JP3877716B2

JP3877716B2 - 自走車のリンク式連結装置

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Publication number: JP3877716B2
Application number: JP2003310267A
Authority: JP
Inventors: 範之宮丸; 義昭二井本; 烈片岡; 健一青山; 豊北野
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2003-09-02
Filing date: 2003-09-02
Publication date: 2007-02-07
Anticipated expiration: 2023-09-02
Also published as: JP2005073644A

Description

本発明は、自走車の車体に上下揺動操作自在に設けた左右一対のリフトアーム、前記車体と対地作業装置の機枠にわたって連結するトップリンク及び左右一対のロワーリンク、前記左右一対のリフトアームを前記左右一対のロワーリンクに各別に連結する左右一対のリフトロッドを備えた自走車のリンク式連結装置に関する。

例えばプラウを連結して作業する際、上り傾斜地と下り傾斜地とではプラウの自重などに起因してプラウの連結姿勢が変化することがあるが、プラウの連結姿勢を操作容易に調節することが可能なものであれば、その姿勢変化を抑制するように姿勢調節しながら作業できる。

上記リンク式連結装置において、従来、たとえば特許文献１に示されるように、トップリンク３に油圧シリンダ９を介装し、この油圧シリンダ９によってトップリンク３を伸縮操作してプラウ５の連結姿勢を調節できるものがあった。
また、このリンク式連結装置にあっては、左右一対の昇降用ロッド７，７′（リフトロッドに相当）の一方７′に油圧シリンダ８を介装し、この油圧シリンダ８によって昇降用ロッド７′が伸縮操作されてプラウ５のローリグ調節が行なわれるようになっていた。

特開昭５７−１６６０１号公報（第２頁、第１−２図）

上記した従来のリンク式連結装置にあっては、作業装置の連結姿勢を調節するようにトップリンクを伸縮操作するための油圧装置が必要になる他に、作業装置のローリング調節が行なわれるようにリフトロッドを伸縮調節させるための油圧装置も必要になり、構造面で不利になっていた。

本発明の目的は、作業装置の連結姿勢調節ができるとともに、作業装置のローリング調節も可能にしながら構造簡単に得られる自走車のリンク式連結装置を提供することにある。

本第１発明にあっては、自走車の車体に油圧シリンダによって上下揺動操作自在に設けた左右一対のリフトアーム、前記車体と対地作業装置の機枠にわたって連結するトップリンク及び左右一対のロワーリンク、前記左右一対のリフトアームを前記左右一対のロワーリンクに各別に連結する左右一対のリフトロッドを備えた自走車のリンク式連結装置において、
前記トップリンクに、このトップリンクを伸縮操作する油圧シリンダ部を装備し、前記対地作業装置をプラウとし、前記左右一対のリフトロッドは、それぞれアーム側ロッド部とリンク側ロッド部を備えて成り、一方のロッド部にロッドの軸芯方向に沿う長い長孔形状のピン孔を、他方のロッド部に前記ピン孔に挿通する連結ピンを設けることにより、前記左右一対のリフトロッドに前記連結ピンに対する長孔形状のピン孔による融通によってリフトロッドの軸芯方向の伸縮を許容するとともにその伸縮ストロークを前記ピン孔の長孔形状によって定まる設定範囲内に規制する伸縮自在部を装備し、前記一方のロッド部に設けた前記長孔形状のピン孔に対して他方のロッド部に設けた単一の連結ピンを挿通することにより、前記リフトロッドの前記伸縮自在部による伸縮を可能にする作用解除状態を出現させ、前記単一の連結ピンを前記ピン孔に挿通した状態でリフトロッドを伸長して前記連結ピンをピン孔の長手方向一端部に接当させた状態でピン孔の長手方向他端部の位置においてピン孔に挿通して前記他方のロッド部に保持させたロックピンを設けることにより、前記リフトロッドの前記伸縮自在部による伸縮を不能にする作用状態を出現させ、前記ロックピンを抜き取って前記リフトロッドの前記伸縮自在部による伸縮を可能にする作用解除状態と前記ロックピンを設けて前記リフトロッドの前記伸縮自在部による伸縮を不能にする作用状態とに切り換え操作自在な伸縮ロック手段を備えてある。

