KR100292850B1 - 천공기제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 천공기작업 중의 정전이 복귀했을 때나 전자석의 코일의 단선 등이 발생했을 때에 전기드릴이 동작하는 것을 방지하는 천공기제어장치에 관한 것으로서,

스위치(50)가 전자석 및 전기드릴을 탄성지지하도록 전환되어 있는 상태에서 정전으로부터 복귀했을 때 포토커플러(38)가 동작하여 사이리스터(31)가 동작하고 트랜지스터(35)의 ON동작은 금지되며, 그 결과 전기드릴의 모터(16)가 전자석보다도 먼저 동작하는 일이 없고, 또 코일(27)의 이상은 전위판별회로(30)에 의한 저항(28) 양단의 전위의 이상에 의하여 판별되며, 이상이 검출되면 사이리스터(31)가 동작하여 트랜지스터(35)의 ON동작은 금지되고, 그 결과 전자석에서 전자드릴이 확보되어 있지 않을 때에 전기드릴이 동작하는 일이 없는 것을 특징으로 한다.

Description

천공기제어장치

저부에 전자석을 구비한 프레임으로 전기드릴을 지지하고, 상기 프레임을 상기 전자석으로 가공물에 고정한 상태에서 천공작업을 실시할 수 있도록 한 천공기가 알려져 있다. 이 종류의 천공기의 작업순서의 한 예를 설명한다. 우선 최초로 상기 전자석부착의 프레임을 가공물의 위에 위치결정하고, 해당 전자석에 통전하여 전자석을 가공물에 흡착시켜서 천공기를 확실하게 고정한다. 계속해서 전기드릴용의 모터에 통전하여 가공물의 천공을 실시한다. 상기 전기드릴의 하강, 즉 전기드릴의 전송은 핸들의 수동조작으로 실시하는 것도 있고 모터에 의하여 자동전송을 실시할 수 있도록 한 것도 있다.

상기 전자석 및 모터에 대한 통전을 실시하기 위한 제어장치의 한 예를 도 4에 나타낸다. 동일도면에 있어서, 단자(1, 2)에는 교류전원(3)이 접속되어 있으며, 교류전원(3)은 메인스위치(4)를 통하여 정류기(6)에 접속되고, 해당 정류기(6)의 출력측에는 전자석의 코일(7a)이 접속되어 있다. 교류전원(3)에는 메인스위치(4) 및 릴레이(8)의 정상열림접점(Normally Open Contact)(8a)을 통하여 전기드릴의 모터(9)가 접속되고, 또한 드릴기동스위치(5)를 통하여 릴레이(8) 및 정지스위치(11)가 접속되어 있다. 드릴기동스위치(5)에는 상기 릴레이(8)의 다른 정상열림접점(8b)이 병렬로 설치되어 있다.

동작시에 메인스위치(4)를 넣으면 정류기(6)에서 정류된 전원(3)의 전압이 전자석의 코일(7a)에 인가되고 전자석이 여자된다. 전자석에 의하여 천공기가 가공물에 흡착된 것을 확인해서 조작자가 드릴기동스위치(5)를 누르면 릴레이(8)는 여자되고 릴레이(8)의 접점(8a, 8b)이 닫혀서 모터(9)가 회전하여 천공이 가능하게 된다. 드릴기동스위치(5)는 일단 눌리면 그 후는 접점(8b)이 닫혀 있기 때문에 리릴레이(8)의 여자는 유지된다. 전기드릴을 정지시키는 데는 정지스위치(11)를 눌러서 릴레이(8)의 여자를 정지시킨다. 천공이 종료된 후 천공기를 이동시킬 때에는 메인스위치(4)를 끊고 코일(7a)에 대한 통전을 정지시킨다.

