JP3168332B2 - 建築用電動シャッターにおける障害物検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビル、住宅等の建築物
の出入り口や窓等の開口部に建付けられる建築用電動シ
ャッターにおける障害物検知装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
建築用電動シャッターのなかには、シャッターカーテン
の閉鎖作動時に障害物があった場合、これを検知して緊
急停止させるための障害物検知装置を設けることがあ
る。この様な障害物検知装置として、シャッターカーテ
ン最下端に設けられる座板底面にテープスイッチを設
け、該テープスイッチが障害物に接触することで障害物
検知をするようにしたものがある。ところがこのもの
は、テープスイッチがゴム等の樹脂材で被覆されている
ため、小石等を挟んだ状態で全閉するとテープスイッチ
は癖がついたままになって復元しづらく、障害物検知状
態のままになってしまうという問題がある。

【０００３】そこで、座板を、シャッターカーテン側に
設けられる上座板と、該上座板に対して上下動変位可能
に設けた下座板とで構成し、障害物を挟んだことに伴う
下座板の上座板に対する上動に基づいて障害物検知がな
される構成にすることが提唱される。ところがこの場
合、左右何れか一方に偏寄した位置で障害物を挟むと、
下座板は該挟んだ側のみが上動する傾斜状態となり、こ
れを検知するには、検知スイッチを少なくとも左右に設
けなければならないこととなって部品点数が増加するう
え、左右幅が大きくなると中央部が下方に撓んで障害物
検知が不確実なものになる等の問題がある。

【０００４】これに対し、下座板を平行リンク機構を介
して上座板に連結し、左右何れか偏寄した位置で障害物
を挟んでも下座板が水平姿勢を維持した状態で上動する
ように構成し、これによって検知スイッチを１個にする
ことが提唱される。ところが座板底部は、前後方向に幅
広になっているのが一般で、座板の左右両端部について
は幅広部を切欠く等してガイドレールのガイド溝に嵌合
しているが、下座板は、前記平行リンク機構により上動
した場合に、スイング状に上動するため左右方向にも移
動することになり、そうすると、座板の幅広部左右端が
ガイドレール表面に当たったりガイド溝に嵌入した部分
がガイド溝の溝底に当たったりして上動が邪魔されて障
害物検知が損なわれるという問題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる建築用電
動シャッターにおける障害物検知装置を提供することを
目的として創案されたものであって、ガイドレールに案
内されるシャッターカーテン最下端に一体的に連結され
る上座板と、該上座板に対して上下動変位自在に設けら
れる下座板とを備え、下座板の上座板に対する上動を障
害物検知作動とするにあたり、前記上座板には、平行リ
ンク機構を介して上下動可能に吊持され、下座板の上動
に追随して上動する作動杆を設け、該作動杆の上動を障
害物検知作動としたことを特徴とするものである。

【０００６】そして本発明は、この構成によって、左右
一方のガイドレールに検知スイッチを設ければ良いもの
でありながら、下座板が左右方向に移動してガイドレー
ルに当たることがないようにしたものである。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１は開口部に建付けられる建築
用電動シャッターであって、該シャッター１は、開口部
の左右両側に一体的に建付けられるガイドレール２、該
ガイドレール２に両側縁部がガイドされて上下動し開口
部を開閉するシャッターカーテン３、開口部上方に設け
られシャッターカーテン３の巻取り、巻出しを行う巻取
りドラム４、該巻取りドラム４を内装するシャッターケ
ース５、巻取りドラム４を正逆回動せしめる開閉機６等
の各種部材装置を用いて構成されていること等は何れも
従来通りの構成となっている。

【０００８】前記左右のガイドレール２は、断面略コ字
形をし、その前後ガイド溝辺２ａ、２ａの開口端部は、
互いに内方に向けて湾曲状に折曲したガイド辺２ｂ、２
ｂが形成され、これによって、ガイドレール２は、間口
方向が開口した蟻溝状のガイド溝２ｃになっている。こ
のガイドレール２のうち、本実施例では図２に示すよう
に右側のものの一方のガイド溝辺２ａに後述するテープ
スイッチＳが設けられている。

