CN115107366B - 液体喷射装置、刺绣系统、控制方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及使对线状介质进行染色的喷射头的维护频率最优化的液体喷射装置、刺绣系统、染色装置的控制方法、存储有染色装置的控制程序的计算机可读存储介质。涉及一种在下游侧连接有后处理装置的染色装置，具有包括染色喷头的喷射头，该染色喷头具有向线状介质喷射液滴并进行染色的喷嘴；输送机构，其与所述后处理装置连动地输送所述线状介质；喷头驱动部，其与所述线状介质的输送连动地驱动所述喷射头，以及控制部，其控制所述喷头驱动部，所述控制部具有计算每个染色作业进行的后处理的所需时间的所需时间计算部，以及根据所述所需时间来判断是否执行所述喷射头的维护的判断部。

Description

液体喷射装置、刺绣系统、控制方法及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及液体喷射装置、刺绣系统、染色装置的控制方法、存储有染色装置的控制程序的计算机可读存储介质。

背景技术

作为喷墨印刷技术，公知有向纸那样的二维介质喷射墨水的图像形成装置，但近年来，作为该技术的应用之一，有对于作为刺绣纱线等的细长的一维介质(线形介质)的白纱线能够按需进行染色的喷墨纱线印染装置(纱线染色装置)。

例如，在专利文献1中，为了对刺绣用的纱线进行染色，在纱线的正上方配置有喷墨印刷头的带印刷功能的刺绣机中，建议从设计数据来确定对印刷介质进行染色的颜色，并使用该印刷介质进行多色的刺绣。并且，在专利文献1中公开有，在不对纱线进行染色的休止期间中，使纱线从喷嘴列退避来进行印刷头的喷嘴的维持恢复动作。

另外，在向二维介质喷射墨水的喷墨方式的图像形成装置中，为了进行喷射动作中的维护动作，已知在一个或多个作业(作业)之间(例如页之间)实施空喷射。

在向纸那样的二维介质喷射墨水的喷墨图像形成装置中，每次作业的印刷所花费的时间根据输入图像来确定，在相同的输入图像中所需时间几乎相同，与此相对，在纱线印染的情况下，因为是根据后工序的刺绣所需要的时间来进行染色的，所以即使是相同的染色信息，每个作业所花费的时间也因刺绣时间而产生较大的差。

因此，在专利文献1那样的带印刷功能的刺绣机中，如果像图像形成装置那样对每一个或多个作业都实施维持恢复动作，在进行需要长的刺绣时间的作业时会长时间不进行吸引或抛打(空喷)等的维护，就有可能发生不喷射等的喷射异常。另外，相反地，在进行需要短的刺绣时间的作业时，由于维护的间隔变短，因此存在维护次数增多，到染色结束为止的时间过长的问题。

于是，本发明鉴于上述情况，目的在于提供一种能够使对线状介质进行染色的喷射头的维护频率最佳化的染色装置。

【专利文献1】(日本)特开平6-305129号公报

发明内容

为了解决上述课题，本发明的一个方式涉及一种在下游侧连接有后处理装置的染色装置，具有包括染色喷头的喷射头，该染色喷头具有向线状介质喷射液滴并进行染色的喷嘴；输送机构，其与所述后处理装置连动地输送所述线状介质；喷头驱动部，其与所述线状介质的输送连动地驱动所述喷射头，以及控制部，其控制所述喷头驱动部，所述控制部具有计算每个染色作业进行的后处理的所需时间的所需时间计算部，以及根据所述所需时间来判断是否执行所述喷射头的维护的判断部。

根据一个方式，在染色装置中，能够使对线状介质进行染色的喷射头的维护频率最优化。

附图说明

图1所示是搭载有本发明的第一实施方式所涉及的染色装置的刺绣系统的一例的侧视概要图。

图2所示是本发明的多个实施方式的染色装置中的染色部的多个喷射头及维持单元的侧视概要图。

图3所示是本发明的多个实施方式中的染色部的一例的仰视图。

图4的(a)-(c)所示是从垂直于输送方向的方向来看的、本发明的第一构成例所涉及的染色装置的染色部中的与纱线输送方向正交的方向上的喷头的移动说明图。

图5所示是说明本发明的第一构成例的染色装置的染色部中的与纱线输送方向正交的方向上的喷头的移动的仰视概要图。

图6所示是本发明的第一构成例的染色部的喷头移动机构及维持单元的罩盖部的移动机构的概要说明图。

图7所示是本发明第一实施方式所涉及的刺绣系统的有关驱动控制部分的概要模块图。

图8的(a)-(b)所示是与图像形成动作和刺绣动作的作业对应的所需时间的说明图。

图9的(a)-(c)所示是与染色作业对应的刺绣时间及染色时间和维护的实施时机的说明图。

图10所示是第一实施方式的喷射/维护控制所涉及的部分的功能模块图。

图11所示是数据处理部的硬件模块图的一例。

图12所示是本发明中的包括维护的染色动作的流程图。

图13所示是本发明的第一构成例所涉及的维护执行动作的详细流程图。

图14所示是在本发明的染色部的多个喷射头中，从多个喷嘴同时喷射液滴的状态的侧视图。

图15所示是多个喷射头分别离开时的与染色作业对应的刺绣时间及染色时间和维护的实施时机的说明图。

图16所示是本发明第二构成例的空喷射接收器及偏向部的概要构成示意图。

图17所示是本发明第二构成例所涉及的刺绣系统的有关驱动控制部分的概要模块图。

图18所示是本发明的第二构成例所涉及的维护执行动作的详细流程图。

图19所示是搭载有本发明的第二实施方式所涉及的具有前处理液赋予功能的染色装置的刺绣系统的一例的侧视概要图。

图20所示是第二实施方式的喷射/维护控制所涉及的部分的功能模块图。

图21所示是与包含前处理喷头时的染色作业对应的刺绣时间及染色时间和维护的实施时机的说明图。

图22所示是本发明第三实施方式所涉及的具有上位控制装置的刺绣系统的一例的侧视概要图。

图23所示是第三实施方式所涉及的有关喷射/维护控制的部分的功能模块图。

图24所示是本发明第四实施方式所涉及的一体型的染色/刺绣装置的一例的侧视概要图。

具体实施方式

以下，参照附图来对用于实施本发明的方式进行说明。下面，对于相同构成部分赋予相同符号，并且有时会省略其重复的说明。

<整体构成(第一实施方式)>

首先，使用图1～图3对包含本发明的染色装置的刺绣系统进行说明。图1所示是本发明的第一实施方式所涉及的刺绣系统的侧视概要图。图2所示是本发明的多个实施方式涉及的染色装置中的染色部周边的侧视概要图。图3所示是本发明的多个实施方式涉及的染色装置中的染色部的仰视图。

刺绣系统3具有染色装置1和刺绣装置2。在本系统中，染色装置1通过有线或无线通信，与刺绣装置2可交换信息地电连接。

染色装置1具备卷绕有纱线N的面线卷筒101、染色部103、定影部104和后加工部105。本实施方式中的染色装置1是以液体喷射式对纱线进行染色的液体喷射装置。

从供给机构即面线卷筒101拉出的纱线N由作为输送机构102的输送辊121，122，123导引，连续地绕设至刺绣装置2。

在辊122上设置有旋转编码器(以下有时也简称为编码器)125。旋转编码器125由与辊122一起旋转的编码器轮125b和读取编码器轮125b的狭缝的编码器传感器125a构成。另外，在辊123上也同样地设有由编码器传感器126a和编码器轮126b构成的旋转编码器126。

染色部103具有多个喷射头30(30K～30Y)来向从面线卷筒101拉出并输送的纱线N喷射并赋予所需颜色的液体，以及包括进行各喷射头30K～30Y的维护的多个单独的维持单元36(36K～36Y)的维护机构35。

以下，将从染色部103到刺绣装置2的纱线的输送方向称为X，将刺绣系统3的进深方向(纱线的宽度方向)称为Y，将高度方向(上下方向)称为Z。

参照图2，多个喷射头30K～30Y分别是液体赋予机构，是喷射互不相同的颜色的染色喷头。例如，30K是喷射黑色(K)的液滴(墨水)的染色喷头，30C是喷射青色(C)的液滴的染色喷头，30M是喷射品红色(M)的液滴的染色喷头，30Y是喷射黄色(Y)的液滴的染色喷头。另外，颜色的顺序只是一个例子，也可以按照与该说明不同的顺序配置。

另外，维持单元36K～36Y设置在各色的喷射头30K～30Y的下侧，作为维持恢复动作，对不使用时的喷射头进行封盖，或成为来自喷射头30K～30Y的液滴的空喷射接受部，或在使空喷射接受部接近喷射头的状态下进行喷嘴的吸引循环动作，或进行喷嘴的擦拭动作。

这里，如图3所示，各喷射头30K～30Y具有喷嘴面33，该喷嘴面33上形成有将喷射液滴的多个喷嘴31排列的喷嘴列32a、32b。在各喷射头30K～30Y中，作为喷嘴31的排列的喷嘴列32a、32b的方向配置成与纱线N的输送方向平行。

在喷射头30K中，由位于纱线N的正下方的单侧的列(在图3中为喷嘴列32a)的喷嘴31喷射的墨滴着落到纱线上对纱线N进行着色(也称为染色、印染)。图3中示出了喷射头30K在喷嘴面33上配置了两列喷嘴列32a、32b的例子，但设置在喷射头30K上的喷嘴列的数量也可以是一列，或者是三列以上。另外，如图3所示，其他喷射头30C、30M、30Y也具有与喷射头30K相同的构成。

