JPH07309045A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】記録幅とその前後の記録幅との間につなぎスジ
の発生を防止し、記録材搬送時に傷やたるみやしわを発
生させず、さらに搬送ローラについたインクミストによ
る記録材への汚れ付着を防止し、またプラテンや搬送手
段であるローラのメインテナンスを容易にする。 【構成】記録手段１に対し、記録手段１の上流側と下流
側に配置された、第１及び第２の搬送手段２１，２２及
び３１，３２と、第１及び第２の搬送手段に対してそれ
ぞれ配置され、搬送手段の長手方向に圧分布が変更可能
な第１及び第２の加圧手段２３，３３と、第１の搬送手
段に接続された第１の駆動列と、第２の搬送手段に接続
された第２及び第３の駆動列と、第１，第２，第３の駆
動列にそれぞれ設けられた第１，第２，第３の駆動遮断
手段と、前記構成要素を支持する複数の支持部材とを備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キャリッジに搭載した
記録手段から記録材へインクを吐出して記録を行うイン
クジェット式画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、インクジェット方式による、シリ
アル型の画像形成装置が数多く商品化されている。

【０００３】これらは、複数の吐出口からインク滴を吐
出させる記録ヘッドを主走査方向にシリアルスキャンさ
せ、非記録時に記録材を記録幅に等しい送り量で間欠的
に搬送（副走査）するものである。この記録方法は記録
信号に応じてインクを記録媒体に吐出させて記録を行う
ものであり、ランニングコストが安く、静かな記録方式
として広く用いられている。また、多数のノズルを記録
媒体と記録ヘッドとの相対移動方向と垂直な直線上に形
成したヘッドを用いることにより、ヘッドと記録媒体と
の１回のスキャンでノズル数に対応した幅を記録するこ
とが出来、比較的容易に高速化を達成することが可能で
ある。

【０００４】更に、昨今では３〜４色の記録ヘッドを搭
載し、フルカラーで画像形成出来る装置も実用化されて
いる。

【０００５】上記プリンタは比較的容易にＡ１等の大判
記録が可能なので、画像を読み取るリーダーを接続し原
稿を複写するＡ１版カラー画像形成装置も製品化されて
いる。

【０００６】上記従来例の一つとして、図１６に示す装
置がある。

【０００７】この装置では、第一の搬送系３０１から第
二の搬送系３０２にむかって記録材３０３が送られる。
その後キャリッジ２が主走査記録を行い、記録材３０３
は矢印Ｙ方向に送られる。この時、第一の搬送系３０１
の搬送量をＬ１、第二の搬送系３０２の搬送量をＬ２と
すると、 Ｌ１＜Ｌ２ なる関係が成立している。従って、各搬送系の挟持力の
関係によりどちらかの搬送系と記録材との間ですべりが
生じ、記録領域の記録材に一定のテンションをかけて平
面性を確保している。

【０００８】また、加圧は各搬送系の一対のローラの両
端をばねにより付勢するようになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】特にフルカラー画像の
ように高画質を要求される記録に、記録紙を間欠的に搬
送しながら記録ヘッドを記録紙上を往復走査させて画像
を形成していく、いわゆるシリアル型インクジェット式
画像記録装置を採用すると、ある記録幅とその前後の記
録幅との間につなぎスジが発生する。このつなぎスジを
解決する搬送系の一つとして前述の構成がとられる。

【００１０】しかし、特に大判記録が可能な装置におい
ては記録材にかける圧も高く、ローラにも表面の粗いも
のを使用するため、前述の方式では記録材に傷がつくこ
とがあった。特に、樹脂をベースとした記録材ではその
傷がめだっていた。

【００１１】さらに、記録材の先端がローラ間にかみこ
まれるときに乱れが生じ易く、最初の記録幅と２番目の
記録幅との間のつなぎスジが発生することがあった。

【００１２】また、大判記録が可能な装置ではロール紙
を利用して副走査方向に数ｍにおよぶいわゆる長尺出力
が可能な装置があるが、幅方向の圧分布に対する記録材
の挙動が敏感で、一対のローラの両端をばねにより付勢
して加圧するような方式では微妙な調整ができず、長尺
出力の途中で記録材にしわが生じて記録ヘッドがこすれ
てしまうという問題があった。また、幅方向の圧分布が
均等な状態では記録材中央と端の送り量がほぼ同じにな
るが、ロール紙の送り方向の長さは、吸湿の影響などに
より端の方が長い傾向があり、このまま搬送すると記録
材にひずみが生じやはりこすれが発生していた。

【００１３】また、ヘッドからインクを吐出する際に、
印字に関与する主滴以外に微少なインク滴が噴出し、こ
れがインクミストとなって搬送ローラに付着し画像を汚
すことがあった。

【００１４】さらに、従来の大判記録が可能な装置にお
いては前記のプラテン、搬送手段であるローラ、等が装
置の側板の外側から固定されておりそのメンテナンスは
非常に困難であった。

【００１５】本願は上記した従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、画像
形成装置、特にシリアル型インクジェット式画像記録装
置において、記録幅とその前後の記録幅との間につなぎ
スジの発生を防止し、搬送ローラによる記録材に傷をつ
けることなく、記録材搬送時にしわやひずみを発生させ
ず、さらに搬送ローラについたインクミストによる記録
材への汚れ付着を防止し、またプラテンや搬送手段であ
るローラのメインテナンスを容易にした画像形成装置を
提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題および目的を達
成するために本発明にあっては、記録材に沿って移動可
能なキャリッジに搭載した記録手段により、記録材をキ
ャリッジの移動方向に対して直角方向にステップ送りし
て、シリアル型の画像記録を行う画像形成装置におい
て、記録手段に対し、記録材をはさみこむように対向配
置されたプラテンと、プラテンに対し、記録材搬送方向
の上流側と下流側に配置された、第１及び第２の搬送手
段と、第１及び第２の搬送手段に対してそれぞれ配置さ
れ、搬送手段の長手方向に圧分布が変更可能な第１及び
第２の加圧手段と、第１の搬送手段に接続された第１の
駆動列と、第２の搬送手段に接続された第２及び第３の
駆動列と、第１，第２，第３の駆動列にそれぞれ設けら
れた第１，第２，第３の駆動遮断手段と、前記構成要素
を支持する複数の支持部材と、を備える。

