JP2002067289A - インクジェットプリンタの印刷方法及びインクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷中にフラッシング動作等の他の動作が入
った場合でも、あたかもその動作がなかったように印字
することのできるインクジェットプリンタの印刷方法を
提供すること。 【解決手段】 用紙４０の左右マージン幅が通常の第１
マージン幅Ｄ０より広い第２マージン幅Ｄ１に設定され
た条件下で、印刷モード中にフラッシング動作等の他の
動作が行われた場合、キャリッジ６２を上記第２マージ
ン幅Ｄ１の吐出開始位置Ｐ１に対応する所定の第２の加
速開始位置ＳＰ１に戻して停止させ、この第２の加速開
始位置ＳＰ１から加速し、その後の定速駆動中において
印字開始位置Ｓ１に対応する吐出開始位置Ｐ１になった
とき、その吐出開始位置からインクを吐出させて印刷を
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリントヘッドを
搭載したキャリッジが加速、定速、減速駆動され、その
定速駆動中にプリントヘッドからインクが吐出されて印
刷が行われるインクジェットプリンタの印刷方法、特に
プリントヘッドの良好な吐出状態を保持・回復するため
のフラッシング動作等の他の動作が入った場合でも、あ
たかもその動作がなかったように印字することができる
インクジェットプリンタの印刷方法及びインクジェット
プリンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種のインクジェットプリ
ンタでは、インクが乾燥したり、吐出口にインクの液滴
や乾燥インク、紙粉等の異物が付着して目詰まりするこ
とによりインクの吐出が不良となることがある。従っ
て、かかる不良原因を除去してプリントヘッドの良好な
吐出状態を保持・回復するため、定期的にプリントヘッ
ドの搭載されたキャリッジを、例えば、キャリッジの走
査端付近に設けたサービスステーションに移動させ、良
好な吐出状態を回復する動作を行っている。かかる回復
動作のひとつにフラッシング動作があり、印刷中に所定
時間が経過した場合に、キャリッジをサービスステーシ
ョンに設けたフラッシングポジションまで移動させ、空
吐出を行わせることにより、該プリントヘッドのインク
吐出性能の低下を防止している。

【０００３】かかる従来のインクジェットプリンタにお
ける印刷のためのキャリッジ駆動とフラッシング処理の
ためのキャリッジ駆動の制御のモデルを図５に示す。キ
ャリッジの印字時のストロークにおける左右の反転時に
は、キャリッジのストロークの端部において一度キャリ
ッジを停止しなければならず、しかも印字時には所定の
印字速度でキャリッジを駆動させないと印字効率が悪く
なるため、印字時のストロークの端部においては、キャ
リッジを減速あるいは加速しなければならない。

【０００４】即ち、図５に示すように、キャリッジの初
期位置５１から加速駆動されたキャリッジは、印字動作
のために定速駆動され、印字動作終了後、停止予定位置
５２まで減速駆動されて停止に至る。キャリッジが逆向
きに移動するときは、前記初期位置と停止予定位置の関
係は前記と逆になる。そして、この停止予定位置５２
は、キャリッジが前記初期位置に向かう移動工程では、
該キャリッジのデフォルトの加速開始位置５２、即ちス
タンバイポジションＳＰ０となる。図５において、符号
５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃは、キャリッジが初期位置５１
から停止予定位置５２に移動する一連の印字動作におけ
る、それぞれ加速駆動中、定速駆動中、減速駆動中を表
す。

【０００５】フラッシングは、通常、印字動作終了から
次パス印字起動間に発生する。従来のインクジェットプ
リンタでは、この間にどういうタイミングでフラッシン
グ要求が発生した場合でも、とにかくキャリッジを一旦
停止させる動作を入れている。即ち、インクジェットプ
リンタでは、印字動作終了直後、キャリッジが定速駆動
されている間、例えば、キャリッジが図５に示したよう
な現在位置５４にある時にフラッシング要求が発生した
場合、定速駆動から減速駆動に入り上述したデフォルト
の加速開始位置５２にキャリッジを一旦停止させてい
た。

【０００６】また、フラッシング要求に基づいてフラッ
シングポジションでフラッシング動作を実行した後、該
キャリッジは、前記加速開始位置５２で一旦停止するよ
うに設定されていた。

