JPH0986865A - マントロリー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のマントロリー装置においては、運転室
から吊具までの水平距離が常に一定で、オペレーターは
斜め下方向を目視しながら吊具をコンテナに位置合わせ
する操作をしなければならない。このため、吊具とコン
テナとの相互の水平方向および高さ方向のずれを正確に
確認することができず、吊具とコンテナとの位置合わせ
の操作に時間が掛かる不具合がある。また、吊具がコン
テナ用でなく、吊荷がコンテナではない場合においても
同様の不具合がある。 【解決手段】 トロリーが運転室を吊持してクレーンの
主桁に沿って横行しトロリーに設けられたシーブを介し
て吊具を昇降させるマントロリー装置における運転室と
吊具との間の水平方向の相対的距離が調節されるように
シーブをトロリーに横行可能に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、天井クレーン、橋
形クレーンなどのクレーンに適用されるマントロリー装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は天井クレーン、橋形クレーンなど
のクレーン上に搭載されて使用されている従来のマント
ロリー装置の説明図である。図において、本マントロリ
ー装置はコンテナークレーンに使用されており、符合０
１はコンテナークレーンの主桁、０２は主桁０１上をロ
ープトロリー機構などによって横行するように設けられ
たトロリー、０３はトロリー０２の一端に上端部を固定
されて設けられた運転室、０４はトロリー０２上の対称
な４個所に固定して配置された吊具巻上げ用の固定ガイ
ドシーブ、０５は巻上げ索である。０６はトロリー０２
上の固定ガイドシーブ０４に対向して４個の固定シーブ
０７を備えた吊具（コンテナースプレッダ）で、巻上げ
索０５がトロリー０２上の固定ガイドシーブ０４から吊
具０６上の固定シーブ０７へ巻回されて吊具０６を支持
している。０８は吊具０６に吊り支えられたコンテナで
ある。

【０００３】運転室０３から吊具０６までの水平距離は
常に一定で、オペレーターはトロリー０２を横行、吊具
０６を昇降操作するとき、運転室０３内から矢印０９で
示す斜め下方向へ吊具０６またはコンテナ０８の位置を
目視しながら運転を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
マントロリー装置においては運転室０３から吊具０６ま
での水平距離が常に一定で、オペレーターは斜め下方向
を目視しながら吊具０６をコンテナ０８に位置合わせす
る操作をしなければならない。このため、吊具０６とコ
ンテナ０８との相互の水平方向および高さ方向のずれを
正確に確認することができず、吊具０６とコンテナ０８
との位置合わせの操作に時間が掛かる不具合がある。ま
た、吊具０６がコンテナ０８用でなく、吊荷がコンテナ
０８ではない場合においても同様の不具合がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るマントロリ
ー装置は上記課題の解決を目的にしており、トロリーが
運転室を吊持してクレーンの主桁に沿って横行しトロリ
ーに設けられたシーブを介して吊具を昇降させるマント
ロリー装置における運転室と吊具との間の水平方向の相
対的距離が調節されるようになっている。マントロリー
装置を目標位置に停止するために制動減速する際または
停止後に運転室と吊具との水平方向の相対的距離を最
小、或いは最大になるように操作する。このように、運
転室と吊具との水平方向の相対的距離が最小になるよう
に操作した場合は、吊具を降下させて吊荷に位置合わせ
をするとき、或いは吊具に吊られた吊荷を荷降ろし場所
へ降ろして位置合わせをするとき、オペレーターは運転
室から垂直に近い方向で上から吊具と吊荷とを目視する
ことができ、吊具と吊荷、或いは吊荷と荷降ろし場所と
の水平方向のずれを正確に判定することができる。ま
た、運転室と吊具との水平方向の相対的距離が最大にな
るように操作した場合は、運転室から吊具を緩い下り傾
斜角度で目視することができ、吊具または吊具に吊られ
た吊荷と荷降ろし場所との高さ関係を正確に判定するこ
とができる。

