CN1128079A

CN1128079A - G因子调整

Info

Publication number: CN1128079A
Application number: CN94192966A
Authority: CN
Inventors: 弗里德海姆·朱克; 克里斯琴·巴克勒
Original assignee: Thomson Blount
Current assignee: Thomson Blount; Deutsche Thomson Brandt GmbH
Priority date: 1993-07-10
Filing date: 1994-06-30
Publication date: 1996-07-31
Anticipated expiration: 2014-06-30
Also published as: ES2115965T3; DE4323067A1; WO1995002244A1; JPH09501255A; EP0708961A1; KR100310072B1; US5764605A; EP0708961B1; KR960704311A; DE59405402D1; CN1050211C

Abstract

本发明涉及用于G因子调整或控制信号调节或循道误差信号调节的方法和装置。所述调整或调节在对光扫描器件循道用的控制电路中当扫描光束偏离记录基片的信息道时进行。偏离最佳G因子设定值的误差被用开环的循道调节电路自动地测出，其方法是调整伺服装置使致动器离开其静止位置即中性位置然后估计推挽信号然后自动地将G因子设定到最佳。尤其可应用于控制光扫描器件循道用的G因子的自动调节。

Description

G因子调整

本发明涉及供G因子调整(alignment)或设备调节(setting)用的方法和装置，这些方法和装置在扫描光束偏离记录基片信息道的情况下，在用于控制光扫描器件的循道(track)的控制环路(这些控制环路为了扫描器件的循道利用了例如已知的横向推挽或差分推挽的方法)中提供控制信号或一循道误差信号。这样的扫描器件适用于诸如CD播放机、视盘播放机、画盘(draw disc)播放机以及磁光的记录和重放设备。

推挽一般是指在扫描光束径向或侧向偏离记录基片信息道的情况下为循道控制环路产生循道误差信号的方法，推挽信号是由一个至少由两部分构成的光探测器所产生的、能使扫描器件或扫描光束被引导到记录基片的信息道(信道)上的差分信号。被光记录基片反射并被光探测器探测到的光有一强度分布(与扫描光束入射到信息道上的实况或与道的定位实况有关)，它被转换成电信号，并在将扫描光束保持在信息道上的循道控制环路中被用作基准输入变量或推挽信号。为此，用循道控制放大器或循道控制器控制扫描器件或所谓的拾取器。拾取器内含：产生扫描光束的激光器；受伺服装置控制的被称为致动器或执行机构的可移动座，座上有对扫描光束精确定位和聚焦用的物镜；用来分离光的发送和接收方向的光束分离器；以及用来测定记录基片反射光的光探测器，参看《电子元件与应用》(Electronic Components & Applications)，卷6，No.4，1984，第209至215页。为了能扫描到记录基片的较大的信息道区域，通常将拾取器安装在能垂直地对信息道移动的粗驱动器上，粗驱动器与伺服装置一起组成对扫描器件循道控制用的所谓的径向驱动器。在此情况下特地装备了伺服装置，也称微调驱动器，这是为了能跟踪由盘的振摆或记录基片的偏心度所引起的快速的信道的移动。由于盘的振摆或记录基片的偏心度，借助于拾取器，物镜在不间断地运动以便跟踪记录基片的信息道。随物镜位置而变的扫描器件的光轴改变着位置并且在光探测器上漫游，并且由记录基片所反射的光到达光探测器的位置随致动器的当前位置而变化。其结果是，尽管已将扫描光束理想地定位在记录基片的信息道上，由于致动器的倾斜和运动，还是会产生循道误差信号或推挽信号，并且将其误认为对信息道的偏离。此外，推挽信号还会将起源于机械稳定性或起源于传感器及其调节的不稳定性误认为循道偏差。光探测器用例如粘胶的方法粘接到传感器上，它们随温度和空气湿度而在粘胶内浮动，这是致动运动的所引起的结果。所以不可能根据推挽信号来分辨该循道误差信号真是由循道偏差引起的，还是由致动器的倾斜、传感器中的各种不稳定性引起的，或是由记录基片的特征引起的。为了避免这种缺点，已知有所谓的横向推挽和差分推挽，参看WO 90 08381及Kiyoshi Ohsato的《光存储器文集：差分推挽方法》(Diffe-rential push-pull method，Optical Memory Symposium，Japan，18.2.1986)。在横向推挽或TPP(这是一种单光束扫描方法)中，使用一个由四象限组成的光探测器，它这样安放在致动器上，使得在有循道偏差的情况下，反射光束的移动方向不平行于四象限光探测器的分界线。

