JPH09314409A - 穿孔機制御装置 - Google Patents
穿孔機制御装置Info
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- JPH09314409A JPH09314409A JP8154786A JP15478696A JPH09314409A JP H09314409 A JPH09314409 A JP H09314409A JP 8154786 A JP8154786 A JP 8154786A JP 15478696 A JP15478696 A JP 15478696A JP H09314409 A JPH09314409 A JP H09314409A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 8
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- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/10—Commutator motors, e.g. repulsion motors
- H02P25/14—Universal motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B45/00—Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
- B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
- B25H1/0021—Stands, supports or guiding devices for positioning portable tools or for securing them to the work
- B25H1/0057—Devices for securing hand tools to the work
- B25H1/0064—Stands attached to the workpiece
- B25H1/0071—Stands attached to the workpiece by magnetic means
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
- H02H7/0856—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load characterised by the protection measure taken
- H02H7/0859—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load characterised by the protection measure taken avoiding restarting after fault condition has disappeared
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 穿孔作業中の停電が復旧したときや、電磁石
のコイルの断線等が発生したときに電気ドリルが動作す
るのを防止する。 【解決手段】 スイッチ５０が電磁石および電気ドリル
を付勢するように切り換えられている状態で停電から復
帰したとき、ホトカプラ３９が動作してサイリスタ３１
が動作し、トランジスタ３５のオン動作は禁止される。
その結果、電気ドリルのモータ１６が電磁石よりも先に
動作することがない。また、コイル２７の異常は電位差
判別回路３０による抵抗２８両端の電位差の異常によっ
て判別される。異常が検出されると、サイリスタ３１が
動作し、トランジスタ３５のオン動作は禁止される。そ
の結果、電磁石で電気ドリルが確保されていないとき
に、電気ドリルが動作することがない。
のコイルの断線等が発生したときに電気ドリルが動作す
るのを防止する。 【解決手段】 スイッチ５０が電磁石および電気ドリル
を付勢するように切り換えられている状態で停電から復
帰したとき、ホトカプラ３９が動作してサイリスタ３１
が動作し、トランジスタ３５のオン動作は禁止される。
その結果、電気ドリルのモータ１６が電磁石よりも先に
動作することがない。また、コイル２７の異常は電位差
判別回路３０による抵抗２８両端の電位差の異常によっ
て判別される。異常が検出されると、サイリスタ３１が
動作し、トランジスタ３５のオン動作は禁止される。そ
の結果、電磁石で電気ドリルが確保されていないとき
に、電気ドリルが動作することがない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、穿孔機制御装置に
関し、特に、加工物等に対して吸着できる電磁石で支持
された穿孔機において、電気ドリルの運転中に前記電磁
石が確実に付勢されているように制御することができる
穿孔機制御装置に関する。
関し、特に、加工物等に対して吸着できる電磁石で支持
された穿孔機において、電気ドリルの運転中に前記電磁
石が確実に付勢されているように制御することができる
穿孔機制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】底部に電磁石を備えたフレームで電気ド
リルを支持し、前記フレームを前記電磁石で加工物に固
定した状態で穿孔作業を行えるようにした穿孔機が知ら
れている。この種の穿孔機の作業手順の一例を説明す
る。まず最初に、前記電磁石付きのフレームを加工物の
上にセットして位置決めし、該電磁石に通電して電磁石
を加工物に吸着させて穿孔機を確実に固定する。続い
て、電気ドリル用のモータに通電して加工物の穿孔を実
施する。前記電気ドリルの下降つまり電気ドリルの送り
はハンドルの手動操作で行うものもあるし、モータによ
って自動送りが行えるようにしたものもある。
リルを支持し、前記フレームを前記電磁石で加工物に固
定した状態で穿孔作業を行えるようにした穿孔機が知ら
れている。この種の穿孔機の作業手順の一例を説明す
る。まず最初に、前記電磁石付きのフレームを加工物の
上にセットして位置決めし、該電磁石に通電して電磁石
を加工物に吸着させて穿孔機を確実に固定する。続い