【０００７】ここで、キャリッジとフラッシングポジシ
ョンとの位置関係について説明する。従来より、インク
ジェットプリンタでは、装置の片端にフラッシングポジ
ションがある場合と両端にフラッシングポジションがあ
る場合とがある。ここでは、装置の片端にフラッシング
ポジションがある場合を例にとって説明する。即ち、図
５に示すように、インクジェットプリンタは、その一方
の端（図の右端）にフラッシングポジション５５を備え
ている。

【０００８】図５において、フラッシングポジション５
５に向かう印刷では、キャリッジは、駆動開始の初期位
置（加速開始位置）５１から同図右側に加速駆動され
（図５の５３Ａ参照）、印字領域５６に印刷データを出
力中は定速駆動され（図５の５３Ｂ参照）、印刷終了後
は減速駆動されて（図５の５３Ｃ参照）停止予定位置５
２に停止される。一方、前記と逆に向かう印刷では、キ
ャリッジは、加速開始位置（停止予定位置）５２から同
図左側に加速駆動され（図５の５３Ｃ参照）、印字領域
５６に印刷データを出力中は定速駆動され（図５の５３
Ｂ参照）、印刷終了後は減速駆動され（図５の５３Ａ参
照）て停止予定委位置（初期位置）５１に停止される。

【０００９】上記したフラッシング処理そのものは、他
の回復動作と同様に、プリントヘッドのノズルの目詰ま
り防止等のために欠くことができないものであり、通常
は印字動作の 約１０ラインに１回の割合でブラッシン
グ動作が実行されるようになっている。そして、従来、
フラッシング動作後にキャリッジをフラッシングポジシ
ョンＦＰからスタンバイポジションＳＰ０に戻して停止
し、その後に加速し、定速領域５６にて、印字を行う。

【００１０】一方、インクジェットプリンタにおいて
は、用紙の左右に余白として残すマージン幅の設定を可
変できる構成となっている。即ち、用紙のマージン幅の
設定は、通常、最大の印字可能領域を用紙に残すマージ
ン幅の設定である例えば３ｍｍがデフォルト値として定
められており、ユーザの選択により、それより広い４ｍ
ｍ幅や５ｍｍ幅の余白に設定変更することが可能になっ
ている。

【００１１】従来のインクジェットプリンタでは、この
用紙のマージン幅を３ｍｍから４ｍｍ等に変更した場合
も、上述したフラッシング要求が発生したときにキャリ
ッジを一旦停止させる位置は、スタンバイポジションＳ
Ｐ０であり、デフォルトの３ｍｍのときと同じである。

【００１２】図６はこの関係を示したものであり、ＨＰ
はキャリッジ６２のホームポジション、ＦＰはフラッシ
ングポジション、ＳＰ０はデフォルトの加速開始位置
（スタンバイポジション）を示す。用紙４０のマージン
幅に対する要求が特にない場合は、デフォルトの３ｍｍ
が用いられ、フラッシング後はキャリッジがデフォルト
の加速開始位置ＳＰ０に戻されて一旦停止され、更に、
この位置から加速開始されて、定速駆動後、用紙４０の
所定の印字始端部Ｅ０（マージン幅が３ｍｍとの境界）
に対応する吐出開始位置Ｐ０よりインクが吐出されて印
字が行われる。

【００１３】次に、用紙のマージン幅が３ｍｍから４ｍ
ｍ等に変更された場合も、フラッシング後のキャリッジ
６２の加速開始位置は用紙マージン幅が３ｍｍのときと
同じＳＰ０であり、キャリッジ６２は、このデフォルト
の３ｍｍのときの加速開始位置ＳＰ０に戻されて一旦停
止され、更に、この位置ＳＰ０から加速開始されて、定
速駆動後、用紙４０の所定の印字始端部Ｅ１に対応する
吐出開始位置Ｐ１よりインクが吐出されて印字が行われ
る。

【００１４】それ以後の、フラッシング動作を含まない
場合のキャリッジの移動については、用紙のマージン幅
が３ｍｍの場合も、それ以外の４ｍｍ等の場合も同じで
あり、用紙４０の印字開始位置Ｅ２、Ｅ３…の吐出開始
位置Ｐ２、Ｐ３…に対応する加速開始位置ＳＰ２、ＳＰ
３…から加速される。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
インクジェットプリンタにおけるキャリッジの加速開始
方法では、フラッシング動作の直後だけ、フラッシング
動作が行われない通常の印刷時においてキャリッジに発
生する振動モードから位相がずれる現象が発生し、これ
が画質を低下する原因となっていることが分かった。

