JPH09319000A - 衝撃検出カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 衝撃等による故障の恐れがある際に、カメラ
の鏡筒、レンズおよびクラッチ機構の動作に関し、確実
な異常検出と機構の初期化を含む最小限の機構チェック
を行える衝撃検出機能を有する衝撃検出カメラを提供す
ること。 【解決の手段】 カメラの駆動機構の駆動状況を検出す
る駆動状況検出手段２と、正常状態におけるこの駆動状
況検出手段の出力値を記憶する記憶手段３と、衝撃を検
出する衝撃検出手段１と、この衝撃検出手段が衝撃を検
出した場合には、記憶手段に予め記憶されたこの駆動状
況検出手段の出力値と、衝撃を検出した後の駆動状況検
出手段の出力値を比較する比較手段４とを有し、この駆
動状況検出手段は例えば、衝撃を検出した後に再度この
駆動機構を駆動してみて、駆動機構の例えば駆動する速
度を検出して判断を行うような衝撃検出カメラを提供す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は衝撃検出技術に関
し、例えば、カメラの故障認識に適用した衝撃検出機能
をもつ衝撃検出カメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばカメラのような小型精密機器の場
合、取扱い中の落下やぶつけたりして壊してしまう事が
あり、それはユーザーが気付かない内に発生している場
合もある。この様な場合でも、仮にユーザーがその事に
気付いても故障がどの様な状況なのかの特定は困難であ
る。故障箇所を特定する事ができれば代替え機器を用意
して使う事もできるが、個々の故障状況を正確に知る事
は難しい。また、撮影後その写真が良く写っていない原
因がカメラ自体の故障によるものか、あるいは誤操作に
よるかを判断するのも困難で不便だった。実際にカメラ
操作をして正常動作しているように思えても、レンズ等
のように外観からはよく確認できない部位が故障してい
る事もあり、これをユーザーが認識できずそのまま撮影
操作を行うと、不良な写真が出来上がってしまうことも
あった。

【０００３】そこで従来技術では、例えば特開平６−１
９４７２７号公報のカメラの様に、衝撃が加わった場
合、カメラの機構の被害を予防する動作として、レンズ
バリアの閉鎖、鏡筒沈胴、背蓋ロック、フィルム巻戻し
等が行われる。

【０００４】また、リカバリースイッチを有するカメラ
では、このスイッチが操作された際にのみカメラの可動
部を動かすセルフチェック機能を有する。このセルフチ
ェックにより不具合の原因となる部品の破壊が生じたか
否かを知る事ができ、その後の無駄な撮影を続ける事も
無くなる。なお、この例のセルフチェックとしては、シ
ャッター開閉、バリア開閉と鏡筒繰出し、ＡＦを至近距
離に設定しＡＦリセットおよびフィルム巻上げを行って
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
カメラでは、衝撃検出後の手動でのリカバリースイッチ
操作で、シャッターの開閉〜フィルム巻上げまでに及ぶ
一連のチェック動作において長時間を要する。また、フ
ィルムが装填状態の場合にシャッター開を行うとフィル
ムが露光されてしまう。この時のフィルムが未露光なら
１駒分が無駄になるだけで済むが、もし既に撮影使用さ
れた駒ならば、その駒の写真映像は抹消されてしまうと
いう不具合も起こり得る。これに対応して従来では衝撃
検出後にフィルム巻戻しを行い、その完了後はシャッタ
ー開閉チェックを実行してフィルムへの露光を防止して
いる。しかし、この方式でもフィルムの最終駒近くで衝
撃を検出した場合に、それまでの巻上げ済みのフィルム
の巻戻しに長時間を要する。更に、シャッター駆動で異
常無しと判定後、再び撮影駒までの巻上げにもやはり長
時間を要する。

【０００６】上述の様に従来技術では、衝撃検出後のセ
ルフチェックに多くの時間がかかり過ぎてしまうという
使用上の不具合があった。そこで本発明は、上述の事情
に鑑みてなされたものであり、カメラが衝撃等により故
障の恐れがある状態の際には、カメラ内で主要な部位で
ある処の鏡筒、レンズおよびクラッチ機構の動作に限定
して、確実な異常検出と機構の初期化を含む最小限の機
構チェックを機械的のほかに光学的、電気的に行える衝
撃検出機能を有する衝撃検出カメラを提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明の衝撃検出カメラでは次の様な手段を講じてい
る。 ［１］ カメラの駆動機構の駆動状況を検出する駆動状
況検出手段と、正常状態におけるこの駆動状況検出手段
の出力値を記憶する記憶手段と、衝撃を検出する衝撃検
出手段と、この衝撃検出手段が衝撃を検出した場合に
は、この記憶手段に予め記憶されたこの駆動状況検出手
段の出力値と、衝撃を検出した後のこの駆動状況検出手
段の出力値を比較する比較手段とを有することを特徴と
する衝撃検出カメラを提供する。

