JPH0974819A

JPH0974819A - 農作業機

Info

Publication number: JPH0974819A
Application number: JP26226195A
Authority: JP
Inventors: Haruo Sasaki; 春夫佐々木; Toshiaki Tomita; 利章富田; Shiyuuichi Tenma; 修一天間; Satoru Nakazato; 悟中里; Seigo Yonaiyama; 誠吾米内山
Original assignee: Sasaki Corp
Current assignee: Sasaki Corp
Priority date: 1995-09-14
Filing date: 1995-09-14
Publication date: 1997-03-25
Anticipated expiration: 2015-09-14
Also published as: JP2722399B2

Abstract

(57)【要約】【課題】作業者が運転席、キャビンから遠隔操作で鎮
圧板のフリーロック制御、折り畳み作業を連係させる。【解決手段】上部にカバーを有し回転自在である砕土
体と、カバーの後方下部に揺動自在である鎮圧板とをそ
れぞれ有する左右の砕土部を有し、左右の砕土部が折り
畳み手段により折り畳み自在である農作業機において、
左右の砕土部の折り畳み手段と、鎮圧板のフリーロック
手段とを連係させ、鎮圧板をフリー状態にした場合は左
右の砕土部が折り畳み不能になり、鎮圧板をロック状態
にした場合は左右の砕土部が折り畳み可能になるような
電気的制御手段を設けたことを特徴とする農作業機によ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタに装
着され、鎮圧板を有する左右の砕土部が後方へ折り畳み
自在である農作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】砕土部等の作業部を折り畳む装置を有
する農作業機としては、実公平７ー１１５２８号公報記
載の「農作業機」が公知である。この農作業機は、「入
力軸を前方に向けて回動自在に突出するととともに出力
軸の両端部を左右方向に向けて回転自在に突出したミッ
ションを有する機枠と、この機枠の左右部に上下方向の
連結ピンにて水平方向に回転自在に連結され前記出力軸
からの出力によって駆動される回動自在にの駆動軸を有
するとともに、この駆動軸からの出力によって回動駆動
されかつ耕深を同じくするロータリー作業体を有する左
右の作業機と、前記機枠の出力軸の両端部にそれぞれ固
着された一方のクラッチ爪体と前記左右の作業機の駆動
軸の内端部にそれぞれ固着され前記一方のクラッチ爪体
に対して係脱する他方のクラッチ爪対とを有するクラッ
チと、前記機枠の後部と前記左右の作業機との間に連結
され前記左右の連結ピンを回動中心として左右の作業機
を水平回動させて機枠の左右部に水平状に張り出した状
態及び機枠の後方に平行に突出した状態に変位させかつ
前記左右のクラッチを着脱させるシリンダー装置とを具
備したことを特徴とする農作業機」からなる。

【０００３】そして、この「農作業機」は、「非作業時
にはシリンダー装置にて左右の作業機を上下方向の連結
ピンを中心として機枠の後方に向かって回動すると、ク
ラッチにて出力軸と左右の駆動軸との連結が自動的に分
断され、連結ピンを中心として左右の作業機を機枠の後
方に容易に平行に突出した状態に変位設定することがで
き、左右の作業機を最大限内方に縮小して左右の幅を作
業時に比べて確実に小型化することができ、交通障害の
問題を確実に解消でき、格納庫への格納を容易に行うこ
とができる。」とされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記
の先行技術に記載された考案の農作業機は、その折り畳
み装置が横長の砕土作業体を自動的に後方に折り畳む手
段として左右一対の油圧シリンダを後部に平行状に配置
し、さらに第２の整地板の吊持体に対して、フリー状態
とロック状態を制御する油圧シリンダーを配置して、そ
れぞれを油圧レバーの操作によって制御するものであ
る。

【０００５】このような構成では、作業者はトラクタに
乗車してトラクタを運転する場合、運転席から油圧の操
作レバーを作動させて、砕土作業体の折り畳みや鎮圧板
のフリー状態、ロック状態の動作を制御しなければなら
ない。

