JPH0948576A - 階段昇降用補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 歩行者の階段昇降を安全に補助する機能を備
え、転倒、転落防止効果に優れ、通常者の階段昇降の邪
魔にならない階段昇降用補助装置を提供する。 【解決手段】 階段１の側部の手すり２に、移動機構３
を設け、階段１を横断するアーム４を移動機構３に軸支
する。アーム４は移動機構３により、階段１に沿って移
動するので、歩行者５はアーム４を手６で握って体を支
え、その力を借りながら階段１を昇降する。 【効果】 歩行者は、補助を受けながら、転倒、転落す
ることもなく、安全かつ楽に階段を昇降できる。不使用
時、通常者の階段昇降の邪魔にもならない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、老齢者、歩行障害者等
が階段を昇降する場合に使用する階段昇降用補助装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】人間が階段を昇降する際に、転倒、転落
を防止する装置としては、従来より、様々なものが開示
されている。その中で、代表的なものとして、例えば、
特開昭５８−１３５２５５号公報、実開昭５７−９１７
５６号公報に開示されている装置がある。

【０００３】特開昭５８−１３５２５５号公報に記載の
階段用転落防止装置は、階段途中の両側に一対の転落防
止壁体を人が通れる間隔をおいて配置することにより、
階段昇降時の転落事故を防止するものである。

【０００４】実開昭５７−９１７５６号公報に記載の階
段昇降椅子装置は、動力機構により階段を昇降する椅子
を備え、この椅子に座った人間を、椅子とともに階段昇
降させる。また、この椅子に人間が不安定な姿勢で座っ
た場合には、装置は作動しないので運転途中での転落等
の事故を防止できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特開昭５８−１３５２
５５号公報に記載の階段用転落防止装置は、階段昇降中
に転倒した歩行者が階段最下部まで転落するのを防止す
る効果を有しているが、階段を昇降する歩行者の昇降動
作を助ける機能を全く備えていないので、階段昇降に補
助を必要とする歩行者には使用できない。また、通常者
が階段昇降する場合には邪魔になる欠点がある。

【０００６】一方、実開昭５７−９１７５６号公報に記
載の階段昇降椅子装置は、動力機構により、椅子に座っ
たまま階段を昇降できるので、人間は極めて楽であり、
転落事故防止機能も具備している。しかし、人間が全く
歩行せずに階段昇降するものであるため、例えば、リハ
ビリ等において、補助は必要であるが歩いて階段を昇降
することを望む人間に対しては不適切である。また、階
段にレールを敷設する等、大がかりな設備を必要とする
ため、通常者が階段昇降する際に邪魔になり、狭い場所
には不向きである。

【０００７】そこで、本発明が解決しようとする課題
は、歩行者の階段昇降を安全に補助する機能を備え、転
倒、転落防止効果に優れ、通常者の階段昇降の邪魔にな
らない階段昇降用補助装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明では、階段の側方に、同階段に沿って移動す
る移動機構を設け、同階段を横断するアームを同移動機
構に軸支したことを特徴とする。

【０００９】前記移動機構を作動、停止させる手段とし
て、以下のようなものがある。

【００１０】第１手段は、歩行者が前記階段の踏み面を
踏むことにより、前記移動機構が作動するスイッチを同
踏み面に設け、所定時間経過後、同移動機構を停止する
回路を設ける。

【００１１】第２手段は、歩行者が前記アームに体重を
かけることにより、前記移動機構が作動するスイッチを
設け、所定時間経過後、同移動機構を停止する回路を設
ける。

【００１２】第３手段は、歩行者が前記アームに体重を
かけることにより、前記移動機構が作動し、同体重を解
除すると同移動機構が停止するスイッチを設ける。

【００１３】第４手段は、歩行者が前記アームに体重を
かけることにより、前記移動機構が作動するスイッチを
設け、前記踏み面を踏むことにより、同移動機構が停止
するスイッチを設ける。

【００１４】

【作用】本発明では、階段を横断する前記アームは、階
段を昇降する歩行者が握って体を支えるためのものであ
る。同アームは、前記移動機構のはたらきにより、階段
に沿って移動するので、歩行者はその力を借りて階段を
昇降する。同アームは、前記移動機構に軸支しているの
で、非使用時は、同アームを上方へ立てたり、あるいは
側方へ倒して格納する。

【００１５】前記移動機構を作動、停止させる手段とし
ては何種類かあるが、それぞれの作用は以下の通りであ
る。

【００１６】第１手段では、歩行者が前記階段の踏み面
を踏むことによりスイッチがＯＮして、前記移動機構が
作動し、所定時間経過すると、回路のはたらきにより同
移動機構は自動的に停止する。前記所定時間は、歩行者
が階段を１ステップ移動するのに要する時間とするが、
歩行者に合わせて適切な長さに設定する。

