JP2000127364A - プリント装置およびプリント装置の制御方法 - Google Patents

プリント装置およびプリント装置の制御方法

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JP2000127364A
JP2000127364A JP10304528A JP30452898A JP2000127364A JP 2000127364 A JP2000127364 A JP 2000127364A JP 10304528 A JP10304528 A JP 10304528A JP 30452898 A JP30452898 A JP 30452898A JP 2000127364 A JP2000127364 A JP 2000127364A
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JP
Japan
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maintenance
recording
head
recording head
printing apparatus
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JP10304528A
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浩史 ▲吉▼野
Hiroshi Yoshino
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Canon Inc
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/165Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/1652Cleaning of print head nozzles by driving a fluid through the nozzles to the outside thereof, e.g. by applying pressure to the inside or vacuum at the outside of the print head
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/0009Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material
    • B41J13/0027Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material in the printing section of automatic paper handling systems

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録中に記録ヘッドのメンテナンスを行う場
合であっても記録画像に乱れを防止する。 【解決手段】 記録ヘッドのメンテナンスの後に、搬送
手段を動作させることで、記録ヘッドのメンテナンスで
生じた記録媒体の位置ずれや装置の振動等を軽減する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッドを紙送
り方向と直交する方向へ搬送して記録を行うプリント装
置の制御方法に関するもので、特に記録動作中にヘッド
メンテナンスが行われるときのプリンタの制御方法に関
するものである。
【0002】
【従来の技術】プリント装置の一例を図3に示す。ま
た、図3のプリント装置の要部側断面図を図4に示す。
自動給紙装置1には、通常、多数枚の被記録媒体4がスタ
ックされ、記録動作時にはそのうちの一枚のみが給紙ロ
ーラ5によりピックアップされて、プリント装置内の記
録領域8に給送される。給送された被記録媒体4は、押圧
ローラ6と紙送りローラ7とに挟まれて断続的に搬送さ
れ、被記録媒体の搬送方向と直角方向(主走査方向)に
移動するキャリッジ2に搭載された記録ヘッド(図示
略)により記録される。この記録ヘッドは、インクを吐
出する吐出口を複数設けた部位を有している。記録中に
は、後述するヘッドメンテナンスが必要に応じて行わ
れ、記録が終わった被記録媒体4は排紙トレー3上に排出
される。
【0003】なお、紙送りローラ7は、駆動モーターか
ら駆動ギア列(不図示)を介して駆動力を受けて回転
