CN110515283A

CN110515283A - 图像形成装置

Info

Publication number: CN110515283A
Application number: CN201910401608.8A
Authority: CN
Inventors: 山本雄介; 新井浩之
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2018-05-21
Filing date: 2019-05-15
Publication date: 2019-11-29
Anticipated expiration: 2039-05-15
Also published as: CN110515283B; US10649383B2; US20190354054A1; JP7077767B2; JP2019202424A

Abstract

提供在连续纸上的图像形成中，在形成的图像产生了不良时，也能够减少生产性的降低的图像形成装置。图像形成装置(10)具有：图像形成部(300)，其在连续纸形成图像；输送部(310)，其向图像形成时的输送方向亦即正方向输送连续纸至图像形成部(300)；图像诊断部(500)，其检测通过图像形成部(300)形成的图像的异常，并诊断该异常的程度；以及控制部(370)，其根据图像诊断部(500)的图像诊断结果，切换是否继续连续纸的向正方向的输送。

Description

图像形成装置

技术领域

本发明涉及图像形成装置。

背景技术

近年，在图像形成装置中，在图像形成后，利用线图像传感器读取形成的图像，并检查图像的异常。若为单页纸则能够在打印时在图像有异常的纸张作为“废品”或者“废纸”排除。

但是，在图像形成装置中，也有对卷纸那样的连续纸进行连续打印的装置。在连续纸的情况下，即使在打印的中途检测到异常的图像，与单页纸不同，也不能够仅排除成为废品的部分。因此，有输出产品中混入废品的可能性。因此，有为了在对连续纸的全部的打印结束后，人为地找出废品部分并除去而花费工时这样的课题。

对于这样的课题，在专利文献1中，使用由线图像传感器构成的打印不良检测传感器，检查对连续纸的打印后的图像。而且在检测到打印不良时，回卷连续纸，并在该期间进行打印头的维护动作，另外针对回卷的连续纸，在打印不良的区域打印出打印不良的标记。通过该打印不良的标记，明确打印不良部分，容易除去打印不良部分。

专利文献1：日本特开平2008－074051号公报

然而，在专利文献1的技术中，由于在打印不良的产生时，一定回卷连续纸，并在该期间进行打印头的维护动作，所以有不能够进行与打印不良的产生原因对应的适当的处理，而生产性降低这样的课题。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，本发明的目的在于提供在连续纸的图像形成中，在形成的图像产生了不良时，也能够抑制生产性的降低的图像形成装置。

本发明的上述目的通过下述的单元实现。

(1)一种图像形成装置，是在连续纸进行图像形成的图像形成装置，其中，具有：

图像形成部，其在上述连续纸形成图像；

输送部，其向图像形成时的输送方向亦即正方向输送上述连续纸，并输送到上述图像形成部；

图像诊断部，其检测通过上述图像形成部形成的图像的异常，并诊断检测到的异常的程度；以及

控制部，其根据上述图像诊断部的图像诊断结果，切换是否继续上述连续纸的向上述正方向的输送。

(2)根据上述(1)所述的图像形成装置，其中，上述输送部能够向与上述正方向相反的反方向进行输送，

上述控制部根据上述图像诊断部的图像诊断结果，将上述连续纸的输送切换为向上述正方向的输送或者向上述反方向的输送的任意一个。

(3)根据上述(1)或者(2)所述的图像形成装置，其中，上述控制部在通过上述图像诊断部诊断为异常的图像为最终图像的情况下，停止上述正方向的输送。

(4)根据上述(1)～(3)中任意一项所述的图像形成装置，其中，上述控制部在通过上述图像诊断部诊断为异常的情况下，在估计为在判断为异常的图像以后也产生同一原因引起的异常时，停止上述连续纸的上述正方向的输送。

(5)根据上述(1)～(3)中任意一项所述的图像形成装置，其中，上述控制部在通过上述图像诊断部诊断为异常的情况下，在不估计为在判断为异常的图像以后也产生同一原因引起的异常时，继续上述连续纸的上述正方向的输送。