【０００６】しかし近年、普及し始めたキャビン仕様の
トラクタに装着した場合は、その油圧ホースの取り回し
や、脱着する時が非常に煩わしいという問題点があっ
た。

【０００７】さらに、左右の鎮圧板をフリー状態で折り
畳むと、折り畳み時の絶対幅が広くなるとともに、移動
中に不安定に上下に振動する欠点があった。

【０００８】この発明は、上記の問題点、欠点を解消
し、作業者が運転席から鎮圧板をロっくさせた状態で折
り畳み動作を安全にかつ簡単にた農作業機を得ることを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決する為の手段】この目的を達成する為
に、上部にカバーを有し回転自在である砕土体と、カバ
ーの後方下部に揺動自在である鎮圧板とをそれぞれ有す
る左右の砕土部を有し、左右の砕土部が折り畳み手段に
より折り畳み自在である農作業機において、左右の砕土
部の折り畳み手段と、鎮圧板のフリーロック手段とを連
係させ、鎮圧板がフリー状態の場合は左右の砕土部が折
り畳み動作不能になり、鎮圧板がロック状態の場合に左
右の砕土部が折り畳み動作可能になるような電気的制御
手段を設けたことを特徴とする農作業機を提案する。

【００１０】また、上部にカバーを有し回転自在である
砕土体と、カバーの後方下部に揺動自在である鎮圧板と
をそれぞれ有する左右の砕土部を有し、左右の砕土部は
折り畳み手段により折り畳み自在である農作業機におい
て、左右の砕土部の折り畳み手段と、鎮圧板のフリーロ
ック手段とを電気的制御手段により連係させ、鎮圧板が
フリー状態の場合は左右の砕土部が折り畳み動作が不能
になり、鎮圧板がロック状態の場合に左右の砕土部が折
り畳み動作が可能になるような電気的制御手段を設け、
電気的制御手段が折り畳み検出用リミットスイッチと、
フリーロック検出用リミットスイッチと、複数の油圧シ
リンダを作動させる電磁弁とを有する電気制御回路を設
けた電気制御ボックスから成ることを特徴とする農作業
機を提案する。

【００１１】

【実施の実施の形態】この発明を実施形態を示す図面
に基づいて説明する。この発明の農作業機の砕土部の一
部省略、一部断面後面図である図１、同じく一部省略平
面図で制御ボックスとの回路を示す図２、鎮圧板をロッ
クした状態の側面断面図を示す図３、鎮圧板をフリーな
状態の側面断面図を示す図４、電気制御回路を示すシー
ケンス図である図５に基づいて説明する。

【００１２】トラクタ（図示せず）と装着する農作業機
の装着フレームは、マストスティ１、ミッション２、入
力軸３、サイドスティ２３等から成る。

【００１３】４はパイプフレームであり、ミッション２
を介して入力軸３に連結する伝動軸３３を内蔵する。パ
イプフレーム４は、ミッション２から左右に延設され、
左右のそれぞれの端部はサイドケース１６に連結してお
り、パイプフレーム４に内蔵された伝動軸３３からサイ
ドケース１６に内蔵された連結部を介して砕土体１１を
回動させる。

【００１４】左右の砕土部３４は、それぞれパイプフレ
ーム４、砕土体１１、鎮圧板１２、カバー１３等から成
る。カバー１３は、回転する砕土体１１の上方を被覆し
ており、鎮圧板１２はカバー１３の後方下部に整地板３
１を介して揺動自在に設けている。カバー１３と整地板
３１の連結は横ピン２９、整地板３１と鎮圧板１２の連
結は横ピン３０によって揺動自在に連結される。図示し
ていないが、整地板３１の上面には弾性体を介して吊持
体を設け、砕土面に対して適当な整地鎮圧力を付与して
いる。１５は補助板であり、左右の鎮圧板１２の間に設
ける。

