JPH0994708A - チャック装置及びそのチャック装置を用いる研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構成の簡素化が得られ、被加工物のクランプ
が大なるクランプ力により高精度で得られ、加工精度の
向上が確保できるチャック装置を提供する。 【解決手段】 回転駆動する割出し装置６と、割出し装
置６と同軸上で割出し装置６に設けられたセンタ１２
と、割出装置６に設けられる流体圧作用によって上記軸
に向かって応動するピストン１５を具備する一対のチャ
ックシリンダ１３とを有し、センタ１２によって支持さ
れるワークＷを流体圧によって上記軸に向かって応動す
る前記チャックシリンダ１３の各ピストン１５のロッド
頂部１５ａ間によって挟持クランプする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は研削盤等の加工機械
で被加工物を加工する際、被加工物を把持するチャック
装置及びそのチャック装置を用いる研削盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から例えば円筒形の被加工物の外周
面を研削する円筒研削盤が広く使用されている。この円
筒研削盤はテーブル上に相対向して配置されたヘッドス
トック及びテールストックに各々設けられた両センタ間
で被加工物を支持し、かつ回転駆動して回転する被加工
物の外周を回転するトイシ車によって研削するものであ
る。

【０００３】このような円筒研削盤において被加工物を
回転駆動する手段としては、図７に要部断面図を示すよ
うにヘッドストック１０１の主軸１０２に設けられたセ
ンタ１０３とテールストック１０４に設けられたセンタ
１０５との間で被加工物ｗを支持するとともに主軸１０
２の先端に丸棒１０６が突出する回し板１０７を取付け
る。一方、被加工物ｗにケレと称する回し金１０８を止
メネジ１０９で取付け、回転駆動する主軸１０２によっ
て回転する回し板１０７の丸棒１０６によって回し金１
０８を押動することによって被加工物ｗを回転駆動する
方法がある。

【０００４】他の被加工物を回転駆動する手段として
は、図８に要部断面図を示すようにヘッドストック１０
１の主軸１０２に設けたセンタ１０３とテールストック
１０４に設けたセンタ１０５との間で被加工物ｗを支持
するとともに、主軸１０２の先端に丸棒１０６が突出す
る回し板１０７を取付け、駆動具１２０を介して被加工
物ｗを回転駆動する方法がある。

【０００５】この駆動具１２０は、図８（ａ）に要部斜
視図を示すように相対向する一対のアーム部１２１、１
２２を有し、アーム部１２１、１２２の上部には各々回
し板１０７に突設する丸棒１０６の挿通及び移動を許容
する長孔１２３、１２４が穿設され、長孔１２３、１２
４に挿通する丸棒１０６を介してアーム部１２１、１２
２が互に開動自在に揺動可能に連結される。アーム部１
２１、１２２には相対向する保持部１２５、１２６が形
成され、保持部１２５、１２６は被加工物ｗの外周面と
対応する形成であって、スプリング（図示せず）によっ
てアーム部１２１、１２２を閉鎖するよう付勢されてい
て保持部１２５、１２６によって工作物ｗの外周を保持
するよう構成されている。

【０００６】そして、丸棒１０６に長孔１２３、１２４
が係合するアーム部１２１、１２２をスプリングの付勢
に抗して押し広げ、センタ１０３及び１０５によって支
持された被加工物ｗを保持部１２５、１２６間において
挟持し、回し板１０７を回転駆動することにより丸棒１
０６及び駆動具１２０を介して被加工物ｗを回転駆動す
る。被加工物ｗの回転駆動にあたりアーム部１２１、１
２２の相対移動を許容する長孔１２３、１２４と丸棒１
０６によって回し板１０７と被加工物ｗが互に連結され
ることから両センタ１０３、１０５の軸心と被加工物ｗ
の軸心とがズレることなく回転駆動される。なお符号１
２７、１２８は、相対向するアーム部１２１、１２２の
下端に切欠形成された傾斜面であり、傾斜面１２７、１
２８間に楔状の開放工具１２９を圧入することによりア
ーム部１２１、１２２間が開き、被加工物ｗの挟持を開
放するよう構成されている。

