JP2008074051A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は複数のノズルよりインク滴を吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェットプリンタ等の画像記録装置に関し、特に連続印刷時の印字ヘッドのメンテナンスを適切なタイミングで行い、スループットを改善し、生産性の向上を図る画像記録装置を提供するものである。
【解決手段】本発明は、アンワインダー部２に連続紙５の欠乏を検知する連続紙残量検出センサ１２を設け、またインクボトル１３にインクの欠乏を検知するインク残量検出センサを設け、更に印字不良を検出する印刷不良検出センサを設け、上記センサにより連続紙５の欠乏、またはインクの欠乏、更に印字不良を検出した際、連続紙５の補給やインクの補給の間、または印字不良箇所を排除する為の連続紙５の巻き戻しの間に印字ヘッドのメンテナンス動作を行い、スループットを改善し、生産性の向上を図る構成である。
【選択図】 図１

Description

本発明は、複数のノズルよりインク滴を吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェットプリンタ等の画像記録装置に関する。

画像記録装置として、例えばインクジェットプリンタは、インクジェット方式による印字ヘッドの複数のノズルよりインク滴を吐出して、記録媒体を記録媒体搬送手段により保持搬送し、記録媒体に画像を記録し、高速、高画質の記録を行うものである。また、例えばカットシート状の用紙に画像を記録するオフィス用途としても幅広く使用されている。また、インクジェットプリンタは多数の印字ヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する方向に整列配置したラインヘッドを構成することで、スループットの向上が可能となり、ロール紙などの連続紙に画橡を記録する産業用途としても使用されている。

産業用途としては、例えば多数の顧客に対する大量のクレジットカードや携帯電話の請求書のように、顧客毎に異なるカード番号、電話番号、請求明細内容などの印刷データを連続紙に印刷するプリンタが実用化されている。

このような連続紙に対して大量の印刷データを連続印刷するインクジッットプリンタとして、例えば特許文献１及び特許文献２の発明が提案されている。特許文献１は、多様な情報を特定の者毎に分別して連続的に処理し、表裏両面、多色、マルチレイアウトプリント処理を高速で行うインクジェットプリントシステムに関する発明である。また、特許文献２は、多様な情報を特定の者毎に分別して連続的に処理でき、更に印刷汚れ、印刷抜け、表裏印刷ズレを検証するインクジェットプリンタに関する発明である。
特開平１１−３２０９２３号公報 特開２００１−５８４４６号公報

上記のような連続紙に対して大量の印刷データを連続的に印刷するインクジェットプリンタに対しては、生産性向上が求められている。このため、例えば印刷データを高速印字する対応や、如何にして印刷動作を停止させずに連続印刷を継続するか等の対応が求められる。

インクジェットプリント方式の場合、インクジェットヘッドから適切にインクドロップが吐出されるように、定期的若しくは、印刷不良が検出されたときに印字ヘッドのメンテナンスが必要となる。

しかし、印字ヘッドのメンテナンスを実行する場合、印刷動作を停止しなければならない。特に、印字ヘッドの数が多い場合や、印字ヘッドの長さが長い場合、印字ヘッドのメンテナンスに長時間を要する。したがって、生産性向上のため、印字ヘッドのメンテナンスを如何なるタイミングで実行するかが課題となる。

そこで、本発明は連続印刷時の印字ヘッドのメンテナンスを適切なタイミングで行い、スループットを改善し、生産性の向上を図る画像記録装置を提供するものである。

上記課題は本発明によれば、ロール状に巻回された記録媒体を連続的に搬送する搬送機構と、前記記録媒体に対して印刷を行う印字ヘッドと、該印字ヘッドに対してメンテナンスを行うメンテナンスユニットと、前記記録媒体の残量を検出する記録媒体残量検出部材と、該記録媒体残量検出部材によって前記記録媒体の残量が印刷の中断が必要になるまで減ったことを検出した後、前記メンテナンスユニットによって前記印字ヘッドのメンテナンス動作を行わせる制御手段とを備える画像記録装置を提供することによって達成できる。

このように構成することにより、記録媒体の補給を要因とする印刷中断の際、印字ヘッドのメンテナンスのための時間を重複させることができ、生産性を向上することができる。また、一定の印刷処理後に必ず印字ヘッドのメンテナンス動作が行われることになり、印字不良を予防し、安定した連続印刷を行うことができる。

また、上記課題は本発明によれば、ロール状に巻回された記録媒体を連続的に搬送する搬送機構と、前記記録媒体に対して印刷を行う印字ヘッドと、前記印字ヘッドに対してメンテナンスを行うメンテナンスユニットと、印字に使用するインク容器内のインク残量を検出するインク残量検出部材と、該インク残量検出部材によって前記インク容器内のインク残量が印刷の中断が必要になるまで減ったことを検出した後、前記メンテナンスユニットによって前記印字ヘッドのメンテナンス動作を行わせる制御手段とを備える画像記録装置を提供することによって達成できる。

このように構成することにより、インク切れを要因とする印刷中断の際、メンテナンス動作を行わせることで、インク切れ対策のための時間とメンテナンスのための時間を重複させることができ、生産性を向上することができる。また、上記と同様、一定の印刷処理後に必ず印字ヘッドのメンテナンス動作が行われることになり、印字不良を予防し、安定した連続印刷を行うことができる。

また、上記課題は本発明によれば、ロール状に巻回された記録媒体を順方向及び逆方向に搬送する搬送機構と、該搬送機構によって順方向に搬送される記録媒体に対して印刷を行う印字ヘッドと、該印字ヘッドに対してメンテナンスを行うメンテナンスユニットと、前記逆方向に記録媒体が搬送されている間、前記メンテナンスユニットによってメンテナンス動作を行わせる制御手段とを備える画像記録装置を提供することによって達成できる。

このように構成することにより、例えば印字不良等によって記録媒体を逆方向に搬送し、記録媒体を巻き戻している間に印字ヘッドのメンテナンスを実行することができ、記録媒体の巻き戻しとメンテナンス動作を同時に行うことができ、生産性を向上することができる。

また、例えば印字不良が検出された場合、用紙搬送を即座に停止させなければならないが、通常徐々に減速しながら停止する。この減速している間に印刷処理が行われることはなく、この減速動作中にメンテナンス動作を開始することによって、メンテナンス動作の起動が早くなり、メンテナンス時間の短縮を図ることができる。

本発明によれば連続印刷時の印字ヘッドのメンテナンスを適切なタイミングで行い、スループットを改善し、生産性の向上を図る画像記録装置を提供することができる。

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
先ず、本発明の第１の実施形態を図１乃至図１２を使用して説明する。図１は、本実施形態の画像記録装置１を説明する概略的な正面図である。同図に示すように、画像記録装置１は、アンワインダー部２、プリンタ部３、リワインダー部４、及び制御部１１によって構成されている。また、図２は、連続紙５の搬送系を示す概略的な正面図である。尚、本明細書中において、連続紙搬送方向に沿った軸心をＹ軸とし、画像記録時の連続紙の画像が形成される面において、Ｙ軸と直交する軸心をＸ軸とし、Ｘ軸並びにＹ軸と直交する軸心をＺ軸とする。

