JPS6210876B2 - - Google Patents
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- JPS6210876B2 JPS6210876B2 JP51042310A JP4231076A JPS6210876B2 JP S6210876 B2 JPS6210876 B2 JP S6210876B2 JP 51042310 A JP51042310 A JP 51042310A JP 4231076 A JP4231076 A JP 4231076A JP S6210876 B2 JPS6210876 B2 JP S6210876B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
- B63H20/10—Means enabling trim or tilt, or lifting of the propulsion element when an obstruction is hit; Control of trim or tilt
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Actuator (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
本発明は液圧作動シリンダーピストン組立体よ
り揺動可能な推進機組立体を有する舶用推進装置
に関する。 本発明に関連する技術を示すものとして、以下
の先行米国特許を付記する。即ち、米国特許は次
の通り。
り揺動可能な推進機組立体を有する舶用推進装置
に関する。 本発明に関連する技術を示すものとして、以下
の先行米国特許を付記する。即ち、米国特許は次
の通り。
【表】
本発明の目的は、舶用推進装置が水中の障害物
と衝突した際に、推進機組立体の揺動運動を行う
シリンダーピストン組立体あるいはその作動流体
回路に過剰な圧力負荷が作用することを防止する
ようになされた舶用推進装置を提供することであ
る。 斯かる目的を達成するために、本願発明の舶用
推進装置は、船体に取付けられる部材と；該部材
に枢着され上記部材が船体に取付けられた時に縦
方向に揺動運動することが可能な推進機組立体
と； 上記部材および上記推進機組立体間に連結さ
れ、相対向する第１および第２の端部を有する傾
斜シリンダーを含む傾斜用液圧作動シリンダーピ
ストン組立体と；上記部材と上記推進機組立体の
一方に対して固定されたトリムシリンダーを含
み、相対向する第１と第２の端部を有し、上記ト
リムシリンダーの第２の端部を貫通して延在し上
記の部材と推進機組立体の他方と着脱自在に係合
するピストンロツドを有する往復運動可能なトリ
ムピストンを内部に有するトリム用液圧作動シリ
ンダーピストン組立体と；圧力流体供給兼制御装
置と；上記傾斜シリンダーの第１の端部と上記圧
力流体供給兼制御装置とを連通させ、流体の前記
圧力流体供給兼制御装置から上記傾斜シリンダー
の第１の端部に向う流動を阻止し、流体の上記傾
斜シリンダーの第１の端部から上記圧力流体供給
兼制御装置に向う流動を解除自在に阻止する第１
の弁を含む第１の導管装置と；上記傾斜シリンダ
ーの第１の端部と上記圧力流体供給兼制御装置と
を連通させ、上記傾斜シリンダーの第１の端部か
ら上記圧力流体供給兼制御装置に向う流体の流動
を阻止し、かつ上記圧力流体供給兼制御装置から
上記傾斜シリンダーの第１の端部に向う流体の流
動を解除自在に阻止する第２の弁を含む第２の導
管装置と；上記トリムシリンダーの第１の端部と
上記圧力流体供給兼制御装置とを連通させる第３
の導管装置と；上記傾斜シリンダーの第１の端部
とサンプ間に連通し、該第１の端部に所定レベル
以上の圧力が生じた場合に上記傾斜シリンダーの
第１の端部から流体を流動させる通常閉鎖される
第３の弁と；から構成されている。 このように、傾斜シリンダーの第１の端部とサ
ンプ間に連通し、この第１の端部に所定レベル以
上の圧力が生じた場合に上記傾斜シリンダーの第
１の端部から流体を流動させる通常閉鎖される第
３の弁を設けることにより、推進機組立体が傾斜
位置すなわちトリム範囲より上方の位置にあつて
かつ水中の障害物との衝突等による過剰の前方向
のスラスト荷重を受ける場合には、この第３の弁
を介して液体が傾斜シリンダーの第１の端部から
サンプへ流動することができ、これによつて傾斜
シリンダーの収縮したがつて推進機組立体の下降
運動を許容し、結局圧力流体供給兼制御装置およ
び傾斜用液圧作動シリンダーピストン組立体に対
して過剰な圧力が作用することを防止するのであ
る。 本発明の実施態様の他の特徴および利点につい
ては、以下の記述、特許請求の範囲および添付図
面から明らかになるであろう。 添付図面に示されるのは舶用推進装置であり、
これは船外機関１１の形態で示され、船体１５に
適宜に取付けられる部材１３と、完全に降ろされ
た位置と完全に揚止された位置間で縦方向の揺動
運動が可能なように部材１３に連結された推進機
組立体１７とを含んでいる。推進機組立体は、例
えば、水平方向の傾斜ピン２１の周囲で部材１３
に連結された旋回ブラケツト１９と、前記ブラケ
ツト１３に対して操舵運動を行う様に連結された
推進装置２３とを含む適宜なものとする事が出来
る。本発明は、船尾駆動装置および船外機に等し
く適用出来るものである。 部材１３と推進機組立体１７間に連結されるの
は（第２図参照）、船体取付部材１３に対して推
進機組立体１７を傾斜およびトリムを行う為の液
圧作動システム２５である。本文中に用いられる
用語「トリム」とは推進機組立体１７の完全に降
ろされた位置から上方に延びるトリム範囲内の角
度調節即ち角運動を指し、用語「傾斜」とは上記
トリム範囲の上限から推進機組立体１７の完全に
上昇即ち揚止される位置迄上方向に延びる傾斜範
囲内の角度調節即ち角運動を指す。 液圧作動システム２５は、取付部材と推進機組
立体間にそれぞれ連結される１個以上のトリムお
よび傾斜用の液圧作動シリンダーピストン組立体
３１および３３を含む。詳しくは、傾斜シリンダ
ーピストン組立体３３は傾斜シリンダー３５を有
し、このシリンダーは相対向する第１と第２の端
