JPH0977443A - 階段用昇降補助装置 - Google Patents
階段用昇降補助装置Info
- Publication number
- JPH0977443A JPH0977443A JP8174773A JP17477396A JPH0977443A JP H0977443 A JPH0977443 A JP H0977443A JP 8174773 A JP8174773 A JP 8174773A JP 17477396 A JP17477396 A JP 17477396A JP H0977443 A JPH0977443 A JP H0977443A
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- Japan
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- guide rail
- elbow rest
- motor
- drive device
- along
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡易な構成で、階段を上り下りする人の体重
の一部を運ぶようにして、階段の上り下りが楽に行える
ようにする。 【解決手段】 階段Ｓの側方に沿って配設されるガイド
レール１と、該ガイドレール１に移動可能に設けた肘載
せ体２と、該肘載せ体２をガイドレール１に沿って移動
させる駆動装置３とから階段用昇降補助装置を構成し
た。
の一部を運ぶようにして、階段の上り下りが楽に行える
ようにする。 【解決手段】 階段Ｓの側方に沿って配設されるガイド
レール１と、該ガイドレール１に移動可能に設けた肘載
せ体２と、該肘載せ体２をガイドレール１に沿って移動
させる駆動装置３とから階段用昇降補助装置を構成し
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、階段の上り下りを
補助する階段用昇降補助装置に関する。
補助する階段用昇降補助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に足の弱っている病人や老人が階段
を上り下りするのは大変であり、そのため従来では、階
段の上り下りのためにエレベータやエスカレータなどを
設けている。
を上り下りするのは大変であり、そのため従来では、階
段の上り下りのためにエレベータやエスカレータなどを
設けている。
【０００３】また階段に沿ってレールを配設する一方、
座席を備えた昇降機を前記レールに移動自由に支持して
なる簡易式の昇降装置も近年開発されている。
座席を備えた昇降機を前記レールに移動自由に支持して
なる簡易式の昇降装置も近年開発されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが以上のごとく
エレベータやエスカレータを設置する場合には、広い設
置スペースを別途確保しなければならないし、設置費用
も高くなり、特に家庭においては、エレベータやエスカ
レータを設置するのは困難である。
エレベータやエスカレータを設置する場合には、広い設
置スペースを別途確保しなければならないし、設置費用
も高くなり、特に家庭においては、エレベータやエスカ
レータを設置するのは困難である。
【０００５】また前記した簡易式の昇降装置にあって
も、昇降機の座席に乗員が乗るようにした構造のもので
あるので、前記レールの剛性並びに取付強度を充分確保
しなければならないし、昇降機にあっても、乗員を昇降
させるだけのトルクを必要とすることから、装置全体が
大型となるし、製造コストも高くなる。
も、昇降機の座席に乗員が乗るようにした構造のもので
あるので、前記レールの剛性並びに取付強度を充分確保
しなければならないし、昇降機にあっても、乗員を昇降
