JPH09326282A

JPH09326282A - 舵角センサユニット

Info

Publication number: JPH09326282A
Application number: JP8142877A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Sano; 正佐野; Katsuya Mitsuzuka; 克也三塚; Hironori Kato; 弘典加藤; Yukari Sano; ゆかり佐野
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1996-06-05
Filing date: 1996-06-05
Publication date: 1997-12-16
Anticipated expiration: 2016-06-05
Also published as: DE19723430B4; JP3425298B2; KR980001617A; KR100262098B1; DE19723430A1; US6282968B1

Abstract

(57)【要約】【課題】ステアリングホイールの回転検出精度が高
く、かつステアリングシャフトへの取付性及び取付後の
操作性が良好な舵角センサユニットを提供する。【解決手段】舵角センサ１のロータ部３にステアリン
グホイール１４の回転を当該ロータ部に伝達する連結部
６を形成する。ステアリングシャフト１３への取付時、
舵角センサをステアリングホイールと近接する位置に配
置し、回転コネクタを当該舵角センサの下方に配置す
る。連結部の先端部には弾性係合部６ａが形成されてお
り、これをステアリングホイールの内周ハブ１５に凹設
された係合穴１５ａ内に挿入することによって、ロータ
部３とステアリングホイールとを連結することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等のステア
リングシャフトに取り付けられ、ステアリングホイール
の回転情報検出とステアリングホイール及び車体に備え
られた電気装置の接続とを行なう舵角センサユニットに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ステアリングホイールの回転
情報を検出する舵角センサと、ステアリングホイールに
備えられた電気装置と車体に備えられた電気装置とを電
気的に接続する回転コネクタとが一体に構成された舵角
センサユニットと呼ばれる装置が提案されている。

【０００３】舵角センサは、ステアリングホイールの操
舵角度及び操舵方向を検出し、サスペンションの減衰力
制御やオートマチックトランスミッションのシフトポジ
ション制御、それに四輪操舵（４ＷＳ）車における後輪
の操舵制御等に供するものであって、通常、ステアリン
グホイールによって回転駆動されるロータ部に取り付け
られたコード板と、ステータ部を構成するケースの内面
に設けられた発光素子及び受光素子とをもって構成され
ている。一方、回転コネクタは、回転体であるステアリ
ングホイールに備えられた電気装置と固定体である車体
に備えられた電気装置との間の電気的接続を可能にする
ものであって、ステアリングホイールによって回転駆動
されるロータ部とステータ部を構成するケースとの間に
緩やかに巻回された可撓性の電気ケーブル又は光ファイ
バケーブル（以下、これらを総称して「ケーブル」とい
う。）を収納し、その一端を前記ロータ部に他端を前記
ステータ部に固定し、ケーブルの巻き締め及び巻き戻し
を利用して各電気装置間の電気的接続を可能にするもの
と、ステアリングホイールによって回転駆動されるロー
タ部に１乃至複数の絶縁された電路を形成すると共にス
テータ部を構成するケースに設けられたブラシを当該電
路に摺接させ、電路とブラシとの電気的接触を利用して
各電気装置間の電気的接続を可能にするものとがある。

【０００４】従来の舵角センサユニットは、装置の小型
化及び構造の簡略化を図るため、舵角センサのロータ部
と回転コネクタのロータ部との間に舵角センサを構成す
るコード板を挾み、各ロータ部とコード板とを一体にね
じ止めする構成になっている。また、舵角センサユニッ
トは回転コネクタから発展したものであり、かつ回転コ
ネクタは主としてエアバック装置の起動に適用されるも
のであって以前よりステアリングホイールの近傍に配置
されていたという経緯より、従来の舵角センサユニット
は、ステアリングシャフトへの取り付け時、回転コネク
タをステアリングホイールと隣接する位置に配置してス
テアリングホイールと回転コネクタのロータ部とを当該
ロータ部に形成された連結部を介して連結し、舵角セン
サを当該回転コネクタの下方に配置するという構成にな
っていた。さらに、従来の舵角センサユニットは、発光
素子及び受光素子の駆動回路の入出力端子が、コード板
を覆うケースの外面に設けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車用ス
テアリングホイールの操舵角度検出などに用いられる舵
角センサユニットには、高精度の各種制御を実現するた
め、角度検出精度の高いことが特に要求される。また、
運転席回りの設計を容易にするため、小型であることも
要求される。さらには、ステアリングホイールの円滑な
動作特性を阻害しないように、操作性が良いことも要求
される。

