JP2985812B2 - シャッターの障害物感知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建物の開口に配設
される電動シャッターに設置され、このシャッターを構
成するシャッターカーテンが下降し閉鎖動作時となった
際の、このシャッターカーテンの下降位置にある障害物
を検知する障害物検知装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】建物の開口部に設置される電動シャッタ
ーは、シャッターを構成するシャッターカーテンが建物
開口部の閉鎖のために上縁から下縁に降下するが、この
シャッターカーテンの降下する真下に物品等がある場
合、この物品等が障害物となり、この障害物がシャッタ
ーカーテンと床面との間に挟まれ、損傷事故を招くおそ
れがある。

【０００３】このような事故を未然に防ぐために、電動
シャッターには、シャッターカーテンの降下動作中に障
害物を感知したとき、シャッターカーテンの動作を停止
させるように安全制御させる障害物感知装置が設けられ
ている。

【０００４】この障害物感知装置としては、従来では、
シャッターカーテンの昇降動作を行う電動モータに加わ
った負荷を感知する方式のものがある。

【０００５】この方式は、電動モータの電流値を感知す
る方式や、タコジェネレータあるいはエンコーダを用い
て電動モータの回転量を検出する方式とされており、電
流値の変動や回転量の低下によって電動モータの駆動を
停止させシャッターカーテンを停止させたり、また反転
上昇を行うようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の障害物感知装置では、シャッターカーテンが降
下して障害物に当接してから、その障害物の存在を検知
し電動モータが停止するまでに、シャッターカーテンを
構成する各スラット同士の結合部分に遊びがあることか
ら、シャッターカーテンの最下端に位置する座板が障害
物に当接してからシャッターカーテンの上端に位置する
電動モータに負荷が発生するまでは、この遊び分が全て
詰められた後となり、シャッターカーテンの動作停止ま
でに時間がかかり安全性に問題があるとともに、電動モ
ータに負荷が発生するまでのこの時間的ずれの間に障害
物に対してシャッターカーテンの荷重がかかってしまう
という問題があった。

【０００７】そこで本発明は、上記問題点を解消するた
めに、降下するシャッターカーテンの下方に障害物があ
ったとき、この障害物を速やかに感知し、このシャッタ
ーカーテンの荷重を障害物側に過剰に負荷させないシャ
ッターの障害物感知装置を提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】次に、上記の課題を解決
するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照し
て説明する。この発明のシャッターの障害物感知装置７
は、建物開口部の側縁部に垂直に配設されて、複数のス
ラット６にて構成されるシャッターカーテン３の端縁部
を支持する断面略コ字形状のガイドレール２の対向する
内面の少なくともいずれか一方に位置し、該ガイドレー
ル２の垂直な長手方向にわたって配設されるテープスイ
ッチ５と、前記複数のスラット６のうち少なくとも１つ
のスラットが上半部９と下半部１３とに分割された感知
スラット８と、前記感知スラット８の上半部９の前面側
１１ｂと前記下半部１３の後面側１７ｂ、または前記上
半部９の後面側１１ａと前記下半部１３の前面側１７ａ
に位置するように両端がそれぞれ枢着され、前記上半部
９に対して前記スラット８の厚み方向となる前後方向に
前記下半部１３が揺動自在とされて吊下状態に互いをリ
ンク結合し、前記両端の各枢着部分を回転中心として、
前記上半部９および下半部１３の間にて回動自在となる
連結部材１９と、前記感知スラット８の上半部９に対し
て下半部１３が吊下状態とされている際に、該吊下状態
を前記シャッターカーテン３の昇降方向となる垂直線に
沿わせ、前記連結部材１９を、前記垂直線に対して前記
シャッターカーテン３の前後方向に所定角度傾斜した状
態に支持するストッパ２３と、前記感知スラット８の端
部に位置し、前記連結部材１９に固定されて、前記ガイ
ドレール２内を移動するとともに、前記連結部材１９が
傾斜状態から水平方向へと回動する際に、該連結部材１
９に伴って回動し、前記ガイドレール２内にて前記スラ
ット８の厚さ方向の前方およびまたは後方に突出する押
圧部２９を有し、該押圧部２９が前記テープスイッチ５
を押圧する回転部材２４と、を具備することを特徴とし
ている。

