JPH10280845A - 開閉体の障害物感知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シャッターの閉鎖動作時に障害物がある場合
にこの障害物を感知する。 【解決手段】 スラットカーテン４の移動端における建
物開口２の幅方向に全通する溝開口１４が設けられた枠
体１０と、枠体１０の溝開口１４と同幅で、溝開口１４
を閉塞し、溝開口１４に対して出入り自在となる感知片
２０と、枠体１０に並列して軸支され、互いに噛合する
歯車部３２ａを備えるとともに、相反方向に揺動自在と
なる一対の連動片３０ａと、連動片３０ａに対向する感
知片２０に並列して軸支され、互いに噛合する歯車部３
２ｂを備えるとともに、相反方向に揺動自在となる一対
の回動片３０ｂとを備え、各連動片３０ａと各回動片３
０ｂのそれぞれの先端が、互いに連結されて屈曲自在と
され、枠体１０と感知片２０との間において伸縮自在と
される作動片３０と、感知片２０が枠体１０に対して進
入した際の作動片３０の縮退を検知する検知手段４０と
を具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動シャッターな
どの建物の開口に付設される開閉体の安全機構として用
いられる開閉体の障害物感知装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】建物の開口に付設される電動シャッター
などは、シャッターを構成するスラットカーテンが開口
の閉鎖のために上方より降下するが、その際、スラット
カーテンの真下に物品あるいは人などがある場合に、こ
れら物品や人がスラットカーテンに対する障害物となっ
てスラットカーテンと床面との間に挟まれることがない
ように、この電動シャッターには障害物感知装置が備え
られている。

【０００３】この障害物感知装置は、例えば実開平４−
９５９９６号公報に開示されているようなシャッターの
障害物感知装置があり、スラットカーテンの最下端の水
切りとなる座板部分に、底面が開口する化粧カバーと、
この化粧カバーの開口一側縁に一方の縁部が枢着され他
方の縁部が揺動端となっている片持ち状の可動底板と、
化粧カバーの内部に形成された湾曲凹溝状の受板上面に
摺動自在に配設され、外周面の一部に作動片が突設され
た中空丸パイプ形状の回転体と、この回転体の作動片に
当接するマイクロスイッチとが構成されているものであ
る。

【０００４】この障害物感知装置によれば、スラットカ
ーテンが閉鎖動作中に障害物に接触すると、可動底板が
枢着部分を中心に回動して揺動端を上方に揺動させ、同
時に回転体の作動片を上方向に押し上げて回転体を受板
上面にて摺動回転させて、この作動片がマイクロスイッ
チのアクチュエーターを押圧することで、感知するよう
になっている。

【０００５】ところが、この障害物感知装置では、障害
物の有無を感知する可動底板が、片持ち状に一方の縁部
が枢着されている構造であることから、軸支されていな
い揺動端である他方の縁部に障害物が当接した場合は可
動底板が昇動しその障害物を感知できるが、軸支されて
いる一方の縁部にのみ障害物が当接された場合には可動
底板は昇動せず、そのため障害物を感知することができ
ないおそれがあり、すなわち死角が生じてしまうという
不具合があった。

【０００６】また、回転体の回転動作が受板の上面を摺
動することによって行われている構造であることから、
回転体の回転には、過大な負荷がかかり、これによって
回転体に設けられた作動片がマイクロスイッチを作動さ
せる程度に上昇させるには、可動底板に過大な押し上げ
力が加えられる必要があるので、より高精度の障害物感
知が行えないおそれがあった。そしてこのように、より
高精度の障害物感知が行えない場合には、障害物として
物品や人が挟まれた際に、それらに対して過大な荷重を
かけてしまうおそれがあった。

【０００７】そこで、図４に示すように、スラットカー
テン５１の最下端の座板部分に、下面が開口するととも
に、該開口幅を狭める一対の支持条片５３，５３が設け
られた枠体５２と、この枠体５２の開口を閉塞するとと
もに、支持条片５３，５３に掛かって、上下動自在に懸
垂された感知片５４と、枠体５２内に軸支され、該枠体
５２内にて揺動自在とされる作動片５７と、枠体５２内
に設けられ、感知片５４が枠体５２に対して進入した際
の作動片５７の揺動を検知するマイクロスイッチ５８と
で構成されている障害物感知装置５０が案出されてい
る。

