JP6224922B2 - バッテリ式穿孔機 - Google Patents

Description

本発明はバッテリにより駆動される可搬型の穿孔機に関する。

可搬型の穿孔機は、例えば特許文献１に記載されているように、本体フレームと、ドリルや環状カッター等の穿孔工具を回転駆動するモータを有し本体フレームに対して上下動するように取り付けられた穿孔駆動部と、本体フレームの下部に設けられていて当該穿孔機を被加工物に対して取り外し可能に固定保持する固定部とを備えている（特許文献１）。

近年は、例えば特許文献２にあるように、この種の穿孔機の可搬性をさらに高めるために穿孔工具の駆動電源にバッテリを使用するものが用いられるようになってきている。バッテリ式の穿孔機におけるバッテリは交換が可能なように、通常、本体フレームに取り外し可能に装着されるが、装置の駆動中に不意にバッテリが外されてしまうと穿孔機の駆動が突然停止されて思わぬ事故を起こしかねない。例えば、固定部がバッテリの電力によって駆動されている場合などは、バッテリが外されることで固定部による穿孔機の固定保持が解除され、穿孔機が転倒したり落下したりすることも起こり得る。そのため、バッテリが不用意に取り外されることがないようにしておく必要がある。

実公平７−３５６９８号公報 米国特許出願公開第２００９／００２８６５３号明細書

そこで本発明は、バッテリを用いた穿孔機において、バッテリが不用意に取り外されることを防止するようした穿孔機を提供することを目的とする。

すなわち本発明は、
穿孔工具を回転駆動するためのモータを有する穿孔駆動部と、
前記モータに電力を供給するバッテリが取り付けられるバッテリ取付部を有し、前記穿孔工具を被加工物に対して近づけたり離したりするように前記穿孔駆動部を移動可能に支持する穿孔機本体部と、
前記穿孔機本体部に取り付けられ、第１位置と第２位置との間で移動可能とされたバッテリ保持部材であって、前記第１位置にあるときには前記バッテリ取付部に対する前記バッテリの着脱が許容され、前記第２位置にあるときには前記バッテリ取付部に対する前記バッテリの着脱が阻止されるようにされた、バッテリ保持部材と、
を備える穿孔機を提供する。

当該穿孔機においては、穿孔機本体部に取り付けられたバッテリ保持部材によって、バッテリ取付部に取り付けられたバッテリが外れないようにすることができるので、バッテリが不用意に取り外されることを防止することが可能となる。

好ましくは、前記バッテリ保持部材を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させるバッテリ保持部材移動手段と、
前記モータと前記バッテリ保持部材移動手段とを制御する駆動制御回路と、
をさらに備え、
前記駆動制御回路は、前記バッテリ保持部材移動手段によって前記バッテリ保持部材を前記第２位置に移動させていないときには前記モータを駆動しないようにすることができる。

バッテリ保持部材移動手段がバッテリ保持部材をバッテリの着脱が阻止される第２位置に移動させていないときにはモータを駆動しないようになっているので、バッテリが取り外されて電源供給が停止される可能性のある状態では穿孔工具を回転駆動しないようにすることが可能となる。

好ましくは、
前記穿孔機本体部に取り付けられ、該穿孔機本体部を前記被加工物に対して固定保持するための電磁石であって、前記バッテリから供給される電力によって駆動される電磁石をさらに備え、
前記バッテリ保持部材移動手段は、前記電磁石の駆動が開始されたときに、前記バッテリ保持部材を前記第２位置に移動させるようにすることができる。

さらに好ましくは、前記バッテリ保持部材移動手段は、前記電磁石の駆動が停止されたときに、前記バッテリ保持部材を前記第１位置に移動させるようにすることができる。

バッテリ式の穿孔機において穿孔機本体部を固定保持するための固定部が電磁石のような電気的に駆動されるものである場合には、バッテリが取り外されて電力供給が遮断されると固定部は穿孔機本体部を固定保持することができなくなり、穿孔機が転倒したり落下したりする虞がある。従って、電磁石が駆動されているときに電磁石に対する電力供給が遮断されないようにバッテリを保持しておくことが特に重要となる。当該穿孔機においては、電磁石が駆動されているときには、バッテリ保持部材移動手段がバッテリ保持部材をバッテリの着脱が阻止される第２位置に移動させるようになっているため、電磁石が駆動されている最中にバッテリが外れることがなくなり、電磁石への電力供給が遮断されることによる穿孔機の転倒又は落下を防止することが可能となる。

