JP2023138308A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷対象の高さの検出精度を向上できる印刷装置を提供する。【解決手段】布地４００に対して液体を吐出する第１ヘッド１０Ａ及び第２ヘッド１０Ｂと、布地４００を保持するプラテン４０と、プラテン４０上の布地４００を検知する第１高さ検知手段８０Ａ及び第２高さ検知手段８０Ｂとを備え、第１ヘッド１０Ａ、第２ヘッド１０Ｂとプラテン４０は副走査方向Ｙに相対移動可能であり、第１高さ検知手段８０Ａと第２高さ検知手段８０Ｂとは副走査方向の異なる位置に配置されている。【選択図】図４

Description

本発明は印刷装置に関する。

印刷装置として、例えばＴシャツなどの布地に印刷を行う捺染装置がある。

従来、印刷対象に対して液体を吐出する液体吐出手段と、印刷対象を保持する保持部材と、保持部材上の印刷対象を検知する高さ検知手段とを備え、高さ検知手段は、第１高さ、及び、第１高さよりも低い第２高さで、印刷対象を検知するようにしたものが知られている（特許文献１）。

特開２０２１－１１５８４７公報

ところで、印刷対象を保持部材に保持して印刷を行う場合、印刷対象の表面を検出するときの検出精度をより高い精度で検出して、液体吐出手段と印刷対象の間隔を確保することが求められる。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、印刷対象の高さの検出精度を向上することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る印刷装置は、
印刷対象に対して液体を吐出する液体吐出手段と、
前記液体吐出手段を主走査方向へ移動するキャリッジと、
前記印刷対象を保持し、前記主走査方向に対して直交する副走査方向に前記印刷対象を移動する保持部材と、
前記保持部材上の前記印刷対象を検知する複数の高さ検知手段と、を備え、
前記液体吐出手段と前記保持部材とは副走査方向に相対移動可能であり、
前記複数の高さ検知手段は、副走査方向の異なる位置に配置されている
構成とした。

本発明によれば、印刷対象の高さの検出精度を向上できる。

本発明の第１実施形態に係る印刷装置の斜視説明図である。 同じく平面説明図である。 同じく正面説明図である。 同実施形態における高さ検知手段の説明に供する模式的側面説明図である。 同高さ検知手段の作用説明に供する正面説明図である。 同実施形態の印刷動作の制御に係る部分の説明に供するブロック説明図である。 同実施形態におけるノズルチェックパターンの印刷動作の説明に供する説明図である。 比較例におけるノズルチェックパターンの印刷動作の説明に供する説明図である。 同実施形態における制御手段によるノズルチェックパターンの印刷に係る制御の説明に供するフロー図である。 本発明の第３実施形態におけるヘッドのノズルの状態を確認するノズルチェックパターンを印刷するときの動作説明に供する説明図である。 同実施形態における制御手段によるノズルチェックパターンの印刷に係る制御の説明に供するフロー図である。 本発明の第４実施形態におけるヘッドのノズルの状態を確認するノズルチェックパターンを印刷するときの動作説明に供する説明図である。 同実施形態における制御手段によるノズルチェックパターンの印刷に係る制御の説明に供するフロー図である。 本発明の第５実施形態における制御手段によるノズルチェックパターンの印刷に係る制御の説明に供するフロー図である。 本発明の第６実施形態における制御手段によるノズルチェックパターンの印刷に係る制御の説明に供するフロー図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第１実施形態に係る印刷装置について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同印刷装置の斜視説明図、図２は同じく平面説明図、図３は同じく正面説明図である。

印刷装置１は、液体を吐出する液体吐出手段を搭載し、主走査方向Ｘに移動可能なキャリッジ１１Ａと、同じく主走査方向Ｘに移動可能なキャリッジ１１Ｂとを備えている。キャリッジ１１Ａ及びキャリッジ１１Ｂは、主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに間隔を空けて配置されている。

キャリッジ１１Ａには、１又は複数の第１ヘッド１０Ａが搭載されている。キャリッジ１１Ａの第１ヘッド１０Ａは、液体を吐出するノズルを配列したノズル列を２列有し、ホワイトＷの液体を吐出する。なお、第１ヘッド１０Ａは、ホワイトＷの液体に限らず、他の色の液体、その他処理液などを吐出する構成とすることもできる。

キャリッジ１１Ｂには、例えば４つの第２ヘッド１０Ｂが搭載され、各第２ヘッド１０Ｂは、液体を吐出するノズルを配列したノズル列を２列有している。キャリッジ１１Ｂの各第２ヘッド１０Ｂは、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの各色の液体を吐出する。

本実施形態の印刷装置では、奥側のキャリッジをキャリッジ１１Ａとし、手前側のキャリッジをキャリッジ１１Ｂとする。これにより、副走査方向の異なる位置に複数の液体吐出手段である第１ヘッド１０Ａと第２ヘッド１０Ｂとが配置される。

キャリッジ１１Ａ、キャリッジ１１Ｂは、それぞれ、第１ヘッド１０Ａ、第２ヘッド１０Ｂのそれぞれに供給する液体を一時的に貯留するサブタンクも搭載している。メインタンク２１から、所要の色の液体が、供給チューブを介して、送液ポンプによりサブタンクに送液される。