回到图1，定影部104对被赋予了从染色部103喷射的液体的纱线N进行定影处理(干燥处理)。定影部104具备例如红外线照射机构、暖风吹送机构等的加热机构，加热并干燥纱线N。

后加工部105例如包括清扫纱线N的清扫机构、调整纱线N的张力的张力调整机构、检测纱线N的移动量的进给量检测机构、对纱线N的表面赋予润滑剂的润滑剂赋予机构等。

另外，在本发明的染色装置1中，只要至少设置对纱线N赋予带颜色的液体的染色部103和输送机构102即可，也可以不设置定影部104及后加工部105。

图1所示的刺绣装置2具有机针21、底线旋转体22、工作台23和刺绣机头20。

机针21的针尖前端的针孔里有面线N穿过，相对于布C能够在上下方向上移动驱动。另外，布C等的布只要是化纤等的片材状即可。

底线旋转体22具有卷绕有底线B的底线梭芯221和钩222，底线梭芯221及钩222与机针21的移动连动地旋转。虽未图示，但在底线旋转体22上还设置有收容底线梭芯221的圆筒状的中釜、有底圆筒上的外釜、与钩222一体化的圆筒体的壳体等。另外，在图1中，示出了底线梭芯221的旋转方向为纵向的垂直旋转方式(垂直全旋转梭方式、垂直半旋转梭方式)的例子，但底线梭芯221也可以是旋转方向为横向的水平旋转方式(水平梭方式)。

工作台23是保持布C的台，形成有机针通过的孔(未图示)。为了进行布料进给，工作台23能够沿X方向、Y方向移动。

刺绣机头20是刺绣机构，设有计算机构25(参照图7)，通过控制面线N所通过的机针21的运动(运针)以及工作台23的移动，使用面线N和对应于面线N的传送来输送的底线B，对布料C进行刺绣，从而在布料C上形成刺绣图案(刺绣图样)。

另外，"纱线"是玻璃纤维线、羊毛线、棉线、合成线、金属线、羊毛、棉、聚合物或金属的混合线、纱线、长丝、或能够赋予液体的线状部件(连续基体材料)，也包括编带、平带等。

<第一构成例的维护机构>

接着，使用图4～图6来说明与本发明的第一构成例的染色部103的维护相关的机构。图4所示是本发明的第一构成例所涉及的染色部103中的与纱线输送方向正交的方向上的喷射头30K的移动说明图。图5所示是说明本发明的第一构成例所涉及的染色部103中的与纱线输送方向正交的方向上的喷射头30K的移动的下表面概要图。

详细地说，在图4的(a)表示能够从喷嘴列32a向纱线N上喷射液滴的状态、即能够利用喷嘴列32a进行染色的状态的喷射头30K的位置，图4的(b)表示能够从喷嘴列32b向纱线N上喷射液滴(能够染色)的状态的喷射头30K的位置，图4的(c)表示喷嘴列32a、32b被罩盖37封盖的状态的喷射头30K的位置。

如图4、图5所示，通过喷射头30K相对于纱线N的输送方向为垂直地移动，能够进行喷嘴列32a的染色(着色)、喷嘴列32b的染色、喷嘴面33被罩盖37的封盖。喷射头30K的移动方向Y是图1所示的装置里侧方向。

其他的喷射头30C、30M、30Y也同样，为了使用的喷嘴列的选择及维护动作，能够在喷头移动方向上自由地移动。

另外，如图3、图4、图5所示，在喷射头30K的下表面上具有两列喷嘴列32a、32b，通过移动喷射头30K，以使得墨滴着落到纱线上对纱线进行印染的喷嘴列位于纱线的正上方的方法来设置，就能够选择适当使用的喷嘴列。

维持单元36K在与喷射头30K卡合的罩盖37的封盖的恢复动作之外，还在未设置罩盖37的上表面即回收面38上，对从纱线N溢出或空喷射的、未着落到纱线N上的墨水进行回收。在第一构成例中，回收面38的作用是作为空喷射接受处来接受朝着纱线N的用于染色以外的喷射的空喷射液滴。

另外，作为喷射头30K的移动的基准，原位置传感器(HP传感器)39设置在维持单元36K上。另外，在图4中，示出了在维持单元36K的端部设置对喷射头30K的原位置的位置进行规定的HP传感器39的例子，但HP传感器39也可以在喷头移动方向上设置在其他位置里。

另外，如图5所示，多个喷射头30K～30Y能够分别在±Y方向上进行位置的移动。

这里，使用图6来说明使各个喷射头30K～30Y在喷头移动方向(装置进深方向)上移动的机构。图6所示是染色部103的喷头移动机构及维持单元36K的罩盖37的移动机构的概要说明图。

如图6所示，喷射头30K由可移动的滑架311支撑。支撑滑架311的臂312、313通过喷头移动电机314来移动，滑架311就能够沿可动方向移动了。作为喷头移动的例子，例如，也可以是沿水平方向延伸的臂312本身伸缩，或者也可以通过改变滑架311相对于臂312的位置来使滑架311移动。在本构成例中，将滑架311、臂312、313、喷头移动电机314合起来作为喷头移动机构(喷头移动部)310。

通过这样的构造，能够在待机时使得由滑架311支撑的喷射头30K移动到罩盖37的位置，在染色时移动到纱线N的位置，在空喷射时移动到与回收面(空喷射接受部)38对置的位置。

然后，作为移动喷射头30K的位置的可动部即喷头移动机构310优选设置在每个喷头中。由此，能够对每个喷头来改变空喷射等维护实施的时机。

另外，罩盖37在维持单元36K中通过由罩盖升降电机352驱动的升降臂351能够升降。在待机时，为了防止喷射头30K的墨液的干燥，如图4的(c)所示，罩盖37上升后封盖喷射头30K。染色时，如图4的(a)、图4的(b)所示，使罩盖37下降而不封盖。

在第一构成例中，具备罩盖37、升降臂351、罩盖升降电机352、回收面38及HP传感器39的维持单元36K和喷头移动机构310K的作用是作为用于喷射头30K的维护机构35K。

另外，在图4的维持单元36K中，示出的是在刺绣系统3的里侧(+Y侧)配置了罩盖37的例子，但如图6所示，在维持单元36K中，罩盖37也可以配置在刺绣系统3的跟前侧(-Y侧)。

<控制模块>

图7所示是本发明第一实施方式的刺绣系统的驱动控制所涉及部分的概要模块图。

在本发明中，染色装置侧实施的染色作业是基于与刺绣原稿(刺绣图像)对应关联的纱线染色指示的动作，由于染色动作的时间是根据刺绣动作的时间来规定的，所以首先对刺绣装置2的驱动控制进行说明。

参照图7，作为图1中未示出的驱动控制所涉及的部分，刺绣装置2具有刺绣数据生成部24、计算机构25、驱动驱动器27、驱动电机28、机针上下驱动部291、底线旋转驱动部292、X轴驱动部293、Y轴驱动部294。更进一步地，还可以设置针迹传感器26。其中，至少驱动驱动器27、驱动电机28、机针上下驱动部291、针迹传感器26内置于机针21上侧的刺绣机头20内。另外，如虚线所示，刺绣数据生成部24和计算机构25也可以内置于刺绣机头20内。

刺绣数据生成部24获取成为刺绣数据的来源的刺绣图像(也称为刺绣文件、刺绣原稿)，根据刺绣图像生成刺绣数据，并输出到计算机构25和驱动驱动器27。刺绣数据是移动机针的坐标的数据和在该位置作什么而成为一组的原始数据。

计算机构25从根据刺绣数据来驱动的驱动器27调出与当前位置对应的针迹数，在掌握当前位置的同时，从相对于刺绣数据的当前位置来计算面线的设想消耗量，并通过除以所需的时间来计算纱线的线速度信息。

或者，为了能够在计算机构25中更简单地获取针迹数，也可以设置针迹传感器26。针迹传感器26是检测机针21的上下运动的传感器，例如设置在保持机针21的针棒上，检测相当于机针21升降了几次、即前进了几针的针迹数。这时，基于针迹数和刺绣数据计算纱线的线速度信息。

驱动驱动器27根据刺绣数据驱动控制驱动电机28。然后，将刺绣数据中的进行状况通知给计算机构25。

机针上下驱动部291被称为所谓的天平，通过将连结驱动电机28的上轴的旋转运动转换为上下运动，来驱动穿有面线N的机针21的上下移动。

底线旋转驱动部292通过经由带·凸轮·曲柄与上述上轴连结的下轴的旋转运动，与机针21的上下运动连动地旋转底线旋转体22。

X轴驱动部293和Y轴驱动部294是工作台移动驱动部(布进给部)，通过下轴的旋转运动，与机针21的上下运动和底线旋转体22的旋转连动地，驱动载置有布C的工作台23的X方向、Y方向的移动。此时，作为传送布C的方法，既可以使工作台23整体移动，或者也可以使设置在形成于工作台23上的孔(未图示)中的进给齿移动。