【０００７】また各センタ間で被加工物を支持し、回転
駆動するための手段としてチャック装置が広く使用され
ている。チャック装置の先行技術としては例えば特開平
１−１９９７０９号公報がある。このチャック装置は、
センタを囲むように前面にジョーを取付けたクランクレ
バーをチャック本体に回転自在に枢支し、工作物を把持
する際にセンタを流体圧によって位置決めするととも
に、ドロースクリューを引くことによって連動するフロ
ーティングカムを介して前記クランクレバーを回動して
ジョーにより工作物を把持するものである。

【０００８】他のチャック装置の先行技術としては、特
開平２−１３９１０６号公報がある。この先行技術は、
ワーククランプ軸線を中心にした求心方向に移動可能な
爪及び油圧をピストンに作用させることにより支持ピン
を中心に回動するレバーを介して爪を移動する流体圧機
構を複数組有し、複数組のクランク爪体で求心と加圧力
のバランスをとりながらクランプするように複数組の流
体圧機構へ供給する加圧流体の流体路が互に連結されて
いるものである。

【０００９】一方、例えば被加工物がベルト式無段変速
機に用いられるプライマリプーリである場合には、ベル
ト式無段変速機が平行に配置されたプライマリ軸とセカ
ンダリ軸に設けられたプライマリプーリ及びセカンダリ
プーリと、両プーリの間に巻き掛けられた駆動ベルトと
を有し、各プーリのプーリ溝巾を変えることにより各プ
ーリに対する駆動ベルトの巻付け径の比率を変えて無段
階に変速することから、プライマリプーリは図９に断面
図を示すようにクラッチ等を介して回転駆動される固定
プーリＷと、この固定プーリＷに対して軸方向への移動
を可能に設けられた可動プーリＷ₁ とを有している。

【００１０】可動プーリＷ₁ の背面に油圧室Ｗ₂ が設け
られ、アクセル開度等によって制御されて油圧室Ｗ₂ に
給排する作動油によって軸上を移動する可動プーリＷ₁
によってプライマリプーリのプーリ溝巾Ｌを可変制御し
ている。

【００１１】固定プーリＷと可動プーリＷ₁ とは変速装
置の円滑な無段変速を得るため駆動ベルトを所定のクラ
ンプ力によりトルクを伝達すると共にプーリ溝巾Ｌを円
滑に可変制御する必要があり、固定プーリＷと可動プー
リＷ₁ との摺動部は固定プーリＷの軸部Ｗａ及び可動プ
ーリＷ₁ のボス部Ｗａ₁ に各々軸方向に延在する複数、
本実施形態では各々３個のボール溝を形成し、対向する
ボール溝間に介在するボールｂを介してトルク伝達する
手段が採られている。

【００１２】この場合、ボール溝は円周状に３箇所形成
され、各ボール溝によってトルクを分担し、かつ各プー
リＷ、Ｗ₁ の同軸度、即ち同芯度の確保も図っている。
このため固定プーリＷの軸部Ｗａ及び可動プーリＷ₁ の
ボス部Ｗａ₁ に形成されるボール溝の深さ、形状、相互
角度に各々高精度の加工が要求される。このためボール
溝を研削するには、被加工物を両センタで支持し、前工
程においてフライス加工によって形成された溝をセンサ
で検知し、その溝に研削加工を施している。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記回転板に
設けた丸棒により被加工物に取付けられた回し金を押動
して被加工物を回転駆動する先行技術にあっては、被加
工物をヘッドストック及びテールストックに設けられた
両センタ間でのみ支持することから、所定量被加工物を
回転せしめた後、回転を停止し、その停止した状態で被
加工物の要求箇所を研削加工する場合その被加工物停止
状態において回し金と丸棒との間に間隙が生じることか
ら高精度での被加工物の停止及び充分なクランプ力の達
成は不可能であり、加工精度の確保は困難である。

【００１４】また一対のアーム部により被加工物を挟持
する上記先行技術にあっては、丸棒と長孔との係合ガタ
及びスプリング力のアンバランス等に起因して被加工物
を高精度での停止位置決めを確保し得るものではなく、
また被加工物の外周面形状に相応する形状を有する保持
部の摩耗によってクランプ力の低下を招き、かつ両アー
ム部間にトイシ車の砥粒等が侵入して円滑な作業が妨げ
られるおそれがある。

