CN218908741U - 一种圆环链牵引悬挂式单轨运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆环链牵引悬挂式单轨运输系统，包括多节首尾相接的管道形成的轨道，轨道内部具有上下布置的圆环链，圆环链通过设置在轨道一端的驱动机构提供动力，通过设置在轨道上且与驱动机构相对布置的迂回张紧机构拉紧，圆环链连接的承载架通过轨道下底面开口伸出，跟随圆环链运行，承载架用于连接承载小车。利用多节管道首尾相接形成容纳圆环链穿行的轨道，圆环链搭载承载小车实现货物或人员的运输，能够根据实际地形设置每一节管道的形状，通过弯曲的管道形成带有坡度的轨道从而具有更强的地形适应能力。

Description

一种圆环链牵引悬挂式单轨运输系统

技术领域

本实用新型涉及运输设备处理领域，具体为一种圆环链牵引悬挂式单轨运输系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在矿井下、管廊、隧道等狭长场地中，需要经常运送人员及轻型设备(如巡检机器人、生产设备的零部件等)，其中，常用悬挂式单轨运输形式，驱动方式一般采取自行式和牵引式。

自行式运输系统一般采取蓄电池驱动电动机，这种方式一般只适用于小坡度，在大坡度的情况下，电动机为了输出大动力以满足爬坡需求导致蓄电池的耗电量过大，充电频繁，电池寿命降低，运行距离短。

牵引式运输系统一般采取钢丝绳牵引，这种方式虽然适合大坡度，但是沿途需要设置大量的导轮对钢丝绳进行导向，这些导轮和驱动轮、尾轮的尺寸较大(根据相关规范，这些轮子的直径需要满足钢丝绳直径的若干倍数的要求)，成本高，安装使用不便。且一旦安装后，不能方便的延长、缩短，当线路存在分支时，也无法使运输小车进入分支线路，灵活性较差。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种圆环链牵引悬挂式单轨运输系统，利用多节管道首尾相接形成容纳圆环链穿行的轨道，圆环链搭载承载小车实现货物或人员的运输，能够根据实际地形设置每一节管道的形状，通过弯曲的管道形成带有坡度的轨道从而具有更强的地形适应能力。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的第一个方面提供一种圆环链牵引悬挂式单轨运输系统，包括多节首尾相接的管道形成的轨道，轨道内部具有上下布置的圆环链，圆环链通过设置在轨道一端的驱动机构提供动力，通过设置在轨道上且与驱动机构相对布置的迂回张紧机构拉紧，圆环链连接的承载架通过轨道下底面开口伸出，跟随圆环链运行，承载架用于连接承载小车。

轨道包括多节首尾相接且底侧开口的管道，每一节管道内部具有沿轨道方向布置的翼板，翼板将轨道内部划分为容纳圆环链通过的上翼空间和下翼空间，翼板中部设有沿轨道方向布置的开口，用于容纳承载架穿行。

驱动机构设置在轨道的一端，包括与驱动元件连接的驱动链轮，驱动链轮通过驱动元件驱动，带动圆环链在轨道内部运行。

迂回张紧机构设置在轨道上且位于与驱动机构相对的另一端，包括迂回链轮和张紧丝杠，圆环链连接在迂回链轮上，张紧丝杠通过伸缩运动带动迂回链轮在设定行程范围内移动，以调节圆环链的张力。

圆环链设置在轨道内部的空腔中，绕过驱动链轮、迂回链轮并穿过上翼空间和下翼空间形成闭环。

圆环链包括水平布置的平环和竖直布置的立环，平环和立环具有多组且交替布置。

圆环链位于上翼空间中的立环上间隔设定距离连接圆环链导轮的轴，使得圆环链导轮位于每一组立环的两侧，圆环链导轮在轨道内的翼板上表面滚动；圆环链导轮等间距的设置在圆环链上。

圆环链位于下翼空间中的立环上连接承载架，承载轮布置在承载架的两侧；承载轮在轨道下底面内侧滚动，并跟随圆环链运行。

承载小车具有至少一组，承载小车包括连接在承载架两侧的承载轮和吊装在承载架下方空间的待运输的设备、装载货物的车厢或供人乘坐的吊椅。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