【００１５】左右の砕土部３４は、垂直方向に軸芯を有
し接合枠２１に回動自在に設ける回動軸２０、２０をそ
れぞれ回動軸芯として装着フレームに対してそれぞれ後
方へ回動自在である。それぞれの砕土部３４は後方回動
することで折り畳むことができる。左右の接合枠２１、
２１は、後方で回動軸２０、２０に連結し、前方の内側
は装着フレームの側面部上部３５に接合している。

【００１６】装着フレームの側面部上部３５に折り畳み
検出用リミットスイッチ１８を設ける。折り畳み検出用
リミットスイッチ１８は、接合枠２１と着脱自在であり
左右の砕土部３４、３４が左右に広げられた状態で接合
枠２１により閉状態になり、左右の砕土部３４の折り畳
み情報を電気的信号として伝える。

【００１７】１４は連結ロッドである。連結ロッド１４
は、左右それぞれの回動軸２０、２０の軸芯の下方延長
線上にほぼ位置する左右の回動軸１４ａ、１４ａに回動
自在に左右端部を連結し、左右の鎮圧板１２の側縁を連
結している。連結ロッド１４により左右の鎮圧板１２が
均等に押えられ、砕土均平作業時に左右の砕土面の段差
が解消される。さらに左右の砕土部３４、３４が折り畳
まれた状態の場合も、回動軸２０と連結ロッド１４の回
動軸１４ａの軸芯が同一延長線上にあるので、安定した
回動と折り畳みが行える。

【００１８】折り畳み用の油圧シリンダ５、油圧シリン
ダ６は、左右の砕土部３４、３４の折り畳み手段であ
り、モータを組み込んだ油圧ポンプ８により作動する。
油圧シリンダ５、油圧シリンダ６は、それぞれ一端を装
着フレームに固定され、他端であるシリンダロッド先端
を回動自在に砕土部３４に連結されている。折り畳み用
油圧シリンダ５と折り畳み用油圧シリンダ６はシリンダ
ロッドを伸展させた状態、すなわち左右の砕土部３４が
開かれた状態でパイプフレーム４とそれぞれ平行方向の
配置になり互いに平行である。

【００１９】左右に開かれた砕土部３４を折り畳む場合
は、折り畳み用油圧シリンダ５および折り畳み用油圧シ
リンダ６のシリンダロッドを短縮させて、回動軸２０を
中心に砕土部３４を後方へ回動させ、左右の砕土部３４
を互いに平行にして折り畳む。

【００２０】支持ブラケット１７は、一端をパイプフレ
ーム４に固定され後方にほぼ水平方向に突設している。

【００２１】支持ブラケット１７は、支持ロッド２８と
支承ピン２７で連結し、支持ロッド２８は、その下端で
鎮圧板１２の後上面の突起片に回動自在に連結する。支
持ロッド２８は支承ピン２７に対して中間部分で斜め上
下方向に移動自在である。支持ロッド２８の上端部には
水平方向のパイプから成るＴ字フック３２を設ける。

【００２２】支持ブラケット１７に鎮圧板１２のフリー
ロック用油圧シリンダ７を固定し、油圧シリンダ７のシ
リンダロッドの先端を回動自在にガイド枠２４の一端に
取り付ける。フリーロック用油圧シリンダ７は鎮圧板１
２をフリー状態あるいはロック状態にする作動源であ
る。ガイド枠２４は、一端を支承ピン２７を支点として
に回動自在に取り付けられ、係合凹部２５と滑動凸部２
６を外周に形成している。これらの支持ブラケット１
７、上端にＴ字フック３２を有する支持ロッド２８、支
承ピン２７、油圧シリンダ７、係合凹部２５と滑動凸部
２６を有するガイド枠２４等が鎮圧板１２のフリーロッ
ク手段である。

【００２３】油圧シリンダ７を作動させてシリンダロッ
ドを伸展させると、ガイド枠２４が支承ピン２７を支点
に回動し（図３矢示ｆ１回動方向）、ガイド枠２４の係
合凹部２５がＴ字フック３２に係合し、支持ロッド２８
の上端を最下状態で上から押えて上下動を規制し、鎮圧
板１２の揺動を停めロック状態にする。

