JPH0777687B2 - ドリル装置 - Google Patents
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- JPH0777687B2 JPH0777687B2 JP2016328A JP1632890A JPH0777687B2 JP H0777687 B2 JPH0777687 B2 JP H0777687B2 JP 2016328 A JP2016328 A JP 2016328A JP 1632890 A JP1632890 A JP 1632890A JP H0777687 B2 JPH0777687 B2 JP H0777687B2
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- Y10T408/55—Cutting by use of rotating axially moving tool with work-engaging structure other than Tool or tool-support
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電磁石ベース付ドリル装置に関するものであ
り、特に、ドリル装置の先端に取り付けられた刃（環状
刃物、あるいはドリル等）に切り屑が絡みつきにくい電
磁石ベース付ドリル装置に関するものである。
り、特に、ドリル装置の先端に取り付けられた刃（環状
刃物、あるいはドリル等）に切り屑が絡みつきにくい電
磁石ベース付ドリル装置に関するものである。
（従来の技術） ドリル装置を被加工物上に吸着するための電磁石、及び
ドリル装置を被加工物方向に自動送りするための送りモ
ータを備えた電磁石ベース付ドリル装置は、従来から各
種提案されているが、例えば実願平１−73942号には、
ドリルモータの負荷が大きい場合には送りモータの回転
数を小さくして送り速度を緩め、逆にドリルモータの負
荷が小さい場合には送りモータの回転数を大きくして送
り速度を大きくする電磁石ベース付ドリル装置が示され
ている。
ドリル装置を被加工物方向に自動送りするための送りモ
ータを備えた電磁石ベース付ドリル装置は、従来から各
種提案されているが、例えば実願平１−73942号には、
ドリルモータの負荷が大きい場合には送りモータの回転
数を小さくして送り速度を緩め、逆にドリルモータの負
荷が小さい場合には送りモータの回転数を大きくして送
り速度を大きくする電磁石ベース付ドリル装置が示され
ている。
このように、ドリル装置の負荷状態、換言すれば切削状
態に応じて送り速度を制御すれば、ドリルや被加工物に
負担をかけることなく、該被加工物への穴明けを良好に
能率的に行うことができる。
態に応じて送り速度を制御すれば、ドリルや被加工物に
負担をかけることなく、該被加工物への穴明けを良好に
能率的に行うことができる。
（発明が解決しようとする課題） 上記した従来の技術は、次のような問題点を有してい
た。
た。
すなわち、前記電磁石ベース付ドリル装置においては、
切削時の負荷の大小に応じて送り速度が制御されるの
で、ドリルや環状刃物の破損は少ない。しかし、厚手の
被加工物を穿孔加工する場合には切り屑が排出しにくく
なるので、ドリルや環状刃物に負担がかかるようにな
る。従って、切り屑を排出しやすくする必要がある。
切削時の負荷の大小に応じて送り速度が制御されるの
で、ドリルや環状刃物の破損は少ない。しかし、厚手の
被加工物を穿孔加工する場合には切り屑が排出しにくく
なるので、ドリルや環状刃物に負担がかかるようにな
る。従って、切り屑を排出しやすくする必要がある。
本発明は、前述の問題点を解決するためになされたもの
であり、その目的は、厚手の被加工物を加工する場合等
においても、切り屑の排出を容易に行うことのできる電
磁石ベース付ドリル装置を提供することにある。
であり、その目的は、厚手の被加工物を加工する場合等
においても、切り屑の排出を容易に行うことのできる電
磁石ベース付ドリル装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段及び作用） 前記の問題点を解決するために、本発明は、ドリル装置
が切削加工（穿孔加工）を開始してから、送りモータへ
の通電を周期的に断続させるようにした点に特徴があ
る。これにより、ドリルや環状刃物の被加工物側への移
動が断続的に行われるようになる。
が切削加工（穿孔加工）を開始してから、送りモータへ
の通電を周期的に断続させるようにした点に特徴があ
る。これにより、ドリルや環状刃物の被加工物側への移
動が断続的に行われるようになる。
また、送りモータへの通電が断続的に行われて、該送り
モータへの通電が停止したときに、該送りモータの電源
端子を短絡させ、送りモータにブレーキをかけるように
した点にも特徴がある。これにより、送りモータで発生
される逆起電力が即座に消費される。
モータへの通電が停止したときに、該送りモータの電源
端子を短絡させ、送りモータにブレーキをかけるように
した点にも特徴がある。これにより、送りモータで発生
される逆起電力が即座に消費される。
さらに、ドリル装置が切削を開始する直前に、ドリルや
環状刃物の下降速度を低下させるようにした点にも特徴
がある。
環状刃物の下降速度を低下させるようにした点にも特徴
がある。
さらにまた、送りモータへの断続的な通電は、該送りモ
ータの再起動時の通電電圧が通常の連続送り電圧よりも
高くなるように行うようにした点にも特徴がある。これ
により、送りモータへの再通電時には、即座に送りモー
タの回転が上昇する。
ータの再起動時の通電電圧が通常の連続送り電圧よりも
高くなるように行うようにした点にも特徴がある。これ
により、送りモータへの再通電時には、即座に送りモー
タの回転が上昇する。