【００１６】即ち、キャリッジの定速度の走査移動時に
は、図７に誇張して示すように、微細ではあるが一定周
波数（周期Ｔ）の振動成分Ｖｆが発生していると考えら
れる。つまり、キャリッジの移動速度Ｖは、図８に示す
定速度成分Ｖｋと振動成分Ｖｆとを合成したものから成
り、キャリッジの移動速度Ｖがその振動成分Ｖｆの周波
数に対応して、僅かに増減のサイクルを繰り返す。そし
て、その合成速度Ｖは、キャリッジの加速開始から、吐
出開始までの速度曲線によって決まる。

【００１７】このうち振動成分Ｖｆについて考察する
と、通常のマージン幅３ｍｍのときの振動成分波形４１
と、マージン幅４ｍｍのときの振動成分波形４２とで
は、図示のように位相差Δφだけ異なったものになると
考えられる。そこで、用紙の左右マージン幅をデフォル
ト値の３ｍｍ幅（吐出開始位置Ｐ０）から、それより広
い４ｍｍ幅（吐出開始位置Ｐ１）に変更すると、その吐
出開始位置Ｐ１は、通常のマージン幅３ｍｍのときの振
動成分波形４１上で見て、位相差Δφだけ、マージン幅
３ｍｍを前提として定めた吐出の行われる位相位置（吐
出開始位置Ｐ０に対応する位相位置）からずれることに
なる。

【００１８】本発明の目的は、印刷中にフラッシング動
作等の他の動作が入った場合でも、あたかもその動作が
なかったように印刷することのできるインクジェットプ
リンタの印刷方法及びインクジェットプリンタを提供す
ることにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願請求項１の発明に係るインクジェットプリンタ
の印刷方法は、プリントヘッドを搭載したキャリッジが
加速、定速、減速駆動され、その定速駆動中にプリント
ヘッドからインクが吐出されて印刷が行われるインクジ
ェットプリンタの印刷方法であって、用紙の左右マージ
ン幅が通常の第１マージン幅に設定された条件下で、印
刷モード中にフラッシング動作等の他の動作が行われた
場合、キャリッジを所定の第１の加速開始位置に戻して
停止させ、この第１の加速開始位置から加速し、その後
の定速駆動中において印字開始位置に対応する吐出開始
位置になったとき、その吐出開始位置からインクを吐出
させて印刷を行い、また、用紙の左右マージン幅が通常
の第１マージン幅より広い第２マージン幅に設定された
条件下で、印刷モード中にフラッシング動作等の他の動
作が行われた場合、キャリッジを上記第２マージン幅の
吐出開始位置に対応する所定の第２の加速開始位置に戻
して停止させ、この第２の加速開始位置から加速し、そ
の後の定速駆動中において印字開始位置に対応する吐出
開始位置になったとき、その吐出開始位置からインクを
吐出させて印刷を行うことを特徴とするものである。

【００２０】本発明によれば、用紙の左右マージン幅が
通常の第１マージン幅（Ｄ０）（例えば３ｍｍ）からよ
り広い第２マージン幅（Ｄ１）（例えば４ｍｍ）に変更
された場合、印刷モード中にフラッシング動作が入った
ときでも、そのフラッシング動作の後に、キャリッジが
第２マージン幅（Ｄ１）の吐出開始位置（Ｐ１）に対応
する所定の第２の加速開始位置（ＳＰ１）に戻されて停
止され、その第２の加速開始位置（ＳＰ１）から加速さ
れる。この第２の加速開始位置（ＳＰ１）は、例えば第
１マージン幅（Ｄ０）を３ｍｍ、第２マージン幅（Ｄ
１）を４ｍｍとすると、所定の第１の加速開始位置（Ｓ
Ｐ０）から１ｍｍずれた位置である。この１ｍｍのずら
せにより、第２マージン幅（Ｄ１）における吐出開始位
置（Ｐ１）も、第１マージン幅（Ｄ０）における吐出開
始位置（Ｐ０）から１ｍｍずれた位置になる。

【００２１】従って、第２マージン幅（Ｄ１）の印刷中
にフラッシング動作等の他の動作が入った場合でも、フ
ラッシング動作等の他の動作の後の加速開始位置が、第
１の加速開始位置（ＳＰ０）ではなく、第２の加速開始
位置（ＳＰ１）であるため、第２マージン幅（Ｄ１）の
印刷において、あたかもフラッシング動作等の他の動作
がなかったように印刷することができる。