상기 종래의 천공기에 따르면, 천공작업 중의 정전이나 코드가 전원콘센트로부터 빠지는 등의 돌발적인 사태에 의하여 통전이 중단되면 모터(9)의 회전은 정지된다. 통전의 중단에 의하여 릴레이(8)의 접점은 열리기 때문에 정전 등이 해소된 후의 복귀시에도 갑자기 드릴이 회전을 시작하는 일은 없다. 즉 전원의 복귀에 의해 코일(7a)에 통전되어 전자석은 여자되지만, 드릴기동스위치(5)를 넣지 않는 한 릴레이(8)는 여자되지 않기 때문에 드릴이 회전하는 일은 없다. 그러나 상기 제어장치에서는 릴레이(8)의 유지를 끊기 위한 정지스위치(11)가 필요하게 되어 메인스위치(4)나 드릴기동스위치(5)를 합치면 합계 3개의 스위치를 필요로 한다. 이 때문에 스위치의 조작이 번잡해지거나 고가로 되는 문제점이 있다.

또 전자석의 코일(7a)의 단선이나 단락이 발생하면 전자석이 정상으로 여자되지 않는다. 코일(7a)의 단선의 경우는 코일(7a)에 전류가 흐르고 있지 않은 것을 검출하여 단선을 경보하거나 전기드릴용의 모터(9)의 기동을 정지시킬 수 있다. 그러나 코일(7a)이 단락된 경우나 2개의 코일을 병렬로 감은 구성을 취하고 있는 전자석에 있어서 그 한쪽의 코일만이 단선되어 있는 경우에는 이상검출은 곤란하다.

본 발명은 정전으로부터 복귀시의 전기드릴의 시동제어 및 전기드릴을 고정하기 위한 전자석의 이상시의 처리를 간단한 스위치의 구성에 의해 실시할 수 있도록 한 천공기제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 천공기제어장치에 관한 것으로, 특히 적당한 지지부재나 가공물 등(이하 단순히 「가공물」이라 한다)에 대하여 흡착할 수 있는 전자석으로 지지된 천공기에 있어서, 전기드릴의 운전 중에 상기 전자석이 확실하게 탄성지지되어 있도록 제어할 수 있는 천공기제어장치에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 실시형태에 관련되는 천공기제어장치의 회로도.

도 2는 본원 발명을 적용하는데 가장 적합한 천공기의 한 예를 나타내는 사시도.

도 3은 전위판별회로의 한 예를 나타내는 회로도.

도 4는 종래의 천공기의 제어장치의 한 예를 나타내는 회로도이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10: 접촉자 12: 전기드릴

13: 슬라이드판 14: 프레임

15: 베이스 16: 모터

23: 전파정류회로 26: 정전압회로

27: 전자석의 코일 29: 적분회로

30: 전위판별회로 31: 사이리스터(Thyristor)

35: 트랜지스터 36: 릴레이

36a: 정상열림접점 38: 포토커플러

43: 지연회로 44: 제 1 콤퍼레이터

45: 제 2 콤퍼레이터 50: 수동조작스위치

상기의 과제를 해결하고, 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다음의 특징을 갖는다. 제 1 특징은 모터에 의하여 구동되는 전기드릴을 승강 가능하게 지지하는 프레임을 고정하기 위한 전자석에 흐르는 전류가 예정된 허용범위로부터 벗어나 있을 때에 이상신호를 출력하는 이상판별수단과, 상기 이상신호에 응답하여 상기 모터에 대한 통전을 금지하기 위한 통전금지수단을 구비한 점이다.

제 2 특징은 상기 전자석 및 모터의 차례로 통전개시되었을 때에 무효로 되고, 상기 전자석 및 모터의 양쪽에 동시에 통전개시되었을 때에 유효하게 되는 통전금지수단을 구비한 점이다.

