JPH0961869A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カメラが落下または衝撃による力を受けるに
際して、高価で衝撃を受け易い撮影レンズを保護して被
害を最少限に抑制することができるカメラを提供する。 【解決手段】 カメラの異なる３方向のブレ量を検出す
る第１，第２，第３センサ１１ａ，１１ｂ，１１ｃを有
する手ブレ検出装置１１と、この手ブレ検出装置１１の
出力値を所定のしきい値と比較して該しきい値より出力
値が大きい場合には手ブレ以外の例えばカメラが落下し
ている状況であると判断するＣＰＵ１４と、このＣＰＵ
１４が手ブレ以外の状況であると判断した場合には光学
系レンズ１６ａおよび鏡枠，バリア１６ｂを繰込位置へ
移動させて保護する焦点距離変更手段５とを備えたカメ
ラ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ、より詳し
くは、カメラの落下等に際して撮影レンズを保護するカ
メラに関する。

【０００２】

【従来の技術】カメラが例えば落下する等により衝撃を
受けた場合に、これを検出して使用者に告知する技術手
段は、従来より提案されている。

【０００３】このようなものとして例えば特願平６−３
１０４号には、送り出し方式のフィルムパトローネを装
填可能なカメラにおいて、衝撃を検知する衝撃検知手段
をカメラ本体と一体に設け、この衝撃検知手段による検
知結果をカメラ本体の外部から容易に視認可能に構成し
たカメラが記載されていて、上記衝撃検知手段は、例え
ば、上記カメラ本体の内部機構を収納する部材の少なく
とも一方の角部に設けられていて、衝撃により切断可能
な接片から構成されている。

【０００４】このカメラによれば、簡単で安価な構造の
衝撃検知部材をカメラの外装に配置することにより、カ
メラが例えば落下する等により衝撃を受けてしまったと
きに、ピント不良や機能不良の可能性があることを使用
者に知らせることが可能となっていて、カメラとしての
機能が保証されているか否かを確認することができるも
のとなっている。

【０００５】また、手ブレを検出して、使用者に手ブレ
が発生していることを知らせるカメラは、従来より種々
のものが公知となっていて、このようなカメラによれ
ば、手ブレに気づかずに撮影してしまうのを防ぐことに
より、ブレて失敗した写真とならないようにしている。
手ブレは撮影レンズの焦点距離が長い場合に特に発生し
易いために、こうした手ブレ検出手段は、焦点距離が長
い撮影レンズを備えたカメラに主として設けられてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
願平６−３１０４号に記載のものでは、衝撃を受けた後
の衝撃発見装置にすぎないものであり、衝撃を受けたこ
とを知らせることはできるが、衝撃を防止することにつ
いては何ら対策がなされていないために、結果としてカ
メラの破損を免れる手段とはなり得ない。

【０００７】カメラの部品の中でも撮影レンズ等は特に
高価な部分であり、修理時の費用を極力抑制するために
は、撮影レンズを保護することが重要である。

【０００８】特に上述のような手ブレ検出手段を備えた
カメラは、焦点距離の長いものが主流となっていてあま
り強度が高くないために、落下した場合や振り回すなど
して衝撃を受けた場合には、損傷する可能性がある。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、カメラが落下または衝撃による力を受けるに際し
て、高価で衝撃を受け易い撮影レンズを保護して被害を
最少限に抑制することができるカメラを提供することを
目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による本発明のカメラは、カメラの落下
または衝撃に至ると類推される使用状況の変動を検知す
ると、撮影レンズを落下または衝撃による力に対して保
護する状態に変位させるものである。

【００１１】また、請求項２による本発明のカメラは、
カメラに設けられブレ量を検出するブレ検出手段と、ブ
レ量として所定値に設定されたしきい値に対し上記ブレ
検出手段のブレ量出力値を比較し該しきい値より上記ブ
レ検出手段のブレ量出力値が大きい場合手ブレ以外の状
況であると判断するブレ判断手段と、撮影レンズを繰出
および繰込位置の間で移動可能とする撮影レンズ駆動手
段とを備え、上記ブレ検出手段のブレ量出力値が上記し
きい値よりも大きい場合に、上記撮影レンズ駆動手段に
より上記撮影レンズを繰込位置へ移動させるものであ
る。

【００１２】さらに、請求項３による本発明のカメラ
は、上記撮影レンズの繰込位置が、上記撮影レンズがカ
メラ内に収納される沈胴位置である請求項２に記載のも
のである。

【００１３】［作用］請求項１による本発明のカメラ
は、カメラの落下または衝撃に至ると類推される使用状
況の変動を検知すると、撮影レンズを落下または衝撃に
よる力に対して保護する状態に変位させる。

【００１４】また、請求項２による本発明のカメラは、
カメラに設けられたブレ検出手段がブレ量を検出し、ブ
レ判断手段がブレ量として所定値に設定されたしきい値
に対し上記ブレ検出手段のブレ量出力値を比較し該しき
い値より上記ブレ検出手段のブレ量出力値が大きい場合
手ブレ以外の状況であると判断し、上記ブレ検出手段の
ブレ量出力値が上記しきい値よりも大きい場合に、上記
撮影レンズ駆動手段により上記撮影レンズを繰込位置へ
移動させる。