【００１５】更に上記先行技術、特開平１−１９９７０
９号公報にあっては両センタ間で位置決めした被加工物
をジョーにより把持することから充分なクランプ力が得
られるものの、ドロースクリューと連動するフローティ
ングカムによって複数のクランクレバーを回動して工作
物を把持することからフローティングカムとクランクレ
バーとの間等の可動部にガタ乃至隙間が発生して被加工
物を高精度でクランプ維持することが困難であり、充分
な加工精度が得難く、また特開平２−１３９１０６号公
報の装置は、油圧によって回動するレバーにより爪を移
動させることから可動部にガタ乃至隙間が発生して被加
工物を高精度でクランプ維持することは困難であり、更
に構成が複雑である等の不具合がある。

【００１６】従って本発明の目的は、構成の簡素化が得
られ、しかも被加工物のクランプ維持が高精度で得ら
れ、かつ充分な加工精度の向上が達成できるチャック装
置及び研削盤を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のチャック装置は、回転駆動装置によって回転駆動す
るチャック本体と、チャック本体と同軸上でチャック本
体に設けられたセンタと、チャック本体に設けられ、流
体圧作用によって上記軸の軸心に向って応動するピスト
ンを具備する上記軸を隔てて対向配置する一対のチャッ
クシリンダとを有し、センタによって支持される被加工
物を流体圧によって上記軸心に向って応動する前記一対
のチャックシリンダの各ピストンの頂部間によって挟持
クランプすることを特徴とするものであり、かつ本発明
による研削盤は、被加工物の外周面に形成された加工溝
を研削加工する研削装置において、ベース部と、ベース
部上の研削位置と退避位置との間を往復運動するオシレ
ーションテーブルと、オシレーションテーブル上に設け
られて割出し回転駆動装置によって回転駆動する割出し
装置と、割出し装置の軸上で割出し装置に設けられるセ
ンタと、上記軸の軸心を隔ててチャック本体に対向配置
されセンタによって支持される被加工物を対向する一対
のピストンのロッド頂部によって挟持クランプする一対
のチャックシリンダからなるチャック装置と、チャック
装置に挟持クランプされて回転する被加工物の前記加工
溝を検出して割出し装置の回転を停止固定する研削溝検
出装置と、研削位置に設けられオシレーションテーブル
の移動によって研削位置に移動する被加工物に研削加工
を施す加工工具とを有することを特徴とするものであ
る。

【００１８】

【実施の形態】以下、本発明によるチャック装置とその
チャック装置を用いた研削盤の一実施形態を被加工物が
ベルト式無段変速機に用いられるプライマリプーリの固
定プーリであって、固定プーリの軸部に形成されるボー
ル溝を研削する研削盤に取付けられるチャック装置の場
合を例に説明する。

【００１９】被加工物となる固定プーリ（以下ワークＷ
と称する）は図６に断面図を示し、同図（ａ）にそのＥ
−Ｅ線断面を示すように軸部Ｗａと固定シーブＷｂを有
し、軸部Ｗａの外周には研削加工を施すべき３個の加工
溝となるボール溝Ｗｃ₁ 、Ｗｃ₂ 、Ｗｃ₃ が等間隔で軸
方向に沿って予めフライス加工等によって形成されてい
る。

【００２０】図１はチャック装置１１が設けられる研削
盤１の概要を示す全体側面図であって、図２は図１のＡ
部拡大説明図、図３は図１のＢ−Ｂ線断面図、図４は図
２の矢視Ｃ方向からの要部説明図である。

【００２１】研削盤１はベース部２と、ベース部２上に
往復動可能に設けられたオシレーションテーブル３と、
オシレーションテーブル３上に対峙して設けられたヘッ
ドストック４及びテールストック７と、ベース２上に立
設するコラム９に設けられ、オシレーションテーブル３
の往復動方向と直交する回転軸を具備し、かつヘッドス
トック４に配設されたセンタ１２とテールストック７に
設けられたセンタ８との軸ａ上で回転駆動するトイシ車
１０と、後述する研削溝検出装置２１とを主要部として
いる。

【００２２】ヘッドストック４は、図２に示すようにオ
シレーションテーブル３に取付られたヘッドストック本
体５と、ヘッドストック本体５に設けられたサーボモー
タ等の回転駆動装置によって回転駆動する円板状のチャ
ック本体となる割出し装置６と、割出し装置６に取付け
られたチャック装置１１とを有している。

