JPH09501255A

JPH09501255A - Ｇファクタアラインメント

Info

Publication number: JPH09501255A
Application number: JP7503811A
Authority: JP
Inventors: フリートヘルムツケル; クリスティアンブーフレル
Original assignee: Deutsche Thomson Brandt GmbH
Current assignee: Deutsche Thomson Brandt GmbH
Priority date: 1993-07-10
Filing date: 1994-06-30
Publication date: 1997-02-04
Also published as: ES2115965T3; CN1050211C; EP0708961B1; KR100310072B1; EP0708961A1; CN1128079A; KR960704311A; DE59405402D1; WO1995002244A1; US5764605A; DE4323067A1

Abstract

(57)【要約】本発明はＧファクタアラインメントに対する方法と設備、即ち例えば走査装置のトラックを案内するためのように、従来の技術のプッシュプル即ち差動プッシュプル法を使用する光学走査装置のトラックを案内するため、走査ビームが制御回路の中で記録基体の情報トラックからそれる時、制御信号即ちトラック誤り信号を設定するための方法と設備である。本発明の目的は最適なＧファクタを設定するのに必要な努力が、最適なＧファクタ設定における機器及び記録基体への特別な影響の両方を考慮するにも拘らず減少する方法と設備を与えることである。本発明によれば、最適なＧファクタの設定からの偏向はサーボ装置を同調させることによりオープントラック調整回路により自動的に検出され、アクチュエータがリセットの位置即ち中立の位置からそらされ、プッシュプル信号が評価され、自動的にＧファクタが最適値に設定される。これを行うため、それが測定される間のプッシュプル信号の平均と、プッシュプルの平均が一つの通路（Ｗ）即ちアクチュエータによりアクチュエータの種々のふれに対応するまでマイクロプロセッサにより繰り返しの方法で調整されるＧファクタのいずれか一方が、所定のオッシレータ信号でサーボ装置を同調させることにより中立の位置からそれ、更にＧファクタはそれる間プッシュプル信号から同期検出器により形成された信号で見つけられ、最適に設定される。本発明は特にＧファクタの自動的な設定に応用される。

Description

【発明の詳細な説明】Ｇファクタアラインメント技術分野本発明はＧファクタアラインメント、即ち走査ビームが記録基体の情報トラックからずれる場合制御信号即ちトラック誤り信号を与える装置を、光学走査装置のトラック案内部の目的が例えば周知の横方向のプッシュプル即ち差動プッシュプル法を使用することである該光学走査装置のトラック案内部の制御ループ内に設定するための方法及び設備に関する。この種の走査装置は例えばＣＤプレーヤ、ビデオディスクプレーヤ及び磁気光学記録再生装置に適用できる。背景技術プッシュプルは一般に走査ビームが記録基体の情報トラックから放射状または横方向にずれる場合トラック制御ループに対しトラック誤り信号を発生する方法を示しており、該プッシュプルの信号は走査装置即ち走査ビームを記録基体のトラックの上で案内させる少なくとも二つの部分に分かれた光検出器の差動信号である。光学記録基体により反射され光検出器により検出される光は、走査ビームの情報トラック上での入射即ちトラックの位置の性質の関数である強度の分布を有しており、電気信号に変換され、更に情報トラックの上に走査ビームを保つトラック制御ループ内の基準入力変数即ちプッシュプル信号として使用される。これを行うため、トラック制御増幅器即ちトラック制御器により走査装置即ち所謂ピックアップが制御される。該ピックアップにＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｍｐｏｎｅｎｔｓ＆Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ、１９８４年，Ｎｏ．４，Ｖｏｌ．６のページ２０９から２１５を参照して走査ビームを発生するレーザと、アクチュエータと呼ばれサーボ装置により制御され走査ビームの位置を精密に定め焦点を定めるための対物レンズの移動ホルダーと、光の送受の方向を分離するビームスプリッターと、記録基体により反射される光を検討する光検出器が含まれている。