(6)根据上述(1)所述的图像形成装置，其中，上述控制部将通过上述图像诊断部诊断为异常的图像设为第一异常图像，

根据预先决定的异常诊断等级对上述第一异常图像进行分级，

若进一步对上述第一异常图像的下一个图像进行诊断且没有异常，则在上述第一异常图像的异常诊断等级较高的情况下停止输送。

(7)根据上述(2)所述的图像形成装置，其中，上述控制部将通过上述图像诊断部诊断为异常的图像设为第一异常图像，

若进一步对上述第一异常图像的下一个图像进行诊断且没有异常，则在上述第一异常图像的异常诊断等级较高的情况下向上述反方向进行输送。

(8)根据上述(6)或者(7)所述的图像形成装置，其中，异常诊断等级较高的情况是指异常图像内的异常区域是规定以上的大小。

(9)根据上述(6)或者(7)所述的图像形成装置，其中，上述控制部在上述第一异常图像的异常诊断等级较低的情况下，继续上述连续纸的上述正方向的输送。

(10)根据上述(9)所述的图像形成装置，其中，异常诊断等级较低的情况是指在异常图像外有异常区域的情况。

(11)根据上述(2)或者(7)所述的图像形成装置，其中，上述控制部在上述反方向的输送后，使得用于表示在检测到异常的图像有异常的异常标记印到图像区域内。

(12)根据上述(11)所述的图像形成装置，其中，上述控制部使上述异常标记印到图像区域内的不与图像重合的位置。

(13)根据上述(1)、(5)、以及(9)中任意一项所述的图像形成装置，其中，上述控制部在继续上述连续纸的上述正方向的输送的情况下，在检测到异常的图像之后的图像的留白或者图像与图像之间印出用于表示在检测到异常的图像有异常的异常标记。

(14)根据上述(2)、(7)、(11)以及(12)中任意一项所述的图像形成装置，其中，上述控制部根据图像诊断结果使修正处理实施。

(15)根据上述(14)所述的图像形成装置，其中，上述控制部在上述修正处理之后形成的图像中检测到异常的情况下，不进行上述反方向的输送。

(16)根据上述(14)或者(15)所述的图像形成装置，其中，上述控制部在上述修正处理之后形成的图像中检测到异常的情况下，停止以后的图像形成。

根据本发明，检测异常图像，并根据该异常的程度，切换继续还是停止以后的纸张输送，所以能够将生产性的降低抑制到最小限度，另外，在连续纸中也能够将成为废纸的部分的产生抑制到最小限度。

附图说明

图1是表示实施方式的图像形成装置的构成的示意图。

图2是用于说明控制系统的框图。

图3是用于说明一个异常图像例的说明图。

图4是用于说明向反方向输送纸张P的动作的说明图。

图5是用于说明异常标记的印字例的说明图。

图6是用于说明异常标记的其它的印字例的说明图。

图7是用于说明在异常图像检测后，无后续图像的情况下的说明图。

图8是用于说明偏斜错位的例子作为图像异常的说明图。

图9是用于说明页面错乱的例子作为图像异常的说明图。

图10是用于说明较大的图像缺陷的例子作为图像异常的说明图。

图11是用于说明在留白部分产生图像异常的例子的说明图。

图12是表示图像诊断和与诊断结果对应的图像形成方法的处理顺序的流程图。

图13是表示接着图12的图像形成方法的处理顺序的流程图。

附图标记说明

10…图像形成装置，100…供纸部，300…图像形成部，310…输送部，311…供纸输送辊，312…排纸输送辊，330…图像处理部，333…图像形成辊隙，340…定影部，360…操作面板，370…控制部，500…图像诊断部，501…线图像传感器，601…点缺陷，603…图像缺陷，700…排纸部。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行详细说明。此外，在附图的说明中对同一要素附加相同的附图标记，并省略重复的说明。另外，为了方便说明而夸张附图的尺寸比率，与实际的比率不同。

图1是表示实施方式的图像形成装置的构成的示意图。

本实施方式所涉及的图像形成装置10使用纸张P作为图像的记录介质，并在该纸张P形成图像。

图像形成装置10将图像形成(也称为打印或者印字)时的纸张P的输送方向(图1中的箭头F)作为正方向从上游侧开始连接供纸部100、图像形成部300、图像诊断部500、以及排纸部700。该图像形成装置10所使用的纸张P为连续纸。这里例示卷纸作为纸张P。但是纸张P并不需要一定保持为卷形，也可以折叠地保持。另外，虽然在图1仅示出一个卷纸，但也可以保持多个卷纸。另外，在以下的说明中，上游、下游是指以打印时的纸张P的输送方向亦即正方向为基准的上游、下游。