上記基本構成において、先ずアンワインダー部２について具体的な構成を説明する。アンワインダー部２は、アンワインダー部スタンド６と、連続紙紙管固定シャフト７と、連続紙残量検出センサ１２を有している。アンワインダー部２は、連続紙５を回転可能に保持し、プリンタ部３に連続紙５を巻き出す巻出し部である。本実施の形態において、アンワインダー部２は、連続紙５としてロール紙を保持している。また、アンワインダー部２に搭載可能なロール紙のサイズは、例えば紙幅521mm（20.5inch）、巻径1.4m、質量約640kgのロール紙である。

アンワインダー部スタンド６は、連続紙紙管固定シャフト７を回転可能に支持し、連続紙５は連続紙紙管固定シャフト７により保持される。具体的には、連続紙紙管固定シャフト７のエアー注入口よりエアーを注入することにより、内部のチューブが膨らみ、連続紙紙管固定シャフト７の外周面に設けられ、連続紙５の幅方向に千鳥状に配設した長孔より紙管の内径をチャックする複数の爪部が半径方向に突出し、連続紙５の紙管の内径に爪部が食い込み、連続紙５が保持される。

連続紙紙管固定シャフト７には、不図示のプーリとベルトを介して、駆動モータの駆動力が伝達され、図１および図２の紙面に向かって時計周りに連続紙５を巻き出す。また、プーリと駆動モータ間には、例えばパウダークラッチを配置し、連続紙５の搬送方向と逆方向にバックテンションを与える。

連続紙残量検出センサ１２は、連続紙紙管固定シャフト７の軸受の下側で、アンワインダー部スタンド６に固定保持されている。この連続紙残量検出センサ１２は、例えばラインセンサで構成され、画像記録装置１の正面側と背面側で、発光側と受光側に分かれる透過型検出センサである。

連続紙残量検出センサ１２は、ロール状の連続紙５が巻き出され、連続紙５の軸心である紙管から連続紙５の最後の部分が剥がれる前の半径を検出可能である。具体的には、この半径の検出は、連続紙残量検出センサ１２と制御部１１によって実行される。制御部１１には予め閾値が記憶され、連続紙残量検出センサ１２から出力された残量検出信号は制御部１１に供給される。

制御部１１では、連続紙残量検出センサ１２から供給される残量検出信号の検出値と、前述の閾値を比較し、例えば検出値が上記閾値より小さくなると、後述する連続紙の補給指示を行う。尚、制御部１１には、後述するインク残量検出センサや、印刷不良検出センサからも対応する検出信号が入力する。

次に、プリンタ部３について説明する。プリンタ部３はアンワインダー部２から搬送された連続紙５を導入し、連続紙５をドラム２０で巻回保持し、画像記録部５０の直下へ搬送し、印刷処理後、リワインダー部４へ送出する構成である。このプリンタ部３は、図１および図２に示すように、複数のローラとドラム２０からなる連続紙５の搬送部、インクボトル１３、本体フレーム２１、画像記録部５０、メンテナンス部６０で構成されている。

先ず、連続紙５の搬送部に関して説明する。アンワインダー部２から巻き出された連続紙５は、フリーローラ２２、ダンサーローラ２３、フリーローラ２４、２５を経由して、ドラム２０の外周面を搬送される。

ダンサーローラ２３は、本体フレーム２１に回動中心を有するアームの先端に回動可能に保持され、アンワインダー部２に保持された連続紙５の偏芯などによって引き起こされるバックテンションの変動により、連続紙５が弛んだ場合、この弛みを取り除く機能を有する。

また、フリーローラ２５の正面側と背面側の両端には差動式のテンション検出センサ２７が設けられ、ドラム２０への連続紙５の巻き始めテンションを検出し、その出力値に基づいて、アンワインダー部２の連続紙紙管固定シャフト７に連結したクラッチを作動させ、連続紙５のバックテンションを制御する。

次に、ドラム２０の構成を説明する。ドラム２０は、図３に示すように、中空の円筒部２０ａ、両端のフランジ部２０ｂ、２０ｃ、回転軸２０ｄ、後述するヘッド保持部材を指示する支持部材の一端をドラム２０の回転軸２０ｄと係合する係合部５５ａ、５５ｂ、及び後述するメンテナンスユニットを保持するメンテナンスユニット保持部材の一端をドラム２０の回転軸２０ｄと係合する係合部６４ａ、６４ｂ、ドラム２０を本体フレーム２１に回転可能に支持するベアリング２０ｅ、２０ｆで構成されている。

本実施形態のドラム２０は、連続紙５が３３０度の巻き付け角で巻回可能であり、３３０度の巻き付け角でＡ３サイズの縦（420mm）の約３枚分に相当するような周長に設定され、直径は440mmである。連続紙５は、ドラム２０の巻き始めのバックテンションと巻き終わりのテンションによって、ドラム２０の外周面に垂直抗力を与え、ドラム２０と連続紙５との間の摩擦係数によって、連続紙５はドラム２０に保持され、ドラム２０に連結した駆動モータの駆動力によって搬送される。

ドラム２０の巻き終わり以降では、連続紙５はフリーローラ２６、２９、一対のニップローラ３０、３１、ダンサーローラ３２、フリーローラ３３、３４、３６を経由して、リワインダー部４に送出される。

フリーローラ２６の正面側と背面側の両端には差動式のテンション検出センサ２８が設けられ、ドラム２０の巻き終わりのテンションを検出し、その出力値によって、ニップローラ３０に連結したクラッチおよびブレーキを作動させ、連続紙５の巻取りテンションを制御している。

ダンサーローラ３２は、本体フレーム２１に回動中心を有するアームの先端に回動可能に保持され、リワインダー部４に保持された連続紙５の偏芯などによって引き起こされるテンションの変動により、連続紙５が弛んだ場合、この弛みを取り除く機能を有する。

また、フリーローラ３４の正面側と背面側の両側には差動式のテンション検出センサ３５が設けられ、一対のニップローラ３０、３１とリワインダー部４の間のテンションを検出し、その出力値によって、リワインダー部４の連続紙紙管固定シャフト１０に連結したクラッチを作動させ、巻き取られた連続紙８のテンションを制御する。

次に、リワインダー部４について説明する。このリワインダー部４はリワインダー部スタンド９、連続紙紙管固定シャフト１０で構成されている。リワインダー部４は、巻き取られた連続紙８を回転可能に保持し、プリンタ部３から連続紙５を巻き取る。

