JP2021037603A - 回転センタおよび研削装置 - Google Patents

Abstract

【課題】固定プーリを適切に支持する回転センタを提供する。【解決手段】固定センタ２１は、固定プーリ６１に設けた軸内油路６１３に軸線Ｘ方向から挿入されて、軸内油路６１３に内嵌する支持部２２を有している。テールセンタ２５は、固定プーリ６１に設けた嵌合穴６１４に軸線Ｘ方向から挿入されて、嵌合穴６１４に内嵌する支持部２６を有している。支持部２２は、球面状の外周２２１ａ、２２２ａを持つ２つの嵌合部２２１、２２２が、軸線Ｘ方向に連なって形成されている。支持部２６は、球面状の外周２６１ａ、２６２ａを持つ２つの嵌合部２６１、２６２が、軸線Ｘ方向に連なって形成されている。支持部２２では、先端２２ｃ側に位置する嵌合部２２１のほうが、基端側に位置する嵌合部２２２よりも半径が小さい。支持部２６では、先端２６ｃ側に位置する嵌合部２６１のほうが、基端側に位置する嵌合部２６２よりも半径が小さい。【選択図】図１

Description

本発明は、旋削装置用の回転センタ、および研削装置に関する。

旋削装置において旋削対象物を支持する回転センタは、先端側が円錐形状となっているものが一般的であるが（例えば、特許文献１）、先端側が球形状となっているものも提案されている（例えば、特許文献２）。

特開２０１８−０９９７４０号公報 特開昭５８−２０６３０４号公報

回転センタは、旋削対象物であるワークの支持穴に回転軸方向から挿入されて、回転センタの外周を支持穴の内周に全周に亘って圧接させる。
この状態で回転センタを回転軸周りに回転させると、回転センタと一体にワークが回転するので、回転するワークに対してツールなどを用いて旋削加工を行うことができる。

ここで、ワークの回転を規制した状態で、ワークの外周に研削加工を施す場合には、ワークには回転軸の径方向から研削に起因する押圧力が作用する。
特許文献１の回転センタは、回転軸方向の圧接力でワークを支持しており、ワークを回転させながら旋削する場合のワークの支持に適している。
そのため、回転軸の径方向から作用する押圧力に対する支持安定性が劣るので、回転軸の径方向から押圧力が作用すると、ワークと回転センタとが、回転軸に対して傾くことがある。

かかる場合、回転センタは、当該回転センタの外周が、支持穴の内周に全周に亘って接触している状態から、外周の一部が接触している状態になる。
そうすると、回転センタとワークとの接触長が短くなって、ワークの支持が不安定になる結果、ワークの旋削加工に不都合が生じる場合がある。

ここで、先端側が球形状になった特許文献２の回転センタは、ワークと回転センタとが、回転軸に対して傾いた場合であっても、回転センタの外周が、支持穴の内周に全周に亘って接触している状態を保持できる。そのため、特許文献１の回転センタの場合の不都合は生じない。

研削対象物であるワークが、ベルト式の無段変速機の固定側プーリである場合、固定側プーリの軸部に設けた油路に、回転軸方向から回転センタが挿入されて、固定側プーリが、回転センタにより支持される。
ここで、ベルト式の無段変速機のプーリは、伝達トルク容量などの仕様の違いにより、固定プーリの軸部の外径（軸径）や、回転センタが挿入される軸内油路の内径（軸穴径）が異なる。

そのため、軸部の外径や油路の内径などが異なる仕様の固定プーリを、共通の研削装置を用いて旋削加工する場合には、研削対象の固定プーリの仕様が変わるたびに、回転センタを交換する必要がある。
そこで、ワークの支持安定性を確保しつつ、回転センタの交換頻度を抑えられるようにすることが求められている。

本発明は、
ワーク端部に設けた開口部に、前記開口部の開口方向から挿入し、前記開口部に内嵌する回転センタであって、
前記回転センタは、
前記開口部との嵌合部を持つ支持部を有しており、
前記嵌合部は、前記回転センタの軸線方向に半径が異なる球面状の外周を有しており、
前記球面状の外周の半径は、前記支持部の先端側に位置する外周ほど、前記支持部の基端側に位置する外周よりも小さい構成の回転センタとした。

本発明によれば、ワークの支持安定性を確保しつつ、回転センタの交換頻度を抑えることができる。

研削装置の支持装置による固定プーリの支持を説明する図である。 研削装置の支持軸で支持された砥石を説明する図である。 固定プーリのボール溝を説明する図である。 ベルト式の無段変速機のバリエータ周りの構成を説明する図である。 固定センタの支持部と、テールセンタの支持部と、固定プーリの嵌合面との関係を説明する図である。 研削装置の支持装置による固定プーリの支持を説明する図である。 固定センタの支持部と、テールセンタの支持部と、固定プーリの嵌合面との関係を説明する図である。 比較例にかかる固定センタの支持部とテールセンタの支持部の作用を説明する図である。 実施形態にかかる固定センタの支持部とテールセンタの支持部の作用を説明する図である。 実施形態にかかる固定センタの支持部とテールセンタの支持部の作用を説明する図である。

以下、本発明の実施形態を、研削装置１（ボール溝研削盤）の回転センタに適用した場合を例に挙げて説明する。
図１は、研削装置１の支持装置２（テールセンタ２１、固定センタ２５、クランプ爪２９）による固定プーリ６１の支持を説明する図である。図１では、支持装置２（テールセンタ２１、固定センタ２５、クランプ爪２９）により、加工対象物である固定プーリ６１を支持した状態を説明するために、一部を断面で示している。

図２は、研削装置１の支持軸４で支持された砥石３を説明する図である。
図３は、固定プーリ６１のボール溝６１５を説明する図である。
図４は、ベルト式の無段変速機１０のバリエータ５周りの構成を説明する図である。

図１に示すように、研削装置１は、加工対象物であるワークを支持する支持装置２（テールセンタ２１、固定センタ２５、クランプ爪２９）と、加工対象物であるワークの外周にボール溝を研削するための砥石３と、を有している。

本実施形態にかかる研削装置１は、ベルト式の無段変速機１０（図４参照）のバリエータ５の構成部品を、加工対象物としている。具体的には、研削装置１は、一対のプーリ（プライマリプーリ６、セカンダリプーリ７）が備える固定プーリ６１、７１（図４参照）を加工対象物としている。研削装置１は、固定プーリ６１、７１の軸部６１１、７１１の外周に、ボール溝６１５、７１５を研削するために用いられる。

はじめに、加工対象物である固定プーリ６１、７１を備えるバリエータ５の構成を説明する。
図４に示すようにベルト式の無段変速機１０は、エンジン（図示せず）の回転駆動力が、前後進切替機構１１を介して入力されるバリエータ５を有している。

バリエータ５は、一対のプーリ（プライマリプーリ６、セカンダリプーリ７）と、一対のプーリに巻き掛けられたベルトＶと、を有している。
バリエータ５では、一対のプーリ（プライマリプーリ６、セカンダリプーリ７）におけるベルトＶの巻き掛け半径を変更することで、前後進切替機構１１側から入力された回転が、所望の変速比で変速されて、駆動輪（図示せず）側に出力される。

プライマリプーリ６は、固定プーリ６１と、可動プーリ６２とを有している。
固定プーリ６１は、回転軸Ｘ１に沿って配置された軸部６１１と、軸部６１１の外周から径方向外側に延びるシーブ部６１２とを、有している。