【０００６】また、本発明に係るマントロリー装置は、
トロリーが運転室を吊持してクレーンの主桁に沿って横
行しトロリーに設けられたシーブを介して吊具を昇降さ
せるマントロリー装置における運転室と吊具との間の水
平方向の相対的距離が調節されるようにシーブがトロリ
ーに横行可能に設けられている。マントロリー装置を目
標位置に停止するために制動減速する際または停止後に
運転室と吊具との水平方向の相対的距離を最小、或いは
最大になるように操作する。このように、運転室と吊具
との水平方向の相対的距離が最小になるように操作した
場合は、吊具を降下させて吊荷に位置合わせをすると
き、或いは吊具に吊られた吊荷を荷降ろし場所へ降ろし
て位置合わせをするとき、オペレーターは運転室から垂
直に近い方向で上から吊具と吊荷とを目視することがで
き、吊具と吊荷、或いは吊荷と荷降ろし場所との水平方
向のずれを正確に判定することができる。また、運転室
と吊具との水平方向の相対的距離が最大になるように操
作した場合は、運転室から吊具を緩い下り傾斜角度で目
視することができ、吊具または吊具に吊られた吊荷と荷
降ろし場所との高さ関係を正確に判定することができ
る。また、トロリー横行の減速制動をする際に吊具を巻
上げる横行可能なシーブを吊具の振れ方向へ同調して送
り、戻し操作することにより吊具の慣性による振れ動き
を抑制することができる。また、吊具を巻上げる横行可
能なシーブを片側毎に互いに逆方向に送り、戻し操作す
ることにより吊具を略水平に僅かに右回りまたは左回り
に回動させて吊具の鉛直軸周りの回転を抑制することが
できる。

【０００７】また、本発明に係るマントロリー装置は、
トロリーが運転室を吊持してクレーンの主桁に沿って横
行しトロリーに設けられたシーブを介して吊具を昇降さ
せるマントロリー装置における運転室と吊具との間の水
平方向の相対的距離が調節されるように運転室がトロリ
ーに横行可能に吊持されている。マントロリー装置を目
標位置に停止するために制動減速する際または停止後に
運転室と吊具との水平方向の相対的距離を最小、或いは
最大になるように操作する。このように、運転室と吊具
との水平方向の相対的距離が最小になるように操作した
場合は、吊具を降下させて吊荷に位置合わせをすると
き、或いは吊具に吊られた吊荷を荷降ろし場所へ降ろし
て位置合わせをするとき、オペレーターは運転室から垂
直に近い方向で上から吊具と吊荷とを目視することがで
き、吊具と吊荷、或いは吊荷と荷降ろし場所との水平方
向のずれを正確に判定することができる。また、運転室
と吊具との水平方向の相対的距離が最大になるように操
作した場合は、運転室から吊具を緩い下り傾斜角度で目
視することができ、吊具または吊具に吊られた吊荷と荷
降ろし場所との高さ関係を正確に判定することができ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１乃至図３はそれぞれ本発明の
実施の第一乃至第三形態に係るマントロリー装置の説明
図である。図において、これら実施の形態に係るマント
ロリー装置は天井クレーン、橋形クレーンなどのクレー
ン上に搭載されて使用されるもので、目視による吊具と
吊荷または荷降ろし場所との水平および高さ方向の距離
的関係の把握と位置合わせとが容易に行えるようになっ
ている。