リワインダー部スタンド９は、連続紙紙管固定シャフト１０を回転可能に支持し、連続紙紙管固定シャフト１０により巻き取られた連続紙８を保持する。連続紙紙管固定シャフト１０も、前述の連続紙紙管固定シャフト７と同様にエアー注入口よりエアーを注入することにより、内部のチューブが膨らみ、連続紙紙管固定シャフト１０の外周面に設けられ、巻き取られた連続紙８の幅方向に千鳥状に配設した長孔より紙管の内径をチャックする複数の爪部が半径方向に突出し、巻き取られた連続紙８の紙管の内径に爪部が食い込み、巻き取られた連続紙８を保持する。

連続紙紙管固定シャフト１０には、不図示のプーリとベルトを介して、駆動モータの駆動力が伝達され、図１および図２の紙面に向かって時計周りに連続紙８を巻き取る。また、プーリと駆動モータ間には、例えばパウダークラッチを配置し、このパウダークラッチによって連続紙８の搬送方向のテンションを調整する。

次に、画像記録部５０について説明する。図４乃至図７に示すように、画像記録部５０は、連続紙５に対してインクを吐出するためのインク吐出装置である。この画像記録部５０は、複数の印字ヘッド５２と、ヘッド保持部材５１、支持部材５６ａ、５６ｂを具備している。

印字ヘッド５２は、画像を記録するための画像記録ヘッドである。本実施の形態の印字ヘッド５２は、解態度３００dpiのヘッドを２個貼り合わせ、各々のヘッドをノズル列方向にずらして解像度６００dpiのヘッドに構成している。この印字ヘッド５２は、色毎にヘッド保持プレート５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄに固定され、画像記録ヘッドの集合体を形成する。この画像記録ヘッドの集合体のＸ軸方向の寸法は、使用される連続紙５の最大の幅と同一、又はそれ以上の寸法に渡って設けられている。

また、ヘッド保持プレート５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄのＸ軸方向の寸法は、ドラム２０の円筒部２０ａのＸ軸方向の寸法以上に設けられている。例えば、画像記録装置１がＡ３サイズの用紙に対する記録に対応している場合、ヘッド保持プレート５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄの幅は、Ａ３サイズの用紙の幅以上に設定される。尚、本実施の形態の画像記録部５０は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の合計４色の印字ヘッド５２を有している。

また、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の印字ヘッド５２は、それぞれヘッド保持プレート５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄに固定され、各ヘッド保持プレート５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ上に、印字ヘッド５２が千鳥状に配設されている。ここで、印字ヘッド５２の先端に設けられたノズル面とドラム２０の外周面に保持された連続紙５の印字面までの相対位置関係を、例えばブラック（Ｋ）用の印字ヘッド５２を例として図５に示す。

同図で示すように、千鳥状に配列された印字ヘッド５２ａと印字ヘッド５２ｂは、ヘッド保持プレート５３ａに固定されており、印字ヘッド５２ａの中心線５２ａ´、と印字ヘッド５２ｂの中心線５２ｂ´の間隔を等分する中心線５３ａ´が、ドラム２０の回転中心を通り、ドラム２０の半径方向と平行になるように構成されている。他のシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）用の印字ヘッド５２に関しても同様に構成されている。

この構成で、印字ヘッド５２ａの中ではノズル面５２ａ１側とノズル面５２ａ２側で、印字ヘッド５２ｂの中ではノズル面５２ｂ１側とノズル面５２ｂ２側で、ドラム２０の外周面に保持された連続紙５の印字面までのギャップ量が異なることになる。この異なるギャップ量に対して、印字ヘッド５２のインクの吐出タイミングで補正し、色ずれを調整している。尚、各印字ヘッド５２のインク吐出方向とドラム２０の半径方向を平行にして構成しても良い。

次に、ヘッド保持部材５１の構成を説明する。ヘッド保持部材５１は、前述したヘッド保持プレート５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ、ヘッド保持側板５４ａ、５４ｂから構成され、ひとつのユニットを形成している。このヘッド保持部材５１によって、ヘッド保持プレート５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄの相対位置関係が位置決めされ、各色の印字ヘッド５２の相対位置が位置決めされる。

次に、インクボトル１３について説明する。インクボトル１３はブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ(Ｍ）、イエロー(Ｙ)の４種類のインクを各々貯蓄し、各印字ヘッド５２へインクを供給する。インクボトル１３は、インクホルダ１４に着脱可能に保持され、インクの補給が行える構成である。また、インクホルダ１４には、不図示のインク残量検出センサが設けられている。このインク残量検出センサは、印刷が可能であり、かつ印字品質を低下させないレベルのインク残量の検出を行う。

このインク残量検出センサの出力も前述の制御部１１に供給される。制御部１１は前述と同様、予め閾値を記憶しており、インク残量検出センサから供給される検出値と閾値を比較し、例えば検出値が上記閾値より小さくなると、後述するインク補給指示（ボトル交換指示）を行う。

次に、メンテナンス部６０のメンテナンスユニット６１について説明する。図４乃至図７に示すように、メンテナンスユニット６１は、印字ヘッド５２のノズル面に対して、目詰まり防止の目的として、例えばワイプ、ノズル吸引などのメンテナンス動作を行う機能を有する。このメンテナンスユニット６１は、複数の印字ヘッド５２に対応した複数の吸引ノズル６２と、メンテナンス動作時にパージされたインクを回収するためのインクパン６３とを具備している。

メンテナンスユニット６１は、メンテナンスユニット保持部材６５ａ、６５ｂの一端に固定支持されている。メンテナンスユニット保持部材６５ａ、６５ｂの他端は、係合部６４ａ、６４ｂを介して、ドラム２０の回転軸２０ｄと係合している。この構成により、メンテナンスユニット６１は、ドラム２０の回転軸２０ｄを中心に回動可能に保持されている。

メンテナンス動作は、先ず各印字ヘッド５２よりインクのパージ動作を行う。このパージの際に流出したインクは、各色の印字ヘッド列に対応したインクパン６３で回収し、廃液として廃液タンクに収集される。その後、各印字ヘッド５２のノズル面に当接状態にある吸引ノズル６２がＸ軸方向に走査され、吸引ノズル６２によって印字ヘッド５２のノズル面に付着したインクをかき採りながら、ノズル表面のインクを吸引する。吸引ノズル６２によって吸引されたインクも廃油として廃油タンクに収集される。

印刷不良検出センサ１６は、メンテナンスユニット６１が保持されるメンテナンスユニット保持部材６５ａ、６５ｂの一部に設けられ、印刷不良検出センサ保持部１７を介して保持されている。本実施形態の印刷不良検出センサ１６は、例えばラインセンサであり、その検出面はドラム２０に対面するように保持されている。