【０００８】この障害物感知装置５０によれば、スラッ
トカーテン５１が閉鎖動作中に障害物に接触すると、感
知片５４が上昇して枠体５２内に進入し始め、それによ
って感知片５４の上端縁と当接する作動片５７が枢着部
分を中心に上方へ揺動を開始し、マイクロスイッチ５８
の作動子を押し上げることで、感知するようになってい
る。従って、図５にも示すように、感知片５４の底板５
６の一方の縁部に障害物Ａが当接した場合でも、当該障
害物Ａの感知を行うことができる。

【０００９】そして、この感知信号は、送受信機を介
し、シャッター制御部に送られ、スラットカーテン５１
の下降を停止、または駆動モータを逆転させ再び上昇さ
せるようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のシャッターの障害物感知装置５０では、枠体５
２内部に進入する感知片５４の摺動側板５５，５５間の
幅を支持条片５３，５３によって狭められた枠体５２の
開口幅より小さく狭幅に形成する必要があるとともに、
感知片５４の感知すべき面である底板５６を拡幅に形成
しなければならない。そのため、枠体５２の前後（図
４，５中の左右）幅と感知片５４の摺動側板５５，５５
間における各幅の寸法に差が生じることとなり、すなわ
ち、感知片５４に枠体５２との段差による凹溝状の部分
が形成されてしまい、意匠的に見栄えが悪くなるという
欠点があった。

【００１１】また、枠体５２と感知片５４との寸法差に
よる凹溝状部分により、スラットカーテン５１の閉鎖動
作中においては、該凹溝部分に物などを挟むおそれがあ
った。

【００１２】そこで本発明は、上記問題点を解消するた
めに、シャッターなどの開閉体の閉鎖動作時に障害物が
ある場合、この障害物を確実により精度良く感知でき、
かつ、より安全で、外観の見栄えの良い開閉体の障害物
感知装置を提供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】次に、上記課題を解決す
るための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して
説明する。この発明の開閉体の障害物感知装置１は、建
物開口２に配設される開閉体４の移動端における前記建
物開口２の縁部２ａと対向する端面に、前記建物開口２
の幅方向となる長手方向に全通して溝開口１４が設けら
れた枠体１０と、前記枠体１０の溝開口１４と略同幅に
形成され、該枠体１０の溝開口１４を閉塞するととも
に、前記溝開口１４に対して出入り自在となる感知片２
０と、前記枠体１０に並列して軸支され、互いに噛合す
る歯車部３２ａを備えるとともに、該歯車部３２ａの軸
線方向と直交する方向に延設され、互いに相反する方向
に揺動自在となる一対の連動片３０ａ，３０ａと、該連
動片３０ａ，３０ａに対向する前記感知片２０に並列し
て軸支され、互いに噛合する歯車部３２ｂを備えるとと
もに、該歯車部３２ｂの軸線方向と直交する方向に延設
され、互いに相反する方向に揺動自在となる一対の回動
片３０ｂ，３０ｂと、を備え、前記各連動片３０ａ，３
０ａと前記各回動片３０ｂ，３０ｂのそれぞれの先端
が、前記各歯車部３２ａ，３２ｂと同方向の軸線方向と
なって互いに連結されて屈曲自在とされ、前記枠体１０
と前記感知片２０との間において伸縮自在とされる作動
片３０と、前記枠体１０内に設けられ、前記感知片２０
が枠体１０に対して進入した際の前記作動片３０の縮退
を検知する検知手段４０と、を具備することを特徴とし
ている。

【００１４】なお、前記作動片３０を構成する各連動片
３０ａ，３０ａ及び各回動片３０ｂ，３０ｂの揺動範囲
を所定角度以内に規制するとともに、該作動片３０の伸
縮距離を規制する規制手段を備える構成としてもよい。

【００１５】また、前記検知手段４０は、前記枠体１０
内に配設され、作動子４２の進退により検知を行うスイ
ッチ機構とされる構成としてもよく、さらに、この検知
手段４０の作動子４２は、常に作動片３０に対して当接
状態とされている構成としてもよい。

