JPH0949740A - ホール効果鉄物品近接センサー - Google Patents

ホール効果鉄物品近接センサー

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JPH0949740A
JPH0949740A JP14391396A JP14391396A JPH0949740A JP H0949740 A JPH0949740 A JP H0949740A JP 14391396 A JP14391396 A JP 14391396A JP 14391396 A JP14391396 A JP 14391396A JP H0949740 A JPH0949740 A JP H0949740A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 センサー領域において強磁性の物品の存在又
は不在に対して高感度のホール強磁性物品近接センサー
を提供する。 【解決手段】 磁石構造体１５と、ホール素子１４を含
む集積回路チップ１２とから成り、磁石構造体の一端は
チップに隣接し、該一端とホール素子の面は平行であ
り、且つ磁石構造体とホール素子の軸が一致するよう両
者は配置されている。磁石構造体１５は２つの棒磁石１
６及び１７が心棒１８に装着されている単純なサンドイ
ッチ構造である。心棒１８は永久磁石又は磁極部片から
成る。磁石構造体の一端において、棒磁石はＳ極を、心
棒はＮ極を呈する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、歯車の歯のような
強磁性の物品の存在及び／又は通過を検出するための近
接センサーに関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明は、歯車の歯のような強磁性の物
品の存在及び／又は通過を検出するための近接センサー
に関し、詳細には、磁石構造体と、ホール素子を有する
集積回路チップであって磁石構造体の一方の端部で且つ
磁石構造物により引き起こされる磁界の中に取り付けら
れる集積回路チップとの組立体を備えるような「後方に
偏倚された」センサーに関する。ホール素子は、その平
面に対して垂直の磁界の強度に関連する電気信号を発生
する。強磁性物品がホール素子に近づくにつれ、該ホー
ル素子に対して垂直の磁界強度が変えられる。こうし
て、物品とホール素子との間の距離と物理的向きが、ホ
ール素子により発生される電気信号に表される。これに
より、ホール効果センサーは該センサーと強磁性対象物
との間の距離を検知することが可能となる。
【０００３】このタイプのセンサーの非常に適切な用途
は、歯車あるいは歯車形状のディスクの回転速度あるい
は回転位置の測定にある。このタイプのセンサーを歯車
の周縁部に隣接して置くことにより、センサーの側（そ
ば）での存在、該側への近接、該側の通過及び通過速度
は電気信号に表される。従って、センサーを速度計、タ
コメータとして、あるいは回転又は直線の運動又は位置
をモニターするため用いることができる。
【０００４】従来技術のホール効果センサーは、各平坦
な端部に一方の磁極（Ｎ又はＳ）を有する円筒形の永久
磁極から成る磁石構造体を採用している。ホール・チッ
プは、磁石の一つの端部（及び一つの磁極）に隣接し且
つ磁石の端部の平面に平行なホール素子の平面を有する
よう位置決めされる。
【０００５】このような従来技術の近接センサーの集積
回路チップは、ほとんど常にホール出力電圧を増幅する
ための本質的に線形のホール電圧増幅器を含む。また、
このような多くのホール集積回路には、バイナリー出力
信号を生成するシュミット・トリガー回路が含まれてい
る。該バイナリー出力信号は、鉄の物品がチップの主要
面に垂直な磁界が所定の大きさを越える臨界距離内まで
近づくと１つのレベル（スタンバイ・レベル）から他の
バイナリー・レベル（動作レベル）に変化する。これら
の回路は通常ＤＣ接続され、そのためセンサーは、ゼロ
の速度（例えば１年に１）から高速度（例えば１００Ｋ
Ｈｚ）までにおける鉄の物品の通過を検知することが可
能である。
【０００６】この従来技術のセンサーの設計は、磁化さ
れている、即ち、それ自体永久磁石である歯車の歯のよ
うな目標物の存在を検知するため開発された。理論的に
は、この設計は、強磁性対象物、即ち鉄や鉄合金から作
られる対象物のような高透磁率を有する対象物のための
センサーとして機能することができるにも拘わらず、そ
の設計は全ての用途においてうまく動作するわけではな
い。この欠陥に対する一つの理由は、以下で説明される
ように、非常に高い基線、即ち対象物が存在しない状態
での磁束及び信号にある。多くの用途での状況における
対象物の存在する状態の信号は基線信号よりそれほど大
きくなく、電子ノイズの存在が従来技術の設計を信頼性
の無いものにし得る。
【０００７】２ホール素子の設計が一定の状況において
改良であることが分かった。単一のホール素子を、基線
条件で互いに相殺するように電気的に接続された２つの
近接して離間した素子と置換することにより、良好な信
号を生成できる。あいにく、該信号は、各歯の前縁及び
後縁がセンサーを通過するときの基線からの遷移であ
る。適切な状況において、これは、歯の通過の速度を測
定するための有用なセンサーである。しかしながら、こ
の設計は、パワーアップの際の歯又は他の対象物の存在
又は不在の信頼性のある指示を提供しない。
【０００８】多くの用途において、歯の存在又は不在を
用いて情報はセンサーに通信される。例えば、自動車の
エンジンにおいて、歯が付された歯車が、特定のシリン
ダーが点火されるべき位置にいるとき歯をセンサーに対
して提示し得る。エンジンの点火行程を開始させる際
に、センサーは、それが歯を検知するまで、燃料をシリ
ンダーから与えずにおくであろう。そのように、不焼成
の燃料が大気中にスタートアップ中に排出されず、スタ
ートアップ汚染が低減されるであろう。かかるシステム
は、信頼性のない信号も、また縁部の通過を検知するの
みの信号も採用することができないであろう。従来技術
のデバイスで経験したこれらの及び他の難点が、本発明
による新規な要領において回避された。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、セン
サー領域において強磁性の物品の存在又は不在に対して
高感度のホール強磁性物品近接センサーを作る方法を提
供することにある。本発明の別の目的は、センサーから
の強磁性の物品の近接範囲にわたって且つその遠隔範囲
にわたって比較的不感応であるホール強磁性物品近接検
出器を提供することにある。本発明の別の目的は、パワ
ーアップの際に、比較的遠隔の歯車に対してさえ、歯が
存在する状況と歯が不在の状況とを非常に明瞭に区別す
る電気信号を発生する歯車の歯センサーを提供すること
にある。本発明の別の目的は、ホール素子により測定さ
れる磁束（即ち、ホール素子の平面に垂直の磁束密度）
が強磁性対象物の不在又は遠隔においては絶対値で低く
あるいはゼロであるように設計されている歯車の歯セン
サーを提供することにある。当業者に明らかなように、
これら及び他の目的を視ると、本発明は、発明の詳細な
説明において記述され特許請求の範囲によりカバーされ
る部品の組み合わせにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】強磁性の物品に対する近