제 3 특징은 상기 전자석에 흐르는 전류가 예정된 허용범위로부터 벗어나 있을 때에 이상신호를 출력하는 이상판별수단과, 상기 이상신호에 응답하여 상기 모터에 대한 통전을 금지하기 위한 제 1 통전금지수단과, 전자석 및 모터의 차례로 통전개시되었을 때에 작동하지 않고 상기 전자석 및 모터의 양쪽에 동시에 통전개시되었을 때에 작동하는 제 2 통전금지수단을 구비한 점이다.

제 4 특징은 상기 모터에 직렬로 접속된 릴레이의 항상 열려 있는 점점과, 상기 정상열림접점을 동작시키는 릴레이와, 상기 릴레이에 직렬로 접속된 제 1 스위칭소자와, 상기 전자석에 흐르는 전류를 검출하는 전류검출수단과, 상기 전류검출수단에서 검출된 전류가 예정된 허용범위로부터 벗어나 있을 때에 이상신호를 출력하는 이상판별수단과, 상기 이상신호에 응답하여 상기 스위칭소자를 OFF로 하는 통전금지수단을 구비한 점이다.

제 5 특징은 상기 통전금지수단이 상기 이상신호에 응답하여 ON동작하는 제 2 스위칭소자인 점이다.

제 6 특징은 상기 전류검출수단이 상기 전자석에 직렬로 접속된 저항이며, 상기 이상판별수단은 상기 저항 양단의 전위가 예정된 허용범위로부터 벗어나 있을 때에 상기 이상신호를 출력하는 전위판별회로인 점이다.

제 7 특징은 상기 모터에 직렬로 접속된 릴레이의 정상열림접점과, 상기 정상열림접점을 동작시키는 릴레이와, 상기 릴레이에 직렬로 접속된 제 1 스위칭소자와, 상기 전자석 및 모터의 양쪽에 동시에 통전개시되었을 때에 상기 릴레이에 대한 통전을 금지하기 위한 통전금지수단을 구비한 점이다.

제 8 특징은 상기 통전금지수단이 상기 전자석 및 모터의 양쪽에 동시에 통전개시되었을 때에 탄성지지되어 ON으로 되는 포토커플러와, 상기 포토커플러의 ON동작에 응답하여 상기 릴레이에 대한 통전을 금지하기 위해 상기 제 1 스위칭소자를 OFF상태로 유지하는 제 2 스위칭소자와, 상기 전자석에 통전되었을 때에 소정 시간 뒤떨어져서 동작하고, 동작 후는 상기 포토커플러를 탄성지지시키지 않도록 하는 지연스위칭소자로 이루어지는 점이다.

상기 제 1 특징 및 제 3 내지 제 6 특징에 따르면, 코일에 흐르는 전류가 이상값을 나타냈을 때에 전기드릴의 모터에 대한 통전이 금지된다. 즉 코일에 흐르는 전류가 이상값을 나타냈을 때에는 릴레이에 직렬로 접속된 제 1 스위칭소자가 OFF로 되어 릴레이가 탄성지지되지 않아서 전기드릴의 모터에 통전되지 않고, 그 회전이 금지된다. 특히 제 6 특징에 따르면, 상기 저항 양단의 전위가 허용범위내에 없을 때, 즉 전자석의 코일이 단락 또는 단선되어 있을 때에 전위판별회로의 출력에 의하여 제 2 스위칭소자가 동작한다. 그렇게 하면 릴레이에 직렬로 접속된 제 1 스위칭소자가 OFF로 되어 릴레이가 탄성지지되지 않고 전기드릴의 회전이 금지된다.

제 2, 제 3, 제 7 및 제 8 특징에 따르면, (전자석 및 모터의 양쪽이 동작 가능하도록 스위치가 전환되어 있는 상태에서 통전된 경우, 예를 들면 천공작업 중에 정전되고, 그 정전이 복귀한 경우) 통전금지수단, 즉 포토커플러가 동작하여 모터에 직렬로 접속된 정상열림접점을 탄성지지하는 릴레이에 대한 통전이 금지되기 때문에 모터는 회전할 수 없다. 한편 전자석 및 모터의 차례로 통전개시되는 정상적인 작업에 있어서는 지연스위치수단 내지 지연스위칭소자가 동작하여 통전금지수단, 즉 포토커플러의 ON동작은 금지되기 때문에 모터에 통전이 가능해진다.