キャリッジ１１Ａ、１１Ｂは、それぞれ、ガイド部材１２、１３によって主走査方向Ｘに往復移動可能に保持されている。キャリッジ１１Ａ、１１Ｂは主走査モータ１４で回転される駆動プーリ１５と従動プーリ１６との掛け回したタイミングベルト１７に連結され、主走査モータ１４を駆動することによりキャリッジ１１Ａ、１１Ｂを主走査方向Ｘに往復移動させる。

エンコーダシート１８は主走査方向Ｘに沿って配置している。エンコーダシート１８には周期的なスリットが設けられている。キャリッジ１１Ａ、１１Ｂは、エンコーダシート１８のスリットを読み取る読み取りセンサを有し、読み取りセンサの読み取り結果から主走査方向Ｘにおけるキャリッジ１１Ａ、１１Ｂの位置を検出できる。

コントローラボード５０は、キャリッジ１１の読み取りセンサの読み取り結果で得らえるキャリッジ位置から吐出位置でタイミングを合わせて第１ヘッド１０Ａ、第２ヘッド１０Ｂから液体であるインクを吐出させる制御をする。

印刷装置１は、印刷対象としての布地４００を保持する保持部材であるプラテン４０を備えている。プラテン４０は、昇降機構４１上に搭載して、キャリッジ１１Ａの第１ヘッド１０Ａ及びキャリッジ１１Ｂの第２ヘッド１０Ｂ対して高さ方向（上下方向）Ｚに相対移動可能として、高さを調整可能としている。プラテン４０の昇降機構４１は、スライダ４２上に搭載されている。スライダ４２は、主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに延設したスライドレール４３上に移動可能に載置されている。

スライダ４２は、タイミングベルト４５を介して副走査駆動機構により副走査方向Ｙに往復移動される。スライダ４２が副走査方向Ｙに往復移動されることにより、プラテン４０も副走査方向Ｙに往復移動される。なお、副走査方向Ｙは、印刷装置１の手前側から奥側に向かう方向をＹ１とし、装置の奥側から手前側に向かう方向をＹ２とする。

主走査方向の一端側には、キャリッジ１１Ａの第１ヘッド１０Ａ及びキャリッジ１１Ｂの第２ヘッド１０Ｂのそれぞれの維持回復を行うメンテナンスユニット６０が配置されている。メンテナンスユニット６０は、第１ヘッド１０Ａ、第２ヘッド１０Ｂの各ノズル面をキャッピングする吸引キャップ６１と、第１ヘッド１０Ａ、第２ヘッド１０Ｂのノズル面を保湿のためにキャッピングする保湿キャップ６２と、第１ヘッド１０Ａ、第２ヘッド１０Ｂのノズル面を払拭する払拭部材６３を備えている。吸引キャップ６１には吸引ポンプが接続されている。

主走査方向の他端側には、吐出受け６６が配置されている。コントローラボード５０は、印刷途中で、第１ヘッド１０Ａ、第２ヘッド１０Ｂから吐出受け６６に液体を吐出させることにより、第１ヘッド１０Ａ及び第２ヘッド１０Ｂの維持回復を行う。

また、印刷装置１は、電源ボタン７０、操作部７１、電源ユニット７２などを備えている。

次に、この印刷装置における高さ検知手段について図４及び図５を参照して説明する。図４は同印刷装置の模式的側面説明図、図５は同高さ検知手段の作用説明に供する正面説明図である。

印刷装置１には、プラテン４０、或いは、プラテン４０上の布地４００を検知する複数の第１高さ検知手段８０Ａと第２高さ検知手段８０Ｂとが、副走査方向Ｙの異なる位置に配置されている。

第１高さ検知手段８０Ａ及び第２高さ検知手段８０Ｂは、いずれも、主走査方向の一端側及び他端側に配置した発光部８０ａと受光部８０ｂとで構成される。また、第１高さ検知手段８０Ａと第２高さ検知手段８０Ｂとで検知する高さは、同じ高さとしている。

第１高さ検知手段８０Ａ及び第２高さ検知手段８０Ｂにおいては、図５（ａ）に示すように、発光部８０ａからのレーザー光Ｌが受光部８０ｂに入射されているときには、布地４００が所定の高さ以下であると検知できる。これに対し、図５（ｂ）に示すように、発光部８０ａからのレーザー光Ｌが受光部８０ｂに入射されないときには、布地４００が所定の高さを超えていると検知できる。

第１高さ検知手段８０Ａは、副走査方向Ｙにおいて、キャリッジ１１Ａ（第１ヘッド１０Ａ）とキャリッジ１１Ｂ（第２ヘッド１０Ｂ）との間に配置されている。言い換えれば、第１高さ検知手段８０Ａは、副走査方向Ｙの方向Ｙ１において、キャリッジ１１Ｂ（第２ヘッド１０Ｂ）の下流側であって、キャリッジ１１Ａ（第１ヘッド１０Ａ）の上流側に配置されている。

第２高さ検知手段８０Ｂは、副走査方向Ｙにおいて、印刷装置１の入口部分に配置されている。言い換えれば、第２高さ検知手段８０Ｂは、副走査方向Ｙの方向Ｙ１において、キャリッジ１１Ａ（第１ヘッド１０Ａ）及びキャリッジ１１Ｂ（第２ヘッド１０Ｂ）の上流側に配置されている。