接センサーは、磁石構造体と、ホール素子を含む種類の
集積回路チップと、ホール素子の出力の関数である信号
を発生するための回路手段とから成る。該チップは、チ
ップが磁石の少なくとも２つの磁極に隣接しているよう
に、且つホール素子を通る実質的に全部の基線磁束がホ
ール素子の平面に平行であるように、磁石構造体に対し
て取り付けられている。
【００１１】本発明は、前側部と後側部とを有するセン
サー平面に平行に位置決めされ且つ当該センサー平面を
画成する平面のホール素子であって、センサー軸に垂直
で且つ該センサー軸に中心付けされたホール素子を含む
集積回路チップと、Ｎ極及びＳ極を有する磁石構造体で
あって、前記センサー平面の後ろに位置され、Ｓ極及び
Ｎ極が互いに隣接し且つその双方が前記ホール素子と隣
接するように位置決めされる磁石構造体とを備える、強
磁性対象物を検知するホール効果センサーである。
【００１２】この記述の目的のため、少なくとも一つの
Ｎ極（あるいは磁極部片と等価なもの）と少なくとも一
つのＳ極（あるいは磁極部片と等価なもの）とを単一の
磁石面に提供する磁石構造体は複合磁石と呼ばれるであ
ろう。複合磁石が個別の磁化された部片の積層物から形
成されるならば、該複合磁石はサンドイッチ形磁石と呼
ばれる。複合磁石が磁化可能な材料の単一の部片の個別
に磁化された領域から形成されるならば、複合磁石は多
重磁極磁石と呼ばれる。磁石構造体が一方の磁極を磁石
面上の軸に、また他方の磁極を該軸の少なくとも双方の
側部（Ｎ−Ｓ−ＮあるいはＳ−Ｎ−Ｓ）上に提供するな
らば、該複合磁石は対称複合磁石と呼ばれる。
【００１３】ホール効果センサーは、センサーの近傍に
おいて強磁性対象物の存在を検知するよう、またセンサ
ーと強磁性対象物との間の距離を検知するよう、また強
磁性対象物のセンサーに対する位置を検知するよう、及
び／又は強磁性対象物がセンサーの側を通過する速度を
検知するようなされている。磁石構造体が、当該磁石の
前に且つセンサー平面から前方へ延在するセンサー磁界
を形成し、当該磁界が、成分の値が強磁性対象物の磁界
における位置に関連する磁束密度成分をホール素子に且
つそれに対して垂直に付与する、ホール効果センサーが
提供される。
【００１４】磁石構造体が、当該磁石の前に且つセンサ
ー平面から前方へ延在するセンサー磁界を形成し、当該
磁界が、成分の値が強磁性対象物の磁界における位置に
関連する磁束密度成分をホール素子に且つそれに対して
垂直に付与し、前記成分の値がまた、ゼロガウスに近い
絶対値を有し且つ前記対象物がセンサーからの範囲外の
距離にあるとき生じる基線値を有する、ホール効果セン
サーが提供される。ゼロに近い値は、４００ガウス以下
である絶対値を有する。前記範囲外の距離が１０ｍｍ以
上である。ホール素子は磁石構造体から０．５乃至２．
０ｍｍの距離にある。ホール素子は磁石構造体から１ｍ
ｍの距離にある。
【００１５】磁石構造体は、チップに隣接し且つセンサ
ー平面に平行である平坦な前面を有し、前記磁石構造体
はまた、一方がＮ極を前面に呈し、他方がＳ極を前面に
呈する少なくとも２つの部材を含む、ホール効果センサ
ーが提供される。磁石構造体は、チップに隣接し且つセ
ンサー平面に平行である平坦な前面を有し、前記磁石構
造体はまた、一方がＮ極を前面に呈し、他方がＳ極を前
面に呈する少なくとも２つの部材を含み、当該２つの部
材の一方が前記磁石構造体により引き起こされる基線磁
界を調整するため前面から後退されている、ホール効果
センサーが提供される。磁石構造体は、チップに隣接し
且つセンサー平面に平行である平坦な前面を有し、前記
磁石構造体はまた、一方がＮ極を前面に呈し、他方がＳ
極を前面に呈する少なくとも２つの永久磁石を含む、ホ
ール効果センサーが提供される。
【００１６】磁石構造体は、チップに隣接し且つセンサ
ー平面に平行である平坦な前面を有し、前記磁石構造体
はまた、少なくとも１つの永久棒磁石と、磁石構造体の
中に存在することにより一時的に磁化される少なくとも
１つの磁極部片とを含み、その一方がＮ極を前面に呈
し、その他方がＳ極を前面に呈する、ホール効果センサ
ーが提供される。磁石構造体は、チップに隣接し且つセ
ンサー平面に平行である平坦な前面を有し、前記磁石構
造体はまた、少なくとも２つの永久磁石と、当該２つの
永久磁極の間に位置決めされ磁石構造体の中に存在する
ことにより一時的に磁化される少なくとも１つの磁極部
片とを含み、永久磁石の一つが磁極の少なくとも一つを
前面に呈し、磁極部片が他方の磁極を前面に呈する、ホ
ール効果センサーが提供される。
【００１７】磁石構造体は、磁石の軸と、チップに隣接
し且つセンサー平面に平行である平坦な前面とを備える
円筒の形状である、ホール効果センサーが提供される。
【００１８】磁石構造体は、磁石の軸と、チップに隣接
し且つセンサー平面に平行である平坦な前面とを備える
円筒の形状であり、前記磁石構造体はまた、一方がＮ極
を前面に呈し、他方がＳ極を前面に呈する少なくとも２
つの永久磁石を含む、ホール効果センサーが提供され
る。磁石構造体は、磁石の軸と、チップに隣接し且つセ
ンサー平面に平行である平坦な前面とを備える円筒の形
状であり、前記磁石構造体はまた、少なくとも１つの永
久棒磁石と、磁石構造体の中に存在することにより一時
的に磁化される少なくとも１つの磁極部片とを含み、そ
の一方がＮ極を前面に呈し、その他方がＳ極を前面に呈
する、ホール効果センサーが提供される。磁石構造体
は、磁石の軸と、チップに隣接し且つセンサー平面に平
行である平坦な前面とを備える円筒の形状であり、前記
磁石構造体はまた、少なくとも２つの永久磁石と、当該
２つの永久磁極の間に位置決めされ磁石構造体の中に存
在することにより一時的に磁化される少なくとも１つの
磁極部片とを含み、永久磁石の一つが磁極の少なくとも
一つを前面に呈し、磁極部片が他方の磁極を前面に呈す
る、ホール効果センサーが提供される。しかしながら、
本発明の特徴は、添付図面により図示されるようにその
構造的な形態の一つを参照することにより最良に理解さ
れ得る。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１を最初に言及すると、図１に
は、本発明が関係するセンサー・システム１００の一般
的特徴が示され、該センサー・システム１００は、鋼鉄
の歯車のような強磁性の目標物１１、ホール効果センサ
ー・チップ１２及び磁石構造体１３を含む。図１におい
て、磁石構造体１３は、ホール効果センサー・チップ１
２に隣接する一方の端部にＳ極を有し他方の端部にＮ極
を有する通常のタイプの棒磁石である。センサー・シス
テム１００は、１つ又は２つのホール素子１４をホール
効果センサー・チップ１２内に有し得て、双方の選択は
前述のように問題点を有する。
【００２０】図２に示されるように、本発明は、チップ
１２の後ろの磁石構造体１３を、チップの後ろ側に且つ
互いに隣接してＳ極とＮ極の双方を提供する複合磁石構
造体１５と置換する。この幾何学的配置は、プレーナー
（ｐｌａｎａｒ）ホール素子１４の周りに適切な磁界を
多く創成する。図２は、２つのクラッディング棒磁石１
６及び１７が心棒１８に装着されている単純なサンドイ
ッチ構造を示す。心棒１８は、これらクラッディング棒
磁石１６及び１７と反対の極性を備えるよう磁極が向け
られて配置された永久磁石であり得る。代替として、心