机针上下驱动部291、底线旋转驱动部292、X轴驱动部293、Y轴驱动部294成为由一个驱动电机28来连动地驱动的驱动机构。因此，通过驱动电机28的旋转，来产生机针21的上下运动、底线旋转体22的旋转运动、工作台23上的布C的XY移动。例如，机针21的一次上下运动与底线旋转体22的一次或整数次的旋转运动连动。

另一方面，参照图7，染色装置1作为驱动控制所涉及的部分，具有刺绣信息获取部16和计算机构17。另外，在图7中，省略了不是必须的定影部104和后加工部105的图示。另外，在染色部103中仅示出了两个喷射头30K、30Y和与其喷射驱动相关的部分，但喷射头30M、30C也具有同样的驱动构成。

刺绣信息获取部16与刺绣装置2进行信息交换，从刺绣装置2获取刺绣图像、刺绣作业、刺绣数据、针迹数、纱线线速度信息等。

计算机构17具有数据处理部701、喷头位置控制部702、输送控制部703和罩盖升降控制部704。

染色部103作为驱动机构，具有分别控制喷射头30K～30Y的喷头控制部131Y～131K、生成喷射时机的喷射时机生成部132、驱动波形生成部133、波形数据存储部134。

另外，在喷射头30K中具有作为喷头驱动部的喷头驱动器301、和作为发生使液体从多个喷嘴31喷射的压力的压力发生元件的多个的压电元件302。

喷头控制部131Y～131K、喷射时机生成部132、驱动波形生成部133、波形数据存储部134以及喷头驱动器301成为对喷射头30K～30Y的压电元件302施加驱动波形的驱动波形施加机构。

另外，作为输送控制机构，具有输送控制部703、上游侧的旋转编码器125、刺绣机头侧的旋转编码器126及输送电机124等。

另外，作为喷头位置控制机构，具备喷头位置控制部702、按各色的喷头设置的喷头移动电机314K～314Y及HP传感器39K～39Y。

这里，纱线N通过在下游侧的刺绣装置2的刺绣机头20的刺绣动作中消耗而被输送(纱线传送)。刺绣机头20一侧的下游侧的旋转编码器126是检测刺绣机头20中的纱线N的移动量的进给量检测机构。

输送控制部703是输送控制机构的一例，根据下游侧的旋转编码器126的移动量来确定纱线N的输送速度，并以所确定的输送速度来输送的方式，通过上游侧的供给辊即输送电机124来旋转输送辊121进行纱线输送。另外，通过比染色部103更位于上游的旋转编码器125来检测速度，并进行输送电机124的纱线输送的控制。

通过输送纱线N，导引纱线N的输送辊122旋转后，旋转编码器125的编码器轮125b旋转，并从编码器传感器125a生成并输出与纱线N的线速度成比例的编码器脉冲。

根据来自该旋转编码器125的编码器脉冲，由喷射时机生成部132生成喷射时机脉冲，并输出到喷头控制部131，作为喷射头30K～30Y的喷射时机来使用。对纱线N喷射墨滴是从纱线N开始移动就开始实施的，即使纱线N的线速度变化，通过根据旋转编码器125的编码器脉冲来改变喷射时机脉冲的间隔，也能够防止液滴的着落位置偏离。

喷头控制部131K～131Y从数据处理部701接收染色数据及维护数据，根据包含该染色数据及维护数据的喷射数据，将驱动信号输出到各个喷射头30K～30Y的喷头驱动器301。更进一步地，喷头控制部131K～131Y接收到喷射时机脉冲时，还输出到驱动波形生成部133。

驱动波形生成部133调出存储在波形数据存储部134中的驱动波形，以与喷射时机脉冲同步的时机将驱动波形输出到喷头驱动器301。

喷头驱动器301根据输入的驱动波形和驱动信号选择墨滴的液滴尺寸，从喷射头30K～30Y的各喷嘴31对输送中的纱线N以与输送速度对应的时机来喷射墨水的方式驱动喷射头30K～30Y。

喷头位置控制部702是喷头位置控制机构的一个例子，根据来自喷头控制部131K～131Y的喷头位置指令，使喷头移动电机314K～314Y旋转，使喷射头30K～30Y在各自的时机移动到规定的位置。

例如，当喷头移动电机314K～314Y为步进电机时，位置的控制是从HP传感器39K～39K检测到原位置(HP)的状态开始，对于喷嘴列32a的着色位置、喷嘴列32b的着色位置、封盖位置等，进行的控制是使喷头移动电机314K～314Y旋转对应于HP位置至相应位置的距离的步进电机的步进数的量。喷头位置控制部702在旋转与距离对应的步数后，对喷头控制部131K～131Y通知喷头移动完成。

罩盖升降控制部704根据来自喷头控制部131K～131Y的封盖、不封盖的指示，使罩盖升降电机352K～352Y旋转，从而使罩盖37K～37Y升降。

例如，在罩盖升降电机352K～352Y为步进电机的情况下，罩盖升降控制部704进行的控制是使罩盖升降电机352K～352Y旋转对应于上端即封盖位置和下端即不封盖位置之间的距离对应的步数的量。罩盖升降控制部704使罩盖升降电机352K～352Y旋转对应于从上端到下端的距离的步(步骤STEP)数的量后，对喷头控制部131K～131Y通知由罩盖37K～37Y的升降引起的喷嘴列的封盖子及不封盖完成一事。

(印刷作业/染色作业及所需时间)

在此，使用图8来说明与作业对应的所需时间。图8的(a)所示是以纸为喷射对象的线型喷头方式的图像形成装置中的所需时间的图，图8的(b)所示是使用了纱线的刺绣动作中的所需时间的图。

作为比较例，在图8的(a)所示的一般的线型喷头喷墨图像形成装置中，是将纸那样的对二维上的扩展比较大的介质(二维介质)作为液滴的喷射对象(印刷对象)的。在这样的装置中，印刷所需时间由印刷作业的尺寸和输送时间这两个因素来确定。

在此，所谓对二维介质的印刷作业是指基于使用者发出的一次的复印、传真、扫描等绘图指示的动作。例如，印刷作业中包含的绘图指示包括要印刷的纸张的页数和份数的信息。

(本发明中的作业)

另一方面，在纱线用的染色装置中，是将纱线那样的对二维方向的扩展比较小的细长介质(线状介质、一维介质)来作为液滴的喷射对象(染色对象)的。该装置例如是以在其中一个里对刺绣丝线等的白纱线按需进行染色，并与作为后处理机的刺绣装置连动来使用为前提的。后处理装置为刺绣装置(刺绣机)时，在设置于刺绣装置的上游侧的染色装置中，在纱线的输送中刺绣装置的影响较大。另外，后处理装置是指对线状介质进行后处理的装置。

图8的(b)所示的刺绣装置的刺绣动作的所需时间是由刺绣距离或刺绣速度、切线时间或其次数决定的。更进一步地，刺绣距离还受通过机针的路径或布的厚度等的影响而变动。因此，对纱线的染色比对二维介质的印刷复杂，与一次刺绣动作对应关联的各染色作业的时间也变长。

这里，对本发明的纱线(一维介质)的染色作业是指基于使用者发出的一次的与刺绣原稿(刺绣图像)对应关联的纱线染色指示的动作。即，一个染色作业是基于与一个刺绣原稿对应关联的纱线染色指示的动作。例如，在染色作业中包含纱线染色指示，其中包括与刺绣原稿对应关联地生成的染色数据中的纱线的染色长度的信息。

例如，在图8的(b)的例子中，在星形(五角星)中，分割成5个区域来执行刺绣。例如，在用不同的颜色涂敷图8的(b)的星形所包含的5个区域时，在各区域中，作为一例，首先例如用平伏针迹对区域的边缘部进行镶边，在该区域中为了维持张力而进行疏缝，并以填灭疏缝面的方式用图样缝纫(缎纹线迹)进行刺绣，从而完成各区域的刺绣图样。然后，通过将每个区域的刺绣图样的形成动作重复5次，在布上完成星形的刺绣图案。另外，上述刺绣步骤只是一个例子，也可以省略疏缝，更进一步地，镶边也可以在最初的区域形成前集中实施，而不是在每个区域的工序中实施。

图8的(b)所示的星形刺绣图案中，被分割的区域分别成为"刺绣作业"，一个星整体成为"刺绣作业组"。例如，在布上分开地设置多个这样的星的图案时，刺绣作业组就成为多个存在了。

(维护的实施时机)

图9所示是与染色作业对应的刺绣时间及染色时间和维护的实施时机的说明图。在图9的(a)～(c)中，上段表示染色作业尺寸，中段表示刺绣时间，下段表示染色时间。

在各例中，染色作业A、B、C、D都表示染色作业尺寸相同但刺绣所需时间不同的情况。例如，染色作业尺寸相同是指染色作业对纱线的染色长度相等。因此，在图9的(a)～(c)中执行染色作业A、B、C、D时，纱线N上的染色长度相等。另外，将一系列的染色作业A、B、C、D合起来作为一个染色作业组。

另一方面，在图9的(a)～(c)的例子中，染色作业A时刺绣装置2的刺绣时间(刺绣的所需时间、计算刺绣时间)为9分钟，染色作业B时的刺绣时间为2分钟，染色作业C时的刺绣时间为14分钟，染色作业D时的刺绣时间为5分钟。

例如，在对应于根据刺绣原稿生成的刺绣数据的刺绣动作中，每1针迹的针迹长度(缝宽)越长，针迹密度越低，切线次数越少，纱线的消耗速度就越快，因此如染色作业B那样，刺绣的所需时间就变短。另一方面，每1针迹的针迹长度越短，针迹密度越高，切线次数越多，纱线的消耗速度就越慢，因此如染色作业C那样，刺绣的所需时间就变长。