させるだけのトルクを必要とすることから、装置全体が
大型となるし、製造コストも高くなる。
【０００６】本発明は以上の実情に鑑みて開発したもの
であって、目的とするところは、簡易な構成で、階段を
上り下りする人の体重の一部を運ぶようにして、階段の
上り下りが楽に行える階段用昇降補助装置を提供するに
ある。
であって、目的とするところは、簡易な構成で、階段を
上り下りする人の体重の一部を運ぶようにして、階段の
上り下りが楽に行える階段用昇降補助装置を提供するに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
め請求項１記載の発明は、階段Ｓの側方に沿って配設さ
れるガイドレール１と、該ガイドレール１に移動可能に
設けた肘載せ体２と、該肘載せ体２をガイドレール１に
沿って移動させる駆動装置３とから階段用昇降補助装置
を構成したのである。
め請求項１記載の発明は、階段Ｓの側方に沿って配設さ
れるガイドレール１と、該ガイドレール１に移動可能に
設けた肘載せ体２と、該肘載せ体２をガイドレール１に
沿って移動させる駆動装置３とから階段用昇降補助装置
を構成したのである。
【０００８】また請求項２記載の発明は、駆動装置３
を、ガイドレール１の長さ方向両側方にそれぞれ回転自
由に配設した搬送ローラ３１・３２と、搬送ローラ３２
を回転駆動させるモータ３３と、前記両搬送ローラ３１
・３２間に掛け渡され、該搬送ローラ３１・３２の回転
により移動可能な搬送帯３４とから構成すると共に、前
記搬送帯３４に前記肘載せ体２を連結する一方、肘載せ
体２に前記駆動装置３の駆動を制御する制御手段５を設
けたのである。
を、ガイドレール１の長さ方向両側方にそれぞれ回転自
由に配設した搬送ローラ３１・３２と、搬送ローラ３２
を回転駆動させるモータ３３と、前記両搬送ローラ３１
・３２間に掛け渡され、該搬送ローラ３１・３２の回転
により移動可能な搬送帯３４とから構成すると共に、前
記搬送帯３４に前記肘載せ体２を連結する一方、肘載せ
体２に前記駆動装置３の駆動を制御する制御手段５を設
けたのである。
【０００９】また請求項３記載の発明は、駆動装置３
が、前記ガイドレール１に内装され、該ガイドレール１
の長さ方向に沿って走行する走行輪３６ａ・３６ｂを回
転自由に設けた移動ケーシング３５と、この移動ケーシ
ング３５に設けられて、前記走行輪３６ａを駆動するモ
ータ３７とを備え、前記移動ケーシング３５に前記肘載
せ体２を取付けたのである。
が、前記ガイドレール１に内装され、該ガイドレール１
の長さ方向に沿って走行する走行輪３６ａ・３６ｂを回
転自由に設けた移動ケーシング３５と、この移動ケーシ
ング３５に設けられて、前記走行輪３６ａを駆動するモ
ータ３７とを備え、前記移動ケーシング３５に前記肘載
せ体２を取付けたのである。
【００１０】
【作用】請求項１記載の発明によれば、例えば階段Ｓを
上る際、片方の腕の肘部分を肘載せ体２上に載せて、体
重の一部を前記肘載せ体２に預けた状態で前記駆動装置
３を駆動させれば、前記肘載せ体２が、前記ガイドレー
ル１に沿って移動して、前記肘載せ体２に一部預けた身
体が、肘載せ体２により運ばれるのである。
上る際、片方の腕の肘部分を肘載せ体２上に載せて、体
重の一部を前記肘載せ体２に預けた状態で前記駆動装置
３を駆動させれば、前記肘載せ体２が、前記ガイドレー
ル１に沿って移動して、前記肘載せ体２に一部預けた身
体が、肘載せ体２により運ばれるのである。
【００１１】請求項２記載の発明によれば、前記駆動装
置３の駆動が、肘載せ体２に設けた制御手段５により任
意制御することが出来る。
置３の駆動が、肘載せ体２に設けた制御手段５により任
意制御することが出来る。
【００１２】また請求項３記載の発明によれば、ガイド
レール１に、駆動装置３を構成する移動ケーシング３５