【０００９】前記シャッターカーテン３は、複数枚のス
ラット３ａが上下方向一連状にインターロック結合され
ることで連結形成されており、その最下端には、本発明
の障害物検知装置が実施された座板８が連結されてい
る。この座板８は、スラット３ａに連結される固定座板
（本発明の上座板に相当する）９と、該固定座板９の下
側に設けられる可動座板（本発明の下座板に相当する）
１０とで構成されるが、固定座板９は、スラット３ａに
連結するための連結部１１ａが上縁部に形成された第一
板材１１と、スペース辺１２ａが前方向に突出する第二
板材１２とで一体に形成される。つまり、これら板材１
１、１２同志は、第一板材１１に形成の係止爪１１ｂ
に、第二板材１２に形成の係止受け１２ｂを係止した状
態で螺子１３を用いて一体に緊着されるが、その対向間
隔は、前記スペース辺１２ａが第一板材１１に形成の係
合溝１１ｄに嵌合当接することで保持される設定になっ
ている。そして該一体に形成された固定座板９は、両板
材１１、１２の下端縁には、対向間隔を存する状態で互
いに内方に向けて折曲した係止辺１１ｃ、１２ｃが形成
され、これによって、固定座板９には、下端縁が開口し
た蟻溝状の嵌合溝９ａが形成されている。

【００１０】一方、可動座板１０は、下端縁部に前後方
向幅広の底板部１０ａと、上端縁部に前記係止辺１１
ｃ、１２ｃに抜止め状に係止する係止受け辺１０ｂと、
該係止受け辺１０ｂの下側に位置して係止辺１１ｃ、１
２ｃにスライド嵌合するスライド辺１０ｃと、該スライ
ド辺１０ｃと底板辺１０ａとの間に位置し、スライド辺
１０ｃより前後方向に厚く設定される回り止め辺１０ｄ
とを有する状態で一体に型形成されており、さらに可動
座板１０の左右両端部は、底板部１０ａについて回り止
め辺１０ｄを残す状態で切欠かれていて、前記ガイド溝
２ｃに遊嵌するように設定されている。そして可動座板
１０は、固定座板９に対し、係止受け辺１０ｂが係止辺
１１ｃ、１２ｃに当接する自重垂下姿勢から上方に向け
て相対的に上動できる設定になっている。

【００１１】１４は平行リンク機構を構成する複数のリ
ンク杆１５を介して固定座板９に吊持される長尺状の作
動杆であって、該作動杆１４は、スペース辺１２ａの下
側において嵌合溝９ａ内を上下方向に平行移動できるよ
うに設定されている。この作動杆１４は、実施例におい
ては断面略Ｈ形状をした型材１４ａと、前記リンク杆１
５の下端縁部が揺動自在に軸支される連結辺１４ｂとを
用いて一体に形成されていて、前後および上下方向に反
り変形をしない剛性をもたせているが、前記連結辺１４
ｂには、リンク杆１５の枢軸１４ｃに軸支される状態で
樹脂性のローラ１６が、作動杆１４の上下縁より僅かに
上下方向に突出する状態で設けられている。さらに、作
動杆１４は、可動座板１０の係止受け辺１０ｂの上面に
ローラ１６が点接触状に当接する状態で支持されてお
り、可動座板１０が下動する自然状態でリンク杆１５は
図２に示すように左高右低状に傾斜している。そして、
後述するように、可動座板１０が障害物に当接して固定
座板９に対して相対上動することに基づき、作動杆１４
は、リンク杆１５による平行リンク作用を受けて右上方
向に平行移動して障害物検知作動をする設定になってい
る。

