JPH0942842A - 乾燥機のバ−ナモ−タ回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、乾燥機のバ−ナモ−タの回転制御
装置に関し、バ−ナモ−タの回転数を安定させてハンチ
ングの防止を図らんとするものである。 【構成】風量調節用のバ−ナモ−タを有する乾燥機にお
いて、回転指令電圧を変更してバ−ナモ−タの回転数を
変更するよう構成すると共に、その電圧変更時に、変更
量が規定値より大であれば、予め設定された規定値を用
いて出力させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、乾燥機のバ−ナモ−
タの回転制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、この種の装置にあっては、空気量調
節のためのバ−ナモ−タが備えられ、風量を適正なもの
とするために燃料流量を制御する電磁バルブのオンタイ
ムが決まると、それに応じてバ−ナモ−タの回転数も適
正な回転数に維持されるように制御される。また、バ−
ナモ−タ自体は回転指令電圧を変更して回転数を制御す
る方式を採用している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来装置において、バ−ナモ−タの回転数変更のために
回転指令電圧を変更するとき、その指令電圧の変更量が
極端に大き過ぎると、風量が急激に増大あるいは減少
し、制御が安定せず、ハンチングを起こす原因になって
いた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は前記問題点に
鑑みて提案するものであり、次のような技術的手段を講
じた。即ち、乾燥室内を流下する穀物に対して熱風を晒
せながら穀物を乾燥する乾燥機であって、風量調節用の
バ−ナモ−タを有する乾燥機において、回転指令電圧を
変更して前記バ−ナモ−タの回転数を変更出力するよう
構成すると共に、その回転指令電圧の変更時に、その変
更量が規定値より大であるときには予め設定された規定
値を用いて出力させたことを特徴とする乾燥機のバ−ナ
モ−タ回転制御装置の構成とする。

【０００５】

【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、１
は穀物乾燥機の機枠で、この機枠内には上部から貯留タ
ンク２、乾燥室３、集穀室４を縦設し、このうち、乾燥
室３はバ−ナ５を有するバ−ナ胴に通じる熱風室６と吸
引ファン７を有するファン胴に通じる排風室８との間に
穀物流下通路９、９を形成してなり、各流下通路９、９
の下部に設ける繰出バルブ１０、１０の一定回転により
所定量毎に流下する穀物に熱風を浴びせて乾燥する構成
である。

【０００６】そして、上記機枠１外部には集穀室４の一
側に集めた穀物を貯留タンク２に揚上還元する昇穀機１
１を立設している。この昇穀機１１は内部上下一対の駆
動プ−リ１２と被動プ−リとの間にバケットベルト１３
を巻き回しする構成であり、集穀室４下部に横設する下
部移送螺旋１４により一側へ移送された乾燥穀物を掬い
上げ上部に移送できる構成としている。

【０００７】この昇穀機１１で掬われ上部で投てきされ
る穀物は投げ口開口部１５を介して上部移送螺旋１６を
設ける移送樋１７の始端側に案内される。そして、上部
移送螺旋１６で水平移送される穀物は貯留タンク２の中
央上部に配設する回転拡散盤１８に案内され貯留タンク
２内に拡散落下される構成としている。

【０００８】前記昇穀機１１、上部移送螺旋１６及び下
部移送螺旋１４からなる穀物循環系は、昇穀機１１枠の
上部側壁に固定する昇降機モ−タ１９により回転連動す
る。該モ−タ１９駆動軸には２本の駆動ベルト２０、２
１をもって上部移送螺旋１６の軸２２と昇穀機１１のバ
ケットベルト１３を巻回する前記駆動プ−リ１２の軸２
３を直接回転連動する。

【０００９】そして上記昇穀機１１の適宜高さの位置に
おける側壁２４にはサンプル粒を取り込んでこれを圧砕
しながらその電気抵抗値を求め、これから穀粒水分値に
換算処理する公知の水分計２６を取り付けている。ま
た、前記バ−ナ５は気化型バ−ナ形態であり、送風筒２
７の正面側に燃焼筒２８を接続し、送風筒２７にはバ−
ナモ−タ２９を設け、前後に突出するモ−タ軸３０の一
方には逆円錐形状の拡散体３１を設け、かつこの拡散体
３１の上面には気化筒３２を逆向きに取り付けている。

