とがあつた。し
かし、前者の方法では、長期使用によつてカール
コードが劣化し、たびたび断線事故を起す欠点が
あり、また後者にあつてはトロリー線に油分、ホ
コリなどが付着し、接触不良を起しやすいという
欠点があり、いずれも長期にわたる耐久性の点で
満足のいくものではなかつた。

この考案は上記事情に鑑みてなされたもので、
長期使用に際しても断線や接触不良が生ずること
がなく、確実にドアスイツチからのドア開放信号
を制御部に伝送することができ、長期にわたつて
確実に、かつメンテナンスをほとんど要すること
なくドアの開閉を行うことができる自動ドアを提
供することを目的とするものである。

以下、図面を参照してこの考案を詳しく説明す
る。

第１図および第２図はこの考案の自動スライド
ドアの一例を示すもので、図中符号１は、建物の
開口部枠体に指示された上レールである。この上
レール１にはドア本体２を吊る吊架具３，３が走
行自在に取りつけられている。これら吊架具３，
３は、またドア本体２の上側フレーム４に取りつ
けられている。また、上レール１の両端付近には
ベルト５を巻き掛けたプーリ６，６が設けられ、
一方のプール６は減速機付きのモータ７によつて
駆動されるようになつている。そして、上記ベル
ト５の下側部にはベルト挟み具８が取りつけら
れ、このベルト挟み具８は、またドア本体２の上
側フレームの略中央に取りつけられている。かく
して、ベルト５がモータ７によつて送り駆動され
たとき、ドア本体２は上レール１に吊架されつ
つ、上レール１に沿つて移動し、開放または閉鎖
するようになつている。

また、ドア本体２の中央には把手９が取りつけ
られており、この把手９にはマイクロスイツチ等
のスイツチが取り付けられており、把手９を軽く
押すことによりドアの開放指示信号を発生するド
アスイツチ１０となつている。そしてドア本体２
の下部の下側フレーム１１には振れ止めが設けら
れている。この振れ止めは床面に設けられた下レ
ール１２の溝に遊嵌され、ドア本体２のゆれなど
を防止する。

さらに、第２図に示すようにドア本体２の把手
９の近くの側部の端部には、赤外光を発光する発
光部１３が埋め込まれた状態で取りつけられてい
る。この発光部１３は、発光ダイオードなどの発
光素子を備え、ドアスイツチ１０からの開放指示
信号が極細の導線１６を経て入力すると赤外光の
発光が停止するように構成されており、ドア本体
２端部に形成された小さな照射窓から赤外光が出
射されるようになつている。

また、ドア本体２を吊懸するレール１を支持す
るとともにドア本体２が閉じられた時の戸当たり
を兼ねる立枠２１には、上記照射窓に対向する位
置に入射窓１４ａが形成されており、この入射窓
１４ａの内部には受光部１４が設けられている。
受光部１４は、赤外光を受けてこれを電気信号に
変換するホトダイオード、ホトトランジスタなど
の光検出器を有するものである。受光部１４から
の電気信号は、上記レール１の近くに設けられた
制御部１５は、ドアの開放、閉鎖などの動作を制
御するものである。

そして、この実施例では、ドアスイツチ１０を
ONとして、開放指示信号が発せられない限り
は、常時発光部１３は赤外光を発光しつづけ、受
光部１４に向けて赤外光を照射しつづけるように
なつている。

今、ドア本体２が閉じられた状態とし、通行者
等がドアスイツチ１０をONすると、開放指示信
号が導線１６を経て発光部１３に送られる。発光
部１３は、この開放指示信号に基づいて、短時間
（0.01〜0.5秒程度）赤外光の発光を停止したの
ち、再び発光しつづける。受光部１４は、この短
時間の赤外光の停止を検知し、開放指示信号に対
応した電気信号を発生する。この電気信号は、受
光部１４からケーブル１７を経て制御部１５に入
力される。制御部１５は、この入力信号に基づい
てモータ７をドアの開き方向に回転させ、ドア本
体２を開放させる。かくして、ドアスイツチ１０
からの開放指示信号によつてドア本体２は自動的
に開かれる。