【００２２】本願請求項２に記載の発明は、請求項１に
記載されたインクジェットプリンタの印刷方法におい
て、前記所定の第１の加速開始位置を通常の印刷におけ
るデフォルト値として定めることを特徴とする。この特
徴によれば、初期状態としてより小さい左右余白マージ
ンが設定されるので、左右の印刷領域が不足して印刷を
失敗する事態を可能な限り少なくすことができる。

【００２３】本願請求項３に記載の発明は、印刷制御部
の制御信号に基づいてプリントヘッドを搭載したキャリ
ッジが加速、定速、減速駆動され、その定速駆動中にプ
リントヘッドからインクが吐出されて印刷が行われるイ
ンクジェットプリンタであって、前記印刷制御部は、用
紙の左右マージン幅が通常の第１マージン幅に設定され
た条件下で、印刷モード中にフラッシング動作等の他の
動作が行われた場合、キャリッジを所定の第１の加速開
始位置に戻して停止させ、この第１の加速開始位置から
加速し、その後の定速駆動中において印字開始位置に対
応する吐出開始位置になったとき、その吐出開始位置か
らインクを吐出させて印刷を行う制御を実行し、また、
用紙の左右マージン幅が通常の第１マージン幅より広い
第２マージン幅に設定された条件下で、印刷モード中に
フラッシング動作等の他の動作が行われた場合、キャリ
ッジを上記第２マージン幅の吐出開始位置に対応する所
定の第２の加速開始位置に戻して停止させ、この第２の
加速開始位置から加速し、その後の定速駆動中において
印字開始位置に対応する吐出開始位置になったとき、そ
の吐出開始位置からインクを吐出させて印刷を行う制御
を実行するように構成されていることを特徴とするもの
である。本発明に係るインクジェットプリンタによれ
ば、請求項１に記載された発明と同様の作用効果が得ら
れる。

【００２４】本願請求項４に記載の発明は、請求項３に
記載されたインクジェットプリンタにおいて、前記印刷
制御部は、前記所定の第１の加速開始位置を通常の印刷
におけるデフォルト値として定めてあることを特徴とす
るものである。本発明によれば、請求項２に記載された
発明と同様の作用効果が得られる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施形態に
基づいて説明する。この実施形態は、キャリッジの走査
端の一方にのみサービスステーシヨンが設けられている
インクジェットプリンタに適用した例である。本実施形
態のインクジェットプリンタは、図３に示すように、プ
リンタコントローラ１と、プリントエンジン３とから構
成されている。

【００２６】プリンタコントローラ１は、図示しないホ
ストコンピュータ等からの印刷データ等を受信するイン
ターフェース（以下「Ｉ／Ｆ」という）５と、ＣＰＵ７
と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯ
Ｍ９と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ１１と、フラ
ッシング要求のタイミングを測るフラッシング要求用タ
イマー等各種タイマーから成るタイマー１３と、ドット
パターンデータに展開された印字データ及びヘッドの駆
動信号等をプリントエンジン３に送信するためのＩ／Ｆ
１５と、ＥＥＰＲＯＭ１７とを備えている。また、プリ
ントエンジン３は、紙送り機構１９と、キャリッジ機構
２１と、プリントヘッド２３とを備えている。

【００２７】プリンタコントローラ１において、Ｉ／Ｆ
５は、例えばキャラクタコード、グラフィック関数、イ
メージデータのいずれか１つのデータ又は複数のデータ
から成る印刷データをホストコンピュータ等から受信す
る。ＲＯＭ９は、各種データ処理のためのルーチン等の
制御プログラム９Ａとフラッシング処理等の割込みプロ
グラム９Ｂを格納している。また、ＲＯＭ９は、フォン
トデータ及びグラフィック関数等を記憶している。ＲＡ
Ｍ１１は、受信バッファ１１Ａ、中間バッファ１１Ｂ、
出力バッファ１１Ｃ及びワーク領域１１Ｄ等として利用
されるものである。受信バッファ１１Ａには、Ｉ／Ｆ５
が受信したホストコンピュータからの印刷デー夕が一時
的に記憶される。中間バッファ１１Ｂには、ＣＰＵ７に
よって中間コードに変換された中間コードデータが記憶
される。出力バッフア１１Ｃには、階調データをデコー
ドした後のドットパターンデータが展開される。ワーク
領域１１Ｄは、各種演算処理に用いられ、また、フラッ
シング要求フラグ（ＦＬＧ）１１ａ及びフラッシング保
留フラグ（ＦＬＧ）１１ｂ等各種フラグ類を格納してい
る。タイマー１３におけるフラッシング要求用タイマー
は、印刷開始をトリガとして安全係数を見込んだ所定の
時間間隔でフラッシング動作が行れるようにタイミング
設定され、本実施の形態では、１２秒間隔でフラッシン
グ動作が行われるように設定されている。