（実施例） 以下に、図面を参照して、本発明を詳細に説明する。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は刃物を
省略した斜視図、第２図はブロック図である。
省略した斜視図、第２図はブロック図である。
図において、符号１及び２は、当該電磁石ベース付ドリ
ル装置の入力端子である。この入力端子１及び２に商用
交流電源100が接続される。
ル装置の入力端子である。この入力端子１及び２に商用
交流電源100が接続される。
メインスイッチ３は、その第１段階操作によりブリッジ
形整流器４の入力端子を商用交流電源100に接続し、次
の第２段階操作により、さらに変圧器６の一次端子及び
ドリルモータ９を商用交流電源100に接続する。すなわ
ち、前記メインスイッチ３は、端子3A、3B及び3Cを備え
ていて、その第１段階操作により前記端子3A及び3Bが接
触し、第２段階操作により前記各端子にさらに端子3Cが
接触する。
形整流器４の入力端子を商用交流電源100に接続し、次
の第２段階操作により、さらに変圧器６の一次端子及び
ドリルモータ９を商用交流電源100に接続する。すなわ
ち、前記メインスイッチ３は、端子3A、3B及び3Cを備え
ていて、その第１段階操作により前記端子3A及び3Bが接
触し、第２段階操作により前記各端子にさらに端子3Cが
接触する。
前記ドリルモータ９は交流モータ、後述する送りモータ
13は直流モータである。
13は直流モータである。
当該電磁石ベース付ドリル装置の電磁石５は、前記ブリ
ッジ形整流器４の出力端子に接続されている。つまり、
前記メインスイッチ３の第１段階操作により、電磁石５
が付勢されて、当該電磁石ベース付ドリル装置が被加工
物に吸着される。
ッジ形整流器４の出力端子に接続されている。つまり、
前記メインスイッチ３の第１段階操作により、電磁石５
が付勢されて、当該電磁石ベース付ドリル装置が被加工
物に吸着される。
メインスイッチ３の第２段階操作により前記電磁石５に
つづいて付勢されるドリルモータ９の電流値、すなわち
ドリルモータ９の負荷は、負荷検出回路10により検出さ
れる。この負荷検出回路10は、ドリルモータ９に流れる
電流が大きくなるにつれて大きな電圧を発生する。この
負荷検出回路10の出力信号は、後述する比較器19及び差
動増幅回路22のそれぞれの反転入力端子に出力される。
つづいて付勢されるドリルモータ９の電流値、すなわち
ドリルモータ９の負荷は、負荷検出回路10により検出さ
れる。この負荷検出回路10は、ドリルモータ９に流れる
電流が大きくなるにつれて大きな電圧を発生する。この
負荷検出回路10の出力信号は、後述する比較器19及び差
動増幅回路22のそれぞれの反転入力端子に出力される。
前記変圧器６の二次端子は、ブリッジ形整流器７の入力
端子に接続されている。そして、このブリッジ形整流器
７の一対の出力端子の一方は、定電圧回路８に入力さ
れ、その他端は、前記入力端子２に接続されている。
端子に接続されている。そして、このブリッジ形整流器
７の一対の出力端子の一方は、定電圧回路８に入力さ
れ、その他端は、前記入力端子２に接続されている。
前記定電圧回路８より出力される所定の定電圧信号は、
抵抗18の一端及び送りスピード基準電圧発生回路23に供
給される。前記抵抗18の他端は、前記入力端子２に接続
されている。
抵抗18の一端及び送りスピード基準電圧発生回路23に供
給される。前記抵抗18の他端は、前記入力端子２に接続
されている。
前記送りスピード基準電圧発生回路23の出力端子は、前
記差動増幅回路22の非反転入力端子に接続されている。
前記送りスピード基準電圧発生回路23より出力される電
圧は、前記負荷検出回路10より出力されることのできる
最大電圧よりもさらに大きい値に設定されている。
記差動増幅回路22の非反転入力端子に接続されている。
前記送りスピード基準電圧発生回路23より出力される電
圧は、前記負荷検出回路10より出力されることのできる
最大電圧よりもさらに大きい値に設定されている。
前記差動増幅回路22の出力信号は、送りスピード基準電
圧発生回路23の出力信号から負荷検出回路10の出力信号
を引いた出力である。したがって、前記差動増幅回路22
の出力信号は、ドリルモータ９の電流値が大きい場合
（ドリルモータ９の負荷が大きい場合）には小さく、逆
にドリルモータ９の電流値が小さい場合（ドリルモータ
９の負荷が小さい場合）には大きくなる。
圧発生回路23の出力信号から負荷検出回路10の出力信号
を引いた出力である。したがって、前記差動増幅回路22
の出力信号は、ドリルモータ９の電流値が大きい場合
（ドリルモータ９の負荷が大きい場合）には小さく、逆
にドリルモータ９の電流値が小さい場合（ドリルモータ
９の負荷が小さい場合）には大きくなる。
前記差動増幅回路22の出力信号線は、抵抗15を介して、
抵抗16及び17の一方の端子に接続されている。前記抵抗
16及び17の他方の端子は、入力端子２に接続されてい
る。
抵抗16及び17の一方の端子に接続されている。前記抵抗
16及び17の他方の端子は、入力端子２に接続されてい
る。
前記抵抗16及び17により分圧される電圧値は、接点53を
介して、前記点弧パルス発生回路14の制御端子14Cに接
続されている。前記接続点53は、後述するリレー52の動
作により制御される。つまり、前記接点53は、常時は抵
抗16により分圧された電圧を制御端子14Cに供給し、リ
レー52が動作すると、抵抗17により分圧された電圧を制
御端子14Cに供給する。
介して、前記点弧パルス発生回路14の制御端子14Cに接
続されている。前記接続点53は、後述するリレー52の動
作により制御される。つまり、前記接点53は、常時は抵
抗16により分圧された電圧を制御端子14Cに供給し、リ
レー52が動作すると、抵抗17により分圧された電圧を制