て、電気ドリル用のモータに通電して加工物の穿孔を実
施する。前記電気ドリルの下降つまり電気ドリルの送り
はハンドルの手動操作で行うものもあるし、モータによ
って自動送りが行えるようにしたものもある。
【０００３】前記電磁石およびモータへの通電を行うた
めの制御装置の一例を図４に示す。同図において、端子
１，２には交流電源３が接続されており、交流電源３は
メインスイッチ４を介して整流器６に接続され、該整流
器６の出力側には電磁石のコイル７ａが接続されてい
る。また、交流電源３にはメインスイッチ４およびリレ
ー８の常開接点８ａを介して電気ドリルのモータ９が接
続され、さらにドリル起動スイッチ５を介してリレー８
および停止スイッチ１１が接続されている。ドリル起動
スイッチ５には前記リレー８の他の常開接点８ｂが並列
に設けられている。
めの制御装置の一例を図４に示す。同図において、端子
１，２には交流電源３が接続されており、交流電源３は
メインスイッチ４を介して整流器６に接続され、該整流
器６の出力側には電磁石のコイル７ａが接続されてい
る。また、交流電源３にはメインスイッチ４およびリレ
ー８の常開接点８ａを介して電気ドリルのモータ９が接
続され、さらにドリル起動スイッチ５を介してリレー８
および停止スイッチ１１が接続されている。ドリル起動
スイッチ５には前記リレー８の他の常開接点８ｂが並列
に設けられている。
【０００４】このような構成により、メインスイッチ４
を入れると整流器６で整流された電源３の電圧が電磁石
のコイル７ａに印加される。この電圧によってコイル７
ａには電流が流れ、電磁石が励磁される。電磁石によっ
て穿孔機が保持されたのを確認して操作者がドリル起動
スイッチ５を押すと、リレー８は励磁される。その結
果、リレー８の接点８ａ，８ｂが閉じ、モータ９が回転
して穿孔が可能となる。ドリル起動スイッチ５は一旦押
されると、その後は接点８ｂが閉じているためにリレー
８の励磁は保持される。電気ドリルを停止させるには、
停止スイッチ１１を押してリレー８の励磁を停止させれ
ばよい。また、穿孔が終了した後、穿孔機を移動させる
ときには、メインスイッチ４を切ってコイル７ａへの通
電を停止させればよい。
を入れると整流器６で整流された電源３の電圧が電磁石
のコイル７ａに印加される。この電圧によってコイル７
ａには電流が流れ、電磁石が励磁される。電磁石によっ
て穿孔機が保持されたのを確認して操作者がドリル起動
スイッチ５を押すと、リレー８は励磁される。その結
果、リレー８の接点８ａ，８ｂが閉じ、モータ９が回転
して穿孔が可能となる。ドリル起動スイッチ５は一旦押
されると、その後は接点８ｂが閉じているためにリレー
８の励磁は保持される。電気ドリルを停止させるには、
停止スイッチ１１を押してリレー８の励磁を停止させれ
ばよい。また、穿孔が終了した後、穿孔機を移動させる
ときには、メインスイッチ４を切ってコイル７ａへの通
電を停止させればよい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の穿孔機によ
れば、穿孔作業中の停電や、コードがコンセントから抜
ける等の突発的な事態によって通電が中断すると、モー
タ９の回転は停止される。通電の中断によってリレー８
の接点は開かれるので、停電等が解消された後の復帰時
にも不意にドリルが回転を始めるというようなことはな
い。すなわち、電源の復帰によりコイル７ａに通電され
て電磁石は励磁されるが、ドリル起動スイッチ５を入れ
ない限りリレー８は励磁されないのでドリルが回転する
ことはない。しかし、上記制御装置ではリレー８の保持
を絶つための停止スイッチ１１が必要となり、メインス
イッチ４やドリル起動スイッチ５を合わせると合計３個
のスイッチを必要とする。このために、スイッチの操作
が繁雑になったり、高価になったりするという問題点が
ある。
れば、穿孔作業中の停電や、コードがコンセントから抜
ける等の突発的な事態によって通電が中断すると、モー
タ９の回転は停止される。通電の中断によってリレー８
の接点は開かれるので、停電等が解消された後の復帰時
にも不意にドリルが回転を始めるというようなことはな
い。すなわち、電源の復帰によりコイル７ａに通電され
て電磁石は励磁されるが、ドリル起動スイッチ５を入れ
ない限りリレー８は励磁されないのでドリルが回転する
ことはない。しかし、上記制御装置ではリレー８の保持
を絶つための停止スイッチ１１が必要となり、メインス
イッチ４やドリル起動スイッチ５を合わせると合計３個
のスイッチを必要とする。このために、スイッチの操作
が繁雑になったり、高価になったりするという問題点が
ある。
【０００６】また、電磁石のコイル７ａの断線や短絡が
発生すると、電磁石が正常に励磁されない。コイル７ａ
の断線の場合は、コイル７ａに電流が流れていないのを
検出して断線を警報したり、電気ドリル用のモータ９の
起動を停止させたりすることができる。しかし、コイル
７ａが短絡した場合や、２つのコイルを並列に巻いた構
成をとっている電磁石においてその一方のコイルのみが
断線していた場合には異常検出は困難である。
発生すると、電磁石が正常に励磁されない。コイル７ａ
の断線の場合は、コイル７ａに電流が流れていないのを
検出して断線を警報したり、電気ドリル用のモータ９の
起動を停止させたりすることができる。しかし、コイル
７ａが短絡した場合や、２つのコイルを並列に巻いた構
成をとっている電磁石においてその一方のコイルのみが
断線していた場合には異常検出は困難である。
【０００７】本発明は、上記問題点を解消し、停電から
復旧時の電気ドリルの始動制御、および電気ドリルを固
定するための電磁石の異常時の処理を簡単なスイッチの
構成により行えるようにした穿孔機制御装置を提供する
ことを目的とする。
復旧時の電気ドリルの始動制御、および電気ドリルを固
定するための電磁石の異常時の処理を簡単なスイッチの
構成により行えるようにした穿孔機制御装置を提供する
ことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決し、目
的を達成するための本発明は、電気ドリルのモータに直
列に接続されたリレーの常開接点と、前記常開接点を動
作させるリレーと、前記リレーに直列に接続された第１
のスイッチング素子と、前記電磁石に流れる電流を検出
