JPS6214438B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は船舶推進装置をトリム調整したり傾斜
運動させたりするための機構に関する。尚、ここ
でトリムとは船体に対する推進ユニツトの走行時
の角度を決定する行為で、推進ユニツトを水面上
に持上げる等の目的で傾斜運動させる行為とは区
別される。トリムは推進ユニツトの船体に対する
角度を変え従つて水平に対する角度が船の速度と
安全性から見て最適となるように行うものであ
る。

本発明を理解するため、1971年６月１日付で許
可された米国特許第3581702号、1964年１月７日
付で許可された米国特許第3116710号、1970年12
月22日付で許可された米国特許第3548777号明細
書、1966年11月15日付で許可された米国特許第
3285221号、1969年３月25日付で許可された米国
特許第3434448号、1969年３月25日付で許可され
た米国特許第3434450号および1971年２月23日付
で出願した米国特許出願第118134号明細書を参照
されたい。

本発明は船舶推進装置の推進ユニツトをトリム
調整したり傾斜させたりする液圧装置を提供する
ものである。更に詳細にいえば、本発明は液圧作
動の傾斜シリンダー・ピストン組合わせ体と液圧
作動のトリムシリンダー・ピストン組合わせ体と
を共に含み、これら組合わせ体は共にブラケツト
か船体に取付けた部材とブラケツトまたは船体に
相対的に垂直に揺動可能で推進ユニツトを支持し
ている部材とにピボツト式に接続されている。一
方のシリンダ・ピストン組合わせ体は関係したシ
リンダ内を可動なピストンとシリンダ内で流体が
ピストンの片側から反対側に流れないようにする
装置とを含んでいる。

他方のシリンダ・ピストン組合わせ体もまたシ
リンダ内の可動のピストンと液圧流体がピストン
の片側から反対側に流れるようにするため推進装
置の位置に応答して選択的に作動する装置とを含
んでいる。

更にまた本発明によれば、液圧機構は可逆の電
気的ポンプと、導管系統とを含み、導管系統はポ
ンプの作動に応答して制御される第１と第２の流
れ口孔と、それぞれ第１と第２の流れ口孔から延
び傾斜シリンダ・ピストン組合わせ体の両端部と
釣合わせシリンダ・ピストン組合わせ体の一端部
とにそれぞれ連通した第１と第２の導管装置とを
含んでいる。

更にまた、本発明によれば、推進ユニツトを手
動で傾けることのできるようにするため導管系統
を「短絡」させるよう作動する手動の逃し弁が設
けてある。本発明によれば、またポンプが作動し
てない時に通常では液圧機構を錠止めする装置も
設けてある。更にまた、たとえば水中の障害物に
衝突したりまたポンプが連続的に作動している時
と推進ユニツトが十分に運動した後の如く導管装
置内の圧力が過大になつた時に衝撃を吸収したり
導管装置から圧力流体を逃す装置も設けてある。

更に詳細にいえば、本発明の１つの実施態様に
おいては、トリムシリンダ・ピストン組合わせ体
はシリンダ内で相互に固定して軸線方向に互いに
間隔をあけピストン棒に相対的に可動な２つのピ
ストンを含んでいる組合わせのトリムピストンを
含んでいる。更にまた、ピストンの一方のものの
片側から反対側に流体が流れるようにする装置も
設けてある。更に詳細にいえば、一方のピストン
は通常では閉じているが組合わせピストンがトリ
ムシリンダの一端部に近付くと開くよう弁部材に
より制御された口孔を含んでいる。更にまた、ト
リムシリンダの該一端部は大気に連通し口孔を設
けたピストンの付近のトリムシリンダの他端部は
組合わせの傾斜ピストンの下端部に関係した流れ
口孔と連通している流れ口孔に接続されている取
付け管路を含んでいる。別のすなわち中間の圧力
流体取付け管路が口孔が開いている際にピストン
間の環状帯域と連通する位置にしてトリムシリン
ダに設けてある。他方の流体取付け管路は傾斜シ
リンダの上端部に関係した流れ口孔と連通し、ト
リムシリンダに流体が流れるのを防止し傾斜シリ
ンダが十分に伸張した後とポンプが連続的に作動
している間にトリムシリンダから流体が流れるよ
うにする。

本発明の別の実施態様では、傾斜シリンダは傾
斜範囲にある時プロペラが過度のスラストで作動
している際に傾斜ピストンの片側から反対側へ流
体を流す作用を行う装置を含んでいる。更にま
た、本発明によれば、傾斜ピストンとピストン棒
とには中空の弁案内を収容している軸線方向に延
びた孔が設けてある。傾斜シリンダの関係した端
部から弁ステムが突出していて、この弁ステムは
プロペラがトリム範囲にある時弁案内に突出し弁
案内の内壁に係合するシール部材を含んでいる。
しかしながら、プロペラが傾斜範囲にあると、弁
案内と弁ステムとの間の密封状態が絶たれ弁案内
の内部はプロペラの前進スラスト作動により生じ
た流体圧力をかけられる。このようなスラストが
過大になると、弁案内の軸線方向内端部に支持さ
れ傾斜ピストンの反対側に連通している逆止め弁
が圧力を逃がす。

本発明の目的は、トリム範囲においては、推進
ユニツトが発揮するスラストに対抗し該推進ユニ
ツトを大きな力でトリム調整することが可能であ
り、また傾斜範囲においては、推進ユニツトを早
い速度で傾斜させることが可能な液圧機構を提供
することにある。

本発明のその他の目的ならびに利点は以下に添
付図面を参照して説明することにより理解できよ
う。

本発明を詳細に説明する以前に、本発明が以下
の一般的説明および添付図面に示した部品の構造
と配置との詳細にのみ限定されるものではなく他
の種々の実施態様にすることも他の種々の方法で
実施することもできるということは理解する必要
がある。また使用した用語は説明の目的ものであ
つて限定するためでないことも理解する必要があ
る。

図面には船外機１１（本発明は船尾駆動装置に
も応用できるが）の型式にした船舶推進装置が示
してあり、船外機１１はボルトまたはその他の手
段により船尾肋板１５に固着されるようにしてあ
り下部１７とそれと一体にしたかまたはボルト２
１の如き手段により下部に適当に取付けた上部１
９とを含んでいる船尾肋板ブラケツト１３を含ん
でいる。