また、ドラム２０と印刷不良検出センサ１６の空間に配置され、本体フレーム２１ａ、２１ｂに回動可能に保持されたクリーニングローラ１５を備えている。このクリーニングローラ１５は、メンテナンスユニット６１が後述するメンテナンス動作を行う際回動移動するが、この移動に伴いメンテナンスユニット保持部材６５ａ、６５ｂで保持された印刷不良検出センサ１６も同時に回動移動し、この際印刷不良検出センサ１６の検出面をクリーニングローラ１５が清掃する構成である。この構成により、紙紛やインクミストなどによる印刷不良検出センサ１６の検出面の汚れを除去し、検出性能を維持する。

次に、支持部材５６ａ、５６ｂについて説明する。図６、図７に示すように、支持部材５６ａは、逆台形状であり、図６で支持部材５６ａの下側の端部は、ドラム２０に設けられた係合部５５ａと連結し、ドラム２０の回転軸２０ｄに係合される構成である。尚、装置の背面側に配設される支持部材５６ｂについても同じ構成である。

また、図６で支持部材５６ａの上側の端部は、ヘッド保持部材５１のヘッド保持側板５４ａの端面と当接している。また、装置の背面側に配置される支持部材５６ｂも同一構成である。この支持部材５６ａ、５６ｂの構成により、ドラム２０の外周面に保持された連続紙５の印字面から印字ヘッド５２のノズル面までに関わる構成部品は、ドラム２０、係合部５５ａ、支持部材５６ａ、ヘッド保持側板５４ａ、保持プレート５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ、印字ヘッド５２のみである。尚、装置の背面側の構成（ドラム２０、係合部５５ｂ、支持部材５６ｂ、ヘッド保持側板５４ｂ、保持プレート５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ、印字ヘッド５２）についても同様である。

また、図７に示すように、本体フレーム２１ａとヘッド保持部材５１の連結は、本体フレーム２１ａと支持部材５６ａに係合する片側１箇所の係合ピン５７のみで構成されている。この構成により、例え本体フレームの２枚の側板がねじれた場合でも、ヘッド保持部材５１とドラム２０との相対位置は変化しない。

次に、ヘッド保持部材５１とメンテナンスユニット６１の移動に基づき、画像記録装置１を印刷状態、およびメンテナンス状態に設定する機構構成を説明する。
ヘッド保持部材５１は、前述した支持部材５６ａ、５６ｂによりＺ軸方向に位置決めされると共に、支持部材５６ａ、５６ｂに固定されたガイド軸５８ａ、５８ｂによって、ドラム２０に対して連続紙５の幅方向であるＸ軸方向および連続紙５の搬送方向であるＹ軸方向に位置決めされている。

ガイド軸５８ａ、５８ｂの中心軸は、ドラム２０の中心を通り、ドラム２０の半径方向に平行な軸であり、ヘッド保持部材５１のヘッド保持プレート５３ａ、５３ｂと５３ｃ、５３ｄを等分する軸となるように構成されている。ヘッド保持部材５１のヘッド保持側板５４ａ、５４ｂには、ガイド軸５８ａ、５８ｂと嵌合する嵌合部６７ａ、６７ｂが設けられ、当該嵌合部６７ａ、６７ｂがガイド軸５８ａ、５８ｂに沿って移動することで、ヘッド保持部材５１をドラム２０の半径方向に離間可能に保持している。

次に、ヘッド保持部材５１とメンテナンスユニット６１に駆動力を伝達する駆動伝達手段について説明する。カム７０ａ、７０ｂと、ギア７２ａ、７２ｂは、ヘッド保持部材５１とメンテナンスユニット６１に駆動力を伝達する駆動伝達手段である。カム７０ａとギア７２ａ、カム７０ｂとギア７２ｂは、それぞれ一体的に構成され、ドラム２０の両側で、かつ、支持部材５６ａとメンテナンスユニット保持部６５aの間に、また支持部材５６ｂとメンテナンスユニット保持部６５ｂの間に配置されている。

カム７０ａ、７０ｂの外周面は円形であり、外周面の円形の中心からずれた位置に回転中心を有している。このカム７０ａ、７０ｂの回転中心は、ドラム２０の回転軸２０ｄに回動可能に保持されている。また、カム７０ａ、７０ｂの回転中心を中心として、円弧を描く円弧状の溝７１ａ、７１ｂがカム７０ａ、７０ｂに形成されている。

カム７０ａ、７０ｂの外周面は、ヘッド保持部材５１の内側に設けられた当接部５９ａ、５９ｂに当接し、駆動力をヘッド保持部材５１に伝達する。ヘッド保持部材５１の当接部５９ａ、５９ｂは、カム７０ａ、７０ｂの外周面上に摺動することから、例えばベアリングで構成されている。このように、当接部５９ａ、５９ｂがカム７０ａ、７０ｂの外周面上を摺動することにより、ヘッド保持部材５１をドラム２０から離間させることができる。この際、ヘッド保持部材５１は、ヘッド保持側板５４ａ、５４ｂに設けられた嵌合部６７ａ、６７ｂと支持部材５６ａ、５６ｂに設けられたガイド軸５８ａ、５８ｂとによってドラム２０の半径方向に平行に移動する。

また、カム７０ａ、７０ｂの円弧状の溝７１ａ、７１ｂには、メンテナンスユニット６１を保持するメンテナンスユニット保持部材６５ａ、６５ｂに立設された当接ピン６６ａ、６６ｂが係合し、駆動力をメンテナンスユニット６１に伝達する。

カム７０ａ、７０ｂと一体的に構成されるギア７２ａ、７２ｂの回転中心も、ドラム２０の回転軸２０ｄに回動可能に保持されている。ギア７２ａ、７２ｂには、本体フレーム２１ａ、２１ｂに駆動軸７４で回転可能に保持された駆動ギア７３ａ、７３ｂが噛み合っている。ギア７２ａ、７２ｂに対して、駆動源である駆動モータからの駆動力を、駆動軸７４を介して、駆動ギア７３ａ、７３ｂから伝達する。

次に、ヘッド保持部材５１とメンテナンスユニット６１を印刷状態およびメンテナンス状態に設定する機構動作について説明する。
ヘッド保持部材５１は、前述の図６に示す連続紙５に印刷可能な印刷位置、図８に示す印刷不可能な非印刷位置、図９に示す印字ヘッド５２の直下にメンテナンスユニット６１が干渉せずに移動可能なヘッド保持部材５１の退避位置、図１０に示すヘッド保持部材５１に保持される印字ヘッド５２が、メンテナンスユニット６１の吸引ノズル６２に当接し、メンテナンス動作が開始可能なメンテナンス位置に移動可能である。

一方、メンテナンスユニット６１は、図６および図８に示す待機状態にある待機位置、図９に示す印字ヘッド５２の直下にメンテナンスユニット６１が干渉せずに移動可能なヘッド保持部材５１の退避位置、図１０に示すヘッド保持部材５１に保持される印字ヘッド５２が、メンテナンスユニット６１の吸引ノズル６２に当接し、メンテナンス動作が開始可能なメンテナンス位置に移動可能である。