棒は、高い透磁率を有する（容易に磁束を導く）がそれ
自体永久磁石ではない磁極部片であり得る。クラッディ
ング磁石は、サンドイッチ構造が維持される限り、該磁
極部片に一時的に磁気を誘導し、反対の極性の磁石のよ
うに作用させるであろう。双方の場合において、磁石構
造体はＳ極とＮ極の双方をチップの後部に提供し、ホー
ル素子を、多重磁極表面の前に存在する磁界に曝す。か
かる構成はまた、上述の磁極構造を形成するよう３つの
個別のゾーンにおいて磁化された永久に磁化可能な材料
の単一の部片を用いて成し得る。図３は、磁石の軸に沿
って見た平面図である。該軸は、複合磁石面に、またチ
ップの前面及び後面に、更にチップ内のホール素子の平
面に垂直である。
【００２１】図４乃至図６は磁石構造体の好適な設計を
示す。図６は、軸が主要複合面から紙面の上方へ且つそ
れからずれて延在する状態における磁石構造体の好適な
設計の斜視図である。縦方向の平面が示され、主要面に
取り付けられたチップからの電子的リードが、主要磁石
面に平行な磁石の断面の円形設計プロフィールの外側を
延在することなしに磁石の長さに沿って通ることを可能
にする。図４は、主要磁石面を見た好適な設計図であ
る。図５は好適な設計の側面図である。
【００２２】磁石構造体は、以下に説明するように非常
の多くの形態を取り得る。不可欠の特徴は、磁石構造体
が磁界をホール素子の周りに形成し、該磁界がホール素
子が互いに隣接する２つの異なる磁極に隣接するとき生
じる効果を有しなければならないことである。通常、そ
の２つの磁極は、ホールＩＣの後面に提供される。一つ
又はより多くの磁極を後退させることにより、磁界を最
適化できる。
【００２３】本発明は、前側部と後側部とを有するセン
サー平面に平行に位置決めされ且つ当該センサー平面を
画成する平面のホール素子であって、センサー軸に垂直
で且つ該センサー軸に中心付けされたホール素子を含む
集積回路チップと、Ｎ極及びＳ極を有する磁石構造体で
あって、前記センサー平面の後ろに位置され、Ｓ極及び
Ｎ極が互いに隣接し且つその双方が前記ホール素子と隣
接するように位置決めされる磁石構造体とを備える、強
磁性対象物を検知するホール効果センサーである。
【００２４】ホール効果センサーは、センサーの近傍に
おいて強磁性対象物の存在を検知するよう、またセンサ
ーと強磁性対象物との間の距離を検知するよう、また強
磁性対象物のセンサーに対する位置を検知するよう、及
び／又は強磁性対象物がセンサーの側を通過する速度を
検知するようなされている。磁石構造体が、当該磁石の
前に且つセンサー平面から前方へ延在するセンサー磁界
を形成し、当該磁界が、成分の値が強磁性対象物の磁界
における位置に関連する磁束密度成分をホール素子に且
つそれに対して垂直に付与する、ホール効果センサーが
提供される。
【００２５】磁石構造体が、当該磁石の前に且つセンサ
ー平面から前方へ延在するセンサー磁界を形成し、当該
磁界が、成分の値が強磁性対象物の磁界における位置に
関連する磁束密度成分をホール素子に且つそれに対して
垂直に付与し、前記成分の値がまた、ゼロガウスに近い
絶対値を有し且つ前記対象物がセンサーからの範囲外の
距離にあるとき生じる基準線値を有する、ホール効果セ
ンサーが提供される。ゼロに近い値は、４００ガウス以
下である絶対値を有する。前記範囲外の距離が１０ｍｍ
以上である。ホール素子は磁石構造体から０．５乃至
２．０ｍｍの距離にある。ホール素子は磁石構造体から
１ｍｍの距離にある。
【００２６】磁石構造体は、チップに隣接し且つセンサ
ー平面に平行である平坦な前面を有し、前記磁石構造体
はまた、一方がＮ極を前面に呈し、他方がＳ極を前面に
呈する少なくとも２つの部材を含む、ホール効果センサ
ーが提供される。磁石構造体は、チップに隣接し且つセ
ンサー平面に平行である平坦な前面を有し、前記磁石構
造体はまた、一方がＮ極を前面に呈し、他方がＳ極を前
面に呈する少なくとも２つの部材を含み、当該２つの部
材の一方が前記磁石構造体により創成される磁界を調整
するため前面から後退されている、ホール効果センサー
が提供される。
【００２７】磁石構造体は、チップに隣接し且つセンサ
ー平面に平行である平坦な前面を有し、前記磁石構造体
はまた、一方がＮ極を前面に呈し、他方がＳ極を前面に
呈する少なくとも２つの永久磁石を含む、ホール効果セ
ンサーが提供される。磁石構造体は、チップに隣接し且
つセンサー平面に平行である平坦な前面を有し、前記磁
石構造体はまた、少なくとも１つの永久棒磁石と、磁石
構造体の中に存在することにより一時的に磁化される少
なくとも１つの磁極部片とを含み、その一方がＮ極を前
面に呈し、その他方がＳ極を前面に呈する、ホール効果
センサーが提供される。
【００２８】磁石構造体は、チップに隣接し且つセンサ
ー平面に平行である平坦な前面を有し、前記磁石構造体
はまた、少なくとも２つの永久磁石と、当該２つの永久
磁極の間に位置決めされ磁石構造体の中に存在すること
により一時的に磁化される少なくとも１つの磁極部片と
を含み、永久磁石の一方を前面に呈し、磁極部片が他方
の磁極を前面に呈する、ホール効果センサーが提供され
る。磁石構造体は、磁石の軸と、チップに隣接し且つセ
ンサー平面に平行である平坦な前面とを備える円筒の形
状である、ホール効果センサーが提供される。
【００２９】磁石構造体は、磁石の軸と、チップに隣接
し且つセンサー平面に平行である平坦な前面とを備える
円筒の形状であり、前記磁石構造体はまた、一方がＮ極
を前面に呈し、他方がＳ極を前面に呈する少なくとも２
つの永久磁石を含む、ホール効果センサーが提供され
る。磁石構造体は、磁石の軸と、チップに隣接し且つセ
ンサー平面に平行である平坦な前面とを備える円筒の形
状であり、前記磁石構造体はまた、少なくとも１つの永
久棒磁石と、磁石構造体の中に存在することにより一時
的に磁化される少なくとも１つの磁極部片とを含み、そ
の一方がＮ極を前面に呈し、その他方がＳ極を前面に呈
する、ホール効果センサーが提供される。
【００３０】磁石構造体は、磁石の軸と、チップに隣接
し且つセンサー平面に平行である平坦な前面とを備える
円筒の形状であり、前記磁石構造体はまた、少なくとも
２つの永久磁石と、当該２つの永久磁極の間に位置決め
され磁石構造体の中に存在することにより一時的に磁化
される少なくとも１つの磁極部片とを含み、永久磁石が
磁極の一方を前面に呈し、磁極部片が他方の磁極を前面
に呈する、ホール効果センサーが提供される。
【００３１】図７は、ホール素子に隣接し且つ強磁性の
歯車の通過をモニターするため構成された磁石の単一の
磁極を備える初期に考えられた構成に関係する。図７及
び図８は、磁界の変化をホール素子と歯車との間の空隙
の関数として示す磁束マップである。該グラフは負のガ
ウスで示され、従って（歯間の）基準線は各データ線の
上側曲線である。データ線の振幅は、空隙（歯とセンサ
ーとの距離）の減少と共に増大する。基準線の磁界は極
端に高く、即ち、磁力場は、このケースに用いられるＳ
ｍＣｏ磁石に対して３０００Ｇ（ホール・チップに隣接
する磁極がＳ極であり従って磁束が負であるので実際に
は−３０００Ｇ）である。大きな空隙にわたって作用す
るため、極端に小さい磁界の変化が大きな基準線磁界に
ついて測定されねばならない。例えば、約２．０３２ｍ
ｍ（８０ミル（ｍｉｌ））が３０００Ｇの基準線磁界に
ついて１００Ｇ信号を創成する。これは極端に困難な仕
