JPH0946838A - 構内延線用電線搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 工期及び経済性において優れ、延線作業中に
電線に無理な力を加えることが少なく、監視も比較的容
易な構内延線用の電線搬送装置を提供すること。 【解決手段】 地下の配線構Ｔ内の天井に敷設された断
面ほぼＨ字型のハンガレール１に、これに沿って自走す
る牽引台車２と、これに連結する複数のキャリヤ３とを
取り付ける。牽引台車２には、ハンガレール１の下フラ
ンジ上を転動する走行車輪７と、ハンガレール１を両側
から挾んで水平に転動するガイド輪８と、下フランジの
下面に吸着しつつ進行するようにスプロケットに掛け回
された磁石チェーン２２，２３と、これを引き回すため
の駆動モータ２４，２５とを設ける。キャリヤ３には、
ハンガレール１の下フランジ上を転動する走行ローラ３
３と、電線Ｗを吊り下げる吊下部材４を掛け止めるフッ
ク部３８とを設ける。そして、牽引台車２でキャリヤ３
を牽引しつつ構内に電線Ｗを敷設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、地中に設
けられた配線構内に、長大な電力ケーブル等を敷設する
工事に用いられる電線搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電線の延線工事においては、延線
経路に沿って複数のガイドローラを設置し、また延線経
路の所要個所にクローラ型の牽引装置を設け、ガイドロ
ーラ上に電線を繰り出し、牽引装置で電線を所定位置ま
で搬送する方法が採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の延線方法に
おいては、延線中に電線に曲がりが生じる等、無理な力
が加わって、電線が損傷を受けないように、延線途上の
各牽引装置の同期運転に留意が必要であり、そのために
運転中の監視要員が必要である。従って、本発明は、工
期及び経済性において優れ、延線作業中に電線に無理な
力を加えることが少なく、監視も比較的容易な構内延線
用の電線搬送装置を提供することを課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
課題を解決するため、構内の天井に、断面ほぼＨ字型の
鋼材から成るハンガレール１を敷設し、このハンガレー
ル１に、牽引台車２を取付け、ハンガレール１に沿って
電線Ｗを吊り下げて搬送するようにする。牽引台車２に
は、ハンガレール１の下フランジ上を転動する少なくと
も前後各一対の走行車輪７と、ハンガレール１を両側か
ら挾むように水平に転動する少なくとも一対のガイド輪
８と、下フランジの下面に吸着しつつ進行するようにス
プロケットに掛け回された磁石チェーン２２，２３と、
この磁石チェーン２２，２３を引き回すための駆動モー
タ２４，２５と、連結棒５を結合するための前後一対の
結合部３０とを設ける。また、ハンガレール１に、複数
のキャリヤ３を取付け、電線Ｗの延長途上を吊り下げて
搬送するようにする。キャリヤ３には、ハンガレール１
の下フランジ上を転動する少なくとも一対の走行ローラ
３３と、電線Ｗを吊り下げる吊下部材を掛け止めるフッ
ク部３７と、連結棒５を結合するための前後一対の結合
部３８とを設ける。そして、キャリヤ３相互間又はキャ
リヤ３と牽引台車２との間を連結棒５で連結する。連結
棒５の両端は、各結合部に結合する。各キャリヤ３に電
線Ｗを吊り下げ、牽引台車２でキャリヤ３を引いたり押
したりして、ハンガレール１に沿って構内を所定の電線
敷設位置まで走行するようにした。

【０００５】

【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図１は搬送装置の概略的正面図、図２は
牽引台車の正面図、図３は牽引台車の側面図、図４は牽
引台車の平面図、図５は図２におけるＶ−Ｖ断面図、図
６は図２におけるＶＩ−ＶＩ断面図、図７はキャリヤの
正面図、図８はキャリヤの側面図、図９は本発明の他の
実施形態の牽引台車の正面図である。図１において、地
下の配線構Ｔ内の天井には、断面ほぼＨ字型の鋼材から
成るハンガレール１が敷設されている。このハンガレー
ル１には、これに沿って自走可能に牽引台車２が取り付
けられ、また牽引台車２に牽引されて走行可能に、複数
のキャリヤ３が取り付けられている。キャリヤ３には、
電線Ｗを吊り下げる吊下部材４が掛け止められている。
牽引台車２とキャリヤ３との間、及びキャリヤ３の相互
間は、連結棒５で連結されている。

