JP3015884U - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 恙ないスムーズな走行を実現でき、しかも構
造が比較的簡単で低廉で且つ故障が少ない搬送装置を提
供すること。 【構成】略水平に配置された２本の案内レール３，４
と、一方の案内レール３に走行可能に設けられたレール
コロ８と、他方の案内レール４に走行可能に設けられた
レールコロ９と、案内レール３，４に対して横切る方向
の姿勢でレールコロ８，９に夫々支持された本体１０
と、本体１０におけるレールコロ８，９の何れか一方に
よる支持部付近に取り付けられた牽引用のワイヤ１２
と、ワイヤ１２を牽引して本体１０を２本の案内レール
３，４に沿って搬送させる駆動モータ６とによって構成
したこと。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば温室やビニールハウス内に設備するのに好適な搬送装置に関 し、特に防除・散水などの器機の搬送に最適な装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術およびその問題点】

従来のこの種の搬送装置は、凡そ次の３つのタイプに分けて考えることができ る。 すなわち、先ず第一のタイプは、特公昭６３−４４６２号，実開平５−９２１ ５号，実開平５−２０５５０号に記載されているように、温室の天井から室内長 手方向に架設した１本の走行レ−ルに、温室の巾方向に亘る散布体を牽引ワイヤ により懸垂走行させるようにしたものである。

【０００３】 第二のタイプは、特開平３−８９９６６号に記載されているように、植物育成 ハウス内の上部に、走行レールを多条にしかもそれらのレールをシリーズに繋げ て張り巡らせ、この走行レールに散布体を支持した台車を無端ワイヤ式移送機構 によりハウス内全域に亘って走行させるようにしたものである。

【０００４】 第三のタイプは、実開平５−４６２８２号，実開平５−８５２４６号に記載さ れているように、ハウス内に架設した複数のレール上に夫々台車を走行可能に設 けて、これらの台車によりハウスの巾方向に亘る移動体を吊り下げると共に、レ ール毎の台車を夫々駆動ワイヤで引っ張って移動体を走行させるようにしたもの である。

【０００５】 しかしながら、従来の第一のタイプでは、散布体が斜行したり、揺動したりす ると、走行レールへの散布体の懸垂部に大きな負荷が掛って、走行に支障を来す ことがあるばかりか、その過負荷により懸垂部が疲労して故障の原因になる虞れ があった。

【０００６】 また、従来の第二のタイプでは、搬送装置の構成が複雑でメンテナンスフリー にすることが難しいばかりか、比較的コスト高となる問題があった。

【０００７】 更に、従来の第三のタイプでは、駆動モータが一個にも拘らず、複数の走行レ ールの台車毎に駆動ワイヤで引っ張るようにしているため、構造が複雑であるば かりか、駆動ワイヤが経時変化により伸びたりすると移動体が斜行してスムーズ な走行ができなくなる虞れがあった。

【０００８】

【考案の目的】

本考案は、上記の種々の問題点に鑑みてなされたものであり、恙ないスムーズ な走行を実現でき、しかも構造が比較的簡単で低廉で且つ故障が少ない搬送装置 を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【考案の概要】

この目的を達成する本考案は、略水平に配置された２本の案内レールと、一方 の案内レールに走行可能に設けられた第一の走行体と、他方の案内レールに走行 可能に設けられた第二の走行体と、前記２本の案内レールに対して横切る方向の 姿勢で前記第一，第二の走行体に夫々支持された被搬送部材と、該被搬送部材に おける前記第一，第二の走行体の何れか一方による支持部付近に取り付けられた 駆動紐体と、該駆動紐体を牽引して前記被搬送部材を前記２本の案内レールに沿 って搬送させる動力源とからなること、に特徴を有する。

【００１０】

【考案の実施例】

以下、添付図面を参照しながら本考案の一実施例を説明する。先ず、本考案に 関わる搬送装置を適用した温室内防除機の概要を図１，図２に基づいて説明する 。

【００１１】 両図において、温室１内の上方には、アルミ製の２本の案内レール３，４が温 室１の奥行き方向に亘って略並行にしかも温室１の棟１ａを境にした対称な位置 にブレス２により懸吊されている。そして、これらの案内レール３，４の両端部 には、夫々温室１に固定された角パイプ５，５が配置されており、これらの角パ イプ５，５には案内レール３の両端部に対応する各位置に後述する動力源として の駆動モータ６及び従動プーリ７が夫々設置されている。