【０００９】また、前記感知スラット８は、前記シャッ
ターカーテン３の最下段に連結されて座板を構成する構
造としてもよい。

【００１０】さらに、前記回転部材２４の前記押圧部２
９は、前記テープスイッチ５上を転動自在なローラー４
０にて構成される構造としてもよい。

【００１１】このような構造により、シャッターカーテ
ン３の降下中にその下方に障害物Ｘがある場合、この感
知スラット８の下半部１３以下が障害物Ｘに当接するこ
ととなり、感知スラット８の上半部９に対して吊下状態
の下半部１３が、障害物Ｘに当接することで、その下降
を停止され、下降を続ける上半部９と停止した下半部１
３との間でリンク結合されている連結部材１９が回動を
行うこととなる。これによりこの連結部材１９に固定さ
れている回転部材２４がガイドレール２内にて回動し、
テープスイッチ５を押圧することとなり、障害物Ｘとの
接触後、速やかにこれに対処する動作、すなわちシャッ
ターカーテン３の下降の停止若しくは反転上昇の動作を
行うことが可能となる。

【００１２】特に、感知スラット８をシャッターカーテ
ン３の最下端となる座板となるように構成することで、
この下半部１３が直接障害物Ｘに接触することとなり、
障害物Ｘに対してかかる荷重が、この下半部１３と連結
部材１９のみとなり、障害物Ｘへの損傷の防止が向上す
ることとなる。

【００１３】また、前記押圧部２９をローラー４０にて
構成することで、該ローラー４０が前記テープスイッチ
５を押圧しながら該テープスイッチ５上を転動すること
が可能となり、シャッターカーテン３の下降の停止又は
反転上昇の際に生じるスリップ動作による前記テープス
イッチ５と回転部材２４との摩擦抵抗をなくし、テープ
スイッチ５の耐用時間を向上させることが可能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は本発明によるシャッターの
障害物感知装置が備えられるシャッターの概略斜視図、
図２は本発明によるシャッターの障害物感知装置の第１
の実施の形態を示す分解斜視図である。

【００１５】本発明のシャッターの障害物感知装置が備
えられるシャッターは、電動モータを駆動源とし、シャ
ッターカーテンを昇降させる電動シャッターであり、例
えば、住宅などの建物の窓部などの開口部に配設される
ものである。

【００１６】図１に示すように、この電動シャッター１
は、建物の開口部の左右両側縁部にそれぞれガイドレー
ル２，２が配設され、これらガイドレール２，２間をシ
ャッターカーテン３が昇降するとともに、開口部の上方
に水平に配設されているシャッターケース４内にこのシ
ャッターカーテン３が巻回されて収納されるようになっ
ている。また、シャッターカーテン３の昇降を行う駆動
源である電動モータ（図示せず）は、シャッターケース
４内に配設されており、シャッターカーテン３の上昇，
下降，停止などの制御を行う制御部（図示せず）を介
し、商用電源などに接続されている。

【００１７】シャッターカーテン３の昇降時の案内を行
う前述した左右のガイドレール２，２は、図３（ｂ）に
示すように、断面略コ字状に形成されており、シャッタ
ーカーテン３の左右端縁部が挿入された状態で支持する
ようになっている。

【００１８】これらガイドレール２，２の一方のガイド
レール２には、図３（ｂ）に示すように、対向する内面
の一方の面、本実施の形態では、シャッターとしての前
面側の内面に、垂直な長手方向にわたってテープスイッ
チ５が配設されている。

【００１９】このテープスイッチ５は、可撓性を有した
柔軟な中空の管状に形成されているとともに、内部に接
点が対向配設されているもので、外側より押圧しその外
側面を変形させることで内部の接点が接触するようにな
っており、前述した電動モータに接続される制御部に接
続されている。