【００１５】さらに、請求項３による本発明のカメラ
は、上記撮影レンズの繰込位置が、上記撮影レンズがカ
メラ内に収納される沈胴位置である。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１から図１０は本発明の第１の
実施形態を示したものであり、図１は本実施形態のカメ
ラの要部の構成を示すブロック図である。

【００１７】このカメラは、後述するブレ検出手段１に
よりカメラのブレが検出されたときにブレが発生してい
る事実を使用者に知らせるものであって、図１に示すよ
うに、カメラのブレを検出するための複数のブレ検出手
段１ａ，１ｂ，１ｃを有してなるブレ検出手段１と、こ
のブレ検出手段１により検出されたブレの程度を示す目
安となるブレ測定用しきい値２と、上記ブレ検出手段１
により検出されたブレを上記ブレ測定用しきい値２と比
較して手ブレの判断を行うブレ判断手段３を備えるとと
もにカメラ全体の制御を行うカメラ制御手段４と、後述
する光学系レンズ１６ａおよび鏡枠，バリア１６ｂ（図
２参照）を含む撮影レンズたるレンズ鏡筒６と、このレ
ンズ鏡筒６の焦点距離を変更する撮影レンズ駆動手段た
る焦点距離変更手段５と、カメラが衝撃を受けた際にそ
の衝撃の大きさや日時等を記憶する記憶手段７とを備
え、上記ブレ検出手段１によって検出されたブレに基づ
いて上記ブレ判断手段３がカメラが落下しているまたは
大きく振り回わされている状態等にあると判断した場合
に、上記焦点距離変更手段５により圧力が加わる前に上
記レンズ鏡筒６を衝撃に対して安全な焦点距離へ駆動
し、さらにはレンズ鏡筒６をカメラ本体内に沈胴させる
などすることにより、高価で衝撃を受けやすいレンズ鏡
筒６を保護して、修理時の費用を最低限に抑制するよう
にしている。

【００１８】なお、ブレ検出手段１を用いなくてもレン
ズ鏡筒６を保護することは可能である。例えば衝突を検
知するスイッチ等を設けて、このスイッチによりカメラ
の落下等を検知し、上記焦点距離変更手段５により上記
レンズ鏡筒６を衝撃に対して安全な焦点距離へ駆動し、
あるいは沈胴させればよい。

【００１９】図２はカメラのより詳細な構成を示すブロ
ック図である。

【００２０】このカメラは、カメラのブレを検出するた
めの第１，第２，第３センサ１１ａ，１１ｂ，１１ｃを
有するブレ検出手段たる手ブレ検出装置１１と、この手
ブレ検出装置１１の検出値に基づいて手ブレの有無やさ
らにはカメラが落下等しているか否かを判断するととも
にカメラ全体の制御を行うブレ判断手段であり演算手段
を兼ねた制御手段たるＣＰＵ１４と、光学系レンズ１６
ａと、鏡枠，バリア１６ｂと、上記光学系レンズ１６ａ
を駆動してフォーカシングを行うモータ１９と上記鏡
枠，バリア１６ｂを駆動してズーミングを行うとともに
バリア開閉動作も行うモータ２０とこれらモータ１９，
２０を駆動制御するモータドライブＩＣ１８とを備えた
焦点距離変更手段５と、上記手ブレ検出装置１１によっ
てカメラの手ブレが検出されたときに手ブレが発生して
いる事実を使用者に知らせて警告するＬＥＤ１５ａを備
えた手ブレ警告手段１５と、フィルムの給送を行うフィ
ルム巻上手段２１と、フィルムへの露光を行う露光手段
２２と、被写体までの距離を測定する測距手段２３と、
上記光学系レンズ１６ａの焦点距離を長焦点側に変更す
るためのズームアップスイッチ１３ｕと、上記光学系レ
ンズ１６ａの焦点距離を短焦点側に変更するためのズー
ムダウンスイッチ１３ｄと、カメラの電源をオンするた
めのパワースイッチ１７と、オンすることにより測距や
測光を行うファーストレリーズスイッチ（以下、１Ｒと
記す）１２ａと、オンすることにより露光を行うセカン
ドレリーズスイッチ（以下、２Ｒと記す）１２ｂとを有
していて、上記ＣＰＵ１４は、上記手ブレ検出装置１
１，測距手段２３，ズームアップスイッチ１３ｕ，ズー
ムダウンスイッチ１３ｄ，パワースイッチ１７，１Ｒ１
２ａ，２Ｒ１２ｂから入力されるとともに、上記焦点距
離変更手段５，手ブレ警告手段１５，フィルム巻上手段
２１，露光手段２２を制御するようになっている。

【００２１】上記手ブレ検出装置１１の第１，第２，第
３センサ１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、カメラにおいて、
例えば図３に示すように３ヶ所に配設されている。

【００２２】すなわち、カメラは、前面ほぼ中央部から
光学系レンズ１６ａおよび鏡枠，バリア１６ｂを突設す
るとともに、上面には、押圧状態に応じて上記１Ｒ１２
ａ，２Ｒ１２ｂのオン／オフを行うレリーズボタン１２
が設けられていて、上記第１センサ１１ａはカメラの横
振動を検出するために例えば左側面の上部に、第２セン
サ１１ｂはカメラの上下振動を検出するために例えば上
面の右側部に、第３センサ１１ｃは前後振動をそれぞれ
検出するために例えば前面の右上角部にそれぞれ配設さ
れている。