を内装して、この移動ケーシング３５に走行輪３６ａ・
３６ｂとモータ３７とを設けているので、駆動装置３の
コンパクト化が図れる。
レール１に、駆動装置３を構成する移動ケーシング３５
を内装して、この移動ケーシング３５に走行輪３６ａ・
３６ｂとモータ３７とを設けているので、駆動装置３の
コンパクト化が図れる。
【００１３】
（実施形態１）図１から図５に示す実施形態１の階段用
昇降補助装置は、基本的には階段Ｓ側方の側壁面Ｔに沿
って配設されるガイドレール１と、該ガイドレール１の
上面側に移動可能に設けた直方体状の肘載せ体２と、該
肘載せ体２をガイドレール１に沿って移動させる駆動装
置３とから構成している。
昇降補助装置は、基本的には階段Ｓ側方の側壁面Ｔに沿
って配設されるガイドレール１と、該ガイドレール１の
上面側に移動可能に設けた直方体状の肘載せ体２と、該
肘載せ体２をガイドレール１に沿って移動させる駆動装
置３とから構成している。
【００１４】ガイドレール１は、所定間隔開けて相対向
する上下対向壁１１・１２と、これら上下対向壁１１・
１２の一側を連結する連結壁１３とを備えた断面略コ字
状の鋼材から成り、前記下部対向壁１２の下面に略Ｌ字
状の取付アングル１４を複数固定して、該取付アングル
１４を階段Ｓ側方の側壁面Ｔにボルト止めしている。
する上下対向壁１１・１２と、これら上下対向壁１１・
１２の一側を連結する連結壁１３とを備えた断面略コ字
状の鋼材から成り、前記下部対向壁１２の下面に略Ｌ字
状の取付アングル１４を複数固定して、該取付アングル
１４を階段Ｓ側方の側壁面Ｔにボルト止めしている。
【００１５】肘載せ体２は、前記ガイドレール１上に移
動可能に支持する移動フレーム４に組付けている。
動可能に支持する移動フレーム４に組付けている。
【００１６】具体的には、前記ガイドレール１における
上部対向壁１１の上面に対向する上壁４１と、該上壁４
１の左右両側から下方に延びる第１側壁４２及び第２側
壁４３とを備えた移動フレーム４を形成して、該移動フ
レーム４における前記両側壁４２・４３間に、前記上部
対向壁１１の上面を走行する２個の走行ローラ４４と、
前記上部対向壁１１の下面を走行する１個のガイドロー
ラ４５を回転自由に支持し、また前記移動フレーム４の
第２側壁４３にも、前記ガイドレール１における連結壁
１３の外面を走行するガイドローラ４６を回転自由に支
持し、これらローラ４４・４５・４６を介して前記移動
フレーム４を前記ガイドレール１に沿って移動可能とし
ているのであって、この移動フレーム４の第２側壁１１
外面側に前記肘載せ体２を角度調整可能に取付けてい
る。
上部対向壁１１の上面に対向する上壁４１と、該上壁４
１の左右両側から下方に延びる第１側壁４２及び第２側
壁４３とを備えた移動フレーム４を形成して、該移動フ
レーム４における前記両側壁４２・４３間に、前記上部
対向壁１１の上面を走行する２個の走行ローラ４４と、
前記上部対向壁１１の下面を走行する１個のガイドロー
ラ４５を回転自由に支持し、また前記移動フレーム４の
第２側壁４３にも、前記ガイドレール１における連結壁
１３の外面を走行するガイドローラ４６を回転自由に支
持し、これらローラ４４・４５・４６を介して前記移動
フレーム４を前記ガイドレール１に沿って移動可能とし
ているのであって、この移動フレーム４の第２側壁１１
外面側に前記肘載せ体２を角度調整可能に取付けてい
る。
【００１７】即ち、ガイドレール１の設置角度は、設置
する階段の傾斜角度に合わせる必要があることから、肘
載せ体２を移動フレーム４に対して角度調整可能とし
て、前記階段Ｓの側壁面Ｔに組付けたガイドレール１の
設置角度の如何にかかわらず前記肘載せ体２が水平状態
に位置し得るようにしているのである。
する階段の傾斜角度に合わせる必要があることから、肘