供纸部100是向图像形成部300供给纸张P的装置。在供纸部100的框体内，例如纸张P卷绕于支承轴并被保持为能够旋转。供纸部100经由多个辊(例如，抽出辊、供纸辊)将卷绕于支承轴的纸张P以恒定的速度输送到外部。

此外，虽然未图示，但也可以在供纸部100与图像形成部300之间，配置用于吸收供纸部100中的纸张P的输送速度与图像形成部300中的纸张P的输送速度的速度差的供纸调整部(装置)。

图像形成部300具备控制部370、输送部310、图像处理部330、定影部340、以及操作面板360。

控制部370控制输送部310(参照图2)、图像处理部330以及定影部340使图像形成到纸张P上。另外，控制部370根据来自图像诊断部500的数据检测形成在纸张P的图像的异常。另外，控制部370控制输送部310、供纸部100、以及排纸部700来控制纸张P的输送。控制部370控制为在图像形成时抽出来自供纸部100的纸张P，并在排纸部700进行卷绕。另一方面，控制为在异常产生时根据诊断出的内容(详细后述)，向反方向输送纸张P，并在供纸部100进行卷绕。此时对于排纸部700来说既可以使其自由旋转而从动，也可以使其向反方向送出。另外，对于图像处理部330以及定影部340来说，也使它们反转，或者使各自的辊隙压力减少。

输送部310由供纸输送辊311(供纸输送部)和排纸输送辊312(排纸输送部)构成。供纸输送辊311是图像形成部300内的供纸侧的输送机构，例如是夹持从供纸部100输送的纸张P，并输送到图像处理部330的一对辊。另一方面，排纸输送辊312是图像形成部300的排纸侧的输送机构，例如是夹持通过定影部340后的纸张P，并输送到图像诊断部500的一对辊。供纸输送辊311以及排纸输送辊312被未图示的马达驱动。

图像处理部330通过电子照片工序形成调色剂像，并转印到纸张P。为此，在图像处理部330中，作为像担载体，使用多个感光鼓(例如Y、M、C、K用的感光鼓)以及中间转印带331。中间转印带331是环状带，被多个辊卷绕，并被支承为能够行驶。形成于感光鼓Y、M、C、K的各色的调色剂像依次转印到中间转印带331上，在中间转印带331上形成重叠了各色(Y(黄色)、M(品红色)、C(青色)、K(黑色))的层的作为彩色图像的调色剂像。通过中间转印带331和转印辊332形成图像形成辊隙333。然后，通过对转印辊332施加与调色剂相反极性的偏压，并利用图像形成辊隙333夹持并输送纸张P，形成在中间转印带331上的调色剂像被转印到纸张P上。

定影部340使调色剂像定影于纸张P。定影部340通过使作为加热源的定影辊342经由定影带341压接到加压辊343，由定影带341以及加压辊343形成辊隙。而且，通过使定影辊342以及加压辊343旋转来输送被辊隙夹持的纸张P。由此，定影部340在辊隙对通过定影部340的纸张P施加热量和压力，将调色剂像熔融定影于纸张P。定影辊342和加压辊343设置为能够经由定影带341相互压接以及分离。

操作面板360具备触摸面板、小键盘、开始按钮、以及停止按钮等，使用于各种信息的显示以及各种指示的输入。

图像诊断部500具有沿着输送路设置的线图像传感器501。线图像传感器501从在与纸张的输送方向交叉的方向排列有像素，并被输送(移动)的纸张读取图像。线图像传感器501读取到的图像发送至控制部370。控制部370根据接收的图像，检测图像内的异常，并诊断检测出的异常的程度。

作为异常图像，例如，是图像的倾斜、图像的位置偏移、图像缺陷(污垢、缺失)、以及色偏等。在控制部370中，对通过线图像传感器501扫描得到的图像数据和投入该图像形成装置10的任务的图像数据进行比较来诊断这些异常图像。因此，控制部370作为图像诊断部的一部分发挥作用。也可以取而代之，在图像诊断部500也具有图像诊断功能(计算机)，对任务的图像数据与线图像传感器501读取到的图像进行比较来进行诊断，并将其诊断结果发送给控制部370。该情况下，在控制部370中，进行与诊断结果(异常的程度)对应的输送的控制。