【００２３】チャック装置１１は上記割出し装置６の回
転軸と同軸で割出し装置６の頂面６ａに固設されたセン
タ１２と、センタ１２を隔てて対向する割出し装置６の
頂面６ａに設けられる一対のチャックシリンダ１３とを
有し、チャックシリンダ１３は図２のＤ部の要部断面拡
大図を図５に示すようにシリンダ本体１４と、シリンダ
本体１４内の円筒状内周面１４ａに摺動自在に嵌合して
シリンダ本体１４内をクランプ室１４ｂ、アンクランプ
室１４ｃの２つのシリンダ室に区画し、円柱状のロッド
部１５ａが前記軸心ａに向ってシリンダ本体１４から突
出するピストン１５によって形成される。シリンダ本体
１４のピストンロッド支持部１４ｆ及びこれに嵌合する
ピストンロッド１５ａの外周面は円筒状或いは円柱状で
あることから高精度で容易に加工できる。

【００２４】そして流体圧供給源からヘッドストック本
体５及び割出し装置６内に形成される第１供給路１９ａ
を介してクランプ室１４ｂ内に供給される圧搾空気或い
は作動油等の流体、例えば作動油によってピストン１５
が前進移動してアンクランプ室１４ｃ内の作動油を割出
し装置６内及びヘッドストック本体５内に形成される第
２供給路１９ｂを介して排出する。そしてピストン１５
のロッド部１５ａがシリンダ本体１４から所定量突出す
るクランプ位置へ達する。また第２供給路１９ｂを介し
てアンクランプ室１４ｃに供給される作動油によってピ
ストン１５が応動してクランプ室１４ｂ内の作動油を第
１供給路１９ａを介して排出することによってピストン
１５のロッド部１５ａを後退させるアンクランプ位置へ
退避するよう構成されている。

【００２５】ピストン１５のロッド部１５ａの先端には
頂面１８ａが平面状に形成される当接駒１８が設けてあ
る。更にシリンダ本体１４の開口端１４ｄに形成された
シール溝１４ｅに環状のシール材１７が配設され、シー
ル材１７がピストン１５のロッド部１５ａ外周面に気密
的に摺接してアンクランプ室１４ｂ内へ砥粒等粉塵の侵
入を防止している。

【００２６】また一対のチャックシリンダ１３の各ピス
トン１５に同一の油圧が均衡を保持して作用するために
各シリンダ本体１４内のクランプ室１４ａに連結する第
一供給路１９ａは互に連通し、かつ各シリンダ本体１４
内のアンクランプ室１４ｂに連結する第二供給路１９ｂ
も互に連通している。

【００２７】テールストック７に設けられるセンタ８
は、ヘッドストック４のセンタ１２に対して接離方向に
移動可能に形成されていてヘッドストック４のセンタ１
２側へ接近移動することによりセンタ１２と協働してワ
ークＷの両端に形成されたセンタ穴Ｗｄに各々挿入して
ワークＷの両端を支持し、かつ離間移動することにより
ワークＷのセンタ穴Ｗｄから抜け出してワークＷを離脱
するよう構成されている。そしてヘッドストック４とテ
ールストック７との間においてオシレーションテーブル
３上に立設する一対のワーク受け２０上に載置されたワ
ークＷをその両側端側から挟持保持し、かつセンタ８及
び１２によって支持されたワークＷをワーク受２０上へ
戻すようになっている。

【００２８】更にヘッドストック４とテールストック７
との間のオシレーションテーブル３上には図３に示す研
削溝検出装置２１が設けられている。

【００２９】研削溝検出装置２１は、オシレーションテ
ーブル３に設けられた支持台２２と、トイシ車１０の位
置する研削位置から軸ａに対して所定角度、具体的には
ワークＷの軸心に対する互に異なるボール溝、例えばＷ
ｃ₁ 、Ｗｃ₂ とのなす角度、即ち１２０°偏位した方向
から前記軸心ａに先端２３ａが接離するようリニアガイ
ドを介して支持台２２に設けられた研削溝検出ヘッド２
３と、研削溝検出ヘッド２３の先端２３ａに設けられた
近接センサ２４と、支持台２２に取付けられて研削溝検
出ヘッド２３を前記軸心ａに対して接離する方向へ移動
せしめる検出ヘッド出入シリンダ２５とによって構成さ
れ、ワークに形成された各ボール溝Ｗｃ₁ 、Ｗｃ₂ 、Ｗ
ｃ₃ の間隔に相応して研削位置から偏位したボール溝を
検出するように構成され、両センタ８、１２に支持され
て回転駆動するワークＷの軸部Ｗａ周面に形成されたボ
ール溝Ｗｃ₁ 、Ｗｃ₂ 、Ｗｃ₃ を近接センサ２４で検出
するよう構成されている。