事である。更に、一部のケースにおいて、基準線磁界
は、隣接する歯間のクロストークのため、空隙と共に移
動する。現実の状況において常に存在する背景信号ノイ
ズを考慮すると、問題は更に一層厳しくなる。
【００３２】図８は、より広い歯と歯間のより広いギャ
ップとを有する目標物を用いることを除き図７と同様の
ものである。図９は、本発明の複合（このケースにおい
てはＳ−Ｎ−Ｓ）構成に関係し、目標物（歯車）の回転
の間の種々の空隙（歯とセンサーとの距離）に対する磁
束密度（単位ガウス）のパワー・オン磁束マップであ
る。目標物は実質的に図８において用いられたものと同
じである。ゼロ度は歯の中心である。複合構成が、磁界
の双方の磁極をホール素子の直ぐ背後に持ってくること
により、ホール素子の面上の基準線磁界を（ほぼ−１０
０Ｇに）低下させる。反対の磁極同士が近くに存在する
ことが、（谷が存在し歯が存在しないとき）開回路にお
いて磁力線を短絡させるよう作用する。これは、磁力線
がチップの中のホール素子に平行で且つそれより下であ
るので、低い基準線磁界を創成する。適切な設計が、基
準線磁界を、ホール素子により測定されるようなゼロガ
ウスに近づけることを可能にする。歯が存在するとき、
磁気回路は変えられ、磁力線は、歯へ且つホール素子を
通ってそれに垂直に引かれる。次いで、ホール素子は高
い値を測定する。こうして、歯は磁力線がそれる（ｄｉ
ｖｅｒｓｉｏｎ）ことを生じさせあるいは磁力線の集中
を生じさせ、磁力線がまた、システムにおいて短絡（あ
るいは縁部磁界）をもたらす、即ち最小化する。歯が不
在であるときのこの短絡と、歯が存在するときのそれる
こと及び集中との結果が、大きなピッチの歯車をセンサ
ーの前を通過させて歯の周縁部とセンサーとの間の種々
の空隙で回転させることにより創作された図９の磁束マ
ップに示されている。図示のように、谷を指示する基準
線は、空隙が変化するとき、一定のままであり、低い値
（ゼロに近い）である。他方、歯の存在を指示する磁束
密度は、空隙の減少と共に降下する（負の密度が大きく
なる）。ホール素子で、初期の構成におけるように、磁
力線がＳ極に入っていて且つ目標物により集中化されて
いるので、磁束密度は負である。
【００３３】パワー・アップの際、即ち、システムが最
初に付勢されるとき、歯の存在信号と歯の不在信号との
非常に重大な且つ容易に認識される差異があるので、本
発明のセンサーは、例えば、スタートアップの空気汚染
を最小化するため内燃機関の配電器において、この非常
に臨界的な条件の非常に信頼し得る指示を提供する。
【００３４】ホール素子に用いられる符号の慣行は、セ
ンサーの前のＮ極からセンサーの後ろのＳ極への磁束が
負であることである。図１０は図９と本発明の複合構成
に関係する点で類似する。図１０は、目標物（歯車）の
回転の間の種々の空隙（歯とセンサーとの距離）に対す
る磁束密度（単位ガウス）のパワー・オン磁束マップで
ある。ゼロ度は歯の中心である。複合構成が、磁界の磁
極の双方をホール素子の後部に持ってくることにより、
ホール素子の面上のベース磁界を（ほぼ７５Ｇに）低下
させる。反対の磁極が近くに存在することは、（谷が存
在し歯が存在しないとき）開回路において磁力線を短絡
させる作用をする。これは、磁力線がチップの中のホー
ル素子に平行で且つそれより下にあるので、低い基準線
磁界を創作する。適切な設計により、基準線磁界が、ホ
ール素子により測定されるようなゼロガウスに近づくよ
うにすることができる。歯が存在するとき、磁気回路が
変えられ、磁力線が歯へ且つホール素子を通ってそれに
垂直に引かれる。次いで、ホール素子は高い値を測定す
る。こうして、歯は、システムにおいて短絡（あるいは
フリンジ磁界）を最小化するように磁力線をそらせる。
歯が存在しないときのこのショーティング及び歯が存在
するときのそれることの結果が、大きなピッチの歯車を
センサーの前を通過させて歯の周辺とセンサーとの間の
種々の空隙で回転させることにより創成された図１０の
磁束マップに示されている。図示のように、谷を指示す
る基準線は、空隙が変化するとき、一定のままで低い値
（ゼロに近い）である。他方、歯の存在により生じた磁
束密度は、空隙の減少と共に増大する。この構成（Ｎ−
Ｓ−Ｎ）はＮ極を出て目標物により集中化されるホール
素子での磁力線を有するので、磁束の符号は正である。
【００３５】図１１は、面にＮ極を有する２つの磁石が
該面と同一平面であり且つＳ極を該面に提供する磁極部
片により分離されているサンドイッチ型磁石（Ｎ−Ｓ−
Ｎ）の該面を横切る磁束密度のマップを示す。サンドイ
ッチ型磁石は８ｍｍ幅の面であり、磁極部片は１ｍｍ幅
であり、側方磁石は各々３．５ｍｍ幅である。面及び磁
極部片の中心で磁束は−５００Ｇである。その値は、そ
の点がＳ極に隣接しているので、負である。測定点が面
を横切って側方に移動するにつれ、磁束は、ゼロに向け
て移動し、部片と磁石との境界の僅かに外側でゼロに到
達する。次いで、測定点が更に側方に移動するとき、磁
束は、測定点がＮ極を横切って移動するにつれ、正に増
大し、磁極部片と磁石との境界から１ｍｍ離れた所で１
０００Ｇの最大値まで増大する。測定する器具は１００
０Ｇで飽和し、即ち１０００Ｇより上の値を記録するこ
とをしない。このマップが磁石の面に垂直の磁束成分の
みを示していることを理解すべきである。
【００３６】図１２は、同一平面のＴ字形状の磁極部片
を有するサンドイッチ型磁石について基準線磁界強度上
のホール素子の後部に対する磁石の位置の効果を示す。
該グラフは、種々の空隙に対するホール素子の後ろの磁
石の位置に対する磁束密度を示す。図１３は、Ｔ字型磁
極部片のサンドイッチ型磁石の面を横切る基準線（谷が
存在）磁束密度上でＺｍｍだけ磁石面から磁極部片を後
退させる効果を示す。Ｚが１．２５ｍｍのとき中心の基
準線磁束がほぼゼロになることが分かる。図１４は、磁
極部片が１．５ｍｍ後退しているＴ字型磁極部片のサン
ドイッチ型磁石の面を横切る磁束マップを示す。
【００３７】図１５は、この図のデータを発生するため
用いられる磁石が、中央の構成要素が反転された棒磁石
（Ｔ字型でなく単なる磁極部片でもない）で且つ１．５
ｍｍ後退しているサンドイッチ型磁石であること除いて
図１４と同様である。本発明に予期し得ない恩恵的結果
を達成させることを可能にする物理学が全体的に理解さ
れないにも拘わらず、以下のモデルは、本発明の具体例
（ｖｅｒｓｉｏｎ）を設計しそれが機能する要領を予測
するため有効な手段を提供する。このモデルは、磁気
「回路」モデルに基づいている。
【００３８】図１６は、従来技術において既知のタイプ
の単一磁極ホール効果の歯車の歯センサーを示す。円筒
の永久磁石１３は平坦な端部をそのＮ極及びＳ極に有す
る。ホール効果センサー１４は、Ｓ極の端部に取り付け
られている。センサーの検知平面は磁石のＮ−Ｓ軸に垂
直である。ホール効果センサー１４はセンサーの検知平
面に垂直な磁束密度の成分を測定するので、また、磁力
線が無限大から引かれ次いで共に集まり、磁石の軸に平
行に磁石のＳ極に入るので、センサーは、通常の構成に
おいて、且つ図１６に示されるように、検知磁界の中に
強磁性材料がない状態では、非常に高い（大きな絶対
値）負の磁束を検出する。こうして、ホール効果センサ
ーにより発生された基準線信号は比較的高い絶対値を有
する。それは、ホール信号の絶対値を示す図２６のホー