記録基体の比較的大きなトラック領域を走査できるようにするため、ピックアップは情報トラックに直角に動くことができる目の粗いドライブの上に一般に取り付けられており、該ピックアップには走査装置のトラックを案内するための所謂放射状のドライブがサーボ装置と共に形成されている。バーニアドライブとも呼ばれるサーボ装置はこの場合直角に与えられており、ディスクランアウト即ち記録基体が偏心していることによりトラックの急速な移動に従うことができる。ディスクランアウト、即ち記録基体の偏心により対物レンズはピックアップを通り永久に動き記録基体の情報トラックに従う。対物レンズの位置の関数である走査装置の光学軸は位置が変わり光検出器の上で動き、記録基体により反射される光はアクチュエータの現在の位置の関数として光検出器に到達する。これにより記録基体の情報トラックの上で走査ビームを理想的に動かすにも拘らず、トラック誤り信号即ちプッシュプル信号がアクチュエータの傾きと動きにより発生し、情報トラックからのずれが見かけ上生ずる。更に、プッシュプル信号によりピックアップの機械的な安定性または非安定性及びその調整が発生するトラックのずれが見かけ上生ずる。光検出器は例えば接着剤により該ピックアップに固定されるが、温度及び大気の湿度の働きにより接着剤の中で浮いており、これにより動きが生ずる。それ故、トラック誤り信号がトラックのずれか、アクチュエータの傾きか、ピックアップの不安定性か又は記録基体の特性によるかどうかプッシュプル信号により区別することは実際にはできない。この欠点を避けるため、所謂横方向のプッシュプルと差動プッシュプルがＷＯ９００８３８１及び１９８６年２月１８日の光学メモリシンポジュウムでのＫｉｙｏｓｈｉＯｈｓａｔｏのプッシュプル法を参照にして既に知られている。横方向のプッシュプル即ちＴＰＰのシングルビーム走査法において、四象限からなり、トラックのずれがある場合反射された光ビームが四象限光検出器の分割線に平行に動かないような方法でアクチュエータを割り当てる光検出器が使用されている。この結果、偏光信号の場合、トラック誤りとも呼ばれ専らトラックのずれ即ちトラックの誤りとなるトラック誤り信号を得るため、補正ファクター即ち所謂Ｇファクタの使用を可能にするコンポーネントが二つの互いに直角な方向に利用できる。しかし、走査装置及び更には記録基体から発生する多数の影響のあるファクタがあるため、計算値が特別な状態に対応しないことがたまたま生じ、これによりＧファクタは各装置に対し手動で設定する必要がある。Ｇファクタの設定、即ちＧファクタアラインメントの問題は所謂差動プッシュプルの場合生ずる。差動プッシュプル即ちＤＰＰは三ビーム法である、即ちトラックの上に置かれたメインビームに加え、メインビームの前後のトラックの間に与えられた二つの補助ビームがトラックを案内するため使用され、ビームにより与えられたスポットはアクチュエータが変更される場合同じ方向に向かう。記録基体により反射され、メインビームと補助即ち二番目のビームの光はそれぞれ二つの部分に分かれた光検出器で検出され、プッシュプル信号は差動増幅器により各光検出器から与えられる。メインビームはトラックの中央に位置し補助のビームは丁度トラックの間に位置することにより、メインビーム検出器のプッシュプル信号は補助ビーム検出器のプッシュプル信号に対し逆である。特にアクチュエータの動きにより見かけ上発生したトラック誤り信号は、補助ビーム検出器のプッシュプル信号がメインビーム検出器のプッシュプル信号からひき算され、Ｇファクタが加算されたりかけ算されたりすることにより取り除かれる。理想的なトラックの位置決めに拘らずトラック誤り信号が発生すること、及びメインと補助のビームの強度の分布が異なることを有する多数の影響のあるファクタがあることにより、各装置に対しＧファクタを設定即ち個々に手動で配置する必要がある。トラック案内制御ループのループ利得を独立に設定することである最適なＧファクタの設定を行うため、クリチカルな記録基体、即ちアクチュエータを偏向させ対応するプッシュプルトラック誤り信号を発生する測定用ディスクの形でディスクランアウトを有した即ち偏心した記録基体を使用することができる。オシロスコープはオープントラック制御ループを行う場合トラック誤り信号の特徴を観測するため使用され、Ｇファクタは最適に設定される。これを行うため、Ｇファクタの設定はオシロスコープの上に現れるトラック誤り信号が制御に対し最適な範囲内で生ずるまで変えられる。この結果、本質において走査ビームがトラックからずれることによる制御信号が与えられ、装置及び記録基体に特有なプッシュプルトラック誤り信号への影響が補正される。