図１１は、カム７０ａ、７０ｂ、ギア７２ａ、７２ｂの回転角度と、ドラム２０からヘッド保持部材５１が離間する距離、およびメンテナンスユニット６１の回転移動角度の関係を説明する図である。ここで、図１１における番号８４は、カム７０ａ、７０ｂに設けた円弧状の溝７１ａ、７１ｂの角度を示す。

ヘッド保持部材５１とメンテナンスユニット６１が、図６に示す印刷位置から図８に示す非印刷位置に移動する場合（図１１に示す曲線８０）、カム７０ａ、７０ｂ、ギア７２ａ、７２ｂは紙面に向かって反時計回りに回転し、これに伴い、ヘッド保持部材５１はドラム２０から離間する。このとき、メンテナンスユニット６１は、当接ピン６６ａ、６６ｂが円弧状の溝７１ａ、７１ｂに沿って左端から右端へ移動するため、回動を開始せず、待機状態のままである。

次に、ヘッド保持部材５１とメンテナンスユニット６１が、図８に示す非印刷位置から図９に示すヘッド保持部材５１の退避位置に移動する場合（図１１に示す曲線８１）、カム７０ａ、７０ｂ、ギア７２ａ、７２ｂは紙面に向かって反時計回りに更に回転し、これに伴い、ヘッド保持部材５１はドラム２０から更に離間するが、この時点で、ヘッド保持部材５１はドラム２０からの離間距離が最大になるようにカム７０ａ、７０ｂの位相が設定されている。このとき、メンテナンスユニット６１は、図８に示す非印刷位置で、当接ピン６６ａ、６６ｂが円弧状の溝７１ａ、７１ｂの右端で当接し、紙面に向かって反時計回りに回動を開始する（同図に示す８５はメンテナンスユニット６１の回転移動角度を示す）。

次に、ヘッド保持部材５１とメンテナンスユニット６１が、図９に示すヘッド保持部材５１の退避位置から図１０に示すメンテナンス位置に移動する場合（図１１に示す曲線８２）、カム７０ａ、７０ｂ、ギア７２ａ、７２ｂは紙面に向かって反時計回りに更に回転し、これに伴い、ヘッド保持部材５１はドラム２０、およびメンテナンスユニット６１の吸引ノズル６２に向かって移動する。このとき、メンテナンスユニット６１は、ヘッド保持部材５１に保持される印字ヘッド５２の直下に回動し、メンテナンスユニット６１の吸引ノズル６２と、印字ヘッド５２が当接する状態となる。この状態で、前述したメンテナンス動作が開始可能となる。

メンテナンス動作終了後、ヘッド保持部材５１とメンテナンスユニット６１を印刷状態に戻す場合には、カム７０ａ、７０ｂ、ギア７２ａ、７２ｂを紙面に向かって時計回りに回転させ、印刷状態に戻す。尚、本実施の形態においては、印字ヘッド５２の上記印刷状態からメンテナンスユニット６１のメンテナンス動作状態となり、メンテナンス動作が終了し、印字ヘッド５２の印刷状態の戻るまでの期間をメンテナンス動作期間と定義する。

次に、本実施の形態の処理動作を図１２に示すフローチャートに従って説明する。尚、この処理動作は制御部１１の制御によって実行される。
先ず、印刷コマンドの判断を行う（ステップ（以下、Ｓで示す）１）。この印刷コマンドは、本例の画像記録装置１が印刷処理を行う際、各部を駆動する為出力されるコマンドであり、この印刷コマンドが出力されない場合（Ｓ１がＮО）、処理を終了する（Ｓ２）。一方、画像記録装置１が印刷処理を開始し、印刷コマンドが出力されると（Ｓ１がＹＥＳ）、制御部１１は前述の連続紙残量検出センサ１２から出力される残量検出信号を入力する（Ｓ３、Ｓ４）。

制御部１１は連続紙残量検出センサ１２から入力した検出値と予め記憶している閾値を比較し、連続紙の補給が必要であるか判断する（Ｓ５）。ここで、検出値が閾値を越えている場合（Ｓ５がＮО）、連続紙紙管固定シャフト７に保持された連続紙５の補給は必要ないものと判断し、印刷処理を継続する（Ｓ３、Ｓ４）。以下、上記処理および判断（Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）を繰り返す。

その後、連続紙紙管固定シャフト７に保持された連続紙５が序々に消費され、連続紙残量検出センサ１２の検出値が上記閾値より小さくなると（Ｓ５がＹＥＳ）、連続紙５の補給（交換）が必要であると判断する。この場合、直ちに印刷処理を中断し（Ｓ６）、メンテナンス動作を開始する（Ｓ７）。

このメンテナンス動作は前述の図６、図８乃至図１０を使用して説明した前述の処理であり、その後、制御部１１はメンテナンス動作の終了を判断する（Ｓ８）。制御部１１がメンテナンス動作の終了を判断するまでの期間は、前述定義したメンテナンス動作期間である。

その後、前述のメンテナンス動作が終了すると（Ｓ８がＹＥＳ）、制御部１１は連続紙残量検出センサ１２から残量検出信号を入力し、既に連続紙５が補給され、印刷状態であることを確認し（Ｓ９）、連続紙５の補給処理を終了する（Ｓ１０がＹＥＳ）。

尚、上記実施形態の説明においては、連続紙５の残量が閾値以下になると、直ちに印刷処理を中断して印字ヘッド５２のメンテナンス動作を実行したが、連続紙５の残量が閾値以下であることが検出されたとき、使用者に対して連続紙５の残量が少なくなった旨、或いは連続紙５を補充する必要がある旨の通知を行い、その通知を行なっている間に前述のメンテナンス動作を行うように構成してもよい。

以上のように、本実施形態によれば、不吐出などの印刷不良の検出の有無に係わらず、かつ連続紙５の補給作業中にメンテナンス動作を行うことでき、メンテナンスの為だけに連続印刷を中断する必要が無くなる。また、連続紙５の補給が終わり、印刷を再開する際にも、印刷中断前と同様な印刷品質が維持され、印刷品質の信頼性向上を図ることができる。

次に、本発明の第２の実施形態について説明する。

尚、第２の実施形態の説明においては、第１の実施形態と共通する構成要素には同じ符号を付し、第１の実施形態と共通の作用、又は効果においてはその説明を省略する。
本実施形態は、前述のインクボトル１３へのインクの補給が必要な場合（又はインクボトル１３の交換が必要な場合）、インク補給やボトル交換の間、印字ヘッド５２のメンテナンス動作を行うものである。

図１３は、本実施の形態の画像記録装置の処理動作を説明するフローチャートである。前述と同様、制御部１１は印刷コマンドの判断を行う（ステップ（以下、ＳＴで示す）１）。この印刷コマンドは前述と同様、画像記録装置１が印刷処理を行う際出力されるコマンドであり、印刷コマンドが出力されない場合（ＳＴ１がＮО）、処理を終了する（ＳＴ２）。一方、画像記録装置１が印刷処理を開始し、印刷コマンドが出力されると（ＳＴ１がＹＥＳ）、制御部１１はインクボトル１３に残るインクの量を検出するインク残量検出センサから出力される残量検出信号を入力する（ＳＴ３、ＳＴ４）。