御端子14Cに供給する。
前記抵抗16及び17の抵抗値は、それぞれの分圧電圧値を
比較した場合、抵抗17の方が高くなるように設定されて
いる。
比較した場合、抵抗17の方が高くなるように設定されて
いる。
点弧パルス発生回路14の電源端子14Aはメインスイッチ
３を介して入力端子１に、そして電源端子14Bは入力端
子２に接続されている。この点弧パルス発生回路14は、
電源端子14A及び14Bへの電源供給により起動され、制御
端子14Cに入力される電圧に応じて、出力端子14Dより制
御信号を出力する。これによりトライアック12が制御さ
れ、ブリッジ形整流器11に供給される商用交流電源100
の出力電流が点弧角制御される。前記電源端子14A及び1
4Bへの電源供給は、メインスイッチ３の第１段階操作に
より行われる。
３を介して入力端子１に、そして電源端子14Bは入力端
子２に接続されている。この点弧パルス発生回路14は、
電源端子14A及び14Bへの電源供給により起動され、制御
端子14Cに入力される電圧に応じて、出力端子14Dより制
御信号を出力する。これによりトライアック12が制御さ
れ、ブリッジ形整流器11に供給される商用交流電源100
の出力電流が点弧角制御される。前記電源端子14A及び1
4Bへの電源供給は、メインスイッチ３の第１段階操作に
より行われる。
前記制御端子14Cは、ダイオード21を介してトランジス
タ20のコレクタに接続されている。このトランジスタ20
のエミッタ及びベースは、前記入力端子２及び前記比較
器19の出力端子に接続されている。
タ20のコレクタに接続されている。このトランジスタ20
のエミッタ及びベースは、前記入力端子２及び前記比較
器19の出力端子に接続されている。
前記比較器19の非反転入力端子には、定電圧回路８の出
力電圧が抵抗18で分圧された電圧値が入力される。
力電圧が抵抗18で分圧された電圧値が入力される。
ノアゲート56の一対の入力端子のうちの一方は、前記比
較器19の出力端子に接続され、他方は発振回路57の出力
端子に接続されている。この発振回路57は、例えば1sec
周期で“H"及び“L"の方形波パルスを出力する。
較器19の出力端子に接続され、他方は発振回路57の出力
端子に接続されている。この発振回路57は、例えば1sec
周期で“H"及び“L"の方形波パルスを出力する。
前記ノアゲート56の出力端子は、トランジスタ58のベー
スに接続されると共に、接点55を介してブレーキ回路59
の制御端子59Cに接続されている。
スに接続されると共に、接点55を介してブレーキ回路59
の制御端子59Cに接続されている。
前記接点55は、前記接点53と同様に、後述するリレー52
の動作により制御される。つまり、前記接点55は、リレ
ー52に通電された場合にのみ、ノアゲート56の出力端子
と制御端子59Cとを接続する。
の動作により制御される。つまり、前記接点55は、リレ
ー52に通電された場合にのみ、ノアゲート56の出力端子
と制御端子59Cとを接続する。
また、トランジスタ58のコレクタは、接点54を介して制
御端子14Cに接続され、そして該トランジスタ58のエミ
ッタは、前記入力端子２に接続されている。接点54は、
前記接点53及び55と同様に、後述するリレー52の動作に
より制御される。そして、前記接点54は、リレー52に通
電された場合にのみ、トランジスタ58のコレクタと制御
端子14Cとを接続する。
御端子14Cに接続され、そして該トランジスタ58のエミ
ッタは、前記入力端子２に接続されている。接点54は、
前記接点53及び55と同様に、後述するリレー52の動作に
より制御される。そして、前記接点54は、リレー52に通
電された場合にのみ、トランジスタ58のコレクタと制御
端子14Cとを接続する。
ブリッジ形整流器11の入力端子のうちの一方は、トライ
アック12を介して前記入力端子２に接続され、またその
他方は、メインスイッチ３の端子3Cに接続されている。
したがって、メインスイッチ３の第２段階操作により、
ブリッジ形整流器11及びトライアック12が商用交流電源
100に接続される。
アック12を介して前記入力端子２に接続され、またその
他方は、メインスイッチ３の端子3Cに接続されている。
したがって、メインスイッチ３の第２段階操作により、
ブリッジ形整流器11及びトライアック12が商用交流電源
100に接続される。
前記ブリッジ形整流器11の出力端子には、送りモータ13
が接続されている。
が接続されている。
前記トライアック12の制御端子は、点弧パルス発生回路
14の出力端子14Dに接続されている。前述したように、
トライアック12の制御により、商用交流電源100よりブ
リッジ形整流器11に供給される交流電流が点弧角制御さ
れ、これにより、送りモータ13の回転数が制御される。
詳しくは、接点53が抵抗16を選択している場合には、送
りモータ13は、ドリルモータ９の負荷が小さいときには
速く回転し、該ドリルモータ９の負荷が大きいときに
は、遅く回転する。
14の出力端子14Dに接続されている。前述したように、
トライアック12の制御により、商用交流電源100よりブ
リッジ形整流器11に供給される交流電流が点弧角制御さ
れ、これにより、送りモータ13の回転数が制御される。
詳しくは、接点53が抵抗16を選択している場合には、送
りモータ13は、ドリルモータ９の負荷が小さいときには
速く回転し、該ドリルモータ９の負荷が大きいときに
は、遅く回転する。
前記送りモータ13には、ブレーキ回路59が並列に接続さ
れている。このブレーキ回路59は、制御端子59Cの入力
信号が“H"となった場合に、その一対の端子59A及び59B
を短絡する。すなわち、送りモータ13の一対の電源端子
を短絡する 直列に接続されたスイッチ51及びリレー52は、前記電磁