部３７と３９を有し、それぞれ、第１の端部側で
は部材１３と推進機組立体１７の一方と枢着さ
れ、第２の傾斜シリンダー端部３９を貫通して延
在するピストンロツド４３に連結された傾斜ピス
トン４１を含み、該ピストンロツドは部材１３お
よび推進機組立体１７の他方に枢着される。望ま
しくは、傾斜シリンダーピストン組立体は、部材
１３と旋回ブラケツト１９間に連結され、傾斜シ
リンダー３５の第１の端部３７は部材１３に枢着
され、ピストンロツド４３は旋回ブラケツト１９
に枢着される。 トリム用シリンダーピストン組立体３１はトリ
ム用シリンダー４５を有し、このシリンダーは、
それぞれ対向する第１と第２の端部４７および４
９を有している。このシリンダー４５は部材１３
に固定され、またトリムシリンダー４５の第２の
端部４９を貫通して延在するピストンロツド５３
に連結される修正ピストン５１を含み、ピストン
ロツド５３は推進機組立体１７と着脱自在に係合
可能である。このようにトリムシリンダー４５を
部材１３に固定し、ピストンロツド５３を旋回ブ
ラケツト１９と着脱自在に係合させるのが望まし
いがトリムシリンダー４５を旋回ブラケツト１９
に固定しピストンロツド５３を部材１３と着脱自
在に係合させることも可能である。 傾斜ピストン４１には一方向性の弁６１が設け
られ、これはスプリングで偏倚されたボール型逆
止弁の形態を有し、傾斜シリンダー３５の第１の
端部３７から第２の端部３９に向けて流体が流動
しない様にするが、傾斜シリンダー３５の第２の
端部３９から第１の端部３７への流体の流動を許
容してその結果推進機組立体１７が水中の障害物
と衝突して傾斜シリンダー３５がこれに応じて急
速に延長する時、弁６１は傾斜シリンダー３５の
第２の端部３９から傾斜ピストン４１を経て傾斜
シリンダー３５の第１の端部３７に流体を流動さ
せる。弁６１に対する偏倚力は比較的高く、例え
ば約176Kg／cm2（約2500 lb／in2）である。 圧力流体供給兼制御装置は、トリム用および傾
斜用シリンダーピストン組立体３１および３３に
圧力流体を選択的に供給する様に設けられてい
る。種々の装置が可能であるが、図示の構造にお
いては、この装置は、貯溜部即ちサンプ７１と、
サンプ７１に作用的に連結されたポンプ７３と、
ポンプ７３に連結された制御弁７５と、を包含す
る。 詳しくは、ポンプ７３は可逆ポンプの形態を有
し、このポンプは２本の流体接続部即ちダクト７
７，７９を含み、ダクト７７は、ポンプ７３が一
方向に回転する時圧力流体を供給し、ダクト７９
は、ポンプ７３が反対の方向に回転する時圧力流
体を供給する。これ等ダクト７７と７９はそれぞ
れ導管８１と８３を介して貯溜部７１と接続され
ている。更に、導管８１と８３は、それぞれ一方
向性の弁８７と８９を含み、ポンプ７３に対して
流動を許容し貯溜部７１に対する流動を阻止す
る。導管８１と８３は共通のフイルター９１を介
してサンプ即ち貯溜部７１と連通する事が望まし
い。 制御弁７５はハウジング９３を有し、これは相
対向する第１と第２の端部９５と９７を有し、ハ
ウジング９３の第１と第２の端部９５と９７にそ
れぞれ隣接する第１と第２の端部位置の各々に向
つて中心位置から運動可能な制御ピストン９９を
その内部に含みその結果ポンプ７３が一方向に回
転する時ハウジング９３の第１の端部９５が加圧
され、かつポンプ７３が他方向に回転する時ハウ
ジング９３の第２の端部９７が加圧される。 制御弁ハウジング９３の第１の端部９５と連通
しているのはスプリングで偏倚された通常閉鎖さ
れた第１の制御弁部材１２１である。 制御弁ハウジング９３の第２の端部９７と連通
しているのは別のスプリングで偏倚され通常閉鎖
される第２の制御弁部材１１１で、各導管１１３
と１１５を経てトリムシリンダー４５の第２の端
部４９と傾斜シリンダー３５の第２の端部３９と
に連通している。 制御ピストン９９が第１と第２の端部位置に位
置される時、それぞれ弁部材１２１と１１１を開
口させる為の対向して延在する突起部１２３と１
２５の形態の装置が制御ピストン９９上に設けら
れている。詳しくは、制御弁ハウジング９３の第
１の端部９５が加圧される時、突起部１２５は弁
部材１１１を開口して流体をハウジング９３内に
流入させ、制御弁ハウジング９３の第２の端部９
７が加圧される時、突起部１２３は弁部材１２１
を開口して傾斜シリンダー３５とトリムシリンダ
ー４５の各々の第１の端部からの流体の流入を許
容する。 ポンプ７３が作用しない時は、制御ピストン９
９はその中心位置に位置し、弁部材１１１と１２
１の双方はその各々のスプリングにより閉鎖され
る。 第１の制御弁部材１２１は、第３の導管１３１
を介してトリムシリンダー４５の第１の端部４７
と直接連通する。 弁部材１２１は又通常閉鎖されている第１の弁
１３５を含む第１の導管１３３を介して傾斜シリ
ンダー３５の第１の端部３７と連通し、第１の弁
１３５はスプリングで偏倚された一方向性の弁の
形態を有し、弁部材１２１から傾斜シリンダー３
５の第１の端部３７への流れは阻止するが、傾斜
シリンダー３５の第１の端部３７から弁部材１２
１への流れは解除自在に阻止する。 傾斜シリンダー３５の第１の端部３７と連通し
ているのは第２の導管１３７で、これは制御弁ハ
ウジング９３の第１の端部９５に隣接した位置か
ら延在して、スプリングで偏倚された一方向性の
弁形態を有し傾斜シリンダー３５の第１の端部３
７から制御弁ハウジング９３への流れは阻止する
が、制御弁ハウジング９３の第１の端部９５から
傾斜シリンダー３３の第１の端部３７への流れを
解除自在に阻止し、弁１３５とは独立して設けら
れる通常閉鎖された第２の弁１３９を含んでい
る。 流体圧作動システム２５は又、水中の障害物と
の衝突の後推進機組立体１７の降下動作を行う
為、傾斜シリンダー３５の第１の端部３７から第
２の端部３９への圧力流体の自動的な転送を行う
解除装置を含んでいる。より詳しくは、傾斜シリ
ンダー３５の両端部３７と３９間には自動解除組
立体１５１が液体的に接続され、この組立体は、
スプリングで偏倚された逆止弁形態を有し、導管
１５４を介して傾斜シリンダー３５の第２の端部
３９と連通して、傾斜シリンダー３５の第２の端