1、可以通过弯曲的管道形成带有坡度的轨道，圆环链跟随轨道形状通过驱动机构配合张紧机构帮助承载小车实现爬坡，使得运输系统对地形条件的适应能力更强。

2、通过不同长度管道的组合形成满足现场实际需求的轨道，轨道长度灵活方便，可以实现快速安装、快速拆卸和快速搬迁。

3、圆环链在张紧机构和驱动机构的作用下形成环形，轨道容纳运动方向相反的链条使圆环链的大部分区域被保护起来，不容易受到外界物体的撞击而使得运输过程被影响。

4、通过圆环链导轮和承载轮在轨道内的翼板和底板上滚动引导承载小车的运动，防止圆环链在运动过程中与轨道摩擦，延长圆环链的使用寿命。

5、运行在轨道底板上的承载轮承担承载小车和搭载的负荷，使得圆环链自身以承受拉力为主，降低圆环链的侧向载荷，从而提高寿命。

6、圆环链以水平和竖直交替布置的方式形成完整的链条，能够根据实际需求在设定数量的立环上设置承载架、圆环链导轮和承载轮，安装使用更加灵活。

7、承载架能够根据现场实际的需求搭载巡检设备、运输货物的车厢以及搭乘人员的吊椅，能够满足多种用途。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型一个或多个实施例提供的单轨运输系统整体结构示意图；

图2是本实用新型一个或多个实施例提供的单轨运输系统中的轨道结构示意图；

图3是本实用新型一个或多个实施例提供的单轨运输系统中轨道与圆环链的结构示意图；

图4是本实用新型一个或多个实施例提供的单轨运输系统承载巡检机器人时的结构示意图；

图5是本实用新型一个或多个实施例提供的单轨运输系统承载运输货物的小车时的结构示意图；

图6是本实用新型一个或多个实施例提供的单轨运输系统承载人员运输时的结构示意图；

图中：1轨道，2驱动机构，3迂回张紧机构，4圆环链，5圆环链导轮，6承载小车，7巡检机器人，9摩擦轮，10弹簧，11车厢，12转载轮，13副轨，14吊椅，101连接法兰，102吊装板，201驱动链轮，301迂回链轮，302张紧丝杠，501轴，601承载轮，602承载架。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术中所描述的，现有技术中的自行式运输系统应对坡度的能力有限，导致其蓄电池的耗电量过大寿命降低，因此以下实施例给出一种圆环链牵引悬挂式单轨运输系统，利用多节管道首尾相接形成容纳圆环链穿行的轨道，圆环链搭载承载小车实现货物或人员的运输，能够根据实际地形设置每一节管道的形状，通过弯曲的管道形成带有坡度的轨道从而具有更强的地形适应能力。

实施例一：

如图1所示，一种圆环链牵引悬挂式单轨运输系统，包括轨道1，轨道1内部具有上下布置的圆环链4，圆环链4通过设置在轨道1一端的驱动机构2提供动力，通过设置在轨道1上且与驱动机构2相对布置的迂回张紧机构3拉紧，圆环链4连接的承载架602通过轨道1下底面开口伸出，跟随圆环链4运行，承载架602用于连接承载小车6。

轨道包括多节首尾相接且底侧开口的管道，每一节管道内部具有沿轨道方向布置的翼板，翼板将轨道内部划分为容纳圆环链4的上翼空间和下翼空间，翼板中部设有沿轨道方向布置的开口，用于容纳承载架穿行。

每一节管道的截面形状不做限制，相应的，实现多节管道首尾相接的法兰结构同样不做限制，能够满足承载小车运输货物、设备或人员时的不同细节需求，而每一节管道可以是直管或弯管，弯管用于带有坡度的地形，可以通过多组不同角度的弯管首尾相接形成完整的轨道，使得运输系统具有更强的地形适应能力。

本实施例中，如图2所示，轨道1为两根底侧带有开口的矩形管组合而成，轨道一般为标准长度一节，如3米一节，每节的两端设置有连接法兰101，通过螺栓将相邻的两节轨道连接在一起，轨道的上部设置有吊装板102(非必要技术特征，也可以不设置吊装板)，便于固定轨道。