これは試験により手動で行われ、それ故非常に時間がかかり製造上の許容誤差に基づき各ピックアップ毎即ち個々に行う必要がある。更に、装置のパラメータがエージング及び外部の影響により変化し、その結果最適なＧファクタの設定が比較的短い期間しか行われない欠点がある。又、種々の記録基体から発生するトラック誤り信号上の影響も考慮されない。アクチュエータが偏向される時まで、即ち他の影響により誤り信号が変化を受ける時まで、トラック制御ループの制御範囲が完全に利用されることによるＧファクタとは無関係に、例えばＥＰ０２７４３１Ｂ１に記載されている方法によりトラック制御ループ内にあるオフセットを補正する必要があり、該オフセットにより制御範囲内に非対称がもたらされる。しかし、トラック制御ループ内でのオフセット電圧の補正は限定されたアクチュエータの位置にのみ対して行われ、この結果オフセット補正にかかわらず制御範囲はＧファクタ及びアクチュエータの偏向を非最適に設定する場合制限される、即ち制御は停止する。それ故、一般にＧファクタを最適にする、即ちＧファクタのアラインメントを行う更に他の必要性がある。閉じた制御ループ内で比例する利得を並べることにより制御ループ利得を設定するのと対照に、自動的な方法で行う必要があるならばＥＰ０２６４８３７Ｂ１を参照にしてＧファクタを設定することはオープン制御で行われ、全制御範囲内で制御ループの有効性を有する前提条件である。それ故、最適なＧファクタを設定するため必要な経費を少なくすることにより、及び装置に対する特別な影響と記録基体に与える特別な影響を最適なＧファクタの設定に考慮することにより、方法及び設備を特別な形にすることが本発明の目的である。発明の開示この目的は請求項１及び７に記載した特徴により実現される。好都合な改善は従請求項に記載されている。本発明の原理は最適なＧファクタの設定からＧファクタの設定内のずれを、サーボ装置を駆動しアクチュエータをトラックの位置から偏向させプッシュプル信号を評価することによりオープントラック制御ループに関連し自動的な方法で定め、該Ｇファクタを自動的な方法で最適なＧファクタに設定することから成る。これを行うため、この解決策として二つの異なる方策が見いだされており、該方策はオープントラック制御ループに関連してアクチュエータがサーボ装置を駆動することにより偏向され、更に最適なＧファクタの設定から現在のＧファクタの設定のずれを決定するため、プッシュプル信号の平均値が測定され最適なＧファクタが自動的に行われ相互に作用する方法により最適に設定されるか、又は同期検出器がアクチュエータの偏向の間最適Ｇファクタの自動的な設定に適する信号をプッシュプル信号から形成するため使用されることから成る。これらの方法は周知の横方向のプッシュプルに関連し、及び周知の差動プッシュプルに関連し適用される。最適なＧファクタを自動的に設定するためアクチュエータが偏向している間同期検出器を使用してプッシュプル信号から形成される信号は統合信号、即ち積分と比例の成分を含む信号である。積分及び比例成分の両方を含む信号を使用する利点は、接続された積分器が境界内のできるだけ遠くまで動く危険が少なくなり、動作が固定的な残留誤りにより行われることからなる。更に、比例成分は入力信号が利用できない動作状態に影響する利点がある。トラック誤り信号と相互作用を平均化することに基づく方法はマイクロプロセッサにより実現され、一般に装置内にあるマイクロプロセッサを使用することができる。この方策は、回路に対する経費が少なく成り、プロセッサを導入することにより種々の相互作用の原理の使用に対し柔軟性が高く成る。積分法はずれの方向を直接検出する同期検出器を使用することにより決定され、これにより設定の方向は基本的に変化しない。これらの方法の共通の目的は適当なＧファクタの設定の根拠が形成されるためアクチュエータの偏向の全範囲にわたり均一であり、他の雑音量により影響されないプッシュプルトラック誤り信号から成る。アクチュエータの偏向範囲内でトラック誤り信号が均一な場合のみ、オフセット修正が既に行われているので、トラック制御ループの有効性が確実にされる。既に述べたように、相互作用の方法の場合、プッシュプル信号の平均値はアクチュエータの偏向の間測定され、最適なＧファクタは相互作用の方法で設定される。これを行うため、プッシュプルトラック誤り信号を与える出力に低域フィルタを接続し平均値を取り出すことが好ましく、該低域フィルタはアクチュエータに偏向がある場合プッシュプル信号の平均値を評価するためアナログ対デジタル変換器を通してマイクロプロセッサに接続されている。トラック制御ループはマイクロプロセッサによりオープンであり、ＧファクタセッタＧはアクチュエータの偏向に対しトラック誤り信号の平均値が数学的な意味で上昇しない、即ち増加も減少もしない時まで一歩ずつ方向に関して影響を受ける。