TWI547331B - Battery type punching machine - Google Patents

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TWI547331B
TWI547331B TW103118628A TW103118628A TWI547331B TW I547331 B TWI547331 B TW I547331B TW 103118628 A TW103118628 A TW 103118628A TW 103118628 A TW103118628 A TW 103118628A TW I547331 B TWI547331 B TW I547331B
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electromagnet
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TW201515741A (zh
Inventor
Kenji Ohtsuka
Toshiki Yokoyama
Original Assignee
Nitto Kohki Co
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Description

電池式穿孔機
本發明係關於一種藉由電池進行驅動的可搬型穿孔機。
可搬型穿孔機係例如專利文獻1所記載般地，具備：本體框架；穿孔驅動部，具有用以旋轉驅動鑽孔機等的穿孔工具之馬達並且安裝成可對本體框架進行上下移動；以及固定部，設置在本體框架的下部用以將該穿孔機可裝卸地固定且保持於被加工物。
例如專利文獻2所揭示之內容，為了進一步地提高上述種類的穿孔機之可搬性，近年較常利用使用電池作為驅動穿孔工具的電源之穿孔機。為了能夠交換電池式穿孔機中的電池，通常是將其可拆卸地安裝在本體框架，但如果電池在進行驅動裝置中不小心脫落的話，會有可能造成穿孔機之驅動突然停止而發生不可預測的事故。例如，在藉由電池的電力驅動固定部等的情況下，因為電池脫落而造成固定部對穿孔機所進行的固定與保持被解除，會有可能發生穿孔機翻覆或掉落之情事。因此，必需 要使電池不小心脫落之情事不會發生。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]實公平7-35698號
[專利文獻2]美國特許出願公開第2009/0028653號說明書
在此，本發明的目的是提供一種穿孔機，其是使用電池的穿孔機並且作成為：在電池脫落之前會對作業者顯示警告用以防止不小心使電池脫落之情事。
亦即，本發明所提供之穿孔機，係電池式穿孔機，其特徵為：具備：穿孔驅動部，具有用以旋轉驅動穿孔工具的馬達；穿孔機本體部，具有能安裝用以供給電力至前述馬達的電池之電池安裝部，並且將前述穿孔驅動部支承為可上下移動使得前述穿孔工具可朝被加工物接近或分離；電池卡止構件，安裝在前述穿孔機本體部，係可在相 對於安裝在前述電池安裝部的前述電池之後退位置與前進位置之間進行移動的電池卡止構件，並且作成為在位於前述前進位置的狀態下，無法從前述電池安裝部將前述電池卸下；位置檢測手段，設置在前述穿孔機本體部用以檢測前述電池卡止構件的位置；以及狀態顯示手段，用以顯示該穿孔機的狀態，並且作成為：當前述電池安裝在前述電池安裝部時，若藉由前述位置檢測手段測得前述電池卡止構件沒有位在前述前進位置的狀態，則前述狀態顯示手段會顯示用以表示前述狀態的警告。
該穿孔機中，由於狀態顯示手段在有可能可以從電池安裝部將電池卸下之狀態，亦即，當測得電池卡止構件沒位在前進位置的狀態時會顯示警告，所以能夠在誤使電池脫落之前對作業者進行警告而確實地促進電池保持在不會脫落之狀態。藉此，可防止電池不小心脫落或非故意卻造成其脫落之情事，而能夠更加安全地使用該穿孔機。另外，本說明書及申請專利範圍所記載的內容中，「上下」是用以更容易了解本發明所揭示之穿孔機的構成要件之位置的相對關係，並非是指絕對空間中的上下。
進一步地具備：電磁鐵，安裝在前述穿孔機本體部用以將該穿孔機本體部固定且保持在前述被加工物，並且前述狀態顯示手段係能夠作成為：在驅動前述電 磁鐵時，當藉由前述位置檢測手段測得前述狀態時會顯示前述警告為佳。
電池式穿孔機中，在其用以固定且保持穿孔機本體部的固定部是如電磁鐵般的電驅動者的情況下，當正在供給電力之電池被卸下而阻斷電力供給時，固定部會變得無法固定且保持穿孔機本體部，而有造成穿孔機翻覆或掉落之虞。因此，特別是在驅動電磁鐵時，保持電池使其對電磁鐵的電力供給不會阻斷十分重要。由於該穿孔機，在驅動電磁鐵時，當藉由位置檢測手段測得電池卡止構件沒有位在前進位置的狀態時會顯示警告，所以會在電池脫落而造成電磁鐵的驅動突然停止之前對作業者發出警告而能夠促進電池保持在不會脫落之狀態。藉此，能夠防犯穿孔機發生翻覆等的事故於未然。