【０００６】然るに、従来の舵角センサユニットは、ス
テアリングシャフトへの取り付け時に回転コネクタをス
テアリングホイールと隣接する位置に配置し、舵角セン
サをその下方に配置するという構成になっていたので、
例えば急ハンドルを切った場合等において連結部から回
転コネクタのロータ部を介して舵角センサのロータ部に
至る系に部品の弾性変形等に起因するねじれが生じやす
く、ステアリングホイールの回転に対する舵角センサの
ロータ部の回転遅れが大きくなるため、舵角センサから
ステアリングホイールの回転に応じたパルス信号が正確
に出力されない。また、ステアリングホイールの操作方
向（回転方向）が変化したときは同じ回転位置における
ステアリングホイールを右転したときの舵角センサの出
力信号と左転したときの舵角センサの出力信号の値が異
なる現象、いわゆるヒステリシスが発生し、この点から
も高精度の回転角検出を行なうことが困難である。

【０００７】また、ステアリングホイールに備えられた
電気装置と車体に備えられた電気装置とを電気的に接続
するための装置として回転コネクタを用いた場合には、
上記の問題のほかに以下のような問題もある。即ち、回
転コネクタとして、緩やかに巻回されたケーブルの巻き
締め及び巻き戻しを利用するものを用いた場合にも、ま
たロータ部に設けられた電路にステータ部を構成するケ
ースに設けられたブラシを摺接させるものを用いた場合
にも、ロータ部の回転を円滑に行なうためには、ロータ
部とステータ部を構成するケースとの間にクリアランス
を必要とする。このため、回転コネクタのロータ部を当
該ロータ部に形成された連結部を介してステアリングホ
イールに連結し、回転コネクタのケースを車体側に設定
された所定の取付部に取り付けた場合、ロータ部とケー
スとの間に偏心を生じやすい。舵角センサのロータ部と
回転コネクタのロータ部、それに舵角センサのケースと
回転コネクタのケースとは夫々一体に形成されているの
で、回転コネクタのロータ部とケースとの間に偏心が生
じると、舵角センサのロータ部とケースとの間にも偏心
が発生する。この場合、舵角センサが回転コネクタの下
方に配置されていると、回転コネクタのロータ部とケー
スとの間の偏心量に比べて、舵角センサのロータ部とケ
ースとの間の偏心量が大きくなるため、それに比例して
回転検出精度が悪くなる。

【０００８】また、舵角センサのロータ部をステアリン
グホイールに連結し、その下方に回転コネクタを連結し
たとしても、回転コネクタのロータ部とケースとの間で
偏心が生じると、この偏心によって舵角センサのロータ
部も振られるので、やはり回転角の検出精度が落ちる。

【０００９】さらに、前記した従来の舵角センサユニッ
トは、舵角センサの外部出力コネクタがコード板を覆う
ケースの外周面に設けられているので、舵角センサの径
方向の寸法が大きく、運転席回りの設計の自由度を制限
したり、配線等の作業性を悪くする原因にもなってい
る。

【００１０】本発明は、かかる従来技術の不都合を解決
するためになされたものであって、その目的は、ステア
リングホイールの回転角検出精度が高く、サスペンショ
ンの減衰力制御やオートマチックトランスミッションの
シフトポジション制御、それに４ＷＳ車における後輪の
操舵制御等を高精度に行なうことができる舵角センサユ
ニットを提供することにある。また、ステアリングホイ
ールの回転角検出精度が高く、かつ小型にして配線等の
作業性も良好な舵角センサユニットを提供することにあ
る。さらには、ステアリングホイールの回転角検出精度
を高く、かつステアリングシャフトへの取付性及び取り
付け後の操作性が良好な舵角センサユニットを提供する
ことにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の目的を
達成するため、第１に、ステアリングホイールの回転情
報を検出する舵角センサと、ステアリングホイールに備
えられた電気装置と車体に備えられた電気装置とを電気
的に接続する回転コネクタとからなる舵角センサユニッ
トにおいて、前記舵角センサのロータ部に前記ステアリ
ングホイールの回転を当該ロータ部に伝達するための連
結部を形成し、ステアリングシャフトへの取り付け時、
前記舵角センサを前記ステアリングホイールと近接する
位置に配置し、前記回転コネクタを当該舵角センサの下
方に配置し、前記回転コネクタのロータ部を前記舵角セ
ンサのロータ部と接続するという構成にした。