部３９への流れは阻止するが傾斜シリンダー３５
の第２の端部３９からの流通は解除自在に阻止す
る通常閉鎖される偏倚された１方向弁である第４
の弁１５３を含んでいる。弁１５３に対する偏倚
力は比較的高く、例えば約176Kg／cm2（約2500
lb／in2）である。 又、解除弁組立体１５１に含まれているのは解
除弁１５５で、これは、第１の端部１５９を弁１
５３と連通させ、第２の端部１６１を別の通常閉
鎖された解除弁部材１６３と連通させ、弁部材１
６３はスプリングで偏倚された逆止弁形態を有
し、更に傾斜シリンダー３５の第１の端部３７と
導管１６５で連通している。弁部材１６３上の偏
倚力は比較的低く、例えば約1.76Kg／cm2（約25
lb／in2）である。 解除弁ハウジング１５７内には解除ピストン１
７１が位置され、これは、解除弁ハウジング１５
７の第１の端部１５９に隣接する第１の位置と、
解除弁ハウジング１５７の第２の端部１６１の方
向に第１の位置から離間された第２の位置との間
で運動可能である。解除ピストン１７１は、解除
弁ハウジング１５７の第１と第２の端部間に連通
する絞りオリフイス即ちスロツト１７２を含んで
いる。更に、解除ピストン１７１は又突起部１７
３を有し、これは第２位置へのピストン１７１の
運動と同時に作用して弁部材１６３を開口し、流
体を傾斜シリンダー３５の第１の端部３７から解
除弁ハウジング１５７へ流入させる。 解除弁ハウジング１５７の第２の端部と傾斜シ
リンダー３５の第２の端部３９間を連通している
のは、解除弁ハウジング１５７の第２の端部１６
１附近からサンプ７１迄延在する導管１７５と、
サンプ７，１から傾斜シリンダー３５の第２の端
部３９迄延在し、サンプ７１への流入を阻止しこ
れからの流出を許容する一方向性弁１７９を含む
導管１７７とを含む導管装置である。 液圧作動システム２５は又通常閉鎖された過負
荷弁すなわち第３の弁１９１を含み、これは、導
管１６５と１７５間を連通し、導管１６５から導
管１７５への流れを許容し導管１７５から導管１
６５への流れを阻止し、従つて所定以上の過大な
スラスト荷重が推進機組立体１７の運転の間に生
じた場合には傾斜シリンダー３５の第１の端部３
７からサンプ７１への流れを許容するスプリング
で偏倚された逆止弁の形態を有する。更に、制御
ピストン９９が推進機組立体１７を上方向に駆動
させる位置にあらる時、過負荷弁すなわち第３の
弁１９１は、トリムピストン５１又は傾斜ピスト
ン４１の運動が阻害されるか、推進機組立体１７
が完全に揚止位置にある時は、圧力流体をサンプ
７１にバイパスさせる事により、ポンプ７３の過
負荷状態を阻止する。弁１９１上のスプリングに
よる偏倚力が、弁１３９上のスプリング偏倚力お
よび弁１３５上のスプリング偏倚力よりも大きい
事が判ろう。 制御ピストン９９が、下降運動を行う位置にあ
る時は、弁１３５は、傾斜シリンダー３５の第１
の端部３７から弁部材１２１に対し、更には制御
弁ハウジング９３からダクト７９を経てポンプ７
３へ還流を許容する。 液圧作動システム２５は又圧力調整弁１９３を
含んでおり、これは、制御弁ハウジング９３の第
２の端部９７と連通する導管１９５を介してサン
プ７１と連通し、制御ピストン９９が推進機組立
体の動力による揚止運動を行う位置にある時過度
の圧力が生じた場合は、制御弁ハウジング９３の
第２の端部９７からサンプ７１への流れを許容す
る様に作用する。更に、調整弁１９３は又、制御
ピストン９９が推進機組立体１７の動力駆動の降
下運動を行う位置にある時、衝撃の吸収から生じ
る比較的高い圧力がポンプ７３に悪影響を及ぼす
のを阻止する様作用する。圧力調整弁１９３は、
望ましくは通常閉鎖されたスプリング偏倚逆止弁
の形態である事が望ましく、弁部材１１１に対す
るよりも大きなスプリング偏倚力を有する。 液圧作動システム２５は又導管１９７を有し、
これは傾斜シリンダー３５の対向端部３７と３９
を接続し、傾斜ピストン４１周囲に流体のバイパ
スを許容して推進機組立体１７の手動による昇降
操作を可能にする手動操作可能な弁１９９を含
む。 運転時、および動力操作により推進機組立体１
７を揚止する事が必要な場合、ポンプ７３を適正
方向に回転させて制御弁ハウジング９３の第１の
端部９５に圧力を与え、制御ピストン９９を制御
弁ハウジング９３の端部９７に向けて変位させ、
これにより隣接する弁部材１１１を開口させる。
同時に、ポンプの圧力によりスプリング作用を抗
して他の弁部材１２１を開口し、導管１３１を介
してトリムシリンダー４５の第１の端部４７に圧
力流体を供給する。更に、圧力流体は導管１３７
と弁１３９を介して傾斜シリンダー３５の第１の
端部３７に流動する。 同時に、傾斜シリンダー３５の第２の端部３９
附近の圧力流体、およびトリムシリンダー４５の
第２の端部４９附近の圧力流体は、導管１１３と
１１５を経て開口した弁部材１１１を通り、制御
弁ハウジング９３の第２の端部９７とダクト７７
を経てポンプの吸入側迄流動する。補給流体はサ
ンプ７１から導管８１と逆止弁８７を経て取入れ
られる。 推進機組立体１７の上方への移動過程において
何等かの障害がある場合又はこの運動の終了地点
においては、ポンプ７３により供給される圧力流
体は、弁１３９を含む導管１３７と、導管１６５
と、圧力調整弁として作用する過負荷弁１９１
と、導管１７５と、を経てサンプ７１迄還流す
る。 推進機組立体１７の動力駆動による降下作用の
間、ポンプ７３は、反対方向に運転されて、ダク
ト７７を介して制御弁ハウジング９３の第２の端
部９７迄圧力流体を送致する様に作用して、これ
により隣接の弁部材１１１を開口し制御ピストン
９９を制御弁ハウジング９３の第１の端部９５に
隣接する位置迄変位させて弁部材１２１を開口さ
せる。圧力流体は、弁部材１１１および導管１１
３を介してトリムシリンダー４５の第２の端部４
９迄流動してピストンロツド５１を引込め、導管
１１５を介して傾斜シリンダー３５の第２の端部
３９迄流動して傾斜シリンダーピストン組立体３
３を収縮させる。同時に、傾斜シリンダー３５の
第１の端部３７附近の流体は、弁１３５を含む導
管１３３を経て開口している弁部材１２１を通り
制御弁ハウジング９３の端部９５に流れ、次いで