然后，下段所示的染色装置1中的染色时间是与刺绣时间对应关联的染色执行时间和维护时间的合计。

在图9中，(a)所示是比较例1中的喷射头的维护实施时机，(b)所示是比较例2中的喷射头的维护实施时机，(c)所示是本发明中的喷射头的维护实施时机。

在图9A中，作为比较例1，示出了模拟在以往的二维介质用的喷墨图像形成装置中经常进行的维护，在全部的染色作业(Job)之间进行维护的控制。在该控制的情况下，由于频繁地进行维护，因此难以发生喷射异常。但是，即使在间隔短的部位(这里最短为2分钟后)，由于在染色作业之间进行维护，所以如下段所示，到全部作业完成为止，染色时间会花费较多。

在图9的(b)中，作为比较例2，示出了在从上一次的维护执行时间开始超过了设定时间情况下进行维护的控制。在该例中，设定时间为15分钟的情况下，由于维护次数减少，刺绣作业结束为止的染色时间变短。但是，由于最大25分钟期间不进行维护，因此从15分钟的设定时间的背离较大，容易发生喷射异常。

为了解决该课题，在图9的(c)所示的本发明的控制中，采用的是考虑刺绣时间的方法，刺绣时间在本次作业结束时刻，当下一作业结束时超过设定时间就进行维护。

具体而言，在设定时间为15分钟的情况下，在刺绣时间中，在染色作业A结束时刻，从上一次维护结束时刻即上一次维护执行时机到下一个染色作业B的结束时刻为止的刺绣所需时间的合计为染色作业A+B＝11分钟，因为还没有超过设定时间的15分钟，所以就不执行维护。

在染色作业B结束时刻，从上一次的维护执行时机到下一个染色作业C的结束时刻为止的刺绣所需时间的合计为染色作业A+B+C＝25分钟，因为超过设定时间的15分钟，即，在下一个染色作业C结束时超过了设定时间，所以执行维护。

在染色作业C结束时刻，从上次维护执行时刻到下一个染色作业C的结束时刻为止的刺绣所需时间的合计为染色作业C+D＝19分钟，因为超过设定时间的15分钟，所以执行维护。

这样，在图9的(c)所示的控制中，由于维护间隔的最小时间为11分钟，最大时间为19分钟，与设定时间(15分钟)没有大的背离，因此可以说能够在适当的时机执行维护。

(功能模块图)

图10所示是本发明的维护控制所涉及的部分的功能性模块图。另外，在图10中，以喷头控制部131K为例进行说明，但对喷头控制部131M、131C、131Y也进行与喷头控制部131K相同的控制指示。

数据处理部701具有喷射数据编辑部710和维护控制部720并且可以执行。

喷射数据编辑部710具有按每个作业来的染色数据生成部711、空喷射数据插入部712、空喷射数据存储部713、按每个喷头来的喷射数据输出部714。喷射数据编辑部710根据刺绣图像生成染色数据，并根据情况将在根据染色数据执行的染色作业之间插入了维护数据的喷射数据输出到喷头控制部131K。

按每个作业来的染色数据生成部711从通过一次输入而输入的刺绣图像，规定与刺绣装置侧执行的刺绣作业同时执行的染色作业，并生成该按每个染色作业来的染色数据。

维护控制部720可执行地具有按每个作业来的刺绣所需时间预测部501、按每个作业来的预测刺绣时间存储部502、维护后刺绣时间计数部503、设定时间存储部504、第一维护执行判断部505、维护后经过时间计数部506、第二维护执行判断部507、维护执行指示部508。

按每个作业来的刺绣所需时间预测部501是所需时间计算部，计算(预测)每个染色作业需要的刺绣(后处理)的所需时间。详细地说，根据从刺绣装置获取的针迹数和纱线线速度信息(纱线消耗速度)，计算为了输出刺绣原稿而与染色作业对应关联的刺绣的预测所需时间。

按每个作业来的预测刺绣时间存储部502预先存储由按每个作业来的刺绣所需时间预测部501所预测的按每个作业来的预测刺绣时间。

维护后刺绣时间计数部503将维护的执行作为起点，调出按每个作业来的预测刺绣时间，并计算在执行维护后实施的染色作业的预测刺绣时间的合计。由此，计算出当前时刻中的上一次维护执行时刻到下一次染色作业的结束时刻为止的、与染色作业对应关联的刺绣的预测所需时间的合计时间。

设定时间存储部504存储成为维护执行的判断的阈值的设定时间。

第一维护执行判断部505在当前的染色作业结束时刻存在下一个染色作业的情况下，根据从上一次维护执行时刻到下一次染色作业的结束时刻为止的、与染色作业对应关联的刺绣的预测所需时间的合计时间和设定时间的比较，来判断是否执行维护。

详细地说，在第一维护执行判断部505中，在当前的染色作业结束刻，从上一次维护执行时刻到下一次染色作业的结束时刻为止的、与染色作业对应关联的刺绣的预测所需时间的合计时间在设定时间以上时，判断为执行维护。另一方面，在当前的染色作业结束刻，从上一次维护执行时刻到下一次染色作业的结束时刻为止的、与染色作业对应关联的刺绣的预测所需时间的合计时间小于设定时间时，判断为不执行维护。

更进一步地，第一维护执行判断部505在染色作业组的开始时，当与最初的染色作业对应关联的刺绣的预测所需时间的合计时间小于设定时间时，将刺绣的预测所需时间和喷射头的喷射后的输送时间的合计时间与设定时间进行比较。然后，根据预测所需时间和喷射后的输送时间的合计时间与设定时间的比较结果，来判断是否执行喷射头30K～30Y的维护(启动时维护)。

这里的判断所使用的喷射后的输送时间优选使用喷射后的输送时间最长的最上游的喷射头(例如，喷射头30K)的喷射后的输送距离来计算。在染色作业组的开始时刻，与最初的染色作业对应关联的刺绣的预测所需时间和喷射后的输送时间的合计时间在设定时间以上时，判断为执行维护。另一方面，最初的刺绣的预测所需时间和喷射后的输送时间的合计时间小于设定时间时，判断为不执行维护。

维护后经过时间计数部506以维护的执行为起点，对到当前作业结束时机为止的实际的经过时间进行计数。即，对从上一次维护执行时刻到本次的染色作业的结束时刻为止的、随着实际的刺绣动作的染色动作所需要的时间、即一个或多个染色作业的合计时间进行计数。

第二维护执行判断部507根据从上一次维护执行时刻到本次染色作业的结束时刻为止的、实际所需时间的合计时间和设定时间的比较，来判断是否执行维护。

详细地说，在第二维护执行判断部507中，从上一次维护执行时刻到本次染色作业的结束时刻为止的、实际所需时间的合计时间超过设定时间时，判断执行维护。

另一方面，从上一次维护执行时刻到本次染色作业的结束时刻为止的、实际所需时间的合计时间小于设定时间时，第二维护执行判断部507向第一维护执行判断部505通知此事，并转换到第一维护执行判断部505中的维护执行的判定。

第一维护执行判断部505及第二维护执行判断部507的作用是作为判断是否执行喷射头30K～30Y的维护的判断部。

维护执行指示部508在第一维护执行判断部505或第二维护执行判断部507中判定为执行维护的情况下，对空喷射数据插入部712、喷头控制部131K及喷头位置控制部702指示维护的执行。

另外，在喷射数据编辑部710中，空喷射数据插入部712在从维护执行指示部508接收到维护指示时，调出存储在空喷射数据存储部713中的用于维护的空喷射数据，将在用于本次染色作业的染色数据和用于下一个染色作业的染色数据之间插入了空喷射数据的喷射数据输出到喷头控制部131K。

另外，关于数据处理部701的维护控制部720中的按每个喷头来的机构间距离计算部511、按每个喷头来的机构间距离存储部512、按每个喷头来的喷射后输送所需时间计算部513的功能，与图14、图15一起在后面叙述。

＜硬件构成例＞

接着，使用图11来对计算机构17的硬件构成进行说明。图11所示是计算机构17的硬件模块图的一例。

如图11所示，在数据处理单元701中，CPU(中央处理单元)61、FPGA(现场可编程门阵列)62、ROM(只读存储器)63、RAM(随机存取存储器)64、NV(非易失性)RAM65、接口(I/F)66和IO接口67经由内存总线68来连接。另外，内存总线68也可以分离为多个总线。

在计算机构17中，CPU61负责与染色装置1的喷射相关的控制。在ROM63中存储各种信息及控制程序等。RAM64在执行各种处理时作为工作区域来使用。

例如，CPU61利用RAM64作为工作区域，执行存储在ROM63中的各种控制程序，并输出用于控制染色装置1中的各种动作的控制指令。此时，CPU61与FPGA62通信的同时还与FPGA62协同进行染色装置1中的各种动作控制。

另外，FPGA62如图10所示地，能够执行地具有第一维护执行判断部505和第二维护执行判断部507的功能。另外，在图11中示出了设置有一个FPGA62的例子，但也可以分开设置分别执行第一维护执行判断部505和第二维护执行判断部507的两个FPGA。