軸部６１１の長手方向の一端６１１ａと他端６１１ｂには、それぞれベアリングＢ１、Ｂ２が外挿されて固定されている。
軸部６１１の一端６１１ａと他端６１１ｂは、ベアリングＢ１、Ｂ２を介して、サイドカバー１３側の支持部１３１と変速機ケース１２側の支持部１２１で、それぞれ回転可能に支持されている。

図３に示すように、軸部６１１の外周には、軸部６１１の長手方向に沿うボール溝６１５が設けられている。
図４に示すように、軸部６１１におけるボール溝６１５が設けられた領域には、可動プーリ６２の環状基部６２１が外挿されている。

可動プーリ６２は、固定プーリ６１の軸部６１１に外挿された環状基部６２１と、環状基部６２１の外周から径方向外側に延びるシーブ部６２２と、を有している。
可動プーリ６２の環状基部６２１の内周と、固定プーリ６１の軸部６１１の外周との間には、ボール溝６１５で支持されたボールＢａが介在している。
可動プーリ６２は、環状基部６２１の内周と軸部６１１の外周との間に介在するボールＢａにより、固定プーリ６１との相対回転が規制された状態で、軸部６１１の軸方向（回転軸Ｘ１方向）に移動可能に設けられている。

固定プーリ６１のシーブ部６１２と、可動プーリ６２のシーブ部６２２は、回転軸Ｘ１方向で間隔をあけて対向している。
プライマリプーリ６では、固定プーリ６１のシーブ部６１２と、可動プーリ６２のシーブ部６２２との間に、ベルトＶが巻き掛けられるＶ溝６３が形成されている。

シーブ部６２２の外径側では、固定プーリ６１とは反対側の面に、円筒状のシリンダ部６２３が設けられている。

シリンダ部６２３の内周には、フロントプランジャ６５の外周が当接している。
フロントプランジャ６５の内周は、可動プーリ６２の環状基部６２１の外周に当接している。
プライマリプーリ６では、フロントプランジャ６５と、シーブ部６２２との間が、作動油圧が供給される油室Ｒ１となっている。

環状基部６２１では、フロントプランジャ６５から見て、シーブ部６２２とは反対側の外周に、リング状のリアプランジャ６６が圧入されている。リアプランジャ６６は、環状基部６２１との相対回転が規制された状態で、回転軸Ｘ１方向に移動不能に設けられている。

リアプランジャ６６の外周は、リアシリンダ６７の円筒状の周壁部６７２の内周に当接している。
リアシリンダ６７は、軸部６１１に外挿された円板部６７１と、円板部６７１の外周を全周に亘って囲む周壁部６７２と、から構成される。
円板部６７１の内周には、固定プーリ６１の軸部６１１が圧入されている。

周壁部６７２は、前記した円筒状のシリンダ部６２３の内径よりも小さい外径で形成されており、周壁部６７２の先端は、シリンダ部６２３の内側で、回転軸Ｘ１方向からフロントプランジャ６５に当接している。
周壁部６７２の先端は、フロントプランジャ６５のシーブ部６２２から離れる方向（図中、右方向）への移動を規制している。
プライマリプーリ６では、リアプランジャ６６とフロントプランジャ６５とリアシリンダ６７の周壁部６７２で囲まれた空間が、作動油圧が供給される２つめの油室Ｒ２となっている。

可動プーリ６２では、シーブ部６２２における、固定プーリ６１のシーブ部６１２とは反対側（図中、右側）で、油室Ｒ１と油室Ｒ２とが、フロントプランジャ６５を間に挟んで隣接している。これら油室Ｒ１と油室Ｒ２とで、プライマリプーリ６側のプーリ受圧室を構成している。

固定プーリ６１の軸部６１１では、油室Ｒ１、油室Ｒ２に作動用の油圧を供給するための軸内油路６１３が設けられている。
軸部６１１において軸内油路６１３は、サイドカバー１３側（図中、右側）の一端６１１ａに開口している。軸内油路６１３のサイドカバー１３側（図中、右側）には、サイドカバー１３に設けた支持筒１３２が遊嵌している。支持筒１３２には、円筒状のブッシュＢＳが外嵌しており、軸部６１１のサイドカバー１３側は、軸内油路６１３に内嵌したブッシュＢＳで回転可能に支持されている。

支持筒１３２には、サイドカバー１３内の油路１３３が開口している。支持筒１３２の内部には、図示しない油圧制御回路から油路１３３を介して油圧（オイルＯＬ）が供給される。支持筒１３２に供給された油圧は、軸内油路６１３を通って、可動プーリ６２に付設された油室Ｒ１、Ｒ２（プーリ受圧室）に供給される。

プライマリプーリ６では、油室Ｒ１、Ｒ２（プーリ受圧室）への供給圧を調節することで、可動プーリ６２が回転軸Ｘ１方向に変位する。これにより、シーブ部６１２、６２２の間のＶ溝６３の溝幅が、オイルＯＬの供給圧に応じて変更されて、プライマリプーリ６におけるベルトＶの巻き掛け半径が変更される。

固定プーリ６１の軸部６１１では、前後進切替機構１１側の他端６１１ｂに、嵌合穴６１４が開口している。
嵌合穴６１４には、前後進切替機構１１側の円筒状の出力軸１１０が、回転軸Ｘ１方向から挿入されている。出力軸１１０の外周は、嵌合穴６１４の内周にスプライン嵌合しており、前後進切替機構１１側の出力軸１１０と、固定プーリ６１とが、回転伝達可能に嵌合している。

前後進切替機構１１は、図示しない駆動源の出力回転が入力されると、入力された回転を、順回転または逆回転で出力軸１１０からプライマリプーリ６に出力する。
プライマリプーリ６に入力された回転は、ベルトＶを介してセカンダリプーリ７に伝達される。

セカンダリプーリ７は、固定プーリ７１と、可動プーリ７２とを有している。
固定プーリ７１は、回転軸Ｘ２に沿って配置された軸部７１１と、軸部７１１の外周から径方向外側に延びるシーブ部７１２とを、有している。

軸部７１１の外周には、軸部７１１の長手方向に沿うボール溝７１５が設けられている。
軸部７１１におけるボール溝７１５が設けられた領域には、可動プーリ７２の環状基部７２１が外挿されている。

可動プーリ７２は、固定プーリ７１の軸部７１１に外挿された環状基部７２１と、環状基部７２１の外周から径方向外側に延びるシーブ部７２２と、を有している。
可動プーリ７２の環状基部７２１の内周と、固定プーリ７１の軸部７１１の外周との間には、ボール溝７１５で支持されたボールＢａが介在している。
可動プーリ７２は、環状基部７２１の内周と軸部７１１の外周との間に介在するボールＢａにより、固定プーリ７１との相対回転が規制された状態で、軸部７１１の軸方向（回転軸Ｘ２方向）に移動可能に設けられている。

固定プーリ７１のシーブ部７１２と、可動プーリ７２のシーブ部７２２は、回転軸Ｘ２方向で間隔をあけて対向している。
セカンダリプーリ７では、固定プーリ７１のシーブ部７１２と、可動プーリ７２のシーブ部７２２との間に、ベルトＶが巻き掛けられるＶ溝７３が形成されている。

可動プーリ７２のシーブ部７２２では、固定プーリ７１のシーブ部７１２とは反対側に、シリンダ部７２３が設けられている。
シリンダ部７２３の内周には、プランジャ７５の外周が当接している。

プランジャ７５の内径側には、筒状の嵌合部７５１が設けられている。嵌合部７５１は、固定プーリ７１の軸部７１１の外周にスプライン嵌合している。
セカンダリプーリ７では、プランジャ７５と、シーブ部７２２との間が、作動油圧が供給される油室Ｒ３となっている。

