JPH0986009A - シリアル型インクジェットプリンタ - Google Patents
シリアル型インクジェットプリンタInfo
- Publication number
- JPH0986009A JPH0986009A JP26772195A JP26772195A JPH0986009A JP H0986009 A JPH0986009 A JP H0986009A JP 26772195 A JP26772195 A JP 26772195A JP 26772195 A JP26772195 A JP 26772195A JP H0986009 A JPH0986009 A JP H0986009A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- writing
- continuous paper
- carriage motor
- deceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Ink Jet (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 効率的でしかも良好な印字を可能にするこ
と。 【解決手段】 キャリッジの反転位置Ｔ1、Ｔ2を連続紙
Ｓの搬送領域より外側に設定し、ここから、印字領域の
端部位置Ｐ1、Ｐ2までの加減速領域Ｔを長く採ることに
より、高速印字と、連続紙Ｓの両側で生じる紙粉からノ
ズルを保護して良好な印字を可能にするようにしたも
の。
と。 【解決手段】 キャリッジの反転位置Ｔ1、Ｔ2を連続紙
Ｓの搬送領域より外側に設定し、ここから、印字領域の
端部位置Ｐ1、Ｐ2までの加減速領域Ｔを長く採ることに
より、高速印字と、連続紙Ｓの両側で生じる紙粉からノ
ズルを保護して良好な印字を可能にするようにしたも
の。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシリアル型のインクジェ
ットプリンタに関し、より詳しくは、キャリッジの走行
制御に特徴を有するシリアル型のインクジェットプリン
タに関する。
ットプリンタに関し、より詳しくは、キャリッジの走行
制御に特徴を有するシリアル型のインクジェットプリン
タに関する。
【０００２】
【従来の技術】シリアル型のプリンタでは、通常、キャ
リッジの反転位置から記録書込み領域の始端位置まで増
速し、ついで記録書込み領域で定速走行させた上、記録
書込み領域の終端位置からキャリッジ反転位置まで減速
させるようにキャリッジを走行制御するようにしてい
る。
リッジの反転位置から記録書込み領域の始端位置まで増
速し、ついで記録書込み領域で定速走行させた上、記録
書込み領域の終端位置からキャリッジ反転位置まで減速
させるようにキャリッジを走行制御するようにしてい
る。
【０００３】このため、この種のプリンタの記録書込み
速度をより高めるには、記録書込み領域の両端で行われ
るキャリッジの加速性の如何にかかってくるが、加速、
減速を限度以上に高めることは、記録書込み領域でのキ
ャリッジの定速制御を困難にするばかりでなく、特にイ
ンクジェットプリンタにおいては、インク供給経路内で
インクに気泡を発生させるといった記録書込みに悪影響
を及ぼしかねない問題を惹起する。
速度をより高めるには、記録書込み領域の両端で行われ
るキャリッジの加速性の如何にかかってくるが、加速、
減速を限度以上に高めることは、記録書込み領域でのキ
ャリッジの定速制御を困難にするばかりでなく、特にイ
ンクジェットプリンタにおいては、インク供給経路内で
インクに気泡を発生させるといった記録書込みに悪影響
を及ぼしかねない問題を惹起する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
記録書込みに影響を及ぼすことなく、記録書込み速度を
大巾に高めることのできる新たなシリアル型のインクジ
ェットプリンタを提供することにある。
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
記録書込みに影響を及ぼすことなく、記録書込み速度を
大巾に高めることのできる新たなシリアル型のインクジ