進一步地具有用以驅動控制前述馬達的驅動控制電路，並且前述驅動控制電路作成為能夠在前述狀態顯示手段顯示前述警告時不會啟動前述馬達為佳。
進一步地，前述驅動控制電路係能夠作成為：當在對前述馬達進行驅動中，前述狀態顯示手段顯示前述警告時會使前述馬達停止為佳。
當狀態顯示手段顯示警告時，亦即是電池卡止構件沒有位在前進位置時，會有可能產生電池脫落而阻斷對馬達的電力供給。在進行穿孔加工中，當電池脫落而使馬達突然停止時，例如會有發生以下問題之虞：在穿孔 工具咬入被加工物的狀態下停止而變得無法從被加工物卸下穿孔工具等。另外，在上述利用電磁鐵固定且保持穿孔機本體部的情況下，當在進行穿孔加工中不小心使電池脫落時，藉由電磁鐵所產生的固定保持力會消失，此時進行穿孔加工中的穿孔工具會因為所承受之外力而造成穿孔機擺動，因此會有穿孔機產生翻覆之虞。由於該穿孔機在電池有可能會脫落的狀態下，不會驅動馬達，所以能夠在不會產生上述危險的狀態下進行穿孔加工。
具體而言，前述位置檢測手段具有限制開關，該限制開關，係配置來用以檢測當前述電池卡止構件在前述後退位置與前述前進位置之間進行移動而切換ON/OFF之後，前述電池卡止構件的位置。
另外，具體而言，前述狀態顯示手段具有發光元件，並且作成為能夠藉由該發光元件的顏色變化或亮燈狀態的變化來將前述警告可視地顯示。
雖然在進行穿孔加工的作業現場，會因為在穿孔機的周圍所進行的其他加工作業等而產生較大的噪音的情況很多，所以利用聲音來發出警告較難使作業者察覺，但由於該穿孔機是將警告可視地顯示，所以即使在噪音較多的現場也能確實地將穿孔機的狀態傳達給作業者。
以下，依據添附之圖式說明本發明所揭示之穿孔機的實施方式。
10‧‧‧穿孔機
12‧‧‧穿孔機本體部
14‧‧‧穿孔驅動部
16‧‧‧電池
16-1‧‧‧前面
16-2‧‧‧導軌
16-3‧‧‧傾斜面
16-4‧‧‧電池卡止部
16-5‧‧‧母連接端子
16-6‧‧‧電池保持構件卡合面
16-6a‧‧‧開口
18‧‧‧電磁鐵型固定部
18-1‧‧‧電磁鐵
20‧‧‧框架
20-1‧‧‧前面壁部
20-2‧‧‧下面壁部
20-3‧‧‧右側肋部
20-4‧‧‧左側肋部
20-9‧‧‧卡合凹部
20-10‧‧‧右側面
20-11‧‧‧左側面
20-13‧‧‧排水溝
21‧‧‧螺紋孔
22‧‧‧電池外殼
22-1‧‧‧右側部分
22-2‧‧‧左側部分
22-9‧‧‧卡合突起部
22-11‧‧‧螺絲插通孔
22-12‧‧‧螺絲插通孔
22-13‧‧‧螺紋孔
22-14‧‧‧右側面
22-15‧‧‧左側面
22-16‧‧‧電池卡止構件收容部
23‧‧‧傳動軸
24‧‧‧內部空間
24-1‧‧‧上方內部空間
24-2‧‧‧下方內部空間
26‧‧‧把手
26-1‧‧‧右側把手部
26-2‧‧‧左側把手部
27‧‧‧螺絲
28‧‧‧電池安裝部、電池收容空間
28-1‧‧‧中間壁部
28-2‧‧‧底面壁部
28-3‧‧‧右側壁部
28-4‧‧‧左側壁部
28-5‧‧‧電池導件
28-6‧‧‧導引溝
28-7‧‧‧公連接端子
28-8‧‧‧電池卡止凹部
28-9‧‧‧上面壁部
30‧‧‧電池卡止構件
30-1‧‧‧傾斜面
32‧‧‧限制開關
33‧‧‧狀態顯示部
34‧‧‧LED顯示電路
35‧‧‧配線
36‧‧‧驅動控制電路
38‧‧‧隔板
38-1‧‧‧右側隔板
38-2‧‧‧左側隔板
39‧‧‧密封構件
40‧‧‧心軸
44‧‧‧穿孔工具
45‧‧‧減速機
46‧‧‧馬達外罩
48‧‧‧馬達
50‧‧‧側面
52‧‧‧透氣孔
54‧‧‧上面
56‧‧‧管塞
58‧‧‧位置調整機構
60‧‧‧位置調整把手
62‧‧‧鳩尾槽
63‧‧‧滑件
64‧‧‧齒條
65‧‧‧小齒輪
66‧‧‧調節把手
68‧‧‧配線
69‧‧‧配線插通孔
70‧‧‧電磁鐵開關
72‧‧‧壁部
74‧‧‧馬達開關
76‧‧‧壁部
80‧‧‧排水口
82‧‧‧螺絲
83‧‧‧主要控制部
84‧‧‧電磁鐵控制部
85‧‧‧馬達控制部
86‧‧‧DC/DC轉換器
87‧‧‧過度放電防止電路部
88‧‧‧電池剩餘量檢測部
90‧‧‧A/D轉換器
92‧‧‧馬達電流檢測部
94‧‧‧A/D轉換器
96‧‧‧馬達開關狀態監測電路
99‧‧‧橫向偏移檢測電路
第1圖係本發明的一實施方式所揭示之穿孔機的左側面側之前方立體圖。
第2圖係第1圖所示的穿孔機的右側面側之前方立體圖。
第3圖係第1圖所示的穿孔機之部分剖面圖。
第4圖係穿孔機本體部的分解圖。