し、押圧ローラ6は紙送りローラ7または被記録媒体4と
接触し、従動的に回転する。
【0004】また、耐久性向上や騒音低減などのため、
前記駆動ギア列にはバックラッシュがあるのが一般的で
ある。
【0005】また、前述したヘッドメンテナンスを行う
メンテナンス手段9とは、具体的にはインクジェットヘ
ッドの吸引手段、インクジェットヘッドのフェース面
(吐出口が配された部位)をクリーニングするワイピン
グ手段、記録せずにインクを吐出するインクジェットヘ
ッドの予備吐出手段等を指し、インクジェットヘッドに
よる記録を安定させるために必要とされる機能である。
また、これらの動作はキャリッジの記録領域外で通常行
われるため、一般的にはキャリッジ2の移動を伴う。ヘ
ッドメンテナンスが行われる頻度は、記録パターン・気
温・湿度等により変化し、高画質記録を行う際には、1
ページ中に数回程度行われることもある。
【0006】次に、記録中にヘッドメンテナンスが行わ
れるときのシーケンスについて、図5を参照して説明す
る。
【0007】キャリッジ2のスキャンと共に記録ヘッド
からインクが吐出され、被記録媒体4上に画像が形成さ
れる(ステップS501)。次にキャリッジ2のバック
スキャンと共に紙送りローラ7が所定量回転し記録紙を
所定量送って、次の行を記録するための準備が行われる
(ステップS502)。
【0008】必要に応じてヘッドメンテナンスを行った
後(ステップS503、S504)、ステップS501
にもどり、以後ステップS501〜S504を繰り返
す。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
のシーケンスでは、ヘッドメンテナンスが行われるとき
にはキャリッジ2が移動して装置全体が通常記録時とは
違うモードで振動するため、ヘッドメンテナンスの直後
に記録を行うと記録画像が乱れる場合があるという解決
すべき課題があった。この原因としては以下のようなこ
とが考えられる。
【0010】ヘッドメンテナンスによる装置全体の振動
により、紙送りローラ7が前記駆動ギア列のバックラッ
シュ分だけ微小量回転して記録ヘッドとの相対位置にず
れが生じ、紙送り方向の着弾ズレが生じることで記録画
像が乱れる。また、ヘッドメンテナンスによる装置全体
の振動により被記録媒体4も振動し、ヘッドとの対向距
離(紙間拒理)が変動して記録の際のキャリッジ2のス
キャン方向での着弾ズレが生じ、記録画像が乱れる等の
ことである。
【0011】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの本発明は、被記録媒体を搬送する搬送手段と、記録
ヘッドを搭載するキャリッジと、前記記録ヘッドのメン
テナンスを行うメンテナンス手段を備え、前記搬送手段
を断続的に動作させることで前記被記録媒体を断続的に
所定量搬送し、該搬送手段の停止時に前記キャリッジを
スキャンさせて記録を行うプリント装置の制御方法であ
って、記録動作中に前記メンテナンス手段により記録ヘ
ッドのメンテナンスが行われる際には、前記メンテナン
スが終了した後に、前記搬送手段の動作を終了させるこ
とを特徴とするプリント装置の制御方法、もしくは、被
記録媒体を搬送する搬送手段と、記録ヘッドを搭載する
キャリッジと、前記記録ヘッドのメンテナンスを行うメ
ンテナンス手段を備え、前記搬送手段を断続的に動作さ
せることで前記被記録媒体を断続的に所定量搬送し、該
搬送手段の停止時に前記キャリッジをスキャンさせて記
録を行うプリント装置であって記録動作中に前記メンテ
ナンス手段によって記録ヘッドのメンテナンスが行われ
る際には、前記メンテナンスが終了した後に前記搬送手
段の動作を終了させる制御手段とを有することを特徴と
するプリント装置である。
【0012】このように本発明では、記録中にヘッドメ
ンテナンスが行われる際には、ヘッドメンテナンスが行
われた後に搬送手段の動作が行われるようにした。これ
により、ヘッドメンテナンスが行われた後の記録直前
の、装置全体の振動のモードが通常記録時と同じになる
ようにし、画像の乱れが発生しないようできる。またヘ
ッドメンテナンス時の振動等で被記録媒体の位置がずれ
たとしても、このメンテナンスの後に搬送手段が動作し
ているため、被記録媒体のずれが抑制される。
【0013】
【発明の実施の形態】まず、本発明において用いる「記
録」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を被記録媒体
に対して付与することだけでなくパターン等の意味を持
たない画像を付与することをも意味するものである。