ェットプリンタを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はこの
ような課題を達成するためのシリアル型インクジェット
プリンタにおけるキャリッジの走行制御として、印字領
域の両端に、キャリッジの反転点が連続紙の搬送経路よ
り外側に位置するような加減速領域を設定するようにし
たものである。
ような課題を達成するためのシリアル型インクジェット
プリンタにおけるキャリッジの走行制御として、印字領
域の両端に、キャリッジの反転点が連続紙の搬送経路よ
り外側に位置するような加減速領域を設定するようにし
たものである。
【０００６】
【実施例】そこで以下に本発明の実施例について説明す
る。図面はいずれも本発明の一実施例を示したものであ
る。この発明が適用されるプリンタの記録書込み機構
は、図４に示したように、キャリッジモータ２に駆動さ
れて桁方向に往復動するキャリッジ２と、キャリッジ２
が反転位置に達する度毎にプラテン４を１行分だけ回転
駆動する紙送りモータ３とによって構成されている。
る。図面はいずれも本発明の一実施例を示したものであ
る。この発明が適用されるプリンタの記録書込み機構
は、図４に示したように、キャリッジモータ２に駆動さ
れて桁方向に往復動するキャリッジ２と、キャリッジ２
が反転位置に達する度毎にプラテン４を１行分だけ回転
駆動する紙送りモータ３とによって構成されている。
【０００７】一方、図２は、キャリッジの走行を制御す
る走行制御装置を示したもので、この走行制御装置１０
は、パルス加減算手段１１と、設定手段１２と、比較手
段１３と、周波数増減手段１４と、キャリッジモ−タ制
御手段１５と、キャリッジモ−タ正逆転手段１６と、紙
送りモ−タ制御手段１７と、によって構成されている。
る走行制御装置を示したもので、この走行制御装置１０
は、パルス加減算手段１１と、設定手段１２と、比較手
段１３と、周波数増減手段１４と、キャリッジモ−タ制
御手段１５と、キャリッジモ−タ正逆転手段１６と、紙
送りモ−タ制御手段１７と、によって構成されている。
【０００８】パルス加減算手段１１は、キャリッジモー
タ２に印加される周波数、もしくはキャリッジモータ２
の軸に取付けたロータリエンコーダからのパルスを、キ
ャリッジモータ２の正転時には加算し、逆転時には減算
してこれを比較手段１３に入力するように構成されてい
る。
タ２に印加される周波数、もしくはキャリッジモータ２
の軸に取付けたロータリエンコーダからのパルスを、キ
ャリッジモータ２の正転時には加算し、逆転時には減算
してこれを比較手段１３に入力するように構成されてい
る。
【０００９】設定手段１２は、ホームポジションＨＰを
原点として、ここから連続紙Ｓの搬送領域外に設定され
た一方のキャリッジ反転位置Ｔ1までの距離と、印字領
域の始端位置、つまり一方の端部位置Ｐ1までの距離
と、印字領域Ｐの始端位置、つまり他方の端部位置Ｐ2
までの距離と、他方のキャリッジ反転位置Ｔ2までの距
離を、それぞれ設定値ｎ1、ｎ2、ｎ3、ｎ4として設定
し、比較手段１３に出力するように構成されている。
原点として、ここから連続紙Ｓの搬送領域外に設定され
た一方のキャリッジ反転位置Ｔ1までの距離と、印字領
域の始端位置、つまり一方の端部位置Ｐ1までの距離
と、印字領域Ｐの始端位置、つまり他方の端部位置Ｐ2
までの距離と、他方のキャリッジ反転位置Ｔ2までの距
離を、それぞれ設定値ｎ1、ｎ2、ｎ3、ｎ4として設定
し、比較手段１３に出力するように構成されている。
【００１０】比較手段１３は、パルス加減算手段１１か
らのカウント数と設定手段１２からの各設定値ｎ1〜ｎ4
を比較し、カウント数が各設定値ｎ1〜ｎ4に達する都
度、その一致信号を周波数増減手段１４に出力し、ま
た、カウント数が各キャリッジ反転位置Ｔ1、Ｔ2までの
設定値ｎ1〜ｎ4に達する都度、その一致信号をキャリッ
ジモータ正逆転手段１５と、紙送りモータ制御手段１７
に出力するように構成されている。
らのカウント数と設定手段１２からの各設定値ｎ1〜ｎ4
を比較し、カウント数が各設定値ｎ1〜ｎ4に達する都
度、その一致信号を周波数増減手段１４に出力し、ま