ル信号の図上の位置Ａとして示されている。図１６に示
される構成は、検知されるべき強磁性の対象物がセンサ
ーから無限大の位置に置かれている状況として視られ得
る。
【００３９】図１７は、歯車１１がセンサーからやや離
れた位置に移動され、且つセンサーが歯間の間隔を検知
しているように歯車がセンサーの両側に位置する状態を
示す。磁束の場の中に強磁性の歯車が存在することによ
り、磁束を磁石のＮ−Ｓ軸に僅かに向けて集め集中させ
る。その結果、センサーにより検知される磁束が増大さ
れる。図２６において位置Ｂで示されるこの位置は、増
大されたホール信号として示されている。図１６におい
て示されるように位置Ａにより創成されるであろう基準
線信号は比較的高いので、図１７において示される位置
Ｂにおける信号の比較的小さい増大が比較的小さい信号
対雑音比を提供する。図１７において示されるように位
置される歯車が、回転され、その歯を図１８に示される
ように回転経路の最も近接した位置に持ってくると、磁
力線は更に一層著しく集められ、ホール・センサーに垂
直な磁束密度が更に一層増大される。この位置は図２６
の位置Ｄに示されている。
【００４０】図１９は、センサーに一層近接して位置さ
れる歯車を示す。センサーのこの位置が、図１６及び図
１７のそれぞれに示される位置Ｂと位置Ｄとの中間に磁
束密度を集めさせる。これは図２６において位置Ｃとし
て示される。図２０は、歯車の歯がセンサーに最も近接
した位置にあるように図１９に示される歯車の回転を示
す。歯と磁石の磁極とのこの向きが最大の量の磁束を直
接センサーを通って集束させ、従って最高のホール信号
を提供する。位置Ｂ、Ｃ、Ｄ及びＥにより発生される全
部の信号は、位置Ａで見られる基準線信号と比較して比
較的小さいので、歯車がセンサーの前で回転するとき発
生する信号の信号対雑音比は比較的低い。その結果、歯
車の歯とセンサーとの間の空隙は歯車の歯センサーの信
頼できる動作に対して極端に重大となる。
【００４１】図２１は、本発明が図１６に示される従来
技術の構造に対応するときの本発明の図を示す。図２１
において、ホール効果センサー１４が取り付けられる磁
石の面が複合構造体１５として示されている。複合磁石
のこの組は、強磁性対象物をそれらに接触して非常に強
力に保持するので、時に「保持用」磁石と言われる。図
２１乃至図２５に示される磁石構造体は、Ｔ字形状の断
面を有する強磁性の磁極部片１８の上に平行に取り付け
られた２つの標準のＳ−Ｎ棒磁石１６及び１７から構成
されている。磁石が磁界を磁石部片に誘導するので、磁
石の２つのＳ端部に隣接し且つこれら２つのＳ端部の間
の磁極部片の部分が事実上のＮ極になる。従って、磁石
は、あたかもＮ極が２つのＳ極の間にあるかのように作
用する。図２１に示されるように、この磁石の幾何学的
配置の効果は、磁力線の「短絡回路」を生じさせること
であり、その結果磁石の面から無限大に磁石の軸に沿っ
て放射する代わりに、軸に隣接する磁力線が、磁極部片
のＮ極から各Ｓ極に非常に集中化した形態で走る。
【００４２】磁石の構成要素の後ろ端部に向けて延在し
且つそれを覆う中央の磁極部片の部分は背板と呼ばれ
る。該部分は中央の磁極部片の一部であり得る。また、
該部分は分離した磁極部片であり得る。該部分はまた、
中央の構成要素が永久磁石であるとき用いることができ
る。背板の関連する効果は、磁石構造体の前の磁界の前
方への到達を増大させることであり、これによりセンサ
ーの範囲を増大させる。
【００４３】図２１に見られるように、磁石及びホール
素子の軸近くにあり磁極部片のＮ極からＳ極の各々への
磁力線は、磁石の端部表面に非常に近接して高度に集中
化され、Ｎ極及び磁石の軸からホール・センサーの平面
に平行にＳ極に半径方向で外方に本質的に走る。その結
果、非常に高い磁束密度が磁石の表面に非常に近接して
あるにも拘わらず、ホール素子での密度は非常に著しく
低減され殆ど存在しない。更に、ホール・センサーが、
そのホール素子の平面に垂直である磁束の成分を検知す
るのみなので、ホール・センサーは、図２１に示される
新規な構成において何ら磁束を実効的に検知しない。こ
れは、図２６における歯の位置Ｆ、即ち検知されるべき
強磁性対象物が無限大にある状況に対応する。
【００４４】図２２は、検知されるべき歯車１１をセン
サーから比較的遠隔の位置に移動する効果を示す。本発
明における磁束密度が磁石の面にそれ程に近接して存在
するので、歯車の歯がセンサーを跨いだ状態で歯車が存
在するのはセンサーに殆ど影響を及ぼさない。この位置
は図２６において位置Ｇとして示されるが、この位置は
ホール信号に小さな影響を及ぼすかあるいは殆ど影響を
及ぼさない。図２３は、図２２に示される歯車が回転し
その歯をセンサーの隣に持ってくるときの効果を示す。
この位置は図２６において位置Ｉとして示されている。
見られるように、歯車の歯の近傍位置は、Ｓ極に入る磁
束を軸方向で内方に引き、磁力線を磁石及びホール素子
の軸近くに集中化する。その結果、多数の数の磁力線
が、実際にホール素子を通過し、ホール素子の平面に垂
直の成分を著しく有する。その結果、位置Ｉにおいて発
生される信号は、位置Ｇの歯間位置より絶対値において
実質的に上であり、即ちＳ−Ｎ−Ｓ構成において、より
多くの負の値である。
【００４５】図２４は、歯車が、依然歯間の位置にある
が、図２２及び図２３に示される配置よりセンサーに一
層近接して配置されている配置を示す。図２２に示され
る他の歯間の位置の場合のように、歯車が歯車の歯間の
向きにおいて存在することは、有意の数の磁力線をホー
ル素子を介して軸方向に集中化しあるいは引くのには不
十分である。その結果、図２６において位置Ｈにより示
されるように、この向きのため信号において著しい増加
がない。図２５は、図２４において位置された歯車の回
転がその歯をセンサーに最も近くに移動させる位置を示
す。図２５において見られるように、歯車の強磁性の効
果が非常に大きな量の磁束及び磁力線をホール素子を通
って軸方向に集中化しあるいは引く。センサーの平面を
通って且つそれに垂直である磁束の十分な密度のため、
位置Ｊ、即ち図２５に示す位置により発生されるよう
に、図２６において説明された信号は、特に位置Ｈの歯
間の信号に対して比較的強く（非常に負）である。更
に、該信号は、位置Ｆにおける基準線位置と比較して比
較的強く、従って、上記配置の信号対雑音比は比較的大
きい。
【００４６】図２７乃至図４２は、少なくとも２つの異
なる磁極を単一の面に提供する点で本発明の原理を採用
する一連の磁石構造体を示す。図２７は、４つの磁化さ
れた磁極と１つの面とを含む磁石構造体の斜視図であ
る。図２８は、２つの磁極、１つの面及び鋼鉄の後ろ板
を含む磁石構造体の斜視図である。図２９は、４つの磁
極、１つの面及び鋼鉄の背板を含む磁石構造体の斜視図
である。図３０は、鋼鉄の背板を有し厚さに平行な磁極
と中央の磁極とを含む磁石構造体の斜視図である。図３
１は、鋼鉄のカップを有し厚さに平行な磁極を含む磁石
構造体の斜視図である。図３２は、鋼鉄のカップ及び中
央の磁極を有し厚さに平行な磁極を含む磁石構造体の斜
視図である。図３３は、鋼鉄の背板を有する３つの交互
に配置された磁石を含む磁石構造体の斜視図である。図
３４は、鋼鉄のアングルを有し厚さに平行な磁極を含む
磁石構造体の斜視図である。図３５は、鋼鉄の溝形部材
を有し厚さに平行な磁極を含む磁石構造体の斜視図であ