【００２４】油圧シリンダ７を作動させてシリンダロッ
ドを短縮させると、ガイド枠２４が支承ピン２７を支点
に回動し（図３矢示ｆ２回動方向）、ガイド枠２４の係
合凹部２５はＴ字フック３２から離れ、Ｔ字フック３２
は滑動面を滑り滑動凸部２６の上方に位置する。支持ロ
ッド２８は上端の押えが開放された状態になり上下動可
能になり、鎮圧板１２は自重をもって揺動可能となりフ
リー状態になる。

【００２５】支持ブラケット１７のガイド枠２４の回動
する位置にフリーロック検出用リミットスイッチ１９を
設ける。フリーロック検出用リミットスイッチ１９はガ
イド枠２４の動作によって、鎮圧板１２がフリー状態か
ロック状態かの情報を電気的信号として電気回路を通し
て制御ボックス２２へ伝える。フリーロック検出用リミ
ットスイッチ１９は鎮圧板１２がフリー状態ではガイド
枠２４が離れ開状態になり、これにより折り畳み回路は
不通となるので折り畳み手段である折り畳み用油圧シリ
ンダ５、６の作動は不能状態になる。フリーロック検出
用リミットスイッチ１９は鎮圧板１２がロック状態では
ガイド枠２４によって閉状態になり、折り畳み回路は通
電され折り畳み手段である折り畳み用油圧シリンダ５、
６の作動は可能になる。

【００２６】８はモータを組み込んだ油圧ポンプ、９は
油圧タンク、１０は電磁弁キッドであり、サイドスティ
２３の間の装着フレームに固定されている。

【００２７】電気制御ボックス２２は、主電源ＰＢＳ、
フリーロックスイッチＳ１、折り畳みスイッチＳ２、サ
イドレベラーＬ（左）スイッチＳ３、サイドレベラーＲ
スイッチ（右）Ｓ４が組み込まれている。但し本実施例
図ではサイドレベラーＬ、サイドレベラーＲの構成図は
省略されている。電気制御ボックス２２は、電気コード
で電磁弁キッド１０、油圧モータ８、各々のスイッチに
よって接続されるとともに、電気コードの長さの許す範
囲で移動自在である。電気制御ボックス２２の移動範囲
は、農作業機の連結されるトラクタのキャビン内へは持
ち運ぶことができる範囲である。

【００２８】次に電気制御回路のシーケンス図である図
５について説明する。

【００２９】作業状態時、すなわち砕土部３４が左右に
広げられた状態では、折り畳み検出用リミットスイッチ
１８（ＬＳ２）は閉状態である。作業時に鎮圧板１２が
フリー状態であると、フリーロック検出用リミットスイ
ッチ１９（ＬＳ１）は開状態であり、折り畳み用リレー
Ｒ１−ｂが開状態になり、したがって折り畳み回路は不
通となり、折り畳み動作は不能となる。

【００３０】砕土部３４が左右に広げられた状態で、か
つ鎮圧板１２がロックされた状態では、折り畳み検出用
リミットスイッチ１８（ＬＳ２）は閉状態であり、フリ
ーロック検出用リミットスイッチ１９（ＬＳ１）は閉状
態となる。このときフリーロック用リレーＲ２−ａ１お
よびサイドレベラー用リレーＲ２−ａ２は閉状態であ
る。この状態では、サイドレベラーＬ，ＲのスイッチＳ
３、Ｓ４は閉状態で、それぞれの電磁弁ＳＶが作動す
る。したがって、この状態では折り畳み動作が可能とな
る。

【００３１】折り畳み動作が可能となり左右の砕土部３
４が後方へ平行に折り畳まれた状態時では、折り畳み検
出用リミットスイッチ１８（ＬＳ２）は開状態となり、
フリーロック用リレーＲ２−ａ１、サイドレベラー用リ
レーＲ２−ａ２は開状態となり、電磁弁は作動できな
い。また折り畳み動作の前提としてフリーロック検出用
リミットスイッチ１９が閉状態である必要があり、鎮圧
板１２のロック状態が保証される。