ダクト７９を経てポンプ７３の入口部に流れる。
もし、推進機組立体１７の運動過程において何等
かの障害がある場合又は同組立体が完全に降ろさ
れた位置にあつてかかる運動の終末点にある場合
は、ポンプ７３により形成される圧力流体は導管
１９５を経て圧力調整弁１９３を介してサンプ７
１に戻される。ポンプへの呼水の供給は導管８３
および逆止弁８９を介してサンプ７１からポンプ
７３に流体を供給することにより行なう。 推進機組立体１７が水中の障害物と衝突する時
同組立体１７の突然の上方向の運動により、傾斜
シリンダー３５が延伸し、この結果同シリンダー
３５の第２の端部３９附近の流体を所定レベル以
上の高圧にさせる。この様な場合、圧力流体は弁
６１を介して傾斜ピストン４１を通つて傾斜シリ
ンダー３５の第２の端部３９から第１の端部３７
に至り、前述の如き延伸動作を許容する。ポンプ
７３が運転していない場合は、制御弁ピストン９
９は中心位置におかれ、両方の弁部材１１１と１
２１は閉止される。傾斜シリンダー３５の第２の
端部３９が大きく加圧される期間においては、こ
の様な加圧作用は導管１５４を介して弁１５３を
開口して、同弁を介して解除弁の第１の端部１５
９に向けて比較的少量の高圧流体を通過させ、前
記流体は有効に解除ピストン１７１を前記第１の
位置から第２の位置迄変位させる。傾斜シリンダ
ー３５が完全に延伸すると、同シリンダーの第２
の端部３９における加圧状態は解除され、弁１５
３は再び閉止されて弁１５３を介して解除弁ハウ
ジング１５７の第１の端部１５９における圧力流
体が傾斜シリンダー３５の第２の端部３９に戻ら
ない様にし、これにより解除弁ピストン１７１を
第２の位置に一時的に保持して弁部材１６３を開
口状態に維持する。 推進機組立体１７が、完全に揚止位置に達する
と同時に、この完全揚止位置に至つたときの衝突
作用、又は単に機関の重量の為、下降方向に戻ろ
うとする。解除弁ピストン１７１による弁部材１
６３の開口状態の一時的な継続により、推進機組
立体１７の降下を伴う傾斜シリンダー３５の収縮
が許容される。この為、傾斜シリンダー３５の収
縮作用によりシリンダーの第１の端部３７から流
体を流出させ、この流出分は導管１６５、弁部材
１６３を介して解除弁ハウジング１５７の第２の
端部１６１に流動し、かつ導管１７５を介してサ
ンプ７１に戻る。同時に、傾斜シリンダー３５の
第２の端部３９の空間はサンプ７１からフイルタ
ー９１と一方向弁１７９を含む導管１７７とを介
して流体を吸引して、同シリンダー３５の第２の
端部３９を液体で完全に充填させる。 解除弁ハウジング１５７の第１の端部１５９に
捕捉された圧力流体に関しては、この流体は徐々
に絞りオリフイス即ちスロツト１７２を介して解
除弁ハウジング１５７の第２の端部１６１に流入
し、次いで導管１７５を介してサンプ７１に流入
する。解除ピストン１７１を通過した捕捉流体の
この様な流動の為、弁部材１６３の閉止位置への
スプリングによる偏倚作用下で、解除ピストン１
７１は解除弁ハウジング１５７の第１の端部１５
９に向けて戻り運動させられ、これにより流体の
傾斜シリンダー３５の第１の端部３７からサンプ
７１への流動が完了した後、再び弁部材１６３の
閉止を行う。この様に、液圧作動システム２５は
再び上下方向の動力作用を行うか又は別の衝撃作
用に対応できる様に準備される。 トリムピストン５１は、衝撃による傾斜動作又
は下降の戻り動作の間運動せず、この為推進機組
立体１７は常に、衝撃の後予め設定されたトリム
位置への戻り動作を行う事に特に留意すべきであ
る。又、ポンプ７３は、制御弁ピストン９９の中
心位置、および弁部材１１１と１２１の閉止状態
の故に、推進機組立体１７の水中の障害物との突
然の衝撃により傾斜シリンダー３５の第２の端部
３９において生じる比較的高い圧力から隔離され
ている点についても留意すべきである。
と衝突した際に、推進機組立体の揺動運動を行う
シリンダーピストン組立体あるいはその作動流体
回路に過剰な圧力負荷が作用することを防止する
ようになされた舶用推進装置を提供することであ
る。 斯かる目的を達成するために、本願発明の舶用
推進装置は、船体に取付けられる部材と；該部材
に枢着され上記部材が船体に取付けられた時に縦
方向に揺動運動することが可能な推進機組立体
と； 上記部材および上記推進機組立体間に連結さ
れ、相対向する第１および第２の端部を有する傾
斜シリンダーを含む傾斜用液圧作動シリンダーピ
ストン組立体と；上記部材と上記推進機組立体の
一方に対して固定されたトリムシリンダーを含
み、相対向する第１と第２の端部を有し、上記ト
リムシリンダーの第２の端部を貫通して延在し上
記の部材と推進機組立体の他方と着脱自在に係合
するピストンロツドを有する往復運動可能なトリ
ムピストンを内部に有するトリム用液圧作動シリ
ンダーピストン組立体と；圧力流体供給兼制御装
置と；上記傾斜シリンダーの第１の端部と上記圧
力流体供給兼制御装置とを連通させ、流体の前記
圧力流体供給兼制御装置から上記傾斜シリンダー
の第１の端部に向う流動を阻止し、流体の上記傾
斜シリンダーの第１の端部から上記圧力流体供給
兼制御装置に向う流動を解除自在に阻止する第１
の弁を含む第１の導管装置と；上記傾斜シリンダ
ーの第１の端部と上記圧力流体供給兼制御装置と
を連通させ、上記傾斜シリンダーの第１の端部か
ら上記圧力流体供給兼制御装置に向う流体の流動
を阻止し、かつ上記圧力流体供給兼制御装置から
上記傾斜シリンダーの第１の端部に向う流体の流
動を解除自在に阻止する第２の弁を含む第２の導
管装置と；上記トリムシリンダーの第１の端部と
上記圧力流体供給兼制御装置とを連通させる第３
の導管装置と；上記傾斜シリンダーの第１の端部
とサンプ間に連通し、該第１の端部に所定レベル
以上の圧力が生じた場合に上記傾斜シリンダーの
第１の端部から流体を流動させる通常閉鎖される
第３の弁と；から構成されている。 このように、傾斜シリンダーの第１の端部とサ
ンプ間に連通し、この第１の端部に所定レベル以
上の圧力が生じた場合に上記傾斜シリンダーの第
１の端部から流体を流動させる通常閉鎖される第
３の弁を設けることにより、推進機組立体が傾斜
位置すなわちトリム範囲より上方の位置にあつて