アラインメントに対する前提条件は、周知の方法に比べて任意の記録基体とすることができる記録基体の装置に挿入できることである。この結果、かなり高い費用を示す特別な測定用のディスクを与えることはもはや必要でない。サーボ装置はマイクロプロセッサにより駆動され、アクチュエータを偏向する。この方法は外部に配置された手段を用いて行われるが、使用された記録基体はＧファクタに影響を与えるので、装置内で自動的なＧファクタアラインメントに必要な手段を与え、更に自動的な方法でＧファクタの最適な設定を記録基体の新しい挿入と共に及び／又は再生走査の間のポーズの中で行われる特別な利点がある。積分法は、更に自動的な方法で外部手段を用い、及び好ましくは手動のアラインメントのない装置の中で実施される。積分法を実施するため、同期検出器は転換スイッチを通してプッシュプルトラック誤り信号を与える出力に接続されている。最適な設定を行うためのＧファクタセッタに影響を与えるため、同期検出器により、積分又は比例及び積分成分を含む信号が与えられる。アクチュエータを偏向させるため、サーボ装置はトラック制御増幅器から離れており、アクチュエータを偏向させる適当な制御信号を与えるオッシレータに接続されている。更に、該オッシレータには同期検出器の入力で転換スイッチが制御されることによりトリガーも接続されている。Ｇファクタセッタが適当な設定を行うため影響を受ける方向はトリガーにより直接決定される。Ｇファクタの最適な設定の大きさ即ち値の決定は同期検出器により最適Ｇファクタの設定に対する連続した近似と共にトラック誤り信号の最適な特性からの残りのずれを積分することにより行われる。同期検出器のアナログ出力信号はデジタル化され、サンプルホールド回路に送られ、最適Ｇファクタ設定の確定値が長期間安定にされる。Ｇファクタのアラインメントの後、トラック制御ループは閉じられ、装置の通常の動作が開始する。装置内にあるマイクロプロセッサはこのシーケンスを制御するため使用されている。根本的に、最適なＧファクタの設定からＧファクタ設定のずれを自動的に決定するため、サーボ装置はトラックの位置からアクチュエータを偏向させるための制御装置に接続されており、偏向している間プッシュプル信号にアクセスする評価装置が与えられており、更にＧファクタセッタを最適なＧファクタに自動的に設定する設定装置が該評価装置に接続されている。アクチュエータをトラックの位置から偏向させる制御装置はマイクロプロセッサ又はオッシレータのいずれかにより構成されており、評価装置はアナログ対デジタル変換器を通し接続されたマイクロプロセッサを有した低域フィルタか、又はサンプルホールド回路が下手に接続されている同期検出回路であり、適当なＧファクタの自動的な決定と自動的な設定が再生及び／又は情報を記録するための装置内で行われている。Ｇファクタの最適な設定を行うため特別な解決方策が自動的な方法で使用されており、これによりもはや手動の設定が必要でない。更に、自動的なＧファクタの設定は再生及び／又は記録装置で行うことができ、この結果Ｇファクタに対する記録基体の影響及び装置のパラメータ内の変化の状況を適当に考慮する必要がある。図面の簡単な説明図１はトラック誤り信号の図を示しており、図２は横方向プッシュプルに対する光検出器の概要を示しており、図３は差動プッシュプルに対する光検出器の概要図を示しており、図４は相互作用Ｇファクタアラインメントに対する回路配列の概要図を示しており、図５は同期検出器により自動Ｇファクタ設定を行うための信号の特徴の図を示しており、図６は同期検出器によりＧファクタアラインメントを行うための回路配列の概要図を示している。発明を実施するための最良の形態本発明を図面を手助けとして以下に示す実施態様の例により詳細に説明する。図１は差動トラック誤り信号ＴＥをアクチュエータの偏向の通路Ｗの関数として表したトラック誤り信号の図を示している。図１に示すトラック誤り信号ＴＥは図のＷ軸に対し対称であることによる制御ループ内のオフセットと、アクチュエータに偏向がある場合立ち上がり又は立ち下がりにより適当には設定されないＧファクタの両方により特徴づけられている。オフセットの周知の修正は、図１ｂに示され、座標系の中心を通る特徴があるにも拘らず、図１ｂに従い不都合なＧファクタがあり及び通路Ｗによりアクチュエータが偏向される場合トラックの制御が全範囲まで有効でなく、又は機能を停止する場合があるので、最適とは見なされないトラック誤り信号に、行われている。