【０００８】［２］ カメラの駆動機構の駆動状況を検
出する駆動状況検出手段と、正常状態におけるこの駆動
状況検出手段の出力値を記憶する記憶手段と、衝撃を検
出する衝撃検出手段と、この衝撃検出手段が衝撃を検出
した場合には、この記憶手段に予め記憶されたこの駆動
状況検出手段の出力値と、衝撃を検出した後に再度この
駆動機構を駆動して得たこの駆動状況検出手段の出力値
を比較する比較手段と、この比較手段による比較結果に
基づいて、カメラの動作を制御する制御手段とを有する
ことを特徴とする衝撃検出カメラを提供する。 ［３］ この駆動状況検出手段は、この駆動機構の駆動
速度を検出することを特徴とする［１］または［２］に
記載の衝撃検出カメラを提供する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、関連する図面を参照しなが
ら本発明の衝撃検出カメラに係わる実施形態を説明す
る。 （第１実施形態例）本発明に係わる第１実施形態例につ
いて図１に基づいてその概要を説明する。

【００１０】この衝撃検出カメラは次の様な要素から主
に構成されている。すなわち、図示しないカメラに加え
られる衝撃を機械的、光学的または電気的に検出する衝
撃検出手段１と、この衝撃検出手段１に接続され、当該
カメラの駆動機構の駆動する状況を上記衝撃検出手段１
からの出力に基づき当該要素の駆動状況を検出する駆動
状況検出手段２と、この駆動状況検出手段２に接続さ
れ、当該カメラが正常な状態における対応する駆動状況
検出手段２からの出力値を予め記憶しておく記憶手段３
とを有している。また、図１に示す様に、上述の衝撃検
出手段１と駆動状況検出手段２とこの記憶手段３とに接
続され、この衝撃検出手段１が衝撃を検出した場合に、
その構成要素に対応した記憶手段３に予め記憶されてい
た駆動状況検出手段２の出力信号の値と、当該の衝撃を
検出した後の駆動状況検出手段２が発する出力信号の値
を比較するための比較手段４を更に有して構成されてい
る。

【００１１】なお、カメラの故障因子となる衝撃の発生
を検出するために設けられた衝撃検出手段１は、主にカ
メラの図示しない例えば、鏡筒、レンズおよびクラッチ
機構をその検出対象の３つの構成要素とするように検知
可能な位置に設置されている。

【００１２】上記の衝撃検出手段１により衝撃が検出さ
れた後に駆動の異常を検出するための判断のためには、
鏡筒、レンズまたはクラッチ機構の少なくとも１つを選
択的に駆動させるための動作制御手段５が設けられ、所
定の基本動作を実行してみたり、各機構のイニシャライ
ズ（即ち初期化）動作を制御するために、前述の比較手
段４からの比較結果に基づき行う所定の判断に従ってカ
メラの各構成要素を動作させる。

【００１３】（作用効果１）カメラの鏡筒、レンズおよ
びクラッチ機構への衝撃が衝撃検出手段１により検出さ
れると、その出力は駆動状況検出手段２のみならず比較
手段４にも供給される。衝撃が検知された鏡筒またはレ
ンズの少なくとも１つには、機構初期化動作として例え
ば、鏡筒やレンズの繰り出し又は繰り込み等を行って、
駆動状況検出手段２はこの駆動状況にともなう各部位の
「移動速度」を測定して比較手段４に送出する。また同
様にクラッチ機構には所定の切り替え動作等を行わせ
る。

【００１４】一方、記憶手段５には、鏡筒、レンズおよ
びクラッチ機構が正常駆動している場合の「移動速度」
が予め正常時のデータとして記憶されているので、比較
手段４によりこの記憶手段３に記憶されていたいわゆる
「正常速度」と、上記機構初期化動作時に検出された衝
撃発生後の当該各部位の速度とが比較され、この比較結
果が動作制御手段５に送られて所定の制御が行われる。

【００１５】すなわち、衝撃が検出された鏡筒、レンズ
またはクラッチ機構の少なくとも１つに異常な駆動状況
が発見された場合には、カメラ各部位が安全サイドにな
るように動作制御され、その異常に起因するカメラとし
ての不具合を最少限にするため、当該駆動状況の適切な
判断と動作制御により、主に衝撃に弱い重要な部位を中
心とするチェックを短時間に完了させ、よって、主要部
品の破壊が原因とされるカメラの誤動作や運用上の不具
合を未然に防止することを可能にする。

【００１６】（第２実施形態例）次に、本発明に係わる
衝撃検出カメラの第２実施形態例について、図２〜図１
１に基づき詳しく説明する。

【００１７】まず図２には、第２実施形態例に関する構
成がブロック図で表されている。本発明の衝撃検出カメ
ラは次の様な電気的要素によって構成されている。マイ
クロコンピュータ（以下、ＣＰＵと称する）１１を中核
として、電気的に書換え可能なメモリＥＥＰＲＯＭ１２
と、後述するカメラの各主要部位の機構を駆動するため
のＩＦ−ＩＣ１３と、衝撃を検知する複数のショックセ
ンサ２１，２３，２５からの信号をそれぞれ増幅するた
めの複数のショックＩＣ１４，２２，２４とが接続され
ている。

【００１８】詳しくは、ＩＦ−ＩＣ１３には、鏡筒の駆
動用ズームモータ１５とテイキングレンズの駆動用レン
ズモータ１６と、それぞれの駆動にともない駆動速度の
信号が出力されるズームフォトインタラプタ（以下、ズ
ームＰＩと略称する）１８とレンズＰＩ１９が接続され
ている。