【００２８】尚、プリンタコントローラ１は、以上の他
に、プリンタ内の各種データ処理の基準となるクロック
信号を発する発振回路、各ノズルからインク滴を吐出さ
せるためにヘッドを駆動する信号を発する駆動信号発生
回路等他の要素を含むのは勿論であるが、ここでは、図
示を省略する。

【００２９】プリントエンジン３において、紙送り機構
１９は、紙送りモータ及び紙送りローラ等から成り、記
録紙等の印刷記憶媒体を順次送り出して副走査を行うも
のである。キャリッジ機構２１は、プリントヘッド２３
を搭載する上述したキャリッジと、該キャリッジをタイ
ミングベルト等を介して走行させるキャリッジモータ等
から成り、プリントヘッド２３を主走査させるものであ
る。プリントヘッド２３は、副走査方向に例えば６４個
等の多数のノズルを有し、所定のタイミングで各ノズル
からインク滴を吐出させるものである。

【００３０】図４に、図３に示したインクジェットプリ
ンタにおけるプリンタコントローラ１の機能ブロック図
を示す。即ち、プリンタコントローラ１は、通常の印刷
処理等の制御を中心に行う主制御部２５と、フラッシン
グ処理等の割込み処理の制御を行う割込み制御部２７
と、フラッシング要求等のタイミングを測るためのタイ
マー部２９を有している。

【００３１】主制御部２５は、上述したＣＰＵ７、制御
プログラム９Ａ等を中心に構成され、印刷データの処
理、紙送り機構１９やキャリッジ機構２１の駆動等の制
御を行う。即ち、例えば、印刷データの処理において
は、ＣＰＵ７は受信バッファ１１Ａ内の印刷データを読
み出して中間コードに変換し、この中間コードデータを
中間バッファ１１Ｂに記憶する。次に、ＣＰＵ７は中間
バッファ１１Ｂから読み出した中間コードデータを解析
し、ＲＯＭ９内のフォントデータ及びグラフィック関数
等を参照して中間コードデータをドットパターンデータ
に展開する。この展開されたドットパターンデータは、
必要な装飾処理が行われた後、出力バッファ１１Ｃに記
憶される。プリントヘッド２３の１行分に相当するドッ
トパターンデータが得られると、この１行分のドットパ
ターンデータは、Ｉ／Ｆ１５を介してプリントエンジン
３にシリアル伝送される。尚、出力バッファ１１Ｃから
１行分のドットパターンデータが出力されると、中間バ
ッファ１１Ｂの内容が消去されて、次の中間コード変換
が行われる。

【００３２】割込み制御部２７は、上述したＣＰＵ７、
割込みプログラム９Ｂ等を中心に構成され、割込み処理
の制御を行う。例えば、フラッシングのための割込み処
理においては、タイマー部２９のフラッシング要求用タ
イマーによるカウントアップの信号を割込み制御部２７
が検出すると、フラッシング要求を発生する。このフラ
ッシング要求が主制御部２５に伝達されると、割込みが
入り、主制御部２５による主プログラム（例えば、制御
プログラム９Ａのルーチン）の実行が一時中断され、プ
リントエンジン３の側で、フラッシングが実行される。

【００３３】本実施形態のインクジェットプリンタで
は、プリントヘッド２３を搭載したキャリッジ６２が加
速、定速、減速駆動され、その定速駆動中にプリントヘ
ッドからインクが吐出されて印刷が行われる。そして、
印字中にフラッシング動作等の他の動作が入ったとき
は、その動作が終了した後のキャリッジを、デフォルト
のマージン幅３ｍｍの加速開始位置（第１の加速開始位
置）ＳＰ０に戻すのではなく、マージン幅４ｍｍ（また
は５ｍｍ）に対応する加速開始位置（第２の加速開始位
置）ＳＰ１に戻して停止し、それから加速させて定速領
域で印字する。