이하에 도면을 참조하여 본 발명의 한 실시형태를 상세하게 설명한다. 도 2는 본 발명에 관련되는 천공기제어장치를 적용하는데 가장 적합한 천공기의 개략구성을 나타내는 사시도이다. 동일도면에 있어서, 전기드릴(12)은 슬라이드판(13)에 고정되어 있고, 해당 슬라이드판(13)은 프레임(14)에 대하여 상하로 슬라이딩 자유롭게 설치되어 있다. 프레임(14)의 하부에는 베이스(15)가 부착되고, 해당 베이스(15)의 내부에는 자기흡착용의 전자석(도시하지 않음)이 수납되어 있다. 전기드릴(12)의 상부에는 모터(16)가 고정되고 전기드릴의 스핀들아버(arbor)(17)에는 드릴 또는 홀소 등의 절삭부(18)가 아래를 향해 장착되어 있다. 프레임(14)에는 슬라이드판(13)을 상하운동시키기 위한 핸들(19)이 설치된다. 이 핸들(19)은 슬라이드판(13)의 자동전송을 위한 클러치의 ON·OFF의 조작레버도 겸용하고 있다.

프레임(14)내에는 본 발명에 관련되는 제어장치가 내장되고, 이 제어장치의 조작스위치류는 프레임의 뒷쪽에 배치되어 있기 때문에 도시되어 있지 않다. 제어장치에는 케이블(20)에서 전력이 공급되고, 제어장치로부터 모터(16)에는 케이블(21)에서 전력이 공급된다.

도 1은 본 발명에 관련되는 천공기기동제어장치의 구성을 나타내는 회로도이다. 동일도면에 있어서, 널리 알려진 구성을 취할 수 있는 부분에 대해서는 세부는 생략하고 블록화하여 나타내고 있다. 이 제어장치에는 상기 전자석 및 전기드릴(12)에 전력을 공급하기 위한 수동조작스위치(50)가 설치된다. 해당 스위치(50)는 전자석 및 전기드릴(12)을 차례로 시동할 수 있도록 로터리식으로 구성하고 있다.

스위치(50)는 공통의 접점(50C) 및 OFF접점(OFF), 전자석에 통전하기 위한 접점(50A) 및 전기드릴(12)에 통전하기 위한 접점(50B)을 갖고 있다. 각 접점간의 접속의 전환은 적어도 접점(50A) 및 (50B)에 동시에 접촉할 수 있는 치수를 갖는 접촉자(10)의 회전운동에 의하여 실시된다. 도 1에서는 공통접점(50C)과 접점(50A)이 접속되어 있는 상태를 나타낸다. 또한 접촉자(10)를 도면 중 반시계방향으로 회전운동시켜서 점선으로 나타내는 위치로 전환되면 공통접점(50C)이 접점(50A) 및 (50B)에 동시에 접속되는 상태가 얻어진다. 다만 스위치(50)는 이 로터리식에 한정되지 않고 전자석 및 전기드릴(12)을 차례로 시동할 수 있는 구성이면 좋고, 시동시에 전자석에 대한 통전이 전기드릴(12)에 대한 통전보다도 우선할 수 있으면 반드시 로터리식이 아니어도 좋다.

이와 같은 스위치의 구성에 의해 접촉자(10)가 반시계방향으로 회전운동되어 접점(50C)이 OFF접점(OFF)으로부터 접점(50A)에 접속되면 이하에 상세히 서술하는 바와 같이 상기 베이스(15)에 내장되어 있는 전자석의 코일(27)이 여자되고, 그 후 접점(50C)이 접점(50B)에 접속되면 전기드릴(12)의 모터(16)가 기동된다.