プランジャ７５は、嵌合部７５１に隣接する領域が、可動プーリ７２の環状基部７２１の外径側を、シーブ部７２２に近づく方向（図中、右方向）に延びたのち、外径側に屈曲している。
プランジャ７５では、この外径側に屈曲した領域に、スプリングＳｐの一端が、回転軸Ｘ２方向から当接している。スプリングＳｐの他端は、シーブ部７２２に当接している。スプリングＳｐは回転軸Ｘ２方向に圧縮された状態で設けられており、可動プーリ７２は、スプリングＳｐから作用する付勢力で、Ｖ溝７３の溝幅を狭める方向（バリエータ５の変速比を最Ｈｉｇｈ側にする方向）に付勢されている。

固定プーリ７１の軸部７１１には、回転軸Ｘ２方向の一端７１１ａ側と、他端７１１ｂに、ベアリングＢ３、Ｂ４が外挿されている。
軸部７１１の一端７１１ａ側を支持するベアリングＢ３は、変速機ケース１２に設けた円筒状の支持部１２２の内周に支持されている。

軸部７１１の他端７１１ｂを支持するベアリングＢ４は、サイドカバー１３に設けた円筒状の支持部１３５で回転可能に支持されている。

支持部１３５の中央部には、支持筒１３６が設けられている。支持筒１３６は、変速機ケース１２側（図中、左側）に突出しており、支持筒１３６の先端側は、固定プーリ７１の軸内油路７１４に遊嵌している。
支持筒１３６には、円筒状のブッシュＢＳが外嵌しており、軸部７１１のサイドカバー１３側は、軸内油路７１４に内嵌したブッシュＢＳで回転可能に支持されている。

軸内油路７１４は、軸部７１１の他端７１１ｂに開口している。軸内油路７１４は、軸部７１１内を固定プーリ７１の回転軸Ｘ２に沿って直線状に延びている。軸内油路７１４は、軸部７１１に外挿された可動プーリ７２の内径側を、回転軸Ｘ２方向に横切っている。

軸内油路７１４の先端側（図中、左側）には、軸内油路７１４と軸部７１１の外周とを連通させる油孔７１６が設けられている。
前記した支持筒１３６には、サイドカバー１３内の油路１３７を介して図示しない油圧制御回路から油圧が供給される。支持筒１３６に供給された油圧は、軸内油路７１４を通って、軸部７１１の外径側に位置する油室Ｒ３に供給される。

セカンダリプーリ７では、可動プーリ７２に付設された油室Ｒ３（プーリ受圧室）への供給圧を調節することで、可動プーリ７２が回転軸Ｘ２方向に変位する。これにより、シーブ部７１２、７２２の間のＶ溝７３の溝幅が、供給圧に応じて変更されて、セカンダリプーリ７におけるベルトＶの巻き掛け半径が変更される。

固定プーリ７１の軸部７１１には、長手方向の一端７１１ａに開口する軸内油路７１３が設けられている。
軸内油路７１３は、軸部７１１内を固定プーリ７１の回転軸Ｘ２に沿って直線状に延びている。軸内油路７１３は、軸部７１１に外挿されたベアリングＢ３の内径側を回転軸Ｘ２方向に横切って、前記した軸内油路７１４の近傍まで及んでいる。
軸内油路７１３は、軸内油路７１４と同軸に設けられている。

軸内油路７１３の先端側（図中、右側）には、軸内油路７１３と軸部７１１の外周とを連通させる油孔７１７が設けられている。
変速機ケース１２では、回転軸Ｘ２方向で軸内油路７１３に対向する位置に、オイルの供給口１２９が開口している。
供給口１２９には、図示しない油圧制御回路から潤滑用のオイルＯＬが供給される。供給口１２９に供給されたオイルＯＬは、変速機ケース１２の内部に向けて排出される。供給口１２９から排出されたオイルＯＬの一部が、軸内油路７１３内に流入する。
そして、軸内油路７１３に流入したオイルは、軸内油路７１３に連通する油孔７１７から、回転軸Ｘ２の径方向外側に排出されて、油孔７１７の外径側に位置する部品が潤滑される。

このように、ベルト式の無段変速機１０のバリエータ５は、プライマリプーリ６側の固定プーリ６１と、セカンダリプーリ７側の固定プーリ７１と、を有している。
そして、固定プーリ６１の軸部６１１の外周には、回転軸方向に沿うボール溝６１５が設けられていると共に、固定プーリ７１の軸部７１１の外周にも、回転軸方向に沿うボール溝７１５が設けられている。

セカンダリプーリ７側の軸部７１１の外周のボール溝７１５と、プライマリプーリ６側の軸部６１１の外周のボール溝６１５は、本実施形態にかかる研削装置１を用いて研削される。

ここで、図４に示すように固定プーリ６１の嵌合穴６１４は、トルク伝達にかかわる部分であり、強度が必要であるために、嵌合穴６１４は、最も大きい内径Ｄ１で形成されている。
固定プーリ６１の軸内油路６１３は、油室Ｒ１、Ｒ２への作動用の油圧の供給路であり、固定プーリ７１の軸内油路７１４は、油室Ｒ３への作動用の油圧の供給路である。
そのため、オイルＯＬの流量を確保する必要があり、軸内油路６１３、７１４の内径は、前記した嵌合穴６１４の内径Ｄ１よりも小さい内径Ｄ２となる。

さらに、固定プーリ７１の軸内油路７１３は、潤滑用のオイルＯＬの流量を確保すればよいため、軸内油路６１３、７１４の内径Ｄ２よりも小さい内径Ｄ３となっている（Ｄ１＞Ｄ２＞Ｄ３）。

図５は、テールセンタ２１の支持部２２と、固定センタ２５の支持部２６と、固定プーリ６１の嵌合面６１３ａ、６１４ａとの関係を説明する図である。
図５の（ａ）は、テールセンタ２１の支持部２２と、固定プーリ６１の嵌合面６１３ａとの関係を説明する図であり、図５の（ｂ）は、固定センタ２５の支持部２６と、固定プーリ６１の嵌合面６１４ａとの関係を説明する図である。

図６は、研削装置１の支持装置２（テールセンタ２１、固定センタ２５、クランプ爪２９）による固定プーリ７１の支持を説明する図である。図６では、支持装置２（テールセンタ２１、固定センタ２５、クランプ爪２９）により、加工対象物である固定プーリ７１を支持した状態を説明するために、一部を断面で示している。

図７は、テールセンタ２１の支持部２２と、固定センタ２５の支持部２６と、固定プーリ７１の嵌合面７１３ａ、７１４ａとの関係を説明する図である。
図７の（ａ）は、テールセンタ２１の支持部２２と、固定プーリ７１の嵌合面７１３ａとの関係を説明する図であり、図７の（ｂ）は、固定センタ２５の支持部２６と、固定プーリ７１の嵌合面７１４ａとの関係を説明する図である。

図１および図２に示すように、本実施形態の支持装置２では、テールセンタ２１と固定センタ２５が、共通の軸線Ｘ上で、互いの支持部２２、２６同士を対向させた向きで配置されている。固定センタ２５は、軸線Ｘ方向に移動可能に設けられている。