好ましくは、前記穿孔機本体部に配置され、前記バッテリ保持部材が前記第２位置にあることを検出するバッテリ保持部材位置検出手段をさらに備え、
前記駆動制御回路は、前記バッテリ保持部材が前記第２位置にあることを前記バッテリ保持部材位置検出手段が検出していないときには、前記モータを駆動しないようにすることができる。

バッテリ保持部材位置検出手段を備えることでバッテリ保持部材が第２位置にまで移動したことを確認することができるので、バッテリが取り外しできない状態に確実になっているときにだけモータを駆動するようにできる。また、例えば、バッテリがバッテリ取付部に正しく取り付けられていないなどしてバッテリ保持部材移動手段によって移動されたバッテリ保持部材が第２位置にまで移動できなかった場合などには、バッテリが正しく取り付けられていない可能性があることを検出することも可能となる。

好ましくは、
前記バッテリ保持部材移動手段によって直接的に直線往復動される可動子と、前記穿孔機本体部に対して枢動可能に取り付けられ、前記可動子と前記バッテリ保持部材との間を連結する連結部材と、をさらに備え、
前記バッテリ保持部材は、前記バッテリ取付部に取り付けられた前記バッテリに対する前後方向で摺動可能とされていて、前記第１位置にあるときには前記バッテリに対して後退して前記穿孔機本体部内に収納され、前記第２位置にあるときには前記バッテリに対して前進して該バッテリに当接し前記バッテリを前記バッテリ取付部に保持するようにされ、
前記連結部材は、当該連結部材の枢動中心から前記可動子との連結位置までの距離よりも、前記枢動中心から前記バッテリ保持部材との連結位置までの距離の方が大きくなるようにすることができる。

連結部材は、上述のような構成を有することにより、バッテリ保持部材移動手段の変位量を拡大してバッテリ保持部材に伝達するので、バッテリ保持部材の第１位置と第２位置との間の距離に対してより小さな距離しか変位しない小型のアクチュエータもバッテリ保持部材移動手段として使用することが可能となる。

または、
前記穿孔機本体部は、前記穿孔駆動部を支持する穿孔駆動部支持部を有し、
前記バッテリ取付部は、当該バッテリ取付部に対する前記バッテリの着脱を許容するバッテリ着脱位置と、当該バッテリ取付部に対する前記バッテリの着脱を阻止するバッテリ保持位置との間で前記穿孔駆動部支持部に対して移動可能とされ、
前記バッテリ保持部材は、前記第２位置にあるときには、前記バッテリ取付部が前記バッテリ保持位置から前記バッテリ着脱位置へ移動するのを阻止して、前記バッテリ取付部を前記バッテリ保持位置に保持するようにすることもできる。

この穿孔機においては、バッテリをバッテリ取付部から取り外しできないように保持するために、バッテリ保持部材が直接バッテリに係合するのではなく、バッテリ保持部材が、バッテリ保持位置とバッテリ着脱位置との間で移動するバッテリ取付部をバッテリが着脱できないバッテリ保持位置に保持するようにしている。このような構成によって、バッテリをバッテリ取付部から取り外しできないようにすることが可能となる。

さらに好ましくは、前記穿孔機本体部の前記穿孔駆動部支持部に配置され、前記穿孔機本体部の前記バッテリ取付部が前記バッテリ保持位置にあることを検出するバッテリ取付部位置検出手段をさらに備え、
前記駆動制御回路は、前記バッテリ取付部が前記バッテリ保持位置にあることを前記バッテリ取付部位置検出手段が検出していないときには、前記モータを駆動しないようにすることができる。

バッテリ取付部位置検出手段を備えることでバッテリ取付部がバッテリ保持位置にまで移動したことを確認することができるので、バッテリが取り外しできない状態に確実になっているときにだけモータを駆動するようにすることが可能となる。