结果，在有偏差信号的情况下可得到方向互相垂直的两个分量，这样就可能使用一个所谓G因子的校正因子来获得应该仅仅由循道偏差或循道误差引起的循道误差信号，循道误差信号也称作循道误差。然而，由于有来源于扫描器件也来源于记录基片为数众多的影响因素，可以出现计算值与具体存在的条件不符的情况，因此G因子必须逐个器件地用人工设置。在所谓差分推挽的情况下，也有G因子设置或G因子调整的问题。差分推挽或DPP是一种三光束方法，即为了循道除了位于道上的主光束外还使用了在主光束前后的信道之间提供的两个辅助光束，并且在致动器偏移时这些光束的光点作相同方向的漫游。被记录基片反射的主光束和辅助光束(也叫次光束)的光分别用由两部分构成的光探测器探测，然后使用差分放大器得到来自每个光探测器的推挽信号。因为主光束位于信道的中央而辅助光束正好位于信道和信道之间，主光束探测器的推挽信号与辅助光束探测器的相反。由于将辅助光束探测器的推挽信号相加然后乘以G因子，再从主光束探测器的推挽信号减去此值，这样，尤其是把因致动器运动而引起的虚假的循道误差信号消除了。因为存在着为数众多的影响因素，其后果是尽管信道的定位准确仍会产生循道误差信号，主、副光束的强度分布也可能不同，所以在这里同样有必要人工地逐个对器件进行G因子的设置或调整。为了设定最佳的G因子(此设定应该独立于循道控制环路的环路增益设定)，使用了要求苛刻的记录基片或测试盘形式的具有盘径向振摆或偏心度的记录基片，这种测试盘使致动器偏移并产生相应的推挽循道误差信号。然后用示波器在开环循道控制的情况下观察循道误差信号的特征并最佳地设定G因子。为此，改变G因子调节器的调节值直到示波器上显示的循道误差信号出现在控制作用最佳的范围内。结果是，得到了应被认为是基本上由扫描光束偏离信道而引起的控制信号，而器件及记录基片所特有的对推挽循道误差信号的影响被抵消了。上述工作完全用测试的办法由人工来做，因此十分费时而且必须根据制造公差对传感器或器件逐个地进行。此外，器件参数因老化和外部影响而变化，使最佳G因子的设定只能保证在较短期限内有效，这也是不利的一面。再者，没有考虑来源于不同记录基片的对循道误差信号的影响。借助于G因子，做到了即使在致动器偏移时或其他影响产生虚假的误差信号时循道控制环路的控制范围也能得到充分利用。与此G因子无关，还需要补偿一种失调(offset)，这种失调在使用例如在EP 02 74 031 B1中叙述的那样的方法时可能在循道控制环路中出现，例如导致控制范围中的非对称性的失调。但是，在循道控制环路中对失调电压的补偿只适用于某个指定的致动器位置，因此尽管作了失调补偿，在G因子未经最佳调节及致动器偏离的情况下，控制范围仍受限制，或控制仍会停止。这样通常又增添了一条设置最佳G因子或调整G因子的要求。在控制闭环中调整比例增益是借助设置控制环路增益来实现的，如有必要，以自动方式进行，参看EP 02 64 837 B1，与这种设置控制环路增益不同，G因子的设置则用控制开环来进行并且是控制环路在整个控制范围内的有效性的一个先决条件。