支持装置２では、固定プーリ６１を支持する際には、一端６１１ａ側の軸内油路６１３に、テールセンタ２１の支持部２２を軸線Ｘ方向から挿入し、他端６１１ｂ側の嵌合穴６１４に、固定センタ２５の支持部２６を軸線Ｘ方向から挿入する（図１参照）。
また、固定プーリ７１を支持する際には、一端７１１ａ側の軸内油路７１３に、テールセンタ２１の支持部２２を軸線Ｘ方向から挿入し、他端７１１ｂ側の軸内油路７１４に、固定センタ２５の支持部２６を軸線Ｘ方向から挿入する（図６参照）。

そのため、支持装置２では、固定プーリ６１と固定プーリ７１の一端６１１ａ、７１１ａと、他端６１１ｂ、７１１ｂを、共通の支持部２２、２６を用いて、支持できるようにしている。

ここで、固定プーリ６１では、軸部６１１の一端６１１ａに、軸内油路６１３の内径が広くなる向きの嵌合面６１３ａと、支持部２２との干渉を避けるための面取部６１３ｂとが、設けられている（図５の（ａ）参照）。
嵌合面６１３ａと面取部６１３ｂは、軸線Ｘ方向で隣接しており、面取部６１３ｂのほうが、嵌合面６１３ａよりも一端６１１ａ側に位置している。
なお、嵌合面６１３ａの軸線Ｘに対する傾きθ１よりも、面取部６１３ｂの軸線Ｘに対する傾きθ２のほうが大きくなっている。

さらに、軸部６１１の他端６１１ｂには、嵌合穴６１４の内径が広くなる向きの嵌合面６１４ａと、支持部２６との干渉を避けるための面取部６１４ｂとが、設けられている（図５の（ｂ）参照）。
嵌合面６１４ａと面取部６１４ｂは、軸線Ｘ方向で隣接しており、面取部６１４ｂのほうが、嵌合面６１４ａよりも他端６１１ｂ側に位置している。
なお、嵌合面６１４ａの軸線Ｘに対する傾きθ３よりも、面取部６１４ｂの軸線Ｘに対する傾きθ４のほうが大きくなっている。

そのため、固定プーリ６１を支持装置２で支持する際には、固定センタ２５の支持部２６が、軸部６１１の嵌合穴６１４内で嵌合面６１４ａに内嵌する一方で、テールセンタ２１の支持部２２が、軸部６１１の軸内油路６１３内で、嵌合面６１３ａに内嵌する。

また、固定プーリ７１では、軸部７１１の一端７１１ａに、軸内油路７１３の内径が広くなる向きの嵌合面７１３ａと、支持部２２との干渉を避けるための面取部７１３ｂとが、設けられている（図７の（ａ）参照）。
嵌合面７１３ａと面取部７１３ｂは、軸線Ｘ方向で隣接しており、面取部７１３ｂのほうが、嵌合面７１３ａよりも一端７１１ａ側に位置している。
なお、嵌合面７１３ａの軸線Ｘに対する傾きθ１よりも、面取部７１３ｂの軸線Ｘに対する傾きθ２のほうが大きくなっている。

さらに、軸部７１１の他端７１１ｂには、軸内油路７１４の内径が広くなる向きの嵌合面７１４ａと、支持部２６との干渉を避けるための面取部７１４ｂとが、設けられている（図７の（ｂ）参照）。
嵌合面７１４ａと面取部７１４ｂは、軸線Ｘ方向で隣接しており、面取部７１４ｂのほうが、嵌合面７１４ａよりも他端７１１ｂ側に位置している。
なお、嵌合面７１４ａの軸線Ｘに対する傾きθ３よりも、面取部７１４ｂの軸線Ｘに対する傾きθ４のほうが大きくなっている。

固定プーリ７１を支持装置２で支持する際には、固定センタ２５の支持部２６が、軸部７１１の軸内油路７１４内で嵌合面７１４ａに内嵌する一方で、テールセンタ２１の支持部２２が、軸部７１１の軸内油路７１３内で、嵌合面７１３ａに内嵌する。

これにより、固定プーリ６１、７１の軸部６１１、７１１が、軸線Ｘ上で、当該軸線Ｘに沿う向きで配置される。

さらに、軸線Ｘに沿う向きで設けられた固定プーリ６１、７１の他端６１１ｂ、７１１ｂ側の外周が、軸線Ｘの径方向に変位可能なクランプ爪２９、２９により把持されて、固定プーリ６１、７１の軸線Ｘ周りの回転が規制される（図１、図６参照）。

研削装置１では、固定プーリ６１、７１が、支持装置２により、軸線Ｘ回りの回転が規制された状態で、軸線Ｘ上で軸線Ｘに沿う向きで支持される。
この状態で、固定プーリ６１、７１の軸部６１１、７１１の外周に、砥石３を用いてボール溝６１５を研削する。

図２に示すように、研削装置１は、砥石３を回転可能に支持する支持軸４を有している。支持軸４は、研削装置１の中心軸（軸線Ｘ）に直交する軸線Ｙに沿う向きで設けられている。

支持軸４は、軸線Ｘから離れる方向に直線状に延びている。支持軸４の基端４ｂは、研削装置１の本体ケース４５内で、モータＭに回転伝達可能に連結されている。支持軸４は、長手方向の基端４ｂが片持ち支持されている。

支持軸４の先端４ａには、円板状の砥石３が外挿されている。砥石３は、支持軸４の先端４ａに締結されたロックナット４１により、支持軸４に固定されている。
軸線Ｙ方向から見て砥石３は、軸線Ｙを所定間隔で囲む円形の外周部を有している。砥石３の外周部は、研削粒から成る研削部３１となっている。

研削装置１では、モータＭが駆動されると支持軸４が軸線Ｙ回りに回転し、支持軸４の先端４ａ側に装着された砥石３が、支持軸４と一体に軸線Ｙ回りに回転する。
研削装置１には、支持軸４を軸線Ｘ、Ｙ、Ｚ方向に移動させる移動機構（図示せず）が設けられている。

研削装置１では、固定プーリ６１の軸部６１１の外周にボール溝６１５を形成する際に、支持軸４（砥石３）を軸線Ｙ回りに回転させた状態で、支持軸４（砥石３）を軸線Ｘ方向に変位させて、軸部６１１の外周にボール溝６１５を切削する。

なお、軸部６１１の外周では、最終的にボール溝６１５を形成する領域に、熱処理前に切削加工された溝（荒加工溝６１６：図２、図３参照）が形成されている。
ボール溝６１５を形成する際に、砥石３が、この荒加工溝６１６に沿って移動しつつ、荒加工溝６１６の周囲を研削することで、最終的にボール溝６１５が形成される。
なお、固定プーリ７１のボール溝７１５もまた、同様にして研削される。

このボール溝６１５を研削する際に、テールセンタ２１と固定センタ２５で長手方向の両端が支持された固定プーリ６１、７１には、軸線Ｘ方向において砥石３と反対方向（図１における下方向）に向かう押圧力が作用する。

例えば、固定プーリ６１の場合、研削装置１では、固定プーリ６１の軸内油路６１３に内嵌したテールセンタ２１の支持部２２と、嵌合穴６１４に内嵌した固定センタ２５の支持部２６で、固定プーリ６１の軸線Ｘに対する傾きを規制している（図１参照）。
そのため、砥石３側から作用する押圧力が大きくなると、固定プーリ６１が軸線Ｘに対して傾く場合がある。

ここで、テールセンタ２１や固定センタ２５が備える支持部が、従来公知の円錐形状の支持部２３、２７（図８参照）である場合を例に挙げて説明する。
図８は、比較例にかかるテールセンタ２１の支持部２３と、固定センタ２５の支持部２７の作用を説明する図である。