ブラケツト１３の上部１９はそれに相対的に垂
直に揺動運動するよう自在ブラケツト２５を支持
した傾斜ピン２３を支持している。自在ブラケツ
ト２５は傾斜ピン２３の軸線を横切る軸線を中心
としてかじ取り運動するプロペラ２９を含む推進
ユニツト２７を支持している。推進ユニツト２７
は自在ブラケツト２５と共に最下方位置と最上方
位置との間で垂直に即ち上下方向に揺動運動す
る。この最下方位置からある一定の弧状範囲まで
はトリム範囲となつており、トリム範囲の上限か
ら前述の最上位置までが傾斜運動範囲となつてい
る。

本発明によれば、推進ユニツト２７のトリム調
整をしたり傾斜させたりすると共にまた水中の障
害物に衝突することに応答して推進ユニツト２７
を上方に運動させる液圧機構３１（第３図）が設
けてある。

本発明によれば、液圧機構３１は第１と第２の
液圧シリンダ・ピストン組合わせ体３３，３５を
含み、これら組合わせ体は下端部が船尾肋板ブラ
ケツト１３の下部にピボツト式に接続され上端部
が符号３９で示した個所で自在ブラケツト２５に
ボルト止めまたはその他の方法で取付けてあるア
タツチメント・ブラケツト３７を介して自在ブラ
ケツト２５にピボツト式に接続されている。ある
いはまた、アタツチメント・ブラケツト３７は自
在ブラケツト２５と一体に形成することもでき
る。図示してあるように、第１と第２の液圧シリ
ンダ・ピストン組合わせ体３３，３５を船尾肋板
ブラケツト１３にピボツト式に接続する位置は横
方向に整合するようにすることが好ましく、また
第１と第２の液圧シリンダ・ピストン組合わせ体
３３，３５をアタツチメント・ブラケツト３７に
または自在ブラケツト２５にピボツト式に接続す
る位置も横方向に整合しかつ船尾肋板ブラケツト
１３とのピボツト式接続部の上方で且つ後方とす
ることが好ましい。

液圧機構３１はまた液だめ４３に組合わせた電
気的に作動される可逆ポンプ４１と加圧流体に応
答して作動し第１と第２の対向して位置決めされ
た流れ制御口孔４７，４９に相対的に可動の主制
御弁と、これら流れ制御口孔４７，４９を第１と
第２の液圧シリンダ・ピストン組合わせ体３３，
３５に接続する導管系統５１とを含んでいる。

更に詳細にいえば、第１すなわちトリム用液圧
シリンダ・ピストン組合わせ体３３は図示した構
造では、下端部が船尾肋板１３にピボツト式に接
続された環５５を含んでいるトリムシリンダ５３
を備えている。このシリンダ５３は上端部がピス
トン棒５９が貫通して延びているねじ状プラグ５
７により閉じられ、ピストン棒５９は上端部にア
タツチメント・ブラケツト３７または自在ブラケ
ツト２５にピボツト式に接続された環６１を有し
ている。

トリムシリンダ５３内にはトリムピストン組合
わせ体６３が収容され、このピストン組合わせ体
は軸線方向に互いに間隔をあけた２つの上下のピ
ストン６５，６７を備え、これらピストンはそれ
ぞれ適当なピストンリング６９を設けることが好
ましく管状スリーブまたは管７１により互いに固
定して接続され、このスリーブは下方のピストン
６７から下方にトリムシリンダ５３の下端部に向
け突出している部分７３を有している。

第１の液圧シリンダ・ピストン組合わせ体３３
が完全に収縮した状態におけるシリンダ５３内の
ピストン組合わせ体６３の位置を調節する装置が
設けてある。他の構造にすることもできるが、図
示した構造では、スリーブ７１の底部には第１の
液圧シリンダ・ピストン組合わせ体３３が完全に
収縮せしめられたときトリムシリンダ５３の下端
部に係合するようにした拡大した頭部７７を有す
るねじ状プラグまたは部材７５がねじ込まれてい
る。

トリム用のピストン組合わせ体６３とピストン
棒５９との間に自由に相対的に軸線方向運動を生
起させるようこれらを互いに結合する装置が設け
てある。他の構造にすることもできるが、図示し
た構造では、この装置はスリーブまたは管７１の
中空の内部内でピストン棒５９の下端部を摺動可
能に収容することにより形成される。

トリム用ピストン組合わせ体６３とピストン棒
５９との間に軸線方向に相対的運動を生起させる
ようこれらを案内する装置が設けてある。他の構
造にすることもできるが、図示した構造ではこの
装置は上方のピストン６５の頂部にボルト止めま
たはその他の方法で装着されピストン棒５９を軸
線方向に運動するよう支持した孔付きの案内ブツ
シングまたは板７９から成る。更にまた、ピスト
ン棒５９の下端部はピストン組合わせ体のスリー
ブ７１の軸孔の内壁と係合し板７９の下面に更に
係合しピストン桿５９がピストン組合わせ体６３
から引出せないようにするブツシング８１を含ん
でいる。該ブツシング８１は内周面がねじになつ
ていて、ピストン棒５９の下端から突出するねじ
部上に取付けられる。

外方にトリム調整のため揺動中ピストン桿５９
をピストン組合わせ体６３と共に運動させる装置
が設けてある。他の配置にすることもできるが、
図示した構造ではこの装置はトリム用ピストン組
合わせ体のスリーブ７１の閉じた底部の内壁とピ
ストン棒５９の下端部とが係合することにより形
成される。

詳しくは、本発明によれば、推進ユニツトが傾
斜範囲にあると、下方のピストンの片側から反対
側に流体が流れるようにする装置が設けてある。
更に詳細にいえば、下方のピストン６７は１つま
たはそれ以上の数の弁により制御された軸線方向
に延びている流れ口孔８３を含んでいる。他の弁
構造にすることもできるが、図示した構造では、
口孔８３を閉じる位置に相対的に可動で口孔８３
と上方のピストン６５と案内板７９とに設けた案
内孔８９とを貫通して延びている弁ステム８７を
含んでいる弁部材８５が設けてある。弁ステムの
まわりと上方のピストン６５と案内板７９との案
内孔８９とを通り流体の失われるのを防止する装
置が設けてある。

弁部材８３を閉じた位置に偏倚させる装置が設
けてある。他の構造にすることもできるが、図示
した構造では、このような装置は下端部が下方の
ピストン６７に衝合し上端部が弁ステム８７に組
合わせてあるスナツプ・リング９３の下面の衝合
している圧縮偏倚ばね９１から成る。