かつ水中の障害物との衝突等による過剰の前方向
のスラスト荷重を受ける場合には、この第３の弁
を介して液体が傾斜シリンダーの第１の端部から
サンプへ流動することができ、これによつて傾斜
シリンダーの収縮したがつて推進機組立体の下降
運動を許容し、結局圧力流体供給兼制御装置およ
び傾斜用液圧作動シリンダーピストン組立体に対
して過剰な圧力が作用することを防止するのであ
る。 本発明の実施態様の他の特徴および利点につい
ては、以下の記述、特許請求の範囲および添付図
面から明らかになるであろう。 添付図面に示されるのは舶用推進装置であり、
これは船外機関１１の形態で示され、船体１５に
適宜に取付けられる部材１３と、完全に降ろされ
た位置と完全に揚止された位置間で縦方向の揺動
運動が可能なように部材１３に連結された推進機
組立体１７とを含んでいる。推進機組立体は、例
えば、水平方向の傾斜ピン２１の周囲で部材１３
に連結された旋回ブラケツト１９と、前記ブラケ
ツト１３に対して操舵運動を行う様に連結された
推進装置２３とを含む適宜なものとする事が出来
る。本発明は、船尾駆動装置および船外機に等し
く適用出来るものである。 部材１３と推進機組立体１７間に連結されるの
は（第２図参照）、船体取付部材１３に対して推
進機組立体１７を傾斜およびトリムを行う為の液
圧作動システム２５である。本文中に用いられる
用語「トリム」とは推進機組立体１７の完全に降
ろされた位置から上方に延びるトリム範囲内の角
度調節即ち角運動を指し、用語「傾斜」とは上記
トリム範囲の上限から推進機組立体１７の完全に
上昇即ち揚止される位置迄上方向に延びる傾斜範
囲内の角度調節即ち角運動を指す。 液圧作動システム２５は、取付部材と推進機組
立体間にそれぞれ連結される１個以上のトリムお
よび傾斜用の液圧作動シリンダーピストン組立体
３１および３３を含む。詳しくは、傾斜シリンダ
ーピストン組立体３３は傾斜シリンダー３５を有
し、このシリンダーは相対向する第１と第２の端
部３７と３９を有し、それぞれ、第１の端部側で
は部材１３と推進機組立体１７の一方と枢着さ
れ、第２の傾斜シリンダー端部３９を貫通して延
在するピストンロツド４３に連結された傾斜ピス
トン４１を含み、該ピストンロツドは部材１３お
よび推進機組立体１７の他方に枢着される。望ま
しくは、傾斜シリンダーピストン組立体は、部材
１３と旋回ブラケツト１９間に連結され、傾斜シ
リンダー３５の第１の端部３７は部材１３に枢着
され、ピストンロツド４３は旋回ブラケツト１９
に枢着される。 トリム用シリンダーピストン組立体３１はトリ
ム用シリンダー４５を有し、このシリンダーは、
それぞれ対向する第１と第２の端部４７および４
９を有している。このシリンダー４５は部材１３
に固定され、またトリムシリンダー４５の第２の
端部４９を貫通して延在するピストンロツド５３
に連結される修正ピストン５１を含み、ピストン
ロツド５３は推進機組立体１７と着脱自在に係合
可能である。このようにトリムシリンダー４５を
部材１３に固定し、ピストンロツド５３を旋回ブ
ラケツト１９と着脱自在に係合させるのが望まし
いがトリムシリンダー４５を旋回ブラケツト１９
に固定しピストンロツド５３を部材１３と着脱自
在に係合させることも可能である。 傾斜ピストン４１には一方向性の弁６１が設け
られ、これはスプリングで偏倚されたボール型逆
止弁の形態を有し、傾斜シリンダー３５の第１の
端部３７から第２の端部３９に向けて流体が流動
しない様にするが、傾斜シリンダー３５の第２の
端部３９から第１の端部３７への流体の流動を許
容してその結果推進機組立体１７が水中の障害物
と衝突して傾斜シリンダー３５がこれに応じて急
速に延長する時、弁６１は傾斜シリンダー３５の
第２の端部３９から傾斜ピストン４１を経て傾斜
シリンダー３５の第１の端部３７に流体を流動さ
せる。弁６１に対する偏倚力は比較的高く、例え
ば約176Kg／cm2（約2500 lb／in2）である。 圧力流体供給兼制御装置は、トリム用および傾
斜用シリンダーピストン組立体３１および３３に
圧力流体を選択的に供給する様に設けられてい
る。種々の装置が可能であるが、図示の構造にお
いては、この装置は、貯溜部即ちサンプ７１と、
サンプ７１に作用的に連結されたポンプ７３と、
ポンプ７３に連結された制御弁７５と、を包含す
る。 詳しくは、ポンプ７３は可逆ポンプの形態を有
し、このポンプは２本の流体接続部即ちダクト７
７，７９を含み、ダクト７７は、ポンプ７３が一
方向に回転する時圧力流体を供給し、ダクト７９
は、ポンプ７３が反対の方向に回転する時圧力流
体を供給する。これ等ダクト７７と７９はそれぞ
れ導管８１と８３を介して貯溜部７１と接続され
ている。更に、導管８１と８３は、それぞれ一方
向性の弁８７と８９を含み、ポンプ７３に対して
流動を許容し貯溜部７１に対する流動を阻止す
る。導管８１と８３は共通のフイルター９１を介
してサンプ即ち貯溜部７１と連通する事が望まし
い。 制御弁７５はハウジング９３を有し、これは相
対向する第１と第２の端部９５と９７を有し、ハ
ウジング９３の第１と第２の端部９５と９７にそ
れぞれ隣接する第１と第２の端部位置の各々に向
つて中心位置から運動可能な制御ピストン９９を
その内部に含みその結果ポンプ７３が一方向に回
転する時ハウジング９３の第１の端部９５が加圧
され、かつポンプ７３が他方向に回転する時ハウ
ジング９３の第２の端部９７が加圧される。 制御弁ハウジング９３の第１の端部９５と連通
しているのはスプリングで偏倚された通常閉鎖さ
れた第１の制御弁部材１２１である。 制御弁ハウジング９３の第２の端部９７と連通
しているのは別のスプリングで偏倚され通常閉鎖
される第２の制御弁部材１１１で、各導管１１３
と１１５を経てトリムシリンダー４５の第２の端
部４９と傾斜シリンダー３５の第２の端部３９と
に連通している。 制御ピストン９９が第１と第２の端部位置に位
置される時、それぞれ弁部材１２１と１１１を開
口させる為の対向して延在する突起部１２３と１
２５の形態の装置が制御ピストン９９上に設けら
れている。詳しくは、制御弁ハウジング９３の第
１の端部９５が加圧される時、突起部１２５は弁
部材１１１を開口して流体をハウジング９３内に