因此本发明的目的是确定一种方法和装置，借助这种方法和装置使调节最佳G因子的费用减少，而又能在最佳G因子的设定中将器件特有的影响和记录基片特有的影响二者都考虑进去。

这个目的用权利要求1至7中说明的特征来实现。在从属权利要求中说明了各个有益的改进。

本发明的原理是，在循道控制开环的配合下驱动伺服装置使致动器偏离其信道的位置并估计推挽信号的值，用这样的方法自动地确定G因子设定与最佳G因子设定的偏差，然后自动地将G因子调节到最佳G因子。为此曾经找到两种不同的解决方法，其要点是，在循道控制开环的配合下驱动致动器的伺服单元使致动器偏移，并且为了确定当前G因子设定与最佳G因子设定的偏差，或者自动地测量推挽信号及用逐步逼近法最佳地设置最佳G因子，或者使用同步检测器以根据致动器偏移期间的推挽信号形成一个适于自动设定最佳G因子的信号。这些方法可以与已知的横向推挽和已知的差分推挽二者一起应用。为自动设定最佳G因子而在致动器偏移期间用同步检波器从推挽信号形成的这个信号最好是积分信号或包含积分和比例分量二者的信号。使用包含积分和比例分量二者的信号好处在于有关的积分器前进到进入边界(boundary)那样远的风险减少了，还在于用固定的剩余误差来操作。此外，比例分量对于没有可用的输入信号时的操作状态有着有利的影响。

基于估计循道误差信号平均值及逐步逼近的方法用微处理器来实现，这样有利的是有可能使用在这样的盘驱动器设备内通常已有的微处理器。这一解决办法只需很低的电路费用，而且由于将其植入在处理器中，它对于不同迭代原理的使用非常灵活。

而综合方法(integrative method)取决于同步检波器的使用，因为该同步检波器已经直接测出偏差的方向，所以其设置的方向基本上不变。

这两种方法的共同目的在于使推挽循道误差信号在致动器的整个偏移范围上均匀一致，并使它不受其他噪声量的影响，因为这是最佳G因子设定的基础。假定已进行了失调的校正，只有在循道误差信号在致动器偏移范围内均匀一致的情况下，才能保证循道控制环路的充分有效性。如前所述，在逐步逼近法的情况下，在致动器偏移期间测出推挽信号的平均值，并且最佳G因子用逐步逼近法来设定。为此，最好在提供推挽循道误差信号的输出端连接一个低通滤波器，以便形成平均值，该低通滤波器经过一模数变换器连接到一个微处理器以便在致动器有偏移时估计推挽信号的平均值。用该微处理器将循道控制环路断开，G因子调节器G就逐步地和在方向上受到影响直到致动器偏移时，循道误差信号的平均值不出现数学意义上的升涨，即既不增加也不减少。调整的一个先决条件是在设备中插入一个记录基片，这个基片可以是任意的记录基片，这与已知的方法不同。因此，不再需要价格较高的特殊的测试盘了。为了使致动器偏移，用微处理器来驱动伺服装置。虽然上述方法可以使用外置的设备来完成，但是因为所用的记录基片也能影响G因子，所以将自动G因子调整所需的装置放在盘驱动器设备内，并且随着每次重新插入记录基片与/或在重放操作的暂停期间自动地进行G因子的最佳调节，这样是特别有益的。

综合法也可以使用外部装置和，最好在(盘驱动器)设备内无需人工调整，以自动方式来实现。为了实现综合法，将同步检波器经过切换开关接到提供推挽循道误差信号的输出端。同步检波器提供含有积分分量或比例加积分分量的信号，以支配作最佳调节用的G因子调节器。为了使致动器偏移，将伺服装置从循道控制放大器脱开，而将它连接到能提供偏移致动器用的适当控制信号的振荡器。连接到振荡器的还有一个触发器，用它来控制位于同步检波器输入端的各切换开关。G因子调节器为达到最佳调整而应受支配的调节方向直接由此确定。G因子最佳设定值大小或数值的确定靠对循道误差信号最佳特性的剩余的偏离作积分以及靠用同步检波器连续逼近最佳的G因子设定来完成。同步检波器的模拟输出信号最好加以数字化并送至采样并保持电路，以保证已确定的最佳G因子设定的值的高度长期稳定性。在G因子调整之后，循道控制环路被闭合并开始了设备的正常操作。最好使用设备中现有的微处理器来控制这个顺序。