載せ体２を移動フレーム４に対して角度調整可能とし
て、前記階段Ｓの側壁面Ｔに組付けたガイドレール１の
設置角度の如何にかかわらず前記肘載せ体２が水平状態
に位置し得るようにしているのである。
【００１８】一方、前記駆動装置３は、前記ガイドレー
ル１の長さ方向両側方にそれぞれ回転自由に配設した第
１及び第２搬送ローラ３１・３２と、前記第２搬送ロー
ラ３２を回転駆動させる減速歯車機構付モータ３３と、
前記搬送ローラ３１・３２間に掛け渡され、該搬送ロー
ラ３１・３２の回転により、これら両搬送ローラ３１・
３２間で周動可能な搬送帯３４とから構成されているの
であって、実施例では、前記搬送帯３４の長さ方向両端
部を、前記移動フレーム４の前後両端部に連結してい
る。
ル１の長さ方向両側方にそれぞれ回転自由に配設した第
１及び第２搬送ローラ３１・３２と、前記第２搬送ロー
ラ３２を回転駆動させる減速歯車機構付モータ３３と、
前記搬送ローラ３１・３２間に掛け渡され、該搬送ロー
ラ３１・３２の回転により、これら両搬送ローラ３１・
３２間で周動可能な搬送帯３４とから構成されているの
であって、実施例では、前記搬送帯３４の長さ方向両端
部を、前記移動フレーム４の前後両端部に連結してい
る。
【００１９】また図１から図５に示す実施形態では、前
記ガイドレール１の連結壁１３と下部対向壁１２に一体
形成したフランジ１５との間にテンションローラ１６を
回転自由に支持して、該テンションローラ１６により、
前記搬送ローラ３１・３２間に掛け渡した搬送帯３４の
張りを調節するようにしている。
記ガイドレール１の連結壁１３と下部対向壁１２に一体
形成したフランジ１５との間にテンションローラ１６を
回転自由に支持して、該テンションローラ１６により、
前記搬送ローラ３１・３２間に掛け渡した搬送帯３４の
張りを調節するようにしている。
【００２０】尚、以上の実施形態に示す前記搬送帯３４
は、前記搬送帯３４における両搬送ローラ３１・３２間
の上部側に位置する部位を、前記ガイドレール１の上部
対向壁１１の上面に沿わせるようにしているが、該搬送
帯３４を前記ガイドレール１内に内装するようにしても
よい。
は、前記搬送帯３４における両搬送ローラ３１・３２間
の上部側に位置する部位を、前記ガイドレール１の上部
対向壁１１の上面に沿わせるようにしているが、該搬送
帯３４を前記ガイドレール１内に内装するようにしても
よい。
【００２１】また図１から図５に示す実施形態では、肘
載せ体２の前後両端にそれぞれ前記モータ３３の発停及
び回転速度を制御する制御手段としてのコントローラ５
を組付けると共に、前記移動フレーム４の前記モータ３
３側端部には、前記コントローラ５の制御信号を発信す
る発信器５１を、またモータ３３の上方には、前記発信
器５１から発信される制御信号の受信器５２をそれぞれ
設けている。
載せ体２の前後両端にそれぞれ前記モータ３３の発停及
び回転速度を制御する制御手段としてのコントローラ５
を組付けると共に、前記移動フレーム４の前記モータ３
３側端部には、前記コントローラ５の制御信号を発信す
る発信器５１を、またモータ３３の上方には、前記発信
器５１から発信される制御信号の受信器５２をそれぞれ
設けている。
【００２２】以上の構成からなる階段用昇降補助装置を
利用して例えば階段を上る場合には、片方の腕の肘部分
を肘載せ体２上に載せて、体重の一部を前記肘載せ体２
に預けながら、前記肘載せ体２の端部に設けたコントロ
ーラ５を手で任意操作して、前記モータ３３を駆動させ
るのであって、該モータ３３の駆動に伴う前記第２搬送
ローラ３２の回転により、前記搬送帯３４が両搬送ロー
ラ３１・３２間で周動して、前記移動フレーム４と共に
前記肘載せ体２が、前記ガイドレール１に沿って斜め上
方に移動するのである。従って前記肘載せ体２に一部預
けた身体が、肘載せ体２により運び上げられる形とな