流入させ、制御弁ハウジング９３の第２の端部９
７が加圧される時、突起部１２３は弁部材１２１
を開口して傾斜シリンダー３５とトリムシリンダ
ー４５の各々の第１の端部からの流体の流入を許
容する。 ポンプ７３が作用しない時は、制御ピストン９
９はその中心位置に位置し、弁部材１１１と１２
１の双方はその各々のスプリングにより閉鎖され
る。 第１の制御弁部材１２１は、第３の導管１３１
を介してトリムシリンダー４５の第１の端部４７
と直接連通する。 弁部材１２１は又通常閉鎖されている第１の弁
１３５を含む第１の導管１３３を介して傾斜シリ
ンダー３５の第１の端部３７と連通し、第１の弁
１３５はスプリングで偏倚された一方向性の弁の
形態を有し、弁部材１２１から傾斜シリンダー３
５の第１の端部３７への流れは阻止するが、傾斜
シリンダー３５の第１の端部３７から弁部材１２
１への流れは解除自在に阻止する。 傾斜シリンダー３５の第１の端部３７と連通し
ているのは第２の導管１３７で、これは制御弁ハ
ウジング９３の第１の端部９５に隣接した位置か
ら延在して、スプリングで偏倚された一方向性の
弁形態を有し傾斜シリンダー３５の第１の端部３
７から制御弁ハウジング９３への流れは阻止する
が、制御弁ハウジング９３の第１の端部９５から
傾斜シリンダー３３の第１の端部３７への流れを
解除自在に阻止し、弁１３５とは独立して設けら
れる通常閉鎖された第２の弁１３９を含んでい
る。 流体圧作動システム２５は又、水中の障害物と
の衝突の後推進機組立体１７の降下動作を行う
為、傾斜シリンダー３５の第１の端部３７から第
２の端部３９への圧力流体の自動的な転送を行う
解除装置を含んでいる。より詳しくは、傾斜シリ
ンダー３５の両端部３７と３９間には自動解除組
立体１５１が液体的に接続され、この組立体は、
スプリングで偏倚された逆止弁形態を有し、導管
１５４を介して傾斜シリンダー３５の第２の端部
３９と連通して、傾斜シリンダー３５の第２の端
部３９への流れは阻止するが傾斜シリンダー３５
の第２の端部３９からの流通は解除自在に阻止す
る通常閉鎖される偏倚された１方向弁である第４
の弁１５３を含んでいる。弁１５３に対する偏倚
力は比較的高く、例えば約176Kg／cm2（約2500
lb／in2）である。 又、解除弁組立体１５１に含まれているのは解
除弁１５５で、これは、第１の端部１５９を弁１
５３と連通させ、第２の端部１６１を別の通常閉
鎖された解除弁部材１６３と連通させ、弁部材１
６３はスプリングで偏倚された逆止弁形態を有
し、更に傾斜シリンダー３５の第１の端部３７と
導管１６５で連通している。弁部材１６３上の偏
倚力は比較的低く、例えば約1.76Kg／cm2（約25
lb／in2）である。 解除弁ハウジング１５７内には解除ピストン１
７１が位置され、これは、解除弁ハウジング１５
７の第１の端部１５９に隣接する第１の位置と、
解除弁ハウジング１５７の第２の端部１６１の方
向に第１の位置から離間された第２の位置との間
で運動可能である。解除ピストン１７１は、解除
弁ハウジング１５７の第１と第２の端部間に連通
する絞りオリフイス即ちスロツト１７２を含んで
いる。更に、解除ピストン１７１は又突起部１７
３を有し、これは第２位置へのピストン１７１の
運動と同時に作用して弁部材１６３を開口し、流
体を傾斜シリンダー３５の第１の端部３７から解
除弁ハウジング１５７へ流入させる。 解除弁ハウジング１５７の第２の端部と傾斜シ
リンダー３５の第２の端部３９間を連通している
のは、解除弁ハウジング１５７の第２の端部１６
１附近からサンプ７１迄延在する導管１７５と、
サンプ７，１から傾斜シリンダー３５の第２の端
部３９迄延在し、サンプ７１への流入を阻止しこ
れからの流出を許容する一方向性弁１７９を含む
導管１７７とを含む導管装置である。 液圧作動システム２５は又通常閉鎖された過負
荷弁すなわち第３の弁１９１を含み、これは、導
管１６５と１７５間を連通し、導管１６５から導
管１７５への流れを許容し導管１７５から導管１
６５への流れを阻止し、従つて所定以上の過大な
スラスト荷重が推進機組立体１７の運転の間に生
じた場合には傾斜シリンダー３５の第１の端部３
７からサンプ７１への流れを許容するスプリング
で偏倚された逆止弁の形態を有する。更に、制御
ピストン９９が推進機組立体１７を上方向に駆動
させる位置にあらる時、過負荷弁すなわち第３の
弁１９１は、トリムピストン５１又は傾斜ピスト
ン４１の運動が阻害されるか、推進機組立体１７
が完全に揚止位置にある時は、圧力流体をサンプ
７１にバイパスさせる事により、ポンプ７３の過
負荷状態を阻止する。弁１９１上のスプリングに
よる偏倚力が、弁１３９上のスプリング偏倚力お
よび弁１３５上のスプリング偏倚力よりも大きい
事が判ろう。 制御ピストン９９が、下降運動を行う位置にあ
る時は、弁１３５は、傾斜シリンダー３５の第１
の端部３７から弁部材１２１に対し、更には制御
弁ハウジング９３からダクト７９を経てポンプ７
３へ還流を許容する。 液圧作動システム２５は又圧力調整弁１９３を
含んでおり、これは、制御弁ハウジング９３の第
２の端部９７と連通する導管１９５を介してサン
プ７１と連通し、制御ピストン９９が推進機組立
体の動力による揚止運動を行う位置にある時過度
の圧力が生じた場合は、制御弁ハウジング９３の
第２の端部９７からサンプ７１への流れを許容す
る様に作用する。更に、調整弁１９３は又、制御
ピストン９９が推進機組立体１７の動力駆動の降
下運動を行う位置にある時、衝撃の吸収から生じ
る比較的高い圧力がポンプ７３に悪影響を及ぼす
のを阻止する様作用する。圧力調整弁１９３は、
望ましくは通常閉鎖されたスプリング偏倚逆止弁
の形態である事が望ましく、弁部材１１１に対す
るよりも大きなスプリング偏倚力を有する。 液圧作動システム２５は又導管１９７を有し、
これは傾斜シリンダー３５の対向端部３７と３９
を接続し、傾斜ピストン４１周囲に流体のバイパ
スを許容して推進機組立体１７の手動による昇降
操作を可能にする手動操作可能な弁１９９を含
む。 運転時、および動力操作により推進機組立体１
７を揚止する事が必要な場合、ポンプ７３を適正
方向に回転させて制御弁ハウジング９３の第１の