なお、高さ検知手段は副走査方向に３つ以上配置することもできる。このとき、３つ以上の高さ検知手段の内、２つ以上の高さ検知手段を、副走査方向Ｙにおいて、キャリッジ１１Ａ（第１ヘッド１０Ａ）とキャリッジ１１Ｂ（第２ヘッド１０Ｂ）との間に配置することもできる。また、高さ検知手段として測距センサを使用することもできる。

次に、印刷装置の印刷動作の制御に係る部分について図６のブロック説明図を参照して説明する。

印刷制御手段８０１は、ヘッド駆動制御部８０２Ａを介してキャリッジ１１Ａのヘッド１０Ａを駆動制御する。印刷制御手段８０１は、主走査駆動部８０３Ａを介して主走査モータ１４を駆動して、キャリッジ１１Ａを主走査方向Ｘに往復移動させる。

印刷制御手段８０１は、ヘッド駆動制御部８０２Ｂを介してキャリッジ１１Ｂのヘッド１０Ｂを駆動制御する。印刷制御手段８０１は、主走査駆動部８０３Ｂを介して主走査モータ１４を駆動して、キャリッジ１１Ｂを主走査方向Ｘに往復移動させる。

印刷制御手段８０１は、副走査駆動部８０４を介して副走査モータ４４を駆動して、プラテン４０を副走査方向Ｙに往復移動させる。

印刷制御手段８０１は、第１高さ検知手段８０Ａ及び第２高さ検知手段８０Ｂの各検知結果を入力し、プラテン４０上の布地４００が所定の高さ以下であることが検知されたか否かを判別する。

次に、この印刷装置１による一連の印刷動作について説明する。

印刷対象の布地４００によっては印刷前、印刷面に前処理液を塗工することが好ましい。前処理を施すことで、布地４００の目地の中に液体（インク）が入り込みにくくなり、画質向上の効果がある。

前処理液の塗工方法はローラーやスプレー等、印刷面に均一にできればよい。塗工後はそのまま印刷装置１にセットして印刷してもよいが、可能であれば、ヒートプレス機などを用いて熱と圧力で前処理液を乾燥し、布地４００の皺や毛羽立ちを抑えておくことが好ましい。

一連の印刷前の作業を終えた布地４００を、皺（凹凸）にならないようにプラテン４０にセットする。

そして、ＰＣやスマートフォン等の情報処理装置より印刷装置１に印刷命令を与えることで、印刷装置１は動作チェックを行う。

その後、印刷装置１は、布地４００を載せたプラテン４０を副走査方向ＹのＹ１方向に移動させて、プラテン４０を奥側の印刷開始位置に移動させる。

このとき、布地４００の表面がヘッド１０の表面にあるノズル面に接触しないように第１高さ検知手段８０Ａ及び第２高さ検知手段８０Ｂを使用して、プラテン４０上の布地４００の高さを検知する。布地４００の表面と第１ヘッド１０Ａ、第２ヘッド１０Ｂのノズル面との距離（Ｇａｐ）はできるだけ狭い方が良く、接触しないように設定する。具体的には０．５ｍｍ～７ｍｍである。

ここで、布地４００の表面の高さが所定高さを超えているときには、プラテン４０を下降させる動作を行う。

そして、プラテン４０が第２高さ検知手段８０Ｂ及び第１高さ検知手段８０Ａをエラーなしで通過した後、プラテン４０を印刷開始位置へ移動する。

その後、キャリッジ１１Ａの移動と第１ヘッド１０Ａからの液体吐出が行われて、布地４００にホワイトＷによる１行分が印刷される。１行分が印刷されると、プラテン４０が１行分移動される。キャリッジ１１Ａの１スキャンとプラテン４０の間欠移動の繰り返しを行うことにより、布地４００の所望の領域にホワイトＷによる印刷が行われる。

その後、プラテン４０を再度印刷開始位置に戻した後、キャリッジ１１Ｂの移動と第２ヘッド１０Ｂからの液体吐出が行われて、布地４００のホワイトＷが印刷された領域に、ＹＭＣＫによる１行分の画像が印刷される。１行分の画像が印刷されると、プラテン４０が１行分移動される。キャリッジ１１Ｂの１スキャンとプラテン４０の間欠移動の繰り返しを行うことにより、布地４００の所望の領域に所要の画像の印刷が行われる。

なお、ホワイトＷによる印刷を行わない場合には、第２ヘッド１０Ｂによる画像印刷のみが行われる。

そして、印刷完了後、プラテン４０は装置手前まで戻されて印刷終了となる。印刷終了後はプラテン４０より布地４００を取り出し、ヒートプレス機やオーブン定着装置等を利用して加熱・定着の後処理動作を行い、作業が終了する。

本実施形態においては、ホワイトＷ用のキャリッジ１１Ａと、ＹＭＣＫ用のキャリッジ１１Ｂとを備えている。

これは、ホワイトＷのインクには着色剤として酸化チタンが用いられているが、酸化チタンは他の顔料と異なり、比重が重く、長期の保管時には沈降することが知られている。顔料が沈降したインクは、色が薄くなり、インク流路内に残留したり、ヘッド内ではノズルを詰まらせる原因となったりする。顔料の沈降を防ぐために、定期的に自動吐出や流路内で回動する等のメンテナンス工程を行う必要がある。このとき、ホワイトＷ用のキャリッジとすることで、ホワイトＷについて単独でメンテナンス工程を行うことができるようになる。