図８の（ａ）、（ｂ）に示すように、固定プーリ６１の軸部６１１が軸線Ｘに沿う向きで配置されている状態では、軸内油路６１３の嵌合面６１３ａに、円錐状の支持部２３の外周２３ａが全周に亘って接している。

これに対して、固定プーリ６１が、砥石３から作用する研削荷重により軸線Ｘに対して傾くと、軸内油路６１３の嵌合面６１３ａに、円錐状の支持部２３の外周２３ａの一部のみが接触した状態になる。
そうすると、固定プーリ６１の傾きに起因して、軸内油路６１３の嵌合面６１３ａと支持部２３の外周２３ａとの接触点Ｐａ１、Ｐａ２が、軸線Ｘ方向で離れた状態になる（図８の（ｃ）参照）。
この状態では、軸内油路６１３の嵌合面６１３ａに円錐状の支持部２３の外周２３ａが全周に亘って接している場合に比べて、固定プーリ６１の支持安定性が低下する。

固定センタ２５側の支持部２７でも、同様である。
固定プーリ６１が、砥石３から作用する研削荷重により軸線Ｘに対して傾くと、嵌合穴６１４の嵌合面６１４ａに、支持部２７の外周２７ａが全面に亘って接触していた状態（図８の（ｄ）参照）から、一部のみが接触した状態になる（図８の（ｅ）参照）。
そうすると、固定プーリ６１の傾きに起因して、嵌合穴６１４の嵌合面６１４ａと支持部２７の外周２７ａとの接触点Ｐｂ１、Ｐｂ２が、軸線Ｘ方向で離れた状態になる。
この状態では、嵌合穴６１４の嵌合面６１４ａに円錐状の支持部２７の外周２７ａが全周に亘って接している場合に比べて、固定プーリ６１の支持安定性が低下する。

本実施形態では、固定プーリ６１、７１が軸線Ｘに対して傾いた場合であっても、固定プーリ６１、７１の支持安定性が低下しないようにするために、テールセンタ２１と固定センタ２５の支持部２２、２６が、球状の嵌合部を有している（図５参照）。

図５の（ａ）に示すように、テールセンタ２１の支持部２２は、球面状の外周を持つ２つの嵌合部２２１、２２２が、軸線Ｘ方向に連なった形状を成している。
嵌合部２２１は、軸線Ｘ上に中心Ｃ１を持つ球面状の外周２２１ａを有している。嵌合部２２２は、軸線Ｘ上に中心Ｃ２を持つ球面状の外周２２２ａを有している。

嵌合部２２１の中心Ｃ１と、嵌合部２２２の中心Ｃ２は、軸線Ｘ方向で位置をずらして設けられている。中心Ｃ１の方が、中心Ｃ２よりも支持部２２の先端２２ｃ側に位置している。
支持部２２は、先端２２ｃ側から、前記した軸内油路６１３、７１３に挿入されるので、支持部２２では、当該支持部２２の先端２２ｃ側に位置する嵌合部２２１のほうが、支持部２２の基端２２ｂに位置する嵌合部２２２よりも小さい半径ｒ１で形成されている。

本実施形態では、嵌合部２２２の半径ｒ２は、以下の条件を満たすように設定されている。
（ａ）支持部２２を固定プーリ６１の軸内油路６１３に挿入した際に、嵌合部２２２の外周２２２ａが、軸内油路６１３の嵌合面６１３ａに内嵌する（図１参照）。
（ｂ）嵌合部２２２の外周２２２ａと、嵌合面６１３ａとの接触点Ｐａは、軸線Ｘ方向における嵌合面６１３ａの一端６１３ａ１と他端６１３ａ２との中間点に位置する（図１参照）。
（ｃ）接触点Ｐａを通り嵌合面６１３ａに直交する法線Ｎは、球状の嵌合部２２２の中心Ｃ２と、軸線Ｘ上で交差する（図１参照）。

また、嵌合部２２１の半径ｒ１は、以下の条件を満たすように設定されている。
（ａ）支持部２２を固定プーリ７１の軸内油路７１３に挿入した際に、嵌合部２２１の外周２２１ａが、軸内油路７１３の嵌合面７１３ａに内嵌する（図６参照）。
（ｂ）嵌合部２２１の外周２２１ａと、嵌合面７１３ａとの接触点Ｐａは、軸線Ｘ方向における嵌合面７１３ａの一端７１３ａ１と他端７１３ａ２との中間点に位置する（図６参照）。
（ｃ）接触点Ｐａを通り嵌合面７１３ａに直交する法線Ｎは、球状の嵌合部２２１の中心Ｃ１と、軸線Ｘ上で交差する（図６参照）。

なお、図５の（ａ）に示すように、嵌合部２２１と嵌合部２２２との境界部には、頂点を軸線Ｘ側に向けた円弧状の湾曲部２２３（Ｒ加工部）が設けられている。湾曲部２２３は、嵌合部２２１と嵌合部２２２との境界部からの支持部２２の破断を防止するために設けられている。

湾曲部２２３を設けない場合には、仮想円Ｉｍ１に沿う外周２２１ａと、仮想円Ｉｍ２に沿う外周２２２ａとの交点Ｐｘが、嵌合部２２１、２２２の境界となる。
この場合、交点Ｐｘを境にして、嵌合部２２１、２２２の形状が大きく異なることになるので、支持部２２を軸内油路６１３、７１３に内嵌した際の衝突力が、交点Ｐｘの部分に集中する。
そうすると、支持部２２を繰り返し使用している過程で、交点Ｐｘの部分に衝突力が集中する結果、交点Ｐｘを起点として亀裂などが生じる可能性がある。

上記のように円弧状の湾曲部２２３で、嵌合部２２１と嵌合部２２２とを接続すると、支持部２２を軸内油路６１３、７１３に内嵌した際の衝突力が、支持部２２の特定の部位に集中することを防止できる。

図５の（ｂ）に示すように、固定センタ２５の支持部２６は、球面状の外周を持つ２つの嵌合部２６１、２６２が、軸線Ｘ方向に連なった形状を成している。
嵌合部２６１は、軸線Ｘ上に中心Ｃ３を持つ球面状の外周２６１ａを有している。嵌合部２６２は、軸線Ｘ上に中心Ｃ４を持つ球面状の外周２６２ａを有している。

嵌合部２６１の中心Ｃ３と、嵌合部２６２の中心Ｃ４は、軸線Ｘ方向で位置をずらして設けられている。中心Ｃ３の方が、中心Ｃ３よりも支持部２６の先端２６ｃ側に位置している。
支持部２６では、当該支持部２６の先端２６ｃ側に位置する嵌合部２６１のほうが、支持部２６の基端２６ｂに位置する嵌合部２６２よりも小さい半径ｒ３で形成されている。

本実施形態では、嵌合部２６２の半径ｒ４は、以下の条件を満たすように設定されている。
（ａ）支持部２６を固定プーリ６１の嵌合穴６１４に挿入した際に、嵌合部２６２の外周２６２ａが、嵌合穴６１４の嵌合面６１４ａに内嵌する（図１参照）。
（ｂ）嵌合部２６２の外周２６２ａと、嵌合面６１４ａとの接触点Ｐｂは、軸線Ｘ方向における嵌合面６１４ａの一端６１４ａ１と他端６１４ａ２との中間点に位置する（図１参照）。
（ｃ）接触点Ｐｂを通り嵌合面６１４ａに直交する法線Ｎは、球状の嵌合部２６２の中心Ｃ４と、軸線Ｘ上で交差する（図１参照）。

