JPH08216924A - トラクタの安全フレーム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラクタ車体１後部の安全フレームを、ロア
フレーム２に対してアッパフレーム４を起伏回動可能に
し、アクチュエ−タ６の伸縮で起伏制御して、安全で容
易な起伏を行わせる。 【構成】 車体１後部の左右両側部に固定するロアフレ
ーム２の上端部間において、運転席３の後側上部を左右
に門形状に亘るアッパフレーム４を、横方向の支持ピン
５で前後起伏自在に枢支し、これらロアフレーム２とア
ッパフレーム４との間にこのアッパフレーム４を起伏す
るためのアクチュエ−タ６を設けてなるトラクタの安全
フレームの構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタの安全フレ
ームに関し、安全フレームはトラクタ運転者を車体の横
転等から保護するために用いられる。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】トラ
クタ車体の後部に起伏可能の安全フレームを設ける技術
は知られているが、一般に安全フレームは重量部材の構
成となるため、これを作業者の手で直接操作して起伏回
動させて、各回動位置に対してロックピン等の抜き差し
によって固定させるような操作は、力を要し、危険を伴
うものである。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、車体１後部
の左右両側部に固定するロアフレーム２の上端部間にお
いて、運転席３の後側上部を左右に門形状に亘るアッパ
フレーム４を、横方向の支持ピン５で前後起伏自在に枢
支し、これらロアフレーム２とアッパフレーム４との間
にこのアッパフレーム４を起伏するためのアクチュエ−
タ６を設けてなるトラクタの安全フレームの構成とす
る。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】トラクタ車体１の後部に作業
機を連結するなどにより、トラクタ作業を行うときは、
アッパフレーム４をアクチュエ−タ６の伸縮によって運
転席３の後部上方に起立させる。又、トラクタを格納す
るとき等では、該アッパフレーム４を油圧シリンダ６の
伸縮によって後方下部へ倒伏回動させる。

【０００５】このようにアッパフレーム４は、ロアフレ
ーム２に対してこれらの間に設けられてアクチュエ−タ
６の油圧による伸縮によって起伏回動されるものである
から、回動操作中に不意にアッパフレーム４が急速回動
されることはなく、油圧操作で容易に、安全に行うこと
ができ、これら油圧回動されるロアフレーム２に対する
アッパフレーム４は、アクチュエ−タ６で常時起伏角度
を連結支持されているか剛性を高めて、安全フレームと
して効果を高く維持できる。

【０００６】

【実施例】図１〜図５において、トラクタ車体１は、左
右の前車輪７と、後車輪８とを有し、前部のボンネット
９下に搭載のエンジンの駆動によって駆動走行し、ステ
アリングハンドル１０によって前車輪７を操向しうる。
又、車体１は主として前部のエンジンからクラッチハウ
ジング、ミッションケース、及びリアミッションケース
等を一体的に連結し、この後部上にフェンダー１１及び
運転席３等を有する。又、車体１後端部には、作業機を
連結するためのロアリンク１２やトップリンク等を連結
し、油圧力によって上下回動されるリフトアーム１３を
有し、更には、この連結される作業機を伝動するための
動力取出軸１４を有する。

【０００７】安全フレームは、リアミッションケースの
左右両側部に一体的に連結するリヤアクスルハウジング
１５に支持させて取付ける左右一対のロアフレーム２
と、このロアフレーム２の上端部間に亘って連結される
ループ状に形成のアッパフレーム４とからなり、このア
ッパフレーム４は、複動形のアクチュエ−タ６の伸縮に
よって後方へ起伏回動自在に支持ピン５で枢支される。

【０００８】前記ロアフレーム２は、上部が左右のフェ
ンダー１１に支持され、フェンダー１１よりも上方突出
され、この突出部に上記アッパフレーム４の支持ピン５
が位置される。１６は左右のロアフレーム２間を連結す
る連結板である。アッパフレーム４の左側下部には、後
側へアーム１７が突出されて、このアーム１７とロアフ
レーム２の中間部内側とに設けるシリンダ１８，１９間
に油圧伸縮のアクチュエ−タ６が連結される。このアク
チュエ−タ６の伸出によってアッパフレーム４は支持ピ
ン５回りに上方へ起立姿勢Ａに回動し、短縮によって後
方へほゞ８０度回動して倒伏姿勢Ｂになる。