【００１６】このような構成により、開閉体４が建物開
口２の縁部２ａに向かって閉鎖移動する際に、その移動
軌跡上に障害物Ｂがある場合、その障害物Ｂに感知片２
０が当接して枠体１０内に進入し、この感知片２０の進
入により作動片３０は枠体１０の内方へ縮退する。そし
て、この作動片３０の縮退を検知手段４０が検知し、こ
の検知信号によって開閉体４の移動を停止若しくは反転
動作させる。

【００１７】なお、前記作動片３０は、各歯車部３２
ａ，３２ｂによって連動片３０ａと回動片３０ｂとが対
称に、かつ枠体１０と感知片２０とを平行に保ちながら
縮退する。従って、感知片２０は、障害物Ｂにどちらか
の縁部２１ｂ，２１ｂと当接した場合であっても、枠体
１０に対して傾くことなく常に真直に進入する。

【００１８】これらのことから、本発明による開閉体の
障害物感知装置１は、開閉体４の移動軌道上、すなわち
枠体１０と建物開口２の縁部２ａとの間にある障害物Ｂ
に対して、死角を作ることなく確実に感知することがで
きるとともに、感知片２０及び作動片３０は、微少な力
によって作動することになり、障害物Ｂに対する感知を
精度よく行うことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明による開閉体の障
害物感知装置が配設されるシャッターの概略正面図、図
２は、本発明による開閉体の障害物感知装置の実施の形
態を示す側断面図、図３は、同障害物感知装置による障
害物の感知状態を示す側断面図である。

【００２０】この開閉体の障害物感知装置１は、図１に
示すように、建物開口２に配設される電動シャッター３
などに設けられる。この電動シャッター３は、開閉体と
してスラットカーテン４より構成される軽量シャッター
や、開閉体としてパネル板より構成されるパネルシャッ
ター（図示せず）などで、開閉体（スラットカーテン）
の移動端となる最下端である水切部分に、本発明の障害
物感知装置１が配設される。

【００２１】この障害物感知装置１は、枠体１０と、感
知片２０と、作動片３０と、検知手段４０とで大略構成
されている。

【００２２】まず、枠体１０は、図２に示すように、ス
ラットカーテン４と係合される垂直な係合片１１を有し
た上板１２と、上板１２の両端縁より垂直下方に延出す
るとともに、互いに対向する一対の側板１３，１３とを
有し、下方（床面）となる建物開口２の縁部２ａに向か
うとともに、建物開口２の幅方向を長手方向として連続
する溝開口１４が形成された断面略コ字状に形成されて
いる。

【００２３】この枠体１０の上板１２の下面となる内面
１２ａの略中央には、下方に向かって延出形成され、そ
の先端が枠体１０の内方向に対向する略Ｌ字状の一対の
上板片部１５，１５が、枠体１０の長手方向に並列する
ように連続して設けられている。また、これらの上板片
部１５，１５の先端には、断面円形の枠体軸１６，１６
が所定間隔をあけて並列するように対向して膨出形成さ
れている。

【００２４】次に、感知片２０は、図２に示すように、
前記枠体１０の溝開口１４を閉塞可能となり、この溝開
口１４よりやや狭幅な平板状の基板２１と、基板２１の
両端縁より垂直上方に延出するとともに、互いに対向す
る一対の摺動側板２２，２２とを有し、上方となる溝開
口１４に向かうとともに、枠体１０の長手方向に沿って
形成された断面略コ字状に形成されている。

【００２５】この感知片２０の基板２１の上面となる内
面２１ａの略中央には、上方に向かって延出形成され、
その先端が感知片２０の内方向に対向する略Ｌ字状の一
対の基板片部２３，２３が、感知片２０の長手方向に並
列するように連続して設けられている。これらの基板片
部２３，２３の先端には、断面円形の感知片軸２４，２
４が所定間隔をあけて並列するように対向して膨出形成
されている。

【００２６】次に、作動片３０は、前記感知片２０と同
様に枠体１０の長手方向に全通する長尺な略短冊板状の
部材で、図２に示すように、一対の連動片３０ａ，３０
ａと一対の回動片３０ｂ，３０ｂとにより大略構成され
る。