【００１２】１７は前記作動杆１４の右端に位置する連
結辺１４ｂに一体形成されている補助杆であって、該補
助杆１７には前記と同じ部材からなるローラ１６ａの一
対が設けられていて、作動杆１４と一体となって上方に
平行移動するようになっている。１８は作動杆１４の上
方への平行移動を受けて作動する検知作動体を構成する
ケーシングであって、該ケーシング１８は第二板材１２
の右端内面に一体的に止着され、下端縁が前記ローラ１
６ａを臨むべく開口し、ケーシング１８に可動体１９が
上下方向移動自在に内嵌しているが、該可動体１９は、
ピン１９ａがケーシング１８に穿設の上下方向を向く長
孔１８ａに案内されて上下動する設定になっている。そ
して可動体１９は、下面１９ｂが前記ローラ１６ａに当
接するよう弾機２０によって付勢弾持されており、前記
可動座板１０の障害物当接に基づく作動杆１４の上方へ
の平行移動に伴い弾機２０に抗して非検知姿勢から検知
姿勢に上動する構成になっている。

【００１３】一方、２１は前記テープスイッチＳに前後
方向対向する位置に配され、上端部がケーシング１８の
右側面１８ｂに支軸２１ａを介して前後方向揺動自在に
軸支される一対の揺動体であって、該各揺動体２１の中
間部には、揺動体２１の垂下姿勢で上方にいくほど互い
に前後方向外方に偏寄する状態で長孔２１ｂが穿設され
ており、この長孔２１ｂに前記可動体１９の右側面１９
ｃに突設の可動ピン１９ｄが移動自在に嵌合している。
そして、可動体１９の非検知姿勢では可動ピン１９ｄが
長孔２１ｂの下端に位置しており、この状態では、揺動
体２１は下端縁が下方に向けて垂下していてテープスイ
ッチＳに対して非接触状態になっているが、可動体１９
が検知姿勢になると、長孔２１ｂを可動ピン１９ｄが上
動することになって、揺動体２１は、支軸２１ａを支点
として前後方向に拡開状に揺動し、これによって一方の
揺動体２１がテープスイッチＳに当接し、而してテープ
スイッチＳのスイッチ切換えがなされて障害物検知が行
われる設定になっている。

【００１４】因みに、テープスイッチＳからの配線２２
は、ガイドレール２の上端部に穿設した引出し孔２ｄか
ら一旦外部に引き出されたものが、シャッターカーテン
３を巻取りドラム４からガイドレール２に案内するシャ
ッターガイド２３に穿設の引出し孔２３ａを通ってシャ
ッターケース５内に引き込まれ、そして必要な配線接続
が行われるようになっており、前記障害物検知によるテ
ープスイッチＳの切換えがなされたことに基づいてシャ
ッターカーテン３の下降が緊急停止される設定になって
いる。

【００１５】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、シャッターカーテン３の開閉作動は、開閉機６の
正逆駆動に伴うシャッターカーテン３の上下昇降によっ
て行われることになるが、シャッターカーテン３の閉鎖
作動中に障害物があった場合、可動座板１０は、障害物
に当接することに伴い固定座板９に対して相対的に上動
するが、可動座板１０の上動に基づき作動杆１４が上方
へ平行移動し、そして可動体１９が弾機２０に抗して検
知姿勢となって、可動ピン１９ｄの長孔２１ｂ内の移動
により揺動体２１が前後方向に拡開揺動せしめられてテ
ープスイッチＳの切換えが行われ、これによって障害物
検知がなされてシャッターカーテン３が緊急停止するこ
とになる。