【００１０】なお、この気化筒３２の開放側端部周面に
は微粒化燃料案内用のガイド体３３を延長状に設けてい
る。一方、モ−タ軸３０他端突出側には送風筒２７背面
側に開口する空気導入口２７ａから燃焼用空気を導入す
べきファン３４を軸支している。３５は燃焼筒２８の中
心部側に固定して設けられる送風筒、３６は燃焼筒２８
に嵌合される燃焼盤で、同心状に複数のガス噴出孔３
７、３７…を有する。燃焼筒２８は正面視において一部
に膨出部を形成し、当該膨出部に一対の電極部からなる
点火手段としてのイグナイタ３８を設けている。

【００１１】イグナイタ３８はノズル３９から供給され
る灯油の微粒化燃料に着火できる構成としている。４０
は炎の有無を検知できるフレ−ムロッドで、着・失火判
定手段の検出部を構成するものである。上記送風筒２７
背面側の空気導入口２７ａの外周にエアフィルタ４１を
設けている。

【００１２】上記バ−ナ５は断面が方形の案内風胴４２
入口部に脚部４３と取っ手兼用の接続部４４とで固定さ
れるものであり、これら案内風胴４２と共に前記熱風室
６に通じるバ−ナ胴４５に装着される構成である。上記
構成の気化バ−ナ５は案内風胴４２の下側台座部下面に
設ける電磁ポンプ４６の駆動によって燃料としての灯油
が供給され、イグナイタ３８の通電による点火で着火燃
焼される構成である。

【００１３】図６はコントロ−ルパネル部分の正面図で
あるが、この図の構成について説明する。４７は張込ス
イッチ、４８は乾燥スイッチ、４９は排出スイッチ、５
０は停止スイッチである。５１は穀物種類を選択するス
イッチ、５２は張込量を設定する張込量設定スイッチ、
５３は水分設定スイッチである。５４は熱風温度や乾燥
残時間、水分値を表示する液晶表示画面、５５、５６は
タイマ−スイッチであり、スイッチ５５を押すと乾燥時
間が長く、スイッチ５６を押すと乾燥時間が短くなるよ
うに時間が変更される。

【００１４】次に図７に基づいて制御系のブロック図に
ついて説明する。コントロ−ラ５７には前述の張込スイ
ッチ４７、乾燥スイッチ４８、排出スイッチ４９、停止
スイッチ５０、タイマ−スイッチ５５、５６、穀物種類
設定スイッチ５１、水分設定スイッチ５３と共に、熱風
温度センサ６０、外気温度センサ６１が接続されてい
る。

【００１５】更に昇穀機１１を駆動する昇降機モ−タ１
９、繰出バルブ１０を駆動するバルブモ−タ６５、排塵
機を駆動するモ−タ６６、スロワを駆動するスロワモ−
タ６７が接続されている。その他このコントロ−ラ５７
には、イグナイタ３８、電磁バルブ４６、バ−ナモ−タ
２９等が接続されている。

【００１６】なお、図８はバ−ナモ−タ２９の回転数特
性を示すグラフであり、横軸に回転指令電圧を、縦軸に
モ−タ回転数を取っている。モ−タの電源電圧（１８０
Ｖから２２０Ｖまで）によってその特性が異なってい
る。次に図９のフロ−チャ−トに基づいて作用を説明す
る。まず、バ−ナモ−タ２９の回転パルスの数が読み込
まれ、その回転数Ｒが算出される。同時にこのときの電
磁バルブ４６のオンタイムと、適正な風量を得るために
必要なバ−ナモ−タの回転数との関係から求まる設定回
転数Ｒｓを算出する。