前述のように、インクホルダ１４に設けられたインク残量検出センサは、インクボトル１３に残るインク残量を検知し、制御部１１に供給し、制御部１１はインク残量検出センサから入力する検出値と予め記憶している閾値を比較し、インク補給が必要であるか判断する（ＳＴ５）。

ここで、検出値が閾値を越えている場合（ＳＴ５がＮО）、インクボトル１３へのインクの補給等は必要ないものと判断し、印刷処理を継続する（ＳＴ３、ＳＴ４）。以下、上記処理および判断（ＳＴ３、ＳＴ４、ＳＴ５）を繰り返す。

その後、印刷処理が継続し、インクボトル１３のインクが序々に消費され、インク残量検出センサの検出値が閾値より小さくなると（ＳＴ５がＹＥＳ）、インクの補給が必要であると判断する。このため、印刷処理を中断し（ＳＴ６）、メンテナンス動作を開始する（ＳＴ７）。

この場合、前述のドラム２０などの搬送係によって、連続紙５を巻き戻す（ＳＴ８）。例えば、印刷中断時の最後に印刷された印刷領域の搬送方向における下流端部よりも上流側に印字ヘッド５２の印字位置が配置されるように、連続紙５を巻き戻す。

尚、この巻き戻し量は、印刷再開時に印刷用の用紙搬送速度に達するための加速時間分における用紙搬送量も含まれている。つまり、印刷再開時に連続紙５が加速的に搬送されている間は印刷できないので、その部分も含めて巻き戻す構成であり、用紙に無駄な空白部分を形成することがないようにするものである。

また、本実施形態においても、メンテナンス動作は前述の図６、図８乃至図１０を使用して説明した処理であり、その後、制御部１１はメンテナンス動作の終了を判断する（ＳＴ９）。そして、メンテナンス動作期間が終了し、印字ヘッド５２が印刷状態になると、制御部１１はインク残量検出センサからの残量検出信号を入力し（ＳＴ１０）、インクボトル１３のインク補給処理を終了する（ＳＴ１１がＹＥＳ）。

尚、上記実施形態の説明において、インク残量が閾値以下になった際、直ちに印刷処理を中断してメンテナンス動作を実行しているが、インク残量が閾値以下であることが検出された際、例えば使用者に対してインク残量が少なくなった旨、或いはインクボトル１３を交換する必要がある旨の通知を行い、その通知を行なっている間に前述のメンテナンス動作を実行するように構成としてもよい。

以上のように、本実施形態によれば、不吐出などの印刷不良の検出の有無に関わらず、インクの補給作業中にメンテナンス動作を行い、特にメンテナンス動作のためだけに連続印刷を中断する必要がない。したがって、一連の印刷工程の生産性を損なわず、印刷品質の信頼性向上、ランニングコストの低減を図ることができる。

次に、本発明の第３の実施形態について説明する。

尚、第３の実施形態の説明においては、第１、第２の実施形態と共通する構成要素には同じ符号を付し、第１、第２の実施形態と共通の作用、又は効果においてはその説明を省略する。

本実施形態は、前述の印刷不良検出センサ１６を使用して印刷不良を検出した場合、印刷不良の部分を排除する為、連続紙５を巻き戻す処理を行うが、この間に印字ヘッド５２のメンテナンス動作を行う構成である。

図１４は、本実施の形態の画像記録装置の処理動作を説明するフローチャートである。前述と同様、制御部１１は印刷コマンドの判断を行う（ステップ（以下、ＳＴＰで示す）１）。この印刷コマンドは前述と同様、画像記録装置１が印刷処理を行う際出力されるコマンドであり、印刷コマンドが出力されない場合（ＳＴＰ１がＮО）、処理を終了する（ＳＴＰ２）。一方、画像記録装置１が印刷処理を開始し、印刷コマンドが出力されると（ＳＴＰ１がＹＥＳ）、制御部１１は印刷不良検出センサ１６から出力される検出信号を入力する（ＳＴＰ３、ＳＴＰ４）。

次に、制御部１１は印刷不良検出センサ１６からの検出値に基づいて印字データと連続紙５に印刷された内容の照合を行う（ＳＴＰ５）。ここで、印字データ（元データ）と印刷された内容が一致すれば、印刷不良は無いものと判断し（ＳＴＰ５がＹＥＳ）、印刷処理を継続する（ＳＴＰ３、ＳＴＰ４）。

一方、印刷ずれ等が存在し、照合結果が一致しない場合（ＳＴＰ５がＮО）、印刷処理を中断し（ＳＴＰ６）、メンテナンス動作を開始する（ＳＴＰ７）。この間、ドラム２０等の搬送系によって、印刷不良が検出された印刷領域の搬送方向における下流端部よりも上流側に印字ヘッド５２の印字位置が配置されるように、連続紙５を巻き戻す。この巻き戻し量も前述と同様、印刷再開時の加速時間及び印刷不良と検出された印刷領域の搬送方向における上流端部から再度印刷可能なことが考慮される。

その後、制御部１１はメンテナンス動作の終了を判断し（ＳＴＰ９）、メンテナンス動作期間が終了し、印刷状態であると判断すると（ＳＴＰ９がＹＥＳ）、印刷不良が検出された印刷領域の一部に印刷不良と認識可能なマークを印字ヘッド５２によって印刷する（ＳＴＰ１０）。その後、処理（ＳＴＰ１）に戻り、印刷コマンドを待機し、印刷コマンドがあると、上記処理を継続する。

以上のように、本実施形態によれば、印刷不良が発生した際、連続紙５の巻き戻し処理を行うが、この間、本実施形態の画像記録装置では印字ヘッド５２のメンテナンス動作も同時に行い、特にメンテナンス動作のためだけに連続印刷を中断する必要がない。

また、本実施形態では、記録媒体上の印刷領域が印刷不良であることを示す印刷不良認識マークを、通常の印刷を行う印字ヘッド５２によって印刷するので、通常の印刷を行う印字ヘッドと印刷不良認識マークの印刷を行う印字ヘッドをそれぞれ独立して設ける必要がない。したがって、装置の小型化が可能となり、安価な装置を提供することができる。

また、本実施形態の印刷不良検出センサ１６は、前述のようにメンテナンスユニット６１が保持されるメンテナンスユニット保持部材６５ａ、６５ｂの一部に設けられ、印刷不良検出センサ保持部材１７に保持されている。したがって、印刷不良検出センサ１６は、一端がドラム２０の回転軸２０ｄと係合されているメンテユニット保持部材６５ａ、６５ｂに印刷不良検出センサ保持部１７を介して保持されていることから、印刷不良検出センサ１６とドラム２０との相対位置を決める部品点数が少なく、ばらつきを低減することができる。