上下のピストン６５，６７は、ピストン組合わ
せ体６３がプラグ５７の付近に位置決めされると
上下ピストン間の環状帯域９５とトリムシリンダ
５３の側壁に位置決めされた液圧取付け管路９７
との間を連通させるような距離にして互いに間隔
をあけてある。更にまた、上下のピストン６５，
６７は推進ユニツトがトリム範囲の上端部にある
と上方のピストン６５がねじ状プラグ５７に係合
するように互いに間隔をあけてある。このよう
に、ピストン６５がプラグ５７に係合するとピス
トン６５のそれ以上の動きは阻止され、従つてプ
ラグ５７はピストンのトリム範囲を越える運動を
阻止するストツパとして作用する。

第２すなわち傾斜用液圧シリンダ・ピストン組
合わせ体３５は下端部が閉じていて船尾肋板ブラ
ケツト１３にピボツト式に接続された環１０３を
含む傾斜シリンダ１０１から成る。第２の液圧シ
リンダ・ピストン組合わせ体３５はまた傾斜シリ
ンダ１０１内を摺動可能でピストン棒１０９にそ
れと共に運動するよう接続された無孔ピストン１
０５を含み、このピストンにはその片側から反対
側に流体が流れるのを防止するようピストンリン
グ１０７を設けることが好ましい。ピストン棒１
０９はシリンダの頂部にねじ込んだプラグ１１１
を貫通して傾斜シリンダ１０１から突出し上端部
または外端部にはアタツチメント・ブラケツト３
７または自在ブラケツト２５にピボツト式に接続
された環１１３が設けてある。ピストン棒１０９
とプラグ１１１との間には適当なシールが設けて
ある。

他の構造にすることもできるが、第３図に詳細
に示した構造では、主制御弁４５は閉じた環状弁
ハウジング１１９内を軸線方向に移動可能で中心
のピストン部分１２１と２つの反対方向に延びた
プランジヤ部分１２３とを含んでいるスプールか
ら成る。ピストン部分１２１と弁ハウジング１１
９との間にはシールを設けることが好ましい。主
弁ハウジング１１９はスプール４５のピストン部
分１２１の両側の弁ハウジング１１９に設けた口
孔から延びているそれぞれの流れ通路またはダク
ト１２５，１２７によりポンプ４１の両側に接続
されている。ダクト１２５，１２７は選択的に液
だめ４３から流体が流れるようにさせたりまた液
だめに流体が流れるのを防止するそれぞれの玉形
逆止め弁１２９，１３１を介して液だめと連通し
ている。更にまた、ダクト１２７は液だめ４３か
らダクト１２７に流体が流れるのを防止するがダ
クト１２７内の圧力が後記に説明する所定のレベ
ル以上になるとダクト１２７から液だめ４３に流
体が流れるようにするばね負荷された逆止め弁１
３５を含んでいるダクト１３３と連通している。

スプール４５の両側には互いに向き合わせにし
て主弁ハウジング１１９内に第１と第２の流れ制
御口孔４７，４９が設けてありこれら口孔にはそ
れぞれ第３図に示してあるようにそれぞれのばね
１４１，１４３により閉じた位置に偏倚されてい
るそれぞれの弁部材１３７，１３９が設けてあ
る。

導管系統５１は第１の流れ口孔４７とシリンダ
５３，１０１の下部との間を連通し且つ第１の流
れ口孔４７と連通している主ダクト１５３と、主
ダクト１５３と傾斜シリンダ１０１の下端部と連
通している取付け管路１５７とに連通している分
岐ダクト１５５と、主ダクト１５３とトリムシリ
ンダ５３の下端部と連通している第２の分岐ダク
ト１５９と、主ダクト１５３と手動逃がし弁１６
７用のハウジング１６５とに連通している第３の
分岐ダクト１６３とを含んでいる第１の導管装置
１５１を含んでいる。

導管系統５１はまた第２の流れ口孔４９と連通
し且つ第２の流れ口孔４９と連通している主ダク
ト１７３と、主ダクト１７３と傾斜シリンダ１０
１の上端部とに連通している第１の分岐ダクト１
７５と、主ダクト１７３とトリムシリンダ５３の
取付け管路９７とに連通している第２の分岐ダク
ト１７７と、主ダクト１７３と逃がし弁ハウジン
グ１６５とに連通している第３の分岐ダクト１７
９と、主ダクト１７３と液だめまたは貯槽４３と
に連通している第４の分岐ダクト１８１とを含ん
でいる第２の導管装置１７１を有している。

第１の導管装置は一般に流体の流れを制限しな
い。しかしながら、本発明によれば、第２の導管
装置１７１はトリムシリンダ５３に流体の流れる
のを防止し第２の分岐ダクト１７７における流体
圧力が主ダクト１７３内におけるよりも所定量大
なる時にはそれに応答してトリムシリンダ５３か
ら流体が流れるようにするばね負荷された逆止め
弁１８３を含んでいる第２の分岐ダクト１７７内
の流れ制御装置を含んでいる。

第４の分岐ダクト１８１もまた主ダクト１７３
に流体が流れるのを防止するが主ダクト１７３か
ら液だめに流体が流れるようにするばね負荷され
た逆止め弁１８５を含んでいる。

手動の逃がし弁１６７は第１の導管装置１５１
の第３の分岐ダクト１６３と第２の導管装置１７
１の第３の分岐ダクト１７９との間を連通しそれ
により液圧機構３１を短絡させる第１すなわち開
位置とこのような連通を絶つ第２すなわち閉じた
位置との間でハウジング１６５内を回転可能な弁
部材１８７を備えている。手動逃がし弁１６７が
開いている時には、推進ユニツト２７と接続する
自在ブラケツト２５とは手動で上下させることが
できる。

ピストン棒５９とプラグ５７との嵌合は通常で
はトリムシリンダ５３の頂部から空気が流出する
ことを許容し第１のシリンダ・ピストン組合わせ
体３３が空気的に錠止めするのを防止するが、も
し所望ならば、ピストン組合わせ体６３の上方の
トリムシリンダ５３の上部は空気抜き１９１を介
して大気と連通させることもできる。

操作に際して、トリムのための揺動を上向き方
向に行うには、ポンプ４１を圧力流体をダクト１
２５を通し供給するよう作動させる。スプール弁
ハウジング１１９では、このような圧力流体は第
３図から見てスプール４５を左方に変位させそれ
により左側のプランジヤ１２３が弁部材１３９に
圧接することにより第２の流れ口孔４９を開く。
更にまた、スプール弁ハウジング１１９内のこの
ような加圧流体は弁部材１３７を第１の流れ口孔
４７から変位させることにより第１の流れ口孔４
７を開き従つて第１の導管装置１５１に圧力流体
を供給しトリムシリンダ５３と傾斜シリンダ１０
１とのそれぞれに圧力流体を供給することにより
シリンダ・ピストン組合わせ体３３，３５を伸張
させ推進ユニツト２７とそれに接続された自在ブ
ラケツト２５とをトリム範囲にわたり引上げる。
トリム範囲にわたり上方に運動中、傾斜シリンダ
１０１の頂部における圧力流体は第２の導管装置
１７１と、第２の流れ口孔４９とダクト１２７と
を経てポンプ４１の吸引側に出る。