【００２７】ここで、連動片３０ａ，３０ａと回動片３
０ｂ，３０ｂとは、略同等の長さに形成されているとと
もに、略同形状に形成されている。すなわち、連動片３
０ａ，３０ａ及び回動片３０ｂ，３０ｂは、図２に示す
ように、平板状に形成されており、その一方の端縁に
は、一部が切欠された断面略Ｃ字状の軸受部３３ａ，３
３ａ，３３ｂ，３３ｂが形成され、その外周面に部分歯
車よりなる歯車部３２ａ，３２ａ，３２ｂ，３２ｂが形
成されている。すなわち、歯車部３２ａ，３２ａ，３２
ｂ，３２ｂに対して、その軸線方向と直交する方向に連
動片３０ａ，回動片３０ｂが延出するように形成され、
各片３０ａ，３０ｂの板面が、各歯車部３２ａ，３２
ａ，３２ｂ，３２ｂの軸線に沿うようになっている。

【００２８】また、連動片３０ａ，３０ａの他方の端縁
は、一部が切欠された断面略Ｃ字状の回転軸受部３４，
３４を形成している。なお、これら回転軸受部３４，３
４の切欠部分は、前記軸受部３３ａ，３３ａの切欠部分
とは、逆向きになるように形成されている。

【００２９】一方、回動片３０ｂ，３０ｂの他方の端縁
は、断面円形状に膨出形成された回転軸部３５，３５が
形成されている。

【００３０】そして、各連動片３０ａ，３０ａは、その
軸受部３３ａ，３３ａが、前記枠体１０の上板内面１２
ａに突設された各枠体軸１６，１６に嵌合されて軸支さ
れることにより、吊下状態で揺動自在に枠体１０と係合
される。また、各回動片３０ｂ，３０ｂは、その軸受部
３３ｂ，３３ｂが、前記感知片２０の基板内面２１ａに
突設された各感知片軸２４，２４に嵌合されて軸支され
ることにより、揺動自在に感知片２０と係合される。こ
の係合状態において、各連動片３１ａ，３１ａの各歯車
部３２ａ，３２ａ同士、及び回動片３０ｂ，３０ｂの各
歯車部３２ｂ，３２ｂ同士が、それぞれ枠体軸１６，１
６間及び感知片軸２４，２４間にて噛合する。

【００３１】そして、枠体１０と係合連結された各連動
片３０ａ，３０ａと、感知片２０と係合連結された回動
片３０ｂ，３０ｂとは、連動片３０ａ，３０ａの回転軸
受部３４，３４と、回動片３０ｂ，３０ｂの回転軸部３
５，３５とが嵌合され軸支されることにより連結され、
この連結部分にて屈曲自在となる作動片３０を構成す
る。

【００３２】この作動片３０は、略菱形状（パンタグラ
フ状）になるように枠体１０及び感知片２０に取り付け
られると共に、この菱形状の各辺を構成する連動片３０
ａ，回動片３０ｂは略同等の長さに形成され、しかもそ
れぞれの両端が軸支されているために、作動辺３０は平
行運動を行うパンタグラフ機構を有することになり、上
下方向に伸縮自在となる。すなわち、作動片３０は、図
２，３にも示すように、枠体１０及び感知片２０の内面
に形成された空間内において、枠体１０と感知片２０と
が平行を保ったまま伸縮自在となるように形成される。

【００３３】このように、枠体１０と感知片２０とは、
作動片３０を介して懸垂状態となる。この時、感知片２
０の摺動側板２２，２２の先端である上縁２２ａ，２２
ａは、枠体１０の内部に位置すると共に、枠体１０の溝
開口１４に対して出入り自在、すなわち枠体１０の側板
１３，１３間を感知片２０の両摺動側板２２，２２が上
下動自在となるように設けられている。そして、枠体１
０の各枠体軸１６，１６と感知片２０の各感知片軸２
４，２４とが互いに対向し、かつそれぞれの軸線方向が
平行となっている。

