JPH04125289A - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 −〔産業上の利用分野〕 本発明はエスカレータや電動道路などの乗客コンベアに
係り、特にインバータ装置を介して駆動される乗客コン
ベアに関する。

〔従来の技術〕

インバータ装置を介して駆動装置を駆動して運転する乗
客コンベアは、例えば、特開昭６２−２６９８８２号公
報に記載されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、インバータ装置の具体的な設置につい
ての考慮がされておらず、インバータ装置を実装するこ
とにより乗客コンベアが大形になる問題があった。

本発明の主な目的は、大形化せずにインバータ装置を実
装することができる乗客コンベアを提供することにある
。

本発明の他の目的は、機械室内でのインバータの発熱の
影響を低く抑えることができる乗客コンベアを提供する
ことにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、インバータ装置と
乗客コンベアの運転制御装置とを分割配置したものであ
る。

〔作用〕

インバータ装置と乗客コンベアの運転制御装置とを分割
配置す幣ことにより、機械室内に効率良く収納できるた
め、大きな機械室が不要となり乗客コンベアの大形化を
防ぐことが出来る。

また、分割によりインバータ装置から発生する熱の影響
を乗客コンベアの運転制御装置が設けにくくなるため運
転制御装置の信頼性が高まり、安全性も向上する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第７図に示すエ
スカレータについて説明する。

エスカレータは、上階ＦＵと下階ＦＬとの間に跨って設
置された枠体１をベースに構成されている。この枠体ｌ
の上辺部には欄干を構成するための複数の支柱２が枠体
の長手方向に間隔をおいて立設され、これら支柱２の先
端に枠体の長手方向に延在する手摺りフレーム３が固定
されている。

そして、手摺りフレーム３は無端状に作られた移動手摺
り４の往路側が移動できるように構成されている。移動
手摺り４の帰路側は、図示を省略するが、前記支柱２の
下方を通過するように構成されている。また、支柱２よ
りもエスカレータの内側となる位置に、上端が手摺りフ
レーム３の下部に至り、下端が支柱２の下部近傍まで延
在する内パネル５が立設され、この内パネル５の下部に
内デツキ６が連なって固定されている。さらに、支柱２
よりもエスカレータの外側となる位置に、上端が手摺り
フレーム３の下部に至り、下端が支柱２の下部に至る外
パネル７が立設されている。なお、内パネル５及び外パ
ネル７は、不透明アクリル板やステンレス鋼板さらには
石質材、木板などの不透明材で形成されている。

以上のように構成された欄干の内側下方には、無端状に
連結された複数の踏段８の往路側が配設され、この往路
側の踏段８と内デツキ６との間にスカートガード９が位
置している。

一方、枠体１は、上部水平枠１０Ａ、中間傾斜枠１０Ｂ
、下部水平枠１０Ｃからなり、そのうちの上部水平枠１
０Ａと下部水平枠１０Ｃの上部に夫々上部乗降床１１と
下部乗降床１２が設置されている。これら上部乗降床１
１と下部乗降床１２は夫々に分割床板１１Ａ、ＩＩＢ及
び１２Ａ。

１２Ｂからなり、枠体１に対して着脱可能に取付けられ
ている。このような上部乗降床１１および下部乗降床１
２の踏段８側に対向する端部には。

夫々枠体１に固定され踏段８と微少隙間をもって対向す
る櫛歯部材１３Ａ、１３Ｂが位置している。

そして、上部水平枠１０Ａの内部には上部機械室１４が
、下部水平枠１０ｃの内部には下部機械室１５が形成さ
れている。また上記機械室１４内には駆動スプロケット
１８が軸支されており、下部機械室１５内には従動スプ
ロケット１９が軸支されている。これら駆動スプロケッ
ト１８と従動スプロケット１９との間には、図示はしな
いが複数の踏段８を連結した無端状の踏段駆動チェーン
が巻掛けられている。そして、駆動スプロケット１８は
同軸上のスプロケットに巻掛けられた動力チェーン２０
を介して駆動装置２１の動力を得て回転する。なお、図
示は省略するが、移動手摺り４もその帰路側において、
駆動スプロケット１８と同軸のスプロケットから動力を
得て駆動される。

駆動装置２１は上部機械室１４内に設置され、三相誘導
電動機２２と、この三相誘導電動機２２を入力軸に連結
した１例えば、平行軸歯車からなる減速機２３と、この
減速機２３の出力軸に取付けられた動力チェーン２ｏを
巻掛けたスプロケット２４をもつ。