【００１７】前記第１，２および第３の駆動列が、同一
の駆動源に接続されていて第１及び第３の駆動列の減速
比が同一であり、第２の駆動列の減速比が第１および第
３の駆動列の減速比よりも小さくするとよい。

【００１８】前記第２の駆動列が一定のトルク以下の駆
動力を伝達するように構成してもよい。

【００１９】また、前記装置において以下のシーケンス
のうち少なくとも一つを実行し、 第１の駆動遮断手段を遮断状態にしつつ第２の搬送手
段を正転させる 第２の駆動遮断手段を遮断状態にしつつ第１の搬送手
段を逆転させる その後、第１及び第２の駆動遮断手段を連結状態にして
第１及び第２の搬送手段を正転させるとよい。

【００２０】また、前記加圧手段に、長手方向に複数個
に分割されたローラと、それぞれのローラの両端を支持
するアーム部材と、それぞれのアーム部材に接続された
ばねと、ばね圧を調整する調整部材と、を設けてもよ
い。

【００２１】また、前記プラテン、第１及び第２の搬送
手段が前記複数の支持部材のうちの一対に支持され、一
対の支持部材の間に備えられた位置規制部材により、長
手方向の位置決めするとよい。

【００２２】さらに、前記複数個に分割されたローラの
圧を調整し、記録材端部の送り量が記録材中央の送り量
より多くし、例えば、前記記録材端部の送り量の記録材
中央の送り量にたいする増分が、０．０２％〜０．１５
％とするとよい。

【００２３】搬送手段の上流にガイド部材と、ガイド部
材先端に設けられたクリーニング部材とを搬送手段に当
接させることもできる。

【００２４】また、記録材に記録を行う記録手段と、前
記記録手段の上流側および下流側に配置された第１およ
び第２の搬送手段とを有する画像形成装置において、前
記記録手段が記録材に記録を行う前に、以下のシーケン
スのうち少なくとも一つを実行するように前記第１およ
び第２の搬送手段を制御する制御手段を有することを特
徴とする。

【００２５】前記第１の搬送手段を停止させたまま、
前記第２の搬送手段を記録材を下流側に搬送するように
駆動する。

【００２６】前記第２の搬送手段を停止させたまま、
前記第１の搬送手段を記録材を上流側に搬送するように
駆動する。

【００２７】前記第１の搬送手段を記録材を上流側に
搬送するように駆動するとともに、前記第２の搬送手段
を記録材を下流側に搬送するように駆動する。

【００２８】

【作用】上記のように構成された画像形成装置にあって
は、記録手段に対し、記録材をはさみこむように対向配
置されたプラテンと、プラテンに対し、記録材搬送方向
の上流側と下流側に配置された、第１及び第２の搬送手
段と、第１及び第２の搬送手段に対してそれぞれ配置さ
れ、搬送手段の長手方向に圧分布が変更可能な第１及び
第２の加圧手段と、第１の搬送手段に接続された第１の
駆動列と、第２の搬送手段に接続された第２及び第３の
駆動列と、第１，第２，第３の駆動列にそれぞれ設けら
れた第１，第２，第３の駆動遮断手段と、前記構成要素
を支持する複数の支持部材とを備えることで、記録材が
第１及び第２の搬送手段により画像記録領域に導かれ、
それぞれの駆動遮断可能に接続した搬送手段による記録
材搬送動作および圧分布が変更可能な加圧手段により記
録材を撓みやしわのない最適な記録を行える状態に保持
する。

【００２９】前記第１，２および第３の駆動列が、同一
の駆動源に接続されていて第１及び第３の駆動列の減速
比が同一であり、第２の駆動列の減速比が第１および第
３の駆動列の減速比よりも小さくすることにより、第１
および第２の駆動列により第１および第２の搬送手段を
駆動させる場合には記録材にテンションを与えながら記
録材を搬送し、第１および第３の駆動列を作動させるこ
とにより第１および第２の搬送手段を等速度で駆動させ
る。

【００３０】前記第２の駆動列が一定のトルク以下の駆
動力を伝達するように構成することでスリップを発生さ
せずに記録材を搬送できる。また、前記装置において以
下のシーケンスのうち少なくとも一つを実行し、 第１の駆動遮断手段を遮断状態にしつつ第２の搬送手
段を正転させる 第２の駆動遮断手段を遮断状態にしつつ第１の搬送手
段を逆転させる その後、第１及び第２の駆動遮断手段を連結状態にして
第１及び第２の搬送手段を正転させることで搬送される
記録材を第１及び第２の搬送手段の間に位置する画像形
成部において弛むことなく搬送される。

【００３１】また、前記加圧手段に、長手方向に複数個
に分割されたローラと、それぞれのローラの両端を支持
するアーム部材と、それぞれのアーム部材に接続された
ばねと、ばね圧を調整する調整部材とを設ければ各々の
ローラの加圧力をローラの左右で異なるように調節可能
となる。