【００１９】ショックＩＣ１４，２２，２４は、衝撃を
検出するショックセンサ２１，２３，２５からの信号を
それぞれ増幅してＣＰＵ１１側に送出している。なお、
通常、ショックセンサは一方向の変位の検出が可能なの
で、三次元的なＸ，Ｙ，Ｚ方向の動きを検出をする場合
は、ショックＩＣとショックセンサがセットで３組必要
となる。従って、本実施形態では、ショックＩＣ１４と
ショックセンサ２１の組合せの他に、ショックＩＣ２２
とショックセンサ２３、ショックＩＣ２４とショックセ
ンサ２５の計３組が設けられている。

【００２０】上記のズームモータ１５は前述の鏡筒駆動
の他にフィルム給送駆動も兼用している。つまり、モー
タの駆動力の鏡筒側または給送側への選択的な切換えは
このズームモータ１５が後述するクラッチ機構を介して
行っており、クラッチＰＩ２０から所定の切換え駆動速
度信号がＩＦ−ＩＣ１３に出力される（参考、図１
０）。

【００２１】また、上記のレンズモータ１６は、後述の
様に撮影レンズを所定の移動機構により移動させ、この
動きをレンズＰＩ１９が検出して、その動きにともなう
信号が同様にＩＦ−ＩＣ１３に出力される（参考、図
９）。

【００２２】次に、図３を参照し衝撃検出のための機構
としてのショックＩＣについて説明する。このショック
ＩＣ１４は、外部の安定電源から供給される電力を基に
して駆動され、ＣＰＵ１１とショックセンサ２１に接続
している。

【００２３】なお、このショックセンサ２１は極めて小
さいサイズの２端子部品であり、バイモルフ素子の上下
にセラミック基板を接着した構造を成している。このシ
ョックセンサ２１は衝撃が加えられると直接これを検知
し、このショックＩＣ１４を経由してＣＰＵ１１へ衝撃
信号を送出する。

【００２４】アンプ用のこのショックＩＣ１４は図示の
様に、基準電源回路３１と、出力調整アンプ３２と、バ
ッファアンプ３３と、増幅アンプ３４と、衝撃検出回路
３５とから構成されている。

【００２５】カメラ本体の安定した電源を供給している
基準電源回路３１から出力調整ＡＭＰ３２を通りショッ
クセンサ２１のための基準電圧を出力している。ショッ
クセンサ２１の検知すべき衝撃が無い場合の通常の出力
はこの基準電圧を示している。もし衝撃を検出した場合
には衝撃信号が発せられ、バッファアンプ３３を通り増
幅アンプ３４で続く衝撃検出回路３５の入力レベルまで
増幅され、ＣＰＵ１１に出力される。

【００２６】ここで図４のグラフには、上述の衝撃が加
わった前後のショックＩＣ１４からＣＰＵ１１に出力さ
れた波形の変化を例示する。衝撃を受けていない時の信
号は上述の様にショックＩＣ１４の一定した基準電圧が
出力されているが、ショックセンサ２１が衝撃を検出し
た瞬間には、このショックＩＣ１４から出力される信号
は０ボルトの電圧値を示す。つまり、グラフの如き瞬時
の電圧の降下が起こり、そして程なく正常な基準電圧に
回復する。この電圧の変化により衝撃発生のタイミング
を知ることができる。

【００２７】図５には、ＣＰＵ１１、ＩＦ−ＩＣ１３お
よび鏡筒の駆動との構成的関係を模式的に示している。
前述の様に、ＣＰＵ１１はＩＦ−ＩＣ１３と接続され、
このＩＦ−ＩＣ１３にはズームモータ１５とズームＰＩ
１８が接続されている。このズームモータ１５の回転に
連動して回転するギア４１の駆動力は、ギア列４２を介
して鏡筒の外枠（以下、回転環と称する）４３に伝達さ
れるようになっている。この回転環４３が所定方向に回
転することにより撮影レンズを内包する鏡筒が望遠状態
となり、一方、逆方向に回転すると広角状態になる。

【００２８】この鏡筒の駆動状況は回転環４３の回転に
応じて回動するギア４４とギア列４５を介して回転する
くし歯円盤４６の回転状況を検出することで確認でき
る。このくし歯円盤４６の近傍にはくし歯状のスリット
が通過した数を例えば光学的に検知できるズームＰＩ１
８が配設されており、このくし歯円盤４６の回転に対応
した波形の信号が出力されるように構成されている。ま
た、このズームＰＩ１８からの信号は、前述のＩＦ−Ｉ
Ｃ１３へ送られると、信号が整形されてＣＰＵ１１へ送
出されるように構成されている。

【００２９】ここで、図６には上記ズームＰＩ１８が発
する正常時の波形を例示する。上述の様に鏡筒を駆動し
たとき、上記ズームＰＩ１８が発する信号はＣＰＵ１１
で受信される時は図の様な波形を示し、カメラが正常な
状態であることが判る。