【００２０】次に、本発明の第１の実施の形態の障害物
感知装置７の構造について説明する。この障害物感知装
置７は、感知スラット８と、連結部材１９と、回転部材
２４とで大略構成されている。

【００２１】感知スラット８は、前述したスラット６よ
り構成されるシャッターカーテン３の最下段に連結され
ており、座板を構成するようになっている。

【００２２】この感知スラット８は、中空な角形パイプ
形状で、左右に長尺なアルミ型材より形成されるスラッ
トを、図２に示すように、上下に分割した形状に略形成
されており、上半部９と下半部１３とで構成されてい
る。

【００２３】感知スラット８の上半部９は、下向きに開
口した断面略コ字状に形成されるとともに、上端に連結
カール部１０が設けられている。この連結カール部１０
は、シャッターカーテン３を構成する他のスラット６と
連結されるようになっている。

【００２４】また、この上半部９は、厚み方向となる前
後方向の後面側となる、下向きの開口の一側縁１１ａに
枢着部１２が形成されている。この枢着部１２は、断面
略Ｃ字状に形成されており、開口部分の向きは他側縁１
１ｂ、すなわち前面側に設定されている。

【００２５】また、感知スラット８の下半部１３は、垂
直な本体部１４と、この本体部１４の下縁にスラット８
の前後方向へと略鐔状にそれぞれ延設される水平部１５
とで構成され、断面略逆Ｔ字状に形成されている。

【００２６】本体部１４は、上部が上向きに開口した断
面略コ字状に形成されているとともに、図２に示すよう
に中途部に水平板１６が設けられており、厚み方向とな
る前後方向の前面側となる、上向きの開口の一側縁１７
ａに枢着部１８が形成されている。この枢着部１８は、
断面略Ｃ字状に形成され、開口部分の向きは他側縁１７
ｂ、すなわち後面側に設定されている。

【００２７】なお、この下半部１３の水平部１５は、垂
直な本体部１４に対して、左右の長さ、即ちシャッター
カーテン３としての幅方向の長さがやや短く形成される
とともに、前記左右ガイドレール２，２間の間隔長さよ
りやや短く設定され、図３（ｂ）に示すように、この水
平部１５は、ガイドレール２内に挿入されないようにな
っている。

【００２８】次に、連結部材１９は、前記感知スラット
８と同等の長さに形成されるとともに、断面略Ｘ字状に
形成されたアルミ合金型材などよりなり、捩じり方向お
よび撓み方向に対して十分な剛性をもつ材質よりなる。

【００２９】この連結部材１９は、図２および図３
（ａ）に示すように、対角方向の斜め上方および斜め下
方、すなわち後面側の上部と前面側の下部となる各位置
に条片２０が延出形成されるとともに、その先端に軸状
に形成されている断面円形の枢軸部２１Ａ，２１Ｂがそ
れぞれ形成され、また、前面側の上部と後面側の下部と
なる対角な各位置には側部の一部が開放形成されている
取付穴２２がそれぞれ形成されている。また、この連結
部材１９の両取付穴２２には、それぞれ互いに外方向へ
延出するストッパとしての支持片２３が斜めに突出形成
されている。

【００３０】そして、この連結部材１９は、図２および
図３（ａ）に示すように、上部の枢軸部２１Ａが感知ス
ラット８の上半部９の枢着部１２に嵌合されて回動自在
となるように取り付けられるとともに、下部の枢軸部２
１Ｂが下半部１３の枢着部１８に嵌合されて回動自在と
なるように取り付けられる。すなわち上半部９と下半部
１３とが各枢着部分にてリンク結合され、上半部９と下
半部１３とを互いに揺動自在とさせる。これにより、感
知スラット８が他のスラット６に連結されシャッターカ
ーテン３を構成すると、上半部９に対して下半部１３が
揺動自在となるように吊下状態となる。