【００１７】第２手段では、歩行者が前記アームに体重
をかけることによりスイッチがＯＮして、前記移動機構
が作動し、所定時間経過すると、回路のはたらきにより
同移動機構は自動的に停止する。前記所定時間は、前記
と同様、歩行者が階段を１ステップ移動するのに要する
時間とするが、歩行者に合わせて適切な長さに設定す
る。

【００１８】第３手段では、歩行者が前記アームに体重
をかけることによりスイッチがＯＮして前記移動機構が
作動し、同体重を解除するとスイッチがＯＦＦして同移
動機構が停止する。

【００１９】第４手段では、歩行者が前記アームに体重
をかけることによりスイッチがＯＮして前記移動機構が
作動し、前記踏み面を踏むことによりスイッチがＯＦＦ
して同移動機構が停止する。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２１】図１は実施例を示す部分斜視図、図２はス
イッチ機構の説明図、図３はは動作状態を示すタイムチ
ャートである。

【００２２】本実施例では、階段１の側部の手すり２
に、階段１に沿って移動する移動機構３を設け、階段１
を横断するアーム４を移動機構３に軸支している。アー
ム４は、階段１を昇降する際、歩行者５が手６で握って
体を支えるためのものである。アーム４は、移動機構３
のはたらきにより、階段１に沿って移動するので、歩行
者５は、その力を借りて階段１を昇降する。アーム４
は、移動機構３に回動可能に軸支しているので、非使用
時は、アーム４を上方へ立てて格納する。なお、本実施
例では、移動機構３は階段１の側部の手すり２に取り付
けているが、もちろん、この場所に限定されるものでは
なく、例えば、手すり２の反対側の壁面１１に取り付け
ることもできる。また、図１は階段１を上るときの様子
を示しているが、階段１を下る場合も同様に使用できる
ことはいうまでもない。

【００２３】歩行者が階段を昇降する場合、移動機構４
を作動、停止させる手段について、制限はないが、以
下、代表的な４つの手段について説明する。

【００２４】第１手段の実施例では、歩行者５が階段１
の踏み面を踏むことにより、移動機構３が作動する踏み
面スイッチ７を全ての踏み面に設け、所定時間８経過す
ると、移動機構３を停止する所定時間保持回路９を設け
ている。所定時間８は、歩行者５が階段１を１ステップ
移動するのに要する時間とするが、歩行者５に合わせて
適切な長さに設定する。本実施例の場合、アーム４は、
予め設定した歩行者５の移動時間に合わせて、１ステッ
プずつ進むので、安全かつ容易に階段を昇降できる。

【００２５】歩行者がアーム４を手６で握り、階段１の
踏み面を足で踏むと、踏み面スイッチ７がＯＮし、移動
機構３が作動し、アーム４が移動し始めるので、歩行者
５はその力を借りて階段１を昇降する。歩行者５が、階
段１の１ステップ移動を終えるころに、所定時間保持回
路９の作用により移動機構３は停止する。

【００２６】次に、歩行者５が、次の踏み面を足で踏む
と、再び、踏み面スイッチ７がＯＮし、移動機構３が作
動し、アーム４が移動し始めるので、歩行者５はその力
を借りて階段１を昇降する。歩行者５は、以下、この動
作を繰り返すことにより、階段１の最上段または最下段
まで到達できる。このときの動作状態は図３のタイムチ
ャートに示す通りである。

【００２７】第２手段の実施例では、歩行者５がアーム
４に体重をかけることにより、移動機構３が作動するア
ームスイッチ１０を設け、所定時間８経過すると、移動
機構３を停止する回路を設けている。所定時間８は、第
１手段の実施例と同様、歩行者５が階段１を１ステップ
移動するのに要する時間とするが、歩行者５に合わせて
適切な長さに設定する。本実施例の場合も、アーム４
は、予め設定した歩行者５の移動時間に合わせて、１ス
テップずつ進むので、安全かつ容易に階段を昇降でき
る。

【００２８】歩行者がアーム４を手６で握り、アーム４
に体重をかけると、アームスイッチ１０がＯＮして、移
動機構３が作動し、アーム４が移動し始めるので、歩行
者５はその力を借りて階段１を昇降する。歩行者５が、
階段１の１ステップ移動を終えるころに、所定時間保持
回路９の作用により移動機構３は停止する。

【００２９】次に、歩行者５が、改めてアーム４に体重
をかけ直すと、再び、アームスイッチ１０がＯＮして、
移動機構３が作動し、アーム４が移動し始めるので、歩
行者５はその力を借りて階段１を昇降する。歩行者５
は、以下、この動作を繰り返すことにより、階段１の最
上段または最下段まで到達できる。このときの動作状態
は図４のタイムチャートに示す通りである。

【００３０】第３手段の実施例では、歩行者５がアーム
４を手で握り体重をかけることにより、アームスイッチ
１０がＯＮして移動機構３が作動し、アーム４が移動し
始めるので、歩行者５はその力を借りて階段１を昇降す
る。歩行者５が、階段１の１ステップ移動を終え同体重
を解除するとアームスイッチ１０がＯＦＦして移動機構
３が停止する。本実施例の場合、アーム４は、歩行者５
の動きに合わせて作動、停止し、１ステップずつ進むの
で、安全かつ容易に階段を昇降できる。