第5圖係第1圖所示的穿孔機的卸下電池後的狀態之後方立體圖。
第6圖係使第1圖所示的穿孔機之穿孔驅動部從穿孔機本體部分離後的狀態之立體圖。
第7圖係從別的角度觀看第6圖所示的穿孔驅動部之立體圖。
第8圖係表示電池前面的立體圖。
第9圖係第1圖所示的穿孔機之電池卡止構件位在後退位置的狀態之上方立體圖。
第10圖係第1圖所示的穿孔機之電池卡止構件位在前進位置的狀態之上方立體圖。
第11圖係表示驅動控制電路的電路方塊圖。
第12圖係表示電池外殼的左側部分之立體圖。
本發明的一實施方式所揭示之穿孔機10係如 第1圖至第5圖所示，其為具備：穿孔驅動部14、及穿孔機本體部12的電池式可搬型穿孔機10。該穿孔驅動部14，具有用以旋轉驅動穿孔工具(圖式的例子為環狀刀具)44的馬達48；該穿孔機本體部12，具有能安裝用以供給電力至馬達48的電池16之電池安裝部28，並且將穿孔驅動部14支承為可上下移動使得前述穿孔工具44可朝被加工物接近或分離。該穿孔機10係在藉由安裝在穿孔機本體部12的底部位置的電磁鐵型固定部18，而被固定在被加工物的預定進行穿孔作業的位置之狀態下，利用馬達48對安裝在穿孔驅動部14下端的穿孔工具44進行旋轉驅動，並且藉由旋轉安裝在穿孔機本體部12的調節操作桿66，來經由齒條64與小齒輪65所組成的齒輪裝置使穿孔驅動部14相對於穿孔機本體部12朝下方移動，以進行藉由穿孔工具44對加工對象物之穿孔加工。
穿孔機本體部12係如第3圖及第4圖所示，具有：將穿孔驅動部14支承為可在上下方向移動的框架20、以及安裝在框架20的電池外殼22。更具體而言，框架20係藉由安裝有穿孔驅動部14的前面壁部20-1、及安裝有電磁鐵型固定部18的下面壁部20-2而作成L型。安裝在該作成L型的框架20之電池外殼22，係作成為：其上部後方構成有可裝卸地保持著電池16的電池安裝部28。框架20為了支承在進行穿孔機作業中會承受較大負荷的穿孔驅動部14與電磁鐵型固定部18需要具有充分之強度，在本實施方式是作成為鋁製來確保其強度。另一方 面，由於電池外殼22主要是用以支承電池16，所以作成為樹脂製來達成裝置整體的輕量化。另外，藉由以樹脂製製成電池外殼22，即使接觸到電池16的母連接端子16-5(第8圖)也不會有發生短路之情事。再者，在此所謂的「作成為L型」是指框架20的構造中構成有L字型的部分，例如包含：即使下面壁部20-2的一部分延伸至比前面壁部20-1更前方而使得整體的形狀並非作成為L字型的情況下，只要是該框架的構造中構成有L字型的部分，也可稱該框架為上述「作成為L型」的框架。
電池外殼22，係由在中央部分分割而成的右側部分22-1與左側部分22-2所組成。該右側部分22-1與左側部分22-2係從左右兩側將框架20夾入而安裝於該框架20。當電池外殼22安裝至框架20時，在電池外殼22與框架20之間形成有內部空間24(第3圖)。該內部空間24內的被夾持在左右肋部20-3、20-4之間的位置上，驅動控制電路36係以與前面壁部20-1呈並行的面向而安裝在前面壁部20-1的後面(第4圖)。該驅動控制電路36，是用以控制從電池16供給至穿孔驅動部14的馬達48或電磁鐵型固定部18內的電磁鐵18-1的電力。
電池外殼22形成有6個排列成圓形的突起之卡合突起部22-9，用以與分別形成在框架20的左右肋部20-3、20-4的圓形卡合凹部20-9相卡合，使電池外殼22與框架20之卡合變得更加牢固。電池外殼22，係藉由使螺絲82(第1圖)通過分別設置在其右側面22-14(第2 圖)及左側面22-15(第1圖)的螺絲插通孔22-11，直至分別設置在框架20的右側面20-10及左側面20-11的4個螺紋孔21而固定在框架20。進一步地，藉由將通過設置在右側部分22-1的6個螺絲插通孔22-12(第4圖)的細長螺絲(未圖示)與設置在左側部分22-2的6個螺紋孔22-13(第4圖)螺合，使右側部分22-1與左側部分22-2直接地連結且固定。如上所述，由於電池外殼22固定在框架20上的很多位置，所以即使作用很大的作用力在電池外殼22也不易產生應力集中，使得電池外殼22產生破損的危險性變低。
在電池外殼22上部設置有把手26。該把手26係如第4圖所示，由形成在電池外殼22的右側部分22-1的右側把手26-1、與形成在左側部分22-2的左側把手26-2所組成，當右側部分22-1與左側部分22-2安裝至框架20時，右側把手26-1與左側把手26-2會形成為1個把手26(第1圖)。右側把手26-1與左側把手26-2，係藉由從右側把手26-1延伸至左側把手26-2的細長螺絲27(第2圖)而被連結且固定。該螺絲27作為補強材料也具有使把手26的強度增大之機能。
