CN114312060B - 一种打印瑕疵的处理系统的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种打印瑕疵的处理系统的工作方法，本发明解决了在数字喷墨打印的过程中，由于喷头的喷墨孔随机性堵塞所引起在印品上产生细白线条的瑕疵问题。上述瑕疵的真实痛点在于如果不及时处理会导致在批量的印刷品生产过程中产生的大量的生产性浪费，而如果及时发现即时处理，则可将这类的生产性浪费减少到最小。要达到及时发现即时处理的目标，所需要的技术包括：图像快速采集、数据快速分析、系统快速响应。但是根据市场调研，我们需要使得上述技术进一步达到低成本图像快速采集、自适应数据快速分析、智能化系统快速响应的要求。

Description

一种打印瑕疵的处理系统的工作方法

技术领域

本发明涉及打印机技术领域，尤其涉及一种打印瑕疵的处理系统的工作方法。

背景技术

目前，在数字喷墨打印的过程中，由于喷头的喷墨孔随机性堵塞所引起在印品上产生细白线条的瑕疵问题，上述瑕疵的真实痛点在于如果不及时处理会导致在批量的印刷品生产过程中产生的大量的生产性浪费。

发明内容

（一）解决的技术问题

为了解决上述问题，本发明提出一种打印瑕疵的处理系统的工作方法。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提出一种打印瑕疵的处理系统的工作方法，所述打印瑕疵的处理系统的工作方法包括：

开始打印，进行打印排版的同时启动图像动态采集控制程序，所述图像动态采集控制程序中的图像采集基于高速低像素阵列机器视觉图像采集和处理模块完成，所述图像动态采集控制程序通过图像采集处理器实现，所述图像采集处理器阵列的组成数为N，所述图像采集处理器内置控制模块，根据系统下载的算法控制图像采集后的数据处理，以及与基准图像数据的比对，并且把比对结果传给系统；

计算单位元参数，所述单位元参数是以排版后的打印图为依据，以图像采集处理器安装定位后所确立的每一个相机的图像的标准采集元为单位，每行N个阵列将打印图分为N下M的单位元，并且为每个单位元用设定的算法计算出标准值，其中，N=4；

基于单位元参数建立比对标准数据矩阵、设置成品数量的同时进行采集图像数据，基于打印机的打印速度实时控制每一次采集启动和停止的时序；

判断相同度，所述判断相同度具体为：将比对标准数据矩阵中的标准值和采集的图像数据进行比对并判断是否一致，

若是，则启动打印总数控制程序，进行成品计数，

若否，则启动喷头清洗程序，进行喷头清理计数，同时启动打印总数控制程序，进行次品计数；

统计打印的成品计数和次品计数，直到打印的成品数量与设定的成品数量相同，停止打印，如果达不到设定的成品数量，继续执行开始打印，进行打印排版的同时启动图像动态采集控制程序；

所述单位元参数包括十字黑标定位法，所述十字黑标定位法为：系统对采集后的每一个单位元用设定的算法计算出单位值，并且与标准值比对。

有益效果

本发明的有益效果是：本发明提出的打印瑕疵的处理系统的工作方法解决了在数字喷墨打印的过程中，由于喷头的喷墨孔随机性堵塞所引起在印品上产生细白线条的瑕疵问题。上述瑕疵的真实痛点在于如果不及时处理会导致在批量的印刷品生产过程中产生的大量的生产性浪费，而如果及时发现即时处理，则可将这类的生产性浪费减少到最小。要达到及时发现即时处理的目标，所需要的技术包括：图像快速采集、数据快速分析、系统快速响应。但是根据市场调研，我们需要使得上述技术进一步达到低成本图像快速采集、自适应数据快速分析、智能化系统快速响应的要求，具有以下优点：