排纸部700是对经由图像诊断部500从图像形成部300输送的纸张P进行排纸的装置。在排纸部700的框体内，例如纸张P卷绕于支承轴并保持为卷形。为此，排纸部700经由多个辊(例如，抽出辊、排纸辊)将从图像诊断部500输送来的纸张P以恒定的速度卷绕于支承轴。此外，在排纸部700中，纸张P不需要一定保持为卷形，也可以按照每一页进行切割。

此外，虽然未图示，但也可以在图像形成部300与图像诊断部500之间，或者在图像诊断部500与排纸部700之间，设置为了吸收在图像形成部300的纸张P的输送速度与在排纸部700的纸张P的输送速度的速度差，而松弛地保持纸张P的排纸调整部(装置)。

图2是用于说明控制系统的框图。

如图2所示，控制系统的构成是控制部370通过信号线与图像形成部300内的图像处理部330、定影部340、输送部310连接，并对它们进行控制。另外，控制部370从图像诊断部500接收线图像传感器501读取到的图像的数据。

控制部370与一般的计算机相同，具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、存储器、网络接口等。CPU根据程序执行图像形成装置10整体的控制。

存储器具有存储了启动程序的ROM(Read Only Memory：只读存储器)和作为CPU的工作区暂时存储程序以及数据的能够高速访问的主存储装置亦即RAM。另外，作为存储器，具有存储装置(storage)。存储装置例如是为了储存包含操作系统的各种程序、各种数据而具有足够的容量的辅助存储装置。存储装置由硬盘，或者闪存构成。网络接口例如是用于经由计算机网络与其它的外部装置(例如，设置了打印机驱动程序的客户端计算机)进行通信的接口。通信使用以太网(注册商标)、Wi－Fi、FDDI(Fiber－distributed datainterface：光纤分布式数据接口)、令牌环等标准。此外，这样的计算机的构成是公知的所以省略详细的说明。

接下来，对异常图像和异常的程度、估计出的异常产生原因、以及按照异常的程度、原因使其应对的动作进行说明。

在本实施方式中，检测在图像产生的各种异常，根据该异常的程度估计原因，并根据异常的程度切换继续或者停止纸张P的输送，或者向反方向输送。以下，与图像异常的例子一起对这些切换动作进行说明。

图3是用于说明一个异常图像例的说明图。

这里首先参照图3，对针对纸张P的图像形成位置以及图像诊断位置进行说明。在图中，图像形成位置具体而言是图像形成辊隙333的位置，图像诊断位置具体而言是线图像传感器501的位置。纸张P向箭头方向输送，从图像形成辊隙333到线图像传感器501之间分离一个图像和一个留白。将形成的图像设为图像A、B、…。在图中，图像A以及B已经结束图像形成。另一方面，图像C以及D表示接下来形成图像的部分(位置)。以下，在各图中相同。

图3所示的异常图像例是在图像内仅在有限的部分产生的点缺陷601。这样的点缺陷601的估计出的产生原因例如是在图像形成中(包含定影中。以下相同)混入的垃圾、图像内的部分的色偏或者图像偏移等。这样的点缺陷601根据其产生原因仅在一张异常图像产生的可能性比较高。因此估计为因相同的原因继续产生异常的频率较少，所以设为异常诊断等级“低”。此外，在产生了异常图像的情况下，成为异常图像的图像之后(例如，在用于消除异常原因的修正处理(后述)之后)，作为恢复图像，再次图像形成于纸张P。

虽然后述处理的流程，但在图像A产生了这样的异常诊断等级为“低”的异常图像的情况下，继续向图像诊断部500输送后续的图像B。此外，如已经说明的那样，在本实施方式中，在图像A的输送方向终端到达图像诊断位置的时刻图像B已经完成图像形成。

在图像B也有异常诊断等级为“低”的异常图像的情况下，向反方向输送纸张P。图4是用于说明向反方向输送纸张P的动作的说明图。在图像A以及B均被诊断为异常图像的情况下，如图4所示，返回至图像A的前端成为图像形成位置的近前。此外，在图4中，在图像A之前示出在图像A之前形成的图像A－1以及A－2。