如第3圖所示，框架20的前面壁部20-1的前面安裝有穿孔驅動部14。在該穿孔驅動部14的下部，將鑽孔機或環狀刀具等的穿孔工具44安裝於心軸40且予以保持。心軸40是經由穿孔驅動部14的內部之減速機45而與設置在穿孔驅動部14的馬達外罩46內的馬達48 相連接。藉由驅動該馬達48來旋轉驅動穿孔工具44。如第1圖等所示，馬達外罩46的側面50設有複數個透氣孔52，藉由從該透氣孔52流入內部的空氣來冷卻馬達48。不僅在上面54也在側面50設置透氣孔52是為了盡可能地不讓水分或切削粉、粉塵等的廢棄物進入馬達外罩46的內部。穿孔驅動部14的左側面設置有作為切削油的注入口之管塞56，藉由將安裝在從供油儲槽延伸的軟管前端之連接管套安裝在該管塞56(未圖示)，而能夠在進行穿孔加工中供給切削油至穿孔工具44。
框架20的前面壁部20-1前面，如第6圖所示，其左右兩側形成有朝上下方向延伸的鳩尾槽62。另一方面，穿孔驅動部14，如第7圖所示，其左右兩側緣設置有形狀作成為與鳩尾槽62的形狀相對應的整體作成為板狀的滑件63。該滑件63的背面中央設有朝上下方向延伸的齒條64(第7圖)，而在框架20則設有用以與齒條64卡合的小齒輪65(第6圖)，藉由手動方式使可拆卸地安裝在突出於框架20的右側面20-10(第2圖)的傳動軸23-1之端部的調節把手66旋轉，來旋轉小齒輪65使穿孔驅動部14相對於框架20上下移動。也可以將該調節把手66安裝在從框架20的左側面20-11突出的傳動軸23-1的端部，能夠視情況而安裝在左右的任一邊。再者，本說明書中所指的「右側」及「左側」是從前面觀看穿孔機10時的方向。
從穿孔驅動部14的馬達48延伸的配線68， 係通過形成在鳩尾槽62與滑件63的配線插通路徑69(第6、7圖)，並且如第3圖所示，到達穿孔機本體部12的內部空間24內來與驅動控制電路36連接，幾乎不會露出於外部。藉由將配線68設置成不會露出於外部，用以防止勾到配線68等而施加過大的作用力使得配線68產生斷線之情事。
安裝在穿孔機本體部12下方的電磁鐵型固定部18，係藉由供給來自電池16的電力至內部的電磁鐵18-1而產生磁場，使得由鐵等的磁性體所組成的被加工物產生磁性吸附，來將該穿孔機10固定且保持於被加工物。電磁鐵型固定部18與框架20之間設有位置調整機構58，藉由轉動可裝卸地安裝在該位置調整機構58的位置調整把手60，能夠朝前後左右對穿孔機本體部12相對於電磁鐵型固定部18的位置進行位置調整，而能夠對被加工物的穿孔位置進行微調。又，該位置調整把手60也能夠安裝在位置調整機構58的右側面。
如第1圖所示，電池外殼22的左側面22-15設有用以啟動電磁鐵型固定部18的電磁鐵開關70。電磁鐵開關70的周圍設有壁部72，使得電磁鐵開關70不易因為不小心而被操作。雖然電磁鐵開關70係作成為當按壓後方側(由第1圖觀看的左側)的部分時，會形成OFF狀態，但壁部72是形成為其後方側較高，使得特別是不易誤將電磁鐵開關70從ON切換至OFF。並且，如第2圖所示，電池外殼22的右側面22-14設有用以啟動馬達 48的馬達開關74。該馬達開關74的周圍設有壁部76，使得馬達開關74不易因為不小心而被操作。藉由將電磁鐵開關70與馬達開關74配置在電池外殼22的左右之相異側的側面22-14、22-15，能夠容易地確保用以配置開關的位置。並且，由於也會減少在內部空間24內產生配線干擾之情事，所以能夠將電池外殼22設計的較小。再者，也能夠盡可能地防止錯誤操作電磁鐵開關70與馬達開關74。
如第3圖所示，在電池外殼22的內部空間24之上方位置，配置有下述限制開關32與LED顯示電路34。電池外殼22，設置有用以分隔上述LED顯示電路34及限制開關32與驅動控制電路36之間的隔板38，用以將配置有驅動控制電路36的下方內部空間24-2、與配置有LED顯示電路34及限制開關32的上方內部空間24-1予以分離。隔板38係設置成從後方朝前方向下傾斜。並且在位於上方內部空間24-1的框架20的前面壁部20-1的部分形成有排水口80(第3圖)。由於上方內部空間24-1係與可滑動地收容有朝電池外殼22的外部突出的電池卡止構件30之電池外罩收容部22-16相連通，所以相對於外部是未密封狀態。因此，有從外部浸入雨水等的水分之虞。但，藉由具有上述呈傾斜的隔板38與排水口80之構造，即使在水分浸入至上方內部空間24-1的情況下，也能夠從排水口80將該水分排出至外部，使水分不會浸入至驅動控制電路36所位在的下方內部空間24-2。 藉此，能夠防止驅動控制電路36被水分弄濕而發生故障之情事。再者，該實施方式中，隔板38係如第4圖所示，設置在電池外殼22的右側部分22-1的右側隔板38-1與設置在左側部分22-2的左側隔板38-2係形成為呈對向使得在彼此之間形成有開口部，供與LED顯示電路34及限制開關32連接的配線35朝上下方向貫穿，並且在開口部的配線35周圍設置有密封構件39，用以達成上方內部空間24-1與下方內部空間24-2之間的密封。