【００３２】また、前記プラテン、第１及び第２の搬送
手段が前記複数の支持部材のうちの一対に支持され、一
対の支持部材の間に備えられた位置規制部材により、長
手方向の位置決めができ、該位置規制部材を移動させる
ことによりプラテン、第１及び第２の搬送手段を長手方
向に位置変更可能とする。

【００３３】さらに、前記複数個に分割されたローラの
圧を調整し、記録材端部の送り量が記録材中央の送り量
より多くし、例えば、前記記録材端部の送り量の記録材
中央の送り量にたいする増分が、０．０２％〜０．１５
％とすることで記録材を搬送方向の幅方向に送り量を変
えて搬送できる。

【００３４】搬送手段の上流にガイド部材と、ガイド部
材先端に設けられたクリーニング部材を搬送手段に当接
すれば搬送手段の回転に伴って搬送手段をクリーニング
できる。

【００３５】また、記録材に記録を行う記録手段と、前
記記録手段の上流側および下流側に配置された第１およ
び第２の搬送手段とを有する画像形成装置において、前
記記録手段が記録材に記録を行う前に、 前記第１の搬送手段を停止させたまま、前記第２の搬
送手段を記録材を下流側に搬送するように駆動する。

【００３６】前記第２の搬送手段を停止させたまま、
前記第１の搬送手段を記録材を上流側に搬送するように
駆動する。

【００３７】前記第１の搬送手段を記録材を上流側に
搬送するように駆動するとともに、前記第２の搬送手段
を記録材を下流側に搬送するように駆動する。シーケン
スのうち少なくとも一つを実行するように前記第１およ
び第２の搬送手段を制御する制御手段を有することによ
り、記録前の第１及び第２の搬送手段の間に位置する記
録材の画像形成部における弛みやしわが取り除かれる。

【００３８】

【実施例】以下に本発明の図示の実施例に基づいて説明
する。

【００３９】（第１実施例）本発明を適用した第１実施
例としてのシリアル型のインクジェット方式のフルカラ
ー画像形成装置の主要断面図を図１に、印字領域を中心
とした斜視説明図を図２に、加圧系の説明図を図３およ
び４に、搬送部に接続される駆動系の説明図を図５に示
す。また給紙動作のフローチャートを図６に示す。

【００４０】図１に於いてＡ１サイズの原稿を読み込む
読み取り部５０１に置かれた原稿は、副走査方向（Ａ１
サイズの長手方向）及び主走査方向（Ａ１サイズの短手
方向）に移動可能な不図示の主走査ユニット上に搭載さ
れたＣＣＤセンサでその反射光或いは透過光が読み取ら
れる。読み取られた原稿の画像信号は、画像処理装置に
より必要な画像処理が加えられた後、画像形成部の記録
手段としての記録ヘッド１に送られる。ヘッド１は２５
６個のノズル（吐出口）を１６個／ｍｍ（４００ｄｐ
ｉ）の密度で設けた記録ヘッドであり、各ノズルにはこ
れを連通する流路に吐出エネルギーを発生するヒータ
（発熱体）を備えている。ヒータは印加される電気パル
スに応じて熱を発生し、これによりインク中に膜沸騰を
生じさせ、この膜沸騰による気泡（バブル）の成長に伴
って上記ノズルからインクが吐出される。

【００４１】次に、図２を用いて主走査系の説明をす
る。

【００４２】１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，Ｂｋはそれぞれシア
ン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを吐出する
記録ヘッド、３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ，３Ｂｋはそれぞれシア
ン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを記録ヘッ
ドに補給するためのインクタンク、２，４はそれぞれ記
録ヘッドとインクタンクを載置した被記録材に沿って移
動可能なキャリッジとしてのヘッドキャリッジとインク
キャリッジで、これらはレール５によって支持されてい
る。

【００４３】６はモーター７とプーリー８によって張設
されたベルトで、ヘッドキャリッジ２に接続されてい
る。また、９はモーター１０とプーリー１１によって張
設されたベルトで、インクキャリッジ４に接続されてい
る。１２は記録ヘッドが非使用時にノズルが乾燥しない
ようにするキャップユニット、１３は記録ヘッドが印字
前に増粘インクを吐出させるための空吐箱、１４は記録
ヘッドのノズル面を清掃するための清掃部材である。１
５は、空吐箱１３、清掃部材１４を保持し、記録中の記
録材の平面を保つためのプラテンである。プラテン１５
は後に説明するピンおよびスラストストッパにより、装
置側板間に回動可能に支持されている。

【００４４】つぎに、主走査の動作について説明する。
ヘッドキャリッジ２およびインクキャリッジ４は非動作
時は、図２のＨで示す位置（以後、ホームポジションと
呼ぶ）にいて、記録ヘッド１Ｃ〜１Ｂｋのノズル面はキ
ャップユニット１２によって密閉状態に保たれている。
この状態から主走査動作にはいると、まず、キャップユ
ニット１２が不図示の駆動系により記録ヘッドから遠ざ
かる方向に退避する。そして、モータ７及び１０が回転
することでヘッド６及び９が移動してヘッドキャリッジ
２及びインクキャリッジ４が図中矢印Ｘ方向に移動し、
記録ヘッド１Ｃ〜１Ｂｋが空吐箱１３と対向する位置で
停止し、記録ヘッドのノズル内の増粘インクを排出する
ための空吐動作をする。後述の給紙動作によって記録材
がプラテン１５上にセットされた後に、記録ヘッドは再
び矢印Ｘ方向に一定速で移動しつつライン記録Ｐを行
い、記録終了後のノズル面は清掃部材１４によって汚れ
を拭き払われた後、空吐出箱１３との対向位置まで戻り
空吐動作を行って、再び次のライン記録を行う。所定回
数のライン記録を行った後に、ホームポジションに戻っ
て記録を終了する。