すなわち、トップリンクの油圧シリンダ部を操作すると、この油圧シリンンダ部によってトップリンクが伸縮操作され、プラウの連結姿勢がロワーリンクとの連結軸芯のまわりで揺動変化する。

左右一対の各リフトロッドはアーム側ロッド部とリンク側ロッド部の上下のロッド部を備えて成り、これら上下のロッド部に長孔とピンによる前記伸縮部を装備してあるものだから、リフトアームが操作された際、リフトロッドがプラウによる荷重のためにストロークエンドまで伸長した状態になってリフトアームによるロワーリンクの昇降操作を可能にし、自走車が左右に傾斜すると、これに伴ってリフトロッドが伸縮可能な範囲内で伸縮し、プラウが自走車に対してローリングする。これにより、リフトアームによるプラウの昇降操作が可能でありながら、自走車が左右に傾斜しても、その傾斜がリフトロッドの伸縮可能な前記設定範囲によって決まる設定範囲内であれば、プラウが自走車体に付いて傾斜しないように自走車体に対してローリング調節される。

そして、リフトロッドが伸縮可能な状態になっていると、リフトアームを上昇側に操作しても、リフトロッドがストロークエンドまで伸長作動する間は、リフトアームによる上昇操作力がロワーリンクに伝達されなくてプラウが上昇しなくなる場合がある。これに対し、伸縮ロック手段を作用状態に切り換えておくと、この伸縮ロック手段のためにリフトロッドの伸縮が不能になり、リフトアームを上昇側に操作した際、このリフトアームによる上昇操作力がロワーリンクに直ちに伝達されて、作業装置が直ちに上昇するようになる。

従って、本第1発明にあっては、例えば培土作業の際、上り傾斜や下り傾斜になっても、油圧シリンダ部によってトップリンクを伸縮操作してプラウが所定の対地姿勢になるようにその連結姿勢を調節するなど、油圧シリンダ部を操作するだけで操作容易にプラウの連結姿勢を調節しながら作業できる。また、自走車が左右に傾斜しても、その傾斜角が設定範囲内であればリフトロッドが自由に伸縮し、プラウを自走車と共に傾斜しないようにローリング調節させながら作業できる。しかも、リフトロッドを伸縮させるための油圧装置を備えなくて済み、その分構造簡単にできて安価に得られる。
また、連結装置のための油圧装置としてリフトアーム用以外に一系統の油圧装置しか装備されていない自走車の場合であっても、プラウのローリング調節を行なわせながら、トップリンクの伸縮操作によるプラウの連結姿勢調節を操作容易に行いながら作業できる。

又、伸縮ロック手段を作用状態に切り換えておくことにより、トップリンクの油圧シリンダ部を操作するだけで操作簡単にプラウの連結姿勢を調整しながら、かつ、リフトアームを操作するとその操作力がプラウに直ちに伝わってプラウをスムーズに昇降操作しながら作業できる。

本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記トップリンクに、前記油圧シリンダ部のシリンダロッドに一体移動自在に付設した表示部と、シリンダチューブに設けた指針部とによってトップリンクの長さを表示する表示装置を装備してある。

すなわち、表示装置の表示部と指針部による表示を見ることにより、トップリンクの長さ状態を知って作業装置がどのような連結姿勢になったかを判断することができる。これにより、油圧シリンダ部を操作して作業装置の連結姿勢を調節する際、作業装置の連結姿勢や姿勢変化の度合いを表示装置によって容易に知りながら調節することができる。

従って、本第２発明にあっては、作業装置の連結姿勢や姿勢変化の度合いを容易に知りながら姿勢調節を行い、作業装置を所望の連結姿勢に精度よく調節することができる。

本第３発明にあっては、本第１発明の構成において、前記トップリンクを、前記自走車の車体、及び、前記プラウの機枠に対して脱着自在に連結し、前記リフトロッドを、前記リフトアーム及び前記ロワーリンクに対して脱着自在に連結してある。