基本上，为了自动地确定G因子设定偏离最佳G因子设定的偏离，将伺服装置接至一个控制器件以使致动器偏离其信道位置，并提供一个估计有偏离时的推挽信号的估计单元，以及将一个调节器件连接到该估计单元，该调节器件是用来使G因子调节器自动地调节到最佳G因子的。用来使致动器偏离其信道位置的控制器件最好由微处理器或振荡器组成，估计单元最好或者是一个有经过一模数变换器连接的微处理器的低通滤波器，或者是其后接有采样保持电路的同步检波器，而自动确定和自动设置最佳G因子用的装置最好安装在重放与/或记录信息的设备之中。

已说明的这些解决办法可被用来自动地完成G因子的最佳调节，这是其优越之处，其结果是不再需要人工调节。并且，自动化的G因子调节可以在重放与/或记录设备之内进行，因此可以就记录基片对G因子影响及器件参数的变化的当前状况作出恰如其分的估计。

以下用实施例及借助附图对本发明作更详细的说明，其中

图1是表示循道误差信号的图形，图2是表示用于横向推挽的光探测器的简图，图3是表示用于差分推挽的光探测器的简图，图4示出G因子迭代调整用的电路装置的简图，图5示出借助同步检波器进行自动化G因子调节的用的信号特征图形，以及图6示出借助同步检波器进行G因子调节用的电路装置的简图。

图1示出了循道误差信号的图形，这些图形代表不同的随致动器偏移的路径W而变的循道误差信号TE。图1a所示的循道误差信号TE的特征是，既由于图形对于W轴不对称，有控制环路中的失调，又由于致动器偏离时出现上升或下降，G因子未被最佳设定。对失调的已知校正导致图1b所示的循道误差信号图形。虽然该图形的特性曲线通过座标系的中心，但是仍不能被视为最佳，因为按照图1b，在不利的G因子和致动器沿路径W偏移的情况下，循道控制并不在全部范围内有效，它甚至会停止工作。图1b中所示的是致动器沿着路径W偏移的情况下在循道误差信号TE中间位置上的工作点AP₀及与该工作点AP₀相应的、分别在循道误差信号最小和最大位置上的极限工作点Ap₁、AP₂。应该看到，由于在致动器偏移时循道误差信号TE的上升，循道误差控制的控制范围在一端受到限制，并且在越过对应于极限工作点AP₂的路径W时控制变得无效。为了保证即使在致动器有偏移的情况下循道控制环路也能在全部范围内有效，通常应该最佳地设置G因子。由于不可避免的离心度和由于径向驱动器再分成粗驱动器及微调驱动器这双重原因，致动器的偏移基本上出现在光记录基片的重放与/或记录方式中。当循道误差信号TE具有如图1C的特性曲线即对W轴对称而无升涨时，G因子就被认为调节到最佳。这既适用于基于横向推挽法的循道控制，也适用于基于差分推挽法的循道控制。

在横向推挽即TPP中，如图2中所示的简图，由四个象限A、B、C、D构成的光探测器以这种方式来布置，使得扫描光束延伸方向不平行于光探测器象限A、B、C、D的分界线。

因此，致动器的偏移导致探测到的光量在两个互相垂直的方向上变化，并使得可以用一个称作G因子的校正因子来分离出应该仅仅由循道偏差引起的循道误差信号TE。可以使用图2中规定的坐标系X、Y来建立关系式X＝(A＋D)－(B＋C)及Y＝(A＋B)－(D＋C)，并规定TE＝X－G*Y为循道误差信号。这里G就表示校正值即要被最佳设置的所谓的G因子。