在NVRAM65中存储有装置固有的信息、可更新的信息等。例如，在NVRAM65中预先存储有喷头的退避以及返回移动所需要的时间等。另外，NVRAM65也可以是可以插拔的形式。

接口66对于与刺绣装置2或主计算机的等外部装置(参照图22)的信息的交换进行中介。IO接口67对于与装置内的各部的信息的交换进行中介。在IO接口67中可以连接驱动波形生成部133、操作面板等的输入输出装置、各种传感器等。各种传感器是例如检测滑架331的位置的HP传感器39、检测影响到空喷射的必要性的判断的温度或湿度等的设备内环境的传感器等。

在本发明的第一实施方式中，维护后的经过时间的计数由FPGA62进行。通过该构成，即使在与作为客户端PC输出染色数据(原始数据)的信息处理装置(参照图22)连接的情况下，也可以使客户端PC侧(呈现侧)不具有计数功能，并且能够在客户端PC中的呈现的软件中发挥通用性。

另外，在图7、图10中，说明了在染色装置1中设置计算机构17及喷头控制部131K～131Y的全部功能的例子，但与刺绣系统连接的客户端PC(图22的上位控制装置4)也可以具有计算机构17及喷头控制部131K～131Y的功能的一部分或全部。

(控制流程)

图12所示是本发明的包括维护的染色动作的流程图。

在步骤S1中，获取按每个刺绣作业来的刺绣图像及刺绣数据，生成染色作业。

在步骤S2中，计算各染色作业的预测刺绣时间。

在步骤S3中，计算从上一次的维护时刻到最初的染色作业的刺绣结束所花的时间。

在步骤S4中，当预测刺绣时间在设定时间以上时(是)，在步骤S6中执行喷头的维护(启动时维护)。维护的详细情况与图13或图18一起在后面叙述。

另一方面，在预测刺绣时间小于刺绣时间的情况下(步骤S4中为"否")，进入步骤S5，判定(预测刺绣时间+喷射后输送时间)是否在设定时间以上。

步骤S5(预测刺绣时间+喷射后输送时间)在设定时间以上时(是)，在步骤S6中执行喷头的维护(启动时维护)。

例如包括对一个布或布制品执行的一个或多个刺绣作业，多个刺绣作业组之中用于最初的刺绣作业组的染色开始时，通常是执行步骤S6的启动维护的。

另一方面，即使是包含多个对同一布料实施的刺绣作业组，在实施第二个以后的刺绣作业组时，不需要启动时维护的情况也较多。

另外，上一次的刺绣作业组和本次的刺绣作业组在一个布制品中的不同的布(例如衣服的前衣片、后衣片、袖子、衣领等的不同部位)上实施，且在刺绣装置侧需要更换布的情况下，根据更换布的所需时间，需要或不需要启动时的维护。

另一方面，在预测刺绣时间小于刺绣时间(步骤S4中为否)、且(预测刺绣时间+喷射后输送时间)小于设定时间的情况下(步骤S5中为否)，就不执行维护，并在步骤S7中，开始最初的染色作业。染色作业的开始指的是执行染色作业，在染色装置1中，与刺绣装置2中的刺绣动作引起的纱线的消耗连动地来输送纱线N，并且向输送中的纱线N喷射液滴来执行染色。

然后，在步骤S8中，执行中的染色作业结束。

在步骤S9中，如果有下一个染色作业，则进入步骤S10，另一方面，如果在步骤S9中没有下一个染色作业，则结束流程。

在步骤S10中，计算从上一次的维护执行时间的结束时刻到下一个染色作业的刺绣结束所花的时间即预测刺绣时间。

在步骤S11中，判断在本次作业结束时刻，从上一次的维护结束时间开始的实际的经过时间是否在设定时间以上。步骤S11中实际的经过时间在设定时间以上时(是)，进入步骤S14，并实施维护。另一方面，在实际的经过时间小于设定时间的情况下，进入步骤S12。

在步骤S12中，计算从上一次的维护结束时刻到下一个染色作业的刺绣结束所花的时间即预测刺绣时间。

在步骤S13中，判断预测刺绣时间是否在设定时间以上。在预测刺绣时间为设定时间以上时(是)，进入步骤S14，并实施维护。另一方面，在预测刺绣时间小于设定时间的情况下，进入步骤S15。

在步骤S11为"否"、且步骤S13为"否"的情况下，即实际的经过时间、预测刺绣时间均小于设定时间时，不实施维护而进入步骤S15，并开始下一个染色作业。

之后，对于下一个染色作业，染色作业执行结束后(步骤S8)，在步骤S9中判断是否还有下一个染色作业，在有下一个染色作业的情况下(在步骤S9中为"是")，重复步骤S10～步骤S15、步骤S8。

另一方面，在执行中的染色作业结束后，没有下一个染色作业时(步骤S9中为"否")，就结束流程。

在本流程中，在步骤S7的染色开始前的步骤S3～步骤S4、以及步骤S15的各染色作业的开始前的步骤S12～步骤S13中，参照到下一个染色作业完成为止所花的时间来判断是否实施维护。由此，如上述的图9的(c)所示，维护的间隔与设定时间不会有大的背离，被设定为适当的时机，并能够在因干燥而产生不良影响之前实施适当的维护。

另外，若刺绣所花费的时间的预测精度低，或在染色作业中发生某种故障时，就会在所预测的到染色作业结束为止的时间和实际的到染色作业结束为止的时间之间可能发生较大的背离。因此，步骤S8中，在染色作业刚结束后的步骤S10、步骤S11中，是根据实际花费的时间来判断是否实施维护的。

这样，在比较实际的经过时间和设定时间的基础上，进一步比较预测刺绣时间和设定时间，由此，实际的维护的间隔就不会较大背离设定时间，从而就设定为适当的时机。由此，能够在因干燥而产生不良影响之前适当地实施维护。

(第一构成例的维护的详细流程)

图13所示是本发明的第一构成例所涉及的维护执行动作的详细流程图。如果在图12的步骤S5、步骤S11、步骤S13中判定为"是设定时间以上，需要维护"(是)，则进入步骤S6(步骤S14)，开始图13的流程。

在步骤S51中，将相应的喷射头30K～30Y移动到能够空喷射的位置。能够空喷射的位置是染色动作中的喷嘴列从与纱线N对置的位置退避的位置。

在步骤S52中，判断在该时机实施空喷射的相应的喷射头30K～30Y是否移动到可空喷射的位置。在判断为移动了的情况下(是)，转换到步骤S53。在判断为没有移动的情况下(步骤S52中为"否")，成为空喷射执行对象的喷射头30K～30Y继续喷头移动直至到达规定的空喷射位置。

作为相应的喷射头30K～30Y是否移动到空喷射位置的判断方法，例如在步进电机的情况下，是以相应的喷射头30K～30Y移动到能够喷射的位置所需要的多个步进电机的规定的脉冲数的计数是否完成来判断的。或者，在喷头移动电机314上设置编码器传感器，从相位和编码器脉冲数算出的移动距离来判断。或者，可以在移动位置里准备光电传感器，通过安装在喷头上的探针移动后对光电传感器的遮光来进行判断等。

当检测到作为空喷射执行对象的相应的喷射头30K～30Y到达了规定的空喷射位置(在步骤S52中为"是")时，则在步骤S53中，通过相应的喷射头30K～30Y来实施朝着作为空喷射接受部的回收面38的喷射即空喷射。

喷射结束后，在步骤S54中，将实施了空喷射的相应的喷射头30K～30Y移动到能够染色的位置。能够染色的位置是实施染色动作的喷嘴列32a与纱线N相向而对的位置。

在步骤S55中，判断实施了空喷射的相应的喷射头30K～30Y是否移动到了能够染色的位置。在判断为没有移动的情况下(步骤S55中为"否")，执行了空喷射的喷射头30K～30Y继续进行喷头移动直至到达规定的染色位置。

该判断与步骤S52同样地，能够通过步进电机的规定脉冲数的计数的结束、根据编码器传感器输出结果计算出的移动距离、光电传感器的遮光等进行判断。

在判断为已返回到染色位置的情况下(在步骤S55中为"是")，就作为终结来结束空喷射动作，并转移到图12的步骤S7，使用空喷射已完成的喷嘴列，来开始染色作业的染色动作。

另外，在图13中，说明了图12的步骤S6中的维护动作，但步骤S14的维护动作也同样地实施。

(按每个喷头来的控制)

在图9的(c)中，作为本发明的控制，为了说明与比较例的时机的不同，以使染色时间与计算刺绣时间和维护实施期间一致的时机，用没有时间偏差的图进行了说明。但是，实际上，如图1所示，由于染色部103和刺绣机头20是分离的，所以在同一作业中执行共同的刺绣图像的染色、刺绣时，考虑到输送，染色作业比刺绣作业是以更早的时机来实施的。

图14表示在图2、图3所示的染色部103的多个喷射头30K～30Y中，所有喷嘴同时向纱线N上喷射的情况。

如图3所示，在喷射头30K～30Y中，喷嘴列32a在纱线N的输送方向的正上方沿与纱线N的输送方向相同的方向排列。因此，对于纱线N，在各喷射头30K～30Y的一个喷嘴列32a(32aK、32aC、32aM、32aY(参照图3))中，从多个喷嘴31同时喷射液滴时，就如图14所示，能够在纱线N的沿输送方向不同的位置同时喷射液滴。