り、結果的に階段を楽に上ることが出来るのである。
利用して例えば階段を上る場合には、片方の腕の肘部分
を肘載せ体２上に載せて、体重の一部を前記肘載せ体２
に預けながら、前記肘載せ体２の端部に設けたコントロ
ーラ５を手で任意操作して、前記モータ３３を駆動させ
るのであって、該モータ３３の駆動に伴う前記第２搬送
ローラ３２の回転により、前記搬送帯３４が両搬送ロー
ラ３１・３２間で周動して、前記移動フレーム４と共に
前記肘載せ体２が、前記ガイドレール１に沿って斜め上
方に移動するのである。従って前記肘載せ体２に一部預
けた身体が、肘載せ体２により運び上げられる形とな
り、結果的に階段を楽に上ることが出来るのである。
【００２３】（実施形態２）図６から図７に示す実施形
態２では、ガイドレール１及び肘載せ体２を、前記した
実施形態１のガイドレール及び肘載せ体と基本的にほぼ
同一構成のものを用いる一方、肘載せ体２をガイドレー
ル１に沿って移動させる駆動装置３として、前記ガイド
レール１に内装され、該ガイドレール１の長さ方向に移
動可能とした断面ボックス状の移動ケーシング３５と、
該移動ケーシング３５に回転自由に支持して、前記ガイ
ドレール１の下部対向壁１２上を走行する一対の走行輪
３６ａ・３６ｂと、この走行輪の一方３６ａを駆動する
モータ３７とから構成して、前記移動ケーシング３５に
肘載せ体２を取付けるようにしたものである。
態２では、ガイドレール１及び肘載せ体２を、前記した
実施形態１のガイドレール及び肘載せ体と基本的にほぼ
同一構成のものを用いる一方、肘載せ体２をガイドレー
ル１に沿って移動させる駆動装置３として、前記ガイド
レール１に内装され、該ガイドレール１の長さ方向に移
動可能とした断面ボックス状の移動ケーシング３５と、
該移動ケーシング３５に回転自由に支持して、前記ガイ
ドレール１の下部対向壁１２上を走行する一対の走行輪
３６ａ・３６ｂと、この走行輪の一方３６ａを駆動する
モータ３７とから構成して、前記移動ケーシング３５に
肘載せ体２を取付けるようにしたものである。
【００２４】具体的には、前記移動ケーシング３５の相
対向する側壁３５ａ・３５ｂ間に支持シャフト３６ｃ・
３６ｄを介して前記走行輪３６ａ・３６ｂを回転自由に
支持する一方、前記ガイドレール１の下部対向壁１２に
は、前記走行輪３６ａ・３６ｂを案内するレール杆１２
ａを配設して、前記走行輪３６ａ・３６ｂを介して前記
移動ケーシング３５を前記ガイドレール１の長さ方向に
移動可能としている。
対向する側壁３５ａ・３５ｂ間に支持シャフト３６ｃ・
３６ｄを介して前記走行輪３６ａ・３６ｂを回転自由に
支持する一方、前記ガイドレール１の下部対向壁１２に
は、前記走行輪３６ａ・３６ｂを案内するレール杆１２
ａを配設して、前記走行輪３６ａ・３６ｂを介して前記
移動ケーシング３５を前記ガイドレール１の長さ方向に
移動可能としている。
【００２５】また前記移動ケーシング３５の底壁３５ｃ
には、前記走行輪の一方３６ａを駆動するモータ３７を
設けて、該モータ３７の駆動軸に組付けたドライブギヤ
３８ａを、前記移動ケーシング３５の側壁３５ａに回転
自由に支持したアイドルギヤ３８ｂに噛合させると共
に、該アイドルギヤ３８ｂを、一方の走行輪３６ａに設
けたドリブンギヤ３８ｃに噛合させて、前記モータ３７
の駆動により、前記アイドルギヤ３８ｂ及びドリブンギ
ヤ３８ｃを介して前記走行輪３６ａを回転駆動するよう
にしている。
には、前記走行輪の一方３６ａを駆動するモータ３７を
設けて、該モータ３７の駆動軸に組付けたドライブギヤ
３８ａを、前記移動ケーシング３５の側壁３５ａに回転
自由に支持したアイドルギヤ３８ｂに噛合させると共
に、該アイドルギヤ３８ｂを、一方の走行輪３６ａに設
けたドリブンギヤ３８ｃに噛合させて、前記モータ３７
の駆動により、前記アイドルギヤ３８ｂ及びドリブンギ