【００２３】図４は手ブレ検出装置１１の第１センサ１
１ａに関連する構成を示す回路図である。

【００２４】第１センサ１１ａは、電源電圧ＶＣＣに接
続されるとともに接地（ＧＮＤ）されていて、さらにそ
の出力は増幅回路２４に入力されるようになっている。

【００２５】この増幅回路２４は、上記第１センサ１１
ａからの信号を所定倍に増幅する公知の回路でなり、抵
抗Ｒ１が増幅器Ａｍｐの＋側に接続されるとともに、−
側は抵抗を介してＶref に接続されていて、さらにこの
増幅器Ａｍｐには抵抗Ｒ２が並列に接続されている。

【００２６】上記Ｖref は、カメラが変位しておらず何
の振動もない場合に上記第１センサ１１ａが出力する電
圧（基準電圧）と同一の電圧を印加するものである。

【００２７】このような増幅回路２４を介して増幅され
た第１センサ１１ａからの出力信号は、上記ＣＰＵ１４
に入力されるようになっている。

【００２８】また、上記第２センサ１１ｂ，第３センサ
１１ｃも、同様の回路により構成されている。

【００２９】次に、図５はカメラの作用を示すフローチ
ャートである。

【００３０】パワースイッチ１７がオフからオン状態に
なると動作が開始されて、まず沈胴状態になっている光
学系レンズ１６ａおよび鏡枠，バリア１６ｂを撮影可能
な状態へ駆動すると、ワイド状態に設定される（ステッ
プＳ１）。

【００３１】続いて、手ブレ検出装置１１内の第１セン
サ１１ａ，第２センサ１１ｂ，第３センサ１１ｃを起動
して、検出スタンバイ状態にする（ステップＳ２）。

【００３２】図７は手ブレ検出装置を起動したときの静
止時における出力波形を示したタイミングチャートであ
る。この図７においては、各センサ１１ａ，１１ｂ，１
１ｃの出力信号が増幅回路２４を通して増幅された後
に、ＣＰＵ１４により受信されたときの波形信号を示し
ている。

【００３３】まず、手ブレ検出装置１１を起動するまで
は、その出力はほぼ０ボルトのレベルを保っていて変化
しない。

【００３４】次に、上記ステップＳ２において、図７の
タイミングＴで手ブレ検出装置１１を起動させると、そ
の出力は図示の波形のように昇圧して、無振動出力レベ
ルであるＶref で安定する。

【００３５】図５の説明に戻って、パワースイッチ１７
の状態を検出して（ステップＳ３）、オフである場合に
は光学系レンズ１６ａおよび鏡枠，バリア１６ｂを沈胴
状態にするとともに（ステップＳ１０）、さらに該鏡
枠，バリア１６ｂのバリア部分を閉じて（ステップＳ１
１）、ＣＰＵ１４をストップ状態にする。これは低消費
電流状態にするためのパワーオフ動作である。

【００３６】一方、上記ステップＳ３でパワースイッチ
１７がオンである場合には、次にズームアップスイッチ
１３ｕの状態を検出して（ステップＳ４）、オンである
ならば、上記ＣＰＵ１４からモータドライブＩＣ１８へ
正転命令を送信して上記モータ２０を正転させることに
よりズームアップ動作を行う（ステップＳ５）。その結
果、レンズ鏡筒６が広角側から望遠側へ移行する。

【００３７】一方、上記ステップＳ４でズームアップス
イッチ１３ｕがオフである場合には、ズームダウンスイ
ッチ１３ｄの状態を検出して（ステップＳ６）、オンで
ある場合には、上記ＣＰＵ１４からモータドライブＩＣ
１８へ逆転命令を送信して上記モータ２０を逆転させる
ことによりズームダウン動作を行う（ステップＳ７）。
その結果、レンズ鏡筒６は望遠側から広角側へ移行す
る。

【００３８】上記ステップＳ６でズームダウンスイッチ
１３ｄがオフである場合、または上記ステップＳ５ある
いはステップＳ７が終了した場合には、手ブレを検出す
るサブルーチンを実行する（ステップＳ８）。

【００３９】図６は手ブレ検出のサブルーチンを示すフ
ローチャートであり、図８，図９，図１０に示すカメラ
を手で保持しているときの手ブレ検出装置の出力例を参
照して説明する。

【００４０】図８はブレが小さく手ブレとならないと
き、図９は手ブレとなるブレが発生しているとき、図１
０はカメラが落下したとき、の増幅回路２４により増幅
された手ブレ検出装置１１の出力を示す波形図である。

【００４１】まず図８は、手ブレ検出装置１１の出力波
形が無振動出力レベルであるＶrefを中心にして、手ブ
レ領域の下限となるしきい値±α範囲内の振動が発生し
ている場合を示している。この手ブレ領域の下限にも達
しない程度のブレは、撮影にとって問題にならないブ
レ、すなわち撮影を行っても写真が手ブレによる影響を
受けることのない状態であると判断する。

【００４２】次に、図９は、手ブレ検出装置１１の出力
波形が無振動出力レベルであるＶref を中心にして、手
ブレ領域の下限となるしきい値±α範囲を越えていて、
かつ手ブレ領域の上限となるしきい値±β範囲内の振動
が発生している場合を示している。このときには、手ブ
レ領域の下限を越えているために、撮影した写真はその
ままでは手ブレ写真となってしまうが、手ブレ領域の上
限は越えていないために、手ブレを越える状況がカメラ
に発生しているとは判断されない。