【００３１】また、図２及び図３（ａ）に示すように、
上下の支持片２３が、上半部９および下半部１３の開口
内に位置し、各支持片２３の先端がその内面に当接する
ようになっており、これにより連結部材１９は、上半部
９と下半部１３との間にて、略Ｘ字状に、すなわち、上
部の枢着部分（１２，２１Ａ）と下部の枢着部分（１
８，２１Ｂ）とを結ぶ仮想線が、シャッターカーテン３
の昇降方向となる垂直線に対してこのシャッターカーテ
ン３の前後方向に所定角度、例えば約４０°傾斜した状
態となり、感知スラット８の上半部９に対する下半部１
３の吊下状態がシャッターカーテン３の昇降方向となる
垂直線に沿うようになる。

【００３２】次に、回転部材２４は、図２に示すよう
に、縦方向に長尺で、この縦方向の長さが前述したガイ
ドレール２の対向する内面間の距離よりやや長尺に設定
されるとともに、横幅が感知スラット８の前後幅の長さ
に略設定されて、矩形板状に形成されている。この回転
部材２４には、一方の側縁２４ａの上部と、他方の側縁
２４ｂの下部との各位置に、回転部材２４本体の板面に
対して直交する突片２５，２６がそれぞれ設けられてい
る。

【００３３】また、この回転部材２４の板面には、略中
央に一対の固定穴２７，２８が穿設されている。これら
固定穴２７，２８は、前述した連結部材１９の各取付穴
２２に対応するようになっており、一方の側縁２４ａに
近接する一方の固定穴２７はやや下方に位置し、他方の
側縁２４ｂに近接する他方の固定穴２８はやや上方に位
置するように設定されている。

【００３４】また、この回転部材２４の他方の側縁２４
ｂの下角部およびこの側縁に設けられている突片２６
は、押圧部２９とされている。

【００３５】そして、この回転部材２４は、ネジなどの
固定部材３０にて、図２に示すように、連結部材１９の
端部に固定される。

【００３６】この回転部材２４の固定状態において、上
記した感知スラット８の下半部１３が上半部９に対して
連結部材１９を介して吊下状態のとき、すなわち、この
連結部材１９の各支持片２３が上半部９および下半部１
３の内面に当接されて、この連結部材１９が傾斜状態と
なっているときに、この回転部材２４は、長手方向が垂
直となるようにこの連結部材１９に固定されており、上
下の各突片２５，２６が、それぞれ上半部９と下半部１
３の外側面に当接するようになっている。

【００３７】次に、上述した構成の障害物感知装置７の
動作について説明する。まず、通常のシャッターカーテ
ン３の昇降時においては、感知スラット８はその上半部
９に対して下半部１３が連結部材１９を介して自重によ
って吊下状態であり、各支持片２３，２３および回転部
材２４の各突片２５，２６によって、シャッターカーテ
ン３の昇降方向である垂直線に沿って吊下された状態と
なっている。

【００３８】そしてこのときの連結部材１９は、上記し
た各支持片２３，２３および突片２５，２６によって、
シャッターカーテン３の昇降方向である垂直線に対して
前後方向に所定角度傾斜した状態となっている。また、
この通常の昇降時では、回転部材２４は、長手方向が垂
直線に沿ってこの感知スラット８の端部に位置してお
り、ガイドレール２内を移動する。

【００３９】次に、シャッターカーテン３の降下中に、
その下方に障害物Ｘがある場合では、シャッターカーテ
ン３の最下端である座板、すなわち感知スラット８の下
半部１３の水平部１５が当接する。

【００４０】水平部１５が障害物Ｘに当接した感知スラ
ット８は、その下半部１３が下降を停止されてしまい、
これにより下降を続ける上半部９との間の連結部材１９
が、上下の各枢着部分を回転中心として、これら上半部
９と下半部１３との間を傾斜状態から水平方向へと回動
（図３中時計回り方向）する。

【００４１】そして、この連結部材１９の回動に伴い、
回転部材２４がガイドレール２内にて回動し、上下各両
端が、図４（ａ）に示すように、スラット８の厚さ方向
の前方及び後方に突出する。