【００１２】第２に、前記と同様の舵角センサと回転コ
ネクタ等とからなる舵角センサユニットにおいて、前記
舵角センサのロータ部及び前記回転コネクタ等のロータ
部の双方に前記ステアリングホイールの回転を各ロータ
部に伝達するための連結部を夫々形成し、ステアリング
シャフトへの取り付け時、前記舵角センサを前記ステア
リングホイールと近接する位置に配置し、前記回転コネ
クタ等を当該舵角センサの下方に配置するという構成に
した。

【００１３】かように、舵角センサをステアリングホイ
ールと近接する位置に配置し、回転コネクタ等を当該舵
角センサの下方に配置すると、ステアリングホイールか
ら舵角センサまでの距離が小さくなるので、仮に連結部
と舵角センサのロータ部と回転コネクタ等のロータ部を
含む系にねじれが生じた場合にも、コード板の設定部に
おけるねじれ量を小さくすることができ、ステアリング
ホイールの回転に対する舵角センサの回転遅れを小さく
することができる。したがって、舵角センサから出力さ
れるパルス信号の応答性及びヒステリシスが改善され、
ステアリングホイールの回転角検出精度を向上すること
ができる。

【００１４】また、舵角センサを構成するロータ部とケ
ースとの間には、回転コネクタを構成するロータ部とケ
ースとの間のように大きなクリアランスが設けられない
ので、舵角センサのロータ部をステアリングホイールに
連結すると、自動的に舵角センサのケースがそれとほぼ
同心に配置される。したがって、舵角センサをステアリ
ングホイールと近接する位置に配置し、舵角センサのロ
ータ部をステアリングホイールに連結するようにする
と、ロータ部とステータ部を構成するケースとの偏心を
減少することができ、ステアリングホイールの回転角検
出精度を良好なものにすることはできる。

【００１５】なお、本発明の舵角センサユニットにおい
ては、舵角センサのロータ部と回転コネクタ等のロータ
部とを一体に構成することもできるし、これらの各ロー
タ部を所要の偏心吸収手段を介して連結することもでき
る。偏心吸収手段としては、例えばベローズカップリン
グや自在継手等を利用することができる。

【００１６】かように、各ロータ部を所要の偏心吸収手
段を介して連結すると、仮に回転コネクタ等のロータ部
に対してケースが偏心して取り付けられた場合にも、そ
の偏心を当該偏心吸収手段によって吸収することがで
き、常時回転コネクタ等の円滑な操作性を確保できるの
で、ステアリングホイールの操作性を良好に維持するこ
とができる。

【００１７】また、本発明の舵角センサユニットにおい
ては、舵角センサの外部出力コネクタを回転コネクタ等
のケースの下面に設けることが好ましい。

【００１８】かように、舵角センサの外部出力コネクタ
を回転コネクタのケースの下面に設けると、舵角センサ
の周面、即ちコード板を覆うケースの外周面に外部出力
コネクタを設定する場合に比べて、舵角センサユニット
の径方向の寸法を小さくすることができ、運転席回りの
設計の自由度を高めることができる。また、舵角センサ
ユニットの周囲に広いスペースを持たせることができる
ので、配線等の作業性を改善することもできる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１及び図２に基づいて、本発明
に係る舵角センサユニットの第１例を説明する。図１は
本例の舵角センサユニットの取り付け状態の断面図であ
り、図２は本例の舵角センサユニットの回転コネクタ側
から見た側面図である。

【００２０】これらの図において、１は舵角センサ、２
は回転コネクタ、３は舵角センサ１のロータ部、４は舵
角センサ１のコード板、５は舵角センサ１の信号検出
部、６はロータ部３に設けられたステアリングホイール
との連結部、７は回転コネクタ２のロータ部、８は回転
コネクタ２のケーブル、９は舵角センサ１及び回転コネ
クタ２のケーシング、１０は舵角センサ１の外部出力コ
ネクタ、１１は回転コネクタ２の外部出力ケーブル、１
３はステアリングシャフト、１４はステアリングホイー
ル、１５はステアリングホイール１４の内周ハブ、１６
はステアリングホイール１４のスポーク、１７は舵角セ
ンサ１のロータ部３とコード板４と回転コネクタ２のロ
ータ部７とを締結するねじを示している。