【０００９】図１において、符合１は天井クレーン、橋
形クレーンなどの主桁、２は主桁１上の軌道１ａに係合
しロープトロリー機構などで横行するように設けられた
トロリー、３はトロリー２の一端に上端を固定されて設
けられた運転室である。４はトロリー２上の対称位置に
横行方向に設けられた一対の軌道、５はこの軌道４に係
合しトロリー２上のアクチュエータなどの駆動装置６に
より一定の例えば１ｍ程度の距離などをそれぞれ個別に
往復移動可能に設けられたシーブ台車、７はこのシーブ
台車５上に各２個づつ対称に支持されている吊具巻上げ
用の移動ガイドシーブである。８はトロリー２上の移動
ガイドシーブ７と対応する４個の固定シーブ９を備えた
吊具（コンテナースプレッダ）で、クレーン上の図示し
ない巻上げ装置から繰り出される巻上げ索１０がトロリ
ー２上の移動ガイドシーブ７を経てこの吊具８上の固定
シーブ９へ巻回されて吊具８を支持している。１１は吊
具８により吊り支えられコンテナ（荷）、１２は軌道４
間に設けられ巻上げ索１０が通過する開口である。この
ように、本マントロリー装置においてはトロリー２上に
軌道４、シーブ台車５、アクチュエータなどの駆動装置
６、移動ガイドシーブ７などによって運転室３と吊具８
との横行方向の相対的距離の調節手段が構成されてい
る。

【００１０】横行トロリー２上の２個のシーブ台車５は
それぞれのアクチュエータなどの駆動装置６により個別
に、或いは同調して往復移動する。そして、この２個の
シーブ台車５の移動によりシーブ台車５上の移動ガイド
シーブ７から巻上げ索１０を介して支持された吊具８が
追従して横行方向へ移動する。移動台車５を運転室３内
からの制御操作により運転室３から離れる側の実線で示
す位置へ移動させると、吊具８が運転室３から離れるこ
とによりオペレーターは運転室３内から緩い俯角で且つ
広い視野で吊具８、或いはコンテナ１１下端部を目視し
ながら吊具８の移動運転を行うことができる。反対に、
移動台車５を運転室３側へ接近させて鎖線で示す位置へ
移動させると、オペレーターは運転室３内から垂直に近
い角度で下方向に吊具８、或いはコンテナ１１下端部を
目視しながら吊具８を水平方向に位置合わせする運転を
行うことができる。

【００１１】オペレーターはトロリー２の横行を停止す
るために制動減速するとき、運転室３と吊具８との水平
距離が最小または最大になるように操作する。このよう
に、水平距離が最小になるように操作することにより、
続いて吊具８を降下させてコンテナ１１に吊具８を合わ
せるとき、或いは吊具８により吊ったコンテナ１１を例
えばトレーラシャーシ上などへ降ろすとき、オペレータ
ーは運転室３から垂直に近い方向で上方から吊具８とコ
ンテナ１１とを目視することができ、吊具８とコンテナ
１１、コンテナ１１と荷降ろし場所との水平方向の位置
のずれを正確に把握して敏速に位置合わせの操作を行う
ことができる。また、水平距離が最大になるように操作
することにより、オペレーターは運転室３からより緩い
俯角で吊具８とコンテナ１１との高さ関係を正確に把握
して敏速に吊具８またはコンテナ１１を位置合わせして
降ろすことができる。また、運転室３と吊具８との横行
方向の相対的距離を調節する際に吊具８巻上げ用の移動
ガイドシーブ７のトロリー２上の移動距離に対応して逆
方向に同一距離だけ横行トロリー２の移動距離を補正す
るように横行トロリー２の自動的な横行制御を行うと、
荷役運転中に吊具８の移動距離を変更することなく横行
方向の相対的距離のみを調節することができる。

【００１２】また、本マントロリー装置はこのような運
転室３と吊具８との水平距離を調節する以外に、例えば
トロリー２横行の減速制動とともに吊具８巻上げ用の移
動ガイドシーブ７を吊具８の振れ方向へ同調して送り、
戻し操作することにより、吊具８の慣性による振れ動き
を抑制することにも利用することができる。また、吊具
８巻上げ用の移動ガイドシーブ７を片側毎に逆に送り、
戻し操作することにより、吊具８を水平に僅かに右回り
または左回りに回動させることができ、この操作により
吊具８の鉛直軸周りの回転を抑制することができる。