框架20的下面壁部20-2的上面是形成為從前方朝後方向下方傾斜，即使在萬一水分侵入至下方內部空間24-2的情況下，也會從設置在下面壁部20-2後端的排水溝20-13將水分排出至外部。
如第5圖所示，穿孔機本體部12的電池外殼22，其後方上部形成有用以收納且安裝電池16的電池收容空間(電池安裝部)28。亦即，電池外殼22形成有：右側壁部28-3、左側壁部28-4、在上述左右側壁部之間且在框架20的前面壁部20-1後側與該前面壁部20-1呈分離而並行地延伸之中間壁部28-1、以及在左右壁部28-3、28-4之間且從中間壁部28-1的下端緣朝後方延伸的底面壁部28-2，電池收容空間28是藉由上述左右壁部28-3、28-4、中間壁部28-1、及底面壁部28-2而劃分成使其上部及後部呈開放之狀態。電池收容空間28在中間壁部28-1的些許後方且左右兩側的位置上設有朝上下方向延伸的電池導件28-5，並且在電池導件28-5與中間壁部28-1 之間形成有導引溝28-6。藉由使設置成在電池16的前面16-1朝上下方向延伸之導軌16-2(第8圖)滑動卡合在該導引溝28-6，可在上下方向導引電池16。中間壁部28-1進一步地具有：配置在其下方位置的公連接端子28-7、及配置在其上方位置的電池卡止凹部28-8。相對於此，電池16的前面16-1係如第8圖所示，設有：母連接端子16-5、及作成為可在前後方向位移且藉由(未圖示)彈簧構件而呈朝前方彈推的電池卡止部16-4，當該電池16沿著電池導件28-5而被裝填至電池收容空間28內時，母連接端子16-5會與公連接端子28-7卡合而使得電池16與驅動控制電路36電性連接，同時電池卡止部16-4會與電池卡止凹部28-8嵌合而將電池16保持成不會從該位置朝上下方向移動。電池卡止部16-4，其下方是呈傾斜，當電池16沿著電池導件28-5朝下方滑動時，該呈傾斜的下面會被電池卡止凹部28-8的上面壁部28-9按壓而使得該電池卡止16-4後退，在通過上面壁部28-9下方時，會因為彈簧的彈推力而被朝前方推出，來與電池卡止凹部28-8嵌合。又，在本實施方式中，電池卡止部16-4係在電池16內朝上方延伸，並且從形成在該電池16的上面前方的呈傾斜(將於以下詳述)之電池保持構件卡合面16-6的寬度方向的中央部分之開口16-6a延伸至作成為與同電池保持構件卡合面16-6是大致同一平面且呈露出之傾斜面16-3的部分，當欲將電池16從電池收容空間28卸下時，係按壓該傾斜面16-3使該電池卡止部16-4朝後方位移。 電池外殼22的的中間壁部28-1的上部形成有由朝前後方向延伸且朝後方開口的上段部22-16a與下段部22-16b所組成的電池卡止構件收容部22-16(第3、4圖)，該電池卡止構件收容部22-16收容有電池卡止構件30。電池卡止構件30，在電池卡止構件收容部22-16內，作成為可在相對於電池16呈後退的後退位置(第5圖、第9圖)、與相對於電池16呈前進的前進位置(第10圖)之間朝前後方向滑動。並且，在與電池16呈對向側具有傾斜面30-1，並且在第10圖的前進位置，該傾斜面30-1會與形成在電池16的上面前方的呈傾斜之電池保持構件卡合面16-6(第8圖、第9圖)相抵接，而將電池保持於電池收容空間28。
位在穿孔機本體部12內，主要用以控制馬達48及電磁鐵型固定部18的驅動之驅動控制電路36，係如第11圖所示，具備：主控制部83，具有CPU；電磁鐵控制部84，根據來自該主控制部83的控制訊號對電磁鐵型固定部18進行控制；以及馬達控制部85，根據來自該主控制部83的控制訊號對馬達48進行控制。電磁鐵控制部84搭載有場效電晶體(FET)，該FET是作為開關元件來發揮機能，其連續地對電池16與電磁鐵18-1之間的導通進行開關，將來自電池16的直流電流轉換成由周期性的脈衝列所組成的脈衝電流。電磁鐵控制部84是依據來自主控制部83的控制訊號，變更FET的開關時序來調變脈衝電流的脈衝寬度，而控制供給至電磁鐵型固定部18的 平均電力。亦即，利用控制脈衝寬度調變(PWM)來控制供給至電磁鐵型固定部18的每時間單位之平均電力。如上所述，調整供給至電磁鐵型固定部18的平均電力，使其產生該狀況下所需之大小的磁力。馬達控制部85也與電磁鐵控制部84相同，搭載有場效電晶體(FET)，同樣地藉由脈衝寬度調變來控制供給至馬達48的平均電力。