【００３４】また、本実施の形態においては、連動片３
０ａ，３０ａと回動片３０ｂ，３０ｂとに形成された軸
受部３３ａ，３３ａ，３３ｂ，３３ｂ、及び連動片３０
ａ，３０ａに形成された回転軸受部３４，３４が、それ
ぞれ一部を切欠形成した断面略Ｃ字状に形成され、これ
ら切欠部分が、各連動片３０ａ，３０ａ、各回動片３０
ｂ，３０ｂの規制手段とされている。すなわち、各軸受
部３３ａ，３３ｂ，３４の切欠部分が、これに軸着され
る各軸部１６，２４，３５に嵌合するようになっている
とともに、各切欠部分に、枠体軸１６では上板片部１
５、感知片軸２４では基板片部２３、回転軸部３５では
回動片３０ｂの端縁、のそれぞれが当接するようになっ
ており、切欠部分の開口範囲、別言するとこの開口角度
が各片部１５，２３，３０ｂの揺動範囲となっている。
そして、この規制手段により、通常時の作動片３０は、
図２に示すように、各連動片３０ａと各回動片３０ｂと
が略く字状に屈曲状態となっている。

【００３５】次に検知手段４０は、進退自在な作動子４
２が下向きに突出して配設されるマイクロスイッチより
なり、図２に示すように、枠体１０内の上板１２の内面
１２ａに固定されている断面略ヘ字形状のブラケット４
３を介して所定の角度に傾けて設けられている。

【００３６】そして、マイクロスイッチ４０は、作動子
４２が、作動片３０の一辺、この実施の形態では、一方
の連動片３０ａと対向し、この連動片３０ａと常に当接
状態となるように枠体１０内に設けられる。

【００３７】ここで、マイクロスイッチ４０の傾き角度
は、作動片３０の縮退の際、作動子４２が当接する前記
一方の連動片３０ａの枠体軸１６を中心とする揺動（回
動）の移動軌跡の接線方向と略同方向になるように設定
されるのが好ましく、すなわちこのマイクロスイッチ４
０の作動子４２の真直な進退方向が前記接線方向となる
ように設定され、このマイクロスイッチ４０が配設され
ている。

【００３８】なお、このマイクロスイッチ４０は、作動
片３０の縮退を検知するものであるが、枠体１０の長手
方向の一端近傍に１か所のみ配設され、図１に示すよう
に、枠体１０の上板１２の上面に配設された送信機６と
電気的に結線されている。

【００３９】この送信機６は、図１に示すように、建物
開口２の上縁に配設されるスラットカーテン４の収納部
３ａ底面に設けられた受信機５と対向して配設されてい
る。そして、この受信機５は図示しない制御装置に接続
され、スラットカーテン４の昇降の制御が行われる。

【００４０】次に、上記のような構成による障害物感知
装置１の動作について説明する。まず、スラットカーテ
ン４が閉鎖動作で降下する際に、その下方に障害物Ｂが
ある場合、感知片２０の基板２１がその障害物Ｂに当接
する。

【００４１】感知片２０は、この障害物Ｂにより、枠体
１０に対して上昇し、この感知片２０の上縁２２ａ，２
２ａ側が枠体１０の内方向へと進入を始める。

【００４２】これにより、この感知片２０と連結された
作動片３０が、図３に示すように、その各連動片３０
ａ，３０ａと各回動片３０ｂ，３０ｂによるパンタグラ
フ機構を介して縮退を開始する。すなわち、作動片３０
の各連動片３０ａ，３０ａと各回動片３０ｂ，３０ｂと
の軸支部分が、回動しながら相反する外方に向かって移
動し始めるとともに、連動片３０ａ，３０ａが枠体１０
の軸支部分（枠体軸１６）を中心にして上方へ揺動（回
動）を開始し、上板１２の内面１２ａに近づき始め、ま
た回動片３０ｂ，３０ｂが感知片２０との軸支部分（感
知片軸２４）を中心にして下方へ揺動（回動）を開始
し、基板２１の内面２１ａに近づき始め、また、各連動
片３０ａ，３０ａと各回動片３０ｂ，３０ｂの歯車部３
２ａ，３２ｂによりそれぞれが同時に揺動（回動）を行
い、これにより感知片２０が枠体１０に対して平行を保
って上昇移動を行う。

【００４３】同時に、作動片３０の一方の上面が、図３
に示すように、マイクロスイッチ４０の作動子４２を押
し上げ、これにより、マイクロスイッチ４０が検出信号
を出力し、送信機６を介して受信機５へとこの信号を例
えば赤外線などの無線にて送出する。

【００４４】受信機５側では、この検出信号を図示しな
い制御装置へ送り、これにより、図１に示す駆動モータ
Ｍの停止、あるいはこの駆動モータＭの反転駆動を行
い、スラットカーテン４の下降を停止、あるいは反転上
昇の動作が行われる。