ヤ３８ｃを介して前記走行輪３６ａを回転駆動するよう
にしている。
【００２６】また前記ガイドレール１における上部対向
壁１１の下面に絶縁シート３７ａを介して電線３７ｂを
配設する一方、前記移動ケーシング３５の上壁３５ｄに
は、前記電線３７ｂに接触しながら回転するコンタクト
ローラ３９をシャフト３９ａを介して回転自由に支持し
て、前記電線３７ｂから前記コンタクトローラ３９及び
シャフト３９ａを介して前記モータ３７に通電するよう
にしている。
壁１１の下面に絶縁シート３７ａを介して電線３７ｂを
配設する一方、前記移動ケーシング３５の上壁３５ｄに
は、前記電線３７ｂに接触しながら回転するコンタクト
ローラ３９をシャフト３９ａを介して回転自由に支持し
て、前記電線３７ｂから前記コンタクトローラ３９及び
シャフト３９ａを介して前記モータ３７に通電するよう
にしている。
【００２７】また前記移動ケーシング３５の一方の側壁
３５ｂに支持杆２０を固定して、該支持杆２０を図７に
示すごとく該側壁３５ｂ及び上壁３５ｄに所定間隔開け
て沿うよう屈曲し、その屈曲端部に前記肘載せ体２を角
度調整可能に取付ける一方、この肘載せ体２の前後両端
には、それぞれ前記モータ３７の発停、回転方向及び回
転速度を制御する制御手段としてのコントローラ５を組
付けている。
３５ｂに支持杆２０を固定して、該支持杆２０を図７に
示すごとく該側壁３５ｂ及び上壁３５ｄに所定間隔開け
て沿うよう屈曲し、その屈曲端部に前記肘載せ体２を角
度調整可能に取付ける一方、この肘載せ体２の前後両端
には、それぞれ前記モータ３７の発停、回転方向及び回
転速度を制御する制御手段としてのコントローラ５を組
付けている。
【００２８】尚図中３７ｃは、前記モータ３７の駆動制
御を行うトランスやコンデンサを内装した制御ユニット
であって、この制御ユニット３７ｃは、前記移動ケーシ
ング３５内の底壁３５ｃに組付けている。
御を行うトランスやコンデンサを内装した制御ユニット
であって、この制御ユニット３７ｃは、前記移動ケーシ
ング３５内の底壁３５ｃに組付けている。
【００２９】以上の構成からなる階段用昇降補助装置を
利用して例えば階段を上る場合にあっても、片方の腕の
肘部分を肘載せ体２上に載せて、体重の一部を前記肘載
せ体２に預けながら、前記肘載せ体２の端部に設けたコ
ントローラ５を手で任意操作して、前記制御ユニット３
７ｃを介してモータ３７を駆動させるのであって、該モ
ータ３３の駆動に伴う前記走行輪３６ａの回転により、
前記移動ケーシング３５と共に前記肘載せ体２が、前記
ガイドレール１に沿って斜め上方に移動するのである。
利用して例えば階段を上る場合にあっても、片方の腕の
肘部分を肘載せ体２上に載せて、体重の一部を前記肘載
せ体２に預けながら、前記肘載せ体２の端部に設けたコ
ントローラ５を手で任意操作して、前記制御ユニット３
７ｃを介してモータ３７を駆動させるのであって、該モ
ータ３３の駆動に伴う前記走行輪３６ａの回転により、
前記移動ケーシング３５と共に前記肘載せ体２が、前記
ガイドレール１に沿って斜め上方に移動するのである。
【００３０】従って前記肘載せ体２に一部預けた身体
が、肘載せ体２により運び上げられる形となり、結果的
に階段を楽に上ることが出来るのである。
が、肘載せ体２により運び上げられる形となり、結果的
に階段を楽に上ることが出来るのである。
【００３１】以上の実施形態において、前記レール杆１
２ａの上面にラックを形成する一方、前記走行輪３６ａ
・３６ｂには前記ラックに噛合するピニオンギヤを形成
することで、前記走行輪３６ａ・３６ｂがレール杆１２
ａ及びガイドレール１に対して不用意に空転するのを防
止するようにしてもよい。
２ａの上面にラックを形成する一方、前記走行輪３６ａ
・３６ｂには前記ラックに噛合するピニオンギヤを形成