また、嵌合部２６１の半径ｒ３は、以下の条件を満たすように設定されている。
（ａ）支持部２２を固定プーリ７１の軸内油路７１４に挿入した際に、嵌合部２６１の外周２６１ａが、軸内油路７１４の嵌合面７１４ａに内嵌する（図６参照）。
（ｂ）嵌合部２６１の外周２６１ａと、嵌合面７１４ａとの接触点Ｐｂは、軸線Ｘ方向における嵌合面７１４ａの一端７１４ａ１と他端７１４ａ２との中間点に位置する（図６参照）。
（ｃ）接触点Ｐｂを通り嵌合面７１４ａに直交する法線Ｎは、球状の嵌合部２６１の中心Ｃ３と、軸線Ｘ上で交差する（図６参照）。

なお、図７の（ｂ）に示すように、嵌合部２６１と嵌合部２６２との境界部には、頂点を軸線Ｘ側に向けた円弧状の湾曲部２６３（Ｒ加工部）が設けられている。湾曲部２６３は、嵌合部２６１と嵌合部２６２との境界部からの支持部２６の破断を防止するために設けられている。

湾曲部２６３を設けない場合には、仮想円Ｉｍ３に沿う外周２６１ａと、仮想円Ｉｍ４に沿う外周２６２ａとの交点Ｐｙが、嵌合部２６１、２６２の境界となる。
この場合、支持部２６を嵌合穴６１４や軸内油路７１４に内嵌した際の衝突力が、交点Ｐｙの部分に集中して、交点Ｐｙの部分に亀裂などが生じる可能性がある。

円弧状の湾曲部２６３で、嵌合部２６１と嵌合部２６２とを接続することで、支持部２６を嵌合穴６１４や軸内油路７１４に内嵌した際の衝突力が、支持部２６の特定の部位に集中することを防止している。

本実施形態では、支持部２２における少なくとも嵌合部２２１、２２２の表面が、ロウ付けされた超硬合金で被覆されている。支持部２６における少なくとも嵌合部２６１、２６２の表面が、ロウ付けされた超硬合金で被覆されている。
これにより、支持部２２、２６による固定プーリ６１、７１の支持を繰り返すにあたり、支持部２２、２６の耐久性を向上させている。

以下、支持部２２、２６の作用を説明する。
図９、および図１０は、テールセンタ２１の支持部２２と、固定センタ２５の支持部２６の作用を説明する図である。

始めに、固定プーリ６１の場合を説明する。
図９の（ａ）、（ｃ）に示すように、ボール溝の研削を開始する前の状態では、テールセンタ２１の支持部２２と固定センタ２５の支持部２６で長手方向の両端が支持された固定プーリ６１は、軸線Ｘ方向に沿う向きで配置されている。
この状態では、嵌合部２２２の外周２２２ａが、軸線Ｘ周りの周方向の全周に亘って、軸内油路６１３の嵌合面６１３ａに内嵌していると共に、嵌合部２６２の外周２６２ａが、軸線Ｘ周りの周方向の全種に亘って、嵌合穴６１４の嵌合面６１４ａに内嵌している。

ここで、固定プーリ６１が、砥石３から作用する研削荷重により軸線Ｘに対して傾くと、支持部２２、２６の外周２２２ａ、２６２ａと、嵌合面６１３ａ、６１４ａとの接触点Ｐａ、Ｐｂは変化する。しかしながら、支持部２２、２６が、球面状の外周２２２ａ、２６２ａを有しているので、支持部２２、２６の外周２２２ａ、２６２ａが、軸線Ｘ周りの周方向の全周に亘って嵌合面６１３ａ、６１４ａに接触している状態が保持される（図
９の（ｂ）、（ｄ）参照）。

そのため、テールセンタ２１や固定センタ２５が備える支持部が、従来公知の円錐形状の支持部２３、２７（図８参照）である場合のように、固定プーリ６１の支持安定性が低下することがない。

次に、固定プーリ７１の場合を説明する。
図１０の（ａ）、（ｃ）に示すように、ボール溝の研削を開始する前の状態では、テールセンタ２１の支持部２２と固定センタ２５の支持部２６で長手方向の両端が支持された固定プーリ７１は、軸線Ｘ方向に沿う向きで配置されている。
この状態では、嵌合部２２１の外周２２１ａが、軸線Ｘ周りの周方向の全周に亘って、軸内油路７１３の嵌合面７１３ａに内嵌していると共に、嵌合部２６１の外周２６１ａが、軸線Ｘ周りの周方向の全周に亘って、軸内油路７１４の嵌合面７１４ａに内嵌している。

ここで、固定プーリ６１が、砥石３から作用する研削荷重により軸線Ｘに対して傾くと、支持部２２、２６の外周２２１ａ、２６１ａと、嵌合面７１３ａ、７１４ａとの接触点Ｐａ、Ｐｂは変化する。しかしながら、支持部２２、２６が、球面状の外周２２１ａ、２６１ａを有しているので、支持部２２、２６の外周２２１ａ、２６１ａが、軸線Ｘ周りの周方向の全周に亘って嵌合面７１３ａ、７１４ａに接触している状態が保持される。

そのため、テールセンタ２１や固定センタ２５が備える支持部が、従来公知の円錐形状の支持部２３、２７（図８参照）である場合のように、固定プーリ７１の支持安定性が低下することがない。

また、テールセンタ２１の支持部２２は、球面状の外周を持つ２つの嵌合部２２１、２２２が、軸線Ｘ方向に連なった形状を成していると共に、固定センタ２５の支持部２６は、球面状の外周を持つ２つの嵌合部２６１、２６２が、軸線Ｘ方向に連なった形状を成している。

そのため、支持部２２、２６が嵌合する穴（開口部：軸内油路６１３、７１３と、嵌合穴６１４および軸内油路７１４）の内径が異なるワーク（固定プーリ６１、７１）の場合であっても、共通の支持部２２、２６を用いて、支持することができる。

以上の通り、本実施形態にかかる回転センタ（テールセンタ２１、固定センタ２５）は、以下の構成を有している。
（１）テールセンタ２１は、ワーク（固定プーリ６１、７１）に設けた開口部（軸内油路６１３、７１３）に、開口部の開口方向に沿う軸線Ｘ方向から挿入されて、軸内油路６１３、７１３に内嵌する支持部２２を有している。
固定センタ２５は、ワーク（固定プーリ６１、７１）に設けた開口部（嵌合穴６１４、軸内油路７１４）に、開口部の開口方向に沿う軸線Ｘ方向から挿入されて、嵌合穴６１４、軸内油路７１３に内嵌する支持部２６を有している。
支持部２２は、半径が異なる球面状の外周２２１ａ、２２２ａを持つ２つの嵌合部２２１、２２２が、軸線Ｘ方向に連なって一体的に形成されている。
嵌合部２２１、２２２は、開口部（軸内油路６１３、７１３）との嵌合部である。
支持部２６は、半径が異なる球面状の外周２６１ａ、２６２ａを持つ２つの嵌合部２６１、２６２が、軸線Ｘ方向に連なって一体的に形成されている。
嵌合部２６１、２６２は、開口部（嵌合穴６１４、軸内油路７１４）との嵌合部である。
支持部２２では、先端２２ｃ側に位置する嵌合部２２１の外周２２１ａのほうが、基端２２ｂ側に位置する嵌合部２２２の外周２２２ａよりも半径が小さい。
支持部２６では、先端２６ｃ側に位置する嵌合部２６１の外周２６１ａのほうが、基端２６ｂ側に位置する嵌合部２６２の外周２６２ａよりも半径が小さい。