其后，向通常的图像形成方向进行输送并将表示是异常图像的异常标记进行印字(图像形成)。

图5是用于说明异常标记的印字例的说明图。图5的异常标记的印字例表示异常诊断等级为“低”的异常图像连续两张的情况。在异常诊断等级为“低”的异常图像连续了两个图像的情况下(这里是图4所示的图像A以及B)，在各个图像内形成预先决定的异常标记610。这里，使异常标记610为较大的星形，但异常标记610只要是用于能够在之后辨别在该图像有异常的专用的标记，则可以是任何标记。例如，不仅是预先决定的形状，也可以是“异常”、“废品”等字符。另外，异常标记的印字位置预先指定图像的中央、异常产生部分，或者产生了异常的图像的留白等(是能够进行图像形成的位置)即可。另外，优选在图像形成部分例如图示的“A”、“B”等为图像的情况下，在不与它们重合的位置对异常标记的印字位置进行印字。由此，容易观察异常标记。

另外，异常标记也可以根据异常诊断等级而不同。在异常诊断等级为“低”、“高”两个阶段的情况下，使异常标记(在图中为星形)的大小以两个阶段不同等。

图6是用于说明异常标记的其它的印字例的说明图。图6所示的异常标记的其它的印字例是异常诊断等级为“低”且仅在一个图像产生了异常的情况下的印字例。在异常诊断等级为“低”且仅在一个图像产生了异常的情况下，在本实施方式中不向反方向输送纸张P，而直接向正方向输送并对异常标记611进行印字。该情况下的异常标记611表示在从对异常标记611进行了印字的位置之前的第几张(已经进行了图像形成的方向)存在异常图像。在图6中，图像A为异常图像，所以异常标记的印字与作为异常标记611的星形一起示出“3”这样的数字。换句话说表示在从异常标记611前面第三张的图像有异常。

在该例子中，在图像C之后对异常标记611进行印字，这是因为在图像B通过图像诊断位置的时刻图像C已经结束图像形成。因此，在该例示中，在图像A为异常图像的情况下，若最快地对异常标记进行印字，则在图像C之后进行印字。但是，不需要在检测出异常图像后最快地(在最近的位置)对异常标记进行印字，也可以在该任务结束后对其进行印字。该任务的结束是后述的没有后续图像的情况下的处理。另外，异常标记611不仅形成在图像与图像(在图6中是图像C与后述的恢复图像A’)之间，也可以形成在留白部分(图像之外)。例如，也可以在图6所示的恢复图像A’之外形成异常标记612。当然该情况下不需要异常标记611，相应地，能够缩窄图像间隔(能够进行纸张的有效利用)。

也可以在对异常标记进行印字后，直接对恢复图像A’进行图像形成。在异常诊断等级为“低”的情况下，除了异常的图像以外产生异常的可能性较低，所以有即使直接恢复相同的图像进行图像形成，也能够得到正常的图像的可能性。当然，也可以在用于消除异常原因的修正处理(后述)后进行图像形成(后述处理顺序的详细。以下相同)。

接下来，对在异常图像检测后，没有后续图像的情况进行说明。图7是用于说明在异常图像检测后，没有后续图像的情况的说明图。如图7所示，在图像A被诊断为异常图像的时刻，没有后续图像的情况下，即在诊断为异常的图像A为最终图像的情况下，在该时刻停止纸张P的输送。其后，对异常标记进行印字，并在用于修正异常的修正处理后，形成恢复图像。

对其它的异常图像进行说明。图8是用于说明偏斜错位的例子作为图像异常的说明图。如图8所示，在图像A上向主扫描方向(与输送方向交叉的方向)走斜线。在原图像没有这样的斜线的情况下，诊断为偏斜错位。在偏斜错位的情况下，既有在图像内的一部分产生偏斜错位的情况，也有图像整体产生偏斜错位的情况。另外，也有偏斜错位的角度的不同等。因此，对于偏斜错位的异常诊断等级来说，例如在图像内的一部分的颜色产生的偏斜错位将异常诊断等级设为“低”，另一方面，在由于在图像整体产生偏斜错位而图像整体倾斜的情况下，将异常诊断等级设为“高”。另外，在倾斜的线的角度较大的情况下也将异常诊断等级设为“高”。将异常诊断等级设为“高”时的倾斜的线的角度预先决定为即使图像整体稍微倾斜也能够允许的范围的角度。