在差分推挽即DPP中，这种推挽用一个主要的和两个辅助的扫描光束和三个由两部分构成的光探测器工作，为了产生应该仅仅由循道偏差引起的循道误差信号TE，按照图3，首先用加法器S将用辅助光束的光探测器D1、D3产生的信号相加，然后用G因子加以修正，再用减法器M将主扫描光束的光探测器探测的信号从上述结果中减去。

为了能自动地最佳地设置G因子，提出了两种可以与TPP和DPP二者一起应用的方法。这些方法的共同之处是在开环循道控制的配合下驱动伺服装置使致动器偏离其信道然后估计推挽信号，以自动方式确定G因子设置值与最佳G因子设定值的偏差，并且自动地将G因子调节到最佳G因子。为此目的，要么在偏离期间测出推挽信号的平均值并且借助一微处理器μP用逐步逼近法调节G因子直到不同偏离情况下的各平均值相符，要么用规定的振荡器信号使致动器偏离其信道位置并且借助一个用同步检波器根据偏离期间的推挽信号而形成的信号来确定和设置G因子。所以自动化G因子调节的基础由逐步逼近法和/或以综合方法为主的方法形成，最好是比例分量也应包含在综合法内。为了实现循道控制环路的最佳工作方式，两种设置G因子的方法都假定除G因子调节外还在受控系统内用已知的办法提供对失调的校正。为了使最佳G因子的调整能与外部影响无关和考虑到起源于记录基片的影响，最好在将记录基片插入重放与/或记录信息的设备之后与/或在重放信息的暂停期间在设备内部进行自动的G因子调整。

为了按照图4和图6调节G因子，在致动器偏移期间检测到的推挽信号即循道误差信号被送到G因子调节器，该调节器最好是一个放大器PREA，它最好至少在一个调节G因子用的反馈支路中具有数值可以用电改变的电阻器。于是可在G因子调节器或放大器PREA的输出处(在失调校正OFFSET之前或之后)得到推挽循道误差信号PPTE，该误差信号与循道控制开环一起组成这些自动化G因子调节方法的起点。

在逐步副近方法中，如图4所示，为了求平均，推挽循道误差信号PPTE被送到一个由电阻R和电容C形成的低通滤波器。经过低通滤波后的推挽循道误差信号PPTE在电阻R和电容C的连接处引被出并经过模数变换器AD被送到微处理器μP。最好使用在光重放与/或记录设备中通常已有的微处理器作为微处理器μP。G因子调整的第一步是在插入记录基片之后与/或重放暂停期间用微处理器μP断开设备的循道控制环路，并使致动器偏离其静止位置或中性位置。为此，按照图4，将设备中的循道控制放大器TRV和伺服装置SV之间的连接断开，一个使致动器或拾取器PU偏移用的控制信号被从微处理器μP送至伺服装置SV。然后，用拾取器PU的光探测器探测到的推挽信号以与设备的正常工作相似的方式被馈送至含有(其方式未示出)G因子调节器的放大器PREA。接着在用微处理器μP求出平均值之后，再估计对应于致动器沿路径W偏移的推挽循道误差信号PPTE。这个用微处理器μP的估计尤其还包括调查循道误差信号TE的特性是否上升或下降。如有上升或下降，则用微处理器μP改变G因子的当前设定值，并再次就是否偏离G因子的最佳设定值分析循道误差信号TE的特性曲线。这一过程被自动地以逐步逼近法不断重复直至G因子设定为最佳。由于调整的自动化，可以有利地在设备内部进行调整，无需连接外部测试设备，也省去了人工调节的开支。在最佳的设定G因子之后，接着用微处理器μP重新恢复循道控制放大器TRV(现在最佳循道误差信号TE被送到TRV作控制用了)与伺服装置SV之间的连接，因此保证了设备以最佳方式工作。作为与可资比较的设备的已知电路安排相比的另一个特点是，为了用低通滤波器求循道控制信号TE和推挽循道误差信号PPTE平均值，按照图4的方法实现的、借助上述作用加以说明的电路安排基本上只有一个电阻R和一个电容C，因此实现本方法和本电路安排的费用极低。