石５と並列に、ブリッジ形整流器４の出力端子に接続さ
れている。前記スイッチ51は、本発明の特徴的な動作を
行うための起動スイッチであり、このスイッチ51の投入
により、電磁石ベース付ドリル装置の断続的（間欠的）
な送り動作が行われる。スイッチ51を投入しない場合に
は、ドリル装置の送り動作は、連続的に行われる。
れている。このブレーキ回路59は、制御端子59Cの入力
信号が“H"となった場合に、その一対の端子59A及び59B
を短絡する。すなわち、送りモータ13の一対の電源端子
を短絡する 直列に接続されたスイッチ51及びリレー52は、前記電磁
石５と並列に、ブリッジ形整流器４の出力端子に接続さ
れている。前記スイッチ51は、本発明の特徴的な動作を
行うための起動スイッチであり、このスイッチ51の投入
により、電磁石ベース付ドリル装置の断続的（間欠的）
な送り動作が行われる。スイッチ51を投入しない場合に
は、ドリル装置の送り動作は、連続的に行われる。
つぎに、以上の構成を有する実施例の動作を説明する。
なお、当該電磁石ベース付ドリル装置の、被加工物への
取り付け時には、ドリルモータ９は最上部にあるものと
する（第１図にはドリルも環状刃物も図示されていない
がドリルモータ９は降下している状態が示されてい
る）。
なお、当該電磁石ベース付ドリル装置の、被加工物への
取り付け時には、ドリルモータ９は最上部にあるものと
する（第１図にはドリルも環状刃物も図示されていない
がドリルモータ９は降下している状態が示されてい
る）。
まず、当該電磁石ベース付ドリル装置を被加工物上の所
定位置に配置し、メインスイッチ３を第１段階操作す
る。これにより、電磁石５に通電が行われ、当該電磁石
ベース付ドリル装置は、被加工物上に吸着され、固定さ
れる。
定位置に配置し、メインスイッチ３を第１段階操作す
る。これにより、電磁石５に通電が行われ、当該電磁石
ベース付ドリル装置は、被加工物上に吸着され、固定さ
れる。
ここで、スイッチ51はまだ投入されていないものとす
る。従って、接点53〜55は第２図に示されるような接続
状態にある。
る。従って、接点53〜55は第２図に示されるような接続
状態にある。
つぎにメインスイッチ３を第２段階操作し、ドリルモー
タ９並びに変圧器６及び送りモータ13に通電する。しか
し、送りモータは図示しないクラッチを操作するまでは
その回転がドリル昇降装置（図示せず）を付勢しないの
で、ドリルの送りは行なわれず、該昇降装置を付勢する
と、ドリルまたは環状刃物が被加工物に次第に接近して
いく。
タ９並びに変圧器６及び送りモータ13に通電する。しか
し、送りモータは図示しないクラッチを操作するまでは
その回転がドリル昇降装置（図示せず）を付勢しないの
で、ドリルの送りは行なわれず、該昇降装置を付勢する
と、ドリルまたは環状刃物が被加工物に次第に接近して
いく。
前述したように、作動増幅回路22の出力信号は、ドリル
モータ９の負荷が大きい場合には小さく、逆にドリルモ
ータ９の負荷が小さい場合には大きくなる。したがっ
て、制御端子14Cに供給される電圧、すなわち抵抗16に
より分圧された電圧値も、ドリルモータ９の負荷に応じ
て変化する。
モータ９の負荷が大きい場合には小さく、逆にドリルモ
ータ９の負荷が小さい場合には大きくなる。したがっ
て、制御端子14Cに供給される電圧、すなわち抵抗16に
より分圧された電圧値も、ドリルモータ９の負荷に応じ
て変化する。
前記点弧パルス発生回路14には、制御端子14Cに入力さ
れる信号に応じて制御されるから、ドリルモータ９の負
荷が比較的大きい場合には送りモータ13の回転数が小さ
くなって、ドリル装置の下降速度が小さくなり、逆に、
ドリルモータ９の負荷が小さい場合には送りモータ13の
回転数が大きくなって、ドリル装置の下降速度が大きく
なる。
れる信号に応じて制御されるから、ドリルモータ９の負
荷が比較的大きい場合には送りモータ13の回転数が小さ
くなって、ドリル装置の下降速度が小さくなり、逆に、
ドリルモータ９の負荷が小さい場合には送りモータ13の
回転数が大きくなって、ドリル装置の下降速度が大きく
なる。
ところで、メインスイッチ３の投入時には、ドリルモー
タ９の回転軸に設けられたドリル又は環状刃物は、また
被加工物に接触していないから、該ドリルモータ９の負
荷は極めて小さく、負荷検出回路10の出力電圧は、抵抗
18により分圧された電位を下回る。
タ９の回転軸に設けられたドリル又は環状刃物は、また
被加工物に接触していないから、該ドリルモータ９の負
荷は極めて小さく、負荷検出回路10の出力電圧は、抵抗
18により分圧された電位を下回る。
この結果、ドリル装置が切削を開始する瞬間まで、比較
器19の出力信号が“H"となって、トランジスタ20がオン
となり、これにより、制御端子14Cの電位はダイオード2
1による順方向降下電圧にまで減少する。すなわち、ド
リル又は環状刃物が被加工物に接触するまでは、送りモ
ータ13の回転は遅く、したがって、送り速度が小さくな
る（スロースタート）。
器19の出力信号が“H"となって、トランジスタ20がオン
となり、これにより、制御端子14Cの電位はダイオード2
1による順方向降下電圧にまで減少する。すなわち、ド
リル又は環状刃物が被加工物に接触するまでは、送りモ
ータ13の回転は遅く、したがって、送り速度が小さくな
る（スロースタート）。
ドリル装置が切削を開始すると、トランジスタ20がオフ
となり、送りモータ13は、抵抗16の分圧電位、すなわち
ドリルモータ９の負荷に応じて出力される作動増幅回路
22の出力信号に応じて制御される。
となり、送りモータ13は、抵抗16の分圧電位、すなわち
ドリルモータ９の負荷に応じて出力される作動増幅回路
22の出力信号に応じて制御される。
なお、スイッチ51が投入されていない場合には、接点54
及び55が断状態となっているので、ノアゲート56の出力