스위치(50)가 조작되고 접점(50C)이 50A에 접속되면 교류전원(22)의 교류는 제 1 전파정류회로(23)에서 전파정류된다. 이 전파정류회로(23)는 브리지회로로 구성할 수 있다. 교류전원(22)은 트랜스(24)의 1차측에도 접속되어 있고, 해당 트랜스(24)의 2차측으로부터 출력된 교류는 제 2 전파정류기(25)에서 전파정류된다. 정전압회로(26)는 제 2 전파정류기(25)에서 얻어진 직류를 전원으로 하여 정전압을 발생시킨다.

상기 제 1 전파정류회로(23)로부터의 직류는 전자석의 코일(27) 및 이것에 직렬로 접속되어 있는 저항(28)에 흐른다. 이 전류에 의하여 해당 전자석은 여자되고, 또한 저항(28)의 양단에서 전위(V1)가 발생한다. 전위(V1)를 평활화하기 위해 적분회로(29)가 설치되어 있다. 전위판별회로(30)에서는 적분회로(29)에서 평활화된 전위(V1)가 예정된 허용범위에 있는지 없는지가 판별되고, 이 판별결과에 따라서 그 출력이 플러스 또는 마이너스로 변화한다. 즉 전위판별회로(30)의 출력은 상기 전위(V1)가 허용범위내에 있는 경우는 마이너스가 되고, 범위내에 없는 경우는 플러스가 된다. 전위판별회로(30)는 예를 들면 도 3에 관하여 후술하는 윈도우콤퍼레이터회로로 실현할 수 있다.

전위판별회로(30)의 출력은 사이리스터(31)의 게이트에 접속되어 있다. 사이리스터(31)에는 저항(32)이 직렬접속되고, 해당 저항(32) 및 상기 사이리스터(31)의 직렬회로에는 상기 정전압회로(26)의 정전압이 인가되어 있다. 사이리스터(31)의 애노드와 저항(32)의 접속노우드에는 다이오드(33)의 애노드가 접속되고, 그 캐소드는 저항(34)을 통하여 다시 스위칭트랜지스터(35)의 베이스에 접속되어 있다.

트랜지스터(35)의 콜렉터는 릴레이(36)를 통하여 상기 제 2 전파정류회로(25)의 플러스출력으로 접속되고, 에미터는 해당 제 2 전파정류회로(25)의 마이너스출력에 접속되어 있다. 제 2 정류회로(25)의 플러스측과 상기 사이리스터(31)의 게이트의 사이에는 저항(37)을 통하여 포토커플러(38)의 수광소자(38a)가 접속되어 있다.

교류전원(22)으로부터 전력을 공급하기 위해 접점(50B)에는 릴레이(36)의 정상열림접점(36a)을 통하여 전기드릴의 모터(16)가 접속되어 있다. 상기한 바와 같이 스위치(50)가 조작되어 접점(50C)과 (50A)이 접속되면 릴레이(36)가 탄성지지되어 접점(36a)이 닫히고, 그 상태에서 스위치(50)가 다시 다음의 단계로 전환되면 접점(50C)이 접점(50B)에도 접속되어 모터(16)에 통전된다.

코일(27)이 단선 또는 단락하고, 그 전류가 과소 또는 과대해지면 상기 저항(28) 양단의 전위(V1)가 허용범위로부터 벗어나고, 그 결과 상기 전위판별회로(30)의 출력이 플러스로 변화하여 사이리스터(31)의 게이트에 플러스전위가 가해져서 사이리스터(31)는 도통한다. 이에 동반하여 트랜지스터(35)의 베이스전위가 저하하고, 해당 트랜지스터(35)는 OFF상태로 되어 릴레이(36)의 탄성지지가 정지된다. 그 결과 접점(36a)이 열려서 모터(16)로 통전되지 않게 된다.