【００１７】そして、Ｒ、Ｒｓより回転指令電圧の変更
量ΔＶｓを算出する。ついで、この変更量ΔＶｓが予め
設定されている規定値ΔＶ₀より大か小かを判別し、規
定値ΔＶ₀より大きい場合には規定値ΔＶ₀を利用した変
更補正をかけ、変更量ΔＶｓが規定値ΔＶ₀より小さい
場合には、回転指令電圧として前回の回転指令電圧にこ
の変更量ΔＶｓを加えたもので補正する。このように、
１回の変更補正量が一定の規定値より大きく、それに基
づく補正をかけたのでは制御が安定せずにハンチングが
起きると判断される場合は、回転数の変更量を規制する
ように構成しているので、バ−ナモ−タ２９の制御が安
定し、良好なバ−ナの燃焼が確保できる。

【００１８】以下、この発明に関連する改良装置につい
て説明する。図１０に示すフロ−チャ−トは、バ−ナモ
−タ２９の回転数を制御するときに、１回の回転指令電
圧の変更量が一定の値を越えて大きいときには、回転指
令電圧を変更し、一定時間経過後に回転数の検出を行な
うようにしたものである。まず、設定回転数Ｒｓを検出
し、バ−ナモ−タ２９の回転パルスを読み込む。これか
らバ−ナモ−タ２９の実回転数Ｒを算出し、両者を比較
する。

【００１９】設定回転数Ｒｓと実回転数Ｒの差の絶対値
を求め、これがニュ−トラル幅γより大きければ回転指
令電圧の変更量ΔＶｓを算出し、回転指令電圧Ｖｓを設
定出力する。このとき回転指令電圧の変更量ΔＶｓが一
定値ΔＶ₀よりも大きいときには一定時間経過するま
で、バ−ナモ−タ２９の回転検出は行なわない。このよ
うに、変更量が大きいとき、安定するまでの時間を考慮
して検出することにより安定途中の不必要な制御を行な
うことなくバ−ナモ−タ２９を円滑に設定回転数に近付
けることができる。

【００２０】図１１のフロ−チャ−トは、バ−ナモ−タ
２９の回転数を検出して設定回転になるように回転指令
電圧を変更するものにおいて、設定回転数が低回転の場
合には、設定回転数に対するニュ−トラル幅を、低回転
側を大きく、高回転側を小さくするようにしたものであ
る。即ち、設定回転数Ｒｓに対して、ニュ−トラル幅γ
を設定する際、設定回転数Ｒｓが低回転域の基準となる
回転数Ｒ₁より大であれば、ニュ−トラル幅を±γとす
る。

【００２１】逆の場合は、ニュ−トラル幅を−２γから
＋γまでの範囲とする。言い替えれば、設定回転数が低
回転数の場合は、設定回転数に対するニュ−トラル幅の
低回転側を、高回転側に比べて大きくしているのであ
る。バ−ナモ−タ２９が低回転のとき、回転数が高くな
ると失火の恐れがある。低回転域では風量が少なく、バ
−ナの燃料も少ない分だけ風量がいっきに増えると失火
する恐れがあるが、ニュ−トラル幅の低回転側が大きく
なっているので高回転になりにくく、制御が安定する。

【００２２】図１２のフロ−チャ−トは、回転指令電圧
を一定回数変更しても設定回転数にならないときは、設
定回転数との差が一定値以内のときに限り、設定回転数
に対するニュ−トラル幅を一定値だけ拡げるようにした
ものである。図８に示す特性図から明らかなように、電
源電圧が高いときや、バ−ナモ−タの回転数が低いとき
は回転指令電圧を一定値変更したときの回転数の変化量
が大きくなるため、ニュ−トラル幅に入りにくくなる。

【００２３】検出回転数と設定回転数の差が小さいと
き、燃焼に支障のない範囲でニュ−トラル幅を拡げ、こ
のようにしてハンチングを防止する。図１３のフロ−チ
ャ−トは、バ−ナモ−タ２９の回転指令電圧を変更して
回転数の変更を行なうものにおいて、回転指令電圧を一
定回数変更しても設定回転との差が一定値以上あるとき
は、制御異常と判断して燃焼停止を行なわせるようにし
たものである。