信号は、他の回路に影響を与えない。
及び55が断状態となっているので、ノアゲート56の出力
信号は、他の回路に影響を与えない。
つぎに、スイッチ51を投入した場合には、リレー52の動
作により、接点53〜55が破線で示されたように切換えら
れる。
作により、接点53〜55が破線で示されたように切換えら
れる。
この場合にも、当該ドリル装置が切削を開始する直前ま
で、トランジスタ20がオンとなり、制御端子14Cに供給
される電圧が低下する。つまり、スロースタートとな
る。
で、トランジスタ20がオンとなり、制御端子14Cに供給
される電圧が低下する。つまり、スロースタートとな
る。
また、当該ドリル装置が切削を開始する前は、比較器19
の出力は“H"となっているから、ノアゲート56の出力
は、発振回路57の出力信号にかかわらず、“L"となる。
したがって、トランジスタ58及びブレーキ回路59は動作
しない。
の出力は“H"となっているから、ノアゲート56の出力
は、発振回路57の出力信号にかかわらず、“L"となる。
したがって、トランジスタ58及びブレーキ回路59は動作
しない。
当該ドリル装置が切削を開始した後は、前記トランジス
タ20がオフとなり、制御端子14Cには、抵抗17により分
圧された電圧を選択する。
タ20がオフとなり、制御端子14Cには、抵抗17により分
圧された電圧を選択する。
切削開始後は、比較器19の出力信号は“L"となるので、
発振回路57の出力信号がそのままノアゲート56より出力
される。この結果、トランジスタ58が、例えば1sec周期
でオン／オフを繰返し、これにより制御端子14Cの電圧
も、前記周期で０電位となる。すなわち、当該ドリル装
置が切削を開始した後は、前記の周期でトライアック12
の制御端子への制御信号の供給が停止され、送りモータ
13への通電が断続的に行われるようになる。
発振回路57の出力信号がそのままノアゲート56より出力
される。この結果、トランジスタ58が、例えば1sec周期
でオン／オフを繰返し、これにより制御端子14Cの電圧
も、前記周期で０電位となる。すなわち、当該ドリル装
置が切削を開始した後は、前記の周期でトライアック12
の制御端子への制御信号の供給が停止され、送りモータ
13への通電が断続的に行われるようになる。
また、トランジスタ58のオン／オフと同じタイミング、
かつ周期でブレーキ回路59が起動され、該タイミング及
び周期で、送りモータ13の一対の電源端子が短絡され
る。
かつ周期でブレーキ回路59が起動され、該タイミング及
び周期で、送りモータ13の一対の電源端子が短絡され
る。
つまり、トランジスタ58がオンとなって、制御端子14C
の電位が０となり、そして、出力端子14Dの出力が停止
して送りモータ13への通電が行われなくなったときに
は、ブレーキ回路59が起動し、送りモータ13の一対の電
源端子間が短絡される。前記短絡により、送りモータ13
より発生する逆起動力が即座に消費され、該送りモータ
13の回転も即座に停止する。
の電位が０となり、そして、出力端子14Dの出力が停止
して送りモータ13への通電が行われなくなったときに
は、ブレーキ回路59が起動し、送りモータ13の一対の電
源端子間が短絡される。前記短絡により、送りモータ13
より発生する逆起動力が即座に消費され、該送りモータ
13の回転も即座に停止する。
また、トランジスタ58がオフとなり、送りモータ13への
通電が再開されたときには、ブレーキ回路59の動作も停
止し、これにより、ブリッジ形整流器11の出力電圧がそ
のまま、送りモータ13に供給されるようになる。
通電が再開されたときには、ブレーキ回路59の動作も停
止し、これにより、ブリッジ形整流器11の出力電圧がそ
のまま、送りモータ13に供給されるようになる。
このようにして、切削開始後は、送りモータ13の動作が
断続的に行われるようになる。送りモータ13の回転が停
止したときには、切り屑が瞬間的（または一時的）に停
止するので、切り屑は切断されることになり、ドリルや
環状刃物のまわりに絡みつくような長い切り屑はできな
くなる。
断続的に行われるようになる。送りモータ13の回転が停
止したときには、切り屑が瞬間的（または一時的）に停
止するので、切り屑は切断されることになり、ドリルや
環状刃物のまわりに絡みつくような長い切り屑はできな
くなる。
ここで、前述のように、抵抗17により分圧された電圧
は、抵抗16により分圧された電圧よりも高いから、送り
モータ13への通電が開始された場合に、該送りモータ13
の回転数がすぐに高くなり、断続的な送り動作が素早く
行われる。なお、送りモータとして交流モータを用いる
場合には、電源の周波数を変更することにより、回転数
を変えることができる。
は、抵抗16により分圧された電圧よりも高いから、送り
モータ13への通電が開始された場合に、該送りモータ13
の回転数がすぐに高くなり、断続的な送り動作が素早く
行われる。なお、送りモータとして交流モータを用いる
場合には、電源の周波数を変更することにより、回転数
を変えることができる。
また、前記抵抗17により分圧された電圧は、差動増幅回
路22の出力に応じても、すなわち、ドリルモータ９の負
荷に応じても決定される。すなわち、ドリルモータ９の
負荷が大きい場合には、ドリル装置の下降速度が小さく
なり、逆にドリルモータ９の負荷が小さい場合には、ド
リル装置の下降速度が大きくなる。これにより、当該電
磁石ベース付ドリル装置による切削が効率的に行われる
ことができる。
路22の出力に応じても、すなわち、ドリルモータ９の負
荷に応じても決定される。すなわち、ドリルモータ９の
負荷が大きい場合には、ドリル装置の下降速度が小さく
なり、逆にドリルモータ９の負荷が小さい場合には、ド
リル装置の下降速度が大きくなる。これにより、当該電