また、ホワイトＷのインクを使用しない印刷の場合、全色を搭載した１個のキャリッジの構成では、ホワイトＷのインクのノズル面が常に空気下に晒されることになり、ノズル面のインクが固着、ヘッドの交換となるおそれがある。

そこで、ホワイトＷのインク用のキャリッジ１１Ａを独立させることで、ホワイトＷのインクを使用しない印刷時は、ホワイトＷのインク用のキャリッジ１１Ａを動作させる必要が無く、キャップ６１でキャッピングしたまま保管することができ、外気に晒さなくて済む。これは、安定化や長寿命化につながる。

また、ホワイトＷのインクの主な使用目的は、色付きの布地の下地として印刷することである。つまり、印刷パターンとしてはベタ画像であり、解像度が低くて済むので、ホワイトＷのインク用のキャリッジ１１Ａを独立させることで、印刷速度の高速化に役立つ。

また、２つのキャリッジ１１Ａ、１１Ｂを備えることによって、各キャリッジ１１Ａ、１１Ｂで別々の動作を行うことができる。本実施形態では、例えば、最初にキャリッジ１１Ａを動作させてホワイトＷのインクで印刷した後、キャリッジ１１Ｂを動作させてＹＭＣＫで画像を印刷するとき、印刷が終了したキャリッジ１１Ａの第１ヘッド１０Ａのメンテナンス作業を行うことができる。

このように、２つのキャリッジで別々の動作をほぼ同時に行うことで、無駄な時間を減らすことができる。

次に、複数の高さ検知手段を副走査方向に配置していることによる作用効果について説明する。

前述したように、プラテン４０に布地４００をセットし、プラテン４０を印刷装置１の手前側から奥側に移動して印刷開始位置にするとき、複数の高さ検知手段を使用することで、布地４００の毛羽や皺に対する検出精度が向上する。

すなわち、第２高さ検知手段８０Ｂをプラテン４０が通過した後に、布地４００の表面に毛羽や皺が現れて布地４００の表面の高さが変化することがある。この場合、第１高さ検知手段８０Ａによって布地４００の高さを検知することで、布地４００とキャリッジ１１Ａの第１ヘッド１０Ａのノズル表面との接触を防ぐことができる。

また、第１高さ検知手段８０Ａと第２高さ検知手段８０Ｂとで同じ高さを検知することによって、プラテン４０の表面の精度をチェックすることができる。例えば、非印刷時に副走査方向Ｙにプラテン４０を動作させて、第１高さ検知手段８０Ａと第２高さ検知手段８０Ｂとでプラテン４０の表面の高さを検知することで、プラテン４０の表面の凹凸や角度（傾斜）を検知することができる。

次に、本発明の第２実施形態について図７を参照して説明する。図７は同実施形態におけるヘッドのノズルの状態を確認するノズルチェックパターンを印刷するときの動作説明に供する説明図である。

なお、第２実施形態以降の実施形態における印刷装置１の構成は、特段の説明をしない限り、前記第１実施形態と同じであるので、説明を省略する。

液体吐出手段を使用する装置にあっては、液体吐出手段のノズルの吐出状態等を確認するためのパターン（これを「ノズルチェックパターン」という。）を印刷して、印刷結果からノズルの吐出状態を確認することが行われる。

本実施形態では、図７（ａ）に示すように、プラテン４０上のパターン印刷用の印刷対象の高さを第２高さ検知手段８０Ｂによって検知して、パターン印刷用の印刷対象の高さを所定の高さに合わせる。

その後、図７（ｂ）に示すように、プラテン４０を副走査方向Ｙの方向Ｙ１に移動させ、第１ヘッド１０Ａにてノズルチェックパターンを印刷対象に印刷する。

次いで、図７（ｃ）に示すように、プラテン４０を副走査方向Ｙの方向Ｙ２に移動させ、プラテン４０上のパターン印刷用の印刷対象の高さを第１高さ検知手段８０Ａによって検知して、パターン印刷用の印刷対象の高さを所定の高さに合わせる。

その後、図７（ｄ）に示すように、プラテン４０を副走査方向Ｙの方向Ｙ２に移動させ、第２ヘッド１０Ｂにてノズルチェックパターンを印刷対象に印刷する。

このように、往路（方向Ｙ１）と復路（方向Ｙ２）とで印刷対象の高さを合わせてパターンを印刷することができるので、短時間でノズルチェックパターンを印刷することができる。

ここで、比較例によるノズルチェックパターンの印刷について図８を参照して説明する。図８は同説明に供する説明図である。

この比較例は、上記実施形態の第２高さ検知手段８０Ｂに相当する１つの高さ検知手段８０のみを配置している。

したがって、図８（ａ）に示すように、プラテン４０上のパターン印刷用の印刷対象の高さを高さ検知手段８０によって検知して、パターン印刷用の印刷対象の高さを所定の高さに合わせる。