【００４３】そして、図１０は、手ブレ検出装置１１の
出力波形が無振動出力レベルであるＶref を中心にし
て、手ブレ領域の上限となるしきい値±β範囲を越えて
いる場合を示している。このときには、手ブレ領域の下
限を越えているために、カメラが落下しているかまたは
カメラを大きく振り回わしている等の状況にあると判断
して、後述するように、光学系レンズ１６ａ等を保護す
る状態に移行する。

【００４４】図６に示すサブルーチンに入ると、ＣＰＵ
１４は、まず手ブレ検出装置１１内の第１センサ１１
ａ，第２センサ１１ｂ，第３センサ１１ｃの出力信号を
受信して（ステップＳ３１）、まず第１センサ１１ａの
信号の変化がＶref ±αに示すような手ブレ領域の下限
を越えているか否かを判断する（ステップＳ３２）。

【００４５】手ブレ領域の下限を越えている場合には、
さらに第１センサ１１ａの信号の変化がＶref ±βに示
すような手ブレ領域の上限を越えているか否かを判断す
る（ステップＳ３３）。

【００４６】その結果、第１センサ１１ａの出力がＶre
f ±αの範囲を越えていてかつＶref ±βの範囲内なら
ば、ブレが図９に示すような手ブレ領域にあると判断し
て手ブレフラグに１をセットする（ステップＳ３４）。

【００４７】また、上記ステップＳ３３において、第１
センサ１１ａの出力がＶref ±βの範囲を越えている場
合には、図１０に示すような状態にあってブレが手ブレ
を越えていると判断して、手ブレ以上のブレフラグに１
をセットする（ステップＳ３５）。

【００４８】一方、上記ステップＳ３２において、第１
センサ１１ａの信号の変化が手ブレ領域の下限を下回る
場合には、第１センサ１１ａについては図８に示すよう
な状態にあると判断して、次に第２センサ１１ｂの判断
に移る。

【００４９】まず、第２センサ１１ｂの信号の変化がＶ
ref ±αに示す手ブレ領域の下限を越えているか否かを
判断し（ステップＳ３６）、手ブレ領域の下限を越えて
いる場合には、さらに第２センサ１１ｂの信号の変化が
Ｖref ±βに示す手ブレ領域の上限を越えているか否か
を判断する（ステップＳ３７）。

【００５０】その結果、第２センサ１１ｂの出力がＶre
f ±αの範囲を越えていてかつＶref ±βの範囲内なら
ば上記ステップＳ３４へ行き、一方、Ｖref ±βの範囲
を越えている場合には上記ステップＳ３５へ行く。

【００５１】また、上記ステップＳ３６において、第２
センサ１１ｂの信号の変化が手ブレ領域の下限を下回る
場合には、第２センサ１１ｂも図８に示すような状態に
あると判断して、次に第３センサ１１ｃの判断に移る。

【００５２】まず、第３センサ１１ｃの信号の変化がＶ
ref ±αに示す手ブレ領域の下限を越えているか否かを
判断し（ステップＳ３８）、手ブレ領域の下限を越えて
いる場合には、さらに第３センサ１１ｃの信号の変化が
Ｖref ±βに示す手ブレ領域の上限を越えているか否か
を判断する（ステップＳ３９）。

【００５３】その結果、第３センサ１１ｃの出力がＶre
f ±αの範囲を越えていてかつＶref ±βの範囲内なら
ば上記ステップＳ３４へ行き、一方、Ｖref ±βの範囲
を越えている場合には上記ステップＳ３５へ行く。

【００５４】そして、上記ステップＳ３８において、第
３センサ１１ｃの信号の変化も手ブレ領域の下限を下回
る場合には、カメラは、何れの方向にも手ブレとなるよ
うな振動が発生していないと判断して、手ブレしていな
いフラグをセットする（ステップＳ４０）。

【００５５】こうして、上記ステップＳ３４，Ｓ３５，
Ｓ４０の何れかでフラグを立てた後に、この手ブレ検出
サブルーチンを終了する。

【００５６】図５のフローチャートの説明に戻る。

【００５７】上述のように立てたフラグは一旦記憶させ
ておき、そのフラグを読み出して検出したブレが手ブレ
以上であるか否かを判断し（ステップＳ９）、手ブレ以
上のブレであるならば、衝撃からレンズ鏡筒６を保護す
るために、上記ステップＳ１０へ行って光学系レンズ１
６ａおよび鏡枠，バリア１６ｂを沈胴状態にして、さら
にステップＳ１１において該鏡枠，バリア１６ｂのバリ
ア部分を閉じる。

【００５８】一方、上記ステップＳ９で手ブレ以上のブ
レが検出されなかった場合には、１Ｒ２２が押されてい
るか否かを判断する（ステップＳ１２）。ここで１Ｒ２
２がオンでないならば上記ステップＳ３へ戻り、１Ｒ２
２がオンである場合は、測距手段２３により被写体まで
の距離を測定してＡＦを行う（ステップＳ１３）。

【００５９】続いて、このＡＦ演算結果に基づいてレン
ズ駆動量を算出し、その算出量だけ光学系レンズ１６ａ
を駆動するために、モータドライブＩＣ１８を介してモ
ータ１９を回転させる（図中、ＬＤＲＩＶと記す）（ス
テップＳ１４）。