【００４５】つぎに、図１により副走査系を含む紙送り
系の説明をする。３０は後に詳述する画像記録領域、１
０１は記録材であるロール紙、１０３はロール紙をセッ
トするためのガイド板、１０２はガイド板１０３に支持
されたガイドローラである。１０４はロール紙を搬送す
る搬送ローラ、１０５はロール紙を所定の長さで切断す
るカッター、１０６，１０７，１０８はそれぞれ記録材
を画像記録領域３０に導くガイド部材としてのガイド板
である。このうち、ガイド板１０６の詳細を図１５に示
す。ガイド板１０６には、その先端にマイラガイド１０
６Ｍが設けられており、副走査ローラ２１と対向ローラ
２２とのニップ近傍まで、その先端が達している。ニッ
プ近傍には、クリーニング部材１０６Ｃがマイラガイド
１０６Ｍの対向ローラ側に接着されていて、常時対向ロ
ーラ表面に接触している。

【００４６】一方、１２１はシート状の記録材であるカ
ット紙、１２２はカット紙１２１を装置本体内に送り込
むピックアップローラ、１２３，１２４はカット紙を縦
パス１２６に送り込むための搬送ローラ、１２７は縦パ
ス内のカット紙を搬送する搬送ローラ、１２８は縦パス
からカット紙を装置本体に送り込むガイド板であり、そ
の上部はカット紙を装置外部から手差しする際の載置台
となっている。１２５は縦パス１２６、搬送ローラ１２
７、ガイド板１２８を保持している前ドアである。ま
た、１２９は縦パス及び手差し部からの記録材を、画像
記録領域３０に送り込むための搬送ユニットである。

【００４７】つぎに、画像記録領域３０について図１お
よび図３を用いて説明する。２０は、記録材の先端を検
知するセンサ、２１は記録時の記録材の副走査を行う第
１の搬送手段としての副走査ローラ、２２は副走査ロー
ラ２１とのあいだに記録材を挟んで搬送するための対向
ローラ、２３は副走査ローラに対して対向ローラを加圧
するための加圧手段としての加圧ローラである。加圧ロ
ーラ２３は、図３に示すようにローラ長手方向に複数個
に分割され、例えば本実施例では４分割（２３ａ〜ｄ）
されており、それぞれのローラの両端がアーム２４によ
って支持されている。Ｒ１はアーム２４を回動可能に支
持する軸である。２５はアーム２４の一端に掛けられた
バネ部材、２７はバネ部材２５の他端がかけられた支持
コマ、２８は支持コマ２７を上下させてバネ部材のバネ
圧を調整する調整部材としての調整ビスである。また、
２６は非通紙時に加圧ローラ２３の圧力が、対向ローラ
２２にかからないようにし、また、カット紙のサイズに
応じて加圧を切り替えるための解除カムである。５１
は、プラテン１５との間に記録材を通す為の可動ガイド
であり、５２は記録材がプラテン上に到達したことを検
知するセンサである。

【００４８】３１はおもに記録時に記録材にテンション
をかける第２の搬送手段としての引張りローラ、３２は
引張りローラ３１とのあいだに記録材を挟んで搬送する
ための対向ローラ、３３は第２の加圧手段としての加圧
ローラ、３４はアーム、Ｒ２は軸、３５はバネ部材、３
６は解除カム、３７は支持コマ、３８は調整部材として
の調整ビスであり、それぞれ加圧ローラ２３、アーム２
４、軸Ｒ１、バネ部材２５、解除カム２６、支持コマ２
７、調整ビス２８と同一の機能を持つ。

【００４９】また、２２２は副走査ローラ２１および引
張りローラ３１の両端を支持するベアリング、２２３は
対向ローラ２２，２３の両端を支持するベアリングであ
る。４０は副走査ローラ２１および引張りローラ３１を
固定する位置規制部材としてのスラストストッパ、４１
は対向ローラ２２，２３を固定する位置規制部材として
のスラストストッパである。

【００５０】１０９は画像記録領域から送り出された記
録済みの記録材を、装置前方に排出させる排紙ガイド、
１３０は前ドア１２５に設けられた記録材排出口であ
る。

【００５１】加圧ローラ２３及び３３は、ロール紙１０
１の長手方向中心に対して対称に配置されている。ま
た、バネ部材２５及び３５のバネ圧も対称になるように
調整されている。調整方法について、図４を用いて説明
する。

【００５２】図４は、引張りローラ３１に対する加圧系
の一部である。２８０Ｒ，２８０Ｌは、加重測定用の圧
電素子であり、対向ローラ３２をはずした位置におかれ
ていて、加圧ローラ３３の端部より、同じ距離の位置
（たとえば１）にある。この状態で、不図示のカム３６
を解除して加圧ローラを加圧状態にし、圧電素子２８０
Ｒ，２８０Ｌの示す値を不図示の表示部で読みとりなが
ら調整ビス３８Ｒ，３８Ｌを回転させる。そして、支持
コマ３７Ｒ，３７Ｌを上下させバネ部材３５Ｒ，３５Ｌ
の長さを変化させ、加圧ローラの両端の加圧力を独立に
調整する。

【００５３】さらに、長手方向の加圧力分布は中央に対
して左右対称であり、加圧ローラの端部を図示のように
Ａ〜Ｄとすると、Ｄの位置での圧電素子２８０Ｒでの測
定値を１００としたときのＡ〜Ｃの最適値は実験の結
果、 Ａ：２０〜８０ Ｂ：１００〜１５０ Ｃ：４０〜
６０ であり、この時の記録材端部近傍の送り量は、記録材中
央の送り量より０．０２％〜０．１５％多くなってい
る。