【００４２】すると、この回転部材２４の下端の押圧部
２９が、図４に示すように、ガイドレール２内にてテー
プスイッチ５を押圧し、その外側を変形させる。

【００４３】これにより、シャッターカーテン３の降下
動作を行う電動モータの制御を行っている制御部に障害
物Ｘの感知信号が伝達されることとなり、この制御部は
即座に電動モータの駆動を停止、あるいは反転駆動を行
い、シャッターカーテン３の降下の停止、あるいは反転
上昇の制御が行われる。

【００４４】そして、シャッターカーテン３が上昇し、
感知スラット８の下半部１３が障害物Ｘから離脱する
と、この下半部１３は自重で初期の状態、すなわち連結
部材１９を介して吊下状態となり、この連結部材１９は
略水平状態から傾斜状態に回動し、同時に回転部材２４
も上下両端の突出状態から垂直な状態に回動して、押圧
部２９がテープスイッチ５より離脱し、初期の状態（図
３参照）に戻る。

【００４５】なお、本実施の形態の障害物感知装置７
は、連結部材１９がシャッターカーテン３の左右幅方向
に全通して設けられており、また捩じり方向などに対し
て剛性を有した材質で構成されていることから、テープ
スイッチ５は左右のガイドレール２のいずれか一方に配
設され、回転部材２４はこのテープスイッチ５の配設さ
れるガイドレール２側の一端のみとされて構成されてい
る。そして、このような構成において、障害物Ｘがシャ
ッターカーテン３の左右幅方向のいずれの箇所にある場
合でも、感知スラット８の下半部１３がこの障害物Ｘに
当接した際に、上半部９に対して揺動し、連結部材１９
を回動させることができ、これにより回転部材２４が回
転してテープスイッチ５を押圧し、その障害物Ｘの感知
を行うことができる。

【００４６】従ってこのように構成されたシャッターの
障害物感知装置７では、シャッターカーテン３を構成す
る複数のスラット６のうちの１つのスラット、本実施の
形態ではシャッターカーテン３の最下端となる座板スラ
ットを感知スラット８として構成したので、シャッター
カーテン３の降下中にその下方に障害物Ｘがある場合、
この感知スラット８の下半部１３が障害物Ｘに直接当接
することとなり、感知スラット８の上半部９に対して吊
下状態の下半部１３が、障害物Ｘに当接することで、そ
の下降を停止され、下降を続ける上半部９と停止した下
半部１３との間でリンク結合されている連結部材１９が
回動を行うこととなり、すなわち、障害物Ｘに対してシ
ャッターカーテン３の荷重をかける以前に連結部材１９
が回動することとなる。

【００４７】これによりこの連結部材１９に固定されて
いる回転部材２４がガイドレール２内にて回動し、押圧
部２９がテープスイッチ５を押圧することとなり、障害
物Ｘとの接触後、速やかにこれに対処する動作、すなわ
ちシャッターカーテン３の下降の停止若しくは反転上昇
の動作が行われることとなる。

【００４８】そして、障害物Ｘに対して、この障害物感
知装置７によれば、感知スラット８の下半部１３と連結
部材１９の荷重のみがかかった状態で感知されることと
なり、シャッターカーテン３の荷重をかけることがな
く、障害物Ｘへの損傷や、シャッター装置側への過負荷
が防止される。

【００４９】なお、上述した第１の実施の形態では、ガ
イドレール２内に位置する回転部材２４の形状を矩形板
状に形成し、この回転部材２４の角部分を押圧部２９と
した例について述べたが、この回転部材２４などの形状
は限定されることがない。例えば、回転部材２４を略矩
形状に形成して、押圧部２９の形状を曲面状や球面状に
形成することで、テープスイッチ５に対する接触状態が
略面接触となり、このテープスイッチ５の耐用時間を向
上させることが可能となる。

【００５０】次に、本発明による第２の実施の形態の障
害物感知装置の構造について説明する。図５は本発明に
よるシャッターの障害物感知装置の第２の実施の形態を
示す側面図である。