【００３０】そして近接センサ２４が回転駆動するワー
クＷの軸部Ｗａ外周面に形成されたボール溝Ｗｃ₁ 、Ｗ
ｃ₂ 、Ｗｃ₃ のいずれかを検出すると、その検出信号に
よってヘッドストック本体５によるワークＷの回転を停
止するよう構成するとともに、上記各部の作動を制御す
る制御部を有している。

【００３１】次に上記のように構成された研削盤の作動
について説明する。

【００３２】先ず、軸部Ｗａの外周に研削加工を施すべ
きボール溝Ｗｃ₁ 、Ｗｃ₂ 、Ｗｃ₃が予め等間隙で軸方
向に沿ってフライス加工等によって形成されたワークＷ
をオシレーションテーブル３上に立設する１対のワーク
受け２０上に載置する。

【００３３】続いてテールストック７に設けられたセン
タ８をヘッドストック４側へ突出せしめて前進させ、前
進するセンタ８の先端と、ヘッドストック４に設けられ
たセンタ１２の先端を各々ワークＷの両端に形成された
各々のセンタ穴Ｗｄに挿入することにより、センタ８、
１２の先端の押し込みに追従してワークＷはワーク受け
２０上から浮上して更にセンタ８、１２と各センタ穴Ｗ
ｄが嵌合することによりワークＷは軸心ａと同軸上に位
置決め支持される。

【００３４】センタ８、１２によるワークＷの位置決め
が終了すると、続いて油圧供給源からヘッドストック本
体５及び割出し装置６内に形成される第一供給路１９ａ
を経由して対向する各チャックシリンダ１３の各々のク
ランプ室１４ｂに作動油が供給される。

【００３５】各クランプ室１４ｂへの作動油の供給に伴
って対向する各チャックシリンダ１３のピストン１５が
互に接近するよう前進移動して各ロッド部１５ａの先端
に取付けた当接駒１８の頂面１８ａがワークＷの軸部Ｗ
ａの外周面に圧接挟持してワークＷを所定圧でクランプ
する。

【００３６】対向する一対のチャックシリンダ１３によ
る上記クランプは、ワークＷの軸部Ｗａに圧接する当接
駒１８の頂面１８ａがピストン１５の移動方向と直交す
る平面状に形成され、かつピストン１５の移動中心軸上
に位置し、ワークＷの軸部Ｗａを相対向する両側から等
しく挟持することによってワークＷにモーメントが生じ
ることなく、また両ピストン１５に同一の油圧が作用す
る均衡が取れたクランプ力でしかもワークＷと各当接駒
１８との当接によって各ピストン１５がワークＷに倣っ
て移動することからワークＷを軸心ａと同軸上で確実に
クランプする。

【００３７】続いて研削溝検出装置２１に設けられた検
出ヘッド出入シリンダ２５を伸長せしめて研削溝検出ヘ
ッド２３をリニアガイドに従って軸心ａ方向に前進移動
させ、近接センサ２４がワークＷの軸部Ｗａ外周面に接
近した位置で停止させて研削溝検出装置２１を準備す
る。

【００３８】しかる後、ヘッドストック本体４に設けら
れたサーボモータ等の回転駆動装置によって割出し装置
６を回転駆動させて、ワークＷの軸部Ｗａをクランプし
た対向する一対のチャックシリンダ１３を回転駆動せし
めてワークＷを軸心ａと同軸上で回転駆動する。

【００３９】ワークＷの回転に伴って研削溝検出装置２
１の近接センサ２４と対向する位置に移行するいずれか
１つのボール溝、例えばＷｃ₁ が近接センサ２４と対向
する位置まで移動すると、そのボール溝Ｗｃ₁ を近接セ
ンサ２４が検出し、その検出信号によってヘッドストッ
ク本体５に設けられた回転駆動装置による割出し装置６
の回転を停止する。そして、ボール溝Ｗｃ₁ が近接セン
サ２４と対向した状態で割出し装置６を固定する。この
状態において軸部Ｗａに形成された他のボール溝Ｗｃ₂
は、軸心ａの上方でトイシ車１０と対応する位置に固定
維持される。