【００１２】 案内レール３には、第一の走行体としてのレールコロ８が走行可能に設けられ ており、案内レール４の方には、第二の走行体としてのレールコロ９が設けられ ている。そして、レールコロ８，９の下部には、案内レール３，４に直交する姿 勢でアルミ角パイプ製の本体１０が懸架固定されており、この本体１０にはその 長手方向に亘って中心部を境に一定間隔で８本の防除ノズル１１が吊持されてい る。そして、この本体１０におけるレールコロ８による支持部付近に、後述する 駆動紐体としての牽引用のワイヤ１２がその一端を駆動モータ６側から、他端を 従動プーリ７側から夫々締結固定され、このようにしたワイヤ１２が後述する駆 動プーリと従動プーリ７との間に巻回されている（図５（Ａ），５（Ｂ），６（ Ａ）参照）。 したがって、駆動モータ６を正逆回転することによって、本体１ ０を案内レール３，４に沿ってその全域に亘り往復走行運搬させることができる 。

【００１３】 次に、図３（Ａ），３（Ｂ）を参照して、案内レール３は、横断面形状が鉛直 線に対して線対称形状であって、互いに対向した断面く字状面３ａ及び断面逆く 字状面３ｂを有すると共に、各面３ａ，３ｂの上下方向に夫々連続した鉛直面３ ｃ，３ｄを有する。

【００１４】 レールコロ８は、案内レール３の図３Ｂ左側に２個（図３（Ａ）参照）、右側 に２個（図３（Ｂ）では右側には１個のみ図示されているが、実際には図３（Ａ ）の左側と同様に右側にも２個ある）案内レール３に沿って配置された計４個の コロ部材１３によって構成されている。これら４個のコロ部材１３は、第一の親 板１４に軸を直交して固定された４本の固定軸１５に回転自在に取り付けられて いる。コロ部材１３は、周方向にＶ溝を有すると共に、このＶ溝の両頂部が前述 の鉛直面の幅に略等しい幅の円筒面をなしている滑車状となっており、４個のコ ロ部材１３は夫々案内レール３の断面く字状面３ａ及び断面逆く字状面３ｂに夫 々のＶ溝が転接すると共に、夫々の円筒面が各鉛直面３ｃ，３ｄに転接する。な お、４個のコロ部材１３と案内レール３の間には、案内レール３を数本ジョイン トして構成した場合のジョイント部の僅かの出っ張りを許容するクリアランスを 設けているが、基本的には、案内レール３に沿って安定して直進するようになっ ている。

【００１５】 そして、前述の４個のコロ部材１３を回転自在に固定している第一の親板１４ の下側に、本体１０が強固に固定されると共に、４個のコロ部材１３のＶ溝の図 面上側の片面が案内レール３の断面く字状面３ａ及び断面逆く字状面３ｂの各上 面に当接することで本体１０が案内レール３に懸垂支持される。なお、案内レー ル３は、詳細には図３（Ａ），３（Ｂ）に示すようにブラケット１６を介してブ レス２に取り付けられている。

【００１６】 次に、図４（Ａ），４（Ｂ）を参照して、案内レール４は、前述した案内レー ル３と同様に横断面形状が鉛直線に対して線対称形状であって、互いに対向した 断面く字状面４ａ及び断面逆く字状面４ｂを有すると共に、各面４ａ，４ｂの上 下方向に夫々連続した鉛直面４ｃ，４ｄを有する。

【００１７】 レールコロ９は、案内レール４の図４（Ｂ）左側に４個（図４（Ａ）参照）、 右側に４個（図４Ｂでは右側には２個のみ図示されているが、実際には図４（Ａ ）の左側と同様に右側にも４個ある）案内レール４に沿って配置された計８個の 扁平なコロ部材１７によって構成されている。これら８個のコロ部材１７は、第 二の親板１８の立上り腕部１８ａ，１８ｂに夫々回転自在に取り付けられている 。８個の扁平なコロ部材１７の内、片側２個ずつの４個のコロ部材１７は、案内 レール４の断面く字状面４ａ及び断面逆く字状面４ｂの両上面に、夫々一定間隔 を置いて各転接面がその各上面に倣うように転接し、残りの片側２個ずつの４個 のコロ部材１７は、前述の各上面に転接するコロ部材１７の間隔より広い間隔で 断面く字状面４ａ及び断面逆く字状面４ｂの各下面の下方に連続する鉛直面４ｃ ，４ｄに対して各転接面が所定のクリアランスを持って対向している。