る。図３６は、２つの鋼鉄の側板を有し厚さに平行な磁
極（複数）を含む磁石構造体の斜視図である。図３７
は、２つの磁化された磁極と１つの面（通し）とを含む
磁石構造体の斜視図である。図３８は、３つの磁化され
た磁極と１つの面（通し）とを含む磁石構造体の斜視図
である。図３９は、鋼鉄の背板を有する２つの磁化され
た磁極と１つの面（通し）とを含む磁石構造体の斜視図
である。図４０は、鋼鉄の背板を有する２つの磁石を含
む磁石構造体の斜視図である。図４１は、鋼鉄の後ろ板
を有する３つの磁化された磁極と１つの面（通し）とを
含む磁石構造体の斜視図である。図４２は、多数の磁極
を単一の面に提供する磁石構造体の一連の斜視図であ
る。
【００４７】図４３は典型的な適用状況における本発明
のセンサー・パッケージ１０を示す。この場合において
は、センサー・パッケージ１０は、その前部表面が歯１
０２を有する歯が付された歯車１０１の外周に面して位
置決めされる。歯車１０１は、車両の車軸に取り付けら
れた車輪と同軸であり且つそれに接続されており、その
ため車両の車輪１０３の回転は歯車１０１の回転に比例
する。センサー１０は、その面前で歯車の通過をモニタ
ーし、歯がセンサー１０を通過する速度と関連する電気
信号を生成する。電気信号は、信号プロセッサ１０５で
処理され、次いで、該信号プロセッサ１０５はその信号
を使用のための適当な形式でユーザに渡す。例えば、セ
ンサーを用いて、車両の速度を決めることが、またエン
ジン速度を決めることが、あるいは配電器内でカムの位
置をモニターすることによりスパーク・プラグの点火を
制御することができる。
【００４８】図４４は、本発明の原理を具体化する磁石
構造体１５ａの周りの磁界上における矩形強磁性目標物
１１ａの効果のコンピュータモデルを示す。磁石構造体
１５ａは、２つの磁石１６ａ及び１７ａと、中央の部片
及び後ろ板を有するＴ字形状の磁極部片１８ａとを有す
る。中央の部片は、磁石構造体の（目標物に向いた）前
面から後退している。図４５は、図４４に対応し、磁石
構造体に向けての目標物１１ａの運動が、目標物と磁石
構造体との間の磁力線を軸方向で内方に集中化させる方
法を示す。軸上で且つ目標物と磁石構造体との間のホー
ル素子は、目標物が磁石構造体に向けて移動するにつ
れ、より大きな磁束密度に会うであろう。このモデル
は、目標物無しの磁界が磁気「中立ゾーン」を磁石軸に
沿って縁部磁界の前方に磁石構造体の前面近くに有す
る、説明を支持する。この「中立ゾーン」の中に配置さ
れた磁界センサーは、目標物が存在しないとき少ししか
磁束を検知しないかあるいは磁束を検知しないであろう
が、縦の磁力線が目標物の存在により軸方向で内方にセ
ンサーを通して引き付けられるとき磁束を検知するであ
ろう。以上説明したように、唯の１つのＮ極及び１つの
Ｓ極をセンサー・チップの後ろに提供する交互の磁石構
造体を選択することができる。図４６は、唯の１つのＮ
極及びＳ極をセンサー・チップの後ろに提供する磁石構
造体の面を横切る磁束密度を示す。
【００４９】図４７は、図４６に示される磁石構造体に
より生成される歯車の通過信号を示す。これは、３つの
磁極構造体より劣っているが、使用可能で、生産するの
により少ない費用でできる。この記述は磁束検出器であ
るホール素子の使用に焦点を合わせたが、本発明の概念
を、磁気抵抗素子と呼ばれるホール素子の代替物に適用
することができる。このタイプのデバイスの特徴が図４
８に説明されている。本発明における磁気抵抗素子の使
用は、２つのデバイス間の差異の認識、特に、ホール・
デバイスがその平面に垂直な磁束を検知する電圧差デバ
イスであるのに対して、磁気抵抗素子がデバイスの平面
に平行で且つ電流に垂直な磁束を検知する抵抗デバイス
であることの認識を要するであろう。本発明の実質的な
精神を離れることなく本発明の形態と構成において少し
の変更をなし得ることは明らかである。しかしながら、
本発明がここに示され記述された正確な形態に制限され
ることは所望ではなく特許請求の範囲内に適正に入る全
てのものを含むことを所望するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が関係するセンサー・システムの一般の
特徴を示す図である。
【図２】本発明が、図１におけるチップの背後の磁石構
造体を、双方のＳ極及びＮ極をチップの後ろ側に且つ互
いに隣接して提供する複合磁石構造体と置換する要領を
示す図である。
【図３】複合磁石面に対して、またチップの前面及び後
面に対して、且つチップ内のホール素子の平面に対して
垂直である磁石の軸に沿って見た平面図である。
【図４】主要磁石面を見た磁石構造体の好適な設計図で
ある。
【図５】磁石構造体の好適な設計の側面図である。
【図６】軸が主要複合面から紙面の上と外へ延在した状
態での磁石構造体の好適な設計の斜視図である。
【図７】ホール素子に隣接した磁石の単一の磁極を有し
且つ強磁性の歯車の通過をモニターするため形成された
初期に考え出された構成における磁界の変化をホール素
子と歯車との間の空隙の関数として示す磁束マップであ
る。
【図８】より広い歯と、歯間のより広いギャップとを有
する目標物を用いることを除き、図７と同様の図であ
る。
【図９】本発明の複合構成に関し、目標物（歯車）の回
転にわたって色々の空隙（歯とセンサーとの距離）に対
する磁束密度（単位ガウス）の磁束マップである。
【図１０】図９と本図の双方が本発明の複合構成に関す
る点で類似する図である。
【図１１】面にＮ極を有する２つの磁石が、該面と同一
平面にあり且つＳ極を該面に提供する磁極部片により分
離されているサンドイッチ形磁石（Ｎ−Ｓ−Ｎ）の該面
を横切る磁束密度マップである。
【図１２】同一平面のＴ字形状の磁極部片を有するサン
ドイッチ形磁石に対する基準線磁界強度上のホール素子
の後面に対する磁石の位置の効果を示す図である。
【図１３】Ｔ字型磁極部片のサンドイッチ形磁石の面を
横切る基準線（谷が存在）磁束密度上で磁極部片を磁石
面からＺｍｍだけ後退させる効果を示す図である。
【図１４】磁極部片を１．５ｍｍ後退させたＴ字型磁極
部片のサンドイッチ形磁石の面を横切る磁束マップであ
る。
【図１５】本図のデータを生成するため用いられる磁石
が、中央の素子が反転された棒磁石（Ｔ字型でなく単な
る磁極部片でもない）で且つ１．５ｍｍ後退しているサ
ンドイッチ形磁石である点を除き図１４と同様の図であ
る。
【図１６】従来技術における既知のタイプの単一磁極ホ
ール効果の歯車の歯センサー１０を示す図である。
【図１７】図１６に示されるセンサーからやや離れた位
置に移動する歯車の図であって、歯車の歯がセンサーの
両側に位置し、そのためセンサーが歯との間の空間を検
知している状態を示す。
【図１８】歯車が、その歯を回転経路の最も接近した位
置に持ってくるよう回転している状態にある図１７のセ
ンサーと歯車とを示す図である。
【図１９】図１７における場合よりセンサーに一層接近
した位置にある歯車を示す図である。
【図２０】歯車の歯がセンサーに最も接近した位置にあ
るよう図１９に示される歯車の回転を示す図である。
【図２１】図１６に示される従来技術の構造に対応する
本発明の構造を示す図であり、ホール素子が取り付けら
れる磁石の面が複合構造として示されている。
【図２２】検知されるべき歯車を、センサーから比較的
離れた位置に移動する効果を示す図である。