【００１３】図２において、実施の第二形態に係るマン
トロリー装置は運転室３と吊具８との間の相対的距離の
調節手段がトロリー２上の対称位置に設けられた吊具８
巻上げ用の固定シーブ１７と、横行するトロリー２の張
出し部２ａおよびトロリー２の本体端部下面に跨がって
設けられた運転室３の移動機構１８などとで構成されて
いる。運転室３は移動機構１８を介してトロリー２に対
して横行可能に支持されている。この運転室３の移動機
構１８はトロリー２の張出し部２ａとトロリー２の本体
部下面とに跨がって横行方向に固着された一対の桁１９
と、この桁１９上のチャンネル形の軌道２０に運転室３
上端を横行方向へ移動可能に支持する懸垂式ローラー２
１と、桁１９上に設けた駆動ドラム２２に巻き回され両
端部を複数個のガイドシーブ２３を経て運転室３の前後
部側に無端状に繋着された運転室３移動用のワイヤーロ
ープ２４などとにより構成されている。チャンネル形の
軌道２０の両端には、運転室３の移動距離を制限する図
示しないストッパーが備えられている。なお、運転室３
の移動機構１８は上記以外に任意に構成してもよい。

【００１４】仮に駆動ドラム２２を反時計回りに駆動す
ると、運転室３は矢印２５で示すようにトロリー２に接
近する方向へ移動し、実線で示す位置でストッパーに係
合して停止する。反対に、駆動ドラム２２を時計回りに
駆動すると、運転室３は矢印２６で示すようにトロリー
２から離れる方向に移動し、鎖線で示す位置でストッパ
ーに係合して停止する。一対の桁１９はトロリー２の張
出し部２ａとトロリー２の本体部下面とに跨がって設け
られていることにより、運転室３は巻上げ索１０と干渉
しない範囲で吊具８側に十分に接近することができ、ト
ロリー２側に接近移動した実線位置で運転室３と吊具８
との相対的距離が最小となり、吊具８の手前側端部をよ
り一層垂直に近い視野で目視して吊具８とコンテナ１１
との水平方向の位置関係を正確に把握することができ、
位置合わせを容易に行える。反対に運転室３を鎖線で示
す位置へ後退させる場合も、桁１９と軌道２０の後部側
との長さを自由に大きく設定することができ、マントロ
リー装置の横行中は横行開始時からは運転室３と吊具８
との水平距離を十分に大きくとって運転室３からの視界
を広くして運転を安全に行うことができるとともに、吊
具３の吊り降ろし時には吊具３をより一層緩い俯角で目
視することによりコンテナ１１または荷降ろし場所との
高さ関係を正確に把握して敏速に吊上げまたは荷降ろし
を行うことができる。従って、本マントロリー装置では
トロリー２上における吊具８の横行方向の相対的な移動
は発生しない。なお、この外にも第一形態に係るマント
ロリー装置と同様の作用および効果を得ることができ
る。

【００１５】図３において、実施の第三形態に係るマン
トロリー装置は運転室３と吊具８との間の相対的距離の
調節手段が横行トロリー２側に設けられた実施の第一形
態と同様の移動ガイドシーブ７と、運転室３側に設けら
れた実施の第二形態と同様の運転室３の移動機溝１８と
が併設されて構成されている。

【００１６】本マントロリー装置ではトロリー２側の移
動ガイドシーブ７の移動および運転室３側の移動の両方
により運転室３と吊具８との間の相対的な距離を調節す
ることができ、両者を併用して相対的な距離の調節を行
う。運転室３と吊具８とを接近させたときには、第二の
実施の形態の場合よりもさらに垂直に近い視野で吊具８
の手前側端部を目視し、吊具８とコンテナ１１との水平
関係の把握と位置合わせとを容易に行うことができる。
反対に運転室３と吊具８とを離したときも、実施の第一
および第二形態の場合よりもさらに十分な離間距離を保
てるようになり、運転室３からの吊具８をより緩い俯角
で目視し、コンテナ１１または荷降ろし場所との高さ関
係の把握と位置合わせとを容易に行うことができる。ま
た、トロリー２側の移動ガイドシーブ７を横行移動の制
動停止に際して吊具８の振止めに独立して使用しながら
運転室３の移動機構１８を操作することにより運転室３
と吊具８との相対的距離の調節を行うように使用するこ
とも可能で、マントロリー装置の利用価値を高めること
ができる。なお、その外にも実施の第一および第二形態
の場合と同様の作用および効果を得ることができる。