驱动机构2设置在轨道1的一端，包括与驱动元件连接的驱动链轮201，驱动链轮201由驱动元件(例如可以为电动机或气动马达)驱动，带动圆环链4在轨道内部运行。

迂回张紧机构3，设置在轨道1上且位于与驱动机构2相对的另一端，包括迂回链轮301和张紧丝杠302，圆环链4连接在迂回链轮301上，张紧丝杠302通过伸缩运动带动迂回链轮301在设定行程范围内移动，以调节圆环链4的张力。

圆环链4，设置在轨道1的空腔内，绕过驱动链轮201、迂回链轮301并穿过上翼空间和下翼空间形成一个闭环。(如图1所示)

如图3所示，圆环链4包括水平布置的平环和竖直布置的立环，平环和立环具有多组且交替布置。为了便于圆环链4的运输和安装，每间隔一定的距离，设置一个圆环链连接环。

如图3所示，圆环链4位于上翼空间中的立环上间隔设定距离连接圆环链导轮5的轴501，使得圆环链导轮5位于每一组立环的两侧，圆环链导轮5在轨道1内的翼板上表面滚动，即在上翼空间中运动，圆环链导轮5等间距的设置在圆环链4上，防止圆环链4在运行过程中与轨道摩擦。

如图3所示，圆环链4位于下翼空间中的立环上连接承载架602，承载轮601布置在承载架602的两侧。承载轮601在轨道下底面内侧滚动，即在轨道的下翼空间内运动，并跟随圆环链4运行。

至少设置一个承载小车6，承载小车6包括连接在承载架602两侧的承载轮601，和吊装在承载架602下方空间的待运输的设备、装载货物的车厢或供人乘坐的吊椅。

本实施例中，圆环链4在上翼空间内的部分，其立环间隔设定距离连接轴501和圆环链导轮5；下翼空间内的部分中，其立环根据实际需求替换为设定数量和间距的承载架602。

如图4所示，承载小车下部吊装的设备为巡检机器人7，用于运输巡检机器人7。

设置有2个承载小车6，下部吊装巡检机器人7，巡检机器人在驱动链轮和迂回链轮之间往复运行。在靠近驱动链轮和迂回链轮的轨道上，设置有行程开关，承载小车触发行程开关时，驱动链轮换向运行。

为了给巡检机器人7提供电力，在承载小车上，还设置有摩擦轮9，摩擦轮9被弹簧10挤压紧贴在轨道1上，承载小车运行时，摩擦轮9跟随旋转，摩擦轮9驱动安装在巡检机器人7内部的发电机进行发电，为巡检机器人提供电力或将电力储存在蓄电池中。

摩擦轮9还可以根据实际情况被弹簧10挤压从而紧贴在轨道1的任意一个侧面上，轨道1中的法兰不突出于该侧面。例如在承载巡检机器人7时，由于摩擦轮9的存在，轨道1下底面需要平整，因此法兰需要在轨道的左右两侧和底部实现连接，下底面不能突出轨道表面，从而使得摩擦轮9能够可靠的紧贴在轨道上。

如图5所示，承载小车6下部吊装装载货物的车厢11，用于运输货物。

设置有若干个承载小车6，装载货物的车厢11，吊装在若干个承载小车6的下部，货物的重量均匀分布在各个承载小车上。在靠近驱动链轮和迂回链轮的轨道上，设置有行程开关，承载小车触发行程开关时，驱动链轮换向运行。

如图6所示，承载小车6下部吊装吊椅14，用于运输人员。

设置有若干个承载小车6，承载小车按照一定的间距均匀分布在圆环链4上，每个承载小车6上吊挂有一个供人乘坐的吊椅14。

为了方便人员上下吊椅，以及在终点和起点储存吊椅，在吊椅上设置有转载轮12，在终点和起点设置有副轨13，当吊椅到达终点时，转载轮12进入副轨13，吊椅摘挂机构(图中未示出)将吊椅14从承载小车6上取下，吊椅14脱离圆环链的驱动，停止在副轨13上，便于人员上下吊椅。

承载吊椅14时，圆环链4沿顺时针或逆时针运行，承载架602会在轨道1内部的上翼空间和下翼空间中交替运行，为了确保承载架602能够可靠在上翼空间中穿行，轨道1上表面设有开槽(可以参见图3)，用于容纳承载架602的一部分穿过轨道1内部的上翼空间。