図１ｂにはトラック誤り信号ＴＥの範囲の中間に動作点ＡＰＯと、通路Ｗによりアクチュエータが偏向される場合この動作点ＡＰＯに従いトラック誤り信号の範囲の最小と最大にそれぞれ限界動作点ＡＰ１及びＡＰ２が示されている。アクチュエータが偏向する時、トラック誤り信号ＴＥ内に上限があるため、トラック誤り制御の制御範囲の一方の端が制限されており、限界動作点ＡＰ２に対応した通路Ｗを通り過ぎる時制御は無効と成ることが判る。Ｇファクタは一般に最適に設定され、アクチュエータに偏向がある場合でもすべての範囲までトラックの制御ループが有効にされる。避けられない偏心及び放射状のドライブを目の粗いドライブとバーニヤドライブに細分することにより、アクチュエータの偏向は基本的に光学記録基体の再生及び／又は記録モードで発生する。Ｇファクタはトラック誤り信号ＴＥが図１ｃに対応しＷ軸に対し対称であり上昇しない特性を有する時最適に設定されると見なされる。これは横方向のプッシュプル法に基づくトラック制御と差動プッシュプル法に基づくトラック制御に適用される。横方向のプッシュプル即ちＴＰＰの場合、図２に示す概要図に従い四象限Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを備える光検出器は走査ビームの通路Ｗが光検出器の象限Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの分割線に平行に広がらない様に配置されている。従って、アクチュエータの偏向により相互に垂直な方向に検出された光の量に変動が生じ、修正ファクタ、所謂Ｇファクタが使用されトラックのずれに独占的なトラック誤り信号ＴＥが分離する。図２に示す座標系Ｘ，Ｙを使用してＸ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）及びＹ＝（Ａ＋Ｂ）−（Ｄ＋Ｃ）の関係を設定しトラック誤り信号としてＴＥ＝Ｘ−Ｇ＊Ｙを表すことができる。Ｇはこの場合修正値、即ち最適に設定される所謂Ｇファクタに対応している。三つの部分に分かれたＤ１，Ｄ２，Ｄ３の光検出器と同じく一つのメインの走査ビームで動作する差動プッシュプル即ちＤＰＰの場合、図３に従い専らトラックのずれとなるトラック誤り信号ＴＥを発生するため、補助ビームの光検出器Ｄ１，Ｄ３により発生する信号は一番目に加算器Ｓにより加算され、次にＧファクタにより修正され、更にメインの走査ビームの光検出器により検出される信号はひき算器Ｍにより結果からひき算される。自動的な方法でＧファクタを最適に設定するため、ＴＰＰとＤＰＰの両方に従い適用される二つの方法が提案されている。これらの方法には、オープントラック制御ループに従い最適なＧファクタに設定からのＧファクタの設定のずれが自動的な方法でトラックの位置からアクチュエータを偏向させるためサーボ装置を駆動させプッシュプル信号を評価することより決定され、更にＧファクタは自動的な方法で最適なＧファクタに設定されることが共通している。これを行うため、プッシュプル信号の平均値が偏向の間測定され、平均値が種々の偏向がある場合に対応するまでＧファクタがマイクロプロセッサμＰにより相互作用の方法で設定されるか、又はアクチュエータが規定されたオッシレータ信号によりトラックの位置から偏向され、Ｇファクタが偏向の間プッシュプル信号から同期検出器により形成された信号により決定される。それ故自動的なＧファクタの設定の根拠は相互作用法により及び／又は圧倒的に行われる積分法により形成されており、比例成分も積分方法に含まれることが好ましい。トラック制御ループの動作を最適モードにするため、Ｇファクタ設定の両方の方法によりＧファクタの設定のほかにオフセットの修正が制御系の周知の方法で与えられるとしている。外部の影響と無関係なＧファクタアラインメントを最適にし記録基体から発生する影響を考慮に入れるため、自動Ｇファクタアラインメントは再生用及び／又は情報記録用の装置の中に記録基体を挿入した後及び／又は情報の再生のポーズの間に装置内で行われることが好ましい。図４及び図６に従いＧファクタの設定を行うため、プッシュプル信号即ちアクチュエータに偏向がある間検出されるトラック誤り信号は、値が電気的に変化する抵抗をＧファクタを設定する少なくとも一つのフィードバックの枝に有する増幅器ＰＲＥＡにより構成されているＧファクタセッタＧに送られている。オープントラック制御ループに従い自動Ｇファクタを設定するための方法の開始点を形成するプッシュプルトラック誤り信号ＰＰＴＥは、オフセット修正ＯＦＦＳＥＴの前又は後でＧファクタセッタ又は増幅器ＰＲＥＡの出力で利用されている。相互作用の方法では、プッシュプルトラック誤り信号ＰＰＴＥは図４に従い平均を行うため、抵抗Ｒ及びコンデンサＣにより形成されている低域フィルタに送られている。