【図２３】図２２に示される歯車を回転しその歯をセン
サーに隣接するよう持ってきたときの効果を示す図であ
る。
【図２４】歯車が依然歯間の位置にあるが、該歯車が、
図２２及び図２３に示される配置よりセンサーに一層接
近して位置される配置を示す図である。
【図２５】図２４において位置される歯車の回転により
その歯がセンサーに最も接近するよう移動する位置を示
す図である。
【図２６】図１６乃至図２５に示される種々の形態にお
いて検知されるホール効果磁束密度のグラフである。
【図２７】４つの磁化された磁極と１つの面とを含む磁
極構造体の斜視図である。
【図２８】２つの磁極、１つの面及び鋼鉄の背板を含む
磁石構造体の斜視図である。
【図２９】４つの磁極、１つの面及び鋼鉄の背板を含む
磁石構造体の斜視図である。
【図３０】鋼鉄の後ろ板及び中央磁極を有し厚さに平行
な磁極を含む磁石構造体の斜視図である。
【図３１】鋼鉄のカップを有し厚さに平行な磁極を含む
磁石構造体の斜視図である。
【図３２】鋼鉄のカップ及び中央磁極を有し厚さに平行
な磁極を含む磁石構造体の斜視図である。
【図３３】鋼鉄の背板を有し３つの交互に配置された磁
石を含む磁石構造体の斜視図である。
【図３４】鋼鉄のアングルを有し厚さに平行な磁極を含
む磁石構造体の斜視図である。
【図３５】鋼鉄の溝型部材を有し厚さに平行な磁極を含
む磁石構造体の斜視図である。
【図３６】２つの鋼鉄の側板を有し厚さに平行な磁極を
含む磁石構造体の斜視図である。
【図３７】２つの磁化された磁極と１つの面（通し）と
を含む磁石構造体の斜視図である。
【図３８】３つに磁化された磁極と１つの面（通し）と
を含む磁石構造体の斜視図である。
【図３９】鋼鉄の背板を有し２つの磁化された磁極と１
つの面（通し）とを含む磁石構造体の斜視図である。
【図４０】鋼鉄の背板を有し２つの磁化された磁石を含
む磁石構造体の斜視図である。
【図４１】鋼鉄の背板を有し３つの磁化された磁極と１
つの面（通し）とを含む磁石構造体の斜視図である。
【図４２】多数の磁極を単一の面に提供する磁石構造体
の斜視図である。
【図４３】本発明のセンサー・パッケージを採用し得る
適用環境の断面図であり、詳細には自動車の車軸の端部
を示す図である。
【図４４】本発明の原理を採用する、磁石構造体１５ａ
の周りの磁界上における矩形強磁性体目標物１１ａの効
果のコンピュータモデルを示す図である。
【図４５】図４４に対応する図であって、目標物１１ａ
の磁界構造体に向かう運動が目標物と磁石構造体との間
の磁束を軸に沿って内方に集中化させる要領を示す図で
ある。
【図４６】唯の１つのＮ極及び１つのＳ極をセンサー・
チップの後面に提供する磁石構造体の面を横切る磁束密
度を示す図である。
【図４７】図４６に示される磁石構造体により生成され
る歯車通過信号を示す図である。
【図４８】ホール素子と、磁気抵抗素子と呼ばれる代替
センサーとの特徴の比較を示す図である。
【符号の説明】
１０：センサー・パッケージ １１、１０１：歯車 １１ａ：矩形強磁性目標物 １２：ホール効果センサー・チップ １４：ホール効果センサー １５：複合磁石構造体 １５ａ：磁石構造体 １６、１７：棒磁石 １６ａ、１７ａ：磁石 １８：心棒、磁極部片 １８ａ：Ｔ字形状の磁極部片 １０２：歯
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０１Ｈ 36/00 Ｈ０１Ｌ 27/22 // Ｈ０１Ｌ 27/22 43/06 Ｚ 43/06 8908−2Ｇ Ｇ０１Ｒ 33/06 Ｈ (72)発明者 テリ・トゥ アメリカ合衆国ニューハンプシャー州 03304，バウ，クラウ・ストリート 15

Claims (31)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 （ａ） 前側部と後側部とを有するセン
    サー平面に平行に位置決めされ且つ当該センサー平面を
    画成するプレーナーホール素子であって、センサー軸に
    垂直で且つ該センサー軸に中心を置かれたホール素子を
    含む集積回路チップと、 （ｂ） Ｎ極及びＳ極を有する磁石構造体であって、前
    記センサー平面の後ろに位置され、Ｓ極及びＮ極が互い
    に隣接し且つその双方が前記ホール素子と隣接するよう
    に位置決めされる磁石構造体とを備える、強磁性対象物
    を検知するホール効果センサー。
  2. 【請求項２】 センサーの近傍において強磁性対象物の
    存在を検知する請求項１記載のホール効果センサー。
  3. 【請求項３】 センサーと強磁性対象物との間の距離を
    検知する請求項１記載のホール効果センサー。
  4. 【請求項４】 強磁性対象物のセンサーに対する位置を
    検知する請求項１記載のホール効果センサー。
  5. 【請求項５】 強磁性対象物がセンサーの側を通過する
    速度を検知する請求項１記載のホール効果センサー。
  6. 【請求項６】 前記磁石構造体が、当該磁石の前に且つ
    前記センサー平面から前方へ延在するセンサー磁界を形
    成し、当該磁界が、成分の値が前記強磁性対象物の磁界
    における位置に関連する磁束密度成分を前記ホール素子
    に且つそれに対して垂直に付与する、請求項１記載のホ
    ール効果センサー。
  7. 【請求項７】 前記磁石構造体が、当該磁石の前に且つ
    前記センサー平面から前方へ延在するセンサー磁界を形
    成し、当該磁界が、成分の値が前記強磁性対象物の磁界
    における位置に関連する磁束密度成分を前記ホール素子
    に且つそれに対して垂直に付与し、前記成分の値がま
    た、ゼロガウスに近い絶対値を有し且つ前記対象物がセ
    ンサーからの範囲外の距離にあるとき生じる基準線値を
    有する請求項１記載のホール効果センサー。
  8. 【請求項８】 ゼロに近い値が、４００ガウス以下であ
    る絶対値を有する請求項１記載のホール効果センサー。
  9. 【請求項９】 前記範囲外の距離が１０ｍｍ以上である
    請求項１記載のホール効果センサー。
  10. 【請求項１０】 前記ホール素子が前記磁石構造体から
    ０．５乃至２．０ｍｍの距離にある請求項１記載のホー
    ル効果センサー。
  11. 【請求項１１】 前記ホール素子が前記磁石構造体から
    １ｍｍの距離にある請求項１記載のホール効果センサ
    ー。
  12. 【請求項１２】 前記磁石構造体は、前記チップに隣接
    し且つ前記センサー平面に平行である平坦な前面を有
    し、前記磁石構造体はまた、一方がＮ極を前面に呈し、
    他方がＳ極を前面に呈する少なくとも２つの部材を含む
    請求項１記載のホール効果センサー。
  13. 【請求項１３】 前記磁石構造体は、前記チップに隣接
    し且つ前記センサー平面に平行である平坦な前面を有
    し、前記磁石構造体はまた、一方がＮ極を前面に呈し、
    他方がＳ極を前面に呈する少なくとも２つの部材を含
    み、当該２つの部材の一方が前記磁石構造体により生成
    される磁界を調整するため前面から後退されている請求
    項１記載のホール効果センサー。
  14. 【請求項１４】 前記磁石構造体は、前記チップに隣接
    し且つ前記センサー平面に平行である平坦な前面を有
    し、前記磁石構造体はまた、一方がＮ極を前面に呈し、