また、印刷不良検出センサ保持部材１７、メンテナンスユニット保持部材６５ａ、６５ｂは本体フレームと別体で構成し、印刷不良検出センサ１６とドラム２０との供給相対位置を保持できることら、装置の輸送や設置の際の本体フレームの変形、温度変化による本体フレームの変形による影響を受けない。

以上のように、本実施形態によれば、印刷不良検出センサ１６の検出性能の向上、本体フレームの変形や温度変化による印刷不良検出センサ１６の検出性能の劣化が防止できる。

次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
尚、第４の実施形態は、上記第３の実施形態における処理の一部を変更したものであり、以下に具体的に説明する。

図１５は、本実施の形態の画像記録装置の処理動作を説明するフローチャートである。前述と同様、制御部１１は印刷コマンドの判断を行い（ＳＴＰ１）、印刷コマンドが出力されない場合（ＳＴＰ１がＮО）、処理を終了する（ＳＴＰ２）。一方、画像記録装置１が印刷処理を開始し、印刷コマンドが出力されると（ＳＴＰ１がＹＥＳ）、制御部１１は印刷不良検出センサ１６から検出値に基づいて印字データと連続紙５に印刷された内容の照合を行う（ＳＴＰ３〜ＳＴＰ５）。

ここで、印字データ（元データ）と印刷された内容一致しない場合（ＳＴＰ５がＮО）、印刷処理を中断し（ＳＴＰ６）、メンテナンス動作を開始する（ＳＴＰ７）。本例ではこの時、先ず連続紙５の搬送を停止すべく、減速処理を開始する（ＳＴＰ１１）。その後、連続紙５の搬送速度が序々に低下し、連続紙５の搬送が停止する（ＳＴＰ１２）。さらに、連続紙５を巻き戻すため、連続紙５を逆送すべく加速を開始し（ＳＴＰ１３）、印刷不良が検出された印刷領域まで連続紙５を戻す（ＳＴＰ１４）。

その後、印刷不良が検出された印刷領域まで連続紙５を巻き戻したか判断する（ＳＴＰ１５）。そして、制御部１１がメンテナンス動作の終了を判断し（ＳＴＰ９）、印刷状態であると判断すると（ＳＴＰ９がＹＥＳ）、前述と同様、印刷不良が検出された印刷領域の一部に印刷不良が認識可能なマークを印字ヘッド５２によって印刷する（ＳＴＰ１０）。

以上のように、本実施形態によれば、印刷不良が発生した際、連続紙５の搬送を停止すべく、減速処理を開始する時からメンテナンス動作を開始する。したがって、本実施形態によれば、上記第３の実施形態の場合より、生産性の向上を図ることができる。

また、上記実施形態において、印刷不良検出センサ１６周辺の構成として、以下の構成にしても良い。例えば、図１６および図１７に示すように構成する。具体的には、係合部９５ａ、９５ｂにはガイド９４ａ、９４ｂが設けられ、ドラム９６に対してヘッド保持部材９０が離間可能に保持されている。また、本体フレーム９７ａとヘッド保持部材９０の連結は、本体フレーム９７ａと係合部９５ａに係合する１箇所の係合ピン９８のみで構成されている。印刷不良検出センサ１８は、印刷不良検出センサ保持部材１９に取り付けられている。

ドラム９６は、両端部で支持部材９３ａ、９３ｂのガイド部を有しており、装置正面側に設けられドラム９６の外周面から一段下がった円筒面から成るドラムガイド溝９６ａと、装置背面側に設けられ∨溝からなるドラムガイド溝９６ｂで構成されている。

ヘッド保持部材９０は、印字ヘッド５２を保持する４枚のヘッド保持プレート９１、ヘッド保持側板９２ａ、９２ｂ、１個の支持部材９３ａ、２個の支持部材９３ｂ、印刷不良検出センサ保持部１９から構成される。印刷不良検出センサ保持部１９には、印刷不良を検出する印刷不良検出センサ１８が保持されている。印刷不良検出センサ１８には、例えばラインセンサが使用され、印刷不良検出センサ１８の幅方向の寸法は、連続紙５の幅方向に寸法以上となるように構成され、連続紙５の端部を検出可能なサイズである。

支持部材９３ａ、９３ｂは、ヘッド保持部材９０および印刷不良検出センサ保持部１８を介して、ドラム２０と印刷不良検出センサ１８との相対位置を決める機能を有し、支持部材９３ａ、９３ｂは、例えばベアリングからなり、ベアリングの外周面がそれぞれドラムガイド溝９６ａ、９６ｂに当接し、ドラム９６と印刷不良検出センサ１８の検出面とのギャップ量を決めている。また，ドラム９６のスラスト方向におけるヘッド保持部材９０の位置決めは支持部材９３ｂとＶ溝のドラムガイド溝９６ｂとで決定される。

この構成により、ドラムの表面に一端が保持される保持部材で保持することで、印刷不良検出手段とドラムとの相対位置を決める部品点数が少なく、ばらつきが低減できる。また、保持部材は本体フレームと別体で構成し、印刷不良検出手段とドラムの相対位置を保持できることから、装置の輸送や設置の際の本体フレームの変形、温度変化による本体フレームの変形による影響を受けない。

以上より、印刷不良の検出性能の向上、本体フレームの変形や温度変化による印刷不良の検出性能の劣化の防止ができる効果がある。また、この構成により、印刷不良検出センサ１８を記録媒体の幅方向の端部を検出する記録媒体端部検出手段と、画像の調整の際などに行う記録媒体に印刷された画像の読み込みを行う画像読み込み手段にも兼用することで、おのおの別の構成を設ける必要がなく、小型化が可能となり、安価な装置が提供できる。

第１の実施形態の画像記録装置を示す概略的な正面図である。 連続紙の搬送系を示す概略的な正面図である。 ドラムの横成を説明する図である。 画像記録部の斜視図である。 印字ヘッドと、印字ヘッド近傍のドラムの概略断面図である。 画像記録部の概略断面図である。 画像記録部の側面図である。 印刷不可能な非印刷位置の画像記録部の概略断面図である。 待避位置にある画像記録部の概略断面図である。 メンテナンス位置にある画像記録部の概略断面図である。 カムの回転角度に対するドラムとヘッド保持部材の離間特性を説明する図である。 第１の実施形態の処理動作を説明するフローチャートである。 第２の実施形態の処理動作を説明するフローチャートである。 第３の実施形態の処理動作を説明するフローチャートである。 第４の実施形態の処理動作を説明するフローチャートである。 第４の実施形態の変形例の画像記録部の構成を説明する図である。 第４の実施形態の変形例の画像記録部の構成を説明する図である。