上述结构的运输系统中，可以通过弯曲的管道形成带有坡度的轨道，圆环链跟随轨道形状通过驱动机构配合张紧机构帮助承载小车实现爬坡，使得运输系统对地形条件的适应能力更强。

通过不同长度管道的组合形成满足现场实际需求的轨道，轨道长度灵活方便，可以实现快速安装、快速拆卸和快速搬迁。

圆环链在张紧机构和驱动机构的作用下形成环形，轨道容纳运动方向相反的链条使圆环链的大部分区域被保护起来，不容易受到外界物体的撞击而使得运输过程被影响。

通过圆环链导轮和承载轮在轨道内的翼板和底板上滚动引导承载小车的运动，防止圆环链在运动过程中与轨道摩擦，延长圆环链的使用寿命。

运行在轨道底板上的承载轮承担承载小车和搭载的负荷，使得圆环链自身以承受拉力为主，降低圆环链的侧向载荷，从而提高寿命。

圆环链以水平和竖直交替布置的方式形成完整的链条，能够根据实际需求在设定数量的立环上设置承载架、圆环链导轮和承载轮，安装使用更加灵活。

承载架能够根据现场实际的需求搭载巡检设备、运输货物的车厢以及搭乘人员的吊椅，能够满足多种用途。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆环链牵引悬挂式单轨运输系统，其特征在于：包括多节首尾相接的管道形成的轨道，轨道内部具有上下布置的圆环链，圆环链通过设置在轨道一端的驱动机构提供动力，通过设置在轨道上且与驱动机构相对布置的迂回张紧机构拉紧，圆环链连接的承载架通过轨道下底面开口伸出，跟随圆环链运行，承载架用于连接承载小车。

2.如权利要求1所述的一种圆环链牵引悬挂式单轨运输系统，其特征在于：所述轨道包括多节首尾相接且底侧开口的管道，每一节管道内部具有沿轨道方向布置的翼板，翼板将轨道内部划分为容纳圆环链通过的上翼空间和下翼空间，翼板中部设有沿轨道方向布置的开口，用于容纳承载架穿行。

3.如权利要求1所述的一种圆环链牵引悬挂式单轨运输系统，其特征在于：所述驱动机构设置在轨道的一端，包括与驱动元件连接的驱动链轮，驱动链轮通过驱动元件驱动，带动圆环链在轨道内部运行。

4.如权利要求1所述的一种圆环链牵引悬挂式单轨运输系统，其特征在于：所述迂回张紧机构设置在轨道上且位于与驱动机构相对的另一端，包括迂回链轮和张紧丝杠，圆环链连接在迂回链轮上，张紧丝杠通过伸缩运动带动迂回链轮在设定行程范围内移动，以调节圆环链的张力。

5.如权利要求1所述的一种圆环链牵引悬挂式单轨运输系统，其特征在于：所述圆环链设置在轨道内部的空腔中，绕过驱动链轮、迂回链轮并穿过上翼空间和下翼空间形成闭环。

6.如权利要求1所述的一种圆环链牵引悬挂式单轨运输系统，其特征在于：所述圆环链包括水平布置的平环和竖直布置的立环，平环和立环具有多组且交替布置。

7.如权利要求1所述的一种圆环链牵引悬挂式单轨运输系统，其特征在于：所述圆环链位于上翼空间中的立环上间隔设定距离连接圆环链导轮的轴，使得圆环链导轮位于每一组立环的两侧，圆环链导轮在轨道内的翼板上表面滚动；圆环链导轮等间距的设置在圆环链上。

8.如权利要求1所述的一种圆环链牵引悬挂式单轨运输系统，其特征在于：所述圆环链位于下翼空间中的立环上连接承载架，承载轮布置在承载架的两侧。

9.如权利要求8所述的一种圆环链牵引悬挂式单轨运输系统，其特征在于：所述承载轮在轨道下底面内侧滚动，并跟随圆环链运行。

10.如权利要求1所述的一种圆环链牵引悬挂式单轨运输系统，其特征在于：所述承载小车具有至少一组，承载小车包括连接在承载架两侧的承载轮和吊装在承载架下方空间的待运输的设备、装载货物的车厢或供人乘坐的吊椅。

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