することで、前記走行輪３６ａ・３６ｂがレール杆１２
ａ及びガイドレール１に対して不用意に空転するのを防
止するようにしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、階段Ｓを上り下りする際、片方の腕の肘部
分を肘載せ体２上に載せて、体重の一部を前記肘載せ体
２に預けた状態で前記駆動装置３を駆動させるだけで、
前記肘載せ体２が、前記ガイドレール１に沿って移動し
て、前記肘載せ体２に一部預けた身体を肘載せ体２によ
り運ぶことが出来るので、階段の上り下りが楽になる
し、しかも体重の一部を運ぶようにした構造であるの
で、装置が簡易な構造となって、装置全体の小型化が図
れるし、製造コストも安くできる。
明によれば、階段Ｓを上り下りする際、片方の腕の肘部
分を肘載せ体２上に載せて、体重の一部を前記肘載せ体
２に預けた状態で前記駆動装置３を駆動させるだけで、
前記肘載せ体２が、前記ガイドレール１に沿って移動し
て、前記肘載せ体２に一部預けた身体を肘載せ体２によ
り運ぶことが出来るので、階段の上り下りが楽になる
し、しかも体重の一部を運ぶようにした構造であるの
で、装置が簡易な構造となって、装置全体の小型化が図
れるし、製造コストも安くできる。
【００３３】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて、前記駆動装置３の駆動が、肘
載せ体２に設けた制御手段５により任意制御することが
出来るので、階段の上り下りする人が前記駆動装置３の
駆動制御を手元で適宜行うことが出来る。
載の発明の効果に加えて、前記駆動装置３の駆動が、肘
載せ体２に設けた制御手段５により任意制御することが
出来るので、階段の上り下りする人が前記駆動装置３の
駆動制御を手元で適宜行うことが出来る。
【００３４】また請求項３記載の発明によれば、駆動装
置３が、前記ガイドレール１に内装され、該ガイドレー
ル１の長さ方向に沿って走行する走行輪３６ａ・３６ｂ
を回転自由に設けた移動ケーシング３５と、この移動ケ
ーシング３５に設けられて前記走行輪３６ａを駆動する
モータ３７とを備え、前記ケーシング３５に前記肘載せ
体２を取付けるようにしたことにより、請求項１記載の
発明の効果に加えて、駆動装置３のコンパクト化が図れ
て、それだけ装置全体を小型とすることが出来る。
置３が、前記ガイドレール１に内装され、該ガイドレー
ル１の長さ方向に沿って走行する走行輪３６ａ・３６ｂ
を回転自由に設けた移動ケーシング３５と、この移動ケ
ーシング３５に設けられて前記走行輪３６ａを駆動する
モータ３７とを備え、前記ケーシング３５に前記肘載せ
体２を取付けるようにしたことにより、請求項１記載の
発明の効果に加えて、駆動装置３のコンパクト化が図れ
て、それだけ装置全体を小型とすることが出来る。
【図１】 階段用昇降補助装置の一部を省略して示す概
略背面図。
略背面図。
【図２】 階段用昇降補助装置の一部を省略して示す概
略正面図。
略正面図。
【図３】 階段に設置した状態を示す階段用昇降補助装
置の要部の斜視図。
置の要部の斜視図。
【図４】 図２におけるＸ−Ｘ線拡大断面図。
【図５】 図２におけるＹ−Ｙ線拡大断面図。
【図６】 別の実施形態による階段用昇降補助装置の要
部を一部切欠いて示す概略背面図
部を一部切欠いて示す概略背面図
【図７】 図６におけるＺ−Ｚ線拡大断面図。
１ ガイドレール ２ 肘載せ体 ３ 駆動装置 ３１ 搬送ローラ ３２ 搬送ローラ ３３ モータ ３４ 搬送帯 ３５ 移動ケーシング ３６ａ・３６ｂ 走行輪 ３７ モータ ５ 制御手段
Claims (3)
- 【請求項１】 階段の側方に沿って配設されるガイドレ
ール（１）と、該ガイドレール（１）に移動可能に設け
た肘載せ体（２）と、該肘載せ体（２）をガイドレール
（１）に沿って移動させる駆動装置（３）とを備えてい