する電流検出手段と、前記電流検出手段で検出された電
流が予定の許容範囲から外れているときに異常検出出力
を生じる異常判別手段と、前記異常検出出力に応答して
前記リレーへの通電を禁止するため、前記第１のスイッ
チング素子をオフにする第２のスイッチング素子とを具
備した点に第１の特徴がある。
的を達成するための本発明は、電気ドリルのモータに直
列に接続されたリレーの常開接点と、前記常開接点を動
作させるリレーと、前記リレーに直列に接続された第１
のスイッチング素子と、前記電磁石に流れる電流を検出
する電流検出手段と、前記電流検出手段で検出された電
流が予定の許容範囲から外れているときに異常検出出力
を生じる異常判別手段と、前記異常検出出力に応答して
前記リレーへの通電を禁止するため、前記第１のスイッ
チング素子をオフにする第２のスイッチング素子とを具
備した点に第１の特徴がある。
【０００９】また、本願発明は、前記電流検出手段が前
記電磁石に直列に接続された抵抗であり、前記異常判別
手段が前記抵抗両端の電位差が予定の許容範囲から外れ
ているときに異常検出出力を生じる電位差判別回路であ
る点に第２の特徴がある。
記電磁石に直列に接続された抵抗であり、前記異常判別
手段が前記抵抗両端の電位差が予定の許容範囲から外れ
ているときに異常検出出力を生じる電位差判別回路であ
る点に第２の特徴がある。
【００１０】この第１および第２の特徴によれば、コイ
ルに流れる電流が異常値を示したときにリレーに直列に
接続された第１のスイッチング素子がオフになってリレ
ーが付勢されず、電気ドリルの回転が禁止される。特
に、第２の特徴によれば、前記抵抗両端の電位差が許容
範囲内にないとき、つまり電磁石のコイルが短絡または
断線しているときに電位差判別回路の出力によって第２
のスイッチング素子が動作する。そうすると、リレーに
直列に接続された第１のスイッチング素子がオフになっ
てリレーが付勢されず、電気ドリルの回転が禁止され
る。
ルに流れる電流が異常値を示したときにリレーに直列に
接続された第１のスイッチング素子がオフになってリレ
ーが付勢されず、電気ドリルの回転が禁止される。特
に、第２の特徴によれば、前記抵抗両端の電位差が許容
範囲内にないとき、つまり電磁石のコイルが短絡または
断線しているときに電位差判別回路の出力によって第２
のスイッチング素子が動作する。そうすると、リレーに
直列に接続された第１のスイッチング素子がオフになっ
てリレーが付勢されず、電気ドリルの回転が禁止され
る。
【００１１】また、本発明は、電気ドリルのモータに直
列に接続されたリレーの常開接点と、前記常開接点を動
作させるリレーと、前記リレーに直列に接続された第１
のスイッチング素子と、前記電磁石へ通電されたときに
所定時間遅れて動作する第２のスイッチング素子と、前
記電磁石およびモータの双方に同時に通電開始されたと
きに付勢されるホトカプラと、前記ホトカプラのオン動
作に応答して前記リレーへの通電を禁止するため、前記
第１のスイッチング素子をオフ状態にする第３のスイッ
チング素子とを具備した点に第３の特徴がある。
列に接続されたリレーの常開接点と、前記常開接点を動
作させるリレーと、前記リレーに直列に接続された第１
のスイッチング素子と、前記電磁石へ通電されたときに
所定時間遅れて動作する第２のスイッチング素子と、前
記電磁石およびモータの双方に同時に通電開始されたと
きに付勢されるホトカプラと、前記ホトカプラのオン動
作に応答して前記リレーへの通電を禁止するため、前記
第１のスイッチング素子をオフ状態にする第３のスイッ
チング素子とを具備した点に第３の特徴がある。
【００１２】この第３の特徴によれば、電磁石およびモ
ータの双方が動作可能なようにスイッチが切り換えられ
ている状態で停電が復旧した場合、まず、ホトカプラが
動作してリレーへの通電が禁止されるので、モータは回
転できない。一方、電磁石およびモータの順番でスイッ
チが投入される正常な作業においては、第２のスイッチ
ング素子が動作してホトカプラの動作は禁止されるので
モータの回転は可能になる。
ータの双方が動作可能なようにスイッチが切り換えられ
ている状態で停電が復旧した場合、まず、ホトカプラが
動作してリレーへの通電が禁止されるので、モータは回
転できない。一方、電磁石およびモータの順番でスイッ
チが投入される正常な作業においては、第２のスイッチ
ング素子が動作してホトカプラの動作は禁止されるので
モータの回転は可能になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の
一実施形態を詳細に説明する。図２は本発明に係る穿孔
機制御装置を適用するのに好適な穿孔機の概略構成を示
す斜視図である。同図において、電気ドリル１２はスラ
イド板１３に固定されていて、該スライド板１３はフレ
ーム１４に対して摺動自在に設けられている。フレーム
１４の下部にはベース１５が取り付けられ、該ベース１
５の内部には磁気吸着用の電磁石（図示しない）が収納
されている。電気ドリル１２の上部にはモータ１６が固
定され、電気ドリルのスピンドルアーバ１７には環状刃
物１８が下向きに装着されている。フレーム１４にはス
ライド板１３を上下動させるためのハンドル１９が設け
られる。このハンドル１９はスライド板１３の自動送り
のためのクラッチのオン・オフの操作レバーも兼用して
いる。
一実施形態を詳細に説明する。図２は本発明に係る穿孔
機制御装置を適用するのに好適な穿孔機の概略構成を示
す斜視図である。同図において、電気ドリル１２はスラ
イド板１３に固定されていて、該スライド板１３はフレ
ーム１４に対して摺動自在に設けられている。フレーム
１４の下部にはベース１５が取り付けられ、該ベース１
５の内部には磁気吸着用の電磁石（図示しない）が収納
されている。電気ドリル１２の上部にはモータ１６が固
定され、電気ドリルのスピンドルアーバ１７には環状刃
物１８が下向きに装着されている。フレーム１４にはス
ライド板１３を上下動させるためのハンドル１９が設け
られる。このハンドル１９はスライド板１３の自動送り
のためのクラッチのオン・オフの操作レバーも兼用して
いる。
【００１４】フレーム１４内には、本発明に係る制御装
置が内蔵され、この制御装置の操作スイッチ類は図示さ
れているフレームの裏側に配置されている。符号２０は
制御装置に電力を供給するケーブル、符号２１は制御装