【００２１】舵角センサ１のロータ部３は、ステアリン
グシャフト１３を貫通可能な内径を有するリング状に形
成されており、その外周面の一端には、先端部に係止爪
３ａを有する係止片３ｂが外向きに形成されている。係
止片３ｂは円板状に形成することもできるし、放射状に
形成することもできる。また、当該ロータ部３の外面に
は、先端部に弾性係合部６ａを有する複数本の連結部６
が垂直に突設されている。

【００２２】回転コネクタ２のロータ部７は、ステアリ
ングシャフト１３を貫通可能な内径を有する円筒状に形
成されており、その両端部には、鍔状の連結部７ａ及び
ケース保持部７ｂが夫々垂直に設けられている。コード
板４を介して舵角センサ１のロータ部３と接続される連
結部７ａは、その幅が、舵角センサ１のロータ部３の幅
とほぼ同幅に形成される。これに対して、ケース保持部
７ｂは、ケーシング９の一端を着脱自在に係合可能な幅
に形成される。

【００２３】コード板４は、ステアリングシャフト１３
を貫通可能なセンタ孔４ａが開設された非透明のプラス
チック板又は金属板等をもって形成されており、その周
方向にインデクス信号やインクリメンタル信号を光学的
に検出するための透孔が所定の配列で開設されている。
当該透孔の形状や配列については、公知に属する事項で
ありかつ本発明の要旨でもないので図示を省略する。

【００２４】これら舵角センサ１のロータ部３とコード
板４と回転コネクタ２のロータ部７とは、図１に示すよ
うに、同心に組み立てられ、舵角センサ１のロータ部３
に開設されたねじ貫通孔及びコード板４に開設されたね
じ貫通孔に貫通されたねじ１７を回転コネクタ２のロー
タ部７に形成されたねじ孔に螺合することによって接続
され一体化される。

【００２５】ケーシング９は、コード板４の外周を覆う
舵角センサ部９ａとケーブル８を収納する回転コネクタ
部９ｂとから構成されており、前記係止爪３ａと対応す
る部分に形成された係止爪９ｃによって、一体化された
ロータ部３，７とコード板４の周囲に着脱可能に取り付
けられる。前記舵角センサ部９ａの内面には、コード板
４より回転角検出信号であるインデクス信号やインクリ
メンタル信号を光学的に検出する信号検出部５が設定さ
れる、一方、回転コネクタ部９ｂ内には、緩やかに巻回
されたケーブル８が収納され、その一端がロータ部７に
固定され、他端が当該回転コネクタ部９ｂに固定され
る。ケーブル８は回転コネクタ部９ｂの端面９ｃから引
き出され、その先端部に外部出力ケーブル１１が取り付
けられる。また、回転コネクタ部９ｂの端面９ｃには、
舵角センサ１の外部出力コネクタ１０が一体型コネクタ
として取り付けられる。当該外部出力コネクタ１０は、
少なくともその最外周端が回転コネクタ部９ｂの外周面
９ｄよりも外側に突出しないように配設される。

【００２６】本例の舵角センサユニットは、図１に示す
ように、舵角センサ１をステアリングホイール１４に近
接し、回転コネクタ２を当該舵角センサ１の下方に配置
することによってステアリングシャフト１３に取り付け
られる。舵角センサ１とステアリングホイール１４との
連結は、ロータ部３に突設された連結部６の先端を、ス
テアリングホイール１４の内周ハブ１５に凹設された係
合穴１５ａ内に挿入することによって行なうことができ
る。連結部６の先端には、弾性係合部６ａが形成されて
いるので、当該弾性係合部６ａを係合穴１５ａ内に圧入
することによって、舵角センサ１とステアリングホイー
ル１４の内周ハブ１５とを緩みなく結合することができ
る。