以上のように構成されたエスカレータの三相誘導電動機
２２を駆動すると、踏段８と移動手摺り４とは同期して
移動し１乗客の搬送を可能にする。

そこで、つぎに三相誘導電動機２２の駆動系について説
明する。三相誘導電動機２２はインバータ装置２５を介
して三相交流電源Ｒ，Ｓ、Ｔの各相に接続されている。

インバータ装置２５は、電力線Ｌ２を介して三相交流電
源Ｒ，Ｓ、Ｔの各相に接続されたコンバータ２６、コン
バータ２６に接続され電力線Ｌ１を介して三相誘導電動
機２２に接続したインバータ２７．コンバータ２６とイ
ンバータ２７の間に回生抵抗器２８及びインバータ２７
を制御するインバータ制御装置２９よりなる。このうち
回生抵抗器２８は、インバータ装置２５を介しての下降
運転における三相誘導電動機２２からの回生電力を熱消
費させるもので、冷却ファン（図示せず）によって冷却
されている。また、コンバータ２６．インバータ２７も
一つの枠体に収納されており。枠内に内蔵された冷却フ
ァン（図示せず）により冷却されている。なお、回生電
力を熱消費させずに、三相交流電源Ｒ，Ｓ。

Ｔの各相に戻す方式の場合には回生抵抗器２８は不要と
なり、コンバータ２６を回生コンバータとすればよいが
、本実施例では回生抵抗器２８を用いた例を説明する。

このほか、三相交流電源Ｒ，Ｓ、Ｔの各相にはエスカレ
ータの運転を内蔵したマイクロコンピュータによって制
御する運転制御装置３０がトランス３１を介して接続さ
れている。この運転制御装置３０は、三相誘導電動機２
２の電源を三相交流電源Ｒ，Ｓ、Ｔをそのまま給電する
か、インバータ装置２５を介して給電するかの切り換え
と、エスカレータの運転速度の切り換えを行う切換スイ
ッチ３２を備えている。３３は切換スイッチ３２の切り
換えにより作動する電源切換用電磁接触器である。また
、三相交流電源Ｒ，Ｓ、Ｔには駆動装置２１（例えば三
相誘導電動機２２の軸）に制動力を与える電磁ブレーキ
３４が接続されている。

さらに、三相誘導電動機２２には回転速度を検出するロ
ータリエンコーダ３５が連結され、この検出信号を運転
制御装置３０にフィードバックして運転速度を制御する
ようにしている。また、必要に応じて、例えば、三相誘
導電動機２２の電流や電圧の変化を検出する負荷検出装
置３６を設け、きめ細かな運転制御をすることが出来る
。

ところで、三相誘導電動機２２の制御駆動系であるイン
バータ装置２５やトランス３１、そして各種制御装置等
を一体にして駆動装置２１が設置されている上部機械室
１４内に収納すれば、各装置間の配線等が無くなり合理
的ではあるが、（１）一体化に伴い、大形化した制御駆
動系を収納するためには上部機械室１４の長さを延長さ
せなければならない。

（２）とくに回生抵抗器２８は、熱を発生するため、こ
の熱が一緒に収納した運転制御装置３０等の半導体に悪
影響を与え誤動作等の不具合を発生させる。

等の問題がある。

そこで、本発明の実施例では、各装置を必要に応じて分
割配置して、上部機械室１４の長さを延長させずに効率
良く収納すると共に発熱の影響を受けないようにした。

すなわち、インバータ装置２５と運転制御装置３０とを
分割して、しかも自重の重いインバータ装置２５を下側
に、これよりも軽い運転制御装置３０を上方となるよう
に配置して上部機械室に収納し、しかも、トランス３１
を、欄干を構成する内側パネル５と外側パネル７との間
の支柱２に設置したものである。

以上のように構成したエスカレータを運転するに際し、
まず、駆動装置２１の電源として商用の三相交流電源Ｒ
，Ｓ、Ｔをそのまま用いるか、インバータ装置２５を介
在させるか、さらには運転速度の設定を切換スイッチ３
２で選定し、起動スイッチを投入する。この実施例の場
合はインバータ装置２５を介して運転される例を説明す
る。起動スイッチが投入されると三相誘導電動機２′２
の軸を制動していた電磁ブレーキ３４がその制動力を開
放し、三相誘導電動機２２は設定された速度で回転する
。この三相誘導電動機２２の回転により減速機２３を介
してスプロケット２４が回転し、このスプロケット２４
に巻掛けられた動力チェーン２０が駆動スプロケット１
８及び移動手摺り４の駆動装置を回転させる。これによ
り、踏段８及び移動手摺り４は同期して回動する。

そして、エスカレータ運転中に、三相誘導電動機２２の
回転数の変化あるいは負荷の変化をロータリーエンコー
ダ３５や負荷検出装置３６で検出し、異常時には運転を
停止させたり、負荷に応じた電動機トルクを発生させる
ように制御している。