【００４０】次にコラム９に設けられるトイシ車１０を
回転駆動するとともにオシレーションテーブル３をワー
クＷがトイシ車１０に接近する研削位置方向Ｆへ移動せ
しめ、オシレーションテーブル３上にヘッドストック４
と、テールストック７によって保持せしめられたワーク
Ｗのボール溝Ｗｃ₂ をトイシ車１０と対向させ、かつオ
シレーションテーブル３を往復揺動することによりワー
クＷに軸心ａに沿うオシレーションを付与しつつ回転す
るトイシ車１０による研削加工をボール溝Ｗｃ ₂ に施
す。

【００４１】ボール溝Ｗｃ₂ の研削が完了すると、トイ
シ車１０からワークＷが離間するようオシレーションテ
ーブル３を退避位置方向Ｇへ移動させ、ヘッドストック
４及びテールストック７に保持されたワークＷを退避位
置に移動する。

【００４２】退避位置において、割出し装置６が次のボ
ール溝Ｗｃ₃ の研削加工のため回転駆動装置によって所
定角度割出し装置６を回転駆動してワークＷを軸心ａと
同軸上で回転させ、そして軸部Ｗａに形成されたボール
溝Ｗｃ₃ がトイシ車１０と対応する位置に位置決め固定
する。

【００４３】次に前記同様、トイシ車１０を回転駆動す
るとともにオシレーションテーブル３を研削位置へ移動
し、ワークＷのボール溝Ｗｃ₃ とトイシ車１０とを対向
させてオシレーションテーブル３を往復揺動することに
よってワークＷにオシレーションを付与しつつボール溝
Ｗｃ₃ をトイシ車１０によって研削加工する。

【００４４】ボール溝Ｗｃ₃ の研削終了後、前記同様オ
シレーションテーブル３を退避位置へ移動し、ワークＷ
を退避させ、退避位置において次のボール溝Ｗｃ₁ 研削
のため割出し装置６の固定を解除する。

【００４５】そして、再び前記同様回転駆動装置によっ
てワークＷを割出し所定角度回転駆動する。そしてボー
ル溝Ｗｃ₁ とトイシ車１０とを相対位置決め固定し、前
記同様オシレーションテーブル３を研削位置へ移動し、
ボール溝Ｗｃ₁ とトイシ車１０とを対向させてワークＷ
にオシレーションを付与しつつボール溝Ｗｃ₁ を回転す
るトイシ車１０によって研削加工する。

【００４６】ボールＷｃ₁ 、Ｗｃ₂ 、Ｗｃ₃ の研削加工
が終了すると、続いてオシレーションテーブル３を退避
位置へ移動させてワークＷが研削位置から退避するとと
もに、研削溝検出装置２１の検出ヘッド出入シリンダ２
５を収縮せしめ、研削溝検出ヘッド２３を後退移動させ
ることにより近接センサ２４をワークＷから離間した退
避位置へ移動する。

【００４７】続いて、流体圧供給源からヘッドストック
本体５及び割出し装置６内に形成する第２供給路１９ｂ
を介して各チャックシリンダ１３の各アンクランプ室１
４ｃに作動油を供給する。従って各チャックシリンダ１
３のピストン１５は各クランプ室１４ｂ内の作動油を第
１供給路１９ａを介して排出しつつ互に離間するよう後
退移動してワークＷをアンクランプする。

【００４８】次にテールストック７に設けられたセンタ
８をヘッドストック４側から離れるよう後退させる。セ
ンタ８の後退移動に伴ってワークＷの両端に各々形成さ
れた各センタ穴Ｗｄから次第にセンタ８及び１２の先端
が抜き出され、この抜き出しに追従してワークＷは降下
してワーク受け２０上に載置される。

【００４９】以上説明ではワークＷの軸部Ｗａにその周
方向に沿って等間隙で延設された３個のボール溝Ｗｃ
₁ 、Ｗｃ₂ 、Ｗｃ₃ をトイシ車で研削する例について述
べたが、３個のボール溝に限らず割出し装置に設けられ
たサーボモータ（Ｎ／Ｃ）のプロクラムを変更すること
で他の複数又は単数のボール溝を研削することも可能で
あり、トイシ車に代えて他の加工工具を用いることによ
りボール溝以外の他の研削加工を行うことが可能であ
る。