【００４５】なお、作動片３０の縮退は、規制手段によ
り、各連動片３０ａ，３０ａと回動片３０ｂ，３０ｂと
が、図３に示すように、各軸受部３３ａ，３３ｂ，３４
の切欠部分により揺動が規制され、停止する。そして、
この規制手段によって、この作動片３０の縮退範囲は制
限されることとなり、マイクロスイッチ４０を作動子４
２とともに破損させることはない。

【００４６】そして、スラットカーテン４が上昇し、感
知片２０が障害物Ｂから離脱すると、作動片３０は、そ
れ自体及び感知片２０の自重の他、マイクロスイッチ本
体４１内に設けられた図示しない圧縮コイルバネなどの
付勢手段による作動子４２の微小な復元力等によって伸
張し、初期の状態に戻るとともに、それにつれて感知片
２０も初期の状態に戻る（図２参照）。

【００４７】また、前記スラットカーテン４の下降時に
おいて、障害物Ｂがスラットカーテン４に対する前また
は後の位置（図３中左あるいは右寄り）に偏ってある場
合、感知片２０は、その基板２１の一方の縁部に障害物
Ｂを当接させるが、作動片３０の歯車部３２ａ，３２
ａ，３２ｂ，３２ｂがそれぞれ噛合していることによ
り、回動片３０ａと連動片３１ｂとの一方の組み合わせ
が縮退し始めると、歯車機構によって伝達され、他方の
組み合わせも連動して縮退し始める。すなわち、図３に
示すように、作動片３０は左右対称に縮退する。従っ
て、作動片３０と係合された感知片２０は、一方に傾く
ことなく垂直に平行を保って上昇する。

【００４８】これにより、この作動片３０の縮退をマイ
クロスイッチ４０が検知し、上記同様にスラットカーテ
ンの下降停止、あるいは反転上昇となる。

【００４９】従ってこのように構成された開閉体の障害
物感知装置１では、障害物Ｂに当接し、上昇する感知片
２０が、枠体１０の溝開口１４を覆うように、作動片３
０を介して枠体１０の底面を構成するように吊下状態に
設けられることから、電動シャッター３のスラットカー
テン４の移動軌道上、すなわち建物開口２の下部にある
障害物Ｂに対し、死角を作ることなく感知することが可
能となる。

【００５０】また、枠体１０及び感知片２０内に配設さ
れた作動片３０は、そのパンタグラフ機構により、その
縮退がスムーズに行われることから、電動シャッター３
のスラットカーテン４の移動軌道上、すなわち、建物開
口２の下部にある障害物Ｂに対する感知を精度よく行う
ことが可能となる。

【００５１】さらに、作動片３０は、歯車部３２ａ，３
２ａ，３２ｂ，３２ｂとが互いに噛合しているので前後
（図２、３中の左右）対称となって縮退する。従って、
感知片２０は、障害物Ｂとどちらかの縁部２１ｂ，２１
ｂで当接した場合であっても、枠体１０に対し常に真直
に平行を保って進入し、図５に示す従来例の感知片５４
のように傾きながら作動片５７を押し上げるようなこと
はない。そのため、従来例に比べ、感知片２０及び作動
片３０は、偏心した無理な力とならずに押し上げられる
ことになり、障害物Ｂに対し荷重をかけることなく検知
を行うことが可能となる。

【００５２】また、枠体１０と感知片２０とは、作動片
３０を介して吊下状態とされるとともに、溝開口１４を
狭める構造ではないことから、感知片２０の前後（図
２、３中の左右）幅を枠体１０の前後（図２、３中の左
右）の幅と略同等に形成することが可能となり、その結
果、感知片２０の前後幅と枠体１０の前後幅の段差が微
小なものとなり、凹溝が生じないことから、見栄えが良
好となり、シャッター装置としての意匠性が向上する。

【００５３】さらに、枠体１０と感知片２０との段差が
ごく微小となることから、スラットカーテン４の閉鎖動
作中において、枠体１０と感知片２０との間に物などが
挟まることがなく、枠体に対する感知片の作動の不具合
がなくなるとともに、安全性が向上する。