코일(27)이 단선도 단락도 하고 있지 않은 정상시에 있어서의 저항(28)의 양단의 전위(V1)가 허용범위에 들어가도록 해당 허용범위를 규정하는 기준전위를 설정해 둠으로써 이상시에는 전위(V1)가 허용범위로부터 벗어나서 전위판별회로(30)의 출력이 플러스로 변화하기 때문에 이상시, 즉 전자석이 정상으로 기능하지 않을 때에는 모터(16)에 대한 통전을 금지할 수 있다.

포토커플러(38)의 수광소자(38a)가 수광하여 ON동작했을 때에도 상기 사이리스터(31)가 도통하여 전위판별회로(30)의 출력이 플러스로 변화했을 때와 똑같이 모터(16)에 대한 통전을 금지할 수 있다. 이상의 회로구성에 의해 포토커플러(38)의 동작에 의하여 모터(16)에 통전이 금지된다.

교류전원(22)에서 통전되었을 때에 발광하도록 다이오드(39) 및 저항(40, 41)을 포함하는 직렬회로에 포토커플러(38)의 발광소자(38b)를 접속하고, 이 직렬회로를 스위치(50)의 접점(50B)을 통하여 교류전원(22)에 접속한다. 발광소자(38b) 및 저항(41)의 직렬회로에 병렬로 트랜지스터(42)의 콜렉터·에미터회로를 접속한다. 상기 스위치(50)의 접점(50A)과 트랜지스터(42)의 베이스의 사이에는 지연회로(43)를 설치한다. 지연회로(43)의 입력측에는 정류를 위한 다이오드(51)가 설치되어 있다.

도 1의 구성에 의해 천공작업을 개시할 때 우선 스위치(50)를 도면 중 반시계방향으로 1단계 조작하여 접점(50C)을 접점(50A)에 접속하면 전자석의 코일(27)이 탄성지지되어 해당 전자석이 가공물(도시하지 않음)에 흡착하는 동시에 릴레이(36)는 탄성지지되고 접점(36a)이 닫혀서 모터(16)에 대한 통전준비를 할 수 있다. 그 후 상기 지연회로(43)에서 설정되어 있는 지연시간 후 트랜지스터(42)의 베이스에는 차례바이어스가 인가된다. 이 상태에서 스위치(50)를 다시 1단계 진행하여 접점(50C)을 접점(50B)에도 접속하면 모터(16)가 통전되어 천공작업을 개시할 수 있다. 이 때에는 트랜지스터(42)가 ON으로 되어 있기 때문에 포토커플러(38)의 발광소자(38b)에는 전류가 흐르지 않고 발광소자(38b)는 발광하지 않는다.

작업 중에 정전 등의 트러블이 발생하고, 그 후 정전으로부터 복귀한 경우를 상정하면 접점(50A, 50B)은 함께 접점(C)에 접속되어 있기 때문에 상기 지연회로(43)의 출력으로 트랜지스터(42)의 베이스에 차례바이어스가 인가되기보다 앞서 우선 포토커플러(38)가 탄성지지되어 발광한다. 수광소자(38a)는 이 발광소자(38b)의 빛을 받아서 도통하고 사이리스터(31)의 게이트에 차례바이어스가 인가되어 사이리스터(31)는 도통한다. 그 결과 트랜지스터(35)의 베이스전위가 로우레벨이 되고 트랜지스터(35)는 ON으로 되지 않기 때문에 릴레이(36)는 탄성지지되지 않고 모터(16)는 기동불능으로 된다. 이 결과 정전으로부터 복귀했을 때의 전기드릴(12)의 뜻밖의 시동을 방지할 수 있다. 사이리스터(31)는 일단 도통하면 그 상태는 전원이 끊어지기까지 유지되기 때문에 스위치(50)를 일단 초기위치로 되돌려서 전원을 끊고, 그곳에서 다시 접점(50A, 50B)의 차례로 접속하여 천공작업을 개시하게 된다.