端部９５に圧力を与え、制御ピストン９９を制御
弁ハウジング９３の端部９７に向けて変位させ、
これにより隣接する弁部材１１１を開口させる。
同時に、ポンプの圧力によりスプリング作用を抗
して他の弁部材１２１を開口し、導管１３１を介
してトリムシリンダー４５の第１の端部４７に圧
力流体を供給する。更に、圧力流体は導管１３７
と弁１３９を介して傾斜シリンダー３５の第１の
端部３７に流動する。 同時に、傾斜シリンダー３５の第２の端部３９
附近の圧力流体、およびトリムシリンダー４５の
第２の端部４９附近の圧力流体は、導管１１３と
１１５を経て開口した弁部材１１１を通り、制御
弁ハウジング９３の第２の端部９７とダクト７７
を経てポンプの吸入側迄流動する。補給流体はサ
ンプ７１から導管８１と逆止弁８７を経て取入れ
られる。 推進機組立体１７の上方への移動過程において
何等かの障害がある場合又はこの運動の終了地点
においては、ポンプ７３により供給される圧力流
体は、弁１３９を含む導管１３７と、導管１６５
と、圧力調整弁として作用する過負荷弁１９１
と、導管１７５と、を経てサンプ７１迄還流す
る。 推進機組立体１７の動力駆動による降下作用の
間、ポンプ７３は、反対方向に運転されて、ダク
ト７７を介して制御弁ハウジング９３の第２の端
部９７迄圧力流体を送致する様に作用して、これ
により隣接の弁部材１１１を開口し制御ピストン
９９を制御弁ハウジング９３の第１の端部９５に
隣接する位置迄変位させて弁部材１２１を開口さ
せる。圧力流体は、弁部材１１１および導管１１
３を介してトリムシリンダー４５の第２の端部４
９迄流動してピストンロツド５１を引込め、導管
１１５を介して傾斜シリンダー３５の第２の端部
３９迄流動して傾斜シリンダーピストン組立体３
３を収縮させる。同時に、傾斜シリンダー３５の
第１の端部３７附近の流体は、弁１３５を含む導
管１３３を経て開口している弁部材１２１を通り
制御弁ハウジング９３の端部９５に流れ、次いで
ダクト７９を経てポンプ７３の入口部に流れる。
もし、推進機組立体１７の運動過程において何等
かの障害がある場合又は同組立体が完全に降ろさ
れた位置にあつてかかる運動の終末点にある場合
は、ポンプ７３により形成される圧力流体は導管
１９５を経て圧力調整弁１９３を介してサンプ７
１に戻される。ポンプへの呼水の供給は導管８３
および逆止弁８９を介してサンプ７１からポンプ
７３に流体を供給することにより行なう。 推進機組立体１７が水中の障害物と衝突する時
同組立体１７の突然の上方向の運動により、傾斜
シリンダー３５が延伸し、この結果同シリンダー
３５の第２の端部３９附近の流体を所定レベル以
上の高圧にさせる。この様な場合、圧力流体は弁
６１を介して傾斜ピストン４１を通つて傾斜シリ
ンダー３５の第２の端部３９から第１の端部３７
に至り、前述の如き延伸動作を許容する。ポンプ
７３が運転していない場合は、制御弁ピストン９
９は中心位置におかれ、両方の弁部材１１１と１
２１は閉止される。傾斜シリンダー３５の第２の
端部３９が大きく加圧される期間においては、こ
の様な加圧作用は導管１５４を介して弁１５３を
開口して、同弁を介して解除弁の第１の端部１５
９に向けて比較的少量の高圧流体を通過させ、前
記流体は有効に解除ピストン１７１を前記第１の
位置から第２の位置迄変位させる。傾斜シリンダ
ー３５が完全に延伸すると、同シリンダーの第２
の端部３９における加圧状態は解除され、弁１５
３は再び閉止されて弁１５３を介して解除弁ハウ
ジング１５７の第１の端部１５９における圧力流
体が傾斜シリンダー３５の第２の端部３９に戻ら
ない様にし、これにより解除弁ピストン１７１を
第２の位置に一時的に保持して弁部材１６３を開
口状態に維持する。 推進機組立体１７が、完全に揚止位置に達する
と同時に、この完全揚止位置に至つたときの衝突
作用、又は単に機関の重量の為、下降方向に戻ろ
うとする。解除弁ピストン１７１による弁部材１
６３の開口状態の一時的な継続により、推進機組
立体１７の降下を伴う傾斜シリンダー３５の収縮
が許容される。この為、傾斜シリンダー３５の収
縮作用によりシリンダーの第１の端部３７から流
体を流出させ、この流出分は導管１６５、弁部材
１６３を介して解除弁ハウジング１５７の第２の
端部１６１に流動し、かつ導管１７５を介してサ
ンプ７１に戻る。同時に、傾斜シリンダー３５の
第２の端部３９の空間はサンプ７１からフイルタ
ー９１と一方向弁１７９を含む導管１７７とを介
して流体を吸引して、同シリンダー３５の第２の
端部３９を液体で完全に充填させる。 解除弁ハウジング１５７の第１の端部１５９に
捕捉された圧力流体に関しては、この流体は徐々
に絞りオリフイス即ちスロツト１７２を介して解
除弁ハウジング１５７の第２の端部１６１に流入
し、次いで導管１７５を介してサンプ７１に流入
する。解除ピストン１７１を通過した捕捉流体の
この様な流動の為、弁部材１６３の閉止位置への
スプリングによる偏倚作用下で、解除ピストン１
７１は解除弁ハウジング１５７の第１の端部１５
９に向けて戻り運動させられ、これにより流体の
傾斜シリンダー３５の第１の端部３７からサンプ
７１への流動が完了した後、再び弁部材１６３の
閉止を行う。この様に、液圧作動システム２５は
再び上下方向の動力作用を行うか又は別の衝撃作
用に対応できる様に準備される。 トリムピストン５１は、衝撃による傾斜動作又
は下降の戻り動作の間運動せず、この為推進機組
立体１７は常に、衝撃の後予め設定されたトリム
位置への戻り動作を行う事に特に留意すべきであ
る。又、ポンプ７３は、制御弁ピストン９９の中
心位置、および弁部材１１１と１２１の閉止状態
の故に、推進機組立体１７の水中の障害物との突
然の衝撃により傾斜シリンダー３５の第２の端部
３９において生じる比較的高い圧力から隔離され
ている点についても留意すべきである。
第１図は本発明による舶用推進装置の一部断面
部分側面図、および第２図は第１図に示す舶用推
進装置に内蔵される液圧作動システムの略図であ
る。 １１…船外機関、１３…取付部材、１５…船
体、１７…推進機組立体、１９…旋回ブラケツ
ト、２１…水平傾斜ピン、２３…推進装置、２５
…液圧作動システム、３１…トリム用液圧作動シ