【００６０】その後、手ブレ検出を実行して（ステップ
Ｓ１５）、検出したブレが手ブレであるか否かを判断し
（ステップＳ１６）、手ブレである場合には手ブレ警告
を行う（ステップＳ１７）。

【００６１】この手ブレ警告は、上記図２に示した手ブ
レ警告手段１５のＬＥＤ１５ａを点灯することにより行
うようになっていて、該ＬＥＤ１５ａは、例えばカメラ
のファインダ内に視認可能に設置されている。

【００６２】上記ステップＳ１６で手ブレでない場合、
または上記ステップＳ１７が終了したら、２Ｒ１２ｂが
オンであるか否かを判断して（ステップＳ１８）、オフ
である場合には上記ステップＳ１２へ戻って１Ｒ１２ａ
の検出を行う。

【００６３】また、２Ｒ１２ｂがオンである場合には、
再び手ブレ検出を実行して（ステップＳ１９）、検出し
たブレが手ブレであるか否かを判断し（ステップＳ２
０）、手ブレである場合には上記ステップＳ１７へ戻っ
て手ブレ警告を行う。ここでは手ブレがなくなるかもし
くは２Ｒ１２ｂをオフするまでは上記ステップＳ１７か
らステップＳ２０のループを回り続け、このループ実行
中に２Ｒ１２ｂがオフになったときはループを抜けて上
記ステップＳ１２に戻る。

【００６４】上記ステップＳ２０において手ブレがなく
なった場合には、露光手段２２によりフィルムへの露光
を行う（ステップＳ２１）。露光が終了した後に、フィ
ルム巻上手段２１によりフィルムの１駒巻上を行い（ス
テップＳ２２）、上記ステップＳ３へ戻る。

【００６５】上述したようなフローチャートによる動作
によれば、カメラの落下やカメラを大きく振り回わした
場合にそれを検出するタイミングは、ステップＳ８，Ｓ
９のみである。

【００６６】これらのステップＳ８，Ｓ９は、１Ｒ１２
ａ，２Ｒ１２ｂ，ズームアップスイッチ１３ｕ，ズーム
ダウンスイッチ１３ｄのスイッチ類がすべてオンでない
場合には、所定時間毎に繰り返して実行するようになっ
ている。

【００６７】上記スイッチ類がオンになっている最中
は、カメラを保持している状態であるために、落下等の
検出は行わない。

【００６８】また、パワースイッチ１７がオフになって
いる最中は、光学系レンズ１６ａおよび鏡枠，バリア１
６ｂが沈胴しかつバリアが閉じているので、撮影レンズ
は保護されている。

【００６９】上述のように、手ブレ検出装置１１を備え
た手ブレ検出可能なカメラは、主として焦点距離の長い
望遠レンズを備えたカメラであるために、カメラが落下
した場合だけでなく振り回してしまった場合などにも、
光学系レンズや鏡枠，バリアに衝撃を与えることのない
ようにカメラを保護することは極めて重要である。

【００７０】このような第１実施形態によれば、手ブレ
検出装置を備えた従来と同様の構成のカメラを用いて、
部品等を全く追加することなく、すなわちコストアップ
することなく、カメラが落下または衝撃による力を受け
るに際して、高価で衝撃を受け易い撮影レンズを保護し
て被害を最少限に抑制することができる。

【００７１】図１１，図１２は本発明の第２の実施形態
を示したものであり、この第２の実施形態において、上
述の第１の実施形態と同様である部分については説明を
省略し、主として異なる点についてのみ説明する。

【００７２】この実施形態は、加速度センサのような高
価な部品を用いる代りに、感圧センサや水銀スイッチま
たは単なるプッシュスイッチ等の比較的安価な部品を用
いて構成したものである。

【００７３】ＣＰＵ１４には、姿勢検知スイッチ手段で
あり検出手段たる衝突センサ３１と、ズーム位置検出手
段３２と、操作手段３４とから入力があるとともに、ズ
ームバリア制御手段３５の制御を行うようになってい
て、また、必要なデータを記憶手段３３に記憶させるよ
うになっている。

【００７４】そして、ＣＰＵ１４は、上記衝突センサ３
１の出力結果によりカメラが落下等をしたと判断する場
合に、ズームバリア制御手段３５を駆動してレンズ鏡筒
を沈胴させ、またはレンズバリアを閉じることにより、
撮影レンズに衝撃が直接加わるのを防止する。

【００７５】なお、レンズがズームレンズである場合に
は、ズームエンコーダ等により構成されているズーム位
置検出手段３２の出力結果を参照して、レンズが望遠側
にあるときにのみ、この動作を行うようにしてもよい。

【００７６】図１２（Ａ）は、弾性部材の中に導電物を
散在させた感圧スイッチを用いて衝突センサを構成し、
この衝突センサを撮影レンズの先端部に取り付けたカメ
ラを示している。

【００７７】カメラ本体４１から突設されている撮影レ
ンズたるズームレンズ鏡筒４２が望遠側に設定されてい
るときは、カメラの重量バランスを考慮すると、手など
で保持していたカメラを取り落とす際には、該ズームレ
ンズ鏡筒４２を下側に向けた姿勢で落下させてしまう可
能性が高い。