1.在打印一完成即执行图像采集，如发生由于喷墨嘴堵塞所导致的细白线条瑕疵，即刻处理，因此废品只有一个，避免了材料、耗材、人工等的浪费。

2.当处理完成后自动按照用户的预设置要求智能化进入补单程序，进一步减少浪费，降低成本。

3.支持大部分数字喷墨打印设备。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明打印瑕疵的处理系统的流程图；

图2为本发明的图像采集处理器结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了更加清楚完整的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。

请参考图1至图2，本发明提出一种打印瑕疵的处理系统的工作方法，所述打印瑕疵的处理系统的工作方法包括以下：

开始打印，进行打印排版的同时启动图像动态采集控制程序；

计算单位元参数；

建立比对标准数据矩阵、设置成品数量的同时进行采集图像数据；

打印出图与采集的图像数据进行对比；

判断相同度，所述判断相同度具体为：打印的排版数据和采集的图像数据进行比对，

若是，则启动打印总数控制程序，进行成品计数；

若否，则启动喷头清洗程序，进行喷头清理计数，同时启动打印总数控制程序，进行次品计数；

统计打印的成品计数和次品计数；

将打印的成品数和设定的成品数进行对比，

若是，停止打印；

若否，继续执行开始打印，进行打印排版的同时启动图像动态采集控制程序。

进一步的，所述图像动态采集控制程序中的图像采集基于高速低像素阵列机器视觉图像采集和处理模块完成。

进一步的，所述图像采集程序通过图像采集器实现，所述图像采集器内置控制模块，根据系统下载得算法控制图像采集后的数据处理，以及与基准图像数据的比对，并且把比对结果传给系统。

进一步的，所述单位元参数是以排版后的打印图为依据，以图像采集处理器安装定位后所确立的每一个相机的图像的标准采集元为单位，每行N个阵列将打印图分为N下M的单位元，并且为每个单位元用设定的算法计算出标准值，对打印后图像的定位。

进一步的，所述单位元参数包括两种定位方法，一种为十字黑标定位法，另一种为纸边定位。

进一步的，所述十字黑标定位法为：系统对采集后的每一个图像元用设定的算法计算出单位值，并且与标准值比对。

进一步的，所述纸边定位通过图像采集处理器所带的激光定位设置装置进行定位。

在本实施方式中，由于喷头的喷墨孔随机性堵塞所引起在印品上产生细白线条的瑕疵问题，上述瑕疵的真实痛点在于如果不及时处理会导致在批量的印刷品生产过程中产生的大量的生产性浪费，为了及时发现细白线条瑕疵，采用了打印瑕疵的处理系统，采集模块动态采集印后图像，并且使用模块上的CPU系统实时处理图像数据。

在打印过程中，启动打印瑕疵的处理系统，开始打印，进行打印排版的同时启动图像动态采集控制程序；计算单位元参数；如果是每张打印纸上面打印一个图案，则不需要计算参数，如果在一张纸上需要打印多个图案，并且保证纸张面积的利用率，则需要单位元参数计算，然后建立比对标准数据矩阵、设置成品数量的同时进行采集图像数据；将打印出图与采集的图像数据进行对比；进行判断打印出图与采集数据的图案是否存在偏差，如果没有偏差，打印出图与采集的图像数据进行完全一致，则启动打印总数控制程序，进行成品计数；累计成品数，如果不一致，在印品上产生细白线条的瑕疵问题，说明喷头的喷墨孔随机性堵塞，则启动喷头清洗程序，将喷头进行清洗，然后记录喷头的清理计数，同时启动打印总数控制程序，进行次品计数；

统计打印的成品计数和次品计数；直到打印的成品数量与设定的成品数量相同，停止打印，如果达不到设定的成品数量，继续执行开始打印，进行打印排版的同时启动图像动态采集控制程序。