【００２７】本例の舵角センサユニットは、舵角センサ
１をステアリングホイール１４と近接する位置に配置
し、回転コネクタ２を当該舵角センサ１の下方に配置し
たので、回転コネクタ２をステアリングホイール１４側
に配置した場合に比べて、ステアリングホイール１４か
らコード板４の設定部までの距離を小さくできる。した
がって、急ハンドルを切った場合等において仮に連結部
６と舵角センサのロータ部３と回転コネクタ２のロータ
部７を含む系にねじれが生じたとしても、コード板４の
設定部におけるねじれ量が小さくなり、ステアリングホ
イール１４の回転に対する舵角センサ１の回転遅れが小
さくなるので、舵角センサ１から出力されるパルス信号
の応答性及びヒステリシスが改善され、ステアリングホ
イール１４の回転角検出精度を向上することができる。

【００２８】また、本例の舵角センサユニットは、舵角
センサ１をステアリングホイール１４と近接する位置に
配置し、舵角センサ１のロータ部３に形成された連結部
６をステアリングホイール１４に連結するようにしたの
で、連結部６をステアリングホイール１４の内周ハブ１
５に凹設された係合穴１５ａ内に挿入することによって
自動的に舵角センサ１のロータ部３とコード板４と回転
コネクタ２のロータ部７の中心軸をステアリングシャフ
ト１３の中心軸に合致させることができる。一方、ケー
シング９は、舵角センサ１のロータ部３と係止爪３ａ，
９ｃを介して結合されているので、前記のようにしてロ
ータ部３，７とコード板４をステアリングシャフト１３
の周囲に取り付けると、自動的に当該ロータ部３，７及
びコード板４と同心に設定される。よって、ステアリン
グシャフト１３に対する舵角センサユニットの取付作業
が容易化されると共に、ロータ部３及びコード板４とケ
ーシング９との偏心に起因する回転角検出精度の低下
や、ロータ部７とケーシング９との偏心に起因する円滑
操作性の低下等を解消することができる。

【００２９】水の侵入を防止することにより回転角検出
精度の低下を防止することができる。

【００３０】さらに、本発明の舵角センサユニットは、
舵角センサ１の一体型コネクタである外部出力コネクタ
１０をケーシング９の端面９ｃに設定すると共に、回転
コネクタ２のケーブル８を外部出力ケーブル１１として
同じくケーシング９の端面９ｃから引き出したので、こ
れらをケーシング９の外周面９ｄに設定した場合に比べ
て舵角センサユニットの径方向の寸法を小さくすること
ができ、運転席回りの設計の自由度を高めることができ
る。また、舵角センサユニットの周囲に広いスペースを
持たせることができるので、配線等の作業性を改善する
こともできる。

【００３１】なお、ロータ部３，７とケーシング９を連
結する係止爪３ａ，９ｃは、円周方向に連続した形状に
することによって、所謂ラビリンス構造の嵌め合い構造
とすることもできる。かように、ロータ部３，７とケー
シング９とを所謂ラビリンス構造で嵌め合わせると、ケ
ーシング９内の密封性が良好になるので、外部からのゴ
ミ、ダスト、水の侵入が防止され、これら異物の侵入に
起因する回転角検出精度の低下を防止できる。

【００３２】また、舵角センサ１のロータ部３とステア
リングホイール１４とを連結する連結部６は、ステアリ
ングシャフト１３の軸方向の長さが長すぎたり弾性が大
きすぎたりすると、舵角センサ１の回転角検出精度に影
響を与えるので、その影響が実用上問題にならない程度
になるようにその長さ及び剛性を選択して構成する。

【００３３】次に、本発明に係る舵角センサユニットの
第２例を図３に基づいて説明する。図３は本例の舵角セ
ンサユニットの取り付け状態の断面図である。この図に
おいて、２１は舵角センサ１の取付ねじ、２２は舵角セ
ンサ１のロータ部３に開設されたアクチュエータ貫通用
の透孔、２３はステアリングホイール１４の内周ハブ１
５に開設されたねじ孔、２４は回転コネクタ２のロータ
部７に設けられたステアリングホイール１４との連結部
を示し、その他前出の図１及び図２と対応する部分に
は、それと同一の符号が表示されている。

【００３４】本例の舵角センサユニットは、図３に示す
ように、コード板４が取り付けられた舵角センサ１のロ
ータ部３を内周ハブ１５の下面に直接ねじ止めすると共
に、回転コネクタ２のロータ部７に形成された連結部２
４を内周ハブ１５に凹設された係合穴１５ａ内に挿入
し、回転コネクタ２のロータ部７をステアリングホイー
ル１４にて直接回転駆動するようにしたことを特徴とす
る。