【００５０】

【発明の効果】以上説明した本発明のチャック装置によ
ると、回転駆動するチャック本体の回転軸と同軸上にセ
ンタを設け、かつチャック本体にその軸を隔てて一対の
チャックシリンダを設け上記センタに支持された被加工
物をチャックシリンダのピストンロッド頂部によって挟
持クランプすることから、ピストンロッド頂部によるク
ランプ力が被加工物にモーメントを発生せずに作用し、
被加工物のクランプが大なるクランプ力でかつ高精度で
得られ、加工精度の向上が図れ、かつ対向する一対のチ
ャックシリンダにより被加工物を直接クランプすること
から構成の簡素化が得られる等本発明特有の効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を説明する研削盤の全体側
面図である。

【図２】図１のＡ部拡大説明図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】図２の矢視Ｃ方向からの要部説明図である。

【図５】図２のＤ部の要部断面拡大図である。

【図６】固定プーリの説明図である。

【図７】従来の研削盤における被加工物回転駆動手段の
説明図である。

【図８】他の従来の研削盤における被加工物回転駆動手
段の説明図である。

【図９】プライマリプーリの説明図である。

【符号の説明】

１‥‥‥‥‥研削盤 ２‥‥‥‥‥ベース部 ３‥‥‥‥‥オシレーションテーブル ６‥‥‥‥‥割出し装置 ９‥‥‥‥‥コラム １０‥‥‥‥トイシ車 １１‥‥‥‥チャック装置 １２‥‥‥‥センタ １３‥‥‥‥チャックシリンダ １５‥‥‥‥ピストン １５ａ‥‥‥ピストンロッド ２１‥‥‥‥研削溝検出装置 ａ‥‥‥‥‥軸 Ｗ‥‥‥‥‥固定プーリ Ｗｃ₁ ‥‥‥ボール溝 Ｗｃ₂ ‥‥‥ボール溝 Ｗｃ₃ ‥‥‥ボール溝

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動装置によって回転駆動するチャ
   ック本体と、チャック本体と同軸上でチャック本体に設
   けられたセンタと、チャック本体に設けられ、流体圧作
   用によって上記軸の軸心に向って応動するピストンを具
   備する上記軸を隔てて対向配置する一対のチャックシリ
   ンダとを有し、センタによって支持される被加工物を流
   体圧によって上記軸心に向って応動する前記一対のチャ
   ックシリンダの各ピストンのロッド頂部間によって挟持
   クランプすることを特徴とするチャック装置。
2. 【請求項２】 各チャックシリンダへ流体圧を供給する
   供給路が互に連通している請求項１に記載のチャック装
   置。
3. 【請求項３】 各ピストンのロッド頂部に頂面が平面状
   の当接駒が取付けられる請求項１または２に記載のチャ
   ック装置。
4. 【請求項４】 被加工物の外周面に形成された加工溝を
   研削加工する研削装置において、ベース部と、ベース部
   上の研削位置と退避位置との間を往復運動するオシレー
   ションテーブルと、オシレーションテーブル上に設けら
   れて割出し回転駆動装置によって回転駆動する割出し装
   置と、割出し装置の軸上で割出し装置に設けられるセン
   タと、上記軸の軸心を隔ててチャック本体に対向配置さ
   れセンタによって支持される被加工物を対向する一対の
   ピストンのロッド頂部によって挟持クランプする一対の
   チャックシリンダからなるチャック装置と、チャック装
   置に挟持クランプされて回転する被加工物の前記加工溝
   を検出して割出し装置の回転を停止固定する研削溝検出
   装置と、研削位置に設けられオシレーションテーブルの
   移動によって研削位置に移動する被加工物に研削加工を
   施す加工工具とを有することを特徴とする研削盤
5. 【請求項５】 研削溝検出装置が、被加工物に形成され
   る各加工溝間の間隔に相応して研削位置から偏位する加
   工溝を検出する請求項４に記載の研削盤。
6. 【請求項６】 加工工具が、ベース部に立設するコラム
   に設けられるトイシ車である請求項４または５に記載の
   研削盤。