このように構成すると、開口部の開口径の異なる複数種類のワークを、共通のテールセンタ２１および固定センタ２５を用いて適切に支持できる。
ワーク（固定プーリ６１、７１）が軸線Ｘに対して傾いても、支持部２２の球面状の外周２２１ａ、２２２ａが、開口部（軸内油路６１３、軸内油路７１３）に全周に亘って接触した状態を維持できる。支持部２６の球面状の外周２６１ａ、２６２ａが、開口部（嵌合穴６１４、軸内油路７１４）に全周に亘って接触した状態を維持できる。
これにより、共通の支持部２２、２６を用いて、開口部の開口径の異なる複数種類のワーク（固定プーリ６１、７１）を安定的に支持することができる。

本実施形態にかかる研削装置１は、以下の構成を有している。
（２）研削装置１は、共通の軸線Ｘ上で対向配置された一対の回転センタ（テールセンタ２１、固定センタ２５）を有する。
研削装置１では、固定プーリ６１、７１（ワーク）の軸部６１１、７１１の長手方向の一端６１１ａ、７１１ａと他端６１１ｂ、７１１ｂが、テールセンタ２１と固定センタ２５でそれぞれ支持されている。
研削装置１は、テールセンタ２１と固定センタ２５で支持された固定プーリ６１、７１（ワーク）の外周に、砥石３を用いた研削加工を施して、ボール溝６１５、７１５を形成する。
固定プーリ６１、７１は、軸部６１１、７１１の長手方向の一端６１１ａ、７１１ａと他端６１１ｂ、７１１ｂに、軸線Ｘ方向に開口する開口部（軸内油路６１３、軸内油路７１３）を有すると共に、他端６１１ｂ、７１１ｂに、軸線Ｘ方向に開口する開口部（嵌合穴６１４、軸内油路７１４）を有する。
テールセンタ２１は、固定プーリ６１、７１の軸内油路６１３、７１３に軸線Ｘ方向から挿入されて、軸内油路６１３、７１３に内嵌する支持部２２を有している。
固定センタ２５は、固定プーリ６１、７１の嵌合穴６１４、軸内油路７１４に、軸線Ｘ方向から挿入されて、嵌合穴６１４、軸内油路７１３に内嵌する支持部２６を有している。
支持部２２は、球面状の外周２２１ａ、２２２ａを持つ２つの嵌合部２２１、２２２が、軸線Ｘ方向に連なって一体的に形成されている。
嵌合部２２１、２２２は、開口部（軸内油路６１３、７１３）との嵌合部である。
支持部２６は、球面状の外周２６１ａ、２６２ａを持つ２つの嵌合部２６１、２６２が、軸線Ｘ方向に連なって一体的に形成されている。
嵌合部２６１、２６２は、開口部（嵌合穴６１４、軸内油路７１４）との嵌合部である。
支持部２２では、先端２２ｃ側に位置する嵌合部２２１の外周２２１ａのほうが、基端２２ｂ側に位置する嵌合部２２２の外周２２２ａよりも半径が小さい。
支持部２６では、先端２６ｃ側に位置する嵌合部２６１の外周２６１ａのほうが、基端２６ｂ側に位置する嵌合部２６２の外周２６２ａよりも半径が小さい。

このように構成すると、固定プーリ６１、７１の軸部６１１、７１１の長手方向の一端６１１ａ、７１１ａと他端６１１ｂ、７１１ｂを、テールセンタ２１と固定センタ２５で適切に支持できる。
すなわち、開口部の開口径が異なる複数のワーク（固定プーリ）を、共通のテールセンタ２１と固定センタ２５を用いて適切に支持できる。
また、ボール溝６１５、７１５を研削する際の研削荷重により、ワーク（固定プーリ６１、７１）が軸線Ｘに対して傾いても、支持部２２の球面状の外周２２１ａ、２２２ａが、開口部（軸内油路６１３、軸内油路７１３）に全周に亘って接触した状態を維持できる。さらに、支持部２６の球面状の外周２６１ａ、２６２ａが、開口部（嵌合穴６１４、軸内油路７１４）に全周に亘って接触した状態を維持できる。
これにより、共通の支持部２２、２６を用いて、開口部の開口径の異なる複数種類のワーク（固定プーリ６１、７１）を安定的に支持することができる。

本実施形態にかかる研削装置１は、以下の構成を有している。
（３）ワークは、車両用の自動変速機の固定側のプーリ（固定プーリ６１、７１）である。
固定プーリ６１は、軸部６１１の長手方向の一端６１１ａに開口する開口部が、軸内油路７１３の開口であり、他端６１１ｂに開口する開口部が、他の回転体との連結部である嵌合穴６１４である。
固定プーリ７１は、軸部７１１の長手方向の一端７１１ａと他端７１１ｂに開口する開口部が、軸内油路７１３、７１４の開口である。
軸内油路６１３と軸内油路７１３は、バリエータ５の作動油圧（オイルＯＬ）の供給路であり、軸内油路７１４は、潤滑用のオイルＯＬの供給路である。

軸内油路は、当該軸内油路を通流するオイルＯＬの用途に応じて内径が異なる。固定プーリ６１の軸部６１１の一端６１１ａ側の開口部と、他端６１１ｂ側の開口部、そして、固定プーリ７１の軸部７１１の一端７１１ａ側の開口部と、他端７１１ｂ側の開口部は、それぞれ内径が異なっている。
上記のように、球面状の外周２２１ａ、２２２ａまでの半径が異なる２つの嵌合部２２１、２２２を有する支持部２２と、球面状の外周２６１ａ、２６２ａまでの半径が異なる２つの嵌合部２６１、２６２を有する支持部２６を採用することで、開口部の開口径が異なる複数のワーク（固定プーリ）を、共通のテールセンタ２１と固定センタ２５を用いて適切に支持できる。

本実施形態にかかる研削装置１は、以下の構成を有している。
（４）嵌合部２２１、２２２の表面が、ロウ付けされた超硬合金により被覆されている。
嵌合部２６１、２６２の表面が、ロウ付けされた超硬合金により被覆されている。

このように構成すると、支持部２２、２６の耐久性が向上するので、支持部２２、２６の交換頻度を下げることができる。
支持部２２、２６の交換頻度が高くなると、研削装置１のランニングコストが高くなるが、支持部２２、２６の交換頻度を下げることができるので、ランニングコストの低減が可能になる。

本実施形態にかかる研削装置１は、以下の構成を有している。
（５）軸線Ｘ方向で隣接する嵌合部２２１、２２２同士の境界に、円弧状の湾曲部２２３（Ｒ加工部）が設けられている。
軸線Ｘ方向で隣接する嵌合部２６１、２６２同士の境界に、円弧状の湾曲部２６３（Ｒ加工部）が設けられている。

このように構成すると、支持部２２を軸内油路６１３、７１３に内嵌した際の衝突力で、嵌合部２２１と嵌合部２２２との境界部から支持部２２が破断することを好適に防止できる。さらに、支持部２６を、嵌合穴６１４や軸内油路７１４に内嵌した際の衝突力で、嵌合部２６１と嵌合部２６２との境界部から支持部２６が破断することを好適に防止できる。
これにより、破損に起因する支持部２２、２６の交換頻度を下げることができるので、研削装置１のランニングコストの低減が可能になる。