다음으로 상기 전위판별회로(30)의 구체예를 설명한다. 도 3에 있어서, 전위판별회로(30)에는 제 1 및 제 2 콤퍼레이터(44, 45)가 설치되고, 해당 제 1 콤퍼레이터(44)의 플러스입력단자 및 제 2 콤퍼레이터(45)의 마이너스입력단자에는 상기 적분회로(29)의 출력, 즉 상기 전위(V1)(의 평균값)가 접속되어 있다. 콤퍼레이터(44)의 마이너스입력단자 및 콤퍼레이터(45)의 플러스입력단자에는 상기 정전압회로(26) 및 가변저항기(46, 47)에 의하여 설정된 상한의 기준전위(VH) 및 하한의 기준전위(VL)가 각각 접속되어 있다. 콤퍼레이터(44, 45)의 출력측에는 다이오드(48, 49)의 애노드가 각각 접속되고, 해당 다이오드(48, 49)의 캐소드는 함께 상기 사이리스터(31)의 게이트에 접속된다.

기준전위(VL) 및 기준전위(VH)는 전위(V1)가 예정된 정상값(VH)와 (VL)의 사이)에 있을 때는 양 콤퍼레이터(44, 45)의 출력이 마이너스가 되고, 전위(V1)가 이상값으로 되었을 때에 어느쪽인가 한쪽의 콤퍼레이터의 출력이 플러스로 변화하도록 설정한다. 이렇게 하여 코일(27)에 단선이나 단락 등의 이상이 발생했을 때는 전위(V1)가 정상값으로부터 벗어나기 때문에 릴레이(36)가 탄성지지되지 않는다.

이상과 같이 본 실시형태에서는 천공작업 중에 정전이 있었던 경우의 복귀시에는 스위치(50)를 리셋상태로 하지 않는 한 릴레이(36)가 탄성지지되지 않고 모터(16)는 회전하지 않는다. 또 코일(27)에 이상이 발생했을 때에는 코일의 이상이 해소되기까지는 릴레이(36)는 탄성지지되지 않는다. 상기 코일(27)은 단일한 코일이어도, 또 병렬로 접속된 2개의 코일로 이루어지는 것이어도 본 발명은 똑같이 적용할 수 있다. 2개의 코일로 이루어지는 경우, 예를 들면 1개의 코일에 단선이나 단락 등의 이상이 발생하면 2개의 코일의 합성저항이 변화한다. 따라서 이 변화에 의하여 상기 전압값(V1)이 허용범위로부터 벗어나도록 상한의 전위(VH) 및 하한의 전위(VL)를 설정함으로써 상기 이상발생을 검지할 수 있다.

상기한 실시형태에서는 코일의 이상발생시에 모터를 회전시키지 않기 위한 제 1 회로와, 천공작업 중의 정전이나 콘센트의 빠짐 등으로부터의 복귀시에 모터를 부주의하게 회전시키지 않기 위한 제 2 회로를 복합한 예에 따라서 설명했지만, 이들은 어느쪽인가 한쪽을 구비하고 있으면 그 회로에 대응한 효과는 얻어진다.

상기 포토커플러(38)에 대신하여 릴레이를 설치하도록 해도 좋다. 즉 포토커플러(38)의 발광소자(38b)에 대신하여 릴레이의 코일을 저항(41)에 접속하고, 수광소자(38a)에 대신하여 해당 릴레이의 정상열림접점을 저항(37)에 접속하면 좋다.

도 1에서는 전파정류회로(23, 25)를 설치하여 2개의 직류전원을 얻도록 하고 있는데, 이들은 1개로 공용시킬 수 있고, 지연회로(43)용의 전원도 이 공용의 직류전원으로부터 취할 수 있다.