【００５４】このとき、加圧ローラ３３の端部Ａ〜Ｄの
位置は、記録材の中央の位置を基準とし記録材端部の位
置を３００とすると、 Ａ：２８０〜３００ Ｂ：１５５〜１８５ Ｃ：１３０
〜１５５ Ｄ：５〜２５ の値をとりうる。

【００５５】つぎに、副走査ローラ２１と引張りローラ
３１を駆動する駆動系について、図５を用いて説明す
る。

【００５６】２０１はモータ、２０２はモータの軸に固
定されたプーリ２０５，２０７，２０９はそれぞれ駆動
遮断手段であるクラッチ２０４，２０６，２０８に備え
られているプーリである。２０３は駆動ベルトでありプ
ーリ２０２，２０５，２０７，２０９に掛け回され、モ
ータの回転を伝えている。各プーリに伝えられた回転は
クラッチ２０４，２０６，２０８がＯＮしたときのみ、
第１，第２，第３の駆動列としての軸２１０，２１２，
２１４に伝えられる。２１１，２１３はそれぞれ軸２１
０，２１２に固定されたプーリである。２１５は軸２１
４に固定されたスリップクラッチ、２１６はスリップク
ラッチ２１５に接続されたプーリであり、プーリ２１６
に一定のトルクがかかるとスリップクラッチ２１５内部
で滑りが生じる構成になっている。

【００５７】２１８，２２０はそれぞれ副走査ローラ２
１および引張りローラ３１に固定された駆動プーリであ
る。２１７はプーリ２１１と駆動プーリ２１８に掛けら
れたベルト、２１９はプーリ２１３，２１６と駆動プー
リ２２０に掛けられたベルトである。

【００５８】以上の構成において、モータ２０１が一定
角回転したときの駆動プーリ２１８，２２０の回転角の
関係は以下の通りである。

【００５９】クラッチ２０４がＯＮ したときのプ
ーリ２１８の回転角：θ１ クラッチ２０６がＯＮ したときのプーリ２２０の
回転角：θ２ クラッチ２０８はＯＦＦ クラッチ２０６がＯＦＦ したときのプーリ２２０の
回転角：θ３ クラッチ２０８はＯＮ としたとき、 θ１＝θ２＜θ３ つぎに、紙送り動作について図１，３，５，６および図
７を用いて説明する。まず、ロール紙の紙送り動作につ
いて説明する。図１において、前ドア１２５をあけて装
置内にセットされたロール紙は、オペレーターによりそ
の先端が搬送ローラ１０４にセットされる。このときガ
イドローラ１０２、ガイド板１０３に沿うようにセット
する。

【００６０】図６のフローチャートにおいて画像読取部
５００からコピー開始信号が送られてくると（６０
２）、不図示の駆動系により搬送ローラ１０４が駆動さ
れる（６０３）。ロール紙１０１はカッター１０４、ガ
イド板１０６，１０７を通過して、その先端がセンサ２
０により検知される（６０４）と同時に図５のモータ２
０２が起動する。同時にクラッチ２０４，２０８がＯＮ
して副走査ローラ２１、引張りローラ３１が回転し始め
る（６０５）。このときの副走査ローラの搬送スピード
をＶ１、ロール紙の搬送スピードをＶ２とすると、 Ｖ１＞Ｖ２ なる関係が成立している。（ステップ１） 一定時間経過後（６０６）に、ロール紙の先端は副走査
ローラ２１と対向ローラ２２に挟持搬送されて、プラテ
ン１５と可動ガイド５１との間に送られる。このとき搬
送ローラ１０４の駆動はＯＦＦする（６０７）。その
後、センサ５２でロール紙先端が検知され（６０８）、
一定時間経過後（６０９）で引張りローラ３１と対向ロ
ーラ３２からロール紙先端が一定量送られたときにモー
タ２０２が停止する（６１０）。（ステップ２） このとき、プラテン１５と可動ガイド５１との間のすき
までロール紙１０１はたるみがあるので、つぎにたるみ
取り動作を行う。

【００６１】図６，７において、まず、ステップ２終了
後の状態では、記録材１０１はプラテン１５と可動ガイ
ド５１との間でたるみを生じている。また、ベルト２１
７，２１９と駆動プーリ２１８，２２０のかみあいは図
示のように駆動方法下流側に隙間ｓが生じている。（図
７（ａ）） この状態からクラッチ２０４がＯＦＦになってモータ２
０２が正転すると、（６１１）引張りローラ３１のみが
回転して転写材１０１のたるみを吸収する（６１２）。
このときの搬送量はたるみが十分に吸収できる量に設定
されているので、停止直前には転写材によって副走査ロ
ーラが回転し、ベルト２１７と駆動プーリ２１８との隙
間Ｓは駆動方向下流側に移る。（図７（ｂ）） 次に、先端の余白量を最少にするために今度はクラッチ
２０４をＯＮしクラッチ２０８をＯＦＦにしてモータ２
０２を逆転させる（６１３）と、副走査ローラ２１のみ
が逆転するので転写材１０１の先端が引張りローラ３１
と対向ローラ３２とのニップから抜けない程度の位置ま
で巻き戻す。このときのベルト２１９と駆動プーリ２２
０との隙間は駆動方向上流側に移る（６１４）。（図７
（ｃ）） その後、クラッチ２０８もＯＮにしてモータ２０２を正
転させ（６１５）、ベルト２１７，２１９と駆動プーリ
２１８，２２０とそれぞれの隙間ｓを、駆動方向下流側
に戻し駆動系のバックラッシュを印字搬送時の状態にす
る。（図７（ｄ）） このような手順を行うことにより、引張りローラ３１か
らのロール紙先端の吐出量を最小にしつつ、たるみ取り
を行うことができる。（ステップ３） また、このたるみ取り動作は前記に説明したようなステ
ップ３（シーケンス６１１，６１２，６１３）の方法の
みならず、シーケンス６１１を実施せずにシーケンス６
１２から行うこともできる。さらには引張りローラ３１
と副走査ローラ２１を独立して逆方向にも駆動可能に構
成した場合で、例えば各々のローラに別々のモータを接
続した場合には、引張りローラ３１で記録材を下流側に
搬送するように駆動するとともに副走査ローラ２１で記
録材を上流側に搬送するように駆動することもできる。
たるみ取り終了後の記録材には、前述の方法により１回
目のライン記録がおこなわれる（６１６）。１回目のラ
イン記録終了後、記録幅分に対応した量の副走査送りが
行われて（６１７）再び次回の画像記録が行われる。こ
のとき、副走査ローラ２１と引張りローラ３１との間に
記録材がないときの副走査ローラ２１での送り量をＬ
１、引張りローラ３１での送り量をＬ２とすると、 Ｌ１＜Ｌ２ なる関係が成立しているので、両ローラ間に記録材１０
１がある場合には、引張りローラ３１側は常にスリップ
クラッチ２１５での滑りが生じていて、実際の送り量の
関係は Ｌ１＝Ｌ２′ となり、引張りローラ３１と記録材１０１との間のすべ
りはなく、かつ、両ローラ間の記録材には常に一定のテ
ンションがかかっている。