驅動控制電路36進一步地具有DC/DC轉換器86，而用以驅動驅動控制電路36的電力係藉由與電池16連接的DC/DC轉換器86將電池16的24V電壓降壓至5V電壓後進行供給。電磁鐵開關70是中介在電池16與驅動控制電路36之間，在電磁鐵開關70形成為OFF狀態下，不會供給電力至驅動控制電路36，因此也不會驅動馬達48。並且，電池16與DC/DC轉換器86之間，設置有藉由電晶體所構成的過度放電防止電路部87，其係在電池16的電壓下降至一定值以下的情況下，將電路斷開使得不會流動有大於上述電壓的電流，用以防止因為過度放電而造成電池16劣化。驅動控制電路36還設置有用以檢測電池16的剩餘量之電池剩餘量檢測部88。該電池剩餘量檢測部88係藉由測定電池16的電壓來檢測電池16的剩餘量，並且輸出與測得的電池16之電壓值相對應的類比訊號。該類比訊號係在藉由A/D轉換器90轉換成數位訊號後，被傳送至主控制部83。主控制部83是依據接收到的電池電壓值來控制電磁鐵控制部84並且調整供 給至電磁鐵18的電力。另外，也可以將電池剩餘量檢測部88作成為藉由測定來自電池16的電流值來檢測電池16的剩餘量。驅動控制電路36進一步地設置有用以測定流動在馬達48的電流值之馬達電流檢測部92。該馬達電流檢測部92係在輸出與測得的電流值相對應的類比訊號，且藉由A/D轉換器94將該類比訊號轉換成數位訊號後傳送至主控制部83。主控制部83係依據接收到的馬達電流值來判斷馬達48的狀態，並且進行變更供給至電磁鐵18的電力、或使馬達48停止的處理。驅動控制電路36進一步地設置有：馬達開關狀態監測電路96，用以監測馬達開關74的ON/OFF狀態；以及橫向偏移檢測電路99，當內建的加速度感測器測得穿孔機10發生較大之位置變化時，停止馬達48的驅動。
配置在形成於框架20與電池外殼22之間的內部空間24的上方內部空間24-1的限制開關32，係與設置成朝位在電池卡止構件30的電池外殼22內的部分向下方突出的開關卡合突起部30-6相卡合，並且配置成：當電池卡止構件30在後退位置與前進位置之間移動後，可藉由開關卡合突起部30-6來切換ON/OFF。具體而言，當電池卡止構件30朝電池16側突出而位在前進位置時，開關卡合突起部30-6會按壓限制開關32切換成ON，而在從前進位置後退朝向退避至電池外殼22內的後退位置移動後，限制開關32則會切換成OFF。該限制開關32如第11圖所示，是與驅動控制電路36相連接，並且作為檢測 電池外罩30在後退位置與前進位置之間移動的情況之位置檢測手段來發揮機能。另外，電池卡止構件30的開關卡合突起部30-6係通過設置在電池外殼22的左側部分22-2中，構成電池卡止構件收容部22-16的下段部22-16b的位置之開口部22-16c(第12圖)，並且朝下方延伸而與限制開關32相卡合。又，開關卡合突起部30-6，在電池卡止構件30位在前進位置時是與開口部22-16c的後端面22-16d抵接，用以限制電池卡止構件30的移動範圍並且使電池卡止構件30不會從電池卡止構件收容部22-16脫落。
上方內部空間24-1，不僅具有上述限制開關32還配置有作為顯示該穿孔機10的狀態之狀態顯示手段的LED顯示電路34。該LED顯示電路34是與驅動控制電路36連接，並且依據來自驅動控制電路36的訊號將該穿孔機10的狀態顯示於電池外殼22的上部之狀態顯示部33(第1圖)。LED顯示電路34具有：綠、黃、紅的LED，藉由上述LED的亮燈、閃爍的狀態來通知作業者該穿孔機的狀態。再者，亦可使用封裝成1個元件且能夠發出相異之顏色的1個LED來取代個別的綠、黃、紅之LED。
欲啟動該穿孔機10時，首先將電池16安裝至電池外殼22的電池收容空間28。為了安裝電池16至電池收容空間28，要將電池卡止構件30朝前方按入至穿孔機本體部12內，使其移動至如第5圖所示的後退位 置，來使得電池收容空間28的上部呈開放。接著，從電池收容空間28的呈開放之上部將電池16朝向下方插入至電池收容空間28內。藉由電池導件28-5一邊導引電池16一邊使其朝下方移動而被收容至電池收容空間28(第9圖)。此時，穿孔機本體部12的公連接端子28-7與電池16的母連接端子16-5會相連結，並且設置在電池16的電池卡止部16-4會與中間壁部28-1的電池卡止凹部28-8卡合而將電池16保持成不會移動，來將電池16安裝於電池收容空間28。然後，從穿孔機本體部12內將電池卡止構件30朝向電池16拉出使其移動至如第10圖所示的前進位置為止。在該前進位置，設置在電池卡止構件30的與電池16呈對向側之傾斜面30-1，係與形成在電池16的上面前方的呈傾斜之電池保持構件卡合面16-6(第8圖、第9圖)相抵接，來將電池16保持於電池收容空間28。欲將電池16從電池外殼22卸下時，雖然係在藉由按壓電池卡止部16-4的傾斜面16-3使電池卡止部16-4收納至電池16內的狀態下，朝上方將電池16從電池收容空間28拉出而進行，但在電池卡止構件30位在該前進位置的狀態下，是形成為無法經由干涉電池卡止構件30來將電池16卸下。亦即，由於位在前進位置的電池卡止構件30之一部分，會位在欲從電池收容空間28將電池16朝上方拉出而將其從電池收容空間28予以卸下時的該電池16之移動路徑上，所以在電池卡止構件30位在前進位置的狀態下，是無法從電池外殼22將電池16卸下。欲卸下電池 16時，必須在將電池卡止構件30按入至穿孔機本體部12內使其移動至第9圖所示的後退位置的狀態下，朝上方拉出電池16。如上述般地藉由電池卡止構件30來限制電池16的移動，能夠防止不小心使電池16脫落。