磁石ベース付ドリル装置による切削が効率的に行われる
ことができる。
さて、前述の説明においては、スイッチ51の切り換えで
送りモータ13の連続送り及び断続送りの選択を行うもの
とした。切り屑が絡むおそれの少ない、比較的薄い被加
工物を穿孔する場合には、連続送りを選択してもよい
が、厚手の被加工物を穿孔する場合には、断続送りを選
択する。
送りモータ13の連続送り及び断続送りの選択を行うもの
とした。切り屑が絡むおそれの少ない、比較的薄い被加
工物を穿孔する場合には、連続送りを選択してもよい
が、厚手の被加工物を穿孔する場合には、断続送りを選
択する。
また、前記スイッチ51を設けずに、送りモータ13を断続
送りのみ動作させるようにしても良いことは当然であ
る。
送りのみ動作させるようにしても良いことは当然であ
る。
さらに、第１図には示されていないが、被加工物の切削
完了後に送りモータ13の入力端子に供給される電圧の極
性を反転させ、送りモータ13を逆回転、すなわちドリル
装置を上昇させるようにしても良い。このような構成
は、例えば前記実願平１−73942号に記載されている。
完了後に送りモータ13の入力端子に供給される電圧の極
性を反転させ、送りモータ13を逆回転、すなわちドリル
装置を上昇させるようにしても良い。このような構成
は、例えば前記実願平１−73942号に記載されている。
さらにまた、ドリルモータ９の負荷が過大となった場合
や、送りモータ13に供給される電圧が過大となった場合
に、該送りモータ13の動作を停止させるような安全回路
を設けても良い。このような回路も、前記実用新案登録
出願に記載されている。
や、送りモータ13に供給される電圧が過大となった場合
に、該送りモータ13の動作を停止させるような安全回路
を設けても良い。このような回路も、前記実用新案登録
出願に記載されている。
（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、次の
ような効果が達成される。
ような効果が達成される。
本発明のドリル装置においては、ドリル装置の被加工物
側への移動が断続的に行われるので、刃物の先端に切り
屑が絡みつかず、また、送りモータへの通電が停止した
ときには、該送りモータで発生される逆起電力が即座に
消費されるので、送りモータにブレーキがかかり、即座
に完全に停止する。従って、切り屑の排出をさらに良好
にすることができる。また、送りモータへの断続通電時
には、連続通電時よりも高い電圧が送りモータに供給さ
れるので、通電開始時には送りモータの回転が即座に上
昇する。従って、送りモータを断続的に運転しても、切
削能率が低下しない。更に、ドリル装置が切削を開始す
る前において、送りモータへの供給電圧を低下させるよ
うにした場合には、ドリル装置の下降速度が低下するの
で、被加工物に対して刃先が急激に接触する恐れがな
く、切削をスムーズに開始することができ、また刃先の
損傷を防止することもできる。
側への移動が断続的に行われるので、刃物の先端に切り
屑が絡みつかず、また、送りモータへの通電が停止した
ときには、該送りモータで発生される逆起電力が即座に
消費されるので、送りモータにブレーキがかかり、即座
に完全に停止する。従って、切り屑の排出をさらに良好
にすることができる。また、送りモータへの断続通電時
には、連続通電時よりも高い電圧が送りモータに供給さ
れるので、通電開始時には送りモータの回転が即座に上
昇する。従って、送りモータを断続的に運転しても、切
削能率が低下しない。更に、ドリル装置が切削を開始す
る前において、送りモータへの供給電圧を低下させるよ
うにした場合には、ドリル装置の下降速度が低下するの
で、被加工物に対して刃先が急激に接触する恐れがな
く、切削をスムーズに開始することができ、また刃先の
損傷を防止することもできる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は斜視
図、第２図はブロック図である。 ５……電磁石、９……ドリルモータ、10……負荷検出回
路、12……トライアック、13……送りモータ、14……点
弧パルス発生回路、16,17,18……抵抗、19……比較器、
22……差動増幅回路、23……送りスピード基準電圧発生
回路、51……スイッチ、52……リレー、53〜55……接
点、56……ノアゲート、57……発振回路、58……トラン
ジスタ、59……ブレーキ回路
図、第２図はブロック図である。 ５……電磁石、９……ドリルモータ、10……負荷検出回
路、12……トライアック、13……送りモータ、14……点
弧パルス発生回路、16,17,18……抵抗、19……比較器、
22……差動増幅回路、23……送りスピード基準電圧発生
回路、51……スイッチ、52……リレー、53〜55……接
点、56……ノアゲート、57……発振回路、58……トラン
ジスタ、59……ブレーキ回路
Claims (3)
- 【請求項１】ドリルモータおよびドリルモータを送る送
りモータを備えたドリル装置において、 前記送りモータへの連続通電を制御する連続通電制御手
段と、 前記送りモータへの通電が断続的に行なわれるように制
御し、送りモータへの通電時には、送りモータへの供給
電圧が前記連続通電制御手段による通電よりも大きくな
るように通電を制御する断続通電制御手段と、 連続通電制御手段および断続通電制御手段のいづれか一
方を選択する選択手段と、 選択手段によって選択された通電制御手段によって制御
され、送りモータに通電を行う通電手段と、 前記送りモータへの通電が停止しているときに、該送り
モータの電源端子間を短絡して回転を制動するブレーキ
手段とを具備したことを特徴とするドリル装置。 - 【請求項２】更に、ドリルモータが加工前の無負荷状態
である場合に、送りモータへの供給電圧を低下させる電
圧低下手段を具備したことを特徴とする請求項１記載の