【００５４】また、上述した実施の形態においては、マ
イクロスイッチ（検出手段）４０の配設位置が傾いて設
けられており、その傾きの角度である作動子４２の進退
方向を作動片３０の一方の連動片３０ａの揺動（回動）
方向の接線方向とされ、かつ作動子４２が作動片３０に
常に当接状態とされて構成されていることから、作動片
３０の縮退に対しての検知を短い距離で行うことが可能
となり、すなわち、障害物Ｂに対する反応が速く、精度
のよい検知を行うことが可能となる。

【００５５】また、上記のように作動子４２が作動片３
０に常に当接状態とされ、作動片３０の縮退に対しての
検知を短い距離で行うことが可能であり、かつ作動子４
２の進退方向と作動片３０の一方の連動片３０ａの揺動
（回動）方向の接線方向が同方向とされていることか
ら、作動片３０の縮退方向と作動子４２の進退方向との
作動方向が分散されず、枠体１０及び感知片２０内にコ
ンパクトに収容でき、このことから、枠体１０及び感知
片２０を小型に形成させることが可能となり、障害物感
知装置１としての小型化を図ることが可能となる。

【００５６】なお、上述した実施の形態では、枠体１０
の枠体軸１６，１６及び感知片２０の感知片軸２４，２
４の形状を断面円形とし、それと軸支される作動片３０
の軸受部３３ａ，３３ａ，３３ｂ，３３ｂの形状を切欠
された断面略Ｃ字状としたが、これらの形状は特に限定
されることはなく、作動片３０が枠体１０及び感知片２
０と軸着する構成であれば、上述した効果と同様の効果
を得ることができる。

【００５７】また、上述した実施の形態では、作動片３
０を構成する連動片３０ａ，３０ａと回動片３０ｂ，３
０ｂとを、断面略Ｃ字状の軸受と軸との連結で構成した
例について述べたが、これに限定されることはなく、例
えば蝶番などのようなピン結合による連結構造として
も、上述した効果と同様の効果を得ることができる。

【００５８】さらに、上述した実施の形態では、検知手
段４０をマイクロスイッチにて構成し、このマイクロス
イッチを枠体１０内に傾けて配設させる例について述べ
たが、作動片３０は、上下対称に縮退するので、感知片
２０に配設されてもよい。また、作動片３０は、前後
（図２、３中の左右）対称にも縮退するので、枠体１０
あるいは感知片２０内における前後（図２、３中の左
右）位置のいずれに配設されてもよい。

【００５９】また、上述した実施の形態では、検知手段
４０の構成をマイクロスイッチよりなる構成としたが、
これに限定されることはなく、各種センサなどにて構成
してもよい。

【００６０】さらに、上述した各実施の形態では、マイ
クロスイッチ４０の検知後に作動片３０及び感知片２０
が初期状態へ復帰する際、それら自体の自重とともに、
マイクロスイッチ本体４１内に設けられた図示しない圧
縮コイルバネなどの付勢手段による作動子４２の微小な
復元力とによってそれぞれが初期の位置に戻るようにな
っているが、各々、若しくはいずれか一つに強制的に元
の位置に戻るための付勢手段、例えば、圧縮コイルバネ
や、引張コイルバネ、捻りコイルバネ、板バネなどを設
ける構成としてもよい。そして、このような付勢手段を
設ける構成とすれば、この障害物感知装置１を備えた装
置において、開閉体の移動方向が、上述した実施の形態
のような上方から下降するシャッター装置３でなくても
適応でき、例えば、左右方向に開閉体が移動する横引き
シャッター装置や、建物開口の下縁から開閉体（スラッ
トカーテン）が上昇するシャッター装置、パネル板で構
成されるパネルシャッターなど種々の開閉体を備える装
置に用いることができ、かつ上記のような効果を得るこ
とが可能となる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように本発明による開閉体
の障害物感知装置では、障害物に当接し、枠体に対して
進入する感知片が、枠体の溝開口を覆うように、作動片
を介して枠体の端面を構成するように設けられることか
ら、開閉体の移動軌道上、すなわち建物開口の縁部にあ
る障害物に対し、死角を作ることなく感知することがで
きるという効果がある。

【００６２】また、枠体及び感知片内に配設された作動
片は、一対の連動片と一対の回動片とでパンタグラフ機
構を構成することとなり、これにより、その縮退がスム
ーズに行われることから、開閉体の移動軌道上、すなわ
ち、建物開口の縁部にある障害物に対する感知を精度よ
く素早く行うことができるという効果がある。