【００２４】まず、バ−ナモ−タ２９の設定回転数Ｖｓ
を算出し、バ−ナモ−タ２９の回転パルスを検出する。
このパルスをカウントすることによってバ−ナモ−タ２
９の実回転数を算出し、設定回転数Ｖｓと実回転数Ｒと
の差を比較する。差がニュ−トラル幅を越えているとき
には回転指令電圧の変更量ΔＶｓを算出し、回転指令電
圧Ｖｓを設定する。

【００２５】この実施例ではＮ回変更をかけ、それでも
差が設定された許容幅内に収まらないときには変更回数
カウンタをリセットし、バ−ナの燃焼を停止させる。こ
のように、回路やモ−タの異常でバ−ナモ−タ２９が設
定回転数にならないときには異常判定を行ない、燃焼停
止処理を実行させるようにしているので、異常燃焼のま
ま乾燥が行なわれるようなことはない。

【００２６】図１４のフロ−チャ−トは、バ−ナモ−タ
２９の回転数を設定回転に制御する際に、計算値より求
めた変更量に対して実際の変更量が大きくハンチングす
る場合は、変更量を小さくすることによりハンチングを
押えるようにしたものである。即ち、バ−ナモ−タ２９
の回転数を設定回転にするために、回転指令電圧を変更
して回転数の変更を行なうとき、同一の変更量が高回転
側、低回転側と続いたとき、次回の変更量は検出回転数
と設定回転数の差より求めた変更量よりも小さな値とし
ている。この改良装置ではフロ−チャ−トから明らかな
ように、前回の変更量と今回行なおうとしている変更量
とを比較し、大きさが同じで方向のみ異なっている場合
には、変更量を小さくするために、計算で求めた変更量
の１／２を変更量として定めて回転指令電圧を決定して
いる。

【００２７】これによりバ−ナモ−タ２９の回転数が大
きく変動することがなく、制御が安定するものである。

【００２８】

【発明の効果】この発明は前記の如く構成したので、以
下のような技術的効果を奏する。即ち、乾燥室内を流下
する穀物に対して熱風を晒せながら穀物を乾燥する乾燥
機であって、風量調節用のバ−ナモ−タを有する乾燥機
において、回転指令電圧を変更して前記バ−ナモ−タの
回転数を変更出力するよう構成すると共に、その回転指
令電圧の変更時に、その変更量が規定値より大であると
きには予め設定された規定値を用いて出力させたもので
あるから、バ−ナモ−タの設定回転数に対するハンチン
グを防止し得て、バ−ナの安定した燃焼を確保すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乾燥機本体の正面図である。

【図２】乾燥機の正面断面図である。

【図３】バ−ナ−部分の断面図である。

【図４】バ−ナ−部分の断面図である。

【図５】バ−ナ−単体の正面図である。

【図６】コントロ−ラパネルの正面図である。

【図７】制御ブロック図である。

【図８】バ−ナモ−タの特性を示したグラフである。

【図９】フロ−チャ−トである

【図１０】バ−ナモ−タ回転制御のフロ−チャ−トであ
る。

【図１１】バ−ナモ−タ回転制御のフロ−チャ−トであ
る。

【図１２】バ−ナモ−タ回転制御のフロ−チャ−トであ
る。

【図１３】バ−ナモ−タ回転制御のフロ−チャ−トであ
る。

【図１４】バ−ナモ−タ回転制御のフロ−チャ−トであ
る。

【符号の説明】

１ 機枠 ２ 貯溜タンク ３ 乾燥室 ４ 集穀室 ５ バ−ナ ６ 熱風室 ７ 吸引ファン ９ 穀物流下通路 １０ 繰出バルブ ２９ バ−ナモ−タ ５７ コントロ−ラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】乾燥室内を流下する穀物に対して熱風を晒
   せながら穀物を乾燥する乾燥機であって、風量調節用の
   バ−ナモ−タを有する乾燥機において、回転指令電圧を
   変更して前記バ−ナモ−タの回転数を変更出力するよう
   構成すると共に、その回転指令電圧の変更時に、その変
   更量が規定値より大であるときには予め設定された規定
   値を用いて出力させたことを特徴とする乾燥機のバ−ナ
   モ−タ回転制御装置。