因此，优选的是考虑到输送引起的纱线N上的染色位置，能够以分别适合于喷射头30K～30Y的时机来实施染色及维护。

根据刺绣信息获取部16获取的染色装置1与刺绣装置2的装置间距离D(参照图1)，数据处理部701的按每个喷头来的机构间距离计算部511(参照图10)计算各个喷射头30K～30Y与刺绣装置2的机针21的前端之间的机构间距离dk、dc、dm、dy(参照图14)。然后，按每个喷头来的机构间距离存储部512存储计算出的机构间距离dk、dc、dm、dy。

该机构间距离的计算例如在染色装置1和刺绣装置2的设置布局变更时实施，之后，在装置的位置不变的情况下，调用所存储的机构间距离dk、dc、dm、dy来使用。

按每个喷头来的喷射后输送所需时间计算部513根据机构间距离dk、dc、dm、dy和从输送控制部703获取的纱线的输送速度，来计算通过喷射头30K、30C、30M、30Y附着了液滴后的喷射后输送所需时间Tk、Tc、Tm、Ty(参照图15)。喷射后输送所需时间是从喷射头30K、30C、30M、30Y的喷嘴喷射的液滴附着到纱线N上开始至到达刺绣机头20的机针21所需要的时间。

然后，喷射数据编辑部710中的按每个喷头来的喷射数据输出部714对于按每个颜色来的各染色数据及空喷射数据，对于对应的刺绣作业，以前进了喷射后输送所需时间Tk、Tc、Tm、Ty的量的时机，来分别输出到喷头控制部131K～131Y。

图15所示是与染色作业对应的计算刺绣时间、实际的刺绣时间和喷射头的染色时间的说明图。

如上所述，对于按每个颜色来的各染色数据及空喷射数据，对于对应的刺绣作业，以前进了喷射后输送所需时间Tk、Tc、Tm、Ty的量的时机，来实施染色动作及维护动作。

如此，计算喷射后输送所需时间，并考虑该时间，通过将染色实施时间及维护实施时间设定为比刺绣作业要早的时机，即使在刺绣开始位置(后处理开始位置)远离喷射头30K～30Y的喷头位置的情况下，也能够以适当的时机执行维护。

另外，在此示出的是在喷射头30K、30C、30M、30Y中，喷射各个颜色的喷嘴列在输送方向上是如图14所示那样设置在按每个喷射头来的不同的输送位置里的例子，但例如在输送方向上相同的位置喷射不同颜色的墨滴的构成的情况下，也可以不像这样地按每个喷头来设置时间差。

更进一步地，如上述图12所示的流程的步骤S5那样，在包含一个或多个染色作业的染色作业组的开始时，第一维护执行判断部505根据刺绣的所需时间和喷射后的输送时间的合计时间与设定时间的比较结果，来判断是否执行喷头的维护(启动时维护)。在染色作业组的开始时刻，与最初的染色作业对应的刺绣的预测所需时间和排出后的输送时间的合计时间在设定时间以上时，判断为执行维护。另一方面，在刺绣的预测所需时间和排出后的输送时间的合计时间小于设定时间的情况下，判断为不执行维护。

<维护机构的第二构成例>

在上述构成例中，在实施空喷射动作时，是使喷射头移动后从与纱线对置的位置退避来喷射空喷射液滴的，但也可以通过使喷射液滴在飞翔中弯曲而不着落到纱线的方式，来使液滴着落到空喷射接受部里。将该构成作为与维护相关的机构的第二构成例，通过图16～图18来进行下述说明。

图16所示是本发明第二构成例的维护机构所涉及的喷射头、空喷射接收器及偏向部的概要构成示意图。在本构成例中，作为维护机构具有维持单元360和喷射头300K内的第一电极34。

在本构成例中，作为维护机构，设置有使从喷嘴喷射的液滴在飞翔中弯曲(偏向)的偏向部40。偏向部40使得从喷嘴31喷射的液滴的飞翔方向朝着与纱线N的输送方向正交的方向(±Y方向)偏转。

偏向部40例如包括第一电极34、第二电极41和电压施加部42。第一电极34接地，从电压施加部42向第二电极41施加电压。

详细地说，第一电极34在本构成例的喷射头300K中，设置在与具有喷嘴31的喷嘴列32a相邻的喷嘴面330上。第一电极34以与喷嘴列32a通过规定间隔来相邻的方式配置在进深方向的跟前侧或里侧。

第一电极34是沿着喷嘴列32a的排列方向(图16中的±X方向)的较长的长条形状的板状部件。因此，第一电极34相对于设置在喷射头300K上的喷嘴列32a的所有的多个喷嘴31的每一个，在喷射头300K的下侧的喷嘴面330上，以在与喷嘴列32a的排列方向正交的方向上相邻的方式来配置。

在图16所示的例子中，第一电极34配置在比喷嘴列32a更靠里侧(+Y侧)。另外，第一电极34也可以配置在喷嘴列32a的跟前侧(-Y侧)，另外，也可以配置在与作为喷嘴列32a的排列方向即纱线输送方向(+X侧)正交的方向的两侧(±Y侧)。

第二电极41的配置是隔着纱线N与喷射头300K的喷嘴面330相向而对。另外，在本构成例中，在第二电极41上设置有上面板380，上面板380的一部分作为空喷射接受部发挥功能。

电压施加部42与偏转控制部705电连接，通过偏转控制部705的控制对第二电极41施加电压。

通过对第二电极41施加电压，在第二电极41与第一电极34之间形成与施加在第二电极41里的电压的电压值对应的强度的电场。另一方面，从喷嘴31喷射的液滴L0在从喷嘴31开始的飞翔前的状态中，带电为预先确定的极性和电荷量。因此，受到电场的影响，从喷嘴31喷射的带电的液滴L0的飞翔方向被偏向。

在图16所示的构成例中，第一电极34配置在比喷嘴31更靠里侧。因此，通过形成在第一电极34和第二电极41之间的电场，从喷嘴31喷射的液滴L0的飞翔方向朝着与纱线N的输送方向正交的方向即里侧或跟前侧的±Y方向偏转。还有，液滴L0的飞翔方向是偏向+Y方向，还是偏向-Y方向，由飞翔前施加的带电的电荷和施加的电压的正负来决定。

在此，在第一电极34和第二电极41之间没有形成电场时，从喷嘴31喷射液滴L0的情况下，喷射的液滴L0由于重力而向正下方落下。向该正下方落下的液滴附着到以与喷嘴列32a对置的方式延伸的纱线N上，通过在纱线N上附着液点L1，并且液点L1的成分渗透到纱线N中，来使得纱线N着色(被染色)。

另一方面，在第一电极34和第二电极41之间形成有电场时，从喷嘴31喷射液滴L0的情况下，所喷射的液滴L0的落下方向(飞翔方向)从正下方向-Y方向偏转，液点L2就着落到上面板380上。在本构成例中，通过产生电场使液滴L0的飞翔方向偏转到与纱线输送方向正交的方向里，来使液滴L0的着落位置偏离纱线N，将着落到作为空喷射接受部的上面板380上的喷射作为空喷射动作的。

另外，对图16所示的偏向部40通过产生电场使液滴L0的飞翔方向偏转，来使液滴L0的着落位置偏离纱线N而着落到空喷射接受部(上面板)380上的构成进行了说明，但只要是能够使液滴的飞翔偏转的构成，就不限定液滴的偏转方法。

例如，偏向部40也可以是使用磁场、风力、声波等来使液滴L0偏转的构成。另外，例如也可以是在喷嘴31的正下方具备多个加热器等加热部件的构成，通过通电的加热器的调整来调整偏转方向或偏转量的构成。

在第二构成例中，具有上面板(空喷接受部)380、第二电极41及电压施加部42的维持单元360和喷射头300K内的第一电极34的作用是作为用于喷射头300K的维护机构350K。

图17所示是本发明第二构成例中的染色装置及刺绣装置的驱动控制所涉及的模块图。仅说明与第一构成例的不同点。

在本构成例的控制构成中，在计算机构17A中，代之以喷头位置控制部702、罩盖升降控制部704的是，具有偏转控制部705。

偏转控制部705在到达由数据处理部701设定的按每个喷头来的维护执行时机后，对偏向部40的第二电极41施加电压。然后，在第一电极34和第二电极41之间形成电场的状态下，通过喷头控制部131K的控制，喷射预先设定的规定的液滴数或规定时间的液滴，使得改变了飞翔路线的空喷射的液滴着落到作为空喷射接受部的上面板380上。该空喷射结束后，偏转控制部705停止向第二电极41施加电压。

然后，偏转控制部705将停止对第二电极41施加电场一事反馈到喷头控制部131K，喷头控制部131K重开用于对纱线N进行染色的喷射动作。

(第二构成例的维护的详细流程)

图18所示是本发明的第二构成例所涉及的维护执行动作的详细流程图。说明与第一构成例的不同点。如果在图12的步骤S5、步骤S11、步骤S13中判定为"是设定时间以上，需要维护"(是)，则进入步骤S6(步骤S14)，开始图18的流程。

在步骤S501中，通过对相应的喷射头300K～300Y的偏向部40K～40Y的第二电极41施加电压，在第一电极34与第二电极41之间形成电场。

这里所说的相应的喷射头是如图15所示地，相对于在对应的刺绣作业间执行的维护执行指示，以从刺绣开始时间开始前进了喷射后输送所需时间Tk、Tc、Tm、Ty的各个时机来执行维护的喷射头300K～300Y。