低域フィルタを通ったプッシュプルトラック誤り信号ＰＰＴＥは抵抗Ｒ及びコンデンサＣの間の接触点で取り出されアナログ対デジタル変換器ＡＤを通りマイクロプロセッサμＰに送られる。マイクロプロセッサμＰとして、一般に光学再生及び／又は記録装置内にあるマイクロプロセッサを使用することが好ましい。Ｇファクタアラインメントに対する一番目の段階は、記録基体の挿入の後及び／又は再生のポーズの間マイクロプロセッサμＰにより装置のトラック制御グループをオープンにすること、及び休息位置即ち中立の位置からアクチュエータを偏向させることである。図４に従い、これを行うため装置のトラック制御増幅器ＴＲＶとサーボ装置ＳＶの間の接続が断となり、アクチュエータ即ちピックアップＰＵを偏向させる制御信号はマイクロプロセッサμＰからサーボ装置ＳＶに送られる。ピックアップＰＵの光検出器により検出されたプッシュプル信号は、装置の通常動作に類似した方法で、（図示しない方法で）Ｇファクタセッタを含む増幅器ＰＲＥＡに送られる。通路Ｗによりアクチュエータの偏向に対応したプッシュプルトラック誤り信号ＰＰＴＥは平均化の後マイクロプロセッサμＰにより順番に評価される。マイクロプロセッサμＰによるこの評価には、特にトラック誤り信号ＴＥの特性が上がるか下がるかの調査がすべて含まれている。これにより、Ｇファクタ設定の現在の値がマイクロプロセッサμＰにより変化し、トラック誤り信号ＴＥの特性はＧファクタの最適な設定からのずれに関して再び分析される。この過程はＧファクタの設定が最適であるかぎり相互作用の方法により自動的に繰り返される。アラインメントの自動化により、アラインメントは外部の測定装置が接続されていない装置内でアラインメントに関し手動的に行うことなく好都合な方法で行われる。Ｇファクタの設定を最適にした後、最適なトラック誤り信号ＴＥは制御のためトラック制御増幅器の間の接続に送られ、サーボ装置ＳＶはマイクロプロセッサμＰにより復旧され、装置の動作の最適モードが確保される。比較できる装置の周知の回路配置との比較により更に他の特徴として、図４に従う方法を実施するため機能を中心に記載した回路配置にはトラック制御信号ＴＥとプッシュプルトラック誤り信号ＰＰＴＥを低域フィルタにより平均化するため１つの抵抗Ｒと１つのコンデンサＣのみが基本的にあり、これにより該方法及び回路配置を実現する経費が非常に少なくなる。圧倒的に行われる積分法を図５と図６に基づき説明する。圧倒的に行われる積分法を実現するため図６に与えたブロック図には、レーザダイオードＣＤの走査ビームにより走査される情報媒体ＣＤと、ビーム分割器ＳＴＴを通るレーザダイオードＬＤの光源と、情報媒体ＣＤの上で走査ビームに焦点を合わせ四象限Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを含む光検出器ＰＨより検出を行うための対物レンズＯＬが含まれている。この実施態様の例が横方向のプッシュプルに対し設計されていることは四象限検出器により明らかである。それ故、その応用は差動プッシュプルと同等な方法により可能であることを指摘できる。光検出器ＰＨの象限Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにより検出された光の強度の信号はＴＰＰの状態に応じて一番目と二番目の前置増幅器ＰＲ１，ＰＲ２に送られ、該前置増幅器の出力はそれぞれ抵抗Ｒ１，Ｒ２を通り増幅器ＰＲＥＡの入力に接続されている。増幅器ＰＲＥＡの非反転入力は三番目の抵抗Ｒ３を通り接地されており、反転入力は電気信号により設定されることが好ましい抵抗を通り増幅器ＰＲＥＡの出力に接続されている。この様に、接続された増幅器ＰＲＥＡは実際にはＧファクタセッタＧを構成しており、その出力には制御ループ内でオフセットの修正を行うための加算器ＯＦＦＳＥＴが与えられており、これにより加算器ＯＦＦＳＥＴの下手ではＧファクタに対し最適に設定されるプッシュプルトラック誤り信号ＰＰＴＥが利用でき、接続されたトラック制御増幅器ＴＲＶ用の制御変数として使用できる。Ｇファクタ設定に対する一番目の段階として、トラック制御ループ増幅器ＴＲＶはスイッチＳ１により対物レンズＯＬの偏向を与えるサーボ装置ＳＶから離れており、該サーボ装置ＳＶはオッシレータＯＳＺに接続されている。転換信号はこの場合装置内にある（図示していない）マイクロプロセッサにより与えられており、オッシレータＯＳＺによりアクチュエータ即ち対物レンズＯＬを偏向させる正弦波制御信号が与えられる。