이상의 설명에서 명백한 바와 같이 본 발명에 따르면, 전자석의 코일이 단선이나 단락을 발생시킨 경우에 모터의 시동은 금지되기 때문에 천공기를 가공물 등에 확실하게 고정한 상태에서만 작업이 가능하게 된다.

또 본 발명에 따르면, 정전 등에 의해 천공기에 대한 전력공급이 정지된 후의 복귀시에 오퍼레이터에 의한 리셋동작을 거침으로써 작업의 재개를 할 수 있다. 특히 상기 작업재개시의 제어를 최소한의 스위치조작절차에 의하여 실현할 수 있기 때문에 경제성 및 조작성의 향상을 꾀할 수 있다.

Claims (5)

1. 모터에 의하여 구동되는 전기드릴, 상기 전기드릴을 승강 가능하게 지지하는 프레임 및 상기 프레임을 고정하기 위한 전자석을 갖는 천공기에 이용되는 제어장치에 있어서, 상기 전자석에 흐르는 전류가 예정된 허용범위로부터 벗어나 있을 때에 이상신호를 출력하는 이상판별수단과, 상기 이상신호에 응답하여 상기 모터에 대한 통전을 금지하기 위한 통전금지수단과, 상기 전자석에 통전하기 위한 제 1 스위치와, 상기 모터에 통전하기 위한 제 2 스위치와, 상기 제 1 스위치와 제 2 스위치를 동시에 ON 동작시켜서 통전을 개시하고자 할 때에는 상기 모터에 대한 통전을 금지하는 제 2 통전금지수단을 구비한 것을 특징으로 하는 제어장치.
2. 모터에 의하여 구동되는 전기드릴, 상기 전기드릴을 승강 가능하게 지지하는 프레임 및 상기 프레임을 고정하기 위한 전자석을 갖는 천공기에 이용되는 제어장치에 있어서, 상기 전자석에 통전하기 위한 제 1 스위치와, 상기 모터에 통전하기 위한 제 2 스위치와, 상기 제 1 스위치와 제 2 스위치를 동시에 ON 동작시켜서 통전을 개시하고자 할 때에는 상기 모터에 대한 통전을 금지하는 제 2 통전금지수단을 구비한 것을 특징으로 하는 제어장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제 2 스위치가 ON 동작되고 있을 때는 동시에 상기 제 1 스위치도 ON 동작되고 있도록 상기 제 1 스위치 및 상기 제 2 스위치가 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 제어장치.
4. 모터에 의하여 구동되는 전기드릴, 상기 전기드릴을 승강 가능하게 지지하는 프레임 및 상기 프레임을 고정하기 위한 전자석을 갖는 천공기에 이용되는 제어장치에 있어서, 상기 모터에 직렬로 접속된 릴레이의 정상열림접점과, 상기 정상열림접점을 동작시키는 릴레이와, 상기 릴레이에 직렬로 접속된 제 1 스위칭소자와, 상기 전자석 및 모터의 양쪽에 동시에 통전개시되었을 때에 상기 릴레이에 대한 통전을 금지하기 위한 통전금지수단과, 상기 전자석 및 모터의 양쪽에 동시에 통전개시조작이 되었을 때로부터 소정시간 후에 상기 통전금지수단의 탄성지지를 해제하는 해제수단을 구비한 것을 특징으로 하는 제어장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 통전금지수단이, 상기 전자석 및 모터의 양쪽에 동시에 통전개시되었을 때에 탄성지지되는 포토커플러와, 상기 포토커플러의 ON 동작에 응답하여 상기 릴레이에 대한 통전을 금지하기 위해 상기 제 1 스위칭소자를 OFF 상태로 유지하는 제 2 스위칭소자로 이루어지고, 상기 해제수단이, 상기 전자석에 통전되었을 때에 소정 시간 뒤떨어져서 동작하고, 동작 후는 상기 포토커플러를 탄성지지시키지 않도록 하는 지연스위칭소자로 이루어지는 것을 특징으로 하는 제어장치.