在该状态下，在步骤S502中，在相应的喷射头300K～300Y中实施液滴的喷射。在产生电场的状态下，通过喷射液滴，飞翔中的液滴偏转，着落到纱线N以外的空喷射接受部(上面板380)而成为空喷射。

然后，在规定的空喷射结束后，在步骤S503中，结束偏向部的第二电极41的电压电场施加。

在如上述图13所示的第一构成例那样使喷射头移动的构成中，为了提高喷射头的停止位置的精度，需要确认喷头的移动的完成的位置检测控制。在本构成例中，由于没有喷头移动，所以作为执行维护时的着落位置的调整，仅施加偏向部中的电压即可，因此在位置精度方面是有利的。更进一步地，由于不需要花费时间的喷头的移动，所以能够缩短维护的执行时间。只是，为了产生电场而需要添加的机构。

因此，在本发明中实施空喷射动作(维护)的构成优选的是根据用途、构成、装置尺寸等适当地选择第一构成例、第二构成例。

＜第二实施方式＞

图19所示是搭载有本发明的第二实施方式所涉及的具有前处理液赋予功能的染色装置的刺绣系统3B的一例的概要图。

在本实施方式中，在染色装置1B的作为染色部103的染色喷头即喷射头30K～30Y的纱线N的输送方向的上游侧设置有前处理部108。

在前处理部108中设置有喷射前处理液的液滴来对纱线N赋予前处理液的喷射头即前处理喷头80。前处理液是用于在纱线上使染色用的墨滴凝集并防止洇渗的透明的预涂液。

前处理喷头80的构成与染色部103的喷射头30K～30Y同样地，如图2～图3所示，喷射液滴的喷嘴以列状来排列而成的喷嘴列并列，并且喷嘴列的排列方向与纱线的输送方向大致相同。

然后，在前处理部108中，喷头驱动部也与纱线N的输送连动地来驱动前处理喷头80。

图20所示是在第二实施方式的染色装置中喷射/维护控制所涉及的部分的功能模块图。

在本实施方式中，根据刺绣信息获取部16获取的染色装置1B与刺绣装置2的装置间距离D(参照图19)，数据处理部701的机构间距离计算部521计算前处理喷头80与刺绣装置2的机针21的前端之间的机构间距离dp。然后，机构间距离存储部522存储计算出的机构间距离。

然后，前处理喷头喷射后输送所需时间计算部523从前处理喷头80的喷嘴喷射的液滴附着到纱线N上开始至到达刺绣机头20的机针21所需要的时间Tp。

然后，喷射数据编辑部710B中的按每个喷头来的喷射数据输出部714B对于前处理喷头也是对前处理数据及空喷射数据，对于对应的刺绣作业，以前进了喷射后输送所需时间Tp的量的时机，来输出到前处理喷头控制部181。

另外，前处理判断部524比较刺绣的所需时间与前处理液喷射后的输送时间的合计时间和设定时间，根据该比较结果，来判断是否执行前处理喷头80的维护。在染色作业组的开始时刻，与最初的染色作业对应关联的刺绣的预测所需时间和前处理喷头80的喷射后的输送时间的合计时间在设定时间以上时，判断为执行前处理喷头80的维护(启动时维护)。另一方面，在刺绣的预测所需时间和排出后的输送时间的合计时间小于设定时间的情况下，判断为不执行维护。

另外，作为前处理喷头80的维护方法，在图20中示出了如第一构成例那样使喷头移动来实施空喷射的构成，但也可以如第二构成例那样通过电场使飞翔中的液滴弯曲地来实施空喷射。

图21所示是与染色作业对应的计算刺绣时间、实际的刺绣时间和喷射头的染色时间、前处理液赋予时间的说明图。

除了按每个颜色来的各染色数据及空喷射数据之外，对于前处理喷头的前处理数据和空喷射数据，对于对应的刺绣作业，以前进了喷射后输送所需时间Tk、Tc、Tm、Ty、Tp的量的时机，来实施染色动作、前处理液赋予动作及维护动作。

如图19所示，由于前处理部108设置在染色部103的更上游侧，因此，如图21所示，前处理头80的维护的实施时机以比喷射头30K～30Y更早的时机来实施。

如此，计算喷射后输送所需时间，并考虑该时间，通过将染色实施时间、前处理液赋予实施时间及维护实施时间设定为比刺绣作业要早的时机，即使在刺绣开始位置(后处理开始位置)远离喷射头30K～30Y及前处理喷头80的的喷头位置的情况下，也能够以适当的时机执行维护。

通过这样的控制，即使在需要前处理液的情况下，也能够在适当的时机执行维护。

更进一步地，在本实施方式中，在上述图12所示的流程的染色作业组开始时的步骤S5的时机中，根据刺绣的所需时间和前处理头80喷射后的输送时间的合计时间与设定时间的比较结果，能够判断是否执行前处理喷头80的维护。

<第三实施方式>

图22所示是本发明第三实施方式所涉及的具有上位控制装置的刺绣系统的一例的概要图。在本实施方式中，系统1000除了刺绣系统3C的构成之外，还具有上位控制装置4。

图23所示是第三实施方式所涉及的有关喷射/维护控制的部分的功能模块图。在图23的控制构成中，与图10所示的功能模块相比，在上位控制装置4中，实施染色装置1的计算机构17中的喷射数据编辑部710和维护控制部720的一部分的功能以及刺绣装置2的计算机构25的一部分的功能。另外，与图10名称相同的部件因为功能相同，因此适当省略说明。

上位控制装置4具有输入部410、刺绣数据生成部420、喷射数据编辑部430和维护控制部440。

作为刺绣图像获取部的输入部410例如是与外部设备的通信部或操作面板，获取成为刺绣数据来源的刺绣图像(刺绣文件)，并输出到刺绣数据生成部420及喷射数据编辑部430。

刺绣数据生成部420根据刺绣图像生成刺绣数据。

喷射数据编辑部430具有按每个作业来的染色数据生成部431、空喷射数据插入部432、空喷射数据存储部433、按每个喷头来的喷射数据输出部434，并具有与染色装置1的喷射数据编辑部710同样的功能。喷射数据编辑部430根据刺绣图像生成染色数据，并根据情况将插入到染色作业之间的维护数据的喷射数据输出到喷头控制部131K。

维护控制部440具有可执行的按每个作业来的刺绣所需时间预测部441、按每个作业来的预测刺绣时间存储部442、维护执行后预测刺绣时间计数部443、设定时间存储部444、第一维护执行判断部445、维护执行后经过时间计数部446、第二维护执行判断部447、维护执行指示部448、按每个喷头来的机构间距离计算部451、机构间距离存储部452、按每个喷头来的喷射后输送所需时间计算部453。

在上位控制装置4中，由于在同一装置内具有与刺绣有关的刺绣数据生成部420、与染色有关的喷射数据编辑部430和维护控制部440，所以不需要用于刺绣中的针迹数和纱线线速度信息的交换的获取部和通信部。

在这样构成的刺绣系统3C中，上位控制装置4生成刺绣数据，并将刺绣数据传递给刺绣装置2C。然后，刺绣装置2C将针迹数和纱线线速度信息(刺绣的当前刺绣位置的信息)传递给上位控制装置4。另外，染色装置1C从上位控制装置4接收染色数据和纱线输送速度的信息，将用于设定维护实施时机的、染色作业的结束时机的信息传递给上位控制装置4。

在本系统中，如图12所示，在比较实际的经过时间和设定时间的基础上，进一步比较预测刺绣时间和设定时间，由此，实际的维护的间隔就不会较大背离设定时间，从而就设定为适当的时机。由此，能够在因干燥而产生不良影响之前适当地实施染色部的喷射头的维护。

<第四实施方式>

图24所示是本发明第四实施方式所涉及的一体型的染色/刺绣装置的一例的侧视概要图。本实施方式所涉及的染色/刺绣装置5是内联型的染色/刺绣装置，具有染色单元100和刺绣单元110。

在本实施方式中，由于在同一装置内设有染色单元100和刺绣单元110，因此能够将图7所示的计算机构17、25的功能集中在一个计算装置中。

以上对本发明的优选实施方式及实施例进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式及实施例。另外，本发明能够根据所附权利要求书的范围进行各种变形或变更。

Claims (11)

1.一种在输送方向下游侧连接有使用线状介质进行后处理的后处理装置的液体喷射装置，其特征在于包括：

喷射头，其具有向所述线状介质喷射液滴并进行染色的喷嘴；

输送机构，其与所述后处理装置连动地输送所述线状介质；

喷头驱动部，其与所述线状介质的输送连动地驱动所述喷射头，以及

控制部，其控制所述喷头驱动部，

所述控制部具有根据每个染色作业所花费的后处理的所需时间来判断是否执行所述喷射头的维护的判断部，

所述线状介质是纱线，

所述后处理装置是具有刺绣机构的刺绣装置，该刺绣机构基于刺绣原稿生成刺绣数据，根据该刺绣数据，使用穿过机针的纱线在布上进行刺绣，

一个染色作业是基于与一个刺绣原稿对应关联的纱线染色指示的动作，

所述控制部还具备所需时间计算部，

并具有从所述刺绣装置获取根据刺绣图像生成的所述刺绣数据的针迹数和纱线线速度信息的数据获取部，

所述所需时间计算部根据针迹数和纱线线速度信息，计算为了输出所述刺绣原稿而与染色作业对应关联的刺绣的预测所需时间，

所述判断部根据所述刺绣的预测所需时间，判断是否执行所述喷射头的维护，

所执行的作业包括多个染色作业，

具有对成为执行维护的判断的阈值的设定时间进行存储的设定时间存储部，

所述判断部在当前的染色作业结束时刻，当上一次执行维护时刻到下一次染色作业的结束时刻的、与当前的染色作业对应关联的所述刺绣的预测所需时间的合计时间在设定时间以上时，判断为执行维护。