在产生了偏斜错位的情况下，后续的图像(图像B)也同样地异常的可能性较高。在这样的情况下，停止之后的纸张P的输送。该情况下，也可以不进行向反方向的输送，而在该时刻停止输送，并使用户确认异常图像。产生较大的偏斜错位的原因有对于原来的纸张在图像处理部330或者定影部340产生某种异常(故障、调整不良)的可能性，所以通知用户，催促其进行维护等。

但是，在偏斜错位较小，而异常诊断等级为“低”的情况下，也有暂时的偏斜错位的可能性。在该情况下，直接继续输送并诊断下一个图像。例如，在图像A检测到偏斜错位且异常诊断等级为“低”的情况下，直接继续输送，在图像B不产生异常的情况下，进行图像A的恢复的图像形成。在该恢复的图像形成中，再次检测到相同的偏斜错位的情况下，能够判断为在一部分的颜色等产生偏斜错位。换句话说推测为在图像A产生但不在图像B产生的颜色引起偏斜错位。这样的色偏是装置的故障或者调整不良的可能性较高，所以停止纸张P的输送从而在之后不产生浪费。

图9是用于说明页面错乱的例子作为图像异常的说明图。如图9所示，在图像A图像形成了第一页，之后作为图像B图像形成了第三页。此时，在任务数据上，第二页在第一页之后到来的情况下，图9所示的状态产生页面错乱。这样的页面错乱的异常诊断等级为“低”。因此，继续纸张输送，并诊断后续的图像C。在图像C的诊断中，在对第四页进行了图像形成，或者对无页编号的图像进行了图像形成的情况下，其后，继续图像形成。该情况下，也可以对表示页面错乱的异常标记进行印字。在产生了这样的页面错乱的情况下，并不是不能够使用图像本身那样的异常。因此，即使将后续的图像输送到图像诊断部500也不成为相同的异常检测结果的可能性较高。所以有使异常诊断等级为“低”，并进一步继续图像诊断的价值。

若在后续的图像C没有异常，则进一步继续输送后续的图像(图像D)。在像这样进行了异常检测的图像以后，能够对多个图像进行异常诊断。

图10是用于说明较大的图像缺陷的例子作为图像异常的说明图。如图10所示，在图像A有较大的图像缺陷603的情况下，使异常诊断等级为“高”。对于图像缺陷603的大小(例如，图3所示的点缺陷601与图像缺陷603的辨别)来说，例如由于作为异常区域检测出与任务的数据不同的像素的部分，所以若该像素数小于预先决定的辨别像素数则设为点缺陷601，若在辨别像素数以上则设为图像缺陷603。任意地决定辨别像素数即可。例如，如已经说明的那样，点缺陷601的原因是像素缺失或者垃圾等所以小于十个像素的可能性较高。另一方面，图像缺陷603由于图像形成部、定影部340的故障或者调整不良而产生，所以成为十个像素以上的较大的图像不良的可能性较高。当然，也根据图像形成部300的构成(特别是最大分辨率)等而不同，所以辨别像素数并不限定于十个像素。

在图像缺陷603的情况下，虽然异常诊断等级为“高”，但并不一定在后续的图像也产生相同原因的异常，因此，优选为了诊断下一个图像B，而继续向正方向进行输送。在图像B为正常的图像的情况下，其后，向反方向进行输送，并在图像A的图像形成区域内印出异常标记。由此，能够明确地示出产生了异常诊断等级较高的异常。其后重新开始正方向的输送继续图像形成。

图11是用于说明在留白部分产生了图像异常的例子的说明图。如图11所示，在图像A与图像B之间有点缺陷601的情况下，将异常诊断等级设为“低”。并且，该点缺陷601位于不与图像重合的位置。因此制成的打印物没有问题。因此，在这样的情况下，直接继续纸张P的输送，也直接继续图像形成。

接下来，对图像形成方法进行说明。图12以及图13是表示图像诊断和与诊断结果对应的图像形成方法的处理顺序的流程图。

通过由控制部370执行用于实施该处理顺序的程序来进行该处理顺序。

首先，控制部370根据从客户端计算机等投入的任务进行图像形成(S101)，并进行纸张输送(S102)。

接着，控制部370使用来自图像诊断部500的图像数据进行图像诊断(S103)。这里，若未检测到异常图像(S104：否)，则返回到S101，进行下一个图像形成(继续图像形成，继续输送)。