【００３２】フリーロックスイッチＳ１、折り畳みスイ
ッチＳ２、サイドレベラーＬスイッチＳ３、サイドレベ
ラーＲスイッチＳ４の各々は、油圧ポンプ８のモータの
リレーＲ３に接続され、油圧ポンプ８のモータは同期し
て運転される。

【００３３】

【発明の効果】したがって、この発明によれば、鎮圧板
をロック状態にした場合にのみ、砕土部が折り畳み動作
が可能になる為、農作業機の移動中に鎮圧板が上下に揺
動することがなく安全な移動、作業が可能である。

【００３４】また、トラクタの運転席、キャビン内から
遠隔操作で砕土部の折り畳み作業と、鎮圧板のフリーロ
ック制御が可能となり、トラクタ運転時、作業時に運転
席、キャビンから容易に作業ができる。特にキャビン仕
様のトラクタに装着した場合、折り畳み作業、フリーロ
ック制御の操作が非常に容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の農作業機の砕土部の一部背面説明
図

【図２】同じく一部平面説明図

【図３】鎮圧板をロックした状態の側面断面説明図

【図４】鎮圧板をフリーな状態の側面断面説明図

【図５】この発明の電気制御回路のシーケンス図

【符号の説明】

１マストスティ２ミッション３入力軸４パイプフレーム５油圧シリンダ（折り畳み用）６油圧シリンダ（折り畳み用）７油圧シリンダ（鎮圧板フリーロック用）８モータを組み込んだ油圧ポンプ９オイルタンク１０電磁弁キッド１１砕土体１２鎮圧板１３カバー１４連結ロッド１５補助板１６サイドケース１７支持ブラケット１８折り畳み検出用リミットスイッチ１９フリーロック検出用リミットスイッチ２０回動軸２１接合枠２２電気制御ボックス２３サイドスティ２４ガイド枠２５係合凹部２６滑動凸部２７支承ピン２８支持ロッド２９、３０横ピン３１整地板３２Ｔ字フック３３伝動軸３４砕土部３５装着フレームの側面部上部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者天間修一青森県十和田市里ノ沢１の259 株式会社ササキコーポレーション内 (72)発明者中里悟青森県十和田市里ノ沢１の259 株式会社ササキコーポレーション内 (72)発明者米内山誠吾青森県十和田市里ノ沢１の259 株式会社ササキコーポレーション内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上部にカバーを有し回転自在である砕土
体と、カバーの後方下部に揺動自在である鎮圧板とをそ
れぞれ有する左右の砕土部を有し、左右の砕土部が折り
畳み手段により折り畳み自在である農作業機において、
左右の砕土部の折り畳み手段と、鎮圧板のフリーロック
手段とを連係させ、鎮圧板がフリー状態の場合は左右の
砕土部が折り畳み動作不能になり、鎮圧板がロック状態
の場合に左右の砕土部が折り畳み動作可能になるような
電気的制御手段を設けたことを特徴とする農作業機。
【請求項２】上部にカバーを有し回転自在である砕土
体と、カバーの後方下部に揺動自在である鎮圧板とをそ
れぞれ有する左右の砕土部を有し、左右の砕土部は折り
畳み手段により折り畳み自在である農作業機において、
左右の砕土部の折り畳み手段と、鎮圧板のフリーロック
手段とを電気的制御手段により連係させ、鎮圧板がフリ
ー状態の場合は左右の砕土部が折り畳み動作が不能にな
り、鎮圧板がロック状態の場合に左右の砕土部が折り畳
み動作が可能になるような電気的制御手段を設け、電気
的制御手段が折り畳み検出用リミットスイッチと、フリ
ーロック検出用リミットスイッチと、複数の油圧シリン
ダを作動させる電磁弁とを有する電気制御回路を設けた
電気制御ボックスから成ることを特徴とする農作業機。