【００３０】図示された波形の様に、通常のズーミング
動作では上記くし歯円盤４６のくし歯によりズームＰＩ
１８の信号は所定の一定な周期の周波数で出力されてい
るが、しかし、例えばカメラを落下させてしまい、その
際に鏡筒に対し所定以上の「ストレス（即ち、衝撃に起
因する圧迫等の荷重）」が加わった場合には、前述の回
転環の回転速度が正常時と比較して遅くなり、この回転
に応じて回転するくし歯円盤４６の回転速度も遅くなる
ので、周期の一定しない周波数の変化が起こる。

【００３１】また、図７には上述の様な異常波形を例示
している。鏡筒駆動が異常を生じた以降からのズームＰ
Ｉ１８は、グラフの様なピッチの一定しない波形の信号
を発生する。波形における立ち上がりエッジｅ１〜立ち
下がりエッジｅ２の間隔や、立ち下がりエッジｅ２〜立
ち上がりエッジｅ３の間隔が、前述の正常波形に比較し
て長く延びていることがわかる。つまり、このズームＰ
Ｉ１８の発する信号の周波数が安定しないことにより、
レンズ駆動系を含む鏡筒駆動が正常に行えない何らかの
故障が生じていると判断できる。

【００３２】図８に示すフローチャートは、例えば前述
の鏡筒駆動が正常駆動しているときの駆動速度の出力信
号の測定検出を行い、この信号波形の変化発生を認識す
るためのサブルーチンであり、後述するメインルーチン
（図１１参照）によりコールされる処理ルーチンであ
る。

【００３３】まず最初に、ズームＰＩの信号パルス数を
カウントするためのＰＩパルス・カウンタを０クリアし
ておき（Ｓ４０）、次に、鏡筒を駆動するためのズーム
モータを回転駆動し（Ｓ４１）、速度検出タイマーをス
タートさせる（Ｓ４２）。

【００３４】次に、モータの駆動開始により出力される
ズームＰＩ１８の信号の状態を検出するために、ズーム
ＰＩ１８の信号が“Ｈ”レベル（即ちHigh）であるか否
かを確認する（Ｓ４３）。もし“Ｌ”レベル（即ちLow
）の場合は“Ｈ”レベルに変化するまで待機するが、
前述の速度検出用タイマーがカウントオーバーしてしま
った場合は、回転環が所定時間回転していないと判断し
て「異常」と判定する（Ｓ４４）。ここでの速度検出用
タイマーのカウントオーバー値は、ズームＰＩ１８の信
号が止まったすなわち回転環が回転していない時の異常
用タイマーカウントと兼用している。

【００３５】上記ステップＳ４３において、ズームＰＩ
１８の“Ｈ”レベル信号が検出された場合には次のステ
ップＳ４５に進み、上記ステップＳ４２でスタートさせ
ているタイマーのカウント値を読み込み、ＣＰＵ１１の
ＲＡＭに退避しておく（Ｓ４５）。その後、再びタイマ
ーをスタートさせ（Ｓ４６）、波形の次のエッジまでの
時間を測定する。

【００３６】続いてステップＳ４７では、ズームＰＩ１
８の信号が”Ｈ”から“Ｌ”レベルに変化したか否かを
検出する（Ｓ４７）。ここで、波形が変化するまでの待
機中に、もし、上記ステップＳ４６でスタートさせたタ
イマーがカウントオーバーしてしまった場合は「異常」
と判断する（Ｓ４８）。

【００３７】一方、上記ステップＳ４７において信号の
“Ｌ”レベルが検出された場合には、タイマーカウント
値を読み込み（Ｓ４９）、ＣＰＵ１１中のＲＡＭに退避
し、再びタイマーをスタートさせる（Ｓ５０）。なお、
このタイマーの再スタートは次に来るエッジ迄の時間を
測定するためである。

【００３８】ＰＩ信号のパルス数カウントを１つカウン
トアップした後（Ｓ５１）、次のステップＳ５２におい
ては、ＰＩパルス数が検出オーバーパルス以上に発生し
たか否かを比較する（Ｓ５２）。なお、ここで言う「検
出オーバーパルス」とは、モータ駆動中にＰＩのエッジ
間の時間を測定するＰＩのパルス総数のことを意味す
る。もし、カウントしているＰＩパルス数が検出オーバ
ーパルスよりまだ小さい場合は、前述のステップＳ４３
に戻り、駆動と速度検出を続ける。

【００３９】ここまでの処理手順を図６に示された正常
波形を参照して更に説明すると、始めの立ち上がりエッ
ジｅ１は図８のステップＳ４３で検出され、次の立ち下
がりエッジｅ２はステップＳ４７で検出される。エッジ
ｅ１からエッジｅ２が検出されるまでの時間は、ステッ
プＳ４６でタイマーをスタートさせてからステップＳ４
９のタイマー読み込みまでの時間となる。次に立ち下が
りエッジｅ２から次の立ち上がりエッジｅ３はステップ
Ｓ５０でタイマーをスタートさせてからステップＳ４３
で次の“Ｈ”レベル検出後のタイマー読込み（Ｓ４５）
までの時間となる。この様にして、例えば数エッジ分の
エッジ間の時間を測定する。

【００４０】ＰＩパルス数のカウントが所定の検出オー
バーパルス以上となったならばステップＳ５３に進み、
ズームモータ駆動を終了させ（Ｓ５３）、ＰＩで測定し
た速度を前述のＥＥＰＲＯＭ１１中に記憶しておく（Ｓ
５４）。