【００１７】従来のマントロリー装置においては運転室
から吊具までの水平距離が常に一定で、オペレーターは
斜め下方向を目視しながら吊具をコンテナに位置合わせ
する操作をしなければならない。このため、吊具とコン
テナとの相互の水平方向および高さ方向のずれを正確に
確認することができず、吊具とコンテナとの位置合わせ
の操作に時間が掛かる不具合がある。また、吊具がコン
テナ用でなく、吊荷がコンテナではない場合においても
同様の不具合があるが、上述の実施の各形態に係るマン
トロリー装置においてはこのような問題を解消して目視
による吊具８とコンテナ１１または荷降ろし場所との水
平および高さ関係の把握と位置合わせとを容易に行える
ようにするため、天井クレーン、橋形クレーンなどにお
ける横行用のトロリー２に少なくとも横行可能な運転室
３または吊具８巻上げ用の移動ガイドシーブ７を備える
とともに、運転室３と吊具８との間の横行方向の相対的
距離を調節する手段を備え、この運転室３と吊具８との
間の横行方向の相対的距離の調節手段をトロリー２に固
定して装備された運転室３とトロリー２上にアクチュエ
ータなどの駆動装置６で横行方向の同じ向きに往復移動
可能に設けられた吊具８巻上げ用の移動ガイドシーブと
で構成し、或いは運転室３と吊具８との間の横行方向の
相対的距離の調節手段をトロリー２上に横行方向へ往復
移動可能に設けられた運転室３と、トロリー２上に設け
られた吊具８巻上げ用の固定シーブ１７または横行方向
の同じ向きにアクチュエータなどの駆動装置６で往復移
動可能に設けられた吊具８巻上げ用の移動ガイドシーブ
７との何れかにより構成しており、このように構成され
たマントロリー装置を目標の位置に停止するために制動
減速する際または停止後に運転室３と吊具８との水平方
向の相対的距離が最小または最大になるように操作す
る。水平方向の相対的距離が最小になるように操作した
場合は、吊具８を降下させてコンテナ１１に位置合わせ
するとき、或いは吊具８で吊ったコンテナ１１を例えば
トレーラシャーシなどへ降ろして位置合わせをすると
き、オペレーターは運転室３から垂直に近い方向で上か
ら吊具８とコンテナ１１とを目視することができ、吊具
８とコンテナ１１、コンテナ１１と荷降ろし場所との水
平方向の位置のずれを正確に判定することができるよう
になり、敏速に位置合わせの操作をすることができる。
また、運転室３と吊具８との水平方向の相対的距離が最
大になるように操作した場合は、運転室３から吊具８を
より一層緩い下り傾斜角度で目視することができ、吊具
８または吊具８に吊ったコンテナ１１とコンテナ１１の
降ろし場所との高さ関係を正確に判定することができる
ようになり、敏速に位置合わせして荷降ろしすることが
できる。また、運転室３と吊具８との水平方向の相対的
距離の調節手段としてトロリー２上に横行方向へ移動可
能な吊具８巻上げ用の移動ガイドシーブ７を備えた場合
は、このマントロリー装置は上述の運転室３と吊具８と
の水平方向の距離の調節以外に、例えばトロリー２横行
の減速制動とともに吊具８巻上げ用の移動ガイドシーブ
７を吊具８の振れ方向へ同調して送り、戻し操作するこ
とにより、吊具８の慣性による振れ動きを制御するよう
に利用することができる利点がある。また、吊具８巻上
げ用の移動ガイドシーブ７を片側毎に逆に送り、戻し操
作することにより吊具８を水平に僅かに右回りまたは左
回りに回動させることができ、この操作により吊具８の
鉛直軸周りの回転を抑制することができる。また、運転
室３と吊具８との水平方向の相対的距離の調節手段とし
てトロリー２に対して運転室３を横行方向へ移動可能に
構成した場合は、トロリー２の張出し部２ａ下面とトロ
リー２の本体部下面とに跨がって運転室３の移動機構１
８を構成することができて運転室３を吊具８に一層近い
位置まで移動させることができ、これによって一層垂直
に近い方向に吊具８を目視し、水平方向の位置の把握と
位置合わせとを容易に行うことができる。また、逆方向
に大きいスイトロークで後退距離を設けて吊具８の目視
角度を緩い下り傾斜とし、高さ方向の位置の把握と位置
合わせとを容易に行うことが可能である。