その後、図８（ｂ）に示すように、プラテン４０を副走査方向Ｙの方向Ｙ１に移動させ、第１ヘッド１０Ａにてノズルチェックパターンを印刷対象に印刷する。

次いで、図８（ｃ）に示すように、プラテン４０を副走査方向Ｙの方向Ｙ２に移動させ、プラテン４０を図８（ａ）と同じ初期位置まで戻し、プラテン４０上のパターン印刷用の印刷対象の高さを高さ検知手段８０によって検知して、パターン印刷用の印刷対象の高さを所定の高さに合わせる。

そして、図８（ｄ）に示すように、プラテン４０を副走査方向Ｙの方向Ｙ１に移動させ、第２ヘッド１０Ｂにてノズルチェックパターンを印刷対象に印刷する。

このように、複数の高さ検知手段を副走査方向の異なる位置に配置する実施形態に比べて、１つの高さ検知手段のみを配置する比較例では、往路（方向Ｙ１）でのみ印刷対象の高さを合わせてパターンを印刷することになり、パターン印刷に時間がかかる。

つまり、本実施形態のように複数の液体吐出手段を副走査方向の異なる位置に配置し、更に、高さ検知手段を副走査方向の異なる位置に配置した構成とすることで、位置が異なる液体吐出手段でパターン印刷を行うとき、印刷開始時の高さ検知手段までわざわざ戻って位置合わせをする必要がなくなり、印刷に要する時間を短縮することができる。

次に、本実施形態における制御手段によるノズルチェックパターンの印刷に係る制御について図９のフロー図を参照して説明する。なお、ここでいう「制御手段」は、印刷制御手段の内のノズルチェックパターンの印刷の制御を行う部分である。

先ず、メンテナンスモードに切替える（ステップＳ１、以下、単に「Ｓ１」というように表記する。）。

そして、プラテン４００の引き込み（Ｙ１方向への移動）を開始する（Ｓ２）。

このとき、第２高さ検知手段８０Ｂがプラテン４００の印刷対象を検知した（以下、単に「プラテン４００を検知した」というように表記する。）か否かを判別する（Ｓ３）。

ここで、第２高さ検知手段８０Ｂがプラテン４００を検知したときには、プラテン４００の印刷対象を第２高さ検知手段８０Ｂが検知しない（以下、単に「プラテン４００を検知しない」というように表記する。）位置までプラテン４００を下降させる（Ｓ４）。

その後、プラテン４００が第１ヘッド１０Ａまで移動し（Ｓ５）、第１ヘッド１０Ａでノズルチェックパターンの印刷を開始し（Ｓ６）、第１ヘッド１０Ａでノズルチェックパターンの印刷を終了する（Ｓ７）。

次いで、プラテン４００が第１高さ検知手段８０Ａの位置に移動する（Ｓ８）。

このとき、第１高さ検知手段８０Ａがプラテン４００を検知したか否かを判別する（Ｓ９）。

ここで、第１高さ検知手段８０Ａがプラテン４００を検知したときには、プラテン４００の印刷対象を第１高さ検知手段８０Ａが検知しない位置までプラテン４００を下降させる（Ｓ１０）。

その後、プラテン４００が第２ヘッド１０Ｂまで移動し（Ｓ１１）、第２ヘッド１０Ｂでノズルチェックパターンの印刷を開始し（Ｓ１２）、第２ヘッド１０Ｂでノズルチェックパターンの印刷を終了する（Ｓ１３）。

そして、全てのノズルチェックパターンの印刷を終了する（Ｓ１４）。

次に、本発明の第３実施形態について図１０を参照して説明する。図１０は同実施形態におけるヘッドのノズルの状態を確認するノズルチェックパターンを印刷するときの動作説明に供する説明図である。

本実施形態では、図１０（ａ）に示すように、プラテン４０上のパターン印刷用の印刷対象の高さを第２高さ検知手段８０Ｂによって検知して、パターン印刷用の印刷対象の高さを所定の高さに合わせる。

その後、図１０（ｂ）に示すように、プラテン４０を副走査方向Ｙの方向Ｙ１に移動させ、第１ヘッド１０Ａにてノズルチェックパターンを印刷対象に印刷する。

次いで、図１０（ｃ）に示すように、プラテン４０を副走査方向Ｙの方向Ｙ２に移動させて初期位置に戻す。このとき、第１高さ検知手段８０Ａ及び第２高さ検知手段８０Ｂによってプラテン４００のパターン印刷用の印刷対象の高さ検知を行わない。

つまり、本実施形態では、液体吐出手段の吐出状態を確認するパターンを印刷する動作を行うとき、液体吐出手段と保持部材とを副走査方向に相対移動してパターンの印刷を開始する位置にするときには、高さ検知手段の検知結果に基づいて保持部材と液体吐出手段とを高さ方向に相対移動させる制御をし、パターンを印刷後、初期位置に液体吐出手段と保持部材とを相対移動するときには、高さ検知手段の検知結果に基づく制御を行わない構成としている。