【００６２】所定量の記録がおこなわれると（６１
８）、カッタ１０５によってロール紙１０１は切断され
（６１９）、その後再び記録が続けられる（６１９，６
２０，６２１）。

【００６３】ロール状の記録紙１０１の後端が副走査ロ
ーラ２１、対向ローラ２２を抜ける副走査の直前に、ク
ラッチ２０６をＯＮにしクラッチ２０８をＯＦＦにす
る。このときの引張りローラ３１の搬送量をＬ３とする
と、 Ｌ１＝Ｌ３ なる関係が成立している（６２３）。

【００６４】その後はクラッチ２０６がＯＮした状態で
引張りローラ３１のみで副走査を行い（６２４，６２
５）、所定量の画像記録が終了（６２６）したら記録材
排出口１３０に画像出力を送り出す（６２７）。（ステ
ップ４） つぎに、カット紙の紙送り動作について図１，３，６，
８にて説明する。

【００６５】装置本体下部に収納されているカット紙１
２１は、画像形成信号により（８０１）、まず、ピック
アップローラ１２２により１枚ずつ送り出され（８０
２）、搬送ローラ１２３，１２４により前ドア１２５内
の縦パス部１２６に送られる（８０３）。縦パス内では
搬送ローラ１２７によって搬送され、ガイド板１２８を
経て本体内の搬送ユニット１２９に送られる。（ステッ
プ１） また、装置外部より一枚ずつ手差しする場合には、ガイ
ド板１２８の上部に置いたカット紙を、搬送ユニット１
２９に手で送り込む。

【００６６】搬送ユニット１２９には、その長手方向に
カット紙のサイズを検知するセンサが設けられており
（８０４）、この信号により解除カム２６，３６の位相
を変化させて加圧ローラ２３ａ〜ｄ，３３ａ〜ｄを、カ
ット紙のサイズに応じて選択的に加圧／解除している
他、必要な切り替えを行っている（８０５）。

【００６７】搬送ユニット１２９から送り出されたカッ
ト紙１２１はガイド板１０７，１０８を経てセンサ２０
に達する（８０６）。そして一定時間経過後（８０７）
に、モータ２０２が起動して副走査ローラ２１が回転す
る（８０８）。この間に、カット紙は副走査ローラ２１
に達し、ループを形成して斜行が修正される。（ステッ
プ２） 以下、副走査ローラが回転し始めてからの動作は、カッ
タ１０５の動作の部分を除き上記ロール紙搬送の場合と
同じである。

【００６８】次に、搬送ローラ対、プラテンの着脱方法
について図９及び１０を用いて説明する。

【００６９】まず、図９を用いて搬送ローラの交換方法
について説明する。副走査ローラ２１及び引張りローラ
３１、対向ローラ２２，３２は前述のように、ベアリン
グ２２２，２２３、スラストストッパ４０，４１により
側板２９８，２９９間に支持されている。そして、副走
査ローラ２１および引張りローラ３１には、ナット２２
１により駆動プーリ２１８，２２０が固定され、それぞ
れにベルト２１７，２１９が巻きかけられている。（図
９（ａ）） この状態から、まずベルト２１７，２１９をはずし、次
のナット２２１をはずして駆動プーリ２１８，２２０を
はずす。そしてスラストストッパ４０を緩めて矢印Ａ方
向にスライドさせる。（図９（ｂ）） この状態で副走査ローラ２１および引張りローラ３１は
スラスト方向に移動可能になるので、まず矢印Ｂ方向に
移動させて側板２９８からはずす。このとき、ベアリン
グ２２２は側板２９８上に残しても、図示のように副走
査ローラ２１または引張りローラ３１と一緒にはずして
も良い。（図９（ｃ）） そして、矢印Ｃ方向に旋回させつつ、ベアリング２２２
を側板２９９からはずすことで、副走査ローラ２１及び
引張りローラ３１を、容易に装置前方からはずすことが
できる。（図９（ｄ）） 以下、副走査ローラ２１及び引張りローラ３１について
説明したが、対向ローラ２２，３２についても、駆動系
の取り外しが必要ない以外はまったく同様の手順で取り
外すことができる。

【００７０】さらに、搬送ユニット１２９も軸を中心と
して本体側板に支持されており、その軸をスラストスト
ッパで固定しているので、同様の作業で装置前方からの
取り外しが可能である。