【００１８】 そして、前述の８個のコロ部材１７を回転自在に固定している第二の親板１８ の下側に、本体１０が強固に固定されると共に、４個のコロ部材１７が案内レー ル４の断面く字状面４ａ及び断面逆く字状面４ｂの各上面に当接することで本体 １０が案内レール４に懸垂支持される。なお、案内レール４も、詳細には図４（ Ａ），４（Ｂ）に示すようにブラケット１６を介してブレス２に取り付けられて いる。

【００１９】 次に、図５（Ａ）乃至図５（Ｄ）を参照して、前述した駆動モータ６は、ブラ ケット１８の取付面１８ａに固定され、減速機６ａを介してその回転軸６ｂに駆 動プーリ１９が取り付けられている。また、ブラケット１８の取付面１８ｂには 、２個の小プーリ２０，２０が回転自在に互い回転軸６ｂの軸方向にズラせて取 り付けられており、このブラケット１８は図１の角パイプ５の前述した位置に固 定されている。

【００２０】 一方、従動プーリ７は、ブラケット２１の取付面２１ａにおける案内レール３ ，４の長手方向の長孔２１ｂにアングル２１ｃを介して位置調節可能に取り付け た軸２１ｄに回転自在に設けられており、更に軸２１ｄはコ字状のホルダ２１ｅ に保持されて状態で取付面２１ｇに設けたボルト２１ｆにより長孔２１ｂに沿っ て位置調節されるようになっている。そして、このブラケット２１は図１の角パ イプ５の前述した位置に固定されている。

【００２１】 そして、図６（Ａ）に示すように、本体１０に固定した締結ブラケット２２に 両端を締結した前述のワイヤ１２を、駆動プーリ１９と従動プーリ７との間に巻 回すると共に、駆動プーリ１９と小プーリ２０，２０の間で襷掛けする。このよ うにワイヤ１２を巻回した状態でボルト２１ｆにより従動プーリ７を位置調節す ると、ワイヤ１２のテンション調整がなされ、しかも襷掛けのため駆動プーリ１ ９の回転が確実にワイヤ１２に伝達されるばかりか、襷掛けのワイヤ１２が干渉 して擦れることがない。なお、駆動プーリ１９と従動プーリ７の回転軸は本体１ ０の長手方向と平行に配置されているが、この配置方向に限られるものではない 。

【００２２】 また、図５（Ｂ）に示すように、ブラケット１８，２１の下面には、リミット スイッチ２３，２３を取り付けてあり、本体１０が走行してきて夫々のリミット スイッチ２３，２３を叩く毎に、駆動モータ６の回転を反転させるようになって いる。

【００２３】 最後に、図６（Ｂ）を参照して、案内レール３には、ホース支持用の複数の走 行体２４が走行可能に設けられており、これらの走行体２４によって支持される ホース２５の一端は図２の各防除ノズル１１に防除液を給送するべく本体１０に 固定され、本体１０の走行にホース２５が従動するようになっている。

【００２４】 以上のように構成された温室内防除機にあっては、駆動モータ６を始動させる と、本体１０はワイヤ１２に牽引されて、例えば図１に示す位置から従動プーリ ７の方へ向かって移動し始め、これに伴いホース２５を介して防除液を供給すれ ば、各防除ノズル１１より防除液を散布しながら本体１０は所定の速度で走行す る。そして、レールコロ８，９を前述のように構成しているので、本体１０が何 らかの原因で斜行したり揺動したとしても、案内レール４の断面く字状面４ａ及 び断面逆く字状面４ｂの各上面斜面に乗っているだけのコロ部材１７の自由動作 及びコロ部材１７の鉛直面４ｃ，４ｄに対するクリアランスにより停止すること なく、恙なく走行が続けられる。そして、本体１０が従動プーリ７の側に達して リミットスイッチ２３を叩くと、駆動モータ６の回転が直ちに反転するので、本 体１０は今度は駆動モータ６の方へ向かって走行し始める。そして、この動作を 繰り返すことで、温室１内全域に亘って防除液を満遍なく散布することができる 。