【0014】また、本発明は紙、糸、繊維、布帛、皮
革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス
等の被記録媒体に対し記録を行う、プリンター、複写
機、通信システムを有するファクシミリや通信システム
とプリンタ部を組み合わせたプリンタシステム、プリン
タ部を有するワードプロセッサ等の装置、さらには各種
処理装置と複合的に組み合せた産業用記録装置に適用可
能な発明である。
【0015】以下に、本発明のプリント装置およびプリ
ント装置の制御方法に付いて図面を用いて説明する。
【0016】(実施例1)本発明によるプリント装置の
制御シーケンスの一実施例について図1を参照して説明
する。なお、装置の構成については先の従来技術で取り
上げたものと同様であるのでここでは説明を省略する。
【0017】図1は記録中でのヘッドメンテナンスの動
作フローを示した図であり、そのシーケンスを示す。
【0018】キャリッジ2のスキャンと共に記録ヘッド
からインクが吐出され、被記録媒体4としての記録紙上
に画像が形成される(ステップS101)。ヘッドメン
テナンスの要否が判断され(ステップS102)、ヘッ
ドメンテナンスが必要と判断された場合には、搬送手段
である紙送りローラ7が停止したままキャリッジ2がバッ
クスキャンすることでキャリッジを所定位置まで移動さ
せ、引き続いてヘッドメンテナンス(ステップS10
5)・所定量の紙送り(ステップS106)が行われ
る。
【0019】ステップ102でヘッドメンテナンスが不
要と判断された場合には、紙送りローラ7の所定量の回
転によって、記録紙が所定量搬送されると共にキャリッ
ジ2がバックスキャンする。ここでステップS101に
戻って記録動作を行い、以後ステップS101からステ
ップS106を繰り返す。
【0020】なお、これらのシーケンスはプリント装置
内の制御手段によって成されている。
【0021】以上説明したように、本発明では紙送りロ
ーラ7の回転を記録中ヘッドメンテナンスが行われた後
に行うことにより、ヘッドメンテナンス時の振動で記録
媒体の位置がずれたとしても被記録媒体の位置が修正さ
れる、また記録直前の装置全体の振動のモードが通常の
記録時と同じになることで記録中のヘッドメンテナンス
後でも画像の乱れが発生しないプリント装置を提供する
ことができた。
【0022】(他の実施例)次に、本発明によるプリン
ト装置の制御シーケンスの他の実施例について、図2を
参照して説明する。図2は記録中ヘッドメンテナンスの
動作フローを示した図であり、以下に、そのシーケンス
を示す。
【0023】先の実施例と同様に、キャリッジ2のスキ
ャンと共に記録ヘッドからインクが吐出され、被記録媒
体4上に画像が形成される(ステップS201)。
【0024】キャリッジ2のバックスキャンと共に紙送
りローラ7が所定量回転し、次の行を記録するための準
備が行われる(ステップS202)。
【0025】必要に応じてヘッドメンテナンス(ステッ
プS204)を行った後、一旦紙送りローラ7を前記所
定量だけ逆転させ(ステップS205)、紙送りローラ
7を再度所定量正転させる(ステップS206)。
【0026】ここでステップS201に戻って記録動作
を行い、以後ステップS201からステップS206を
繰り返す。
【0027】なお、本実施例のシーケンスもプリント装
置内の制御手段によって成されている。
【0028】以上説明したように、本実施例においても
ヘッドメンテナンスが行われた後の紙送りローラ7の回
転動作を行わせることによって、画像の乱れが発生しな
いプリント装置を提供できた。
【0029】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録中にヘッドのメンテナンスを行う場合であっても、
ヘッドのメンテナンスの後に、被記録媒体搬送手段の動
作を行わせているため、高画質な記録を行うことができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例における、記録中ヘッド
メンテナンス前後の動作フローを示す図。
【図2】本発明の第2の実施例における、記録中ヘッド
メンテナンス前後の動作フローを示す図。
【図3】プリント装置の概略を示す図。
【図4】プリント装置の概略を示す断面図。
【図5】記録中ヘッドメンテナンス動作フローを示す
図。
【符号の説明】
1 自動給紙装置 2 キャリッジ 3 排紙トレー 4 被記録媒体 5 給紙ローラ 6 押圧ローラ 7 紙送りローラ 8 記録領域 9 メンテナンス手