更にまた、トリム範囲の上向き運動中、ピスト
ン組合わせ体６３の弁部材８５はばね９１の作用
により口孔８３を閉じた状態に保持する。

推進ユニツト２７とそれに接続された自在ブラ
ケツト２５とがトリム範囲の上端部に近付くに従
い、ピストン組合わせ体６３はトリムシリンダ５
３の上端部に近付き弁ステム８７はトリムシリン
ダ５３のプラグ５７に係合しピストン組合わせ体
６３の口孔８３を開かせる。口孔８３が開くと圧
力流体を上方ピストン６５と下方ピストン６７と
の間の環状帯域を通り取付け管路９７を通り第２
の導管装置１７１の第２の分岐ダクト１７７に流
出させる。しかしながら、第２の分岐ダクト１７
７内の制御または逆止め弁１８３を偏倚させるば
ねは第２の分岐導管１７７内の圧力が通常では傾
斜シリンダ・ピストン組合わせ体３５を伸張させ
従つて推進ユニツト２７とそれに接続された自在
ブラケツト２５とを傾斜させることのできる圧力
より上の値となつた時にのみ開くようにしてあ
る。従つて、傾斜範囲にわたり運動中、制御弁１
８３は閉じたままでポンプ４１の流体出力の全部
は傾斜シリンダ１０１に指向される。傾斜シリン
ダ・ピストン３５が傾斜範囲においてこのように
伸張中に、トリムシリンダ・ピストン組合わせ体
３３のピストン棒５９はピストン組合わせ体６３
のスリーブ７１から引出される。更にまた、逆止
め弁１８３は推進ユニツトが傾斜範囲になると傾
斜シリンダにより支持される負荷を制限する。詳
しくは、もし傾斜シリンダが支持する負荷が過大
になると、その結果傾斜シリンダの下部に生起し
た圧力は分岐ダクト１５５を介してトリムシリン
ダに連通され次いで分岐ダクト１７７を介して逆
止め弁１８３に連通され次いでこの逆止め弁が開
いて圧力を逃がす。

傾斜範囲の上端部に達すると、傾斜ピストン１
０５が傾斜シリンダ１０１のプラグ１１１に係合
し、ポンプ４１が更に作動すると液圧機構３１内
の圧力を第２の導管装置１７１の分岐ダクト１７
７の制御または逆止め弁１８３が開いて流体圧力
を第１の導管装置１５１の分岐ダクト１５９と、
ピストン組合わせ体６３の口孔８３と第２の導管
装置１７１の第２の分岐ダクト１７７とを通り制
御または逆止め弁１８３を通り第２の制御装置１
７１の主ダクト１７３に、次いで第２の流れ口孔
４９とスプール弁ハウジング１１９とダクト１２
７とを経てポンプ４１の吸引側に流れるようにさ
せる程度に増大するにすぎない。従つて、液圧機
構３１は自動的に短絡せしめられる。

ポンプ４１が停止せしめられると、スプール弁
ハウジング１１９の両端部におけるばね１４１，
１４３は両方の弁部材１３７，１３９を共に両方
の口孔４７，４９を閉じさせまた推進ユニツト２
７とそれに接続された自在ブラケツト２５とを、
ポンプが作動していないかまたは逃がし弁１６７
が開位置に運動してない時に更に運動しないよう
液圧的に錠止めするよう作用する。従つて、推進
ユニツト２７とそれに接続された自在ブラケツト
２５とを引下げるにはポンプ４１をダクト１２７
とスプール弁ハウジング１１９とを加圧するよう
反対方向に作動させスプール４５を右方に変位さ
せ右側のプランジヤ１２３を弁部材１３７に係合
させ第１の流れ口孔４７を開く。更にまた、ハウ
ジング１１９内の圧力は第２の流れ口孔４９を開
き流体が第２の導管装置１７１、特に第１の分岐
ダクト１７５を通り傾斜シリンダ１０１の頂部に
流れるようにする。傾斜シリンダ１０１の頂部に
流れた圧力流体は傾斜ピストン１０５を下方に変
位させまた推進ユニツト２７とそれに接続された
自在ブラケツト２５とを引下げる作用を行う。第
１の流れ口孔４７がスプール４５が作動すること
により開くと、シリンダ５３，１０１のそれぞれ
の下部内の流体は第１の導管装置１５１とダクト
１２５とを経てポンプ４１の吸引側に自由に戻れ
るようにする。

第２の導管装置１７１の第４の分岐ダクト１８
１を通り液だめ４３に加圧流体が流れるのは通常
逆止め弁１８５により阻止される。しかしなが
ら、推進ユニツト２７が水中の障害物に衝突する
と、第２の導管装置１７１内の圧力は非常に急激
に上昇し従つて第４の分岐ダクト１８１の逆止め
弁１８５を開き第２の導管装置１７１を液だめ４
３に連通させ圧力流体を傾斜シリンダ１０１の頂
部から流出させ推進ユニツト２７とそれに接続さ
れた自在ブラケツト２５とが上方に揺動できるよ
うにする。しかしながら口孔４７が開かない限り
ピストン１０５と６７の下方における流体の量の
総計は不変であるので障害物を通り過ぎると、推
進ユニツト２７と自在ブラケツト２５とは先の位
置に自由に重力により戻る。このようにピストン
１０５と６７の下方の流体の総量は変わらないた
め、自在ブラケツトが障害物との衝突により持上
がるときはピストン１０５，６７の下側には真空
が生ずる。更にまた、ばね負荷された逆止め弁１
８５は船外機が逆方向に作動している時にはそれ
を開かせる作用に抵抗し傾斜シリンダ１０１を介
し僅かのスラストを伝達させるような構造にして
ある。しかしながら、逆方向に過度のスラストを
伝達すると逆止め弁１８５を開き推進ユニツト２
７が上方に運動するようにする。