【００３４】詳述するに、図１中の鎖線は、用紙４０の
左右マージン幅の設定が、通常の第１マージン幅Ｄ０、
即ちデフォルト値の３ｍｍに設定されているという条件
下で、印刷時にキャリッジが移動される状況を示す。即
ち、この条件（マージン幅３ｍｍの設定）下では、印刷
モード中にフラッシング動作が行われた場合、主制御部
２５は、キャリッジ６２をフラッシング位置ＦＬから所
定の第１の加速開始位置ＳＰ０に戻して停止させ、この
第１の加速開始位置ＳＰ０から加速し、その後の定速駆
動中において印字開始位置Ｅ０に対応する吐出開始位置
Ｐ０になったとき、その吐出開始位置Ｐからインクを吐
出させて印刷を行う。

【００３５】また、図１中の実線は、用紙４０の左右マ
ージン幅が通常の第１マージン幅Ｄ０より広い第２マー
ジン幅Ｄ１、即ち４ｍｍ（又は５ｍｍ）に設定されてい
るという条件下で、印刷時にキャリッジが移動される状
況を示す。即ち、この条件（マージン幅４ｍｍの設定）
下では、印刷モード中にフラッシング動作が行われた場
合、主制御部２５は、キャリッジ６２をフラッシング位
置ＦＬから上記第２マージン幅Ｄ１の印字開始位置Ｅ１
に対する吐出開始位置Ｐ１に対応する所定の第２の加速
開始位置ＳＰ１に戻して停止させ、この第２の加速開始
位置ＳＰ１から加速し、その後の定速駆動中において印
字開始位置Ｅ１に対応する吐出開始位置Ｐ１になったと
き、その印字開始位置Ｅ１からインクを吐出させて印刷
を行う。

【００３６】このようにすれば、マージン幅３ｍｍのと
きの用紙４０上の印字開始位置Ｅ０と、マージン幅４ｍ
ｍのときの用紙４０上の印字開始位置Ｅ１との距離差
（１ｍｍ）に対応して、第２の加速開始位置ＳＰ１が第
１の加速開始位置ＳＰ０から１ｍｍずれた位置となる。
つまり、第２の加速開始位置ＳＰ１から吐出開始位置Ｐ
１までの距離は、第１の加速開始位置ＳＰ０から吐出開
始位置Ｐ０までの距離と同じとなる。この結果、第２マ
ージン幅（Ｄ１）の印刷中にフラッシング動作等の他の
動作が入った場合でも、フラッシング動作等の他の動作
の後の加速開始位置が、第１の加速開始位置（ＳＰ０）
ではなく、第２の加速開始位置（ＳＰ１）であるため、
第２マージン幅（Ｄ１）の印刷において、あたかもフラ
ッシング動作等の他の動作がなかったように印刷するこ
とができる。

【００３７】より具体的に、図２のフローチャートに従
い、主制御部２５による印刷処理の仕方について説明す
る。図２において、フラッシング要求があった場合、主
制御部２５はキャリッジをフラッシングポジションＦＰ
に移動させ、フラッシング動作を行う（ステップＳ１、
Ｓ２）。フラッシング動作後において、マージン幅の設
定は３ｍｍ、４ｍｍ、５ｍｍのうちのいずれであるかを
見に行く（ステップＳ３、Ｓ５、Ｓ７）。デフォルトの
３ｍｍ（第１マージン幅Ｄ０）としてよい場合は、マー
ジン幅３ｍｍ（印字開始位置Ｅ０）に対応する加速開始
位置ＳＰ０にキャリッジを戻して停止させる（ステップ
Ｓ４）。また、マージン幅が４ｍｍに設定されている場
合は、マージン幅４ｍｍ（印字開始位置Ｅ１）に対応す
る加速開始位置ＳＰ１にキャリッジを戻して停止させる
（ステップＳ６）。更に、マージン幅が５ｍｍに設定さ
れている場合は、マージン幅５ｍｍに対応する加速開始
位置（図示せず）にキャリッジを戻して停止させる（ス
テップＳ７）。

【００３８】そして、マージン幅の設定が３ｍｍの場合
は、上記第１の加速開始位置ＳＰ０から加速し（ステッ
プＳ８）、マージン幅の設定が４ｍｍの場合は上記第２
の加速開始位置ＳＰ１から加速し（ステップＳ８）、マ
ージン幅の設定が５ｍｍの場合は対応する上記加速開始
位置から加速する（ステップＳ８）。その後、定速駆動
中において印字開始位置Ｓ０、Ｓ１等に対応する吐出開
始位置Ｐ０、Ｐ１等になったとき、その吐出開始位置Ｐ
０、Ｐ１等からインクを吐出させて印字を行う（ステッ
プＳ９〜Ｓ１１）。印字動作の終了後、減速駆動させる
（ステップＳ１２）。