具体的には、前記バッテリ保持部材移動手段がソレノイドであるようにすることができる。

また好ましくは、前記穿孔機本体部と前記バッテリ保持部材との間に設定されたスプリングであって、前記バッテリ保持部材を前記第２位置から前記第１位置に向かう方向に付勢するスプリングをさらに備えるようにすることができる。

以下、本発明に係る穿孔機の実施形態を添付図面に基づき説明する。

本発明の第１の実施形態に係る穿孔機の左側面側の前方斜視図である。 図１に示す穿孔機の右側面側の前方斜視図である。 図１に示す穿孔機のバッテリの着脱が許容されている状態での部分断面図である。 図１に示す穿孔機のバッテリの取り外しが阻止されている状態での部分断面図である。 図１に示す穿孔機のバッテリが外された状態の後方斜視図である。 図１に示す穿孔機の穿孔駆動部を穿孔機本体部から分離した状態の斜視図である。 図６に示す穿孔駆動部の別の角度からの斜視図である。 バッテリの前面を示す斜視図である。 第２の実施形態に係る穿孔機のバッテリの着脱が許容されている状態での部分断面図である。 図９の穿孔機のバッテリの取り外しが阻止されている状態での部分断面図である。 第３の実施形態に係る穿孔機のバッテリの着脱が許容されている状態での部分断面図である。 図１１の穿孔機のバッテリの取り外しが阻止されている状態での部分断面図である。 第４の実施形態に係る穿孔機のバッテリの着脱が許容されている状態での部分断面図である。 図１３の穿孔機のバッテリの取り外しが阻止されている状態での部分断面図である。 第５の実施形態に係る穿孔機のバッテリの着脱が許容されている状態での部分断面図である。 図１５の穿孔機のバッテリの取り外しが阻止されている状態での部分断面図である。

本発明の第１の実施形態に係る穿孔機１０は、図１乃至図７に示すように、穿孔工具（図示の例では環状カッター）４４を回転駆動するためのモータ４８を有する穿孔駆動部１４と、モータ４８に電力を供給するバッテリ１６が取り付けられるバッテリ取付部２８を有し前記穿孔工具４４を被加工物に対して近づけたり離したりするように穿孔駆動部１４を上下方向に移動可能に支持する穿孔機本体部１２と、を備えたバッテリ式の可搬型の穿孔機１０である。この穿孔機１０は、穿孔機本体部１２の底部位置に取り付けた電磁石式固定部１８により被加工物の所定の穿孔作業位置に固定された状態で、穿孔駆動部１４の下端に取り付けられた穿孔工具４４をモータ４８により回転駆動し、穿孔機本体部１２に取り付けられた送りハンドル６６を回転させてラック６４とピニオン６５とからなるギア装置により穿孔駆動部１４を穿孔機本体部１２に対して下方に移動させることによって、穿孔工具４４による被加工物への穿孔加工を行うものである。また、穿孔機本体部１２の上部には当該穿孔機１０を持ち運ぶための取っ手２６が設けられ、この取っ手２６の脇には当該穿孔機１０の状態を赤、黄、緑のＬＥＤの点灯・点滅で表示するＬＥＤ表示部３３が設けられている。

穿孔機本体部１２は、図３及び図４に示すように、穿孔駆動部１４を上下方向で移動可能に支持するフレーム２０と、フレーム２０に取り付けられるバッテリハウジング２２とを有する。より具体的には、フレーム２０は、穿孔駆動部１４が取り付けられる前面壁部２０−１及び電磁石式固定部１８が取り付けられる下面壁部２０−２によりＬ型をなしている。このＬ型をなすフレーム２０に取り付けられたバッテリハウジング２２は、その上部後方にバッテリ１６を着脱可能に保持するバッテリ取付部２８を構成するようにされている。フレーム２０は、穿孔作業中に大きな負荷がかかる穿孔駆動部１４と電磁石式固定部１８とを支持するのに十分な強度を有する必要があり、本実施形態ではアルミニウム製としてその強度を確保している。一方、バッテリハウジング２２は、主にバッテリ１６を支持するためのものであるため、樹脂製として装置全体の軽量化を図っている。また、バッテリハウジング２２を樹脂製とすることにより、バッテリ１６の雌型接続端子１６−５（図８）が触れても短絡することがないようにもなっている。フレーム２０とハウジング２２との間には内部空間２４が形成されるようになっており、この内部空間２４内には後に説明する駆動制御回路３６、及び駆動制御回路３６と電気的に接続されたソレノイド８２やリミットスイッチ３２などの当該穿孔機１０を制御する各種部材が配置される。