【００７１】つぎに、図１０を用いてプラテン１５の着
脱方法について説明する。

【００７２】図１０において、支持ピン１５０は側板２
９８に、支持ピン１５１は側板２９９に固定されてい
る。プラテン１５はプラテン側板１５Ｒが支持ピン１５
０に、プラテン側板１５Ｌが支持ピン１５１に嵌合して
いる。１５２はスラストストッパであり、支持ピン１５
０との間にプラテン側板１５Ｒを規制している。（図１
０（ａ）） この状態からスラストストッパ１５２をはずし、プラテ
ン１５を矢印Ｅ方向にスライドさせる。このとき、支持
ピン１５０，１５１の小径部１５０ｓ，１５１ｓ（外径
ｄ）と、プラテン側板１５Ｒ，１５Ｌの切り欠き部１５
Ｒｔ，１５Ｌｔ（幅Ｄ）の位置が一致すると、 Ｄ＞ｄ なので、プラテン１５を装置前方から容易に取り外すこ
とができる。

【００７３】（第２実施例）第２の実施例を図１１に示
す。本実施例では、引張りローラ３１に対する等速駆動
系のクラッチ２０６の代わりに、ワンウェイプーリ２４
０が設けられている。ワンウェイプーリ２４０は、モー
タ２０１の駆動を駆動プーリ２２０に伝える方向のみに
駆動力を伝達している。

【００７４】この系においては、クラッチ２０８、スリ
ップクラッチ２１５を介した増速駆動系で駆動プーリ２
２０を駆動しているときは、ベルト２１９がワンウェイ
プーリ２４０を回している。その方向は、前記駆動力伝
達方向とは逆の方向なので、ワンウェイプーリ２４０は
軸２１２上で空転し、駆動系に何の悪影響も及ぼさない
で、クラッチを１ヶ減らすことができる。

【００７５】（第３実施例）図１２に第３の実施例を示
す。

【００７６】駆動プーリ２２０は軸２４４に圧入されて
いる。軸２４４はベアリング２２２を介して駆動側板２
５０，２５１に支持されていて、一端にはワンウェイク
ラッチ２４５が備えられている。引張りローラ３１は側
板２９８，２９９により支持されている。（図１２
（ａ）） この状態から、スラストストッパ４０を緩めて矢印Ｂ方
向にスライドさせ、引張りローラ３１をスラスト方向に
移動可能にする。（図１２（ｂ）） 次に、引張りローラ３１を矢印Ａ方向にスライドさせ
て、側板２９９からはずず。このとき、ベアリング２２
２は図示のように側板２９９上に残しても、引張りロー
ラ３１とともにはずしても良い。（図１２（ｃ）） そして、矢印Ｃ方向に旋回させつつ、ベアリング２２２
を側板２９８からはずすことで、引張りローラ３１を、
容易に装置前方からはずすことができる。（図１２
（ｄ）） この構成にすることで、装置側面からの駆動系の取り外
しが不要となり、装置前面からのみの交換が可能とな
る。

【００７７】以上、引張りローラ３１について説明した
が、正逆転を行う副走査ローラ２１についても、図１３
に示すように２ヶのワンウェイクラッチ２４５，２４６
を、ロック方向を逆向きにして軸２４４に備えること
で、同様の取り外し方が可能になる。

【００７８】また、図１４に示すように、軸２４４のワ
ンウェイクラッチ側を側板２９９で支持することで、ベ
アリング２２２が１ヶと駆動側板２５１が不要となる。
また、側板２９９上のベアリング２２２は、側板２９９
に右からではなく左から取り付けることもでき、その場
合、ローラを取り外してもベアリング２２２は保持され
るという利点がある。

【００７９】図１５はクリーニング部材の形態を示して
おり、ガイド板１０６のローラ近傍端には長手方向に単
数、あるいは複数個の可撓性部材により形成されたガイ
ドシート１０６Ｍと、ガイドシート１０６Ｍの通紙面と
反対側にもうけられた吸収体１０６Ｃが備えられてい
る。この吸収体１０６Ｃは対向ローラ２２に微小力で接
するように配置されている。ここで、印字動作は対向ロ
ーラ２２の上方で行われるので、その時発生するインク
ミストは下方にある対向ローラ２２に付着するが、前記
の構成のクリーニング部材を備えることにより、対向ロ
ーラ２２に付着したインクが常時清掃されるので、印字
面汚れを防止できる。

【００８０】

【発明の効果】本発明は以上の構成および作用を有する
もので、記録材を第１及び第２の搬送手段により画像記
録領域に導き、それぞれの駆動遮断可能に接続した搬送
手段による記録材搬送動作および圧分布が変更可能な加
圧手段により記録材を撓みやしわのない最適な記録を行
える状態に保持・搬送し、搬送ローラとのスリップによ
る傷を防止する。

【００８１】また、搬送手段に設けられた加圧手段の長
手方向の圧分布の微妙な調整が可能で１番目の記録幅と
２番目の記録幅との間に、つなぎスジが発生することの
ない、しわのない長尺出力を可能とした。

【００８２】そして位置規制部材を移動させることによ
りプラテン、第１及び第２の搬送手段を長手方向に位置
変更可能とすることで、搬送ローラ等の主要部品のメン
テナンスが主に装置前方から容易に行えメンテナンス性
が向上する。さらに、前記複数個に分割されたローラの
圧を調整し、記録材端部の送り量が記録材中央の送り量
より多くし、例えば、前記記録材端部の送り量の記録材
中央の送り量にたいする増分が、０．０２％〜０．１５
％とすることで記録材を搬送方向の幅方向に送り量を変
えて搬送でき、記録材の搬送方向の長さが長い傾向の場
合でもさらに良好に記録材を撓みやしわのない最適な記
録を行える状態に保持・搬送できる。