【００３９】次に、印刷が終了したかどうかを確認する
（ステップＳ１３）。まだ印刷が完全には終了していな
い場合は、次に印字すべき印字開始位置（図１のＥ３、
Ｅ２等）に対応する加速開始位置（図１のＳＰ３、ＳＰ
２等）にキャリッジを戻し停止させ（ステップＳ１
４）、再びステップＳ８〜Ｓ１３を繰り返す。

【００４０】このように制御することで、第２マージン
幅（Ｄ１）の印刷中にフラッシング動作等の他の動作が
入った場合でも、フラッシング動作等の他の動作の後の
加速開始位置が、第１の加速開始位置（ＳＰ０）ではな
く、第２の加速開始位置（ＳＰ１）であるため、第２マ
ージン幅（Ｄ１）の印刷において、あたかもフラッシン
グ動作等の他の動作がなかったように印刷することがで
きる。第２マージン幅Ｄ２が５ｍｍの場合も同じであ
る。

【００４１】よって、マージン幅を３ｍｍから４ｍｍ又
は５ｍｍに変更した場合の従来の課題であった、フラッ
シング動作の直後だけ、吐出位置の位相ズレが生じて、
画質を低下させるという現象を除去し、高い画像品質を
得ることができる。

【００４２】上記実施形態では、キャリッジの往動時又
は復動時に印字動作を行う場合を例にして説明したが、
スループットを向上させるためにキャリッジの往復（往
動時及び復動時）において印字を行う双方向印字にも適
用することができる。

【００４３】

【発明の効果】本発明によれば、用紙の左右マージン幅
が通常の第１マージン幅より広い第２マージン幅に設定
された条件下で、印刷モード中にフラッシング動作等の
他の動作が行われた場合、キャリッジを上記第２マージ
ン幅の吐出開始位置に対応する所定の第２の加速開始位
置に戻して停止させ、この第２の加速開始位置から加速
し、その後の定速駆動中において印字開始位置に対応す
る吐出開始位置になったとき、その吐出開始位置からイ
ンクを吐出させて印刷を行う。 このため、例えば第１
マージン幅の吐出開始位置と第２マージン幅の吐出開始
位置とが、同じ振動波形上の異なった２点となること、
つまり第１の加速開始位置から加速し、その後の定速駆
動中となったキャリッジの移動速度の振動波形上で異な
った位置をとることがなくなる。即ち、第２マージン幅
において、印字開始位置の吐出開始位置に対応する第２
の加速開始位置から加速された時の定速駆動で生ずる振
動成分は、新たにスタートした振動波形のものである。
そして、この振動波形上の吐出開始位置を、第１マージ
ン幅において、第１の加速開始位置から加速された時の
定速駆動で生ずる振動成分の振動波形上の吐出開始位置
と比較したとき、両者は、それぞれのスタート時点から
距離的に同じ位相位置になる。

【００４４】従って、マージン幅を３ｍｍから４ｍｍ又
は５ｍｍに変更した場合の従来の課題であった、フラッ
シング動作の直後だけ、吐出位置の位相ズレが生じて、
画質を低下させるという現象を除去し、高い画像品質を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェットプリンタの印刷方法を
示す概要図である。