た、カウント数が各キャリッジ反転位置Ｔ1、Ｔ2までの
設定値ｎ1〜ｎ4に達する都度、その一致信号をキャリッ
ジモータ正逆転手段１５と、紙送りモータ制御手段１７
に出力するように構成されている。
【００１１】周波数増減手段１４は、比較手段１３から
の一致信号をもとに、設定値ｎ1、ｎ3と一致する信号及
び設定値ｎ4、ｎ2と一致する信号を受けた際には、予め
定められた率ａをもって周波数の逓増と逓減を反復させ
る一方、設定値ｎ2（ｎ3）と一致する信号を受けてから
設定値ｎ3（ｎ2）と一致する信号を受けるまでの期間内
では周波数を一定に保って、これらの各周波数をキャリ
ッジモータ制御手段１５に出力するように構成されてい
る。
の一致信号をもとに、設定値ｎ1、ｎ3と一致する信号及
び設定値ｎ4、ｎ2と一致する信号を受けた際には、予め
定められた率ａをもって周波数の逓増と逓減を反復させ
る一方、設定値ｎ2（ｎ3）と一致する信号を受けてから
設定値ｎ3（ｎ2）と一致する信号を受けるまでの期間内
では周波数を一定に保って、これらの各周波数をキャリ
ッジモータ制御手段１５に出力するように構成されてい
る。
【００１２】これに対して、キャリッジモータ制御手段
１５は、周波数増減手段１４からの周波数をもとにキャ
リッジモータ２を回転制御する一方、外部操作手段１８
からの信号によりキャリッジモータ２を作動させ、ある
いは停止させるように制御し、また、キャリッジモータ
正逆転手段１６は、設定値ｎ1、ｎ4との一致信号を受け
てその都度キャリッジモータ２を正転から逆転に切換え
るように制御し、さらに、紙送りモータ制御手段１７
は、設定パルス数ｎ1、ｎ4との一致信号を受けて紙送り
モータ３を一行分回転させるように構成されている。
１５は、周波数増減手段１４からの周波数をもとにキャ
リッジモータ２を回転制御する一方、外部操作手段１８
からの信号によりキャリッジモータ２を作動させ、ある
いは停止させるように制御し、また、キャリッジモータ
正逆転手段１６は、設定値ｎ1、ｎ4との一致信号を受け
てその都度キャリッジモータ２を正転から逆転に切換え
るように制御し、さらに、紙送りモータ制御手段１７
は、設定パルス数ｎ1、ｎ4との一致信号を受けて紙送り
モータ３を一行分回転させるように構成されている。
【００１３】つぎに、図１、図３をもとに、上記したプ
リンタの動作について説明する。記録書込みを行うべく
ホームポジションＨＰから走行を開始したキャリッジ１
が、連続紙Ｓの搬送経路外に設定したキャリッジ反転位
置Ｔ1に達し、パルス加減算手段１１によりカウントさ
れたパルス数が設定手段１２により設定された値ｎ1と
一致すると（ステップ ロ）、比較手段１３は、この一
致信号を周波数増減手段１４に出力する。
リンタの動作について説明する。記録書込みを行うべく
ホームポジションＨＰから走行を開始したキャリッジ１
が、連続紙Ｓの搬送経路外に設定したキャリッジ反転位
置Ｔ1に達し、パルス加減算手段１１によりカウントさ
れたパルス数が設定手段１２により設定された値ｎ1と
一致すると（ステップ ロ）、比較手段１３は、この一
致信号を周波数増減手段１４に出力する。
【００１４】これにより、周波数増減手段１４は、予め
定められた率ａをもって周波数を逓増させ（ステップ
ハ）、連続紙Ｓの搬送経路外に設定されたキャリッジ反
転位置Ｔ1から、連続紙Ｓの一側に設けたパーフォレー
ションａやミシン目ｂの部分を越えて印字領域Ｐの始端
位置、つまり一方の端部位置Ｐ1に達するまでの長い加
減速領域Ｔにわたって、キャリッジモータ２の回転数を
連続的に増加させ、かつ、紙粉が印字ヘッド５のノズル
に付着しないようキャリッジ１を連続的に走行させる。
そして、例えば３２．６mmの長さにわたる加減速領域Ｔ
を経て連続的に加速されたキャリッジ１が印字領域Ｐの
始端位置Ｐ1に達して、カウント数が設定値ｎ2と一致す
ると（ステップ ニ）、この一致信号を受けた周波数増
減手段１４からの一定周波数信号により、キャリッジモ
ータ３は回転速度を一定に制御されつつキャリッジ１を
高速で走行させ、担持した記録ヘッド５により所定の記
録書込みを行わせ、ついで、キャリッジ１が印字領域の
終端位置、つまり他方の端部位置Ｐ2に達してカウント