在將電池16正確地安裝至電池收容空間28的狀態下，朝電池16將電池卡止構件30抽出使其移動至前進位置時，會藉由電池卡止構件30保持電池16使其無法從電池收容空間28取出，並且將限制開關32切換成ON。在該狀態下，將電磁鐵開關70設成ON時，驅動控制電路36會與電池16相連接而被供給電源，並且開始控制電磁鐵控制部84使得驅動控制電路36的主控制部83供給電力至電磁鐵型固定部18。被供給電力後的電磁鐵18-1會產生磁場使得進行穿孔作業處的由磁性體所組成的被加工物產生磁性吸附，來將該穿孔機10固定且保持於欲進行穿孔作業處。與此同時，驅動控制電路36會測得限制開關32為ON而判斷已正常地啟動該穿孔機10，並且將該狀態顯示在狀態顯示部33。具體而言，是使LED顯示電路34的綠色LED亮燈。另一方面，在電池卡止構件30保持位於後退位置的狀態而將電磁鐵開關70設為ON的情況下，雖然會同樣地驅動電磁鐵型固定部18，但驅動控制電路36會測得限制開關32為OFF而判斷是在可以卸下電池16的狀態下進行了啟動，而會將通知該狀態的警告顯示在狀態顯示部33。具體而言，是使LED顯示電路34的紅色LED閃爍。在顯示該警告的狀態下，將 電池卡止構件30移動至前進位置而將限制開關32設為ON時，會將警告狀態解除，並且該穿孔機10會形成正常地被啟動之狀態而使LED顯示電路34的綠色LED亮燈。另外，在電池16未下降至電池收容空間28的正確安裝位置，而在未被正確地安裝之狀態下，由於即使將電池保持構件30朝前進位置移動，在到達前進位置的途中，電池保持構件30的傾斜面30-1會與電池16的電池保持構件卡合面16-6相抵接，所以電池保持構件30無法到達前進位置。因此，限制開關會保持在OFF的狀態。亦即，由於當電池16未被正確地安裝在電池收容空間28的狀態下，而欲驅動該穿孔機10的情況時，也會如上所述地顯示警告，所以能夠通知作業者電池16未被正確地安裝。
在將電池16安裝至電池收容空間28之前，電磁鐵開關70就設為ON的情況下，在安裝電池16的同時就會對電磁鐵型固定部18進行驅動。此時，當馬達開關74為OFF時，該穿孔機10會形成被正常啟動的狀態，而使LED顯示電路34的綠色LED亮燈。相對於此，當馬達開關74為ON的情況時，不會驅動馬達48並且在狀態顯示部33使綠色LED亮燈來通知作業者馬達開關74從一開始就已是ON的狀態。在該狀態下，一旦將馬達開關74切換成OFF時，狀態顯示部33會切換成使綠色的LED亮燈的狀態，形成已正常地啟動該穿孔機10的狀態。
在該穿孔機10已被正常地啟動的狀態且LED 顯示電路34的綠色LED亮燈時，將馬達開關74設為ON，驅動控制電路36的主控制部83就會經由馬達控制部85開始對馬達48進行驅動。之後，將馬達開關74設為OFF時，驅動控制電路36會使馬達48停止。相對於此，當電池卡止構件30沒有位在前進位置而藉由在狀態顯示部33使紅色LED閃爍來顯示上述警告時，例如，即使將馬達開關74設為ON，驅動控制電路36也不會驅動馬達48而會持續地顯示警告。另外，在正常啟動後，對馬達48進行驅動的過程中，當電池卡止構件30從前進位置退後而使得限制開關32從ON切換成OFF的情況下，驅動控制電路36會使LED顯示電路34的紅色LED閃爍，將警告顯示於狀態顯示部33。又，也能夠作成為在該情況時，使供給至馬達48的電力降低來減慢馬達48的旋轉速度，或停止供給電力至馬達48來使馬達48停止。
如上所述，用以顯示該穿孔機10的狀態之狀態顯示部33係形成為：隨著限制開關32、電磁鐵開關70、及馬達開關74的ON/OFF狀態來顯示數個不同的顯示。特別是在該穿孔機中，用以固定且保持穿孔機本體部12的固定部是利用電磁鐵18-1形成的電磁鐵型固定部18的情況下，當停止供給至電磁鐵18-1的電力而不小心解除固定保持力時，由於會有造成穿孔機10產生翻覆或掉落之事故的危險性，所以在對電磁鐵型固定部18進行驅動時，檢測到電池16是脫落狀態的情況下，會顯示警告來通知作業者有產生危險之虞。藉由顯示上述警告，能夠 促使作業者將電池卡止構件30朝前進位置移動使得電池16不會脫落，藉此能夠防犯上述事故於未然。再者，作為狀態顯示手段的狀態顯示部33，不僅會顯示上述般的警告，例如也能夠作成為可以顯示：藉由電池剩餘量檢測部88所測得的電池16之剩餘量，或從藉由電流檢測部92所測得的供給至馬達48的電流而推測的對馬達48所造成之負荷的程度。