ばね負荷された逆止め弁１３５は圧力逃がし弁
として作用し下方向に推進ユニツトを動かす際に
は推進ユニツトの重量が作用するためほんの僅か
の圧力しか必要としないのでこのような場合に圧
力が大きくなるのを制限する。更に詳細にいえ
ば、通常の状態では、逆止め弁１３５を偏倚させ
るばねはこの逆止め弁を閉じた状態に保持する。
しかしながら、傾斜ピストン１０５が傾斜シリン
ダ１０１の底にまで達するか推進ユニツト２７と
それに接続された自在ブラケツト２５とが下方に
向け運動するのを何かしら妨害されると、逆止め
弁１３５に関係したばねは第２の導管装置１７１
内の圧力が推進ユニツト２７と自在ブラケツト２
５とを引下げるに通常有効な程度より所定の量上
昇すると逆止め弁１３５を開くような構造にして
ある。

推進ユニツト２７とそれに接続された自在ブラ
ケツト２５とを引下げる間に傾斜シリンダ１０１
の底から排出された圧力流体の量が傾斜シリンダ
１０１の頂部に供給された圧力流体より大になる
と、傾斜シリンダ１０１から排出された余分の圧
力流体がポンプ４１の吸引側を加圧しポンプ圧力
の下に逆止め弁１３５を経て液だめ４３に供給さ
れる。傾斜範囲にわたり推進ユニツトを引下げ
中、ピストン棒５９は自在ブラケツトと船尾ブラ
ケツトとの間にトリムシリンダ組合わせ体を接続
したことにより得られる機械的作用によりピスト
ン棒５９はピストン組合わせ体６３内を入れ子式
に運動せしめられる。

この間、ピストン棒５９の下端はスリーブ７１
の閉じた底部と係合してピストン組合せ体６３が
ピストン棒と一体に運動できるようになす。即ち
スリーブ７１の底部は、ピストン棒５９と係合す
る係止部として作用する。

第４図には第１図と第２図とに示した船外機１
１に応用できる別の液圧機構５３１が示してあり
下端部が船尾肋板ブラケツト１３の下部にピボツ
ト式に接続されるようにしてあり上端部が自在ブ
ラケツト２５にボルト３９でかその他の手段によ
り取付けられている取付けブラケツト３７を介し
て自在ブラケツト２５にピボツト式に接続される
ようにした第１と第２の液圧シリンダ・ピストン
組合わせ体５３３，５３５を含んでいる。

液圧機構５３１はまた液だめ５４３に関係した
ポンプ５５４と流体圧力に応答して作動し２つの
反対方向に位置決めされた第１と第２の流れ制御
口孔５４７，５４９に相対的に可動な主制御また
はスプール弁５４５と、流れ口孔５４７，５４９
を第１と第２の液圧シリンダ・ピストン組合わせ
体５３３，５３５にそれぞれ接続する導管系統５
５１とを含んでいる。

更に詳細にいえば、第１すなわちトリム液圧シ
リンダ組合わせ体５３３（第５図）は図示した構
造では下端部が閉じていて船尾肋板ブラケツト１
３にピボツト式に取付けられるようにした環５５
５を含んでいる。トリムシリンダ５５３はその上
端部がねじ状プラグ５５７により閉じられてい
て、このプラグにはピストン棒５５９が延びピス
トン棒の上端部には取付けブラケツト３７または
自在ブラケツト２５にピボツト式に接続されるよ
うにした環５６１が設けてある。ピストン棒５５
９とプラグ５５７との間には適当なシール５６２
を設けることができる。このようなシールはシリ
ンダ５５３から空気が逸出できるようにするがそ
れに空気が入るのを防止するようにすることが好
ましい。

トリムシリンダ５５３内にはトリムピストン組
合わせ体５６３が収容され、このピストン組合わ
せ体は両端が上下のピストン５６５，５６７にね
じ込まれた管状のスリーブまたは管５７１により
互いに固定して接続されている上下のピストン５
６５，５６７から成る。下方のピストン５６５は
無孔でトリムシリンダ５５３を横切り延び常にそ
の片側から反対側に流体が流れるのを防止するた
め適当なピストン・リング５６９を設けることが
好ましい。上方のピストン５６７はその片側から
反対側にガスが流れるようにし主として案内とし
て作用し推進ユニツト２７がトリム範囲の上端部
に達するとピストン組合わせ体の運動を停止させ
る。トリムピストン組合わせ体５６３とピストン
棒５５９との間に相対的に軸線方向運動が生起さ
せるためこれらを互いに接続する装置が設けてあ
る。他の構造にすることもできるが、図示した構
造では、このような装置はピストン組合わせ体の
スリーブまたは管５７１の中空内部内にピストン
棒５５９の下端部を摺動可能に収容して形成され
ている。

上方に向けトリム作用中ピストン棒５５９をピ
ストン組合わせ体５６３と共に運動させる装置が
設けてある。他の構造にすることもできるが、図
示した構造ではそのような装置はピストン棒５５
９の下端部が下方のピストン５６５の上面または
内面に係合することにより形成されている。

トリムピストン組合わせ体５６３とピストン棒
５５９との間に相対的に軸線方向の運動を生起さ
せるようこれらを案内する装置が設けてある。他
の構造にすることもできるが、図示した構造で
は、この装置はピストン棒５５９の下端部に支持
されピストン組合わせ体のスリーブ５７１の軸孔
の内壁と係合しているブツシング５８１を含んで
いる。トリムシリンダが伸張すると、ブツシング
５８１はまた上方のピストン５６７の下面に係合
することによりピストン棒５５９がピストン組合
わせ体５６３から引出されないようにする。

上下のピストン５６７，５６５は、推進ユニツ
ト２７がトリム範囲の上端部にあるとねじ状プラ
グ５５７に上方ピストン５６７を係合させるよう
な程度にして互いに間隔をあけてある。

第２すなわち傾斜用液圧シリンダ・ピストン組
合わせ体５３５（第６図）は下端部が閉じ船尾肋
板ブラケツト１３にピボツト式に接続されるよう
にした環６０３を含んでいる傾斜シリンダ６０１
を備えている。第２の液圧シリンダ・ピストン組
合わせ体５３５はまた傾斜シリンダ６０１内を摺
動可能でピストン棒６０９と共に運動するようそ
れに接続されたピストン・リング６０７を設ける
ことが好ましいピストン６０５を含んでいる。ピ
ストン棒６０９はシリンダ６０１の頂部にねじ込
まれたプラグ６１１を貫通してシリンダから外部
に突出して上端部または外端部に環６１３が設け
てあり、この環は取付けブラケツト１３または自
在ブラケツト２５にピボツト式に接続されるよう
にしてある。ピストン棒６０９とプラグ６１１と
の間にはそれらの間から流体が失われるのを防止
する装置が設けてある。