【０００９】これらロアフレーム２とアッパフレーム４
との支持ピン５部は、これらの先端部に一体のブラケッ
ト２０，２１間において支持ピン５で枢支される。前記
アーム１７はこのアッパフレーム４側のブラケット２０
と一体的に構成され、このアーム１７の基部はストッパ
ー２２として、倒伏姿勢Ｂではロアフレーム２側のブラ
ケット２０の後側のストッパー部２３に受けられて、こ
れより後下方へ回動しない構成としている。又、このブ
ラケット１１の下方にはストッパー２４が突出されて、
アッパフレーム４が起立姿勢Ａに回動したとき該ブラケ
ット２０の前側のストッパー部２５に受けられて、これ
以上に前方へ回動しない構成としている。

【００１０】２６は前記アクチュエ−タ６の油圧回路に
おける切替弁を電磁的に切替操作する操作スイッチで、
右手側のフェンダー１１上に設けられ、上げ側を押すと
油圧シリンダ６を伸出させてアッパフレーム４を起立姿
勢Ａとし、下げ側を押すと逆に倒伏姿勢Ｂとすることが
できる。これら起、伏姿勢Ａ，Ｂは、前記ストッパー２
４，２２と、ストッパー部２５，２３とによって係止さ
れるが、この倒伏姿勢Ｂでは車体１後部に連結する作業
機に接触しないように設定している。

【００１１】図６、図７において、上例と異なる点は、
前記アクチュエ−タ６をフェンダー１１の内側に被覆状
態にして設けるもので、このフェンダー１１の方向に沿
う油圧シリンダ６の前端部は、ロアフレーム２から前方
に突出するアーム２７と、前記アッパフレーム４下端部
のアーム１７との間に、ピン１８，１９によって連結さ
れる。アクチュエ−タ６はフェンダー１１に被覆されて
外部から直接見ることができず簡潔な構成とすることが
できる。

【００１２】図８において、上例と異なる点は、前記ア
クチュエ−タ６を縦形にしてロアフレーム２の中空部内
に収容させて設けたものである。図９、図１０におい
て、上例と異なる点は、前記アッパフレーム４の起伏回
動位置を固定するロック機構に関し、油圧回路からの油
圧力によって出没するロックピン２８を、アッパフレー
ム４基部に固定のロックプレート２９のピン孔３０に係
合させることにより、該アッパフレーム４の角度を選択
して固定でき、又、該ロックピン２８をピン孔３０から
外してロック解除を行わせることができる。

【００１３】ブラケット２０には、前記ロックピン２８
を有したピストン３１をばね３２と油圧回路からの油圧
ホース３３を経る油圧力とによって出没させることので
きる油圧シリンダ３４を設け、このロックピン２８をブ
ラケット２０のピン孔３５からロックプレート２９のピ
ン孔３０へ、該ばね３２の圧力で押出して係合すること
により、ロック状態とすることができる。このロックを
解除するときは、油圧回路のコントロールバルブの操作
で油圧シリンダ３４への油圧を立てることによって、ピ
ストン３１をばね３２に抗して引っ込めると、ロックピ
ン２８がロックプレート２９から外れて、ロックプレー
ト２９の支持ピン５回りの回動が自由となる。３６は前
記連結板１６に代える連結フレームで、左右のロアフレ
ーム２間を連結してこのロアフレーム２の一部を構成す
る。