【００４１】なお、以上の様な一連のルーチン「駆動速
度検出処理」は、鏡筒駆動時に毎回行なってもよいが、
正常駆動の時に一回だけ測定しておき、その際の速度に
対応する信号波形に係わる例えば、エッジ間隔、単位当
たりのエッジ数、周波数、周期等のいずれかを記憶して
おけばよい。

【００４２】次に、図９および図１０を参照して、撮影
レンズの駆動（例えばピント調節）とクラッチ機構駆動
について概説する。まず図９には、レンズ駆動に係わる
構成とその移動についての概念を示す。

【００４３】カメラのレンズ系を構成する１つ撮影レン
ズ４８と、このレンズが当接されたラックとピニオンギ
アとの組合せユニットと、このピニオンギアを回転させ
るレンズモーター１６とが設けられ、ＣＰＵ１１に接続
するＩＦ−ＩＣ１３から供給される電力とその制御に従
って駆動される。一方、当該撮影レンズ４８の近傍には
このレンズの移動を検知するためのレンズＰＩ１９が配
設されており、信号をＩＦ−ＩＣ１３を経由してＣＰＵ
１１に送出している。

【００４４】この撮影レンズ４８は上記レンズモータ１
６を駆動することにより、光軸に沿って平行移動するこ
とで被写体に対してピントを合わせる。このレンズの移
動量はレンズＰＩ１９により例えば光学的に検出され
る。この例の場合でも、レンズ駆動中は図６に示したズ
ームＰＩ１８が発するパルス波形と同様な信号がレンズ
ＰＩ１９から出力される。

【００４５】また、速度については、ズームＰＩ１８の
信号とはスケールが異なるが、波形は同様なので、その
詳細な説明はここでは省略する。また、発生する信号の
エッジ間の時間長については、前述したような図８の
「駆動速度検出」サブルーチンの処理手順を兼用するこ
とにより行える。

【００４６】次の図１０には、クラッチ機構の駆動に係
わる構成要素が概略的に示されている。上記のズームモ
ータ１５はカメラの鏡筒機構５１の駆動に加え給送機構
５２の駆動も兼用しているため、ズームモータ１５から
各機構までのギア列の途中のギア５３を切り換えて、各
機構毎にズームモータ１５の駆動力を伝える構成になっ
ている。これを「クラッチ機構」５０と呼ぶ。ギア５３
は遊星ギアであり、鏡筒機構５１または給送機構５２に
対して選択的に上記ズームモータ１５からの駆動力を伝
えている期間にはストッパー５４により所定の例えば鏡
筒機構５１側のギアに歯合されている。ストッパー５４
の固定を外して、ズームモータ１５を駆動すると、ギア
５３が例えば給送機構５２側のギアに歯合するように移
動する。この移動量はクラッチＰＩ２０の発する信号出
力により認識される。前述同様に、所定のギアの回転に
伴い回転するくし歯円盤５６が設けられ、このくし歯の
スリットによりクラッチＰＩ２０の出力信号が所定の一
定な周期の周波数で出力されている。

【００４７】なお、この駆動信号においても図６が示す
ズームＰＩ１８の正常波形と同様の信号が出力されるの
で、その同様な説明は省略する。また、信号のエッジ間
の時間についても前述同様に図８に示す「駆動速度検
出」サブルーチンの処理手順を兼用することで行える。

【００４８】次に、図１１に示すメインルーチンのフロ
ーチャートを参照して、衝撃検出後の処理を説明する。
まず最初のステップＳ６１では、カメラのメインスイッ
チの操作状況を検出する（Ｓ６１）。もし、このメイン
スイッチがオンされると、次のステップＳ６２で当該カ
メラに衝撃が加わったかどうかを確認するための衝撃検
出を行う（Ｓ６２）。なお、ここで採用される「衝撃検
出方法」についての説明は後述する。

【００４９】もし、上記ステップＳ６２において、何等
の衝撃も検出されない場合にはステップＳ８０に分岐し
てカメラを撮影可能状態にした後（Ｓ８０）、ステップ
Ｓ８１でショックＩＣの出力信号が“Ｌ”と検出された
ら、カメラに衝撃が加わったと判断し（Ｓ８１）、その
事実をＥＥＰＲＯＭ１２に記憶する（Ｓ８２）。その
後、カメラを沈胴状態にする（Ｓ８３）。

【００５０】一方、上記ステップＳ８１において何等の
衝撃も検出されない場合には、ユーザーの所望するカメ
ラ操作を判別し（Ｓ８４）、その操作に基づいてカメラ
の正常動作、すなわちズーム駆動、レンズ駆動、例えば
ピント合わせ、フィルム給送、および撮影露光等が行わ
れる（Ｓ８５）。

【００５１】なお、上記ステップＳ８１は、メインスイ
ッチがオンしている間は衝撃検出待ち状態となる。上記
ステップＳ６２の衝撃検出は、上記ＥＥＰＲＯＭ１２に
記憶されている内容を確認することである。ステップＳ
８１で衝撃信号が検出された内容をＥＥＰＲＯＭ１２か
ら読み出し、衝撃発生の事実が確認されたら前述のステ
ップＳ６３に進み、衝撃による故障が発生しているか否
かを確認する。ここでの確認する対象項目としては、衝
撃に最も弱いとされる鏡筒、撮影レンズおよびクラッチ
機構に限定しそれぞれ以下の様な手順でチェックを行
う。