ドリル装置。 - 【請求項３】更に、ドリルモータの負荷を検出する負荷
検出手段と、 検出された負荷に応じて送りモータへの供給電圧を制御
する負荷制御手段を具備したことを特徴とする請求項１
および２のいずれかに記載のドリル装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016328A JPH0777687B2 (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | ドリル装置 |
| KR9016402A KR930003286B1 (en) | 1990-01-26 | 1990-10-15 | Electromagnetic base drill with intermittent feed |
| AU69850/91A AU622064B2 (en) | 1990-01-26 | 1991-01-22 | Drill device having electromagnetic base to which swarf is difficult to cling |
| US07/644,525 US5087157A (en) | 1990-01-26 | 1991-01-23 | Electromagnetic base drill with intermittent feed |
| GB9101569A GB2240291B (en) | 1990-01-26 | 1991-01-24 | Drill device having electromagnetic base to which swarf is difficult to cling |
| DE4102200A DE4102200C2 (de) | 1990-01-26 | 1991-01-25 | Vorschubsteuerung für eine Bohrmaschine mit Magnetfuß |
| ITMI910183A IT1245498B (it) | 1990-01-26 | 1991-01-25 | Dispositivo di foratura con base portapezzo elettromagnetica |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016328A JPH0777687B2 (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | ドリル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03221305A JPH03221305A (ja) | 1991-09-30 |
| JPH0777687B2 true JPH0777687B2 (ja) | 1995-08-23 |
Family
ID=11913384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016328A Expired - Fee Related JPH0777687B2 (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | ドリル装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5087157A (ja) |
| JP (1) | JPH0777687B2 (ja) |
| KR (1) | KR930003286B1 (ja) |
| AU (1) | AU622064B2 (ja) |
| DE (1) | DE4102200C2 (ja) |
| GB (1) | GB2240291B (ja) |
| IT (1) | IT1245498B (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2510451Y2 (ja) * | 1990-01-26 | 1996-09-11 | 日東工器 株式会社 | 電磁石ベ―ス付ドリル装置 |
| DE9318582U1 (de) * | 1993-12-04 | 1994-04-07 | Johannes Luebbering Ag Zug | Mobiles Präzisions-Bohrgerät |
| DE4344849A1 (de) * | 1993-12-29 | 1995-07-06 | Fein C & E | Werkzeugmaschine |
| US5735646A (en) * | 1995-09-22 | 1998-04-07 | Excellon Automation Company | Interruptible feed rate drilling system |
| JP3027538B2 (ja) * | 1996-05-28 | 2000-04-04 | 日東工器株式会社 | 穿孔機制御装置 |
| US20040223820A1 (en) * | 2003-05-07 | 2004-11-11 | Daive Shieh | Drilling device having driving and rotating motor |
| DE102004033361A1 (de) * | 2004-07-02 | 2006-01-19 | C. & E. Fein Gmbh | Bohrmaschine, insbesondere Kernlochbohrmaschine |
| US7677844B2 (en) * | 2005-04-19 | 2010-03-16 | Black & Decker Inc. | Electronic clutch for tool chuck with power take off and dead spindle features |