本実施形態にかかる研削装置１は、以下の構成を有している。
（６）固定プーリ６１では、軸内油路６１３の開口部に、軸部６１１の一端６１１ａ側に向かうにつれて開口径が広くなる向きの傾斜面（嵌合面６１３ａ）が設けられている。
嵌合穴６１４の開口部に、軸部６１１の他端６１１ｂ側に向かうにつれて開口径が広くなる向きの傾斜面（嵌合面６１４ａ）が設けられている。
嵌合部２２２の半径ｒ２は、嵌合部２２２の外周２２２ａと嵌合面６１３ａとの接触点Ｐａを通り嵌合面６１３ａに直交する法線Ｎが、軸線Ｘ上で、嵌合部２２２の中心Ｃ２と交差する半径で形成されている。
嵌合部２６２の半径ｒ４は、嵌合部２６２の外周２６２ａと嵌合面６１４ａとの接触点Ｐｂを通り嵌合面６１４ａに直交する法線Ｎが、軸線Ｘ上で、嵌合部２６２の中心Ｃ４と交差する半径で形成されている。

このように構成すると、研削荷重が作用した固定プーリ６１が軸線Ｘに対して傾いても、固定プーリ６１側の嵌合面６１３ａ、６１４ａの内周が、軸線Ｘ周りの周方向の全周に亘って支持部２２、２６で支持されるので、固定プーリ６１の支持安定性が向上する。
固定プーリ６１の支持安定性が低下すると、軸部６１１の外周に研削したボール溝６１５の表面に縞模様（いわゆる、びびりに起因する縞模様）が生じる。固定プーリ６１の支持安定性が向上することで、ボール溝６１５の表面に縞模様を生じさせることなく、適切にボール溝６１５を研削できる。

本実施形態にかかる研削装置１は、以下の構成を有している。
（７）固定プーリ７１では、軸内油路７１３の開口部に、軸部７１１の一端７１１ａ側に向かうにつれて開口径が広くなる向きの傾斜面（嵌合面７１３ａ）が設けられている。
軸内油路７１４の開口部に、軸部７１１の他端７１１ｂ側に向かうにつれて開口径が広くなる向きの傾斜面（嵌合面７１４ａ）が設けられている。
嵌合部２２１の半径ｒ１は、嵌合部２２１の外周２２１ａと嵌合面７１３ａとの接触点Ｐａを通り嵌合面７１３ａに直交する法線Ｎが、軸線Ｘ上で、嵌合部２２１の中心Ｃ１と交差する半径で形成されている。
嵌合部２６１の半径ｒ４は、嵌合部２６１の外周２６１ａと嵌合面７１４ａとの接触点Ｐｂを通り嵌合面７１４ａに直交する法線Ｎが、軸線Ｘ上で、嵌合部２６１の中心Ｃ３と交差する半径で形成されている。

このように構成すると、研削荷重が作用した固定プーリ７１が軸線Ｘに対して傾いても、固定プーリ７１側の嵌合面７１３ａ、７１４ａの内周が、軸線Ｘ周りの周方向の全周に亘って支持部２２、２６で支持されるので、固定プーリ７１の支持安定性が向上する。
固定プーリ７１の支持安定性が低下すると、軸部７１１の外周に研削したボール溝７１５の表面に縞模様（いわゆる、びびりに起因する縞模様）が生じる。固定プーリ７１の支持安定性が向上することで、ボール溝７１５の表面に縞模様を生じさせることなく、適切にボール溝７１５を研削できる

（８）本実施形態にかかる固定プーリ７１では、嵌合面６１３ａから見て軸部６１１の一端６１１ａ側に、嵌合面６１３ａよりも軸線Ｘに対する傾きが大きい面取部６１３ｂが設けられている。嵌合面６１４ａから見て軸部６１１の他端６１１ｂ側に、嵌合面６１４ａよりも軸線Ｘに対する傾きが大きい面取部６１４ｂが設けられている。

このように構成すると、支持部２２の嵌合部２２１が軸部６１１の一端６１１ａに干渉することなく、支持部２２の嵌合部２２１が嵌合面６１３ａに内嵌できる。さらに、支持部２６の嵌合部２６１が軸部６１１の他端６１１ｂに干渉することなく、支持部２６の嵌合部２６１が嵌合面６１４ａに内嵌できる。
嵌合部２２１、２６１が、嵌合面６１３ａ、６１４ａに適切に内嵌できるので、固定プーリ７１の支持安定性が向上する。

前記した実施形態では、球面状の外周を持つ嵌合部２２１、２２２が、軸線Ｘ方向で２つ連なった支持部２２を例示したが、嵌合部が３つ以上連なった支持部としてもよい。
開口径の異なるより多品種のワークの支持を適切に行うことができる。

以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。

１ 研削装置
２ 支持装置
２１ 固定センタ
２２ 支持部
２２１、２２２ 嵌合部
２２１ａ、２２２ａ 外周
２２３ 湾曲部
２５ テールセンタ
２６ 支持部
２６１、２６２ 嵌合部
２６１ａ、２６２ａ 外周
２６３ 湾曲部
２９ クランプ爪
３ 砥石
３１ 研削部
４ 支持軸
５ バリエータ
６ プライマリプーリ
６１ 固定プーリ
６１１ 軸部
６１１ａ 一端
６１１ｂ 他端
６１２ シーブ部
６１３ 軸内油路
６１３ａ 嵌合面
６１３ｂ 面取部
６１４ 嵌合穴
６１４ａ 嵌合面
６１４ｂ 面取部
６１５ ボール溝
６２ 可動プーリ
６２１ 環状基部
６２２ シーブ部
７ セカンダリプーリ
７１ 固定プーリ
７１１ 軸部
７１１ａ 一端
７１１ｂ 他端
７１２ シーブ部
７１３ 軸内油路
７１３ａ 嵌合面
７１３ｂ 面取部
７１４ 軸内油路
７１４ａ 嵌合面
７１４ｂ 面取部
７１５ ボール溝
７２ 可動プーリ
７２１ 環状基部
７２２ シーブ部
１０ 無段変速機
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４ ベアリング
Ｂａ ボール
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３ 油室
Ｖ ベルト

Claims (5)

1. ワーク端部に設けた開口部に、前記開口部の開口方向から挿入し、前記開口部に内嵌する回転センタであって、
   前記回転センタは、
   前記開口部との嵌合部を持つ支持部を有しており、
   前記嵌合部は、前記回転センタの軸線方向に半径が異なる球面状の外周を有しており、
   前記球面状の外周の半径は、前記支持部の先端側に位置する外周ほど、前記支持部の基端側に位置する外周よりも小さいことを特徴とする回転センタ。
2. 共通の軸線上で対向配置された一対の回転センタを有し、
   長手方向の一端と他端が、前記回転センタでそれぞれ支持されたワークの外周に研削加工を施す研削装置であって、
   前記ワークは、前記長手方向の一端と他端に、前記軸線方向に開口する開口部を有しており、
   前記回転センタは、
   前記開口部に挿入されて嵌合する嵌合部を持つ支持部を有しており、
   前記嵌合部は、前記回転センタの軸線方向に半径が異なる球面状の外周を有しており、
   前記球面状の外周の半径は、前記支持部の先端側に位置する外周ほど、前記支持部の基端側に位置する外周よりも小さいことを特徴とする研削装置。
3. 前記ワークは、車両用の自動変速機の固定側のプーリであり、
   前記開口部は、前記固定側のプーリの軸内油路および／または他の回転体との連結部の開口部であることを特徴とする請求項２に記載の研削装置。
4. 前記嵌合部の表面が、ロウ付けされた超硬合金により被覆されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の研削装置。
5. 前記軸線方向で隣接する前記球面状の外周同士の境界に、Ｒ加工が施されていることを特徴とする請求項２から請求項４の何れか一項に記載の研削装置。

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