次に、本実施形態における制御手段によるノズルチェックパターンの印刷に係る制御について図１１のフロー図を参照して説明する。

先ず、メンテナンスモードに切替える（Ｓ２１）。

そして、プラテン４００の引き込み（Ｙ１方向への移動）を開始する（Ｓ２２）。

このとき、第２高さ検知手段８０Ｂがプラテン４００を検知したか否かを判別する（Ｓ２３）。

ここで、第２高さ検知手段８０Ｂがプラテン４００を検知したときには、プラテン４００を第２高さ検知手段８０Ｂが検知しない位置までプラテン４００を下降させる（Ｓ２４）。

その後、プラテン４００が第１ヘッド１０Ａまで移動し（Ｓ２５）、第１ヘッド１０Ａでノズルチェックパターンの印刷を開始し（Ｓ２６）、第１ヘッド１０Ａでノズルチェックパターンの印刷を終了する（Ｓ２７）。

次いで、プラテン４００が初期位置までＹ２方向に移動する（Ｓ２８）。このとき、第１高さ検知手段８０Ａ及び第２高さ検知手段８０Ｂによる検知及び検知結果による制御は行わない。

そして、全てのノズルチェックパターンの印刷を終了する（Ｓ２９）。

次に、本発明の第４実施形態について図１２を参照して説明する。図１２は同実施形態におけるヘッドのノズルの状態を確認するノズルチェックパターンを印刷するときの動作説明に供する説明図である。

本実施形態では、図１２（ａ）に示すように、プラテン４０上のパターン印刷用の印刷対象の高さを第２高さ検知手段８０Ｂによって検知して、パターン印刷用の印刷対象の高さを所定の高さに合わせる。

その後、図１２（ｂ）に示すように、プラテン４０を副走査方向Ｙの方向Ｙ１に移動させ、第１ヘッド１０Ａにてノズルチェックパターンを印刷対象に印刷する。

次いで、図１２（ｃ）に示すように、プラテン４０を副走査方向Ｙの方向Ｙ２に移動させ、プラテン４０上のパターン印刷用の印刷対象の高さを第１高さ検知手段８０Ａ又は第２高さ検知手段８０Ｂによって検知して、第１高さ検知手段８０Ａ又は第２高さ検知手段８０Ｂがパターン印刷用の印刷対象を検知したか否（非検知）の検知結果を記憶する。

その後、図１２（ｄ）に示すように、プラテン４０を副走査方向Ｙの方向Ｙ１に移動させ印刷対象に所要の印刷を施す本番印刷の指示を待ち、本番印刷が指示されたときに、記憶している検知結果が検知であるときには印刷を開始せず、検知結果が非検知であるときには本番印刷を開始する。

次に、本実施形態における制御手段によるノズルチェックパターンの印刷に係る制御について図１３のフロー図を参照して説明する。

先ず、メンテナンスモードに切替える（Ｓ３１）。

そして、プラテン４００の引き込み（Ｙ１方向への移動）を開始する（Ｓ３２）。

このとき、第２高さ検知手段８０Ｂがプラテン４００を検知したか否かを判別する（Ｓ３３）。

ここで、第２高さ検知手段８０Ｂがプラテン４００を検知したときには、プラテン４００を第２高さ検知手段８０Ｂが検知しない位置までプラテン４００を下降させる（Ｓ３４）。

その後、プラテン４００が第１ヘッド１０Ａまで移動し（Ｓ３５）、第１ヘッド１０Ａでノズルチェックパターンの印刷を開始し（Ｓ３６）、第１ヘッド１０Ａでノズルチェックパターンの印刷を終了する（Ｓ３７）。

次いで、プラテン４００が第１高さ検知手段８０Ａ又は第２高さ検知手段８０Ｂの位置に移動する（Ｓ３８）。

このとき、第１高さ検知手段８０Ａ又は第２高さ検知手段８０Ｂがプラテン４００を検知したか否かを判別する（Ｓ３９）。

ここで、第１高さ検知手段８０Ａ又は第２高さ検知手段８０Ｂがプラテン４００を検知したときには「０」を記憶し（Ｓ４０）、第１高さ検知手段８０Ａ又は第２高さ検知手段８０Ｂがプラテン４００を検知していないときには「１」を記憶する（Ｓ４１）。

その後、第１高さ検知手段８０Ａ又は第２高さ検知手段８０Ｂの検知結果（０又は１）を保持する（Ｓ４２）。

次いで、プラテン４００が初期位置までＹ２方向に移動し（Ｓ４３）、全てのノズルチェックパターンの印刷を終了する（Ｓ４４）。

その後、本番の印刷開始指示が与えられる（Ｓ４５）と、保持している第１高さ検知手段８０Ａ又は第２高さ検知手段８０Ｂが「１」であるか否かを判別する（Ｓ４６）。

ここで、保持している検知結果が「１」であるときには本番の印刷を開始し（Ｓ４７）、「１」でないとき、即ち「０」であるときには本番の印刷を開始しない（Ｓ４８）。

次に、本発明の第５実施形態について図１４を参照して説明する。図１４は同実施形態における制御手段によるノズルチェックパターンの印刷に係る制御の説明に供するフロー図である。

先ず、メンテナンスモードに切替える（Ｓ５１）。

そして、プラテン４００を上昇させ（Ｓ５２）、第２高さ検知手段８０Ｂがプラテン４００を検知したか否かを判別し（Ｓ５３）、第２高さ検知手段８０Ｂがプラテン４００を検知するまでステップＳ５２、ステップＳ５３を繰り返す。