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 被記録媒体を搬送する搬送手段と、記録
    ヘッドを搭載するキャリッジと、前記記録ヘッドのメン
    テナンスを行うメンテナンス手段を備え、前記搬送手段
    を断続的に動作させることで前記被記録媒体を断続的に
    所定量搬送し、該搬送手段の停止時に前記キャリッジを
    スキャンさせて記録を行うプリント装置の制御方法であ
    って、 記録動作中に前記メンテナンス手段による記録ヘッドの
    メンテナンスが行われる際には、前記メンテナンスが終
    了した後に、前記搬送手段の動作を終了させることを特
    徴とするプリント装置の制御方法。
  2. 【請求項2】 前記記録ヘッドのメンテナンスが行われ
    るときには、前記所定量の搬送を前記記録ヘッドのメン
    テナンス後に行うことを特徴とする請求項1に記載のプ
    リント装置の制御方法。
  3. 【請求項3】 前記記録ヘッドのメンテナンスが行われ
    た後、前記搬送手段を逆転動作させ、その後に前記所定
    量の搬送を行うことを特徴とする請求項1に記載のプリ
    ント装置の制御方法。
  4. 【請求項4】 前記記録ヘッドは吐出口からインクを吐
    出するインクジェットヘッドであり、前記記録ヘッドの
    メンテナンスは該記録ヘッドの前記吐出口からインクを
    吸い出す吸引回復であることを特徴とする請求項1から3
    に記載のプリント装置の制御方法。
  5. 【請求項5】 前記記録ヘッドは吐出口からインクを吐
    出するインクジェットヘッドであり、前記メンテナンス
    は前記記録ヘッドの吐出口が配された部位をワイピング
    するワイピング手段であることを特徴とする請求項1か
    ら3に記載のプリント装置の制御方法。
  6. 【請求項6】 前記記録ヘッドはインクジェットヘッド
    であり、前記記録ヘッドのメンテナンスはインクの予備
    吐出であることを特徴とする請求項1から3に記載のプリ
    ント装置の制御方法。
  7. 【請求項7】 前記搬送手段は、被記録媒体搬送ローラ
    を有する請求項1から3に記載のプリント装置の制御方
    法。
  8. 【請求項8】 被記録媒体を搬送する搬送手段と、記録
    ヘッドを搭載するキャリッジと、前記記録ヘッドのメン
    テナンスを行うメンテナンス手段を備え、前記搬送手段
    を断続的に動作させることで前記被記録媒体を断続的に
    所定量搬送し、該搬送手段の停止時に前記キャリッジを
    スキャンさせて記録を行うプリント装置であって、 記録動作中に前記メンテナンス手段による記録ヘッドの
    メンテナンスが行われる際には、前記メンテナンスが終
    了した後に前記搬送手段の動作を終了させる制御手段と
    を有することを特徴とするプリント装置。
  9. 【請求項9】 前記記録ヘッドのメンテナンスが行われ
    るときには、前記所定量の搬送を前記記録ヘッドのメン
    テナンス後に行うことを特徴とする請求項8に記載のプ
    リント装置。
  10. 【請求項10】 前記記録ヘッドのメンテナンスが行わ
    れた後、前記搬送手段を逆転動作させ、その後に前記所
    定量の搬送を行うことを特徴とする請求項8に記載のプ
    リント装置。
  11. 【請求項11】 前記記録ヘッドは吐出口からインクを
    吐出するインクジェットヘッドであり、前記記録ヘッド
    のメンテナンス手段は該記録ヘッドの前記吐出口からイ
    ンクを吸い出す吸引回復手段であることを特徴とする請
    求項8から10に記載のプリント装置。
  12. 【請求項12】 前記記録ヘッドは吐出口からインクを
    吐出するインクジェットヘッドであり、前記メンテナン
    ス手段は前記記録ヘッドの吐出口が配された部位をワイ
    ピングするワイピング手段であることを特徴とする請求
    項8から10に記載のプリント装置。
  13. 【請求項13】 前記記録ヘッドはインクジェットヘッ
    ドであり、前記記録ヘッドのメンテナンスはインクの予
    備吐出であることを特徴とする請求項8から10に記載
    のプリント装置。
  14. 【請求項14】 前記搬送手段は、被記録媒体搬送ロー
    ラを有する請求項8から10に記載のプリント装置。
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