2.根据权利要求1所述的液体喷射装置，其特征在于：

所述判断部，在当前的染色作业结束时刻，从上一次执行维护时刻到下一次染色作业的结束时刻的所述刺绣的预测所需时间的合计时间小于设定时间，且从上一次执行维护时刻到本次染色作业的结束时刻的实际所需时间的合计时间为设定时间以上时，判断为执行维护。

3.根据权利要求1或2所述的液体喷射装置，其特征在于：

所述控制部具有输送时间计算部来计算从所述喷射头的喷嘴喷射的液滴附着到纱线上开始至到达所述刺绣机构的机针为止所花费的时间，

所述判断部根据所述刺绣的所需时间和喷射后的输送时间的合计时间与设定时间的比较结果，来判断是否执行所述喷射头的维护。

4.根据权利要求1所述的液体喷射装置，其特征在于：

所述喷射头包括设置在比所述喷射头更靠所述纱线的输送方向上游侧，并在染色前向所述纱线喷射液滴来赋予前处理液的前处理喷头，

所述喷头驱动部与所述纱线的输送连动地驱动所述前处理喷头，

所述控制部具有前处理后输送时间计算部来计算从所述前处理喷头的喷嘴喷射的液滴附着到所述纱线上开始至到达所述刺绣机构的机针为止所花费的时间，

以及前处理判断部来根据所述刺绣的所需时间和所述前处理喷头的喷射后的输送时间的合计时间与设定时间的比较结果，来判断是否执行所述前处理喷头的维护。

5.根据权利要求1或2所述的液体喷射装置，其特征在于：

具备从所述喷射头接收向所述线状介质喷射染色用以外的空喷墨滴的空喷射接收部，

所述喷射头具有多个喷嘴呈列状地排列的喷嘴列，

所述输送机构与所述喷射头的所述喷嘴列的排列方向平行地输送所述线状介质，

作为所述喷射头的维护，所述判断部判断是否执行包括向所述空喷射接收部的喷射的空喷射动作。

6.根据权利要求5所述的液体喷射装置，其特征在于：

具备能够使所述喷射头在与所述线状介质的输送方向为正交的正交方向上移动的喷头移动机构，

所述空喷射动作包括，

使执行染色动作的所述喷射头的所述喷嘴列从所述线状介质的对置位置退避的动作；

从移动的所述喷射头的所述喷嘴列向所述空喷射接收部喷射空喷射液滴的动作，以及

使所述喷射头的所述喷嘴列返回到所述线状介质的对置位置的动作。

7.根据权利要求5所述的液体喷射装置，其特征在于包括：

第一电极，其设置在所述喷射头的形成有所述喷嘴列的喷嘴面上，并在与所述喷嘴列的排列方向为相同方向上延伸，在与所述排列方向正交的方向上与所述喷嘴列相邻，以及

第二电极，其夹着所述线状介质设置在与所述喷射头的所述喷嘴面的至少一部分对置的面上，并在与所述第一电极之间产生电场，

所述空喷射动作包括，

在所述第一电极和所述第二电极之间产生电场的动作；

在所述电场产生的状态下，从所述喷射头的所述喷嘴列喷射空喷射液滴，并使所述空喷射液滴在飞翔中偏转，向所述空喷射接受部着落的动作，以及

停止所述电场的产生的动作。

8.一种具备对纱线进行染色的染色装置和使用从所述染色装置输送来的所述纱线在布上进行刺绣的刺绣装置的刺绣系统，其特征在于：

所述染色装置包括，

喷射头，其具有向所述纱线喷射液滴并进行染色的喷嘴；

输送机构，其与所述刺绣装置连动地输送所述纱线，以及

喷头驱动部，其与所述纱线的输送连动地驱动所述喷射头，

所述刺绣装置具备使用穿过机针的所述纱线在布上进行刺绣的刺绣机构，

并具有所需时间计算部来计算每个染色作业进行的刺绣的所需时间，以及

判断部来基于所述所需时间判断是否执行所述喷射头的维护，

所述所需时间计算部和所述判断部搭载于所述染色装置、所述刺绣装置或能够与所述刺绣系统连接的上位控制装置，

一个染色作业是基于与一个刺绣原稿对应关联的纱线染色指示的动作，

并具有从所述刺绣装置获取根据刺绣图像生成的所述刺绣数据的针迹数和纱线线速度信息的数据获取部，

所述所需时间计算部根据针迹数和纱线线速度信息，计算为了输出所述刺绣原稿而与染色作业对应关联的刺绣的预测所需时间，

所述判断部根据所述刺绣的预测所需时间，判断是否执行所述喷射头的维护，

所执行的作业包括多个染色作业，

具有对成为执行维护的判断的阈值的设定时间进行存储的设定时间存储部，

所述判断部在当前的染色作业结束时刻，当上一次执行维护时刻到下一次染色作业的结束时刻的、与当前的染色作业对应关联的所述刺绣的预测所需时间的合计时间在设定时间以上时，判断为执行维护。

9.根据权利要求8所述的刺绣系统，其特征在于：

所述刺绣装置具有在刺绣数据中，掌握机针对布缝纫几次的针迹数的当前位置掌握部，以及检测所述纱线的线速度的线速度检测部，

所述所需时间计算部从所述刺绣装置获取刺绣数据的针迹数和纱线线速度信息，并根据针迹数和纱线线速度信息来计算每个染色作业所进行的刺绣的所述所需时间。

10.一种在输送方向下游侧连接有使用线状介质进行后处理的后处理装置的染色装置的控制方法，其特征在于所述染色装置具有：

包括染色喷头的喷射头，所述染色喷头具有向所述线状介质喷射液滴并进行染色的喷嘴；

输送机构，其与所述后处理装置连动地输送所述线状介质，以及

喷头驱动部，其与所述线状介质的输送连动地驱动所述喷射头，

所述控制方法具有计算每个染色作业进行的后处理的所需时间的所需时间计算步骤，以及

基于每个染色作业进行的后处理的所需时间来判定是否执行所述染色喷头的维护的判定步骤，

所述线状介质是纱线，

所述后处理装置是具有刺绣机构的刺绣装置，该刺绣机构基于刺绣原稿生成刺绣数据，根据该刺绣数据，使用穿过机针的纱线在布上进行刺绣，

一个染色作业是基于与一个刺绣原稿对应关联的纱线染色指示的动作，

并具有从所述刺绣装置获取根据刺绣图像生成的所述刺绣数据的针迹数和纱线线速度信息的数据获取步骤，

在所述所需时间计算步骤中，根据针迹数和纱线线速度信息，计算为了输出所述刺绣原稿而与染色作业对应关联的刺绣的预测所需时间，

根据所述刺绣的预测所需时间，判断是否执行所述喷射头的维护，

所执行的作业包括多个染色作业，

具有对成为执行维护的判断的阈值的设定时间进行存储的设定时间存储部，

在所述判定步骤中，在当前的染色作业结束时刻，当上一次执行维护时刻到下一次染色作业的结束时刻的、与当前的染色作业对应关联的所述刺绣的预测所需时间的合计时间在设定时间以上时，判断为执行维护。

11.一种计算机可读存储介质，其存储有在输送方向下游侧连接有使用线状介质进行后处理的后处理装置的染色装置的控制程序，所述染色装置具有：

包括染色喷头的喷射头，所述染色喷头具有向所述线状介质喷射液滴并进行染色的喷嘴；

输送机构，其与所述后处理装置连动地输送所述线状介质，以及

喷头驱动部，其与所述线状介质的输送连动地驱动所述喷射头，

所述控制程序通过计算机执行计算每个染色作业进行的后处理的所需时间的所需时间计算处理，以及

基于每个染色作业进行的后处理的所需时间来判定是否执行所述染色喷头的维护的判定处理，

所述线状介质是纱线，

所述后处理装置是具有刺绣机构的刺绣装置，该刺绣机构基于刺绣原稿生成刺绣数据，根据该刺绣数据，使用穿过机针的纱线在布上进行刺绣，

一个染色作业是基于与一个刺绣原稿对应关联的纱线染色指示的动作，

并具有从所述刺绣装置获取根据刺绣图像生成的所述刺绣数据的针迹数和纱线线速度信息的数据获取处理，

在所述所需时间计算步骤中，根据针迹数和纱线线速度信息，计算为了输出所述刺绣原稿而与染色作业对应关联的刺绣的预测所需时间，

根据所述刺绣的预测所需时间，判断是否执行所述喷射头的维护，

所执行的作业包括多个染色作业，

具有对成为执行维护的判断的阈值的设定时间进行存储的设定时间存储部，

在所述判定处理中，在当前的染色作业结束时刻，当上一次执行维护时刻到下一次染色作业的结束时刻的、与当前的染色作业对应关联的所述刺绣的预测所需时间的合计时间在设定时间以上时，判断为执行维护。