【００５２】この第１の項目として、ステップＳ６３〜
Ｓ６６で鏡筒のチェックを行う。即ち、鏡筒の繰り出し
・繰り込み動作を実行すると共に、この時の鏡筒駆動の
ズームＰＩ１８の速度を測定する（Ｓ６３）。この測定
方法は「駆動速度検出」サブルーチンとして図８を用い
た前述の方法である。概略的には、当該衝撃により図５
の鏡筒４３に過大なストレスが加わり、ギア列４２また
はギア列４５の少なくともいずれかのギアに破損が生じ
ていたら、くし歯円盤４６の回転がスムーズでなくな
り、その結果、ズームＰＩ１８の信号は図７の様な異常
波形となる。

【００５３】ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶してあるズームＰ
Ｉ１８エッジ間の時間を読み出す（Ｓ６４）。このデー
タは衝撃を受ける以前のカメラが正常動作をしている時
に測定して保持記憶していた時間値である。

【００５４】この正常動作時の速度と前述した衝撃検出
後の駆動速度を比較する（Ｓ６５）。つまり、図７と図
６に示した波形を比較することである。図７のズームＰ
Ｉからの信号波形の立ち上がりエッジｅ１から次の立ち
下がりエッジｅ２までの時間は、図６の波形と比べて長
くなっている。この様に、衝撃検出後の波形が正常時の
波形と大幅に異なる場合を「異常」と判断して異常終了
する。

【００５５】一方、この比較で差異が見られない場合
は、衝撃がこのカメラの「鏡筒」の故障発生に至らなか
ったとして「異常なし」と判断する（Ｓ６６）。ここま
での処理手順が鏡筒駆動に関するいわゆる「故障確認処
理」である。

【００５６】次に、第２の項目としては、ステップＳ６
７〜Ｓ７０でレンズのチェックを行う。つまり、次の様
な手順によりレンズを繰り出した際の故障確認処理を行
う。まず、撮影レンズの繰り出し・繰り込み動作を実行
し、同時にレンズ駆動の速度、即ち、衝撃検出後の速度
を測定する（Ｓ６７）。

【００５７】次に、正常時に測定しておいたレンズ駆動
速度をＥＥＰＲＯＭ１２から読み出す（Ｓ６８）。続い
て、正常動作時の速度と前述した衝撃検出後の駆動速度
を比較し（Ｓ６９）、衝撃検出後の速度が正常動作時の
速度と比べて、異常に速いか又は遅い場合は、「異常」
とみなして異常終了する。

【００５８】一方、この比較で差異が見られない場合
は、衝撃がこのカメラの「レンズ」の故障に至らなかっ
たとして「異常なし」と判断する（Ｓ７０）。ここまで
の処理手順がレンズを含む駆動に関する故障確認処理で
ある。そして、続くクラッチ機構５０の「故障検出処
理」へ進む。

【００５９】第３の項目として、ステップＳ７１〜Ｓ７
４でクラッチ機構のチェックを行う。同様にこのクラッ
チ機構の故障検出処理では、まず、クラッチ機構を動作
させてみて衝撃後のクラッチ機構の駆動速度を測定する
（Ｓ７１）。

【００６０】正常動作時に予めＥＥＰＲＯＭ１２中に記
憶保持してある正常動作速度を読み出す（Ｓ７２）。こ
の読み出した速度データと上記の衝撃後の速度データと
を比較する（Ｓ７３）。もし、衝撃後のデータとの大き
な差異が表われていたら「異常あり」と判断して異常終
了する。

【００６１】一方、正常データと同じであった場合に
は、この衝撃がカメラの「クラッチ機構」の故障に至ら
なかったとして「異常なし」と判断し（Ｓ７４）、前述
のステップ８０に進む。ここまでの処理手順がクラッチ
機構に関する故障確認処理である。

【００６２】以上の３つの項目に関する一連の故障確認
機能により「異常なし」と判断されたら、このカメラは
引き続き使用可能な状態であるので、ユーザーは安心し
て撮影操作が行なえる。一方、「異常あり」と判断され
た場合には、このカメラをそのまま引き続いて使用する
と、例えば、撮影した写真がピンぼけになったり、カメ
ラ自体が誤作動を発生しかねない。従って、例えばカメ
ラ全体の操作を受付禁止にしたり、上述の様な失敗写真
を撮影してしまわないようにレリーズスイッチを受付禁
止にするなどの方法によって予防してもよい。また、故
障の可能性が在ることをカメラの所定の表示手段や音声
手段によってユーザーに告知するなどの防止処置を行っ
てもよい。

【００６３】（作用効果２）カメラの鏡筒、レンズまた
はクラッチ機構への衝撃がショックセンサ２１，２３，
２５によって検出されると、その出力信号はショックＩ
Ｃで増幅されＣＰＵ１１に供給される。もし例えば、鏡
筒やレンズに所定レベル以上の衝撃が検出された場合に
は、ＣＰＵは例えば、繰り出しや繰り込み等の所定の機
構初期化動作を行うようにＩＦ−ＩＣ１３を介してズー
ムモータ１５またはレンズモータ１６を駆動させ、ズー
ムＰＩ１８またはレンズＰＩによってその駆動にともな
う「移動速度」を測定する。同様にクラッチ機構も所定
動作が行われ、クラッチＰＩによりその駆動状態が測定
される。