その後、プラテン４００を第２高さ検知手段８０Ｂが検知しない位置まで下降させる（Ｓ５４）。このときの下降量は、印刷対象と第１ヘッド１０Ａ及び第２ヘッド１０Ｂの各ノズル面とのギャップが所定のギャップになる量である。

次いで、プラテン４００が第１ヘッド１０Ａまで移動し（Ｓ５５）、第１ヘッド１０Ａでノズルチェックパターンの印刷を開始し（Ｓ５６）、第１ヘッド１０Ａでノズルチェックパターンの印刷を終了する（Ｓ５７）。

次いで、プラテン４００が第１高さ検知手段８０Ａの位置に移動する（Ｓ５８）。

このとき、第１高さ検知手段８０Ａがプラテン４００を検知したか否かを判別する（Ｓ５９）。

ここで、第１高さ検知手段８０Ａがプラテン４００を検知したときには、プラテン４００の印刷対象を第１高さ検知手段８０Ａが検知しない位置までプラテン４００を下降させる（Ｓ６０）。

その後、プラテン４００が第２ヘッド１０Ｂまで移動し（Ｓ６１）、第２ヘッド１０Ｂでノズルチェックパターンの印刷を開始し（Ｓ６２）、第２ヘッド１０Ｂでノズルチェックパターンの印刷を終了する（Ｓ６３）。

そして、全てのノズルチェックパターンの印刷を終了する（Ｓ６４）。

このように、本実施形態では、保持部材を複数の高さ検知手段の内の少なくとも１つの高さ検知手段（第２高さ検知手段）で検知される高さまで上昇させた後、保持部材を少なくとも１つの高さ検知手段で検知されない位置まで下降させる制御をしている。

これにより、保持部材の下がり過ぎによる印刷対象とノズル面とのギャップ不良を防止することができる。

次に、本発明の第６実施形態について図１５を参照して説明する。図１５は同実施形態における制御手段によるノズルチェックパターンの印刷に係る制御の説明に供するフロー図である。

先ず、メンテナンスモードに切替える（Ｓ７１）。

そして、プラテン４００の引き込み（Ｙ１方向への移動）を開始する（Ｓ７２）。

このとき、第２高さ検知手段８０Ｂがプラテン４００を検知したか否かを判別する（Ｓ７３）。

ここで、第２高さ検知手段８０Ｂがプラテン４００を検知したときには、プラテン４００を第２高さ検知手段８０Ｂが検知しない位置までプラテン４００を下降させる（Ｓ７４）。

そして、プラテン４００が第１ヘッド１０Ａまで移動し（Ｓ７５）、第１ヘッド１０Ａでノズルチェックパターンの印刷を開始し（Ｓ７６）、第１ヘッド１０Ａでノズルチェックパターンの印刷を終了する（Ｓ７７）。

次いで、プラテン４００を上げ（Ｓ７８）、第１高さ検知手段８０Ａがプラテン４００を検知したか否かを判別し（Ｓ７９）、第１高さ検知手段８０Ａがプラテン４００を検知するまでステップＳ７８、ステップＳ７９を繰り返す。

その後、プラテン４００を第１高さ検知手段８０Ａが検知しない位置まで下降させる（Ｓ８０）。このときの下降量は、印刷対象と第１ヘッド１０Ａ及び第２ヘッド１０Ｂの各ノズル面とのギャップが所定のギャップになる量である。

次いで、プラテン４００が第２ヘッド１０Ｂまで移動し（Ｓ８１）、第２ヘッド１０Ｂでノズルチェックパターンの印刷を開始し（Ｓ８２）、第２ヘッド１０Ｂでノズルチェックパターンの印刷を終了する（Ｓ８３）。

そして、全てのノズルチェックパターンの印刷を終了する（Ｓ８４）。

このように、本実施形態では、保持部材を複数の高さ検知手段の内の少なくとも１つの高さ検知手段（第１高さ検知手段）で検知される高さまで上昇させた後、保持部材を少なくとも１つの高さ検知手段で検知されない位置まで下降させる制御をしている。

これにより、保持部材の下がり過ぎによる印刷対象とノズル面とのギャップ不良を防止することができる。

なお、上記実施形態では保持部材がトレイである例で説明しているが、カセットなどとすることもできる。また、上記実施形態では、保持部材が液体吐出手段に対して副走査方向に移動する構成としているが、保持部材が固定で、液体吐出手段が副走査方向に移動する構成とすることもできる。

また、上記実施形態では、印刷対象が布地である場合について説明しているが、これに限るものではない。布地以外の印刷対象を保持部材にセットして印刷する場合にも同様に本発明を適用することができる。

「液体を吐出する装置」には、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出
ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置が含まれる。液体を吐出する装置には、液体が
付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を 気中や液
中に向けて吐出する装置も含まれる。

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手
段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。