置からモータ１６に電力を供給するためのケーブルを示
す。
置が内蔵され、この制御装置の操作スイッチ類は図示さ
れているフレームの裏側に配置されている。符号２０は
制御装置に電力を供給するケーブル、符号２１は制御装
置からモータ１６に電力を供給するためのケーブルを示
す。
【００１５】図１は本発明に係る穿孔機起動制御装置の
構成を示す回路図である。同図において、周知の構成を
とることができる部分については細部は省略し、ブロッ
ク化して示している。この制御装置には、前記電磁石お
よび電気ドリル１２に電力を供給するための手動操作ス
イッチ５０が設けられる。該スイッチ５０は電磁石およ
び電気ドリル１２を順番に始動できるように、ロータリ
式で構成している。
構成を示す回路図である。同図において、周知の構成を
とることができる部分については細部は省略し、ブロッ
ク化して示している。この制御装置には、前記電磁石お
よび電気ドリル１２に電力を供給するための手動操作ス
イッチ５０が設けられる。該スイッチ５０は電磁石およ
び電気ドリル１２を順番に始動できるように、ロータリ
式で構成している。
【００１６】スイッチ５０は共通の接点５０Ｃならび
に、オフ接点ＯＦＦ、電磁石に通電するための接点５０
Ａおよび電気ドリル１２に通電するための接点５０Ｂを
有している。各接点間の接続の切り換えは、少なくとも
接点５０Ａおよび５０Ｂに同時に接触できる寸法を有す
る接触子１０の回動によって行われる。図１では共通接
点５０Ｃと接点５０Ａとが接続されている状態を示す。
さらに接触子１０を図中反時計方向に回動させて点線で
示す位置に切り換えれば、共通接点５０Ｃが接点５０Ａ
および５０Ｂに同時に接続される状態が得られる。但
し、スイッチ５０はこのロータリ式に限らず、電磁石お
よび電気ドリル１２を順番に始動できる構成であればよ
く、始動時に電磁石への通電が電気ドリル１２への通電
よりも優先できれば一体型のロータリ式でなくてもよ
い。
に、オフ接点ＯＦＦ、電磁石に通電するための接点５０
Ａおよび電気ドリル１２に通電するための接点５０Ｂを
有している。各接点間の接続の切り換えは、少なくとも
接点５０Ａおよび５０Ｂに同時に接触できる寸法を有す
る接触子１０の回動によって行われる。図１では共通接
点５０Ｃと接点５０Ａとが接続されている状態を示す。
さらに接触子１０を図中反時計方向に回動させて点線で
示す位置に切り換えれば、共通接点５０Ｃが接点５０Ａ
および５０Ｂに同時に接続される状態が得られる。但
し、スイッチ５０はこのロータリ式に限らず、電磁石お
よび電気ドリル１２を順番に始動できる構成であればよ
く、始動時に電磁石への通電が電気ドリル１２への通電
よりも優先できれば一体型のロータリ式でなくてもよ
い。
【００１７】このようなスイッチの構成により、接触子
１０が反時計方向に回動されて接点５０Ｃがオフ接点Ｏ
ＦＦから接点５０Ａに接続されると、前記ベース１５に
内蔵されている電磁石のコイル２７が励磁され、その
後、接点５０Ｃが接点５０Ｂに接続されると電気ドリル
１２のモータ１６が起動される。
１０が反時計方向に回動されて接点５０Ｃがオフ接点Ｏ
ＦＦから接点５０Ａに接続されると、前記ベース１５に
内蔵されている電磁石のコイル２７が励磁され、その
後、接点５０Ｃが接点５０Ｂに接続されると電気ドリル
１２のモータ１６が起動される。
【００１８】スイッチ５０が操作されて、接点５０Ｃが
５０Ａに接続されると、交流電源２２から出力された交
流は第１の全波整流回路２３で全波整流される。この全
波整流回路２３はブリッジ回路で構成できる。交流電源
２２はトランス２４の一次側にも接続されていて、該ト
ランス２４の二次側から出力された交流は第２の全波整
流器２５で全波整流される。定電圧回路２６は第２の全
波整流器２５で得られた直流を電源として所定の定電圧
を発生する。
５０Ａに接続されると、交流電源２２から出力された交
流は第１の全波整流回路２３で全波整流される。この全
波整流回路２３はブリッジ回路で構成できる。交流電源
２２はトランス２４の一次側にも接続されていて、該ト
ランス２４の二次側から出力された交流は第２の全波整
流器２５で全波整流される。定電圧回路２６は第２の全
波整流器２５で得られた直流を電源として所定の定電圧
を発生する。
【００１９】前記第１の全波整流回路２３から出力され
た直流は、電磁石のコイル２７および該コイル２７に直
列に接続されている抵抗２８に流れる。この電流によっ
て該電磁石は励磁され、かつ抵抗２８の両端で電位差Ｖ
１が生じる。電位差Ｖ１を平滑化するため積分回路２９
が設けられている。電位差判別回路３０では、積分回路
２９で平滑化された電位差Ｖ１が予定の許容範囲にある
か否かが判別され、この判別結果に応じてその出力がプ
ラスまたはマイナスに変化する。すなわち、電位差判別
回路３０の出力は、前記電位差Ｖ１が許容範囲内にある
場合はマイナスになり、範囲内にない場合はプラスにな
る。電位差判別回路３０は、例えば、図３に関して後述
するウインドコンパレータ回路で実現することができ
る。
た直流は、電磁石のコイル２７および該コイル２７に直
列に接続されている抵抗２８に流れる。この電流によっ
て該電磁石は励磁され、かつ抵抗２８の両端で電位差Ｖ
１が生じる。電位差Ｖ１を平滑化するため積分回路２９
が設けられている。電位差判別回路３０では、積分回路
２９で平滑化された電位差Ｖ１が予定の許容範囲にある
か否かが判別され、この判別結果に応じてその出力がプ
ラスまたはマイナスに変化する。すなわち、電位差判別
回路３０の出力は、前記電位差Ｖ１が許容範囲内にある
場合はマイナスになり、範囲内にない場合はプラスにな
る。電位差判別回路３０は、例えば、図３に関して後述
するウインドコンパレータ回路で実現することができ
る。
【００２０】電位差判別回路３０の出力はサイリスタ３
１のゲートに接続されている。サイリスタ３１のアノー
ドには抵抗３２が接続され、該抵抗３２および前記サイ
リスタ３１のカソード間には前記定電圧回路２６の定電
圧が印加されている。サイリスタ３１のアノードと抵抗
３２との中間にはダイオード３３のアノードが接続さ
れ、そのカソードには抵抗３４が接続され、抵抗３４は
さらにトランジスタ３５のベースに接続されている。
１のゲートに接続されている。サイリスタ３１のアノー
ドには抵抗３２が接続され、該抵抗３２および前記サイ