通过图5和图6来说明以综合为主的方法。在图6中示出的、用来实现以综合为主的方法的方框图内有一个被激光二极管LD扫描光束扫描的信息载体CD，该激光二极管LD的光通过分束器STT和物镜OL，用于将扫描光束聚集在信息载体CD上及用有四个象限A、B、C、D的光探测器探测。很明显，由于使用四象限探测器，这个实施例是为横向推挽设计的。所以应当再次指出，该应用可能以等效方式与差分推挽一起使用。按照TPP的说法，用光探测器的四个象限A、B、C、D探测到的光强度信号送至第一和第二前置放大器PR1、PR2，前置放大器PR1、PR2的输出各自通过一个电阻R1、R2被接到放大器PREA的输入端。放大器PREA的非倒相输入端通过第三个电阻R3接地，而倒相输入端则通过一个最好是可用电信号调节的电阻接至放大器PREA的输出端。如此连接的放大器PREA组成了实际的G因子调节器G，在其输出有加法器OFFSET，用来对控制环路内的失调作已知的校正，结果是在加法器OFFSET的下游可得到就G因子而言应该已调节到最佳的横向循道误差信号PPTE，以使它能用作与它连接的循道控制放大器TRV的控制变量。作为走向G因子调节的第一步，用开关S1将循道控制环路放大器TRV从为偏移物镜OL而装备的伺服装置SV脱开，然后将伺服装置SV连至振荡器OSZ。切换信号在这里由设备内已存在的微处理器(未示出)提供，为了偏移致动器或物镜OL，振荡器OSZ最好提供正弦的控制信号。此控制信号使致动器或物镜OL按图5所示的路径W偏移，并且根据图6，将触发器SWS接在振荡器OSZ处，用该触发器来形成驱动两个切换开关S2、S3用的如图5中所示的矩形脉冲信号SWS。用切换开关S2、S3交替地将推挽循道误差信号PPTE或机壳电位通过电阻R3或电阻R4加到差分放大器的输入端，将差分放大器的非倒相输入端通过第一个电容器C1接到机壳端子，而将其倒相输入端通过第二个电容器C2接至差分放大器的输出端。切换开关S2、S3与相连的差分放大器一起组成所谓的同步检波器SDV，使用该同步检波器后根据G因子调节器G的初始设定值就形成了推挽循道误差信号PPTE1或PPTE2的、图5所示的同步检波器输出信号SDVA。因为在切换(这个切换由沿路径W偏移的振荡器OSZ信号所引起)的配合下，G因子调节器G为达到最佳调节而应该受控的方向在同步检波器SDV的输入处就被确定，所以推挽循道误差信号PPTE1或PPTE2偏离最佳特性曲线的偏差可直接作为调节依据来使用。同步检波器SDV最好是差分同步积分器或同步解调器，使用这种器件的有利之处是，因为物镜OL的偏移方向已知，就可直接确定为达到最佳设定G因子应当受支配的方向，即减少或增加。不需要作逐步逼近。由于根据振荡器OSZ的驱动，物镜OL被偏移的频率为已知，因此，G因子调节器G应当受控的方向被直接确定，因为可以想见：当振荡器信号与同步解调器信号同相时G因子或放大器PREA的放大量太大了；反之，当振荡器信号与同步解码器信号反相时G因子或放大器PREA的增益太低。振荡器的频率最好低于致动器的机械自谐振频率。根据图5，与偏移对应的同步检波器输入信号SDVE在同步检波器SDV的输入端起作用，并为了G因子的自动调节，将驱动G因子调节器G的用的采样保持电路(最好通过模数变换器AD)接在同步检波器SDV的输出。采样保持电路SAH以已知的方式被分别用来接受用于调节G因子调节器G的各当前值，最后，最佳设定值被保留下来。这一控制过程及切换为闭环控制最好用已经述及的微处理器来实现。为了确保最佳G因子调整的、自动确定的设定值的长期稳定性，最好用数字的采样保持电路SAH，虽然从原理上看或许也有可能使用以模拟方式工作的采样保持电路SAH。此外，本实施例一直是借助实质上提供积分信号分量的同步检波器SDV来说明的，尽管使用还提供比例信号分量的同步检波器SDV要更好一些，在轻微偏离最佳设定值的情况下连同调整响应一起使用时尤其如此。使用包含积分和比例分量二者的信号的好处在于有关的积分器前进到进入边界那样远的风险减少了，还在于用固定的剩余误差来操作。此外，比例分量对于没有输入信号可用的操作状态有着有利的影响。