本第４発明にあっては、本第３発明の構成において、前記対地作業装置をプラウに替えてロータリ耕耘装置にするとともに、油圧シリンダ部を備えたトップリンクに替えて油圧シリンダ部が装備されていないトップリンクを装着し、伸縮自在な前記左右のリフトロッドのうちの一方のリフトロッドに替えて油圧シリンダ部が装備されたローリング用のリフトロッドを装着することができる。

すなわち、対地作業装置をプラウに替えてロータリ耕耘装置とするなど、連結した作業装置によっては、トップリンクの伸縮操作による連結姿勢の調節よりも、リフトロッドの伸縮操作によるローリグ調節の方が重用になる。この場合、第４発明のように油圧シリンダ部を備えたトップリンクに替えて、油圧シリンダ部が装備されていない通常のトップリンクを装着し、伸縮自在なリフトロッドに替えて、油圧シリンダ部が装備されたローリング用のリフトロッドを装着し、油圧装置をトップリンクの油圧シリンダ部から分離させてリフトロッドの油圧シリンダ部に接続することができるものである。これにより、伸縮式のリフトロッドに替えて油圧シリンダ部を備えたリフトロッドを装着し、このリフトロッドを伸縮制御して作業装置をローリング制御するようにリフトロッドの油圧シリンダ部が制御される状態に切り換えることができる。

従って、本第３発明および第４発明にあっては、連結する対地作業装置をプラウからロータリ耕耘装置に替える場合のように、油圧シリンダ部を備えたリフトロッド、伸縮自在なリフトロッドを装着し、作業装置の連結姿勢を操作容易に調節できる状態と、通常のトップリンク、ローリング用のリフトロッドを装着し、作業装置をローリング制御できる状態とに切り換えて作業できる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、左右一対の駆動及び操向操作自在な前車輪１と、左右一対の駆動自在な後部クローラ走行装置２によって自走し、かつ、前車輪１や後部クローラ走行装置２などに動力伝達するエンジン３が装備された原動部、運転キャビン４が装備された運転部を備えた自走車体の車体後部を構成しているミッションケース５の後部に、左右一対のリフトアーム１１を備えたリンク式連結装置１０を介して対地作業装置としてのプラウ６を連結して、乗用型耕耘機を構成してある。
すなわち、リンク式連結装置１０がリフトシリンダ１２によってミッションケース５に対して上下に揺動操作されてプラウ６を犂６ａが接地した作業状態に下降操作したり、犂６ａが地面上から浮上した非作業状態に上昇操作する。プラウ６を下降作業状態にして自走車体を走行させると、プラウ６が犂６によって土を耕起反転していく。

図２，３，１０に示すように、前記リンク式連結装置１０は、前記ミッションケース５の上部の両横側に上下揺動自在に設けた前記リフトアーム１１、前記ミッションケース５の下部の両横側にプラウ６の機枠６ｂの両横側を各別に連結している左右一対のロワーリンク１３、前記左右一対のリフトアーム１１を前記左右一対のロワーリンク１３の中間部に各別に連結している左右一対のリフトロッド１４、前記ミッションケース５のトップリンク支持部としてのトップリンクブラケット１５と、プラウ６の前記機枠６ｂにわたって連結した一本のトップリンク１６を備えて構成してある。

左右一対のリフトアーム１１は、両リフトアーム１１，１１の基端側を前記ミッションケース５に回動自在に連結している一本の連結軸１７によって一体に上下揺動するように連動させてあるとともに、前記連結軸１７を回動操作する揺動アーム（図示せず）にシリンダロッドが連動して、連結軸１７を介して左右のリフトアーム１１を揺動操作するように構成した単動形の前記リフトシリダ１２を前記ミッションケース５の内部に設けてある。

前記左右のロワーリンク１３は、自走車のミッションケース５に対しても、プラウ６の機枠６ｂに対しても、球面利用の継ぎ手によって車体や機枠６ｂの横向きの軸芯まわりで相対回動自在に連結するようになっている。