【図２】本発明のインクジェットプリンタの印刷方法を
示すフローチャートである。

【図３】本発明の実施の形態に係るインクジェットプリ
ンタの構成を示す図である。

【図４】図３に示したインクジェットプリンタにおけ
る、主としてプリンタコントローラ１を示す機能ブロッ
ク図である。

【図５】従来のインクジェットプリンタにおける印字の
ためのキャリッジ駆動とフラッシング処理のためのキャ
リッジ駆動の制御のモデルを示す図である。

【図６】従来のインクジェットプリンタの印刷方法を示
す概要図である。

【図７】従来のインクジェットプリンタの印刷方法で生
じる位相ズレを示した図である。

【図８】従来のインクジェットプリンタの印刷方法で生
じる位相ズレの説明に供する図である。

【符号の説明】

１ プリンタコントローラ ３ プリントエンジン ７ ＣＰＵ ９ ＲＯＭ ９Ａ 制御プログラム ９Ｂ 割込みプログラム １１ａ フラッシング要求フラグ １１ｂ フラッシング保留フラグ １３ タイマー ２３ プリントヘッド ２５ 主制御部 ２７ 割込み制御部 ２９ タイマー部 ４０ 用紙 ４１ マージン幅３ｍｍのときの振動成分波形 ４２ マージン幅４ｍｍのときの振動成分波形 ５１ キャリッジの初期位置（加速開始位置又は停止予
定位置） ５２ 加速開始位置（スタンバイポジションＳＰ０又は
停止予定位置） ５３Ａ 加速駆動中 ５３Ｂ 定速駆動中 ５３Ｃ 減速駆動中 ５４ 現在位置 ５５ フラッシングポジション ５６ 印字領域 Ｄ０ 第１マージン幅 Ｄ１ 第２マージン幅 Ｅ０〜Ｅ3 印字開始位置 Ｐ０〜Ｐ3 吐出開始位置 ＳＰ０ デフォルトの加速開始位置（第１の加速開始位
置） ＳＰ１ 加速開始位置（第２の加速開始位置） ＳＰ2〜ＳＰ3 加速開始位置 Ｔ 周期 Ｖ キャリッジの移動速度 Ｖｆ 振動成分 Ｖｋ 定速度成分 Δφ 位相差

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリントヘッドを搭載したキャリッジが
   加速、定速、減速駆動され、その定速駆動中にプリント
   ヘッドからインクが吐出されて印刷が行われるインクジ
   ェットプリンタの印刷方法であって、 用紙の左右マージン幅が通常の第１マージン幅に設定さ
   れた条件下で、印刷モード中にフラッシング動作等の他
   の動作が行われた場合、キャリッジを所定の第１の加速
   開始位置に戻して停止させ、この第１の加速開始位置か
   ら加速し、その後の定速駆動中において印字開始位置に
   対応する吐出開始位置になったとき、その吐出開始位置
   からインクを吐出させて印刷を行い、 また、用紙の左右マージン幅が通常の第１マージン幅よ
   り広い第２マージン幅に設定された条件下で、印刷モー
   ド中にフラッシング動作等の他の動作が行われた場合、
   キャリッジを上記第２マージン幅の吐出開始位置に対応
   する所定の第２の加速開始位置に戻して停止させ、この
   第２の加速開始位置から加速し、その後の定速駆動中に
   おいて印字開始位置に対応する吐出開始位置になったと
   き、その吐出開始位置からインクを吐出させて印刷を行
   うことを特徴とするインクジェットプリンタの印刷方
   法。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記所定の第１の加
   速開始位置を通常の印刷におけるデフォルト値として定
   めることを特徴とするインクジェットプリンタの印刷方
   法。
3. 【請求項３】 印刷制御部の制御信号に基づいてプリン
   トヘッドを搭載したキャリッジが加速、定速、減速駆動
   され、その定速駆動中にプリントヘッドからインクが吐
   出されて印刷が行われるインクジェットプリンタであっ
   て、 前記印刷制御部は、用紙の左右マージン幅が通常の第１
   マージン幅に設定された条件下で、印刷モード中にフラ
   ッシング動作等の他の動作が行われた場合、キャリッジ
   を所定の第１の加速開始位置に戻して停止させ、この第
   １の加速開始位置から加速し、その後の定速駆動中にお
   いて印字開始位置に対応する吐出開始位置になったと
   き、その吐出開始位置からインクを吐出させて印刷を行
   う制御を実行し、 また、用紙の左右マージン幅が通常の第１マージン幅よ
   り広い第２マージン幅に設定された条件下で、印刷モー
   ド中にフラッシング動作等の他の動作が行われた場合、
   キャリッジを上記第２マージン幅の吐出開始位置に対応
   する所定の第２の加速開始位置に戻して停止させ、この
   第２の加速開始位置から加速し、その後の定速駆動中に
   おいて印字開始位置に対応する吐出開始位置になったと
   き、その吐出開始位置からインクを吐出させて印刷を行
   う制御を実行するように構成されていることを特徴とす
   るインクジェットプリンタ。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記印刷制御部は、
   前記所定の第１の加速開始位置を通常の印刷におけるデ
   フォルト値として定めてあることを特徴とするインクジ
   ェットプリンタ。