傾斜シリンダ６０１内には推進ユニツト２７が
傾斜範囲に位置決めされている際にプロペラ２９
により過度のスラストが生起した場合にピストン
６０５の片側から反対側に液圧流体が流れるよう
にする装置が設けられている。

本発明によれば他の構造にすることもできる
が、図示した構造では、このような装置はピスト
ン６０５の下面から延びピストン棒６０９内を軸
線方向に延びている盲孔６２３と連通した円筒形
状の凹所６２１をピストン６０５に設けることに
より形成されている。ピストン６０５には弁案内
６２７が支持され、この弁案内はピストンの凹所
６２１に収容された基部またはフランジ６２９と
フランジ６２９からピストン棒の孔６２３内に延
びている中空のスリーブまたは管６３１とを含ん
でいる。弁案内６２７はピストン凹所６２１内に
保持されピストン棒の孔６２３内では弁案内フラ
ンジ６２９の下方でピストン凹所６２１に着座し
たスナツプ・リング６３３により保持されてい
る。スナツプ・リング６３３はピストン棒６０９
とそれに組合わせたピストン６０５との軸線方向
に弁案内６２７が限られた程度運動させるよう位
置決めされている。更にまた、フランジ６２９は
円筒形の凹所６２１内にそれらの間に限られた程
度角運動できるよう収容される寸法にしてある。
この点に関し、フランジ６２９とピストン凹所６
２１との間には通常では流体が弁案内フランジ６
２９の片側から反対側に流れるのを防止するＯ―
リング６３９が設けてある。

傾斜シリンダ６０１の底壁からは弁ステム６４
１が延びていて、この弁ステムは推進ユニツト２
７がトリム範囲内にあると弁案内６２７の中空の
内部に延びまた推進ユニツト２７がトリム範囲内
にあると弁案内６２７の内壁に密封係合するシー
ル部材６４３を支持している。しかしながら、推
進ユニツト２７が傾斜範囲に運動すると、弁部材
６２７は弁ステム６４１を収容した位置から引出
され、弁ステムは傾斜シリンダ６０１の底内の流
体圧力の作用を受ける。

弁案内６２７の軸線方向内端部にはばね負荷さ
れた逆止め弁６４５が支持され、この逆止め弁は
傾斜シリンダ６０１内の圧力がプロペラ２９によ
り発生した所定の前進スラスト状態と関係した所
定のレベル以上になると流体が弁案内６２７から
ピストン棒の孔６２３内に流れるようにする。更
に詳細にいえば、逆止め弁６４５は弁案内６２７
の内端部にねじ込んだかその他の方法で取付けた
座ぐり孔付き部材６４７に収容されていて肩部に
より形成した弁座６５３に玉６５１を圧接させる
ばね６４９を含んでいる。更にまた、ばね６４９
はスナツプ・リング６５５により部材６４７に保
持されている。弁案内６２７内に余分な流体圧力
がない場合には、逆止め弁６４５は閉じたままで
ある。

たとえば、推進ユニツト２７が傾斜範囲にある
時船をあまり速い前進速度で推進させようとする
時に逆止め弁６４５が開くと、液圧流体は孔付き
部材６４７の頂部を通り弁案内６２７の外面とピ
ストン棒の孔６２３の内壁との間の環状スペース
を流れ下り、またピストン凹所６２１の上壁また
は頂部からピストン６０５の頂部側にまで延びて
いる１つまたはそれ以上の数の孔６６１内を流れ
る。従つて、推進ユニツト２７が傾斜範囲にある
時に傾斜シリンダ６０１内が過大の圧力状態にあ
ると、ピストン６０５の片側から反対側に流体が
バイパスできまた同時に傾斜シリンダ６０１はト
リム範囲に達するかまたは前進スラスト状態が減
少するまで収縮する。収縮中ピストン６０５の下
側から頂部側にまで流れる流体は後記に説明する
逆止め弁７８５を経て液だめ５４３に排出され
る。

他の構造にすることもできるが、第４図に詳細
に示した構造では、主制御弁５４５は閉じた管状
の弁ハウジング７１９内を軸線方向に移動でき中
心ピストン７２１と２つの反対方向に延びたプラ
ンジヤ２３とを含んでいるスプールから成る。ピ
ストン部分７２１と弁ハウジング７１９との間に
はシール７２４を設けることが望ましい。主弁ハ
ウジング７１９はスプール５４５のピストン部分
７２１の両側を弁ハウジング７１９に設けた口孔
から延びているそれぞれの流れ通路またはダクト
７２５，７２７によりポンプ５５４の両側に接続
されている。ダクト７２５，７２７は液だめまた
は貯槽５４３に連通し、この液だめは選択的にそ
れに流体が流れるようにしたりそれに流れるのを
防止するそれぞれの玉形逆止め弁７２９，７３１
の作用を受ける。更にまた、ダクト７２５は液だ
め５４３からダクト７２５に流体が流れるのを防
止するがダクト７２５内の圧力が所定のレベル以
上になるとダクト７２５から液だめ５４３に流体
が流れるようにするばね負荷された逆止め弁７３
５を含んでいるダクト７３３と連通している。更
にまた、ダクト７２７がダクト７３４と連通し、
このダクト７３４は液だめ５４３からダクト７２
７に流体が流れるのを防止するがダクト７２７内
の圧力が所定のレベル以上になるとダクト７２７
から液だめ５４３に流体が流れるようにするばね
負荷された逆止め弁７３６を含んでいる。

主弁ハウジング７１９内にはスプール５４５の
両側に互いに向かい合つた関係にして第１と第２
の流れ制御口孔５４７，５４９が設けてあり、こ
れら口孔にはそれぞれ第４図に示した如くにそれ
ぞれのばね７４１，７４３により閉じた位置に偏
倚された弁部材７３７，７３９がそれぞれ設けて
ある。

導管系統５５１は第１の流れ口孔５４７とシリ
ンダ５５３，６０１の下部との間を連通させ第１
の流れ口孔５４７と連通している主ダクト７５３
と、主ダクト７５３と傾斜シリンダ６０１の下端
部とに連通している分岐ダクト７５５と、主ダク
ト７５３とトリムシリンダ５５３の下端部とに連
通している第２の分岐ダクト７５９と、主ダクト
７５３と手動の逃がし弁７６７用のハウジング７
６５とに連通している第３の分岐ダクト７６３と
を含んでいる。