制御信号は図５に示す通路Ｗによりアクチュエータ即ち対物レンズＯＬを偏向させ、更に図６によると、図５に示す矩形パルス信号ＳＷＳが二つの転換信号Ｓ２，Ｓ３を駆動する目的で形成されているトリガーＳＷＳはオッシレータＯＳＺに接続されている。プッシュプルトラック誤り信号ＰＰＴＥ即ちフレームポテンシャルは交互に転換スイッチＳ２，Ｓ３により抵抗Ｒ３又はＲ４を通り差動増幅器の入力に加えられており、差動増幅器の非反転入力は１番目のコンデンサＣ１を通りフレームの端子に接続されており、一方反転入力は２番目のコンデンサＣ２を通り差動増幅器の出力に接続されている。接続された差動増幅器と共に、転換スイッチＳ２，Ｓ３は所謂同期検出器ＳＤＶを形成しており、図５に示す様にプッシュプルトラック誤り信号ＰＰＴＥ１又はＰＰＴＥ２の同期検出器出力信号ＳＤＶＡはＧファクタセッタＧの初期設定に従い形成されている。転換はＧファクタセッタＧが最適な設定を行うため制御されている方向を通路Ｗを通り偏向させるオッシレータＯＳＺの信号により同期検出器ＳＤＶの入力で決定されるので、最適な特性からプッシュプルトラック誤り信号ＰＰＴＥ１又はＰＰＴＥ２のずれは設定基準として直接使用される。同期検出器ＳＤＶは差動同期積分器又は同期復調器であることが好ましく、対物レンズＯＬのずれの方向を知ることにより、方向の直接の決定即ち方向の減少又は増加が行われる。繰り返しは必要でない。対物レンズＯＬが偏向される頻度はオッシレータＯＳＺの駆動を元に周知であるので、オッシレータの信号と同期復調器の信号が同相であればＧファクタ即ち増幅器ＰＲＥＡの増幅が大き過ぎ、他方オッシレータの信号と同期復調器の信号が逆相であればＧファクタ即ち増幅器ＰＲＥＡの利得が小さ過ぎるので、ＧファクタセッタＧが制御される方向は直接決定される。オッシレータの周波数はアクチュエータの機械的な自己共振周波数未満の周波数であることが好ましい。図５によれば、ずれに対応した同期検出器の入力信号ＳＤＶＥは同期検出器ＳＤＶの入力でアクティブであり、ＧファクタセッタＧを駆動するためのサンプルホールド回路ＳＡＨはＧファクタの設定を自動的に行うためアナログ対デジタル変換器ＡＤを通り、同期検出器ＳＤＶの出力に接続されている。サンプルホールド回路ＳＡＨは周知の方法でＧファクタセッタＧを設定するための現在の値を受けるため使用されており、最後に適当な値が保持される。この制御と閉ループ制御への転換は既に述べたマイクロプロセッサにより行われる。最適なＧファクタアラインメントとして自動的に決定された設定値を非常に長期間安定させるため、デジタルサンプルホールド回路ＳＡＨが与えられているが、原理的にアナログで動作するサンプルホールド回路ＳＡＨを使用することも可能である。更に、実施態様の例を本質的に積分信号成分を与える同期検出器ＳＤＶを基に記載したが、特に最適な設定からのずれが少ない場合アライメント応答と共に比例信号成分も与える同期検出器ＳＤＶを使用することが好ましい。積分成分と比例成分の両方を含む信号を使用する利点は接続された積分器が限界まで動く危険が減少し、固定残留誤りにより動作が行われる危険が減少することである。更に比例成分は無入力信号が利用できる動作状態に好都合な影響を有している。特に原理を説明する観点から実施態様の例を選択したが、他の同期検出器ＳＤＶと共にこれにより応用の範囲は制限されない。

【手続補正書】特許法第１８４条の８【提出日】１９９５年９月２５日【補正内容】（請求項１と請求項７の差し替え）１．Ｇファクタと呼ばれ、トラック誤り信号がトラックに対するアクチュエータの位置により左右される成分と、中立の位置からのアクチュエータの偏向に左右されＧファクタにより修正される誤り成分とから構成されるため走査装置の偏向の関数として発生するトラック誤り信号の傾斜に影響を与える利得を並べる方法であって、最適なＧファクタ設定からのＧファクタ設定のずれが中立の位置からアクチュエータを偏向させるためサーボ装置（ＳＶ）を駆動させることと、プッシュプル信号（ＰＰＴＥ）を評価することによりオープントラック制御ループと共に自動的に決定され、更にＧファクタが自動的な方法で最適なＧファクタに設定されることを特徴とする利得を並べる方法。７．Ｇファクタと呼ばれ、トラック誤り信号がトラックに対するアクチュエータの位置により左右される成分と、中立の位置からのアクチュエータの偏向に左右されＧファクタにより修正される誤り成分とから構成されるため走査装置の偏向の関数として発生するトラック誤り信号の傾斜に影響を与える利得を並べるために設備であって、最適なＧファクタ設定からのＧファクタ設定のずれを自動的に決定するため、サーボ装置が中立の位置からアクチュエータを偏向させるための制御装置に接続され、該偏向がある間プッシュプル信号を評価する評価ユニットが与えられ、更に評価ユニットにおいてＧファクタセッタ（Ｇ）を自動的に設定するために設定装置が最適なＧファクタに接続されていることを特徴とする利得を並べるための設備。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】返しの方法で調整されるＧファクタのいずれか一方が、所定のオッシレータ信号でサーボ装置を同調させることにより中立の位置からそれ、更にＧファクタはそれる間プッシュプル信号から同期検出器により形成された信号で見つけられ、最適に設定される。本発明は特にＧファクタの自動的な設定に応用される。