【００３５】舵角センサ１は、ロータ部３に開設された
ねじ貫通孔３ｃに取付ねじ２１を貫通し、その先端部を
内周ハブ１５に開設されたねじ孔２３に螺合することに
よって内周ハブ１５の下面に直接取り付けられる。一
方、回転コネクタ２は、ロータ部７の端面より垂直に突
設された連結部２３を舵角センサ１のロータ部３に開設
された透孔２２に貫通し、透孔２２より突出した当該連
結部２３の先端部を内周ハブ１５に凹設された係合穴１
５ａ内に挿入することによってステアリングホイール１
４と直接連結され、舵角センサ１の下方に配置される。
その他の部分については、第１実施形態例に係る舵角セ
ンサユニットと同じであるので説明を省略する。

【００３６】本例の舵角センサユニットは、第１実施形
態例に係る舵角センサユニットと同様の効果を有するほ
か、舵角センサ１のロータ部３をステアリングホイール
１４の内周ハブ１５の下面に直接ねじ止めしたので、ロ
ータ部３のねじれに起因する回転検出精度の低下がない
という効果がある。また、回転コネクタ２のロータ部７
に連結部２３を突設し、これをステアリングホイール１
４の内周ハブ１５に凹設された係合穴１５ａ内に挿入し
て、回転コネクタ２のロータ部７とステアリングホイー
ル１４とを直接連結するようにしたので、ロータ部７と
ケーシング９との間に設定すべきクリアランスの調整が
容易で、回転コネクタ２の円滑動作性をより高めること
ができるという効果がある。

【００３７】次に、本発明に係る舵角センサユニットの
第３例を図４に基づいて説明する。図４は本例の舵角セ
ンサユニットの取り付け状態の断面図である。この図に
おいて、３１は舵角センサ１のロータ部３に形成された
ベローズ（蛇腹）連結部、３２は回転コネクタ２のロー
タ部７に形成されたベローズ連結部、３３は舵角センサ
１のロータ部３と回転コネクタ２のロータ部７とを連結
するベローズを示し、その他前出の図１及び図２と対応
する部分には、それと同一の符号が表示されている。

【００３８】本例の舵角センサユニットは、図４に示す
ように、舵角センサ１のロータ部３と回転コネクタ２の
ロータ部７とを軸方向に伸縮可能なベローズ３３を介し
て接続し、両ロータ部３，７の偏心を吸収するようにし
たことを特徴とする。

【００３９】ベローズ３３は、その一端に形成された円
筒部３３ａをロータ部３に形成されたベローズ連結部３
１の外周に装着すると共に、その他端に形成された円筒
部３３ｂをロータ部７に形成されたベローズ連結部３２
の外周に装着し、夫々の装着部をねじ等の固定手段にて
固定することによって取り付けられる。

【００４０】本例の舵角センサユニットは、舵角センサ
１のロータ部３と回転コネクタ２のロータ部７とをベロ
ーズ３３を介して接続し、両ロータ部３，７の偏心を吸
収するようにしたので、仮に舵角センサ１のロータ部３
と回転コネクタ２のロータ部７とが偏心したとしても、
回転コネクタ２のロータ部７とケーシング９とが干渉す
ることがなく、回転コネクタ２、ひいてはステアリング
ホイール１４を円滑に操作することができる。

【００４１】なお、前記各実施形態例においては、舵角
センサ１と緩やかに巻回されたケーブルの巻き締め及び
巻き戻しを利用した回転コネクタ２との組合せからなる
舵角センサユニットを例にとって説明したが、本発明の
要旨はこれに限定されるものではなく、舵角センサ１と
リング状に形成された電路に対するブラシの摺接を利用
した回転コネクタ２との組合せからなる舵角センサユニ
ットについても同様に構成することができる。