導管系統５５１はまた第２の流れ口孔５４９と
連通し且つ第２の流れ口孔５４９と連通した主ダ
クト７７５と、主ダクト７７３と傾斜シリンダ６
０１の上端部とに連通している第１の分岐ダクト
７７５と、主ダクト７７３と逃し弁ハウジング７
６５とに連通している第２の分岐ダクト７７７
と、主ダクト７７３と液だめ５４３とに連通して
いる第３の分岐ダクト７８１とを含んでいる。

第３の分岐ダクト７８１はまた流体が液だめ５
４３から主ダクト７７３に流れるのを防止するが
主ダクト７７３から液だめ５４３に流体が流れる
ようにするばね負荷された逆止め弁７８５を含ん
でいる。

手動逃し弁７６７は第１すなわち、第１の導管
装置７５１の第３の分岐ダクト７６３と第２の導
管装置７７１の第２の分岐ダクト７７７との間を
連通させることにより液圧機構５３１を短絡させ
る第１の位置と、第２すなわちこのような連通を
絶つ位置との間をハウジング７６５内で回転可能
な弁部材７８１を備えている。手動の逃がし弁７
６７が開いている際に、推進ユニツト２７とそれ
に接続された自在ブラケツト２５とは手動で上下
できる。

操作に際して、上向き方向にトリム調節するに
は、ポンプ５５４をダクト７２５を通し圧力流体
を供給するよう作動させる。スプール弁ハウジン
グ７１９において、この圧力流体は第４図から見
てスプール５４５を左方に変位させそれにより左
側のプランジヤ７２３を弁部材７３９に係合させ
て第２の流れ口孔５４９を開く。更にまた、スプ
ール弁ハウジング７１９内の加圧流体は弁部材７
３７を第１の流れ口孔５４７から変位させること
により第１の流れ口孔５４７を開き従つて圧力流
体を第１の導管装置７５１を介してトリムシリン
ダ５５３及び傾斜シリンダ６０１のそれぞれの下
部に供給しそれによりシリンダ・ピストン組合わ
せ体５３３，５３５を伸張させ推進ユニツト２７
とそれに接続された自在ブラケツト２５とをトリ
ム範囲にわたり引上げる。トリム範囲にわたり上
方に運動中、傾斜シリンダ６０１の頂部における
圧力流体はダクト７７５と、第２の流れ口孔５４
９と、ダクト７２７とを経てポンプ５５４の吸引
側に排出する。

推進ユニツト２７とそれに接続された自在ブラ
ケツト２５とがトリム範囲の上限に近付くと、ト
リムシリンダ５５３内のピストン組合わせ体５６
３はトリムシリンダ５５３の上端部に近付く。同
時に、弁ステム６４１は傾斜シリンダ６０１内の
弁６２７から引出される。トリム範囲の上端部に
達すると、ピストン組合わせ体５６３はトリムシ
リンダ５５３の上端部においてストツパとして機
能しているプラグ５５７に係合してピストン組合
わせ体５６３がそれ以上上方に運動しないように
する。次いで、傾斜シリンダ５３５の伸張中、ト
リムシリンダ・ピストン組合わせ体５３３のピス
トン棒５５９がピストン組合わせ体５６３のスリ
ーブ５７１から抜け出る。

傾斜範囲の上端部に達すると、傾斜ピストン６
０５は傾斜シリンダ６０１内のプラグ６１１に係
合し、ポンプ５５４が更に作動を続けても液圧機
構５３１内の圧力を、ダクト７３３内の制御また
は逆止め弁７３５が開いて圧力流体が液だめに流
れさせそれにより余分の圧力を逃がす。

ポンプ５５４が停止せしめられると、スプール
弁ハウジング７１９の両端部にあるばね７４１，
７４３が作用して弁部材７３７，７３９に流れ口
孔５４７，５４９を共に閉じさせまた推進ユニツ
ト２７とそれに接続された自在ブラケツト２５と
を液圧で錠止めしポンプが作動してないか逃し弁
７６７が開位置に運動しない場合に推進ユニツト
と自在ブラケツトとがそれ以上運動しないように
する。従つて、推進ユニツト２７と自在ブラケツ
ト２５とを引下げるにはポンプ５５４をダクト７
２７とスプール弁ハウジング７１９とを加圧する
場合とは反対方向に作動させそれによりスプール
５４５を右方に変位させまた右方のプランジヤ７
２３を弁部材７３７に係合させることにより第１
の流れ口孔５４７を開くようにする。更にまた、
ハウジング７１９内の圧力流体は第２の流れ口孔
５４９を開き圧力流体が第２の導管装置、特に第
１の分岐ダクト７７５を通り傾斜シリンダ６０１
の頂部に流れるようにさせる。傾斜シリンダ６０
１の頂部に供給された流体は傾斜ピストン６０５
を下方に変位させまた推進ユニツト２７とそれに
接続された自在ブラケツト２５とを引下げる作用
を行う。第１の流れ口孔５４７がスプール５４５
を作動させることにより開かれると、シリンダ５
５３，６０１のそれぞれの下部内の流体は第１の
導管装置７５１とダクト７２５とを通りポンプ５
５４の吸引側に自由に戻れるようにする。

第２の導管装置の第３の分岐ダクト７８１を通
り液だめ５４３に加圧流体が流れるのは逆止め弁
７８５により防止される。しかしながら、推進ユ
ニツト２７が水中の障害物に衝突すると、第２の
導管装置内の圧力が非常に急激に上昇し従つて第
３の分岐ダクト７８１の逆止め弁７８５を開かせ
第２の導管装置を液だめ５４３に連通させ流体が
傾斜シリンダ６０１の頂部から流出させ推進ユニ
ツト２７と自在ブラケツト２５とを上方に揺動さ
せる。しかしながら口孔５４７が開かない限りピ
ストン６０５と５６５の下方における流体の量の
総計は不変であるので障害物を通り過ぎると、推
進ユニツト２７と自在ブラケツト２５とは重力に
より元の位置に戻れる。更にまた、ばね負荷され
た逆止め弁７８５は船外機が逆方向に作動してい
る時はそれを開かせる作用に抵抗し傾斜シリンダ
６０１を通りスラストを僅少程度伝達するように
してある。逆止め弁７８５はまた後方への推進力
が強くなり過ぎた時も開きまた前にも述べたよう
に船外機が傾斜範囲にある際に過度の前進方向推
進力がかかり逆止め弁６４５が開いたときも流体
を通過させる。