Claims

【特許請求の範囲】１．記録基体の情報トラックから走査ビームがずれる場合、光学走査装置のトラック案内部に対する制御ループ内で制御信号即ちトラック誤り信号を与え、最適なＧファクタ設定からのＧファクタ設定のずれが、中立の位置からアクチュエータを偏向させるためサーボ装置（ＳＶ）を駆動させることと、プッシュプル信号（ＰＰＴＥ）を評価することによりオープントラック制御ループと共に自動的に決定され、更にＧファクタが自動的な方法で最適なＧファクタに設定されることを特徴とするＧファクタアラインメント即ち装置を設定する方法。２．マイクロプロセッサ（μＰ）により最適なＧファクタの設定を自動的に決定するため、オープントラック制御ループと共にアクチュエータがサーボ装置（ＳＶ）を駆動することにより中立の位置から偏向され、該偏向の間プッシュプル信号（ＰＰＴＥ）の平均が測定され、更にプッシュプル信号（ＰＰＴＥ）の平均値がアクチュエータの種々の偏向に関連して一致するまでＧファクタがマイクロプロセッサ（μＰ）により相互作用の方法で設定されることを特徴とする請求項１に記載の方法。３．オープントラック制御ループと共にマイクロプロセッサにより最適なＧファクタの設定を自動的に決定するため、アクチュエータが中立の位置から規定されたオッシレータ信号でサーボ装置により偏向され、Ｇファクタが該偏向の間同期検出器によりプッシュプル信号から形成された信号により決定され、更に最適に設定されることを特徴とする請求項１に記載の方法。４．アクチュエータが偏向している間同期検出器によりプッシュプル信号から形成される信号が積分信号であることを特徴とする請求項３に記載の方法。５．積分成分と比例成分の両方を含む信号が偏向の間同期検出器を使用しプッシュプル信号から形成された信号として使用されていることを特徴とする請求項３に記載の方法。５．積分成分と比例成分の両方を含む信号が偏向の間同期検出器を使用しプッシュプル信号から形成された信号として使用されていることを特徴とする請求項３に記載の方法。６．記録基体を再生用及び／又は情報記録用の装置に挿入した後及び／又は情報再生のポーズの間最適なＧファクタの設定からのＧファクタ設定のずれが自動的な方法で決定され、更にＧファクタが自動的な方法で最適に設定されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の方法。７．記録基体の情報トラックから走査ビームがずれることに関連し、制御信号即ちトラック誤り信号を光学走査装置のトラック案内部に対する制御ループ内で与え、最適なＧファクタの設定からＧファクタの設定のずれを自動的に決定する目的で、サーボ装置がアクチュエータを中立の位置から偏向させるため制御装置に接続され、偏向の間プッシュプル信号を評価する評価ユニットが与えられ、更に評価ユニットにおいてＧファクタセッタ（Ｇ）を自動的に設定するための設定装置が最適なＧファクタに接続されていることを特徴とするＧファクタアラインメント用及び装置を設定するための設備。８．アクチュエータを中立の位置から偏向させるための制御装置が低域フィルタ（Ｒ，Ｃ）のあるマイクロプロセッサ（μＰ）であり、アナログ対デジタル変換器（ＡＤ）が偏向の間プッシュプル信号を評価する評価回路を構成し、Ｇファクタセッタ（Ｇ）を最適なＧファクタに自動的に設定するためプッシュプルトラック誤り信号（ＰＰＴＥ）を与える前置増幅器（ＰＲＥＡ）に接続されていることを特徴とする請求項７に記載の設備。９．アクチュエータを中立の位置から偏向させるための制御装置がオッシレータ（ＯＳＺ）であり、偏向がある間プッシュプル信号を評価する評価ユニットが同期検出器（ＳＤＶ）であり、Ｇファクタセッタ（Ｇ）を最適Ｇファクタに自動的に設定するための設定装置がサンプルホールド回路（ＳＡＨ）であることを特徴とする請求項７に記載の設備。１０．最適なＧファクタを自動的に決定し自動的に設定するための設備が再生用及び／又は情報記録用の装置の中に配置されていることを特徴とする請求項７から９のいずれか１つに記載の設備。