リスタ３１のカソード間には前記定電圧回路２６の定電
圧が印加されている。サイリスタ３１のアノードと抵抗
３２との中間にはダイオード３３のアノードが接続さ
れ、そのカソードには抵抗３４が接続され、抵抗３４は
さらにトランジスタ３５のベースに接続されている。
【００２１】トランジスタ３５のコレクタ側はリレー３
６を介して前記第２の全波整流回路２５のプラス側に接
続され、エミッタ側は該第２の全波整流回路２５のマイ
ナス側に接続されている。第２の整流回路２５のプラス
側と前記サイリスタ３１のゲートとの間には抵抗３７を
介してホトカプラ３８の受光素子３８ａが接続されてい
る。
６を介して前記第２の全波整流回路２５のプラス側に接
続され、エミッタ側は該第２の全波整流回路２５のマイ
ナス側に接続されている。第２の整流回路２５のプラス
側と前記サイリスタ３１のゲートとの間には抵抗３７を
介してホトカプラ３８の受光素子３８ａが接続されてい
る。
【００２２】交流電源２２から電力を供給するため、接
点５０Ｂには、接点３６ａを介して電気ドリルのモータ
１６が接続されている。接点３６ａはリレー３６が付勢
されることによって閉じる常開接点である。すなわち、
スイッチ５０が操作されて接点５０Ｃと５０Ａとが接続
されると、リレー３６が付勢されて接点３６ａが閉じ、
その状態でスイッチ５０がさらに次の段階に切り換えら
れると、接点５０Ｃが接点５０Ｂにも接続されてモータ
１６に通電されるように構成されている。
点５０Ｂには、接点３６ａを介して電気ドリルのモータ
１６が接続されている。接点３６ａはリレー３６が付勢
されることによって閉じる常開接点である。すなわち、
スイッチ５０が操作されて接点５０Ｃと５０Ａとが接続
されると、リレー３６が付勢されて接点３６ａが閉じ、
その状態でスイッチ５０がさらに次の段階に切り換えら
れると、接点５０Ｃが接点５０Ｂにも接続されてモータ
１６に通電されるように構成されている。
【００２３】ところで、前記電位差判別回路３０で前記
抵抗２８両端の電位差Ｖ１が許容範囲から外れると、そ
の出力がプラスに変化してサイリスタ３１のゲートにプ
ラス電位が加わり、サイリスタ３１は導通する。これに
伴ってトランジスタ３５のベース電位が低下し、該トラ
ンジスタ３５はオフ状態となってリレー３６の付勢が停
止される。その結果、接点３６ａが開いてモータ１６へ
通電されなくなる。
抵抗２８両端の電位差Ｖ１が許容範囲から外れると、そ
の出力がプラスに変化してサイリスタ３１のゲートにプ
ラス電位が加わり、サイリスタ３１は導通する。これに
伴ってトランジスタ３５のベース電位が低下し、該トラ
ンジスタ３５はオフ状態となってリレー３６の付勢が停
止される。その結果、接点３６ａが開いてモータ１６へ
通電されなくなる。
【００２４】コイル２７が断線も短絡もしていない正常
時における抵抗２８の両端の電位差Ｖ１が許容範囲に入
るように、該許容範囲を規定する基準電位を設定してお
くことにより、異常時には電位差Ｖ１が許容範囲から外
れて電位差判別回路３０の出力がプラスに変化するの
で、異常時、つまり電磁石が正常に機能しないようなと
きにはモータ１６への通電を禁止することができる。
時における抵抗２８の両端の電位差Ｖ１が許容範囲に入
るように、該許容範囲を規定する基準電位を設定してお
くことにより、異常時には電位差Ｖ１が許容範囲から外
れて電位差判別回路３０の出力がプラスに変化するの
で、異常時、つまり電磁石が正常に機能しないようなと
きにはモータ１６への通電を禁止することができる。
【００２５】また、ホトカプラ３８の受光素子３８ａが
受光してオン動作したときにも前記サイリスタ３１が導
通して、電位差判別回路３０の出力がプラスに変化した
ときと同様にモータ１６への通電を禁止することができ
る。ホトカプラ３８の動作によってモータ１６へ通電を
禁止させるため次のような回路構成をとる。
受光してオン動作したときにも前記サイリスタ３１が導
通して、電位差判別回路３０の出力がプラスに変化した
ときと同様にモータ１６への通電を禁止することができ
る。ホトカプラ３８の動作によってモータ１６へ通電を
禁止させるため次のような回路構成をとる。
【００２６】交流電源２２で通電されたときに発光する
ように、ダイオード３９および抵抗４０，４１を含む直
列回路にホトカプラ３８の発光素子３８ｂを接続し、こ
の直列回路をスイッチ５０の接点５０Ｂを介して交流電
源２２に接続する。さらに、発光素子３８ｂに対してト
ランジスタ４２を並列に接続する。一方、前記スイッチ
５０の後段には遅延回路４３を設け、この遅延回路４３
の遅延出力をトランジスタ４２のベースに印加するよう
に構成している。なお、遅延回路４３の入力側には整流
のためのダイオード５１が設けられている。
ように、ダイオード３９および抵抗４０，４１を含む直
列回路にホトカプラ３８の発光素子３８ｂを接続し、こ
の直列回路をスイッチ５０の接点５０Ｂを介して交流電
源２２に接続する。さらに、発光素子３８ｂに対してト
ランジスタ４２を並列に接続する。一方、前記スイッチ
５０の後段には遅延回路４３を設け、この遅延回路４３
の遅延出力をトランジスタ４２のベースに印加するよう
に構成している。なお、遅延回路４３の入力側には整流
のためのダイオード５１が設けられている。
【００２７】以上の構成により、穿孔作業を開始する
際、まずスイッチ５０を１段階操作して接点５０Ｃを接
点５０Ａに接続することにより、電磁石のコイル２７が
付勢されて該電磁石が図示されていない加工物に吸着す
るとともに、リレー３６は付勢され、接点３６ａが閉じ
てモータ１６への通電準備ができる。その後、前記遅延
回路４３で設定されている遅延時間後、トランジスタ４
２のベースには直流電圧が印加される。この状態でスイ
ッチ５０をさらに１段階進めて接点５０Ｃを接点５０Ｂ
に接続すると、モータ１６に通電されて穿孔作業を開始
できる。なお、この時には、トランジスタ４２がオンに
なっているので、ホトカプラ３８の発光素子３８ｂには
電流が流れず、作動しない。
際、まずスイッチ５０を１段階操作して接点５０Ｃを接
点５０Ａに接続することにより、電磁石のコイル２７が
付勢されて該電磁石が図示されていない加工物に吸着す
るとともに、リレー３６は付勢され、接点３６ａが閉じ
てモータ１６への通電準備ができる。その後、前記遅延
回路４３で設定されている遅延時間後、トランジスタ４