数が設定値ｎ3に一致すると（ステップ ヘ）、さきと
逆に、ここから、紙搬送経路の外側に設定した長い増減
速領域Ｔにわたってキャリッジモータ２を高速から低速
へと減速させ、（ステップ ト）、キャリッジ反転位置
Ｔ2に達してカウント数が設定値ｎ4と一致したら（ステ
ップ チ）、ここで紙送りモータ３を一行分回転させる
とともに（ステップ リ）、キャリッジモータ２を逆転
に切換え（ステップ ヌ）、同時に、周波数を逓増させ
（ステップ ル）、キャリッジモータ２の回転数を増加
させて（ステップ ル）、キャリッジ１を再び印字領域
の始端位置（他方の端部位置）Ｐ2に向かわる。
定められた率ａをもって周波数を逓増させ（ステップ
ハ）、連続紙Ｓの搬送経路外に設定されたキャリッジ反
転位置Ｔ1から、連続紙Ｓの一側に設けたパーフォレー
ションａやミシン目ｂの部分を越えて印字領域Ｐの始端
位置、つまり一方の端部位置Ｐ1に達するまでの長い加
減速領域Ｔにわたって、キャリッジモータ２の回転数を
連続的に増加させ、かつ、紙粉が印字ヘッド５のノズル
に付着しないようキャリッジ１を連続的に走行させる。
そして、例えば３２．６mmの長さにわたる加減速領域Ｔ
を経て連続的に加速されたキャリッジ１が印字領域Ｐの
始端位置Ｐ1に達して、カウント数が設定値ｎ2と一致す
ると（ステップ ニ）、この一致信号を受けた周波数増
減手段１４からの一定周波数信号により、キャリッジモ
ータ３は回転速度を一定に制御されつつキャリッジ１を
高速で走行させ、担持した記録ヘッド５により所定の記
録書込みを行わせ、ついで、キャリッジ１が印字領域の
終端位置、つまり他方の端部位置Ｐ2に達してカウント
数が設定値ｎ3に一致すると（ステップ ヘ）、さきと
逆に、ここから、紙搬送経路の外側に設定した長い増減
速領域Ｔにわたってキャリッジモータ２を高速から低速
へと減速させ、（ステップ ト）、キャリッジ反転位置
Ｔ2に達してカウント数が設定値ｎ4と一致したら（ステ
ップ チ）、ここで紙送りモータ３を一行分回転させる
とともに（ステップ リ）、キャリッジモータ２を逆転
に切換え（ステップ ヌ）、同時に、周波数を逓増させ
（ステップ ル）、キャリッジモータ２の回転数を増加
させて（ステップ ル）、キャリッジ１を再び印字領域
の始端位置（他方の端部位置）Ｐ2に向かわる。
【００１５】そして、以後は上述したシーケンスと逆
に、（ステップ ホ）から（ステップネ）へと、キャリ
ッジ１を印字領域Ｐからその始端位置（一方の端部位
置）Ｐ1へ走行させ、この動作を記録書込みの全期間に
わたって反復させる。
に、（ステップ ホ）から（ステップネ）へと、キャリ
ッジ１を印字領域Ｐからその始端位置（一方の端部位
置）Ｐ1へ走行させ、この動作を記録書込みの全期間に
わたって反復させる。
【００１６】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、印字
領域の両端に、キャリッジの反転位置が連続紙の搬送経
路の外方に位置するような長い加減速領域を設定したの
で、通常のプリンタと同様の無理のない加減速をもっ
て、印字領域での高速印字を可能にすることができるば
かりでなく、紙粉がで易い連続紙の両側部から印字ヘッ
ドを離間させ、かつこの部分を連続的に通過させること
によって、連続紙の行送りの際に紙ホール部分において
生じる紙粉からノズルを守って、その詰りを未然に防ぎ
つつ、常に良好な印字品質を確保することができる。
領域の両端に、キャリッジの反転位置が連続紙の搬送経
路の外方に位置するような長い加減速領域を設定したの
で、通常のプリンタと同様の無理のない加減速をもっ
て、印字領域での高速印字を可能にすることができるば
かりでなく、紙粉がで易い連続紙の両側部から印字ヘッ
ドを離間させ、かつこの部分を連続的に通過させること
によって、連続紙の行送りの際に紙ホール部分において
生じる紙粉からノズルを守って、その詰りを未然に防ぎ
つつ、常に良好な印字品質を確保することができる。
【図１】本発明の一実施例をなすキャリッジの動作説明
図である。
図である。
【図２】同上キャリッジの走行制御装置を示した図であ
る。
る。