【００７８】そこで、本実施形態では、ズームレンズ鏡
筒４２の先端部に、検出手段たる感圧スイッチ４３を設
けて、この感圧スイッチ４３が所定以上の圧力を受けた
ときに、内蔵しているＣＰＵ１４が制御して、ズームレ
ンズ鏡筒４２を高速に広角側に駆動し、繰り出されてい
たズームレンズ鏡筒４２のショックを吸収するようにし
ている。

【００７９】そして、図１２（Ｂ）に示すようなズーム
レンズ鏡筒４２をカメラ本体４１に沈胴して収納した状
態になれば、例えば、この後に使用者が誤ってカメラを
踏んだとしても、ズームレンズ鏡筒４２が受けるダメー
ジを最小限に抑制することができる。

【００８０】また、カメラが落下してしまった場合に限
らず、例えば、カメラのストラップ４４を首に掛けるな
どした状態で使用者が移動するときには、従来の構成で
はズームレンズ鏡筒４２の先端を何度もぶつけてしまう
場合があるが、本実施形態のように構成することで、ぶ
つける回数を減少させることができる。

【００８１】このような第２実施形態によれば、高価な
加速度センサを用いることなく比較的安価な感圧スイッ
チを用いて、カメラが落下または衝撃による力を受ける
に際して、高価で衝撃を受け易い撮影レンズを保護して
被害を最少限に抑制することができる。

【００８２】図１３，図１４は本発明の第３の実施形態
を示したものであり、この第３の実施形態において、上
述の第１，第２の実施形態と同様である部分については
説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明す
る。

【００８３】この実施形態のカメラは、図１３に示すよ
うに、ズームレンズ鏡筒４２を備えるとともにカメラ本
体４１内に電池５１を収納するようになっていて、さら
に該カメラ本体４１内には、第１，第２，第３電極４
６，４７，４８と水銀４５を封入した容器からなる姿勢
検知スイッチ手段たる姿勢スイッチ４９が設けられてい
る。

【００８４】図１４は本実施形態のカメラの動作の一部
を示すフローチャートである。

【００８５】動作がスタートすると、まず上記ズームレ
ンズ鏡筒４２がテレであるか否かを判断する（ステップ
Ｓ５１）。ズームレンズ鏡筒４２がテレでない場合に
は、カメラの重量バランスから判断して、上記電池５１
を下側にした姿勢（図１３（Ｂ）参照）で落下する可能
性が高いために、第２，第３電極４７，４８がオンであ
るか否かを判断する（ステップＳ５３）。これら第２，
第３電極４７，４８は、電池５１が下側になっているカ
メラ姿勢のときにオンとなるものであり、これらがオフ
であるときはカメラは落下していないと判断して、レリ
ーズ判断へ移行する。

【００８６】一方、上記ステップＳ５３で第２，第３電
極４７，４８がオンである場合には、カメラが落下して
いると判断して、ズームレンズ鏡筒４２を沈胴させて保
護する状態にし（ステップＳ５５）、さらに修理を行う
ときに参考にするために落下した日時等をＥＥＰＲＯＭ
などで構成された記憶手段３３（図１１参照）に記憶さ
せて（ステップＳ５６）終了する。

【００８７】また、上記ステップＳ５１で上記ズームレ
ンズ鏡筒４２がテレである場合には、カメラの重量バラ
ンスから判断して、該ズームレンズ鏡筒４２を下側にし
た姿勢（図１３（Ａ）参照）で落下する可能性が高いた
めに、第１，第２電極４６，４７がオンであるか否かを
判断する（ステップＳ５２）。これら第１，第２電極４
６，４７は、ズームレンズ鏡筒４２が下側になっている
カメラ姿勢のときにオンとなるものであり、これらがオ
フであるときはカメラは落下してはいないと判断して、
レリーズ判断へ移行する。

【００８８】一方、上記ステップＳ５２で第１，第２電
極４６，４７がオンである場合には、ズーム等の操作を
行う操作手段３４（図１１参照）がオンであるか否かを
判断する（ステップＳ５４）。そして、操作手段３４が
操作されている場合には、沈胴シーケンスに入ることな
くレリーズ判断へ移行して、下向きのカメラ姿勢におけ
る撮影が可能となるようにしている。

【００８９】また、上記ステップＳ５４で操作手段３４
が操作されていない場合には、カメラが落下していると
判断して、上記ステップＳ５５，Ｓ５６を行ってから終
了する。

【００９０】このような第３実施形態によれば、高価な
加速度センサを用いることなく比較的安価な水銀による
姿勢検出スイッチを用いて、カメラが落下または衝撃に
よる力を受けるに際して、高価で衝撃を受け易い撮影レ
ンズを保護して被害を最少限に抑制することができる。
しかも、落下時におけるカメラの姿勢等も考慮に入れて
いるために、より効果的である。

【００９１】図１５，図１６は本発明の第４の実施形態
を示したものであり、この第４の実施形態において、上
述の第１から第３の実施形態と同様である部分について
は説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明す
る。

【００９２】本実施形態においては、撮影レンズの保護
を、沈胴ではなく、レンズのバリアを閉じることにより
行うものである。

【００９３】このカメラは、光学系レンズ１６ａを保護
する保護部材たるバリア５２が開閉可能に設けられてい
て、このバリア５２は保護部材駆動手段たるモータ５３
により駆動されるようになっている。さらに、カメラに
収納された電池５１側の外側となるカメラ本体４１の面
には、検出手段たる感圧スイッチ５４が設けられてい
る。