【００１４】図１１において、上例と異なる点は、前記
アクチュエ−タ６及びロックピン２８の油圧シリンダ３
４の油圧回路に関し、コントロールバルブ３７からアッ
パフレーム４のアクチュエ−タ６への油圧回路４０は、
前記油圧シリンダ３４のピストン３１の作動に規制され
て、コントロールバルブ３７から油圧ホース３３を経る
油圧力により、このピストン３１のロックピン２８がピ
ン孔３０から完全に抜けた後ちに、このピストン３１の
油路３８が油圧シリンダ３４のポート３９間に開通する
ことにより連通されて、コントロールバルブ３７を通し
て油圧ポンプＰからアクチュエ−タ６へ油圧を送って短
縮させることができる。このため、ロックピン２８の破
損を防止できる。

【００１５】又、アッパフレーム４の角度センサ（図面
省略）により位置決めできる角度でコントローラからの
出力によってコントロールバルブ３７を中立位置に戻す
と、アクチュエ−タ６の伸縮が停止すると同時に、ロッ
クピン２８によるロックが行われる。Ｔはタンクポート
である。図１２、図１３において、上例と異なる点は、
前記ロックピン２８を有する油圧シリンダ３４を、アッ
パフレーム４側に取付け、ブラケット２０にピン孔３０
を配置して、前記ロックプレート２９を無くして構成を
簡単化したものである。

【００１６】図１４において、上例と異なる点は、前記
ロックピン２８をアッパフレーム４に固定し、これに係
合するピン係合部４１のラック状に形成されたロックプ
レート４２を、これに連結する油圧シリンダ３４のばね
４４に抗する伸縮によって、ブラケット２０に対する枢
支ピン４３回りに回動させて、ピン係合部４１をロック
ピン２８に係合させる。この場合は、油圧シリンダ３４
とは別の位置決用のロックプレート４２として用いるた
めに、ロック係合によって油圧シリンダ３４のピストン
等が直接の係合摩擦を受けて摩耗、損傷を受けることも
少い。

【００１７】図１５において、上例と異なる点は、前記
コントロールバルブ３７に代えて、車体１に対する連結
作業機の左右ローリング制御による水平姿勢制御を行わ
せるための水平コントロールバルブ４５と連結し、この
水平コントロールバルブ４５によって伸縮されるアッパ
フレーム４のアクチュエ−タ６には締切弁４６を設け
て、通常のトラクタ作業中でアッパフレーム４を起伏回
動させないときは、この締切弁４６を手動操作で閉鎖し
ておけばよい。

【００１８】水平コントロールバルブ４５の伸び、縮み
の油圧取出口４７，４８にＴ字アダプタを設け、前記ア
ッパフレーム４のアクチュエ−タ６へ油圧回路４０で連
絡すると共に、左右いずれか片側のリフトアーム１３と
ロアリンク１２との間に連結のリフトロッド４９に設け
られるローリングシリンダ５０に油圧回路５１で連結す
る。このローリングシリンダ５０の伸縮によって左右の
ロアリンク１２の上げ角度を変更して、後部に連結する
ロータリ耕耘装置等の作業機の左右の傾斜角度を水平等
に制御できる。このような水平制御は、前記締切弁４６
を閉めておけば、アクチュエ−タ６に関係なく行うこと
ができる。

【００１９】図１６において、上例と異なる点は、前記
アッパフレーム４のアクチュエ−タ６に補助のコントロ
ールバルブであるサブコンバルブ５２を設け、このサブ
コンバルブ５２に外部油圧取出口５３をクイックカプラ
として着脱自在に設け、前記締切弁４６又は切替弁を設
け、アクチュエ−タ６へのシリンダポートを締切りでき
る構成としている。５４は前記油圧ポンプＰからの油圧
の給排ポートであり、このサブコンバルブ５２からアク
チュエ−タ６への回路はこのアクチュエ−タ６に内装さ
れている。