２のベースには直流電圧が印加される。この状態でスイ
ッチ５０をさらに１段階進めて接点５０Ｃを接点５０Ｂ
に接続すると、モータ１６に通電されて穿孔作業を開始
できる。なお、この時には、トランジスタ４２がオンに
なっているので、ホトカプラ３８の発光素子３８ｂには
電流が流れず、作動しない。
【００２８】ここで、停電等のトラブルが発生し、その
後、停電から復帰したときを想定すると、接点５０Ａ，
５０Ｂはともに接点Ｃに接続されているので、前記遅延
回路４３の出力でトランジスタ４２のベースに電圧が印
加されるより先に、まず、ホトカプラ３８の発光素子３
８ｂが付勢される。そうすると、受光素子３８ａはこの
発光素子３８ｂの光を受けて導通し、サイリスタ３１の
ゲートに電圧が印加されてサイリスタ３１は導通する。
その結果、トランジスタ３５はオンに変化しないため、
リレー３６は付勢されず、モータ１６は起動不能状態と
なる。この結果、停電から復帰した時の電気ドリル１２
の不意の始動を防止することができる。なお、サイリス
タ３１は一旦導通するとその状態は電源が絶たれるまで
維持されるので、スイッチ５０を一旦初期位置に戻し、
そこから改めて接点５０Ａ，５０Ｂの順に接続して穿孔
作業を開始することになる。
後、停電から復帰したときを想定すると、接点５０Ａ，
５０Ｂはともに接点Ｃに接続されているので、前記遅延
回路４３の出力でトランジスタ４２のベースに電圧が印
加されるより先に、まず、ホトカプラ３８の発光素子３
８ｂが付勢される。そうすると、受光素子３８ａはこの
発光素子３８ｂの光を受けて導通し、サイリスタ３１の
ゲートに電圧が印加されてサイリスタ３１は導通する。
その結果、トランジスタ３５はオンに変化しないため、
リレー３６は付勢されず、モータ１６は起動不能状態と
なる。この結果、停電から復帰した時の電気ドリル１２
の不意の始動を防止することができる。なお、サイリス
タ３１は一旦導通するとその状態は電源が絶たれるまで
維持されるので、スイッチ５０を一旦初期位置に戻し、
そこから改めて接点５０Ａ，５０Ｂの順に接続して穿孔
作業を開始することになる。
【００２９】次に、前記電位差判別回路３０の具体例を
説明する。図３において、電位差判別回路３０には２つ
のコンパレータ４４，４５が設けられ、該コンパレータ
４４のプラス入力端子およびコンパレータ４５のマイナ
ス入力端子には、前記積分回路２９の出力つまり前記電
位差Ｖ１が接続されている。また、コンパレータ４４の
マイナス入力端子およびコンパレータ４５のプラス入力
端子には前記定電圧回路２６および可変抵抗器４６，４
７によって設定された上限の基準電位差ＶH および下限
の基準電位差ＶL がそれぞれ接続されている。そして、
コンパレータ４４，４５の出力側にはダイオード４８，
４９が順方向に接続され、該ダイオード４８，４９のカ
ソードは前記サイリスタ３１のゲートに接続される。
説明する。図３において、電位差判別回路３０には２つ
のコンパレータ４４，４５が設けられ、該コンパレータ
４４のプラス入力端子およびコンパレータ４５のマイナ
ス入力端子には、前記積分回路２９の出力つまり前記電
位差Ｖ１が接続されている。また、コンパレータ４４の
マイナス入力端子およびコンパレータ４５のプラス入力
端子には前記定電圧回路２６および可変抵抗器４６，４
７によって設定された上限の基準電位差ＶH および下限
の基準電位差ＶL がそれぞれ接続されている。そして、
コンパレータ４４，４５の出力側にはダイオード４８，
４９が順方向に接続され、該ダイオード４８，４９のカ
ソードは前記サイリスタ３１のゲートに接続される。
【００３０】このように構成された電位差判別回路３０
において、基準電位差ＶL および基準電位差ＶH は、電
位差Ｖ１が予定の正常値にあるときはコンパレータ４
４，４５の出力がマイナスになり、電位差Ｖ１が異常値
になったときにプラスに変化するように設定する。こう
して、コイル２７に断線や短絡等の異常が発生したとき
はリレー３６が付勢されない。
において、基準電位差ＶL および基準電位差ＶH は、電
位差Ｖ１が予定の正常値にあるときはコンパレータ４
４，４５の出力がマイナスになり、電位差Ｖ１が異常値
になったときにプラスに変化するように設定する。こう
して、コイル２７に断線や短絡等の異常が発生したとき
はリレー３６が付勢されない。
【００３１】以上のように、本実施の形態では、穿孔作
業中に停電があった場合の復帰時には、スイッチ５０を
リセット状態にしない限り、リレー３６が付勢されず、
したがってモータ１６は回転しない。また、コイル２７
に異常が発生したときには、コイルの異常が解消される
まではリレー３６は付勢されない。なお、前記コイル２
７は、単一のコイルであっても、また、並列に接続され
た２つのコイルからなるものであっても、本発明は同様
に適用することができる。２つのコイルからなる場合、
例えば１つのコイルに断線や短絡等の異常が生じると、
２つのコイルの合成抵抗が変化する。したがって、この
変化によって前記電圧値Ｖ１が許容範囲から外れるよう
に上限の電位差ＶH および下限の電位差ＶL を設定する
ことによって前記異常発生を検知することができる。
業中に停電があった場合の復帰時には、スイッチ５０を
リセット状態にしない限り、リレー３６が付勢されず、
したがってモータ１６は回転しない。また、コイル２７
に異常が発生したときには、コイルの異常が解消される
まではリレー３６は付勢されない。なお、前記コイル２
７は、単一のコイルであっても、また、並列に接続され
た２つのコイルからなるものであっても、本発明は同様
に適用することができる。２つのコイルからなる場合、
例えば１つのコイルに断線や短絡等の異常が生じると、
２つのコイルの合成抵抗が変化する。したがって、この
変化によって前記電圧値Ｖ１が許容範囲から外れるよう
に上限の電位差ＶH および下限の電位差ＶL を設定する
ことによって前記異常発生を検知することができる。
【００３２】また、上述の実施形態では、コイルの異常
発生時にモータを回転させないための回路と、穿孔作業
中の停電やコンセントの抜け等からの復帰時にモータを
回転させないための回路とを複合した例に従って説明し
たが、これらはいずれか一方を具備していれば、その回
路に対応した効果は得られる。
発生時にモータを回転させないための回路と、穿孔作業