ばね負荷された逆止め弁７３６は圧力逃がし弁
として作用し推進ユニツトの重量により非常に僅
かの圧力しか必要としない圧送中に生じた圧力を
制限する。更に詳細にいえば、通常の状態では、
逆止め弁７３６を偏倚させるばねは逆止め弁７３
６を閉じた状態に保持する。しかしながら、傾斜
ピストン６０５が傾斜シリンダ６０１の底部に達
するかまたは推進ユニツト２７と自在ブラケツト
２５とが下方に運動することに何らかの妨害があ
ると逆止め弁７３６は開かれるようになつてい
る。即ち逆止め弁７３６のばねは第２の導管装置
内の圧力が推進ユニツト２７と自在ブラケツト２
５とを引下げるのに通常必要な程度よりある所定
の量だけ上昇すると逆止め弁７３６を開くように
してある。

ポンプの作動の下に推進ユニツト２７と自在ブ
ラケツト２５とを引下げ中傾斜シリンダ６０１の
底から排出された圧力流体の量がこのシリンダの
頂部に供給される量以上になると、傾斜シリンダ
６０１から排出された余分の流体はポンプ５５４
の吸引側を加圧しポンプ圧力の下に逆止め弁７３
６を経て液だめ５４３に供給される。

前記した２つの実施態様において、トリム範囲
中、両方のシリンダ・ピストン組合わせ体は推進
ユニツト２７と自在ブラケツト２５とを引上げる
作用を行う。しかしながら、傾斜範囲では、傾斜
シリンダ・ピストン組合わせ体のみが推進ユニツ
ト２７を引上げる作用を行う。更にまた、傾斜範
囲では、トリムピストン組合わせ体はトリムシリ
ンダの頂部に絶えず位置決めされトリムピストン
棒は推進ユニツト２７と自在ブラケツト２５との
運動に従いトリムピストン組合わせ体に相対的に
軸線方向に運動する。更にまた、下向きに作動
中、トリムピストン組合わせ体はトリムシリンダ
の下部内の流体の頂部にあるのみでこの流体が少
なくなればそれに応じて下降し、この流体が液だ
めに自由に流れるため推進ユニツトを液圧で引下
げる作用は傾斜シリンダにより有効に制御され
る。更にまた、傾斜範囲において推進ユニツトが
下方に運動するとピストン棒をトリムシリンダ・
ピストン組合わせ体内に機械的に差込み、またト
リム範囲においては、ピストン棒を引続き内方に
機械的に運動させそれに伴いピストン組合わせ体
が運動する。このように本発明によれば、トリム
範囲では２つの液圧シリンダ・ピストン組合わせ
体が共に作用するため、推進ユニツト２７が生ず
るスラストに抗してトリム調整するのに充分な大
きな力が得られる。また傾斜範囲においてはポン
プから吐出された一定流量の圧力流体は傾斜シリ
ンダ・ピストン組合わせ体にのみ供給されるた
め、傾斜シリンダ・ピストン組合わせ体の伸長速
度が早くなり、従つて推進ユニツトの傾斜運動を
早い速度で行なわせることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の種々の特徴を備えた船舶推進
装置の一部切欠き、一部断面一部略図で示した側
面図、第２図は第１図の２―２線に沿い切断し本
発明の種々の特徴を示した部分図、第３図は第１
図と第２図とに示した船舶推進装置に設けた液圧
機構の略図、第４図は第１図と第２図とに示した
船舶推進装置に設けた液圧系統の別の実施態様を
示す略図、第５図は第４図に示した液圧機構に設
けた液圧シリンダ・ピストンの１つを示す断面
図、第６図は第４図に示した液圧機構に設けた液
圧シリンダ・ピストン組合わせ体の別のものを示
す断面図である。 １１……推進装置、１７……第１の部材と第２
の部材を接続する装置、１９……第２の部材、２
３……傾斜ピン、２５……第２または推進ユニツ
ト支持部材、２７……推進ユニツト、３１……液
圧装置または機構、３３……第２のシリンダ・ピ
ストン組合わせ体、３５……第１のシリンダ・ピ
ストン組合わせ体、４１……ポンプ、４７……第
１の流れ口孔、４９……第２の流れ口孔、５３…
…シリンダ、５９……ピストン棒、６３……ピス
トン組合わせ体、６５……第２のピストン、６５
……第２のピストン、８１……ピストン組合わせ
体をピストン棒に接続する装置、８５……弁装
置、９１……弁装置用作動装置、１５１……第１
の導管装置、１７５……第１の分岐部、１７７…
…第２の分岐部、１８３……逆止め弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 船舶に装着されたブラケツトに対して推進ユ
   ニツト支持部材をトリム運動させまた傾斜運動さ
   せる液圧機構において、 前記ブラケツトと支持部材間に接続された傾斜
   運動用の液圧シリンダ・ピストン組合わせ体とト
   リム用の液圧シリンダ・ピストン組合わせ体とを
   有すること、 前記傾斜運動用の液圧シリンダ・ピストン組合
   わせ体は、前記ブラケツト及び支持部材の一方に
   枢着されたシリンダと、該シリンダ内のピストン
   と、該ピストンに固定されまた前記ブラケツト及
   び支持部材の他方に枢着されたピストン棒とを有
   し、前記ピストンはその各々の側において伸長用
   加圧室と収縮用加圧室を形成していること、 前記トリム用の液圧シリンダ・ピストン組合わ
   せ体は、前記ブラケツト及び支持部材の一方に枢
   着されたシリンダと、該シリンダ内のピストン
   と、該ピストンに摺動可能に支持され、かつ前記
   ブラケツト及び支持部材の他方に枢着されたピス
   トン棒とを有し、伸長用加圧室のみが前記ピスト
   ンの一方に形成されていること、 前記２つの液圧シリンダ・ピストン組合わせ体
   に流体を供給する装置が、電気的に作動しその回
   転方向に応じ加圧流体を供給する第１及び第２の
   口孔を備えた可逆ポンプと、該第１の口孔と前記
   ２つの液圧シリンダ・ピストン組合わせ体の伸長
   用加圧室とを連通させる第１の導管装置と、前記
   第２の口孔と前記傾斜運動用の液圧シリンダ・ピ
   ストン組合わせ体の収縮用加圧室とを連通させる
   第２の導管装置とを有すること、 前記トリム用の液圧シリンダ・ピストン組合せ
   体のシリンダは、該組合わせ体の前記伸長用加圧
   室への流体の供給により前記ピストンが運動する
   とき該ピストンに係合してトリム範囲を越えるピ
   ストンの運動を阻止するストツパを有し、またこ
   のトリム用の液圧シリンダ・ピストン組合せ体の
   ピストンは、該組合せ体が収縮させられる時その
   ピストン棒と係合しピストン棒とピストンとを一
   体に運動させる係止部を有していること、 を特徴とする液圧機構。