【００５１】なお、この第２の実施の形態の障害物感知
装置は、前述した第１の実施の形態の障害物感知装置７
と略同一の構成とされており、この第１の実施の形態の
障害物感知装置７と同一または同等部分には同一符号を
付して示し、説明を省略する。

【００５２】この第２の障害物感知装置７では、まず、
回転部材２４が、図５に示すように、各角部が円弧状に
形成されている。

【００５３】この回転部材２４の一方の側縁２４ａの上
部と、他方の側縁２４ｂの下部における連結部材１９の
端部側の一方の面には、図５及び図６に示すように、連
結部材１９及び回転部材２４の回動軸線方向と同方向の
軸線となって回動自在に軸支されるローラー４０，４１
がそれぞれ設けられている。

【００５４】また、各ローラー４０，４１は、図５に示
すように、その周縁部の一部を除いた周縁部が、略矩形
状に形成されている回転部材２４の円弧状の角部より突
出するように設けられている。

【００５５】なお、回転部材２４の各ローラー４０，４
１が設けられる一方の板面には、図６（ａ），（ｂ）に
示すように、連結部材１９の端部と当接し、この端部と
一方の板面との間に間隙を形成させるための凸部２４ｃ
が形成されている。

【００５６】また、図６（ａ）に示すように、感知スラ
ット８を構成する上半部９と下半部１３との各板面、こ
の第２の実施の形態では、上半部９の後面側と下半部１
３の前面側とに位置して、各ローラー４０，４１が略収
容される切欠溝９ａ，１３ａが形成されている。

【００５７】そして、回転部材２４の他方の側縁２４ｂ
の下部に配設されるローラー４０が押圧部２９とされて
いる。

【００５８】この第２の実施の形態の障害物感知装置７
によれば、シャッターカーテン３の降下中に、その下方
の障害物Ｘに感知スラット８の下半部１３が当接する
と、下降を続ける上半部９との間の連結部材１９が上下
の枢着部分を回転中心として回動し、回転部材２４をガ
イドレール２内にて回転させ、これによりこの回転部材
２４の上下各両端が図７（ａ）及び（ｂ）に示すよう
に、スラット８の厚さ方向の前後及び後方に突出する。

【００５９】すると、この回転部材２４の下端の押圧部
２９であるローラー４０がガイドレール２内のテープス
イッチ５を押圧し、その外側を変形させ、これによりシ
ャッターカーテン３の降下の停止、あるいは反転上昇の
制御が行われる。

【００６０】なお、ローラー４０がテープスイッチ５を
押圧する際には、回転部材２４の上端に配設されるロー
ラー４１がガイドレール２内のテープスイッチ５と対向
する内面に当接することとなり、このガイドレール２内
にて両ローラー４０，４１を介して回転部材２４が突っ
張る状態となる。

【００６１】そして、ローラー４０がテープスイッチ５
を押圧している状態において、ローラー４１共々転動が
可能とされることから、障害物Ｘが動く物体である場合
にも対応でき、すなわち、テープスイッチ５の押圧状態
を維持したまま、このテープスイッチ５を損傷させるこ
となく、障害物Ｘの検知を行うことが可能となる。

【００６２】また、ローラー４０がテープスイッチ５を
押圧した状態で転動が可能であることから、シャッター
カーテン３の下降の停止又は反転上昇の際に生じるスリ
ップ動作、すなわち、障害物Ｘを感知して実際にシャッ
ターカーテン３の動作に制動がかかるまでの時間差によ
るテープスイッチ５と回転部材２４との移動距離を、介
在されるローラー４０が摩擦抵抗をなくすこととなり、
テープスイッチ５を損傷させることなく耐用時間を向上
させることが可能となる。

【００６３】なお、上述した各実施の形態では、左右の
ガイドレール２の一方のみにテープスイッチ５を設ける
構成とし、このテープスイッチ５を押圧する回転部材２
４を感知スラット８の一端のみ設ける例について述べた
が、左右の各ガイドレール２にテープスイッチ５をそれ
ぞれ設けるとともに、感知スラット８の両端にそれぞれ
回転部材２４を設ける構成としてもよい。