本発明の態様は、例えば、次のとおりである。
［１］
印刷対象に対して液体を吐出する液体吐出手段と、
前記液体吐出手段を主走査方向へ移動するキャリッジと、
前記印刷対象を保持し、前記主走査方向に対して直交する副走査方向に前記印刷対象を移動する保持部材と、
前記保持部材上の前記印刷対象を検知する複数の高さ検知手段と、を備え、
前記液体吐出手段と前記保持部材とは副走査方向に相対移動可能であり、
前記複数の高さ検知手段は、副走査方向の異なる位置に配置されている
ことを特徴とする印刷装置。
［２］
複数の前記液体吐出手段を備えている
ことを特徴とする［１］に記載の印刷装置。
［３］
前記複数の高さ検知手段の内、少なくとも１つの前記高さ検知手段は、副走査方向において前記複数の液体吐出手段の間に配置されている
ことを特徴とする［２］に記載の印刷装置。
［４］
前記液体吐出手段と前記保持部材とは高さ方向に相対移動可能であり、
前記複数の高さ検知手段の検知結果に基づいて、前記保持部材と前記液体吐出手段とを高さ方向に相対移動させる制御をする手段を備えている
ことを特徴とする［１］ないし［３］のいずれかに記載の印刷装置。
［５］
前記液体吐出手段の吐出状態を確認するパターンを印刷する動作を行うとき、
前記液体吐出手段と前記保持部材とを前記副走査方向に相対移動して前記パターンの印刷を開始する位置にするときには、前記高さ検知手段の検知結果に基づいて前記保持部材と前記液体吐出手段とを高さ方向に相対移動させる制御をし、
前記パターンを印刷後、初期位置に前記液体吐出手段と前記保持部材とを相対移動するときには、前記高さ検知手段の検知結果に基づく制御を行わない
ことを特徴とする［４］に記載の印刷装置。
［６］
前記液体吐出手段の吐出状態を確認するパターンを印刷する動作を行うとき、
前記液体吐出手段と前記保持部材とを前記副走査方向に相対移動して前記パターンの印刷を開始する位置にするときには、前記高さ検知手段の検知結果に基づいて前記保持部材と前記液体吐出手段とを高さ方向に相対移動させる制御をし、
前記パターンを印刷後、前記パターンの印刷を開始する位置に前記液体吐出手段と前記保持部材とを相対移動するときに、前記高さ検知手段が検知したときには、印刷を開始しない
ことを特徴とする［４］に記載の印刷装置。
［７］
前記保持部材を前記複数の高さ検知手段の内の少なくとも１つの高さ検知手段で検知される高さまで上昇させた後、前記保持部材を前記少なくとも１つの高さ検知手段で検知されない位置まで下降させる制御をする
ことを特徴とする［４］ないし［６］のいずれかに記載の印刷装置。
［８］
前記印刷対象が布地である
ことを特徴とする［１］ないし［７］のいずれかに記載の印刷装置。

１ 印刷装置
１０、１０Ａ、１０Ｂ ヘッド（液体吐出手段）
１１Ａ、１１Ｂ キャリッジ
４０ プラテン
８０Ａ 第１高さ検知手段
８０Ｂ 第２高さ検知手段
４００ 布地（印刷対象）
８０１ 印刷制御手段

Claims (8)

1. 印刷対象に対して液体を吐出する液体吐出手段と、
   前記液体吐出手段を主走査方向へ移動するキャリッジと、
   前記印刷対象を保持し、前記主走査方向に対して直交する副走査方向に前記印刷対象を移動する保持部材と、
   前記保持部材上の前記印刷対象を検知する複数の高さ検知手段と、を備え、
   前記液体吐出手段と前記保持部材とは副走査方向に相対移動可能であり、
   前記複数の高さ検知手段は、副走査方向の異なる位置に配置されている
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 複数の前記液体吐出手段を備えている
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記複数の高さ検知手段の内、少なくとも１つの前記高さ検知手段は、副走査方向において前記複数の液体吐出手段の間に配置されている
   ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記液体吐出手段と前記保持部材とは高さ方向に相対移動可能であり、
   前記複数の高さ検知手段の検知結果に基づいて、前記保持部材と前記液体吐出手段とを高さ方向に相対移動させる制御をする手段を備えている
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置。
5. 前記液体吐出手段の吐出状態を確認するパターンを印刷する動作を行うとき、
   前記液体吐出手段と前記保持部材とを前記副走査方向に相対移動して前記パターンの印刷を開始する位置にするときには、前記高さ検知手段の検知結果に基づいて前記保持部材と前記液体吐出手段とを高さ方向に相対移動させる制御をし、
   前記パターンを印刷後、初期位置に前記液体吐出手段と前記保持部材とを相対移動するときには、前記高さ検知手段の検知結果に基づく制御を行わない
   ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記液体吐出手段の吐出状態を確認するパターンを印刷する動作を行うとき、
   前記液体吐出手段と前記保持部材とを前記副走査方向に相対移動して前記パターンの印刷を開始する位置にするときには、前記高さ検知手段の検知結果に基づいて前記保持部材と前記液体吐出手段とを高さ方向に相対移動させる制御をし、
   前記パターンを印刷後、前記パターンの印刷を開始する位置に前記液体吐出手段と前記保持部材とを相対移動するときに、前記高さ検知手段が検知したときには、印刷を開始しない
   ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
7. 前記保持部材を前記複数の高さ検知手段の内の少なくとも１つの高さ検知手段で検知される高さまで上昇させた後、前記保持部材を前記少なくとも１つの高さ検知手段で検知されない位置まで下降させる制御をする
   ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
8. 前記印刷対象が布地である
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

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