中の停電やコンセントの抜け等からの復帰時にモータを
回転させないための回路とを複合した例に従って説明し
たが、これらはいずれか一方を具備していれば、その回
路に対応した効果は得られる。
【００３３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１および請求項２の発明によれば、停電等により穿孔機
に対する電力供給が停止された後の復旧時に、オペレー
タによるリセット動作を経ることにより作業の再開をす
ることができる。
１および請求項２の発明によれば、停電等により穿孔機
に対する電力供給が停止された後の復旧時に、オペレー
タによるリセット動作を経ることにより作業の再開をす
ることができる。
【００３４】特に、請求項１および２の発明では、上記
作業再開時の制御を数少ないスイッチの操作によって実
現できるため、経済性および操作性の向上を図ることが
できる。
作業再開時の制御を数少ないスイッチの操作によって実
現できるため、経済性および操作性の向上を図ることが
できる。
【図１】 本発明の実施形態に係る穿孔機制御装置の回
路図である。
路図である。
【図２】 本願発明を適用するのに好適な穿孔機の一例
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図３】 電位差判別回路の一例を示す回路図である。
【図４】 穿孔機の制御装置の従来例を示す回路図であ
る。
る。
１５…ベース、 １６…電気ドリルのモータ、 ２７…
電磁石のコイル、 ２８…抵抗、 ３０…電位差判別回
路、 ３６…リレー、 ３８…ホトカプラ、 ４３…遅
延回路、 ５０…スイッチ
電磁石のコイル、 ２８…抵抗、 ３０…電位差判別回
路、 ３６…リレー、 ３８…ホトカプラ、 ４３…遅
延回路、 ５０…スイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】 モータによって駆動される電気ドリル、
前記電気ドリルを昇降可能に支持するフレーム、および
前記フレームを磁気吸着力によって確保するための電磁
石を有する穿孔機制御装置において、 前記モータに直列に接続されたリレーの常開接点と、 前記常開接点を動作させるリレーと、 前記リレーに直列に接続された第１のスイッチング素子
と、 前記電磁石に流れる電流を検出する電流検出手段と、 前記電流検出手段で検出された電流が予定の許容範囲か
ら外れているときに異常検出出力を生じる異常判別手段
と、 前記異常検出出力に応答して前記リレーへの通電を禁止
するため、前記第１のスイッチング素子をオフにする第
２のスイッチング素子とを具備したことを特徴とする穿
孔機制御装置。 - 【請求項２】 前記電流検出手段が前記電磁石に直列に
接続された抵抗であり、 前記異常判別手段が前記抵抗両端の電位差が予定の許容
範囲から外れているときに異常検出出力を生じる電位差
判別回路であることを特徴とする請求項１記載の穿孔機
制御装置。 - 【請求項３】 モータによって駆動される電気ドリル、
前記電気ドリルを昇降可能に支持するフレーム、および
前記フレームを磁気吸着力によって確保するための電磁
石を有する穿孔機制御装置において、 前記モータに直列に接続されたリレーの常開接点と、 前記常開接点を動作させるリレーと、 前記リレーに直列に接続された第１のスイッチング素子
と、 前記電磁石へ通電されたときに所定時間遅れて動作する
第２のスイッチング素子と、 前記電磁石およびモータの双方に同時に通電開始された
ときに付勢されるホトカプラと、 前記ホトカプラのオン動作に応答して前記リレーへの通
電を禁止するため、前記第１のスイッチング素子をオフ
状態にする第３のスイッチング素子とを具備したことを
特徴とする穿孔機制御装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8154786A JP3027538B2 (ja) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | 穿孔機制御装置 |
| TW086101300A TW364871B (en) | 1996-05-28 | 1997-02-04 | Driller controller apparatus |
| AU19429/97A AU713705B2 (en) | 1996-05-28 | 1997-03-18 | Drilling controlling apparatus |
| US09/180,227 US6072675A (en) | 1996-05-28 | 1997-03-18 | Control device for boring machine |
| EP97907367A EP1016481B1 (en) | 1996-05-28 | 1997-03-18 | Control device for boring machine |
| DE69729226T DE69729226T2 (de) | 1996-05-28 | 1997-03-18 | Bohr-Steuervorrichtung, insbesondere zur Verwendung bei einem elektrischen Bohrer |
| KR1019980708427A KR100292850B1 (ko) | 1996-05-28 | 1997-03-18 | 천공기제어장치 |
| PCT/JP1997/000878 WO1997045222A1 (fr) | 1996-05-28 | 1997-03-18 | Dispositif de commande pour foreuse |
| MYPI97002304A MY123109A (en) | 1996-05-28 | 1997-05-27 | Control device for boring machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8154786A JP3027538B2 (ja) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | 穿孔機制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09314409A true JPH09314409A (ja) | 1997-12-09 |