【００６４】また、ガイドレール２内の対向する内面の
一方の面にのみテープスイッチ５を設けた構成とした
が、このガイドレール２の対向する両内面にそれぞれ設
ける構成としてもよい。この場合、回転部材２４の上下
両端を押圧部２９とする。

【００６５】さらに、上述した実施の形態では、ガイド
レール２内に位置する回転部材２４の形状を矩形板状に
形成した例について述べたが、この回転部材２４を、下
側のみまたは上側のみに長尺に形成させる構造としても
よく、その先端を押圧部２９（ローラー４０）とする構
成としてもよい。この長尺な回転部材２４によれば、通
常の状態から連結部材１９が回動してその先端の押圧部
２９がテープスイッチ５に当接するまでの距離（ストロ
ーク）を短く設定することができ、さらに素早く障害物
Ｘの感知を行うことが可能となる。

【００６６】さらに、上述した回転部材２４と押圧部２
９とは、一体な構造とされているが、それぞれ別体にて
構成し、押圧部２９を回転部材２４に固定させる構造と
してもよい。この場合、例えば、弾性部材を介して回転
部材２４と押圧部２９とが連結される構造とすれば、テ
ープスイッチ５までのストロークを上記のように短くし
てもテープスイッチ５を押圧した状態で回転部材２４は
さらに回転を行え、すなわちテープスイッチ５に過剰な
押圧力をかけることがない。

【００６７】また、上述した実施の形態では、連結部材
１９を感知スラット８と同等な長尺に形成した例につい
て述べたが、この連結部材１９を短尺に形成して複数で
構成し、適宜間隔をあけて複数箇所として、上半部９と
下半部１３とを連結させる構成としてもよい。

【００６８】さらに、上述した実施の形態では、感知ス
ラット８をシャッターカーテン３の最下端に位置する座
板として構成させた例について述べたが、シャッターカ
ーテン３を構成する各スラット６の、いずれのスラット
でもよい。その場合、障害物Ｘに対して、その感知スラ
ット８の連結部材１９より下方のスラット６の荷重がか
かることとなるが、電動モータのシャッターカーテン３
を下降させようとする負荷が発生する以前にその感知が
行われるので、障害物Ｘに対してはその荷重以上の負荷
はかからず、障害物Ｘの損傷事故は防止される。

【００６９】また、シャッターカーテン３を構成する各
スラット６の形状（断面形状）及び、感知スラット８の
形状（断面形状）についても、限定されることはない。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によるシャッ
ターの障害物感知装置では、シャッターカーテンを構成
する複数のスラットのうちの１つのスラットを感知スラ
ットとして構成したので、シャッターカーテンの降下中
にその下方に障害物がある場合、この感知スラットの下
半部以下が障害物に当接することとなり、感知スラット
の上半部に対して吊下状態の下半部が、障害物に当接す
ることで、その下降を停止され、下降を続ける上半部と
停止した下半部との間でリンク結合されている連結部材
が回動を行うこととなり、すなわち、障害物に対してシ
ャッターカーテン全ての荷重をかける以前に連結部材を
回動することが可能となる。これによりこの連結部材に
固定されている回転部材がガイドレール内にて回動し、
テープスイッチを押圧することとなり、障害物との接触
後、速やかにこれに対処する動作、すなわちシャッター
カーテンの下降の停止若しくは反転上昇の動作を行うこ
とが可能となる。

【００７１】そして、障害物に対して、この障害物感知
装置によれば、感知スラットの下半部以下の荷重のみが
かかった状態で感知されることとなり、シャッターカー
テンの全荷重をかけることがなく、障害物への損傷や、
シャッター装置側への過負荷が防止されるという効果が
得られる。