符号の説明

１・・・画像記録装置
２・・・アンワインダー部
３・・・プリンタ部
４・・・リワインダー部
５・・・連続紙
６・・・ワインダー部スタンド
７・・・連続紙紙管固定シャフト
８・・・連続紙
９・・・リワインダー部スタンド
１０・・連続紙紙管固定シャフト
１１・・制御部
１２・・連続紙残量検出センサ
１３・・インクボトル
１４・・インクホルダ
１５・・インク残量検出センサ
１６、１８・・印刷不良検出センサ
１７、１９・・印刷不良検出センサ保持部材
２０・・ドラム
２０ａ・・円筒部
２０ｂ、２０ｃ・・両端のフランジ部
２０ｄ・・回転軸
２０ｅ、２０f・・ベアリング
２１ａ、２１ｂ・・本体フレーム
５０・・画像記録部
５１・・ヘッド保持部材
５２・・印字ヘッド
５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ・・ヘッド保持プレート
５４ａ、５４ｂ・・ヘッド保持側板
５５ａ、５５ｂ・・係合部
５６ａ、５６ｂ・・支持部材
５７・・係合ピン
５８ａ、５８ｂ・・ガイド軸
５９ａ、５９ｂ・・当接部
６０・・メンテナンス部
６１・・メンテナンスユニット
６３・・吸引ノズル
６４・・インクパン
６４ａ、６４ｂ・・係合部
６５ａ、６５ｂ・・メンテナンスユニット保持部材
７０ａ、７０ｂ・・カム
７１ａ、７１ｂ・・円弧状の溝
７２ａ、７２ｂ・・ギア
７３ａ、７３ｂ・・駆動ギア
７４・・駆動軸
８０、８１、８２・・曲線
８４・・カム、ギアの回転角度
８５・・メンテナンスユニット回転移動角度
９０・・ヘッド保持部材
９１・・ヘッド保持プレート
９２ａ、９２ｂ・・ヘッド保持側板
９３ａ、９３ｂ・・支持部材
９４ａ、９４ｂ・・ガイド軸
９５ａ、９５ｂ・・係合部
９６・・ドラム
９６ａ、９６ｂ・・ドラムガイド溝
９７ａ、９７ｂ・・本体フレーム
９８・・係合ピン

Claims (10)

1. ロール状に巻回された記録媒体を連続的に搬送する搬送機構と、
   前記記録媒体に対して印刷を行う印字ヘッドと、
   該印字ヘッドに対してメンテナンスを行うメンテナンスユニットと、
   前記記録媒体の残量を検出する記録媒体残量検出部材と、
   該記録媒体残量検出部材によって前記記録媒体の残量が印刷の中断が必要になるまで減ったことを検出した後、前記メンテナンスユニットによって前記印字ヘッドのメンテナンス動作を行わせる制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像記録装置。
2. 前記記録媒体の補充が必要であることを装置の使用者に報知する報知部材を更に有し、該報知部材による報知の間、前記メンテナンス動作を行わせることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
3. ロール状に巻回された記録媒体を連続的に搬送する搬送機構と、
   前記記録媒体に対して印刷を行う印字ヘッドと、
   前記印字ヘッドに対してメンテナンスを行うメンテナンスユニットと、
   印字に使用するインク容器内のインク残量を検出するインク残量検出部材と、
   該インク残量検出部材によって前記インク容器内のインク残量が印刷の中断が必要になるまで減ったことを検出した後、前記メンテナンスユニットによって前記印字ヘッドのメンテナンス動作を行わせる制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像記録装置。
4. 前記インクの補充が必要であることを装置の使用者に報知する報知部材を更に有し、該報知部材による報知の間、前記メンテナンス動作を行わせることを特徴とする請求項３記載の画像記録装置。
5. ロール状に巻回された記録媒体を順方向及び逆方向に搬送する搬送機構と、
   該搬送機構によって順方向に搬送される記録媒体に対して印刷を行う印字ヘッドと、
   該印字ヘッドに対してメンテナンスを行うメンテナンスユニットと、
   前記逆方向に記録媒体が搬送されている間、前記メンテナンスユニットによってメンテナンス動作を行わせる制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像記録装置。
6. 印字不良を検出する検出部材を更に有し、
   該検出部材によって印字不良が検出されたとき、前記搬送機構は前記記録媒体の順方向への搬送動作を中止し、かつ逆方向への搬送を行い、
   前記制御手段は、前記記録媒体が前記逆方向に搬送されている間にメンテナンス動作を行わせることを特徴とする請求項５記載の画像記録装置。
7. ロール状に巻回された記録媒体を順方向及び逆方向に搬送する搬送機構と、
   該搬送機構によって順方向に搬送される記録媒体に対して連続印刷を行う印字ヘッドと、
   該印字ヘッドに対してメンテナンスを行うメンテナンスユニットと、
   前記印字ヘッドによる印字不良を検出する検出部材と、
   メンテナンスユニットによってメンテナンス動作を行わせる制御手段と、を有する画像記録装置であって、
   前記搬送機構は、前記検出手段によって印字不良を検出したとき、順方向の媒体搬送を停止させるべく減速動作を行い、前記制御手段は前記搬送機構が減速動作を行っている間、前記メンテナンス動作を行わせることを特徴とする画像記録装置。
8. ロール状に巻回された記録媒体を連続的に搬送する搬送機構と、前記記録媒体に対して印刷を行う印字ヘッドと、該印字ヘッドに対してメンテナンスを行うメンテナンスユニットと、前記記録媒体の残量を検出する記録媒体残量検出部材とを有する画像記録装置のメンテナンス方法であって、
   該記録媒体残量検出部材によって前記記録媒体の残量が印刷の中断が必要になるまで減ったことを検出した後、前記メンテナンスユニットによって前記印字ヘッドのメンテナンス動作を行わせることを特徴とする画像記録装置のメンテナンス方法。
9. ロール状に巻回された記録媒体を連続的に搬送する搬送機構と、前記記録媒体に対して印刷を行う印字ヘッドと、前記印字ヘッドに対してメンテナンスを行うメンテナンスユニットと、印字に使用するインク容器内のインク残量を検出するインク残量検出部材とを有する画像記録装置のメンテナンス方法であって、
   前記インク残量検出部材によって前記インク容器内のインク残量が印刷の中断が必要になるまで減ったことを検出した後、前記メンテナンスユニットによって前記印字ヘッドのメンテナンス動作を行わせることを特徴とする画像記録装置のメンテナンス方法。
10. ロール状に巻回された記録媒体を順方向及び逆方向に搬送する搬送機構と、該搬送機構によって順方向に搬送される記録媒体に対して印刷を行う印字ヘッドと、該印字ヘッドに対してメンテナンスを行うメンテナンスユニットとを有する画像記録装置のメンテナンス方法であって、
    前記逆方向に記録媒体が搬送されている間、前記メンテナンスユニットによってメンテナンス動作を行わせることを特徴とする画像記録装置のメンテナンス方法。