【００８３】搬送手段の上流にガイド部材と、ガイド部
材先端に設けられたクリーニング部材を搬送手段に当接
すれば搬送手段の回転に伴って搬送手段をクリーニング
でき、搬送手段のインクミスト付着による画像汚れを防
止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明を適用したシリアル型のカラーイ
ンクジェット式画像記録装置の主要断面図。

【図２】図２は上記記録装置の要部斜視図。

【図３】図３は上記記録装置の記録材搬送系の要部斜視
図。

【図４】図４は加圧ローラ調整機構及び調整方法説明
図。

【図５】図５は搬送ローラの駆動系概略図。

【図６】図６は画像形成シーケンスのフローチャート。

【図７】図７は先端たるみ取りの説明図。

【図８】図８はカット紙における画像形成シーケンスの
フローチャート。

【図９】図９は搬送ローラの取り外し方法説明図。

【図１０】図１０はプラテンの取り外し方法説明図。

【図１１】図１１は第２の実施例を示す駆動系概略図。

【図１２】図１２は第３の実施例を示す搬送ローラの取
り外し方法説明図。

【図１３】図１３は第３の実施例を示す駆動系説明図。

【図１４】図１４は第３の実施例を示す駆動系説明図。

【図１５】図１５はガイド板のクリーニング部材を示す
説明図。

【図１６】図１６は従来のシリアルスキャン型画像形成
部の要部斜視図。

【符号の説明】

１ 記録ヘッド（記録手段） １５ プラテン ２１ 副走査ローラ（第１の搬送手段） ３１ 引張りローラ（第２の搬送手段） ２２，３２ 対向ローラ ２３，３３ 加圧ローラ（第１，第２の加圧手段） ４０，４１ スラストストッパ ２１８，２２０ 駆動プーリ ２１０，２１１，２１２ 軸（第１，第２，第３の駆動
列） ２０４，２０６，２０８ クラッチ（第１，第２，第３
の駆動遮断手段） １０１ ロール紙（記録材） １２１ カット紙（記録材）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録材に沿って移動可能なキャリッジに
   搭載した記録手段により、上記記録材をキャリッジの移
   動方向に対して直角方向に搬送して、画像記録を行う画
   像形成装置において、 記録手段に対し、上記記録材をはさみこむように対向配
   置されたプラテンと、 前記記録手段に対し、該記録材搬送方向の上流側と下流
   側に配置された、第１及び第２の搬送手段と、 前記第１及び第２の搬送手段に対してそれぞれ配置さ
   れ、搬送手段の長手方向に圧分布が変更可能な第１及び
   第２の加圧手段と、 前記第１の搬送手段に接続された第１の駆動列と、 前記第２の搬送手段に接続された第２及び第３の駆動列
   と、 前記第１，第２，第３の駆動列にそれぞれ設けられた第
   １，第２，第３の駆動遮断手段と、 前記構成要素を支持する複数の支持部材と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記第１，２および第３の駆動列が、同
   一の駆動源に接続されていて第１及び第３の駆動列の減
   速比が同一であり、第２の駆動列の減速比が第１および
   第３の駆動列の減速比よりも小さいことを特徴とする請
   求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記第２の駆動列が一定のトルク以下の
   駆動力を伝達することを特徴とする請求項１または２に
   記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 以下のシーケンスのうち少なくとも一つ
   を実行し、 第１の駆動遮断手段を遮断状態にしつつ第２の搬送手
   段を正転させる 第２の駆動遮断手段を遮断状態にしつつ第１の搬送手
   段を逆転させる その後、第１及び第２の駆動遮断手段を連結状態にして
   第１及び第２の搬送手段を正転させることを特徴とする
   請求項１，２または３に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記加圧手段は、長手方向に複数個に分
   割されたローラと、それぞれのローラの両端を支持する
   アーム部材と、それぞれのアーム部材に接続されたばね
   と、ばね圧を調整する調整部材と、 よりなることを特徴とする請求項１，２，３または４に
   記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記プラテン、第１及び第２の搬送手段
   が前記複数の支持部材のうちの一対に支持され、一対の
   支持部材の間に備えられた位置規制部材により、長手方
   向の位置決めがなされていることを特徴とする請求項
   １，２，３，４または５に記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記複数個に分割されたローラの圧を調
   整し、記録材端部の送り量が記録材中央の送り量より多
   いことを特徴とする請求項１，２，３，４，５または６
   の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記記録材端部の送り量の記録材中央の
   送り量にたいする増分が、０．０２％〜０．１５％であ
   ることを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６また
   は７に記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 搬送手段の上流に設けられたガイド部材
   と、 ガイド部材先端に設けられたクリーニング部材を搬送手
   段に当接させたことを特徴とする請求項１，２，３，
   ４，５，６，７，または８に記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 記録材材に記録を行う記録手段と、前
    記記録手段の上流側および下流側に配置された第１およ
    び第２の搬送手段と、 前記記録手段が記録材に記録を行う前に、以下のシーケ
    ンスのうち少なくとも一つを実行するように前記第１お
    よび第２の搬送手段を制御する制御手段を有することを
    特徴とする画像形成装置。 前記第１の搬送手段を停止させたまま、前記第２の搬
    送手段を記録材を下流側に搬送するように駆動する。 前記第２の搬送手段を停止させたまま、前記第１の搬
    送手段を記録材を上流側に搬送するように駆動する。 前記第１の搬送手段を記録材を上流側に搬送するよう
    に駆動するとともに、前記第２の搬送手段を記録材を下
    流側に搬送するように駆動する。