另一方面，若检测到异常图像(S104：是)，则设为检测到第一异常图像，并决定与第一异常图像的异常内容对应的异常诊断等级(S105)。决定出的异常诊断等级暂时存储于RAM。异常诊断等级也可以存储于HDD等，并在后面作为履历来查阅。

接着，控制部370判断是否有后续图像，若没有后续图像(S106：否)，则使处理进入S113。另一方面，若有后续图像(S106：是)，则接着控制部370判断是否有在后续图像产生同一原因引起的异常的可能性(S107)。有在后续图像产生同一原因引起的异常的可能性的异常例如是较大的偏斜错位、色偏等，预先存储这些异常，在产生了这些异常的情况下，有在后续图像产生同一原因引起的异常的可能性。

若判断为有在后续图像产生同一原因引起的异常的可能性(S107：是)，则使处理进入S113。

另一方面，若没有在后续图像产生同一原因引起的异常的可能性(S107：否)，则接着控制部370继续纸张输送(S108)，并进行图像诊断(S109)。这里若检测到异常图像，则作为第二异常图像(S109：是)，并根据异常内容决定第二异常图像的异常诊断等级(S111)。其后，返回到S106，并继续处理。

另一方面，在图像诊断的结果没有第二异常图像(S109：否)，则记录有正常图像(存储于RAM)(S112)。其后，返回到S106，并继续处理。在没有该第二异常图像的情况下，其后在由于任务的结束，而通过S106成为没有后续图像的时刻，控制部370使处理进入S113。

对S113以后的处理进行说明。若来到S113，则控制部370停止纸张P的输送(S113)。然后，判断是否有正常图像(S114)。该判断参照在S112的记录进行判断。这里在没有正常图像的情况下(S114：否)，反向输送异常图像(S119)，并在异常图像内印出异常标记(S120)。其后，控制部370使处理进入S117。

另一方面，在有正常图像的情况下(S114：是)，接着，控制部370判断检测出的异常图像的异常诊断等级是否为“低”(S115)。这里若异常诊断等级不为“低”(S115：否)，则进入S119。另一方面，若异常诊断等级为“低”(S115：是)，则在留白或者图像之后印出异常标记(S116)。

其后，控制部370实施与异常原因对应的修正处理(S117)。此外，这里的处理包含对装置的故障修理等，并等待这些修正处理。修正处理例如是图像浓度修正、图像浓度曲线修正、图像的色偏修正、调色剂浓度复原修正、定影温度修正、调色剂溢出防止动作、带电极清扫动作、鼓更换动作、定影带更换动作、清洁刮板的恢复动作、显影剂更换动作、图像倍率/位置修正、纸张偏移修正、定影输送速度修正等，分别是与产生的异常原因对应的修正。

在修正处理后，控制部370形成恢复图像(S118)。其后，控制部370进行纸张输送(S121)，并进行图像诊断(S122)。在该阶段，若检测到异常图像(S123：是)，则意味着通过修正处理也未能够消除异常产生原因，所以停止图像形成(S124)。此时优选不进行反方向的输送，而对用户通知异常产生(也包含利用修正处理不能够恢复)。在图像停止后结束处理。特别是，在该阶段的异常图像的检测成为即使进行修正处理，也得不到正常图像这样的情况，所以使装置整体停止即可。由此，从图像形成装置10不发出表示运转中的信号，所以进行任务投入的计算机等不能够进行任务投入，不用进行无用的作业。

另一方面，若恢复图像没有异常，则在该处理顺序中，是最终图像形成后，所以结束处理，并准备下一个图像形成(任务投入)。

根据以上说明的本实施方式，检测异常图像，并根据该异常的程度，切换以后的纸张输送的继续、停止(中断)、向反方向的输送，所以能够将对连续纸的图像形成的生产性的降低抑制到最小限度，并将废品的产生也抑制到最小限度。另外，在与异常图像对应地实施修正处理之后，进行恢复的图像形成，所以能够提高通过恢复后的图像形成成为正常图像的可能性。

另外，作为图像诊断等级对异常图像进行分级，在图像诊断等级为“低”的情况下，不向反方向进行输送，而继续正方向的输送并印出异常标记，所以能够抑制生产性的降低。相反在图像诊断等级为“高”的情况下，通过向反方向进行输送并在图像区域内印出异常标记，能够容易明确较大的异常的产生。