【００６３】さらに、作動片は、その一対の連動片及び
一対の回動片に設けられた歯車部により互いに噛合して
いるのでそれぞれが対称な動きとなり、感知片と枠体と
を平行に保ち、縮退することとなる。従って、感知片
は、建物開口の縁部にある障害物と当接した場合、枠体
に対し常に真直に平行を保って進入するため、感知片及
び作動片は、偏心した無理な力がかからずに進入するこ
とになり、障害物に対し荷重をかけることなく検知を行
うできるという効果がある。

【００６４】また、枠体と感知片とは、作動片を介して
連結され、枠体の溝開口を狭めることなく感知片が設け
られる構成とされ、感知片の幅を枠体の幅と略同等に形
成されているので、感知片の幅と枠体の幅の段差が小さ
く形成され、これにより見栄えが良好となり、シャッタ
ー装置としての意匠性が向上するという効果がある。こ
のことから、枠体と感知片との段差はごく微小となり、
凹溝などが生じないことから、開閉体の閉鎖動作中にお
いて、枠体と感知片との間に物などが挟まることがな
く、枠体に対する感知片の作動に不具合がなくなるとと
もに、安全性が向上するという効果がある。

【００６５】さらに、検出手段をスイッチ機構とし、作
動子が作動片に常に当接状態とさせて構成させたことに
より、作動片の縮退に対しての検知を短い距離で行うこ
とが可能となり、またこれにより、障害物に対する反応
が速く、精度のよい検知を行うことができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による開閉体の障害物感知装置が配設さ
れるシャッターの概略正面図

【図２】開閉体の障害物感知装置の実施の形態を示す側
断面図

【図３】同障害物感知装置による障害物の感知状態を示
す側断面図

【図４】従来の障害物感知装置の実施の形態を示す側断
面図

【図５】同障害物感知装置による障害物の感知状態を示
す側断面図

【符号の説明】

１…障害物感知装置 ２…建物開口 ２ａ…縁部 ４…開閉体（スラットカーテン） １０…枠体 １４…溝開口 ２０…感知片 ３０…作動片 ３０ａ…連動片 ３０ｂ…回動片 ３２ａ，３２ｂ…歯車部 ４０…検知手段（マイクロスイッチ）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建物開口に配設される開閉体の移動端に
   おける前記建物開口の縁部と対向する端面に、前記建物
   開口の幅方向となる長手方向に全通して溝開口が設けら
   れた枠体と、 前記枠体の溝開口と略同幅に形成され、該枠体の溝開口
   を閉塞するとともに、前記溝開口に対して出入り自在と
   なる感知片と、 前記枠体に並列して軸支され、互いに噛合する歯車部を
   備えるとともに、該歯車部の軸線方向と直交する方向に
   延設され、互いに相反する方向に揺動自在となる一対の
   連動片と、該連動片に対向する前記感知片に並列して軸
   支され、互いに噛合する歯車部を備えるとともに、該歯
   車部の軸線方向と直交する方向に延設され、互いに相反
   する方向に揺動自在となる一対の回動片と、を備え、前
   記各連動片と前記各回動片のそれぞれの先端が、前記各
   歯車部と同方向の軸線方向となって互いに連結されて屈
   曲自在とされ、前記枠体と前記感知片との間において伸
   縮自在とされる作動片と、 前記枠体内に設けられ、前記感知片が枠体に対して進入
   した際の前記作動片の縮退を検知する検知手段と、 を具備することを特徴とする開閉体の障害物感知装置。
2. 【請求項２】 前記作動片を構成する各連動片及び各回
   動片の揺動範囲を所定角度以内に規制するとともに、該
   作動片の伸縮距離を規制する規制手段を備えたことを特
   徴とする請求項１記載の開閉体の障害物感知装置。
3. 【請求項３】 前記検知手段は、前記枠体内に配設さ
   れ、作動子の進退により検知を行うスイッチ機構とされ
   ることを特徴とする請求項１または２記載の開閉体の障
   害物感知装置。
4. 【請求項４】 前記検知手段の作動子は、常に作動片に
   対して当接状態とされていることを特徴とする請求項３
   記載の開閉体の障害物感知装置。