フレーム２０の前面壁部２０−１の前面には穿孔駆動部１４が取り付けられている。この穿孔駆動部１４の下部には、ドリルや環状カッターなどの穿孔工具４４がアーバ４０に装着されて保持されている。アーバ４０は、穿孔駆動部１４の内部の減速機４５を介して穿孔駆動部１４のモータカバー４６内に設けられたモータ４８に連結されている。このモータ４８を駆動することで穿孔工具４４が回転駆動される。

フレーム２０の前面壁部２０−１の前面には、図６に示すように、その左右両側に上下方向に延びるアリ溝６２が形成されている。一方、穿孔駆動部１４には、図７に示すように、その左右両側縁が、アリ溝６２の形状に対応する形状とされた全体として板状のスライダ６３が設けられている。このスライダ６３の裏面には上下方向に延びるラック６４（図７）が設けられ、フレーム２０にはラック６４に係合するピニオン６５（図６）が設けられており、穿孔機本体部１２の右側に取り外し可能に取り付けられた送りハンドル６６を手動で回転させることでピニオン６５を回転させて穿孔駆動部１４をフレーム２０に対して上下動させるようになっている。この送りハンドル６６は穿孔機本体部１２の左側から突出するシャフト２３の端部に取り付けることもでき、状況に応じて左右どちらにでも取り付けられるようになっている。なお、本明細書において「右側」及び「左側」とは穿孔機１０を前から見たときの方向を意味する。

穿孔駆動部１４のモータ４８から延びる配線６８は、アリ溝６２とスライダ６３に形成された配線挿通路６９（図６、７）を通って穿孔機本体部１２の内部空間２４内に至り駆動制御回路３６に接続されていて、外部にはほとんど露出しないようになっている。配線６８を外部に露出しないようにすることで、配線６８が引っ掛かるなどして過大な力がかかり配線６８が断線してしまうことを防止している。

穿孔機本体部１２の下方に取り付けられた電磁石式固定部１８は、内部の電磁石１８−１にバッテリ１６からの電力を供給することにより磁界を発生し、鉄などの磁性体からなる被加工物に磁気吸着して、当該穿孔機１０を被加工物に固定保持するようになっている。電磁石式固定部１８とフレーム２０との間には位置調整機構５８が設けられており、この位置調整機構５８に着脱可能に取り付けられた位置調整ハンドル６０を回すことにより電磁石式固定部１８に対する穿孔機本体部１２の位置を前後左右に位置調整して、被加工物の穿孔位置を微調整できるようになっている。なお、この位置調整ハンドル６０は位置調整機構５８の右側面に取り付けることもできる。

図１に示すように、バッテリハウジング２２の左側面２２−２には、電磁石式固定部１８を起動するための電磁石スイッチ７０が設けられている。電磁石スイッチ７０の周囲には壁７２が設けられており、電磁石スイッチ７０が不用意に操作されにくくなっている。電磁石スイッチ７０は後方側（図１で見て左側）の部分を押すとＯＦＦとなるようになっているが、壁７２はその後方側の部分が高くなっており、電磁石スイッチ７０が誤って特にＯＮからＯＦＦに切り替わりにくくなっている。また、図２に示すように、バッテリハウジング２２の右側面２２−１には、モータ４８を起動するためのモータスイッチ７４が設けられている。このモータスイッチ７４の周囲にも壁７６が設けられており、モータスイッチ７４が不用意に操作されにくくなっている。電磁石スイッチ７０とモータスイッチ７４とをバッテリハウジング２２の左右の異なる側の側面２２−１、２２−２に配置することにより、スイッチを配置する場所の確保が容易になり、また内部空間２４内での配線の干渉も小さくなるので、バッテリハウジング２２を小さく設計することが可能となる。また、電磁石スイッチ７０とモータスイッチ７４とを誤って操作することも可及的に防止できる。