另外，在异常图像产生时，估计为有后续的图像也由于同一原因成为异常的可能性的情况下，通过停止纸张输送，能够减少废品的产生。

本发明并不限定于上述的实施方式。例如，虽然使图像诊断等级为“低”、“高”两个阶段，但也可以使其为三个阶段以上。

另外，也可以在图像诊断等级为“低”的情况下(S115：是)，不进行修正处理(S117)，而进行图像诊断等级成为“低”的图像的恢复图像形成。在图像诊断等级为“低”的情况下，如已经说明的那样，也有仅在一个图像突发地产生了异常的可能性，所以有通过不进行修正处理而进行恢复图像形成能够得到正常的图像的可能性。该情况下，也可以不进行S115的判断，而在S112中，判断为没有第二异常图像(S112：否)，之后继续进行异常标记的印字以及恢复图像形成。

另外，在上述的实施方式中，在图像诊断等级为“高”的情况下，向反方向输送纸张P，之后在图像诊断等级为“高”的图像印出异常标记。但是，并不限定于此，也可以即使在图像诊断等级为“高”的情况下，也不向反方向进行输送，而向正方向进行输送，并印出异常标记。该情况下，在异常标记的印字后，在其后也产生异常的可能性较高，所以停止其后的纸张输送。此外，若像这样不进行反方向的输送，则输送部310也可以没有反方向的输送功能。

另外，在处理顺序的S107中，判断是否在后续图像产生同一原因引起的异常，但也可以取而代之，而在判断为第一异常图像的异常诊断等级为“高”的情况下，设为有后续的图像也由于同一原因产生异常的可能性，并使处理进入S113。

除此之外，本发明并不限定于上述的实施方式，在技术方案内，能够进行各种改变。

Claims

1.一种图像形成装置，是在连续纸进行图像形成的图像形成装置，具有：

图像形成部，其在上述连续纸形成图像；

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

上述输送部能够向与上述正方向相反的反方向进行输送，

3.根据权利要求1或者2所述的图像形成装置，其中，

上述控制部在通过上述图像诊断部诊断为异常的图像为最终图像的情况下，停止上述正方向的输送。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的图像形成装置，其中，

上述控制部在通过上述图像诊断部诊断为异常的情况下，在估计为在判断为异常的图像以后也产生同一原因引起的异常时，停止上述连续纸的上述正方向的输送。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的图像形成装置，其中，

上述控制部在通过上述图像诊断部诊断为异常的情况下，在不估计为在判断为异常的图像以后也产生同一原因引起的异常时，继续上述连续纸的上述正方向的输送。

6.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

上述控制部将通过上述图像诊断部诊断为异常的图像设为第一异常图像，

7.根据权利要求2所述的图像形成装置，其中，

8.根据权利要求6或者7所述的图像形成装置，其中，

异常诊断等级较高的情况是指异常图像内的异常区域是规定以上的大小。

9.根据权利要求6或者7所述的图像形成装置，其中，

上述控制部在上述第一异常图像的异常诊断等级较低的情况下，继续上述连续纸的向上述正方向的输送。

10.根据权利要求9所述的图像形成装置，其中，

异常诊断等级较低的情况是指在异常图像外有异常区域的情况。

11.根据权利要求2或者7所述的图像形成装置，其中，

上述控制部在上述反方向的输送后，使得用于表示在检测到异常的图像有异常的异常标记印到图像区域内。

12.根据权利要求11所述的图像形成装置，其中，

上述控制部使上述异常标记印在图像区域内的不与图像重合的位置。

13.根据权利要求1、5、以及9中任意一项所述的图像形成装置，其中，

上述控制部在继续上述连续纸的上述正方向的输送的情况下，在检测到异常的图像之后的图像的留白或者图像与图像之间印出用于表示在检测到异常的图像有异常的异常标记。

14.根据权利要求2、7、11、以及12中任意一项所述的图像形成装置，其中，

上述控制部根据图像诊断结果使修正处理实施。

15.根据权利要求14所述的图像形成装置，其中，

上述控制部在上述修正处理之后形成的图像中检测到异常的情况下，不进行上述反方向的输送。

16.根据权利要求14或者15所述的图像形成装置，其中，

上述控制部在上述修正处理之后形成的图像中检测到异常的情况下，停止以后的图像形成。