ついで、制御部１５に内蔵されたタイマーによ
つて設定された所定の時間が経過したならば、制
御部１５はモータ７をドア本体の閉じ方向に回転
させ、ドア本体２を閉じ始める。このドア本体２
の閉じ行程においても、発光部１３からの赤外光
は受光部１４に照射されつづけている。

この閉じ行程中において、例えば幼児などの通
行者等がドアの開口部を不用意に通過すると、発
光部１３からの赤外光がこの通行者等によつて遮
断される。この赤外光の遮断は受光部１４部で検
知され、電気信号として制御部１５に送られる。
制御部１５は、このドア本体２の閉じ行程中にお
いて入力してきた電気信号を危険信号と認識し、
瞬時にモータ７の回転を停止させ、ドア本体２の
走行を停止させる。

これにより、ドア本体２に通行者等がはさまれ
ることが防止され、通行者等の安全が確保され
る。

通行者等による赤外光の遮断が長くなり、予め
設定した設定時間を越えると、制御部１５は、モ
ータ７を開き方向に回転させてドア本体２を閉じ
行程の途中から開放するようにする。勿論、通行
者等による赤外光の遮断があつた瞬間からモータ
７を逆回転させてドア本体２を開くようにしても
よい。

通行者等が通り過ぎて赤外光の遮断がなくなる
と、受光部１４部からの信号によつて制御部１５
は再びモータ７を閉じ方向に回転させて、ドア本
体２を閉じる。

このように、この実施例では発光部１３からの
赤外光は、ドア本体２の開放指示信号の伝送手段
のみならず、ドア本体２の閉じ行程中における通
行者等の不用意な通過などの障害を検知する検知
手段としても使われるようになつている。

また、これ以外にドア本体２の上側フレーム４
の先端部に発光部１３を取り付け、受光部１４部
を立枠２１の下部に取り付け、受光部１３からの
赤外光を斜め下方に照射したり、赤外光を下レー
ル１２の表面で反射させて受光部１４部に入射さ
せるようにもでき、先の実施例と同様にドア本体
の閉じ行程中での障害検知を同時に行うことがで
きる。

以上説明したように、この考案の自動スライド
ドアは、ドアスイツチからの開放指示信号をドア
本体から制御部に送る際に、ドア本体の側部に設
けられた発光部で一旦光に変換し、この光を支持
体に設けられた受光部で受けて電気信号として制
御部に伝達するものであるので、ドア本体の頻繁
な開閉によつても劣化する部材がないので、常に
安定して上記信号を伝送でき、安定した開閉動作
が可能となる。また、発光部の発光素子や受光部
の光検出器には信頼性の高い固体素子を用いるこ
とができるので、性能の劣化がなく、発光部およ
び受光部に起因する事故もほとんどない。また、
赤外線を用いれば、光の透過性が安定し、受光部
付近に煙などがあつても、これの影響を受けるこ
とがなく、使用環境の悪い場所においても安定に
信号が伝送される。また、発光部からの光をドア
本体の開放指示信号の伝送のみならず、ドア本体
の閉じ行程における障害の検知にも利用すること
ができるものとなり、同時に通行の安全性が確保
される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の自動スライドドアの一例を
示す概略斜視図、第２図は第１図の自動スライド
ドアの動作を示す概略系統図である。２……ドア本体、９……把手、１０……ドアス
イツチ、１３……発光部、１４……発光部、１５
……制御部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】ドアスイツチからの開放指示信号をドア駆動部
の制御部に送ることによつて、自動的に開放、閉
鎖するように構成された自動スライドドアにおい
て、ドア本体の側部に発光部を設けるとともにドア
本体を支持し、これの戸当りを兼ねる立枠に上記
発光部からの光を受ける受光部を設け、ドアスイ
ツチからの開放指示信号を上記発光部に送り、光
に変換して受光部に送り、受光部から上記ドア駆
動部の制御部に送るようにしたことを特徴とする
自動スライドドア。