図４，５に示すように、前記左右のリフトロッド１４は、一端側に球面利用の継ぎ手１８が付いているアーム側ロッド部１４ａと、このアーム側ロッド部１４ａの他端側の筒軸部１４ｂに一端側が連結ピン１９によって連結しているリンク側ロッド部１４ｃを備えて成り、前記継ぎ手１８と、これに装着の連結ピン１９とによってリフトアーム１１に対して相対回動及び揺動自在に連結し、リンク側ロッド部１４ｃのヨーク部１４ｄと、これの複数個のピン孔１４ｅから選択した一つに装着した連結ピン２０によってロワーリンク１３に対して相対回動自在に連結するようになっている。

前記アーム側ロッド部１４ａの前記筒軸部１４ｂに前記連結ピン１９が挿通するように設けたピン孔１４ｆを、リフトロッド１４の軸芯に沿う方向に長い長孔形状にし、このピン孔１４ｆと前記連結ピン１９によって伸縮自在部２１を構成してある。この伸縮自在部２１は、リンク側ロッド部１４ｃが連結ピン１９と共にピン孔１４ｆに沿ってアーム側ロッド部１４ａに対して相対摺動することを許容することにより、リフトロッド１４が伸縮することを許容するようになっている。また、ピン孔１４ｆの長さが連結ピン１９の摺動可能なストロークを設定することにより、伸縮自在部２１は、リフトロッド１４がピン孔１４ｆの長さによって決まる設定範囲内のみで伸縮するようにその伸縮ストロークを規制するようになっている。

前記リンク側ロッド部１４ｃの前記連結ピン１９より先端側の部位にピン孔１４ｇを設けるとともに、このピン孔１４ｇと前記長孔形ピン孔１４ｆを利用して、図６（ロ）に示す如くアーム側ロッド部１４ａとリンク側ロッド部１４ｃにわたって伸縮ロックピン２２を装着したり、図６（イ）に示す如く伸縮ロックピン２２を取り外したりできるように構成してある。
伸縮ロックピン２２は、装着されると、前記連結ピン１９との協働により、リフトロッド１４の前記伸縮自在部２１による伸縮を不能にするようにロック作用状態になる。すなわち、伸縮ロックピン２２が装着されると、伸縮ロックピン２２は、前記長孔形ピン孔１４ｆのリフトアーム側の端部に位置し、前記連結ピン１９は、前記長孔形ピン孔１４ｆのロワーリンク側の端部に位置することになり、伸縮ロックピン２２の長孔形ピン孔１４ｆの内壁に対する当たりと、連結ピン１９の長孔形ピン孔１４ｆの内壁に対する当たりのために、リンク側ロッド部１４ｃとアーム側ロッド部１４ａは、ピン孔１４ｆと両ピン１９，２２の間に発生するガタ付きの分だけわずかに相対摺動しても、それ以上は相対摺動しなくなる。
伸縮ロックピン２２は、アーム側ロッド部１４ａ及びリンク側ロッド部１４ｃから抜き外されると、リフトロッド１４の伸縮自在部２１による伸縮を可能にするようにロック作用解除状態になる。すなわち、伸縮ロックピン２２が抜き外されると、伸縮ロックピン２２のピン孔１４ｆの内壁に対する当たりが解除されることになり、リンク側ロッド部１４ｃとアーム側ロッド部１４ａが相対摺動するようになる。

図７に示すように、トップリンク１６は、復動形の油圧シリンダ部２５と、この油圧シリンダ部２５のシリンダチューブ２５ａに一端側が固着されているロッド部１６ａを備えて成り、油圧シリンダ部２５のシリンダロッド２５ｂの端部に付いている球面利用の継ぎ手１８と、前記シリンダロッド部２５ｂの端部に付いている球面利用の継ぎ手１８の一方を介して自走車の前記トップリンクブラケット１５に、他方の継ぎ手１８を介してプラウ６の機枠６ｂに対してそれぞれ相対回動自在に連結するようになっている。また、油圧シリンダ部２５が駆動操作されることにより、この油圧シリンダ部２５の駆動力で伸縮操作されるようになっている。