また、実施例はインバータ装置２５を一体化としたもの
であるが、第４図に示すように、さらに収納効率を高め
るために、インバータ装置２５を、インバータ２６とコ
ンバータ２７で一つのユニットに、回生抵抗器２８とイ
ンバータ制御装置２９をそれぞれのユニットに分割して
もよい。さらに、スペースをもつ場合には欄干部に設置
したトランス３１を上部機械室１４内に設置してもよい
。

なお、この実施例はインバータ装置２５を上部機械室１
４に設置したものであるが、上部機械室１４に設置スペ
ースがない場合には、不透明の欄干の内側空間を利用し
て設置すれば良い。すなわち、第５図に示すトランス３
１の設置と同じように、内側パネル５と外側パネル７と
で囲まれた空間内の支柱２を利用し、あるいは、取付ブ
ラケット等を増設して二点鎖線で示すように、インバー
タ装置２５を設置するのである。この内側パネル５と外
側パネル７とで囲まれた空間は、欄干の全長にわたって
存在するので、インバータ装Ｗ２５はトランス３１の設
置位置を避けた位置に自由に設置できる。

また、実施例は欄干が不透明であり、内側パネル５と外
側パネル７との間に空間が存在するものであるが、第７
図に示すような透明な欄干も実用されている。第７図は
、一般に枠体１の上部に設けられた固定具（図示せず）
によってガラスパネル３７の下端を支持し、このガラス
パネル３７の上端に手摺りフレーム３を固定して移動手
摺り４を案内するようにしたものであり、手摺りフレー
ム３を支持する支柱２を必要とするものと、しないもの
がある。そして、ガラスパネル３７の下部内側には内デ
ツキ６とスカートガード９が位置し、ガラスパネル３７
の下部外側には外デツキ３８と外装置３９が位置してい
る。このような欄干構成の場合、前述の実施例と同じよ
うに支柱２などを利用してトランス３１やインバータ装
置２５を欄干部に設置しようとしても、設置したトラン
ス３１やインバータ装置２５が乗客から見えるので好ま
しくない。そこで、透明欄干の場合にはインバータ装置
２５やトランス３１を枠体１の縦部材１ｖなどを利用し
て枠体１の長手方向に沿って分散して設置する。あるい
は、枠体１の上方で、内デツキ６、外デツキ３８．外装
板３９で囲まれた空間４ｏも枠体１の長手方向に沿って
存在するので、この空間４０を利用してインバータ装置
２５やトランス３１を設置しても良い。

なお、“各実施例はエスカレータについて説明したが、
乗客が乗る踏板の踏面が同じレベルで隣接する電動道路
にも適用できるのは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、大形化せずにインバータ装置の実装が
でき、インバータ装置から発生される熱の影響を運転制
御装置が受けにくくなるため信頼性の高い乗客コンベア
を得ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１園は本発明による乗客コンベアの一実施例を示す側
面図、第２図から第４図は乗客コンベアの上部機械室の
一部を示す斜視図、第５図は第１図の■−■線に沿う拡
大断面図、第６図は第１図に示す乗客コンベアの制御回
路を示すブロック図、第７図は本発明の他の実施例を示
す第５図相当の断面図である。 １・・・枠体、２１・・・駆動装置、２５・・・インバ
ータ装置、２６・・・コンバータ、２７・・・インバー
タ、２８・・・回生抵抗器、２９・・・インバータ制御
装置、３０・・・運転制御装置。 篤 凶 尊７ 凹

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、インバータ装置を介して駆動される駆動装置を備え
   、運転制御装置の指令によつて運転が行われる乗客コン
   ベアにおいて、 前記インバータ装置と前記運転制御装置とを分割配置し
   たことを特徴とする乗客コンベア。 ２、請求項１において、前記インバータ装置を、制御運
   転制御装置よりも下方に配置した乗客コンベア。 ３、請求項１または２において、前記インバータ装置は
   、インバータ、コンバータ、回生抵抗器、インバータ制
   御装置を含む乗客コンベア。 ４、請求項１または２において、前記インバータ装置は
   、インバータ、コンバータ、インバータ制御装置を含む
   乗客コンベア。 ５、請求項１、２または３において、前記インバータ装
   置を、インバータ、コンバータ、回生抵抗器、そしてイ
   ンバータ制御装置の三種に分割した含む乗客コンベア。 ６、インバータ装置を介して駆動される駆動装置、前記
   駆動装置を収納した機械室を備え、運転制御装置の指令
   によつて運転が行われる乗客コンベアにおいて、前記イ
   ンバータ装置と前記運転制御装置とを分割して、前記機
   械室内に配置した乗客コンベア。