| JP3027538B2 JP3027538B2 (ja) | 2000-04-04 |
Family
ID=15591876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8154786A Expired - Fee Related JP3027538B2 (ja) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | 穿孔機制御装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6072675A (ja) |
| EP (1) | EP1016481B1 (ja) |
| JP (1) | JP3027538B2 (ja) |
| KR (1) | KR100292850B1 (ja) |
| AU (1) | AU713705B2 (ja) |
| DE (1) | DE69729226T2 (ja) |
| MY (1) | MY123109A (ja) |
| TW (1) | TW364871B (ja) |
| WO (1) | WO1997045222A1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| WO2011077485A1 (ja) * | 2009-12-24 | 2011-06-30 | 日東工器株式会社 | 可搬式ボール盤 |
| JP2014208393A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-11-06 | 日東工器株式会社 | バッテリ式穿孔機 |
| WO2014192785A1 (ja) * | 2013-05-30 | 2014-12-04 | 日東工器株式会社 | バッテリ式穿孔機 |
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| TWI547329B (zh) * | 2013-05-08 | 2016-09-01 | Nitto Kohki Co | Battery type punching machine |
| JP2021030398A (ja) * | 2019-08-28 | 2021-03-01 | 日東工器株式会社 | 可搬型工作機 |
| JP2021070088A (ja) * | 2019-10-30 | 2021-05-06 | 日東工器株式会社 | 可搬型工作機 |
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|---|---|---|---|---|
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| US7121773B2 (en) * | 2003-08-01 | 2006-10-17 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Electric drill apparatus |
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| US7762349B2 (en) | 2007-11-21 | 2010-07-27 | Black & Decker Inc. | Multi-speed drill and transmission with low gear only clutch |
| US7798245B2 (en) | 2007-11-21 | 2010-09-21 | Black & Decker Inc. | Multi-mode drill with an electronic switching arrangement |
| US7735575B2 (en) | 2007-11-21 | 2010-06-15 | Black & Decker Inc. | Hammer drill with hard hammer support structure |
| US7717192B2 (en) | 2007-11-21 | 2010-05-18 | Black & Decker Inc. | Multi-mode drill with mode collar |
| US7854274B2 (en) | 2007-11-21 | 2010-12-21 | Black & Decker Inc. | Multi-mode drill and transmission sub-assembly including a gear case cover supporting biasing |
| US7770660B2 (en) | 2007-11-21 | 2010-08-10 | Black & Decker Inc. | Mid-handle drill construction and assembly process |
| US7717191B2 (en) | 2007-11-21 | 2010-05-18 | Black & Decker Inc. | Multi-mode hammer drill with shift lock |
| DE102008035308A1 (de) * | 2008-07-23 | 2010-01-28 | C. & E. Fein Gmbh | Bohrmaschine, insbesondere Kernlochbohrmaschine, sowie Verfahren zum Steuern einer solchen |
| DE102009022333A1 (de) | 2009-05-13 | 2010-11-18 | C. & E. Fein Gmbh | Magnetbohrständer mit Überwachung der Haltekraft |
| DE102011106054A1 (de) * | 2011-06-30 | 2013-01-03 | C. & E. Fein Gmbh | Kernbohrmaschine |
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