【００２５】 なお、上記実施例では、本考案を温室内防除機に適用した例を示したが、これ に限られないことは言うまでもない。

【００２６】 そして、本防除機は、基本的には２本の案内レール３，４と、一方の案内レー ル３側にのみ設けた無端ワイヤ駆動装置によって構成されているので、構造がシ ンプルで故障が少なく、しかも比較的安価に温室内に設備することができる。

【００２７】

【考案の効果】

以上の説明から明らかな通り本考案によれば、恙ないスムーズな走行を実現で き、しかも構造が比較的簡単で低廉で且つ故障が少ない搬送装置を提供できるも のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の搬送装置を適用した温室内防除機の一
実施例を示す概要図である。

【図２】同実施例の正面図である。

【図３】（Ａ）はレールコロ８の構造を示す側面図、
（Ｂ）はレールコロ８及び案内レール３の構造を示す一
部を断面にした正面図である。

【図４】（Ａ）はレールコロ９の構造を示す側面図、
（Ｂ）はレールコロ９及び案内レール４の構造を示す一
部を断面にした正面図である。

【図５】（Ａ）は駆動モータまわりと従動プーリまわり
の詳細を示す平面図、（Ｂ）は同側面図、（Ｃ）は駆動
モータまわりの斜視図、（Ｄ）は従動プーリまわりの分
解斜視図である。

【図６】（Ａ）は牽引用のワイヤと本体との関係を示す
説明図、（Ｂ）はホース支持用の走行体の説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 温室 ３，４ 案内レール ６ 駆動モータ ７ 従動プーリ ８，９ レールコロ １０ 本体 １１ 防除ノズル １２ 牽引用のワイヤ １３，１７ コロ部材 １４，１８ 第一，第二の親板 １９ 駆動プーリ ２０ 小プーリ ２３ リミットスイッチ ２４ ホース支持用の走行体 ２５ ホース