【００１６】このように、本発明が実施されたもので
は、障害物が可動座板１０に当接して相対上動すること
に伴い、平行リンク機構を介して吊持された作動杆１４
が上方に平行移動する。この結果、障害物検知作動を作
動杆１４の平行移動とすることができ、本実施例では、
この平行移動に基づいて突出揺動した揺動体２１でテー
プスイッチＳの切換えを行って障害物検知がなされる。
従って、テープスイッチＳを用いながら、該テープスイ
ッチＳは、座板底面に設けたもののように癖が付いて復
元しにくくなるようなことがなく、ガイドレール２内に
収納したものにできる。しかもこのものは、障害物が左
右端に偏寄した場合のように可動座板１０が傾斜状に相
対上動しても、検知作動をする作動杆１４は平行移動す
ることになるから、相対上動を直接検知するもののよう
に可動座板１０が傾斜しても検知できるよう複数の検知
スイッチを設ける必要がなく、１箇所の検知でよいこと
となる。しかも、このものでは、障害物に当接したとき
に可動座板１０は直上方向に上動することになるので、
平行リンク機構を介して可動座板を吊持したもののよう
に、可動座板１０における底板部１０ａの切欠き端やガ
イド溝に嵌合した端部部位がガイドレール２の表面やガ
イド溝の溝底面に当たって上動が損なわれることがな
い。

【００１７】さらにこのものでは、作動杆１４は、略Ｈ
形状の型材１４ａが用いられていて前後および上下方向
への反り変形が少ないものに構成されているから、テー
プスイッチＳに遠い左側に偏寄した障害物検知をした場
合に、作動杆１４が反って検知作動が右側に伝わらなく
なってしまうことが回避される。そのうえ、連結辺１４
ｂにはローラ１６が軸支されて、可動座板１０の係止受
け辺１０ｂ上面への当接が点接触状となっているため、
作動杆１４が可動座板１０の相対上動に伴い上方に平行
移動する場合に、面接触状になって摺動するものに比し
て円滑に行われることになる。しかも、平行リンク機構
を構成するリンク杆１５は、自然状態において左高右低
状に傾斜して作動杆１４を支持しており、可動座板１０
の右上方への平行移動を受け易い状態となっており、作
動杆１４の障害物に対する感応性を一層高めることがで
きる。

【００１８】また、可動座板１０の左右両端部は、底板
部１０ａ部位において上下方向に高さＨを有する回り止
め辺１０ｄが残される状態で切欠かれており、そしてこ
の回り止め辺１０ｄがガイドレール２のガイド溝２ｃに
上下方向に長くなって回り止め状に遊嵌されているの
で、底板部１０ａの前後方向端部に障害物が当接した場
合に可動座板１０が前後方向に傾斜状に回って上動作動
が損なわれるようなことが回避される。

【００１９】さらにこのものでは、一対の揺動体２１が
前後方向に拡開する状態で突出揺動することとなって、
そのうちの一方のものがテープスイッチＳの切換えをす
るが、他方のものは、反対のガイド溝辺２ａ方向に突出
して突っ張ることができ、これによって、一方の揺動体
２１がテープスイッチＳを押圧する際に逃げてしまうこ
とを回避している。

【００２０】尚、本発明は前記実施例に限定されないも
のであり、作動杆１４の上方の平行移動が障害物検知作
動となるものであればよいのであって、それを検知する
具体的手段として、図１８〜図２０に示す第二実施例の
ように、検知スイッチ２４とし、この検知信号を送信器
２５から発信する赤外線等の無線媒体で受信器（図示せ
ず）送信するようにしても勿論よい。また、作動杆の障
害物検知作動を、第一実施例のように揺動体２１ではな
く、図２１に示す第三実施例のようにパンタグラフ式の
作動部材２６、図２２に示す第四実施例のように折曲自
在な作動部材２７でテープスイッチＳの切換えをするよ
うにしても勿論良い。

【００２１】

【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、シャッターカーテンの閉鎖作動中
に障害物に当接して下座板が上座板に対して相対上動し
た場合に、上座板に平行リンク機構を介して吊持された
作動杆が上動することを障害物検知作動としているの
で、障害物が左右端部側にあって下座板が傾斜状に相対
上動するような場合であっても作動杆の上動がなされる
ことになって、下座板の相対上動を直接検知するものの
ように複数の検知スイッチを設けることなく一つの検知
スイッチで障害物検知ができるうえ、下座板を平行リン
ク機構を介して吊持するもののように下座板が左右方向
に移動することなく直上方向に上動するので、下座板が
ガイドレールに当たって上動が損なわれるようなことが
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】建築用電動シャッターの概略正面図である。