【０００６】図２ないし図５に示すように、牽引台車２
は、ハンガレール１を両者間に受け入れることができる
間隔をおいて平行に配置された一対のフレーム板６，６
を備えている。フレーム板６の内側には、ハンガレール
１の下フランジ上を転動する前後各一対の走行車輪７，
７と、ハンガレール１のウエブを両側から挾むように水
平に転動する前後各一対のガイド輪８，８とが取り付け
られている。また、フレーム板６，６の間には、走行車
輪７の下方に位置して、下部ガイド輪９が取り付けられ
ている。下部ガイド輪９は、走行車輪７との間にハンガ
レール１の下フランジを挾むように配置され、下フラン
ジの下面に接して転動する。

【０００７】フレーム板６，６の前後には、軸１０，１
１が架設されている。図５に示すように、軸１０には、
両側から一対の筒軸１２，１２が相対回転自在に被挿さ
れている。筒軸１２の外側端部には、夫々駆動スプロケ
ット１３，１４が固着され、内側端には、夫々受動スプ
ロケット１７，１８が固着されている。従って、駆動ス
プロケット１３，１４と受動スプロケット１７，１８
は、互いに独立して、軸１０に対して相対回転する。図
６に示すように、軸１１には、両側から一対の筒軸１
９，１９が相対回転自在に被挿されている。筒軸１９の
内側端部には、夫々受動スプロケット２０，２１が固着
されている。そして、スプロケット１７，２０間には磁
石チェーン２２が、またスプロケット１８，２１間には
磁石チェーン２３が、夫々掛け回されている。磁石チェ
ーン２２，２３は、ハンガレール１の下フランジの下面
に吸着することができる多数の磁石片２２ａ，２３ａを
夫々備えている。減速機付きの駆動モータ２４，２５
は、フレーム板６の下部に固着されている。駆動モータ
２４，２５の出力軸には、夫々スプロケット２６，２７
が固着されている。スプロケット２６とスプロケット１
３との間にはチェーン２８が、またスプロケット２７と
スプロケット１４との間には、チェーン２９が夫々掛け
回されている。従って、磁石チェーン２２はモータ２４
で、また磁石チェーン２３はモータ２５で夫々引き回さ
れる。

【０００８】フレーム板６，６の下部の前後には、連結
棒５を結合するための結合部である左右一対の引手３０
が設けられ、これに連結棒５の一端が自在連結される。

【０００９】図３，図４に示すように、集電装置３１
は、一方のフレーム板６から側方へ張り出すように設け
られており、牽引台車２の走行に従い、ハンガレール１
に沿って張られた給電線３２に対して摺接し、モータ２
４，２５に電力を供給する。

【００１０】図７，図８に示すように、キャリヤ３に
は、ハンガレール１の下フランジ上を転動する左右一対
の走行ローラ３３と、下フランジの左右側面に転接する
左右一対のガイドローラ３４と、下フランジの下面に転
接する下部ガイドローラ３５が夫々前後に設けられてい
る。また、電線Ｗを吊り下げる吊下部材であるスリング
４を掛け止めるフック部３７と、連結棒５を結合するた
めの前後各一対の結合部３８とを具備している。キャリ
ヤ３の相互間又はキャリヤ３と牽引台車２との間は、連
結棒５で屈折自在に連結される。

【００１１】しかして、例えば、先頭と最後尾及び中間
部に所要数の牽引台車２を配置し、牽引台車２，２間に
多数のキャリヤ３を配置して相互に連結棒５で連結し
て、ほぼ電線Ｗの一径間に等しい長さ（例えば１．５k
m）の搬送装置を構成する。この搬送装置に電線Ｗを吊
り、牽引台車２により牽引して、目的地までこれを搬送
する。牽引台車２は、磁石チェーン２２，２３をハンガ
レール１の下フランジの下面に吸着させながら、磁気摩
擦力により、強力にキャリヤ３を引き、又は押して電線
Ｗを搬送する。ハンガレール１に上下の勾配があっても
滑ることなく円滑に電線Ｗを搬送する。左右の磁石チェ
ーン２２，２３は、夫々別個の駆動モータ２４，２５で
駆動されるから、例えばハンガレール１の水平屈曲部に
おいて左右の磁石チェーン２２，２３に差動が生じても
支障なく円滑に進行する。

【００１２】図９に示す他の実施形態の牽引台車２にお
いては、走行車輪７が軸４０に固着されている。軸４０
は、フレーム板６に回転自在に支承され、これを貫通し
て外側へ突出しており、外側端にはスプロケット４１が
固着されている。スプロケット４１には、夫々モータ２
４，２５と磁石チェーン２２，２３とを連結するチェー
ン２８，２９の中間部が掛け回されている。従って、走
行車輪７は、磁石チェーン２２，２３と共に、モータ２
４，２５の駆動力で回転する。この形式の牽引台車２を
用いる場合には、ハンガレール１の水平屈曲部における
下フランジに連続する磁石チェーン対面路を非磁性体で
構成する。この場合には、牽引台車２がハンガレール１
の水平屈曲部を通過する際、磁石チェーン２２，２３が
ハンガレール１に吸着せず、この間、走行車輪７の駆動
力で走行する。磁石チェーン２２，２３がハンガレール
１に吸着しないので、左右の屈曲走行は円滑に行われ
る。