【図３】同上キャリッジの走行制御操作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】本発明が適用されるプリンタの要部を示した図
である。
である。
１ キャリッジ ２ キャリッジモータ ３ 紙送りモータ ４ プラテン ＨＰ ホームポジション Ｔ1、Ｔ2 キャリッジ反転位置 Ｐ1、Ｐ2 印字領域の端部 Ｓ 連続紙
フロントページの続き (72)発明者 小高 俊和 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 安江 拓也 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 桁方向にキャリッジを往復走行させつ
つ、記録書込み部に給送されてきた連続紙に記録書込み
を行う形式のインクジェットプリンタにおけるキャリッ
ジの走行制御として、印字領域の両端に、上記キャリッ
ジの反転点が連続紙の搬送経路より外側に位置するよう
な加減速領域を設定したことを特徴とするシリアル型イ
ンクジェットプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26772195A JPH0986009A (ja) | 1995-09-21 | 1995-09-21 | シリアル型インクジェットプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26772195A JPH0986009A (ja) | 1995-09-21 | 1995-09-21 | シリアル型インクジェットプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0986009A true JPH0986009A (ja) | 1997-03-31 |
Family
ID=17448647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26772195A Pending JPH0986009A (ja) | 1995-09-21 | 1995-09-21 | シリアル型インクジェットプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0986009A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001047663A (ja) * | 1999-08-06 | 2001-02-20 | Hitachi Koki Co Ltd | シリアル走査型記録装置 |
| JP2011020457A (ja) * | 2010-10-20 | 2011-02-03 | Ricoh Printing Systems Ltd | シリアル走査型記録装置及び印刷方法 |
| CN105196713A (zh) * | 2015-10-19 | 2015-12-30 | 深圳弘美数码纺织技术有限公司 | 介质连续运动的印花装置及其控制方法和数码印花机 |
-
1995
- 1995-09-21 JP JP26772195A patent/JPH0986009A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001047663A (ja) * | 1999-08-06 | 2001-02-20 | Hitachi Koki Co Ltd | シリアル走査型記録装置 |
| JP4665267B2 (ja) * | 1999-08-06 | 2011-04-06 | リコープリンティングシステムズ株式会社 | シリアル走査型記録装置 |
| JP2011020457A (ja) * | 2010-10-20 | 2011-02-03 | Ricoh Printing Systems Ltd | シリアル走査型記録装置及び印刷方法 |
| CN105196713A (zh) * | 2015-10-19 | 2015-12-30 | 深圳弘美数码纺织技术有限公司 | 介质连续运动的印花装置及其控制方法和数码印花机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20011003 |