図７に示すように、前記油圧シリンダ部２５のシリンダロッド２５ｂに一端側が連結具２６によって止着された表示部３１と、油圧シリンダ部２５のシリンダチューブ２５ａの
角部で成る指針部３２とにより、表示装置３０を構成してある。
すなわち、油圧シリンダ部２５によってトップリンク１６が伸縮操作されると、表示部３１がシリンダロッド２５ｂと共にシリンダチューブ２５ａに対して相対移動し、表示部３１の移動方向での複数箇所に切欠きを形成して設けてある指標３３のうちのトップリンク１６の伸縮調節された長さに対応する指標３３が指針部３２によって指示される。これにより、表示装置３０は、いずれの指標３３が指針部３２によって指示されているかを知ることによってトップリンク１６の長さが如何なる長さになっているかを判断できるように、トップリンク１６の長さ状態を指針部３２と表示部３１によって表示する。

つまり、リンク式連結装置１０は、プラウ６を次の如く連結するようになっている。
すなわち、リフトシリダ１２がプラウ上昇側に操作されると、左右のリフトアーム１１がリフトシリンダ１２の駆動力によって上昇側に揺動操作されてその上昇力をリフトロッド１４を介してロワーリンク１３に伝達し、トップリンク１６をトップリンクブラケット１５に対して揺動させながらロワーリンク１３をミッションケース５に対して上昇揺動させる。これによってプラウ６が上昇する。
リフトシリンダ１２がプラウ下降側に操作されると、左右のリフトアーム１１がリフトシリンダ１２及びロワーリンク１３を介して掛かるプラウ６の重量のために下降側に揺動操作され、トップリンク１６をトップリンクブラケット１５に対して揺動させながらロワーリンク１３をミッションケース５に対して下降揺動させる。これによってプラウ６が下降する。
プラウ６を上昇操作する際、左右のリフトロッド１４から伸縮ロックピン２２を外してあると、各リフトロッド１４が伸縮可能になっていることにより、リフトアーム１１が上昇しても、リフトロッド１４がストロークエンドまで伸長するまではロワーリンク１３が上昇しなくプラウ６も上昇しないことがあるが、リフトロッド１４がストロークエンドまで伸長した後は、リフトアーム１１の上昇力がロワーリンク１３に伝達されてロワーリンク１３が上昇してプラウ６が上昇していく。これ対し、左右のリフトロッド１４に伸縮ロックピン２２を装着してあると、各リフトロッド１４が伸縮不能になっていることにより、リフトアーム１１が上昇すると同時にロワーリンク１３が上昇してプラウ６も上昇していく。

自走車が上りや下りの傾斜地に入ると、プラウ６が自重で前方側や後方側に揺動してその連結姿勢が所望の作業用姿勢と変化することがあるが、この場合、運転部でトップリンク１６の油圧シリンダ部２５のための制御弁（図示せず）を切り換え操作し、油圧シリンダ部２５を駆動操作してトップリンク１６を伸縮調節する。すると、トップリンク１６の伸縮のためにプラウ６がロワーリンク１３との連結軸芯のまわりで前方側や後方側に揺動する。これにより、プラウ６を自走車の前後傾斜にかかわらず所望の作業用姿勢になるように姿勢調節しながら作業できる。このとき、表示装置３０によってトップリンク１６の長さ状態を知りながらトップリンク１６を伸縮調節し、プラウ６を所望の作業用姿勢に精度よくなるように姿勢調節することができる。

左右のリフトロッド１４から伸縮ロックピン２２を取り外しておいて作業すると、各リフトロッド１４が伸縮可能になっていることにより、自走車体が左右に傾斜しても、その傾斜角がリフトロッド１４の伸縮可能範囲で決まる角度内であれば、リフトロッド１４が伸長や短縮作動してプラウ６が自走車体に付いて左右に傾斜しないように自走車体に対してローリングする。これにより、プラウ６を自走車体の左右傾斜にかかわらず所定の左右姿勢を維持するようにしながら作業できる。

前記トップリンク１６が自走車のトップリンクブラケット１５、及び、プラウ６の機枠６ｂに連結される連結ピン２７，２８の脱着によってトップリンク１６をトップリンクブラケット１５及び機枠６ｂに対して脱着できるように構成し、前記左右のリフトロッド１
４がリフトアーム１１及びロワーリンク１３に連結される前記連結ピン１９，２０の脱着によって各リフトロッド１４をリフトアーム１１及びロワーリンク１３に対して脱着できるように構成してある。