【００９４】次に、このようなカメラの作用を説明す
る。

【００９５】カメラが落下するときには、その重量バラ
ンスから判断して、質量の大きな部品である電池５１を
下側に向けた姿勢で手などから取り落として、落下させ
てしまう可能性が高い。

【００９６】そこで、この電池５１側に設けられた感圧
スイッチ５４が所定以上の圧力を受けたときには、モー
タ５３を駆動することにより、バリア５２を図１５
（Ａ）に示す状態から図１５（Ｂ）に示すような閉じた
状態に移行させ、光学系レンズ１６ａを保護する。

【００９７】これにより、カメラが落下したとしても、
図１６に示すように光学系レンズ１６ａが例えば石５６
などに直接接触して損傷するということは起こらない。

【００９８】このような第４実施形態によれば、高価な
加速度センサを用いることなく比較的安価な感圧センサ
を用いて、カメラが落下または衝撃による力を受けるに
際して、高価で衝撃を受け易い撮影レンズをバリアを閉
じることにより保護して、被害を最少限に抑制すること
ができる。

【００９９】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施態様によれば、以下のごとき構成を得ることができ
る。

【０１００】（１） カメラに設けられ、ブレ量を検出
するブレ検出手段と、上記ブレ検出手段の測定値に対し
てブレと判断するための所定値に設定されたしきい値
と、上記ブレ検出手段の出力値とに基づきブレ判断を行
うブレ判断手段と、上記ブレ判断手段の結果に応じてカ
メラを制御する制御手段と、撮影レンズの光軸方向移動
を可能とする撮影レンズ駆動手段と、を具備し、上記ブ
レ検出手段の出力値が上記しきい値を越えた場合に、上
記撮影レンズ駆動手段により上記撮影レンズを移動させ
ることを特徴とするカメラ。

【０１０１】（２） 付記１において、上記撮影レンズ
駆動手段は撮影レンズを撮影位置と該撮影位置から繰り
込んだ沈胴位置とに移動可能となっていて、上記ブレ検
出手段の出力値が上記しきい値を越えた場合、上記撮影
レンズを沈胴位置に移動させることを特徴とするカメ
ラ。

【０１０２】（３） 付記１において、上記撮影レンズ
駆動手段は撮影レンズを撮影位置と該撮影位置から繰り
込んだ沈胴位置とに移動可能となっていて、上記ブレ検
出手段の出力値が上記しきい値を越えた場合、上記撮影
レンズを沈胴位置に移動させるとともに、レンズ前面を
覆う開閉可能な保護部材を閉じ状態にすることを特徴と
するカメラ。

【０１０３】（４） 付記１において、上記しきい値は
通常手ブレと考えられる振動の範囲より大きい値に設定
されていることを特徴とするカメラ。

【０１０４】（５） 付記１または付記２において、上
記撮影レンズ駆動手段により移動される撮影レンズは、
光軸方向への移動により焦点距離変更可能であることを
特徴とするカメラ。

【０１０５】（６） ブレ検出手段を備えたカメラにお
いて、カメラのブレ量を検出するブレ検出手段と、上記
ブレ検出手段により検出されたブレが手ブレか否かを区
別するブレ測定用しきい値と、上記しきい値と、上記ブ
レ検出手段の出力値とに基づきブレが手ブレか否かを判
断するブレ判断手段と、撮影レンズの光軸方向移動を可
能とする撮影レンズ駆動手段と、を具備し、上記ブレ検
出手段により検出されたブレが上記ブレ判断手段により
手ブレでないと判断された場合に、撮影レンズ駆動手段
により上記撮影レンズを外力から保護する位置へ駆動す
ることを特徴とするカメラ。

【０１０６】（７） ブレ検出手段を備えたカメラにお
いて、カメラのブレ量を検出するブレ検出手段と、上記
ブレ検出手段により検出されたブレの値に応じて区別す
る第１のしきい値と第１のしきい値より大きい第２のし
きい値と、上記それぞれのしきい値と上記ブレ検出手段
の出力値とに基づき、上記ブレ検出手段により検出され
たブレが手ブレか否かを判断するブレ判断手段と、撮影
レンズの光軸方向移動を可能とする撮影レンズ駆動手段
と、を具備し、上記ブレ検出手段により検出されたブレ
が上記第１のしきい値と上記第２のしきい値の間にある
場合は手ブレと判断し、上記第２のしきい値以上の場合
は落下衝撃によるものと判断し、さらに落下衝撃と判断
したときには撮影レンズを落下衝撃から保護する沈胴位
置まで駆動するとともにレンズの前面を開閉可能な保護
部材を閉じることを特徴とするカメラ。

【０１０７】（８） 焦点距離可変な撮影レンズと、上
記撮影レンズの焦点距離位置を検出するズーム位置検出
手段と、カメラの姿勢を検出する姿勢検知スイッチ手段
と、上記ズーム位置検出手段と上記姿勢検知スイッチ手
段の状態によって、上記カメラの落下衝撃時の状態を算
出する演算手段と、を有することを特徴とするカメラ。

【０１０８】（９） カメラに衝撃がかかると信号を発
して検出する検出手段と、撮影レンズの光軸方向移動を
可能とする撮影レンズ駆動手段と、上記検出手段の信号
の発生に応動して、上記撮影レンズ駆動手段を制御する
制御手段と、を具備することを特徴とするカメラ。