【００３１】次に、歩行者５が、改めてアーム４に体重
をかけ直すと、再び、アームスイッチ１０がＯＮして、
移動機構３が作動し、アーム４が移動し始めるので、歩
行者５はその力を借りて階段１を昇降する。歩行者５
は、以下、この動作を繰り返すことにより、階段１の最
上段または最下段まで到達できる。このときの動作状態
は図５のタイムチャートに示す通りである。

【００３２】第４手段の実施例では、図６に示すよう
に、踏み面スイッチ７及びアームスイッチ１０の２系統
のスイッチを設けている。歩行者５がアーム４を手６で
握り体重をかけることにより、アームスイッチ１０がＯ
Ｎして移動機構３が作動し、アーム４が移動し始めるの
で、歩行者５はその力を借りて階段１を昇降する。歩行
者５が、階段１の次の踏み面７を踏むと踏み面スイッチ
７がＯＦＦして、移動機構３が停止する。本実施例の場
合も、アーム４は、歩行者５の動きに合わせて作動、停
止し、１ステップずつ進むので、階段を安全かつ容易に
昇降できる。

【００３３】次に、歩行者５が、改めてアーム４に体重
をかけ直すと、再び、アームスイッチ１０がＯＮして、
移動機構３が作動し、アーム４が移動し始めるので、歩
行者５はその力を借りて階段１を昇降する。歩行者５
が、階段１の次の踏み面７を踏むと踏み面スイッチ７が
ＯＦＦして、移動機構３が停止する。歩行者５は、以
下、この動作を繰り返すことにより、階段１の最上段ま
たは最下段まで到達できる。このときの動作状態は図７
のタイムチャートに示す通りである。

【００３４】図８は、他の実施例を示す部分斜視図であ
る。本実施例では、非使用時、移動機構３に軸支したア
ーム４を、手すり２方向に回動させて格納できるように
したものである。本実施例の構成により、階段面の上方
空間に余裕がない場所でも、階段昇降用補助装置を使用
できる。なお、本実施例では、移動機構３を手すり２に
取り付けているが、もちろん、この場所に限定されるも
のではなく、例えば、手すり２の反対側の壁面等に取り
付けることもできる。

【００３５】

【発明の効果】本発明により、以下の効果を奏すること
ができる。

【００３６】（ａ）歩行者の動きに応じ、階段に沿って
１ステップずつ移動するアームを設けているので、安全
かつ容易に階段昇降できる。

【００３７】（ｂ）歩行者が、常に握ったまま移動する
アームを設けているので、階段昇降時の転倒、転落防止
効果に優れている。

【００３８】（ｃ）非使用時、前記アームは階段の上方
または側方に格納するので、通常者の階段昇降の邪魔に
ならない。

【００３９】（ｄ）移動機構は、歩行者の階段昇降に伴
う動作によりＯＮ、ＯＦＦする踏み面スイッチ、アーム
スイッチで稼動するので、装置の取扱いは簡単である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例を示す部分斜視図である。

【図２】 スイッチ機構を示す説明図である。

【図３】 動作状態を示すタイムチャートである。

【図４】 動作状態を示すタイムチャートである。

【図５】 動作状態を示すタイムチャートである。

【図６】 スイッチ機構を示す説明図である。

【図７】 動作状態を示すタイムチャートである。

【図８】 他の実施例を示す部分斜視図である。

【符号の説明】

１ 階段 ２ 手すり ３ 移動機構 ４ アーム ５ 歩行者 ６ 手 ７ 踏み面スイッチ ８ 所定時間 ９ 所定時間保持回路 １０ アームスイッチ １１ 壁面

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 階段の側方に、同階段に沿って移動する
   移動機構を設け、同階段を横断するアームを同移動機構
   に軸支した階段昇降用補助装置。
2. 【請求項２】 歩行者が前記階段の踏み面を踏むことに
   より前記移動機構が作動するスイッチを同踏み面に設
   け、所定時間経過後、同移動機構を停止する回路を設け
   た請求項１記載の階段昇降用補助装置。
3. 【請求項３】 歩行者が前記アームに体重をかけること
   により前記移動機構が作動するスイッチを設け、所定時
   間経過後、同移動機構を停止する回路を設けた請求項１
   記載の階段昇降用補助装置。
4. 【請求項４】 歩行者が前記アームに体重をかけること
   により、前記移動機構が作動し、同荷重を解除すると同
   移動機構が停止するスイッチを設けた請求項１記載の階
   段昇降用補助装置。
5. 【請求項５】 歩行者が前記アームに体重をかけること
   により、前記移動機構が作動するスイッチを設け、前記
   踏み面を踏むことにより、同移動機構が停止するスイッ
   チを設けた請求項１記載の階段昇降用補助装置。