すなわち、図９，１１に示すように、プラウ６に替えてたとえばロータリ耕耘装置３５を連結して作業する場合、前記トップリンク１６に替えて油圧シリンダ部２５が付いていない通常のトップリンク３６を使用して、かつ、いずれか一方のリフトロッド１４に替えて油圧式のローリングシリンダ３７を使用してロータリ耕耘装置３５を連結し、装着したままにしたリフトロッド１４を伸縮ロックピン２２によって伸縮不能な状態に切り換える。
つまり、ロータリ耕耘装置３５にあっては、プラウ６の如くトップリンク１６の伸縮調節によって連結姿勢を調節できるようにすることより、ロータリ耕耘装置３５を自走車体に対してローリング制御されるようにする方が重要である。このため、プラウ６を連結した際にトップリンク１６の油圧シリンダ部２５に接続してトップリンク１６に伸縮調節を可能にする油圧装置をローリングシリンダ３７に接続し、このローリングシリンダ３７によるロータリ耕耘装置３５のローリング制御を可能にする。

図１２に示すように、運転キャビン４の乗降口のドア４０を、キャビン後方側に位置する軸芯４１まわり揺動開閉するように構成するとともに、前記ドア４０の内面側に、手すり４２及び補助ハンドル４３を設けてある。
手すり４２はドア４０に固定され、補助ハンドル４３は、ドア４０に対してドア揺動軸芯４１の近くに位置する車体上下向きの軸芯４４まわりで揺動するように手すり４２に連結されている。補助ハンドル４３の基部に設けた格納スプリング（図示せず）によって補助ハンドル４３を手すり４２の直下に位置した格納位置Ａ（二点鎖線で示される位置）に揺動付勢するとともに、補助ハンドル４３の格納位置Ａからドア４０から離れる方向への揺動限界を実線で示される使用位置Ｂに規制するストッパー（図示せず）を、補助ハンドル４３の基部に作用するように設けてある。
つまり、ドア４０を開けてキャビン内から閉じ操作するに当たり、手すり４２を持って閉じ操作しようとしても、手すり４２と運転座席４５の位置関係によって運転座席４５に着座したままでは操作効率が悪く、強い閉じ力が必要になったり、ドア４０が閉じなくなる。これに対し、図１３（イ）に示すように、補助ハンドル５３を操作すると、先ず、ドア４０が揺動しないで補助ハンドル４３だけが格納位置Ａから使用位置Ｂまで軽く揺動し、この後、図１３（ロ）に示すように、補助ハンドル４３と共にドア４０が揺動して閉じる。このとき、補助ハンドル４３は操作しやすいとともに操作力が効率良く作用する位置になっており、運転座席４５に着座したままでもドア４０を楽に閉じ操作できる。ドア４０が閉じた後、補助ハンドル４３は、運転の障害にならないように格納位置Ａに格納スプリングによって復帰されるとともに保持される。

〔別実施形態〕
図１４は、別の実施形態を備えたトップリンク１６を示し、このトップリンク１６にあっては、一方の球面利用の継ぎ手１８を脱着する接続部４７を設けてある。すなわち、たとえばロータリ耕耘装置３５を連結する際、リフトロッド１４のヨーク部１４ｄと同一仕様のヨーク４８を接続部４７によって継ぎ手１８に替えて取り付け、このヨーク部付きのトップリンク１６を一方のリフトアーム１１とロワーリンク１３にわたって連結して、油圧シリンダ部２５をローリング制御用に使用できるようにしてある。

上記実施形態の如く連結ピン１９との協働によってリフトロッド１４の伸縮をロックするように構成した前記伸縮ロックピン２２を採用する他、ロックピンをロック作用の形態や、作用状態と解除状態に切り換える形態が各種異なるものを採用して実施してもよいのであり、これらを総称してロック手段２２と呼称する。