Claims (17)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 略水平に配置された２本の案内レール
   と、一方の案内レールに走行可能に設けられた第一の走
   行体と、他方の案内レールに走行可能に設けられた第二
   の走行体と、前記２本の案内レールに対して横切る方向
   の姿勢で前記第一，第二の走行体に夫々支持された被搬
   送部材と、該被搬送部材における前記第一，第二の走行
   体の何れか一方による支持部付近に取り付けられた駆動
   紐体と、該駆動紐体を牽引して前記被搬送部材を前記２
   本の案内レールに沿って搬送させる動力源とからなるこ
   とを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 前記２本の案内レールは、温室内上方に
   略並行に懸吊されており、前記被搬送部材は前記並行に
   懸吊された２本の案内レールに直交した姿勢で懸架固定
   された角棒状の本体からなり、該本体にはその長手方向
   に一定間隔で複数の防除ノズルが吊持されていることを
   特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記２本の案内レールは、夫々断面形状
   が鉛直線に対して線対称形状であって、互いに対向した
   断面く字状面及び断面逆く字状面を有することを特徴と
   する請求項２に記載の搬送装置。
4. 【請求項４】 前記２本の案内レールは、前記断面く字
   状面及び断面逆く字状面の各面の上下方向に夫々連続し
   た４つの鉛直面を有することを特徴とする請求項３に記
   載の搬送装置。
5. 【請求項５】 前記第一の走行体は、前記一方の案内レ
   ールの一側に２個、他側に２個前記案内レールに沿って
   配置され、第一の親板に軸が直交して固定された４本の
   固定軸に回転自在に取り付けられた４個のコロ部材から
   なり、該４個のコロ部材は夫々周方向にＶ溝を有する滑
   車状になっており、前記４個のコロ部材は夫々前記一方
   の案内レールの前記断面く字状面及び断面逆く字状面に
   夫々のＶ溝が転接することを特徴とする請求項３に記載
   の搬送装置。
6. 【請求項６】 前記第一の走行体は、前記一方の案内レ
   ールの一側に２個、他側に２個前記案内レールに沿って
   配置され、第一の親板に軸が直交して固定された４本の
   固定軸に回転自在に取り付けられた４個のコロ部材から
   なり、該４個のコロ部材は夫々周方向にＶ溝を有すると
   共に、該Ｖ溝の両頂部が所定幅の円筒面をなしている滑
   車状となっており、該４個のコロ部材は夫々前記一方の
   案内レールの前記断面く字状面及び断面逆く字状面に夫
   々のＶ溝が転接すると共に、夫々の円筒面が前記鉛直面
   に転接することを特徴とする請求項４に記載の搬送装
   置。
7. 【請求項７】 前記本体は、前記第一の親板に固定され
   ると共に、前記４個のコロ部材のＶ溝の片面が前記断面
   く字状面及び断面逆く字状面の各上面に当接することで
   前記一方の案内レールに懸垂されていることを特徴とす
   る請求項５又は６に記載の搬送装置。
8. 【請求項８】 前記第二の走行体は、前記他方の案内レ
   ールの一側に４個、他側に４個夫々前記案内レールに沿
   って配置された８個の扁平なコロ部材を第二の親板に回
   転自在取り付けてなり、その内片側２個ずつの４個のコ
   ロ部材は前記他方の案内レールの前記断面く字状面及び
   断面逆く字状面の両上面に夫々一定間隔を置いて転接
   し、残りの片側２個ずつの４個のコロ部材は前記両上面
   に転接するコロ部材の前記一定間隔より広い間隔で前記
   断面く字状面及び断面逆く字状面の各下面の下方に連続
   する鉛直面に対して各コロ部材の転接面が所定のクリア
   ランスを持って対向してなることを特徴とする請求項４
   に記載の搬送装置。
9. 【請求項９】 前記本体は、前記第二の親板に固定され
   て前記断面く字状面及び断面逆く字状面の両上面に夫々
   転接する４個のコロ部材により前記他方の案内レ−ルに
   懸垂されていることを特徴とする請求項８に記載の搬送
   装置。
10. 【請求項１０】 前記駆動紐体は、牽引用のワイヤであ
    り、該ワイヤは前記一方の案内レールの一端部に設けた
    駆動モータの回転により引っ張られて前記本体を前記２
    本の案内レールに沿って搬送することを特徴とする請求
    項１乃至９の何れかに記載の搬送装置。
11. 【請求項１１】 前記駆動モータには、減速機を介して
    その回転軸に駆動プーリが固定されており、該駆動プー
    リと前記一方の案内レールの他端部に設けた従動プ−リ
    との間に、一端を前記駆動プーリ側から他端を前記従動
    プーリ側から夫々前記本体における前記第一の走行体に
    よる固定部付近に締結したワイヤを巻回し、前記駆動モ
    ータの正逆回転により、前記本体を前記２本の案内レー
    ルに沿って往復走行運搬させることを特徴とする請求項
    １０に記載の運搬装置。
12. 【請求項１２】 前記本体の両搬送端には、夫々リミッ
    トスイッチが設けられており、前記本体が各リミットス
    イッチを叩く毎に前記駆動モータの回転を反転させるこ
    とを特徴とする請求項１０又は１１の何れかに記載の搬
    送装置。
13. 【請求項１３】 前記駆動プーリと前記従動プーリの間
    の前記駆動プーリ付近には、前記巻回された前記ワイヤ
    を案内する２個の小プーリが設けられて、該２個の小プ
    ーリと前記駆動プーリの間で前記ワイヤは襷掛けになっ
    ていることを特徴とする請求項１１に記載の搬送装置。
14. 【請求項１４】 前記２個の小プーリは、互いに前記回
    転軸方向にズレており、襷掛けの前記ワイヤが互いに干
    渉しないことを特徴とする請求項１３に記載の搬送装
    置。
15. 【請求項１５】 前記駆動プーリと前記従動プーリの各
    回転軸は、前記本体の長手方向と平行に配置させている
    ことを特徴とする請求項１１，１３，１４の何れかに記
    載の搬送装置。
16. 【請求項１６】 前記従動プーリは、前記２本の案内レ
    ールの長手方向に移動調整自在であり、前記ワイヤがテ
    ンション調整されることを特徴とする請求項１１，１
    ３，１４，１５の何れかに記載の搬送装置。
17. 【請求項１７】 前記一方の案内レールには、ホース支
    持用の複数の走行体が走行可能に設けられており、これ
    らの走行体によって支持されるホースの一端は前記本体
    に吊持された各防除ノズルに防除液を給送するべく前記
    本体に固定され、前記本体の走行に前記ホースが従動す
    ることを特徴とする請求項２乃至１６の何れかに記載の
    搬送装置。