本发明的核心是系统通过算法比对每一个印后图像的采集元与其映射的已知图像元数据。其中有2个关键点，其一是已知图像元数据的设置；其二是算法的设计。

一旦发现细白线条瑕疵，系统软件将停止打印工序，驱动打印喷头自清理程序（仅适用于具备此功能的打印设备）。当喷头自清理完成后，重新开始生产。如果问题仍然存在，启动软件报警；如果生产正常，系统软件根据客户的补单设置启动智能补单程序。

图像采集是基于高速低像素阵列机器视觉图像采集和处理模块完成，因为是低像素，所以成本低；通过阵列化结构，以提高采集精度，图像采集处理器可以根据需要设计阵列的组成数N。如图1所举得例子用了4个相机组成阵列。图像采集器内置控制模块，根据系统下载得算法控制图像采集后的数据处理，以及与基准图像数据的比对，并且把比对结果传给系统。

图像元技术

本发明以排版后的打印图为依据，以图像采集处理器安装定位后所确立的每一个相机的图像的标准采集元为单位，每行N个阵列将打印图分为N下M的单位元，并且为每个单位元用设定的算法（例如协方差）计算出标准值。

对打印后图像的定位，本发明采用以下两个方法：

十字黑标定位法，

在此模式下，系统对采集后的每一个图像元用设定的算法（例如协方差）计算出单位值，并且与标准值比对。

对于没有十字黑标，但是有排版数据的（包括排版图）可以用纸边定位，但是要用图像采集处理器所带的激光定位设置装置。

主要控制功能：

1.排版数据分解

排版数据可能包含：起点位置、十字标位置、材料参数、生产数据等,分解后作为系统控制参数。

2.单位元标准数据建模

基于单位元参数为比对的标准数据建模，为每一行采集图像进行单位元值计算比对的标准。

3.采集时序控制

基于打印机的打印速度实时控制每一次采集启动和停止的时序，如果系统的对每一次采集的运算时间慢于打印速度，则启动报警机制。

4.比对结果管理

如果第一次发现细白线条瑕疵，则启动喷头清洗程序，当清洗完成后立即发现第二次则再次清洗。最多清洗次数可以由用户设置。如果仍然有细白线条瑕疵则启动报警机制。

5.喷头清洗控制

喷头清洗的过程根据打印机的要求控制

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和装置可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和装置应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相同的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种打印瑕疵的处理系统的工作方法，其特征在于，所述打印瑕疵的处理系统的工作方法包括：

开始打印，进行打印排版的同时启动图像动态采集控制程序，所述图像动态采集控制程序中的图像采集基于高速低像素阵列机器视觉图像采集和处理模块完成，所述图像动态采集控制程序通过图像采集处理器实现，所述图像采集处理器阵列的组成数为N，所述图像采集处理器内置控制模块，根据系统下载的算法控制图像采集后的数据处理，以及与基准图像数据的比对，并且把比对结果传给系统；

计算单位元参数，所述单位元参数是以排版后的打印图为依据，以图像采集处理器安装定位后所确立的每一个相机的图像的标准采集元为单位，每行N个阵列将打印图分为N下M的单位元，并且为每个单位元用设定的算法计算出标准值，其中，N=4；

基于单位元参数建立比对标准数据矩阵、设置成品数量的同时进行采集图像数据，基于打印机的打印速度实时控制每一次采集启动和停止的时序；

判断相同度，所述判断相同度具体为：将比对标准数据矩阵中的标准值和采集的图像数据进行比对并判断是否一致，

若是，则启动打印总数控制程序，进行成品计数，

若否，则启动喷头清洗程序，进行喷头清理计数，同时启动打印总数控制程序，进行次品计数；

统计打印的成品计数和次品计数，直到打印的成品数量与设定的成品数量相同，停止打印，如果达不到设定的成品数量，继续执行开始打印，进行打印排版的同时启动图像动态采集控制程序；

所述单位元参数包括十字黑标定位法，所述十字黑标定位法为：系统对采集后的每一个单位元用设定的算法计算出单位值，并且与标准值比对。