【００２０】図１７において、上例と異なる点は、前記
アッパフレーム４を後方作業機側へ最も倒した倒伏姿勢
Ｂとしたとき、リフトアーム１３によってこの作業機を
上昇させることによって、この作業機がアッパフレーム
４に当って破損するのを防止するために、作業機の上昇
をアッパフレーム４に当らない位置で停止させるもので
ある。このためリフトアーム１３を上昇させる油圧装置
のコントローラにおいて、作業機の最上げ角度を、アッ
パフレーム４に対する作業機の当接しない角度として設
定し、リフトアーム１３がこの設定角度に達したとき
は、作業機の上昇を停止するものである。リフトアーム
１３は操縦席の昇降レバー（フィンガップレバー）の操
作によって行われる。設定角度は、リフトアーム１３の
回動角度を検出するポテンショメータによって読み取ら
れ、この検出角度がコントローラにおいて予め設定され
る設定角度と比較されてリフトアーム１３の上昇出力が
行われる。

【００２１】図１８において、上例と異なる点は、操縦
席でシフトレバーの操作により、後進走行に移るときの
前記リフトアーム１３の上昇位置を倒伏姿勢Ｂのアッパ
フレーム４に当接する位置の手前で上昇停止させるもの
である。シフトレバーを後進走行位置に操作するとき
は、バックアップスイッチがＯＮされてリフトアーム１
３が下降の作業位置から非作業位置へ上昇される。

【００２２】図１９において、上例と異なる点は、前記
リフトアーム１３とロアリンク１２との間のリフトロッ
ド４９に設けられているローリングシリンダ５０を、安
全フレームのアッパフレーム４の起伏回動制御用のアク
チュエ−タ６として切替えて兼用しうる構成としたもの
である。このアクチュエ−タ６とするときは、このリフ
トロッド４９をロアリンク１２から外して、リフトアー
ム１３に対する連結ピン５５部の回りに上方へ回動させ
て、アッパフレーム４のピン１８に連結する。水平制御
の手動スイッチを操作することにより、アクチュエ−タ
６を伸縮させて、アッパフレーム４を起伏させることが
できる。構成及び操作が簡単である。

【００２３】図２０において、上例と異なる点は、前記
アクチュエ−タ６に代えて、エアシリンダ、或はオイル
シリンダ等によるシリンダダンパー５６を設けたもの
で、このシリンダダンパー５６のダンパー機能によっ
て、アッパフレーム４の急激な倒伏姿勢Ｂへの回動を防
止し、手動力による起伏回動操作を安全に容易に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】安全フレーム部の側面図。

【図２】その背面図。

【図３】一部の拡大側面図。

【図４】トラクタの側面図。

【図５】その背面図。

【図６】一部別実施例を示す安全フレーム部の斜視図。

【図７】その一部の斜視図。

【図８】一部別実施例を示す安全フレーム部の斜視図。

【図９】一部別実施例を示す安全フレームのロック機構
部の背面図、その一部の側面図。

【図１０】その斜視図。

【図１１】一部別実施例を示すロック機構の油圧回路
図。

【図１２】一部別実施例を示すロック機構部の背面図。

【図１３】その斜視図。

【図１４】一部別実施例を示すロック機構部の斜視図。

【図１５】一部別実施例を示すアクチュエ−タ部の背面
図。

【図１６】一部別実施例を示すアクチュエ−タ部の背面
図。

【図１７】一部別実施例を示すリフトアーム昇降制御部
のフローチャート。

【図１８】一部別実施例を示すリフトアーム昇降制御部
のフローチャート。

【図１９】一部別実施例を示すアクチュエ−タ部の斜視
図。

【図２０】一部別実施例を示す安全フレーム部の側面
図。

【符号の説明】

１ 車体 ２ ロアフレーム ３ 運転席 ４ アッパフレーム ５ 支持ピン ６ アクチュエ−タ Ａ 起立姿勢 Ｂ 倒伏姿勢

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷 良孝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体１後部の左右両側部に固定するロア
   フレーム２の上端部間において、運転席３の後側上部を
   左右に門形状に亘るアッパフレーム４を、横方向の支持
   ピン５で前後起伏自在に枢支し、これらロアフレーム２
   とアッパフレーム４との間にこのアッパフレーム４を起
   伏するためのアクチュエ−タ６を設けてなるトラクタの
   安全フレーム。