【００４２】また、前記第３実施形態例においては、舵
角センサ１のロータ部３と回転コネクタ２のロータ部７
との偏心吸収手段としてベローズ３３を用いたが、図５
及び図６に示すような他の偏心吸収手段を用いることも
できる。図５の例は、舵角センサ１のロータ部３にアク
チュエータ４１を形成すると共に回転コネクタ２のロー
タ部７にこれを係合可能な凹溝４２を形成し、これらを
係合することによって、ロータ部３の回転をロータ部７
に伝達でき、かつ両ロータ３，７が互いに径方向に移動
できるようにしたものである。もちろん、これとは逆
に、回転コネクタ２のロータ部７にアクチュエータ４１
を突設し、舵角センサ１のロータ部３に凹溝４２を形成
することもできる。一方、図６の例は、舵角センサ１の
ロータ部３にばね４３によって弾性が付与されたアクチ
ュエータ４４を設けると共に回転コネクタ２のロータ部
７にこれを係合可能な凹溝４５を形成し、これらを係合
することによって、ロータ部３の回転をロータ部７に伝
達でき、かつ両ロータ３，７が互いに径方向に移動でき
るようにしたものである。この場合にも、これとは逆
に、回転コネクタ２のロータ部７にアクチュエータ４４
を設け、舵角センサ１のロータ部３にこれを係合可能な
凹溝４５を形成することもできる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
舵角センサをステアリングホイールと近接する位置に配
置し、回転コネクタを当該舵角センサの下方に配置した
ので、ロータ部のねじれに起因する舵角センサの検出精
度の劣化が防止若しくは低減され、ステアリングホイー
ルの回転角検出精度を向上することができる。また、舵
角センサの取り付け精度を改善できるので、この点から
もステアリングホイールの回転角検出精度の向上に効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態例に係る舵角センサユニットの断
面図である。

【図２】第１実施形態例に係る舵角センサユニットの側
面図である。

【図３】第２実施形態例に係る舵角センサユニットの断
面図である。

【図４】第３実施形態例に係る舵角センサユニットの断
面図である。

【図５】第４実施形態例に係る舵角センサユニットの断
面図である。

【図６】第５実施形態例に係る舵角センサユニットの断
面図である。

【符号の説明】

１舵角センサ２回転コネクタ３ロータ部４コード板５信号検出部６連結部７ロータ部８ケーブル９ケーシング１０外部出力コネクタ１１外部出力ケーブル１３ステアリングシャフト１４ステアリングホイール１５内周ハブ１６スポーク１７ねじ２１取付ボルト２２透孔２３ねじ孔３１，３２ベローズ連結部３３ベローズ４１アクチュエータ４２凹溝４３ばね４４アクチュエータ４５凹溝４５

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐野ゆかり東京都大田区雪谷大塚町１番７号アルプス電気株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ステアリングホイールの回転情報を検出
する舵角センサと、ステアリングホイールに備えられた
電気装置と車体に備えられた電気装置とを電気的に接続
する回転コネクタを備えると共に、前記舵角センサのロ
ータ部に前記ステアリングホイールの回転を当該ロータ
部に伝達するための連結部を形成し、ステアリングシャ
フトへの取り付け時、前記舵角センサを前記ステアリン
グホイールと近接する位置に配置し、前記回転コネクタ
を当該舵角センサの下方に配置し、前記回転コネクタの
ロータ部を前記舵角センサのロータ部と接続することを
特徴とする舵角センサユニット。
【請求項２】ステアリングホイールの回転情報を検出
する舵角センサと、ステアリングホイールに備えられた
電気装置と車体に備えられた電気装置とを電気的に接続
する回転コネクタを備えると共に、前記舵角センサのロ
ータ部及び前記回転コネクタのロータ部の双方に前記ス
テアリングホイールの回転を各ロータ部に伝達するため
の連結部を夫々形成し、ステアリングシャフトへの取り
付け時、前記舵角センサを前記ステアリングホイールと
近接する位置に配置し、前記回転コネクタ又はスリップ
リングを当該舵角センサの下方に配置することを特徴と
する舵角センサユニット。
【請求項３】請求項１に記載の舵角センサユニットに
おいて、前記舵角センサのロータ部と前記回転コネクタ
のロータ部を一体に構成したことを特徴とする舵角セン
サユニット。
【請求項４】請求項１又は２に記載の舵角センサユニ
ットにおいて、前記舵角センサのロータ部と前記回転コ
ネクタ又はスリップリングのロータ部を偏心吸収手段を
介して連結したことを特徴とする舵角センサユニット。
【請求項５】請求項１又は２に記載の舵角センサユニ
ットにおいて、前記舵角センサの外部出力端子を、前記
回転コネクタ又はスリップリングのケース下面に設けた
ことを特徴とする舵角センサユニット。