【００１８】

【発明の効果】本発明に係るマントロリー装置は前記の
ように構成されており、運転室と吊具との水平方向の相
対的距離が最小になるように操作した場合は、吊具を降
下させて吊荷に位置合わせをするとき、或いは吊具に吊
られた吊荷を荷降ろし場所へ降ろして位置合わせをする
とき、オペレーターは運転室から垂直に近い方向で上か
ら吊具と吊荷とを目視することができ、吊具と吊荷、或
いは吊荷と荷降ろし場所との水平方向のずれを正確に判
定することができるので、敏速に位置合わせの操作をし
て吊荷を昇降することができる。また、運転室と吊具と
の水平方向の相対的距離が最大になるように操作した場
合は、運転室から吊具を緩い下り傾斜角度で目視するこ
とができ、吊具または吊具に吊られた吊荷と荷降ろし場
所との高さ関係を正確に判定することができるので、敏
速に位置合わせの操作をして荷降ろしすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ）は本発明の第一の実施の形態に係る
マントロリー装置の正面図、同図（ｂ）は平面図であ
る。

【図２】図２は本発明の第二の実施の形態に係るマント
ロリー装置の正面図である。

【図３】図３は本発明の第三の実施の形態に係るマント
ロリー装置の正面図である。

【図４】図４は従来のマントロリー装置の正面図であ
る。

【符号の説明】

１ クレーンの主桁 １ａ 主桁上の軌道 ２ 横行用のトロリー ２ａ トロリーの張出し部 ３ 運転室 ４ トロリー上の軌道 ５ シーブ台車 ６ アクチュエータなどの駆動装置 ７ 移動ガイドシーブ ８ 吊具（コンテナースプレッダ） ９ 吊具上の固定シーブ １０ 巻上げ索 １１ コンテナ（荷） １２ 開口部 １７ 固定シーブ １８ 運転室の移動機構 １９ 桁 ２０ チャンネル形の軌道 ２１ 縣吊式ローラー ２２ 駆動ドラム ２３ ガイドシーブ ２４ 運転室移動用のワイヤーロープ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トロリーが運転室を吊持してクレーンの
   主桁に沿って横行し上記トロリーに設けられたシーブを
   介して吊具を昇降させるマントロリー装置において、上
   記運転室と上記吊具との間の水平方向の相対的距離を調
   節する手段を備えたことを特徴とするマントロリー装
   置。
2. 【請求項２】 上記運転室と上記吊具との間の水平方向
   の相対的距離を調節する手段として上記シーブが上記ト
   ロリーに横行可能に設けられたことを特徴とする請求項
   １に記載のマントロリー装置。
3. 【請求項３】 上記運転室と上記吊具との間の水平方向
   の相対的距離を調節する手段として上記運転室が上記ト
   ロリーに横行可能に吊持されたことを特徴とする請求項
   １に記載のマントロリー装置。