ることを特徴とする階段用昇降補助装置。 - 【請求項２】 駆動装置（３）は、ガイドレール（１）
の長さ方向両側方にそれぞれ回転自由に配設した搬送ロ
ーラ（３１）（３２）と、搬送ローラ（３２）を回転駆
動させるモータ（３３）と、前記両搬送ローラ（３１）
（３２）間に掛け渡され、該搬送ローラ（３１）（３
２）の回転により移動可能な搬送帯（３４）とから成
り、前記搬送帯（３４）に前記肘載せ体（２）を連結す
る一方、肘載せ体（２）に前記駆動装置（３）の駆動を
制御する制御手段（５）を設けている請求項１記載の階
段用昇降補助装置。 - 【請求項３】 駆動装置（３）は、前記ガイドレール
（１）に内装され、該ガイドレール（１）の長さ方向に
沿って走行する走行輪（３６ａ）（３６ｂ）を回転自由
に設けた移動ケーシング（３５）と、この移動ケーシン
グ（３５）に設けられて、前記走行輪（３６ａ）を駆動
するモータ（３７）とを備え、前記移動ケーシング（３
５）に前記肘載せ体（２）を取付けている請求項１記載
の階段用昇降補助装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8174773A JPH0977443A (ja) | 1995-07-10 | 1996-07-04 | 階段用昇降補助装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17308395 | 1995-07-10 | ||
| JP7-173083 | 1995-07-10 | ||
| JP8174773A JPH0977443A (ja) | 1995-07-10 | 1996-07-04 | 階段用昇降補助装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0977443A true JPH0977443A (ja) | 1997-03-25 |
Family
ID=26495205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8174773A Pending JPH0977443A (ja) | 1995-07-10 | 1996-07-04 | 階段用昇降補助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0977443A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5873655A (ja) * | 1981-10-23 | 1983-05-02 | 株式会社ダイケン | 移動装置 |
| JPH0213084B2 (ja) * | 1982-09-21 | 1990-04-03 | Ube Industries | |
| JPH06199488A (ja) * | 1993-01-06 | 1994-07-19 | Ribaa Sangyo Kk | 歩行補助装置 |
-
1996
- 1996-07-04 JP JP8174773A patent/JPH0977443A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5873655A (ja) * | 1981-10-23 | 1983-05-02 | 株式会社ダイケン | 移動装置 |
| JPH0213084B2 (ja) * | 1982-09-21 | 1990-04-03 | Ube Industries | |
| JPH06199488A (ja) * | 1993-01-06 | 1994-07-19 | Ribaa Sangyo Kk | 歩行補助装置 |
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