本實施方式所揭示之電池卡止構件30，係具有使得電池16無法從電池收容空間28卸下的機能，同時也具有從上方覆蓋在電池外殼22的中間壁部28-1與電池16的前面16-1之間所形成的朝上下方向延伸之間隙，作為用以防止切削粉或水分進入該間隙的防塵外罩之機能。藉由作為該防塵外罩之機能，會減低切削粉或水分等侵入至連接端子16-5、28-7而發生短路之危險性。
另外，本實施方式中，作為穿孔機10的狀態顯示手段雖然採用藉由LED的亮燈、閃爍來進行視覺顯示，但也可以採用藉由聲音進行顯示、或視覺顯示與藉由聲音進行顯示之組合。並且，在本實施方式中，雖然電池卡止構件30是設置成可朝前後方向滑動，但也可以利用作成為樞轉等的其他方式使其能夠進行移動。另外，雖然當電池卡止構件30位在前進位置時，該電池卡止構件30是抵接於電池16，但也可以作成為不抵接於電池16而是使其位在接近該電池16的位置。另外，雖然是採用限制開關32作為電池卡止構件30的位置檢測手段，但也可以 利用光學式的開關等之其他方式的感測器來作為位置檢測手段。
10‧‧‧穿孔機
12‧‧‧穿孔機本體部
14‧‧‧穿孔驅動部
16‧‧‧電池
18‧‧‧電磁鐵型固定部
20‧‧‧框架
22‧‧‧電池外殼
22-1‧‧‧右側部分
22-2‧‧‧左側部分
22-15‧‧‧左側面
23‧‧‧傳動軸
26‧‧‧把手
26-1‧‧‧右側把手部
26-2‧‧‧左側把手部
28-4‧‧‧左側壁部
30‧‧‧電池卡止構件
33‧‧‧狀態顯示部
40‧‧‧心軸
44‧‧‧穿孔工具
46‧‧‧馬達外罩
50‧‧‧側面
52‧‧‧透氣孔
54‧‧‧上面
56‧‧‧管塞
58‧‧‧位置調整機構
60‧‧‧位置調整把手
66‧‧‧調節把手
70‧‧‧電磁鐵開關
72‧‧‧壁部
82‧‧‧螺絲

Claims (6)

  1. 一種穿孔機，係電池式穿孔機，其特徵為：具備：穿孔驅動部，具有用以旋轉驅動穿孔工具的馬達；穿孔機本體部，具有能安裝用以供給電力至前述馬達的電池之電池安裝部，並且將前述穿孔驅動部支承為可上下移動使得前述穿孔工具可朝被加工物接近或分離；電池卡止構件，安裝在前述穿孔機本體部，係可在相對於安裝在前述電池安裝部的前述電池之後退位置與前進位置之間進行移動的電池卡止構件，並且作成為在位於前述前進位置的狀態下，無法從前述電池安裝部將前述電池卸下；位置檢測手段，設置在前述穿孔機本體部用以檢測前述電池卡止構件的位置；以及狀態顯示手段，用以顯示該穿孔機的狀態，並且作成為：當前述電池安裝在前述電池安裝部時，若藉由前述位置檢測手段測得前述電池卡止構件沒有位在前述前進位置的狀態，則前述狀態顯示手段會顯示用以表示前述狀態的警告。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之穿孔機，其中，進一步地具備：電磁鐵，安裝在前述穿孔機本體部用以將該穿孔機本體部固定且保持在前述被加工物，並且前述狀態顯示手段係作成為：在驅動前述電磁鐵時，當藉由前述位置檢測手段測得前述狀態時會顯示前述 警告。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之穿孔機，其中，進一步地具有用以驅動控制前述馬達的驅動控制電路，並且前述驅動控制電路作成為在前述狀態顯示手段顯示前述警告時不會啟動前述馬達。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之穿孔機，其中，前述驅動控制電路係作成為：當在對前述馬達進行驅動中，前述狀態顯示手段顯示前述警告時會使前述馬達停止。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之穿孔機，其中，前述位置檢測手段具有限制開關，該限制開關，係配置來用以檢測當前述電池卡止構件在前述後退位置與前述前進位置之間進行移動而切換ON/OFF之後，前述電池卡止構件的位置。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之穿孔機，其中，前述狀態顯示手段具有發光元件，並且作成為藉由該發光元件的顏色變化或亮燈狀態的變化來將前述警告可視地顯示。
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