【図２】座板部の一部切欠き正面図である。

【図３】座板部の平面図である。

【図４】座板部の要部を拡大した切欠き正面図である。

【図５】座板部の作用説明図である。

【図６】座板部から検知作動体を外した状態の側面図で
ある。

【図７】第一板材の正面図である。

【図８】第一板材の背面図である。

【図９】図９（Ａ）は第二板材の正面図であり、図９
（Ｂ）は第二板材の平面図である。

【図１０】図１０（Ａ）は可動座板の正面図であり、図
１０（Ｂ）は可動座板の平面図であり、図１０（Ｃ）は
可動座板の側面図である。

【図１１】ガイドレール部の一部切欠き側面図である。

【図１２】障害物非検知状態におけるガイドレールの断
面図である。

【図１３】障害物検知状態におけるガイドレールの断面
図である。

【図１４】図１４（Ａ）は作動杆の正面図であり、図１
４（Ｂ）は作動杆の底面図である。

【図１５】図１５（Ａ）は型材の正面図であり、図１５
（Ｂ）は型材の側面図である。

【図１６】図１６（Ａ）は検知作動体の正面図であり、
図１６（Ｂ）は検知作動体の平面図であり、図１６
（Ｃ）はガイドレールの一部切欠き側面図である。

【図１７】シャッターガイドの底面図である。

【図１８】第二実施例の座板部を示す一部切欠き正面図
である。

【図１９】第二実施例の座板部の要部を拡大した切欠き
正面図である。

【図２０】第二実施例の座板部を示す側面図である。

【図２１】第三実施例の座板部を示す作用説明図であ
る。

【図２２】第四実施例の座板部を示す作用説明図であ
る。

【符号の説明】

１ シャッター ２ ガイドレール ２ａ ガイド溝辺 ３ シャッターカーテン ３ａ スラット ４ 巻取りドラム ５ シャッターケース ６ 開閉機 ８ 座板 ９ 固定座板 ９ａ 嵌合溝 １０ 可動座板 １０ａ 底板部 １０ｂ 係止受け辺 １０ｄ 回り止め辺 １１ 第一板材 １２ 第二板材 １４ 作動杆 １５ リンク杆 １６ ローラ １７ 補助杆 １８ ケーシング １９ 可動体 １９ｄ 可動ピン ２０ 弾機 ２１ 揺動体 Ｓ テープスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松村 厚 東京都新宿区西新宿２丁目１番１号 三 和シヤッター工業株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E06B 9/80

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイドレールに案内されるシャッターカ
   ーテン最下端に一体的に連結される上座板と、該上座板
   に対して上下動変位自在に設けられる下座板とを備え、
   下座板の上座板に対する上動を障害物検知作動とするに
   あたり、前記上座板には、平行リンク機構を介して上下
   動可能に吊持され、下座板の上動に追随して上動する作
   動杆を設け、該作動杆の上動を障害物検知作動としたこ
   とを特徴とする建築用電動シャッターにおける障害物検
   知装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、作動杆の障害物検知
   作動の検知は、作動杆の上動に連動してガイドレールの
   ガイド溝辺方向に向けて突出揺動する揺動体と、ガイド
   溝に設けられ、前記突出した揺動体に感応して切換え作
   動をするテープスイッチとで行うように構成したことを
   特徴とする建築用電動シャッターにおける障害物検知装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１において、作動杆の障害物検知
   作動の検知は、作動杆の上動に感応して切換わる検知ス
   イッチであることを特徴とする建築用電動シャッターに
   おける障害物検知装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２または３において、作動杆
   には、下座板に当接するローラが点在されていることを
   特徴とする建築用電動シャッターにおける障害物検知装
   置。