【００７２】特に、感知スラットをシャッターカーテン
の最下端となる座板となるように構成することで、この
感知スラットの下半部が直接障害物に接触することとな
り、回転部材の回動がさらに速やかに動作して、障害物
の感知が行われ、シャッターカーテンの下降動作が停止
あるいは反転上昇されることとなる。また、この座板を
構成する感知スラットであれば、障害物に対してかかる
荷重が、この感知スラットの下半部と連結部材のみであ
り、障害物の損傷の防止が向上することとなる。

【００７３】さらに、押圧部をローラーにて構成させる
ことで、このローラーがテープスイッチを押圧しながら
テープスイッチ上を転動することが可能となり、シャッ
ターカーテンの下降の停止又は反転上昇の際に生じるス
リップ動作による前記テープスイッチと回転部材との摩
擦抵抗をなくすことが可能となることから、テープスイ
ッチを損傷させることがなく、耐用時間を向上させるこ
とが可能となる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるシャッターの障害物感知装置が備
えられたシャッターの概略斜視図

【図２】同障害物感知装置の第１の実施の形態を示す分
解斜視図

【図３】（ａ）同障害物感知装置の側面図 （ｂ）同平面図

【図４】（ａ）同障害物感知装置の動作を示す側面図 （ｂ）同平面図

【図５】同障害物感知装置の第２の実施の形態を示す側
面図

【図６】（ａ）同正面図 （ｂ）同平面図

【図７】（ａ）同障害物感知装置の動作を示す側面図 （ｂ）同平面図

【符号の説明】

２…ガイドレール ３…シャッターカーテン ５…テープスイッチ ６…スラット ７…障害物感知装置 ８…感知スラット ９…上半部 １１ａ…後面側（一側縁） １１ｂ…前面側（他側縁） １３…下半部 １７ａ…前面側（一側縁） １７ｂ…後面側（他側縁） １９…連結部材 ２３…ストッパ（支持片） ２４…回転部材 ２９…押圧部 ４０…ローラー Ｘ…障害物

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建物開口部の側縁部に垂直に配設され
   て、複数のスラットにて構成されるシャッターカーテン
   の端縁部を支持する断面略コ字形状のガイドレールの対
   向する内面の少なくともいずれか一方に位置し、該ガイ
   ドレールの垂直な長手方向にわたって配設されるテープ
   スイッチと、 前記複数のスラットのうち少なくとも１つのスラットが
   上半部と下半部とに分割された感知スラットと、 前記感知スラットの上半部の前面側と前記下半部の後面
   側、または前記上半部の後面側と前記下半部の前面側に
   位置するように両端がそれぞれ枢着され、前記上半部に
   対して前記スラットの厚み方向となる前後方向に前記下
   半部が揺動自在とされて吊下状態に互いをリンク結合
   し、前記両端の各枢着部分を回転中心として、前記上半
   部および下半部の間にて回動自在となる連結部材と、 前記感知スラットの上半部に対して下半部が吊下状態と
   されている際に、該吊下状態を前記シャッターカーテン
   の昇降方向となる垂直線に沿わせ、前記連結部材を、前
   記垂直線に対して前記シャッターカーテンの前後方向に
   所定角度傾斜した状態に支持するストッパと、 前記感知スラットの端部に位置し、前記連結部材に固定
   されて、前記ガイドレール内を移動するとともに、前記
   連結部材が傾斜状態から水平方向へと回動する際に、該
   連結部材に伴って回動し、前記ガイドレール内にて前記
   スラットの厚さ方向の前方およびまたは後方に突出する
   押圧部を有し、該押圧部が前記テープスイッチを押圧す
   る回転部材と、 を具備することを特徴とするシャッターの障害物感知装
   置。
2. 【請求項２】 前記感知スラットは、前記シャッターカ
   ーテンの最下段に連結されて座板を構成することを特徴
   とする請求項１記載のシャッターの障害物感知装置。
3. 【請求項３】 前記回転部材の前記押圧部は、前記テー
   プスイッチ上を転動自在なローラーにて構成されること
   を特徴とする請求項１又は２記載のシャッターの障害物
   感知装置。