乗用型耕耘機全体の側面図リンク式連結装置の側面図リンク式連結装置の平面図リフトロッドの伸縮自在状態で正面図リフトロッドの伸縮自在状態での側面図（イ）は、リフトロッドの伸縮自在部の伸縮自在状態での断面図、（ロ）は、リフトロッドの伸縮自在部のロック状態での断面図トップリンクの側面図表示装置の連結具での断面図自走車のロータリ耕耘装置を連結した状態での側面図リンク式連結装置のプラウ連結状態での概略斜視図リンク式連結装置のロータリ耕耘装置連結状態での概略斜視図ドアの手摺り及び補助ハンドルの側面図（イ）は、ドアの開き状態での平面図、（ロ）は、ドアの閉じ状態での平面図（イ）は、別の実施形態を備えるトップリンクのトップリンクとして使用している状態の説明図、（ロ）は、別の実施形態を備えるトップリンクのリフトロッドとして使用している状態の説明図

符号の説明

５車体
６対地作業装置
１１リフトアーム
１３ロワーリンク
１４リフトロッド
１６トップリンク
２１伸縮自在部
２２ロック手段
２５油圧シリンダ部
２５ｂ油圧シリンダ部のシリンダロッド
３０表示装置
３１表示部
３２指針部

Claims

自走車の車体に上下揺動操作自在に設けた左右一対のリフトアーム、前記車体と対地作業装置の機枠にわたって連結するトップリンク及び左右一対のロワーリンク、前記左右一対のリフトアームを前記左右一対のロワーリンクに各別に連結する左右一対のリフトロッドを備えた自走車のリンク式連結装置であって、
前記トップリンクに、このトップリンクを伸縮操作する油圧シリンダ部を装備し、前記対地作業装置をプラウとし、
前記左右一対のリフトロッドは、それぞれアーム側ロッド部とリンク側ロッド部を備えて成り、一方のロッド部にロッドの軸芯方向に沿う長い長孔形状のピン孔を、他方のロッド部に前記ピン孔に挿通する連結ピンを設けることにより、前記左右一対のリフトロッドに前記連結ピンに対する長孔形状のピン孔による融通によってリフトロッドの軸芯方向の伸縮を許容するとともにその伸縮ストロークを前記ピン孔の長孔形状によって定まる設定範囲内に規制する伸縮自在部を装備し、前記一方のロッド部に設けた前記長孔形状のピン孔に対して他方のロッド部に設けた単一の連結ピンを挿通することにより、前記リフトロッドの前記伸縮自在部による伸縮を可能にする作用解除状態を出現させ、前記単一の連結ピンを前記ピン孔に挿通した状態でリフトロッドを伸長して前記連結ピンをピン孔の長手方向一端部に接当させた状態でピン孔の長手方向他端部の位置においてピン孔に挿通して前記他方のロッド部に保持させたロックピンを設けることにより、前記リフトロッドの前記伸縮自在部による伸縮を不能にする作用状態を出現させ、前記ロックピンを抜き取って前記リフトロッドの前記伸縮自在部による伸縮を可能にする作用解除状態と前記ロックピンを設けて前記リフトロッドの前記伸縮自在部による伸縮を不能にする作用状態とに切り換え操作自在な伸縮ロック手段を備えてある自走車のリンク式連結装置。
前記トップリンクに、前記油圧シリンダ部のシリンダロッドに一体移動自在に付設した表示部と、シリンダチューブに設けた指針部とによってトップリンクの長さ状態を表示する表示装置を装備してある請求項１記載の自走車のリンク式連結装置。
前記トップリンクを、前記自走車の車体、及び、前記プラウの機枠に対して脱着自在に連結し、前記リフトロッドを、前記リフトアーム及び前記ロワーリンクに対して脱着自在に連結してある請求項１記載の自走車のリンク式連結装置。
前記対地作業装置をプラウに替えてロータリ耕耘装置にするとともに、油圧シリンダ部を備えたトップリンクに替えて油圧シリンダ部が装備されていないトップリンクを装着し、伸縮自在な前記左右のリフトロッドのうちの一方のリフトロッドに替えて油圧シリンダ部が装備されたローリング用のリフトロッドを装着することのできる請求項３記載の自走車のリンク式連結装置。