【０１０９】（１０） 付記９において、上記撮影レン
ズ駆動手段は撮影可能な撮影位置と上記撮影位置より繰
り込んだ沈胴位置とに移動可能で、上記制御手段は上記
検出手段の信号の発生に応動して撮影レンズを沈胴位置
へ駆動制御することを特徴とするカメラ。

【０１１０】（１１） カメラに衝撃がかかると信号を
発して検出する検出手段と、撮影レンズの前面を覆う閉
位置と開放する開位置とに開閉自在に設けられた保護部
材と、上記保護部材を開閉駆動する保護部材駆動手段
と、上記検出手段の信号の発生に応動して上記保護部材
駆動手段を保護部材の閉位置方向に制御する制御手段
と、を具備することを特徴とするカメラ。

【０１１１】（１２） 付記９において、上記検出手段
により衝撃が検出された日時情報を記録する記録手段を
具備することを特徴とするカメラ。

【０１１２】

【発明の効果】以上説明したように本発明のカメラによ
れば、カメラが落下または衝撃による力を受けるに際し
て、高価で衝撃を受け易い撮影レンズを保護して被害を
最少限に抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態のカメラの要部の構成
を示すブロック図。

【図２】上記第１の実施形態のカメラのより詳細な構成
を示すブロック図。

【図３】上記第１の実施形態のカメラにおける第１，第
２,第３センサの配置を示す斜視図。

【図４】上記第１の実施形態の手ブレ検出装置の第１セ
ンサに関連する構成を示す回路図。

【図５】上記第１の実施形態のカメラの作用を示すフロ
ーチャート。

【図６】上記第１の実施形態のカメラの手ブレ検出の動
作を示すフローチャート。

【図７】上記第１の実施形態の手ブレ検出装置を起動し
たときの静止時における出力波形を示すタイミングチャ
ート。

【図８】上記第１の実施形態において、ブレが小さく手
ブレとならないときの増幅回路により増幅された手ブレ
検出装置の出力を示す波形図。

【図９】上記第１の実施形態において、手ブレとなるブ
レが発生しているときの増幅回路により増幅された手ブ
レ検出装置の出力を示す波形図。

【図１０】上記第１の実施形態において、カメラが落下
したときの増幅回路により増幅された手ブレ検出装置の
出力を示す波形図。

【図１１】本発明の第２の実施形態のカメラの要部の構
成を示すブロック図。

【図１２】上記第２の実施形態において、（Ａ）ズーム
レンズ鏡筒繰り出し時，（Ｂ）ズームレンズ鏡筒沈胴収
納時のカメラをそれぞれ示す図。

【図１３】本発明の第３の実施形態において、（Ａ）ズ
ームレンズ鏡筒がテレの場合，（Ｂ）ズームレンズ鏡筒
がワイドの場合、における落下時のカメラ姿勢をそれぞ
れ示す図。

【図１４】上記第３の実施形態のカメラの動作の要部を
示すフローチャート。

【図１５】本発明の第４の実施形態において、（Ａ）バ
リアを閉じ始めるとき，（Ｂ）バリアを閉じたとき、の
カメラを示す断面図。

【図１６】上記第４の実施形態のカメラには発生するこ
とのない、光学系レンズが石に直接接触している状態を
示す図。

【符号の説明】

１…ブレ検出手段 ２…ブレ測定用しきい値 ３…ブレ判断手段 ５…焦点距離変更手段（撮影レンズ駆動手段） ６…レンズ鏡筒（撮影レンズ） ７，３３…記憶手段 １１…手ブレ検出装置（ブレ検出手段） １１ａ…第１センサ １１ｂ…第２センサ １１ｃ…第３センサ １４…ＣＰＵ（ブレ判断手段，演算手段，制御手段） １６ａ…光学系レンズ（撮影レンズの一部） １６ｂ…鏡枠，バリア（撮影レンズの一部） ３１…衝突センサ（姿勢検知スイッチ手段，検出手段） ３２…ズーム位置検出手段 ３５…ズームバリア制御手段 ４２…ズームレンズ鏡筒（撮影レンズ） ４３，５４…感圧スイッチ（検出手段） ４９…姿勢スイッチ（姿勢検知スイッチ手段） ５２…バリア（保護部材） ５３…モータ（保護部材駆動手段） α…第１のしきい値 β…第２のしきい値

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラの落下または衝撃に至ると類推さ
   れる使用状況の変動を検知すると、撮影レンズを落下ま
   たは衝撃による力に対して保護する状態に変位させるこ
   とを特徴とするカメラ。
2. 【請求項２】 カメラに設けられ、ブレ量を検出するブ
   レ検出手段と、 ブレ量として所定値に設定されたしきい値に対し上記ブ
   レ検出手段のブレ量出力値を比較し、該しきい値より上
   記ブレ検出手段のブレ量出力値が大きい場合手ブレ以外
   の状況であると判断するブレ判断手段と、 撮影レンズを繰出および繰込位置の間で移動可能とする
   撮影レンズ駆動手段と、 を具備し、 上記ブレ検出手段のブレ量出力値が上記しきい値よりも
   大きい場合に、上記撮影レンズ駆動手段により上記撮影
   レンズを繰込位置へ移動させることを特徴とするカメ
   ラ。
3. 【請求項３】 上記撮影レンズの繰込位置は、上記撮影
   レンズがカメラ内に収納される沈胴位置であることを特
   徴とする請求項２に記載のカメラ。