| DE102005035055A1 (de) * | 2005-07-27 | 2007-02-01 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Elektromotor |
| US8376667B2 (en) * | 2007-07-27 | 2013-02-19 | Milwaukee Electric Tool Corporation | AC/DC magnetic drill press |
| US20130287508A1 (en) | 2012-04-25 | 2013-10-31 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Magnetic drill press |
| US9561568B2 (en) | 2014-04-25 | 2017-02-07 | Black & Decker Inc. | Magnetic drill press with alternate power source |
| US11167396B1 (en) * | 2021-07-01 | 2021-11-09 | Nemo Power Tools Ltd. | Self-holding and self-driving drilling system |
| CN114178573B (zh) * | 2022-02-17 | 2022-04-29 | 常州亚迪机械有限公司 | 一种通过电磁驱动的精密型机械工件打孔设备 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58177210A (ja) * | 1982-04-05 | 1983-10-17 | Nitto Giken Kk | 穿孔機 |
| JPS61131807A (ja) * | 1984-11-29 | 1986-06-19 | Nitto Giken Kk | 穿孔機 |
| JPS62193715A (ja) * | 1986-02-21 | 1987-08-25 | Nitto Giken Kk | 電磁ベ−スで工作物に固定可能な穿孔機の制御装置 |
| US4780654A (en) * | 1986-02-21 | 1988-10-25 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Control apparatus for drilling machine |
| JPS6349113Y2 (ja) * | 1986-07-10 | 1988-12-16 | ||
| GB2235552B (en) * | 1989-06-23 | 1993-06-16 | Nitto Kohki Co | Controller for boring apparatus |
| JP2510451Y2 (ja) * | 1990-01-26 | 1996-09-11 | 日東工器 株式会社 | 電磁石ベ―ス付ドリル装置 |
-
1990
- 1990-01-26 JP JP2016328A patent/JPH0777687B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1990-10-15 KR KR9016402A patent/KR930003286B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1991
- 1991-01-22 AU AU69850/91A patent/AU622064B2/en not_active Expired
- 1991-01-23 US US07/644,525 patent/US5087157A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-01-24 GB GB9101569A patent/GB2240291B/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-01-25 DE DE4102200A patent/DE4102200C2/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-01-25 IT ITMI910183A patent/IT1245498B/it active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5087157A (en) | 1992-02-11 |
| KR910014170A (ko) | 1991-08-31 |
| GB2240291A (en) | 1991-07-31 |
| JPH03221305A (ja) | 1991-09-30 |
| GB9101569D0 (en) | 1991-03-06 |
| ITMI910183A0 (it) | 1991-01-25 |
| ITMI910183A1 (it) | 1992-07-25 |
| GB2240291B (en) | 1993-08-18 |
| AU6985091A (en) | 1991-08-29 |
| KR930003286B1 (en) | 1993-04-24 |
| IT1245498B (it) | 1994-09-27 |
| AU622064B2 (en) | 1992-03-26 |
| DE4102200C2 (de) | 1994-03-10 |
| DE4102200A1 (de) | 1991-10-31 |
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