【００６４】一方、ＥＥＰＲＯＭ１２には、鏡筒、レン
ズおよびクラッチ機構が正常駆動している場合の「移動
速度」が予め正常データとして記憶されているので、Ｃ
ＰＵによりこのＥＥＰＲＯＭ中に記憶されていた正常な
速度値と、上記の機構初期化動作時に検出された衝撃発
生後の各部位の速度とが比較される。この比較結果はＣ
ＰＵにより判断され、もしこれら鏡筒、レンズまたはク
ラッチ機構の少なくとも１つに異常な駆動状況が発見さ
れた場合には、カメラ各部位が安全サイドになるように
動作制御を行う。

【００６５】このように、カメラの主要部の異常に起因
する不具合を最少限にするための駆動状況の適切な判断
と動作制御を、主に衝撃に弱い重要な部位を中心として
短時間のチェックによって行うことで、衝撃が加えられ
主要部品の破壊を原因とするカメラの誤動作や運用上の
不具合が未然に防止できる。

【００６６】（その他の変形例）例示した２つの実施形
態においては、衝撃検出手段はショックセンサとショッ
クＩＣに対応する。記憶手段はＥＥＰＲＯＭに対応して
もよいし、ＣＰＵ内のメモリを兼用してもよい。また、
このＣＰＵはカメラ本体の制御を統括的に行う制御手段
でもよく、駆動状況検出手段および比較手段は、例示し
た処理ルーチンによってＣＰＵ内でソフトウエア的に実
施されるものでもよい。

【００６７】なお、以上に例示したほかにも本発明の要
旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施も可能である。以
上、実施形態に基づいて説明したが、本明細書中には以
下の発明が含まれている。

【００６８】［１］ カメラの駆動機構の駆動状況を検
出する駆動状況検出手段と、正常状態における前記駆動
状況検出手段の出力値を記憶する記憶手段と、衝撃を検
出する衝撃検出手段と、前記衝撃検出手段が衝撃を検出
した場合には、前記記憶手段に予め記憶された前記駆動
状況検出手段の出力値と、衝撃を検出した後の前記駆動
状況検出手段の出力値を比較する比較手段と、を有する
ことを特徴とする衝撃検出カメラ。

【００６９】［２］ カメラの駆動機構の駆動状況を検
出する駆動状況検出手段と、正常状態における前記駆動
状況検出手段の出力値を記憶する記憶手段と、衝撃を検
出する衝撃検出手段と、前記衝撃検出手段が衝撃を検出
した場合には、前記記憶手段に予め記憶された前記駆動
状況検出手段の出力値と、衝撃を検出した後に再度前記
駆動機構を駆動して得た前記駆動状況検出手段の出力値
を比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に
基づき、カメラの動作を制御する制御手段と、を有する
ことを特徴とする衝撃検出カメラ。

【００７０】［３］ 前記駆動状況検出手段は、前記駆
動機構の駆動速度を検出することを特徴とする［１］ま
たは［２］に記載の衝撃検出カメラ。また、次のような
発明も含まれている。

【００７１】（１） カメラの駆動機構の駆動速度を検
出する駆動速度検出手段と、正常状態における前記駆動
速度検出手段の出力値を記憶する記憶手段と、衝撃を検
出する衝撃検出手段と、前記衝撃検出手段が衝撃を検出
した場合には、前記記憶手段に予め記憶された前記駆動
速度検出手段の出力値と、衝撃を検出した後の前記駆動
速度検出手段の出力値を比較する比較手段と、を有する
ことを特徴とする衝撃検出カメラ。

【００７２】（２） 前記カメラの駆動機構は、「鏡筒
駆動機構」であることを特徴とする（１）に記載の衝撃
検出カメラ。 （３） 前記カメラの駆動機構は、「撮影レンズ駆動機
構」であることを特徴とする（１）に記載の衝撃検出カ
メラ。

【００７３】（４） 前記カメラの駆動機構は、「クラ
ッチ機構」であることを特徴とする（１）に記載の衝撃
検出カメラ。 （５） カメラの駆動機構の駆動速度を検出する駆動速
度検出手段と、正常状態における前記駆動速度検出手段
の出力値を記憶する記憶手段と、衝撃を検出する衝撃検
出手段と、前記衝撃検出手段が衝撃を検出した場合に
は、前記記憶手段に予め記憶された前記駆動速度検出手
段の出力値と、衝撃を検出した後に再度前記駆動機構を
駆動して得た前記駆動速度検出手段の出力値を比較する
手段と、前記比較手段による比較結果に基づき、カメラ
の動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とす
る衝撃検出カメラ。

【００７４】（６） 前記制御手段は、前記比較手段に
よる比較で差異が所定量以上となった場合には、カメラ
の操作を「受付禁止」にすることを特徴とする（５）に
記載の衝撃検出カメラ。