【００１３】

【発明の効果】以上のように、本発明においては、構内
の天井に、断面ほぼＨ字型の鋼材から成るハンガレール
１を敷設し、このハンガレール１に、牽引台車２を取付
け、ハンガレール１に沿って電線Ｗを吊り下げて搬送す
るようにする。牽引台車２には、ハンガレール１の下フ
ランジ上を転動する少なくとも前後各一対の走行車輪７
と、ハンガレール１を両側から挾むように水平に転動す
る少なくとも一対のガイド輪８と、下フランジの下面に
吸着しつつ進行するようにスプロケットに掛け回された
磁石チェーン２２，２３と、この磁石チェーン２２，２
３を引き回すための駆動モータ２４，２５と、連結棒５
を結合するための前後一対の結合部３０とを設ける。ま
た、ハンガレール１に、複数のキャリヤ３を取付け、電
線Ｗの延長途上を吊り下げて搬送するようにする。キャ
リヤ３には、ハンガレール１の下フランジ上を転動する
少なくとも一対の走行ローラ３３と、電線Ｗを吊り下げ
る吊下部材を掛け止めるフック部３７と、連結棒５を結
合するための前後一対の結合部３８とを設ける。そし
て、キャリヤ３相互間又はキャリヤ３と牽引台車２との
間を連結棒５で連結する。連結棒５の両端は、各結合部
に結合する。各キャリヤ３に電線Ｗを吊り下げ、牽引台
車２でキャリヤ３を引いたり押したりして、ハンガレー
ル１に沿って構内を所定の電線敷設位置まで走行するよ
うにしたため、工期及び経済性において優れ、延線作業
中に電線に無理な力を加えることが少なく、監視も比較
的容易な構内延線用の電線搬送装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る搬送装置の概略的正面図である。

【図２】牽引台車の正面図である。

【図３】牽引台車の側面図である。

【図４】牽引台車の平面図である。

【図５】図２におけるＶ−Ｖ断面図である。

【図６】図２におけるＶＩ−ＶＩ断面図である。

【図７】キャリヤの正面図である。

【図８】キャリヤの側面図である。

【図９】他の実施形態の牽引台車の正面図である。

【符号の説明】

１ ハンガレール ２ 牽引台車 ３ キャリヤ ５ 連結棒 ７ 走行車輪 ８ ガイド輪 ２２ 磁石チェーン ２３ 磁石チェーン ２４ 駆動モータ ２５ 駆動モータ ３０ 結合部 ３３ ローラ ３７ フック部 ３８ 結合部 Ｗ 電線

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上フランジを構内の天井に固定して敷設
   された断面ほぼＨ字型の鋼材から成るハンガレールと、 このハンガレールの下フランジ上をその延長方向に転動
   する少なくとも前後各一対の走行車輪と、ハンガレール
   を延長方向の左右両側から挾むように配置され、ハンガ
   レールの左右側面を水平に転動する少なくとも左右一対
   のガイド輪と、下フランジの下面に吸着しつつ進行する
   ようにスプロケットに掛け回された磁石チェーンと、こ
   の磁石チェーンを引き回すための駆動モータと、連結体
   を結合するための前後一対の結合部とを具備した牽引台
   車と、 ハンガレールの下フランジ上を転動する少なくとも一対
   の走行ローラと、電線を吊り下げる吊下部材を掛け止め
   るフック部と、連結棒を結合するための前後一対の結合
   部とを具備した複数のキャリヤと、 このキャリヤ相互間又はキャリヤと前記牽引台車との間
   を連結するために前記各結合部に両端が結合される複数
   の連結棒とを備え、 電線を吊り下げ、ハンガレールに沿って構内を走行する
   ことを特徴とする構内延線用電線搬送装置。
2. 【請求項２】 前記走行車輪が、駆動モータによって駆
   動されることを特徴とする請求項１に記載の構内延線用
   電線搬送装置。
3. 【請求項３】 前記ハンガレールの水平方向湾曲部にお
   いて、下フランジの下面またはこれに連続して前記磁石
   チェーンに対面する他の部材が、磁石チェーンが吸着し
   ない非磁性体で構成され、 ハンガレールの水平方向湾曲部においては、牽引台車
   が、前記駆動モータに接続された走行車輪のみにて牽引
   力を得ることを特徴とする請求項２に記載の構内延線用
   電線搬送装置。