选用本实施例的着眼点是为了说明其发明的G因子调节方法和装置工作原理，因此本发明采用其他同步检波器SDV的应用范围应不仅限于本实施例的情况。

Claims

1、用于调整G因子或调节设备的方法，所述方法在用于控制光扫描器件的循道的控制环路中，在扫描光束偏离一记录基片的信息道的情况下提供控制信号或一个循道误差信号，其特征在于在一个循道控制开环中驱动伺服装置(SV)使致动器偏离其中性位置，并估计推挽信号(PPTE)以自动地确定G因子设定与最佳G因子设定的偏差，以及自动地将G因子设定到最佳G因子。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了用一个微处理器(μP)自动地确定一个最佳G因子设定值，在一个循道控制开环中驱动该致动器的伺服装置(SV)使该致动器偏离其中性位置，在偏离期间测出一推挽信号(PPTE)的平均值，及用该微处理器(μP)以逐步逼近法调节该G因子直到在该致动器的不同偏移时的推挽信号的各个平均值相符。

3、根据权利要求1所述的方法，其特征在于为了用微处理器自动地确定一个最佳G因子设定值，在一循道控制开环中用一个规定的振荡器信号驱动所述致动器的伺服装置使该致动器偏离其中性位置，并在偏离期间借助一个由同步检波器从一推挽信号而形成的信号来确定所述G因子，及最佳地调节该G因子。

4、根据权利要求3所述的方法，其特征在于所述在致动器偏离期间由同步检波器根据推挽信号形成的信号是一个积分信号。

5、根据权利要求3所述的方法，其特征在于一个包含积分和比例分量的信号被用作在偏离期间由同步检波器根据推挽信号形成的信号。

6、根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于在将一记录基片插入重放与/或记录信息的设备之后与/或在重放信息的暂停期间，自动地确定该G因子设定对一最佳G因子设定的偏差，以及自动地最佳设定该G因子。

7、用于调整G因子或调节设备的装置，所述装置在用于控制光扫描器件的循道的控制环路中，在扫描光束偏离一记录基片的信息道的情况下提供控制信号或一个循道误差信号，其特征在于为了自动地确定该G因子设定对一最佳G因子设定的偏差，伺服装置被接到一个使致动器偏离其中性位置用的控制设备，提供一个在偏离期间估计推挽信号的估计单元，以及在该估计单元处将一个自动化调节G因子调节器(G)用的调节设备连至最佳G因子。

8、根据权利要求7所述的装置，其特征在于使该致动器偏离其中性位置用的控制设备是一个微处理器(μP)，所述微处理器与一低通滤波器(R、C)及一个模数变换器(AD)一起组成一个在偏移期间估计推挽信号的估计单元，并且被接到一个提供推挽循道误差信号(PPTE)的前置放大器(PREA)以自动地将G因子调节器(G)调节到一最佳G因子。

9、根据权利要求7所述的装置，其特征在于使该致动器偏离其中性位置用的控制设备是一个振荡器(OSZ)，在所述偏离期间估计所述推挽信号的该估计单元是一个同步检波器(SDV)，以及所述自动将G因子调节器(G)调节到一最佳G因子用的调节设备是一个采样保持电路(SAH)。

10、根据权利要求7至9之一所述的装置，其特征在于所述自动确定和自动设定最佳G因子用的装置被置于所述重放与/或记录信息用的设备内。