【００７５】（７） 前記制御手段は、前記比較手段に
よる比較で差異が所定量以上となった場合には、レリー
ズスイッチを「受付禁止」にすることを特徴とする
（５）に記載の衝撃検出カメラ。

【００７６】（８） 前記制御手段は、前記比較手段に
よる比較で差異が所定量以上となった場合には、操作者
に「故障である」ことを告知するように告知手段を制御
することを特徴とする（５）に記載の衝撃検出カメラ。

【００７７】（９） 前記告知手段は、所定の表示手段
であることを特徴とする（８）に記載の衝撃検出カメ
ラ。 （１０） 前記告知手段は、所定の発音手段であること
を特徴とする（８）に記載の衝撃検出カメラ。

【００７８】

【発明の効果】以上に説明した様に本発明の衝撃検出カ
メラによれば、カメラの主要部である「鏡筒」「レン
ズ」または「クラッチ機構」に何らかの衝撃が加えられ
ると、それらの衝撃に応じて、カメラの故障チェックを
機械的、光学的または電気的に、例えば、チェックする
項目として、鏡筒やレンズの繰り出し又は繰り込みや、
クラッチ機構の切り替えを行う等の限定した駆動状況の
観測にしたことにより、従来に比べ静かで確実に、しか
も短時間でカメラの故障を発見でき、誤動作や運用上の
不具合が未然に防止でき得る最小限のチェック機能を有
する衝撃検出カメラを提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施形態に係わる衝撃検出
機能部の構成を示すブロック構成図。

【図２】図２は、本発明の一実施形態に係わるカメラの
故障検出のための電気的制御用システムの構成を示すブ
ロック構成図。

【図３】図３は、衝撃検出機構の構成とその電気回路を
示す構成図。

【図４】図４は、ショックセンサが衝撃を検知した前後
のショックＩＣに印加された基準電圧の変化を示すグラ
フ。

【図５】図５は、鏡筒とその駆動機構および電気回路要
素との関係を示す概念図。

【図６】図６は、鏡筒を駆動した際のズームＰＩの正常
な出力信号波形を表すグラフ。

【図７】図７は、鏡筒を駆動した際のズームＰＩの異常
な出力信号波形を表すグラフ。

【図８】図８は、サブルーチン「駆動速度検出」の処理
手順を示すフローチャート。

【図９】図９は、レンズ駆動に関連する部位との関係を
表す概念図。

【図１０】図１０は、クラッチ機構駆動に関連する鏡筒
機構や給送機構等との関係を表す概念図。

【図１１】図１１は、本発明の一実施形態に係わるカメ
ラの故障検出のためのメインルーチンの処理手順を示す
フローチャート。

【符号の説明】

１…衝撃検出手段、 ２…駆動状況検出手段、 ３…記憶手段、 ４…比較手段、 ５…動作制御手段、 １１…ＣＰＵ、 １２…ＥＥＰＲＯＭ、 １３…ＩＦ−ＩＣ、 １４，２２，２４…ショックＩＣ、 １５…ズームモータ、 １６…レンズモータ、 １８…ズームＰＩ、 １９…レンズＰＩ、 ２０…クラッチＰＩ、 ２１，２３，２５…ショックセンサ、 ３１…基準電源回路、 ３２…出力調整アンプ、 ３３…バッファアンプ、 ３４…増幅アンプ、 ３５…衝撃検出回路、 ４１，４４…ギア、 ４２，４５，５５…ギア列、 ４３…鏡筒、 ４６…くし歯円盤、 ４８…撮影レンズ、 ５０…クラッチ機構、 ５１…鏡筒機構、 ５２…給送機構、 ５３，５３’…遊星歯車、 ５４…ストッパー、 Ｓ４０〜Ｓ５４…駆動速度検出（サブルーチン）の処理
ステップ、 Ｓ６１〜Ｓ８６…故障検出（メインルーチン）の処理ス
テップ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラの駆動機構の駆動状況を検出する
   駆動状況検出手段と、 正常状態における前記駆動状況検出手段の出力値を記憶
   する記憶手段と、 衝撃を検出する衝撃検出手段と、 前記衝撃検出手段が衝撃を検出した場合には、前記記憶
   手段に予め記憶された前記駆動状況検出手段の出力値
   と、衝撃を検出した後の前記駆動状況検出手段の出力値
   を比較する比較手段と、を有することを特徴とする衝撃
   検出カメラ。
2. 【請求項２】 カメラの駆動機構の駆動状況を検出する
   駆動状況検出手段と、 正常状態における前記駆動状況検出手段の出力値を記憶
   する記憶手段と、 衝撃を検出する衝撃検出手段と、 前記衝撃検出手段が衝撃を検出した場合には、前記記憶
   手段に予め記憶された前記駆動状況検出手段の出力値
   と、衝撃を検出した後に再度前記駆動機構を駆動して得
   た前記駆動状況検出手段の出力値を比較する比較手段
   と、 前記比較手段による比較結果に基づき、カメラの動作を
   制御する制御手段と、を有することを特徴とする衝撃検
   出カメラ。
3. 【請求項３】 前記駆動状況検出手段は、前記駆動機構
   の駆動速度を検出することを特徴とする、請求項１また
   は請求項２に記載の衝撃検出カメラ。