    他方がＳ極を前面に呈する少なくとも２つの永久磁石を
    含む請求項１記載のホール効果センサー。
  15. 【請求項１５】 前記磁石構造体は、前記チップに隣接
    し且つ前記センサー平面に平行である平坦な前面を有
    し、前記磁石構造体はまた、少なくとも１つの永久棒磁
    石と、前記磁石構造体の中に存在することにより一時的
    に磁化される少なくとも１つの磁極部片とを含み、その
    一方がＮ極を前面に呈し、その他方がＳ極を前面に呈す
    る請求項１記載のホール効果センサー。
  16. 【請求項１６】 前記磁石構造体は、前記チップに隣接
    し且つ前記センサー平面に平行である平坦な前面を有
    し、前記磁石構造体はまた、少なくとも２つの永久磁石
    と、当該２つの永久磁極の間に位置決めされ前記磁石構
    造体の中に存在することにより一時的に磁化される少な
    くとも１つの磁極部片とを含み、前記永久磁石の一つが
    磁極の少なくとも一つを前面に呈し、前記磁極部片が他
    方の磁極を前面に呈する請求項１記載のホール効果セン
    サー。
  17. 【請求項１７】 前記磁石構造体は、磁石の軸と、前記
    チップに隣接し且つ前記センサー平面に平行である平坦
    な前面とを備える円筒の形状である請求項１記載のホー
    ル効果センサー。
  18. 【請求項１８】 前記磁石構造体は、磁石の軸と、前記
    チップに隣接し且つ前記センサー平面に平行である平坦
    な前面とを備える円筒の形状であり、前記磁石構造体は
    また、一方がＮ極を前面に呈し、他方がＳ極を前面に呈
    する少なくとも２つの永久磁石を含む請求項１記載のホ
    ール効果センサー。
  19. 【請求項１９】 前記磁石構造体は、磁石の軸と、前記
    チップに隣接し且つ前記センサー平面に平行である平坦
    な前面とを備える円筒の形状であり、前記磁石構造体は
    また、少なくとも１つの永久棒磁石と、前記磁石構造体
    の中に存在することにより一時的に磁化される少なくと
    も１つの磁極部片とを含み、その一方がＮ極を前記前面
    に呈し、その他方がＳ極を前記前面に呈する請求項１記
    載のホール効果センサー。
  20. 【請求項２０】 前記磁石構造体は、磁石の軸と、前記
    チップに隣接し且つ前記センサー平面に平行である平坦
    な前面とを備える円筒の形状であり、前記磁石構造体は
    また、少なくとも２つの永久磁石と、当該２つの永久磁
    極の間に位置決めされ前記磁石構造体の中に存在するこ
    とにより一時的に磁化される少なくとも１つの磁極部片
    とを含み、前記永久磁石の一つが磁極の少なくとも一つ
    を前記前面に呈し、前記磁極部片が他方の磁極を前記前
    面に呈する請求項１記載のホール効果センサー。
  21. 【請求項２１】 （ａ） 前側部と後側部とを有するセ
    ンサー平面に平行に位置決めされ且つ当該センサー平面
    を画成する平面のホール素子であって、センサー軸に垂
    直で且つ該センサー軸に中心付けされたホール素子を含
    む集積回路チップと、 （ｂ） ３つの磁化された要素を含む磁石構造体であっ
    て、前記センサー平面の後ろに位置され、前記磁化され
    た要素のうちの第１及び第２の要素の各々が第１の磁極
    を前記ホール素子に隣接して置くように、且つ前記磁化
    された要素のうちの第３の要素が前記第１の磁極と反対
    である第２の磁極を前記ホール素子に隣接して置くよう
    に位置決めされる磁石構造体とを備える、強磁性対象物
    を検知するホール効果センサー。
  22. 【請求項２２】 前記磁化された要素の全部が永久磁石
    である請求項２１記載のホール効果センサー。
  23. 【請求項２３】 前記の第１及び第２の磁化された要素
    が永久磁石であり、前記の第３の磁化された要素が磁極
    部片である請求項２１記載のホール効果センサー。
  24. 【請求項２４】 前記の第１及び第２の磁化された要素
    が永久磁石であり、前記の第３の磁化された要素が、当
    該２つの磁化された要素の間に挟まれた磁極部片である
    請求項２１記載のホール効果センサー。
  25. 【請求項２５】 前記の第３の磁化された要素が永久磁
    石であり、前記の第１及び第２の磁化された要素が磁極
    部片である請求項２１記載のホール効果センサー。
  26. 【請求項２６】 前記の第３の磁化された要素が、前記
    の第１及び第２の磁化された要素の間に挟まれている請
    求項２１記載のホール効果センサー。
  27. 【請求項２７】 前記磁石構造体の各要素が、前記ホー
    ル素子から離れた後部を有し、前記磁石構造体が、当該
    後部の全てを覆う背板を含む請求項２１記載のホール効
    果センサー。
  28. 【請求項２８】 前記磁石構造体の各要素が、前記ホー
    ル素子から離れた後部を有し、前記磁石構造体が、前記
    要素の少なくとも１つの一部であり且つ前記後部の全て
    を覆う背板を含む請求項２１記載のホール効果センサ
    ー。
  29. 【請求項２９】 （ａ） 前側部と後側部とを有するセ
    ンサー平面に平行に位置され且つ当該センサー平面を画
    成するセンサー要素であって、センサー軸に垂直で且つ
    該センサー軸に中心付けされたセンサー要素を含む集積
    回路チップと、 （ｂ） Ｎ極及びＳ極を有する磁石構造体であって、前
    記センサー平面の後ろに位置され、Ｓ極及びＮ極が互い
    に隣接し且つその双方が前記センサー要素と隣接するよ
    うに位置決めされる磁石構造体とを備える、強磁性対象
    物を検知するセンサー。
  30. 【請求項３０】 （ａ） 前側部と後側部とを有するセ
    ンサー平面に平行に位置され且つ当該センサー平面を画
    成する磁気抵抗要素であって、センサー軸に垂直で且つ
    該センサー軸に中心付けされた磁気抵抗要素を含む集積
    回路チップと、 （ｂ） Ｎ極及びＳ極を有する磁石構造体であって、前
    記センサー平面の後ろに位置され、Ｓ極及びＮ極が互い
    に隣接し且つその双方が前記磁気抵抗要素と隣接するよ
    うに位置決めされる磁石構造体とを備える、強磁性対象
    物を検知するセンサー。
  31. 【請求項３１】 （ａ） 前側部と後側部とを有するセ
    ンサー平面に平行に位置され且つ当該センサー平面を画
    成する磁気抵抗要素であって、センサー軸に垂直で且つ
    該センサー軸に中心付けされた磁気抵抗要素を含む集積
    回路チップと、 （ｂ） ３つの磁化された要素を含む磁石構造体であっ
    て、前記センサー平面の後ろに位置され、前記磁化され
    た要素のうちの第１及び第２の要素の各々が第１の磁極
    を前記磁気抵抗要素に隣接して置くように位置決めさ
    れ、前記磁化された要素のうちの第３の要素が前記第１
    の磁極と反対である第２の磁極を前記磁気抵抗要素に隣
    接して置く、磁石構造体とを備える、強磁性対象物を検
    知するセンサー。
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