リンダーピストン組立体、３３…傾斜用液圧作動
シリンダーピストン組立体、３７…第１の端部、
３９…第２の端部、４１…傾斜ピストン、４３…
ピストンロツド、４５…トリムシリンダー、４７
…第１の端部、４９…第２の端部、５１…トリム
ピストン、５３…ピストンロツド、６１…弁、７
１…サンプ（貯溜部）、７３…ポンプ、７５…制
御弁、７７，７９，８１，８３…導管、８７，８
９…一方向弁、９１…フイルター、９３…ハウジ
ング、９９…制御ピストン、１１１，１２１…制
御弁部材、１３１，１３３，１３７…導管、１３
５，１３９，１５３，１９１…弁、１５７…解除
弁ハウジング、１６３…解除弁部材、１７１…解
除ピストン、１７２…オリフイス（スロツト）。
部分側面図、および第２図は第１図に示す舶用推
進装置に内蔵される液圧作動システムの略図であ
る。 １１…船外機関、１３…取付部材、１５…船
体、１７…推進機組立体、１９…旋回ブラケツ
ト、２１…水平傾斜ピン、２３…推進装置、２５
…液圧作動システム、３１…トリム用液圧作動シ
リンダーピストン組立体、３３…傾斜用液圧作動
シリンダーピストン組立体、３７…第１の端部、
３９…第２の端部、４１…傾斜ピストン、４３…
ピストンロツド、４５…トリムシリンダー、４７
…第１の端部、４９…第２の端部、５１…トリム
ピストン、５３…ピストンロツド、６１…弁、７
１…サンプ（貯溜部）、７３…ポンプ、７５…制
御弁、７７，７９，８１，８３…導管、８７，８
９…一方向弁、９１…フイルター、９３…ハウジ
ング、９９…制御ピストン、１１１，１２１…制
御弁部材、１３１，１３３，１３７…導管、１３
５，１３９，１５３，１９１…弁、１５７…解除
弁ハウジング、１６３…解除弁部材、１７１…解
除ピストン、１７２…オリフイス（スロツト）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 船体に取付けられる部材と；該部材に枢着さ
れ前記部材が船体に取付けられた時に縦方向に揺
動運動することが可能な推進機組立体と；前記部
材および前記推進機組立体間に連結され、相対向
する第１および第２の端部を有する傾斜シリンダ
ーを含む傾斜用液圧作動シリンダーピストン組立
体と；前記部材と前記推進機組立体の一方に対し
て固定されたトリムシリンダーを含み、相対向す
る第１と第２の端部を有し、前記トリムシリンダ
ーの第２の端部を貫通して延在し前記の部材と推
進機組立体の他方と着脱自在に係合するピストン
ロツドを有する往復運動可能なトリムピストンを
内部に有するトリム用液圧作動シリンダーピスト
ン組立体と；圧力流体供給兼制御装置と；前記傾
斜シリンダーの第１の端部と前記圧力流体供給兼
制御装置とを連通させ、流体の前記圧力流体供給
兼制御装置から前記傾斜シリンダーの第１の端部
に向う流動を阻止し、流体の前記傾斜シリンダー
の第１の端部から前記圧力流体供給兼制御装置に
向う流動を解除自在に阻止する第１の弁を含む第
１の導管装置と；前記傾斜シリンダーの第１の端
部と前記圧力流体供給兼制御装置とを連通させ、
前記傾斜シリンダーの第１の端部から前記圧力流
体供給兼制御装置に向う流体の流動を阻止し、か
つ前記圧力流体供給兼制御装置から前記傾斜シリ
ンダーの第１の端部に向う流体の流動を解除自在
に阻止する第２の弁を含む第２の導管装置と；前
記トリムシリンダーの第１の端部と前記圧力流体
供給兼制御装置とを連通させる第３の導管装置
と；前記傾斜シリンダーの第１の端部とサンプ間
に連通し、該第１の端部に所定レベル以上の圧力
が生じた場合に前記傾斜シリンダーの第１の端部
から流体を流動させる通常閉鎖される第３の弁
と；を含む舶用推進装置。 ２ 前記圧力流体供給兼制御装置は制御弁ハウジ
ングを有し、該ハウジングは、第１および第２の
端部と、通常閉鎖され前記制御弁ハウジングの第
１の端部と前記第１および第３の導管装置とに連
通し、前記制御弁ハウジングの前記第１の端部に
対するまたはそれから出る流体の流出入を解除自
在に阻止する第１の制御弁部材と、通常閉鎖さ
れ、前記制御弁ハウジングの第２の端部と前記傾
斜シリンダーの第２の端部および前記トリムシリ
ンダーの第２の端部とに連通し前記制御弁ハウジ
ングに向い又はそこから出る流体の流出入を解除
自在に阻止する第２の制御弁部材とを含み、前記
第２の導管装置は前記制御弁ハウジングの第１の
端部と連通するように構成されることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載の舶用推進装置。 ３ 前記傾斜シリンダーの第１と第２の端部間に
連通し、水中の障害物との衝突に伴つて生じる前
記傾斜シリンダーの第２の端部付近の所定レベル
以上の圧力の発生に応答して、前記傾斜シリンダ
ーの第１の端部から第２の端部へ流体を一時的に
流動させる装置を含む導管装置を包含することを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の舶用推
進装置。
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| US57107775A | 1975-04-24 | 1975-04-24 |
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|---|---|
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Family
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Family Applications (2)
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|---|---|---|---|
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- 1986-09-25 JP JP61227096A patent/JPS62116394A/ja active Granted
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