図５に示すように、穿孔機本体部１２のバッテリハウジング２２には、その後方上部位置にバッテリ１６を受け入れて取り付けるためのバッテリ収容空間（バッテリ取付部）２８が形成されている。すなわち、バッテリハウジング２２には、右側壁部２８−３と、左側壁部２８−４と、この左右の側壁部の間でフレーム２０の前面壁部２０−１の後側において該前面壁部２０−１から離れて並行に延びる中間壁部２８−１と、左右の壁部２８−３、２８−４の間で中間壁部２８−１の下端縁から後方に延びる底面壁部２８−２とが形成されていて、バッテリ収容空間２８は、これら左右の壁部２８−３、２８−４、中間壁部２８−１、及び、底面壁部２８−２によって、その上部及び後部が開放された状態で画定されている。バッテリ収容空間２８には、中間壁部２８−１の僅か後方で左右両側の位置に上下方向に延びるバッテリガイド２８−５が設けられており、バッテリガイド２８−５と中間壁部２８−１との間にガイド溝２８−６を形成している。このガイド溝２８−６にバッテリ１６の前面１６−１に上下方向に延びるように設けられたガイドレール１６−２（図８）が摺動係合することで、バッテリ１６は上下方向で案内されるようになっている。中間壁部２８−１はさらに、その下方位置に配置された雄型接続端子２８−７と、その上方位置に配置されたバッテリ係止凹部２８−８とを有する。これに対し、バッテリ１６の前面１６−１には、図８に示すように、雌型接続端子１６−５と、前後方向で変位可能とされ（図示しない）バネ部材により前方に付勢されているバッテリ係止部１６−４と、が設けられており、当該バッテリ１６がバッテリガイド２８−５に沿ってバッテリ収容空間２８内に装填されたときに、雌型接続端子１６−５が雄型接続端子２８−７と係合してバッテリ１６と駆動制御回路３６とが電気的に接続され、同時に、バッテリ係止部１６−４がバッテリ係止凹部２８−８に嵌合して、バッテリ１６がその位置から上下方向に動かないように保持される。バッテリ係止部１６−４は、その下面が傾斜しており、バッテリ１６がバッテリガイド２８−５に沿って下方に摺動されるときに、この傾斜した下面が、バッテリ係止凹部２８−８の上面壁部２８−９によって押されて当該バッテリ係止部１６−４が後退し、上面壁部２８−９を下方に通過したときにバネ付勢力により前方に押し出され、バッテリ係止凹部２８−８に嵌合されるようになっている。更に、本実施形態では、バッテリ係止部１６−４は、バッテリ１６内を上方に延びて、当該バッテリ１６の上面前方に形成されている傾斜した（後述する）バッテリカバー係合面１６−６の幅方向中央部分の開口１６−６ａから同バッテリカバー係合面１６−６とほぼ面一にして露出されている傾斜面１６−３部分まで延びており、バッテリ１６をバッテリ収容空間２８から取り外すときは、この傾斜面１６−３を押して当該バッテリ係止部１６−４を後方に変位させるようになっている。

バッテリハウジング２２の中間壁部２８−１の上部には前後方向に延びて後ろ向きに開口するバッテリカバー収容部２２−３（図３、４）が形成されており、このバッテリカバー収容部２２−３には、後述するようにバッテリ保持部材として機能するバッテリカバー３０が収容されている。このバッテリカバー３０は、バッテリカバー収容部２２−３内において、バッテリ１６に対して後退した第１位置（図３）とバッテリ１６に対して前進した第２位置（図４）との間で前後方向に摺動可能とされている。また、バッテリカバー３０はバッテリ１６に対向する側に傾斜面３０−１を有し、図４の第２位置においては、この傾斜面３０−１がバッテリ１６の上面前方に形成されている傾斜したバッテリカバー係合面１６−６に当接してバッテリ１６をバッテリ収容空間２８から外れないように保持するようになっている。すなわち、本実施形態におけるバッテリカバー３０はバッテリ１６に当接してバッテリ１６がバッテリ取付部２８から外れることを阻止するためのバッテリ保持部材として機能する。

穿孔機本体部１２の内部空間２４には、ソレノイド８２、該ソレノイド８２に電流を印加することによりソレノイド８２の内部（図で見て下方）に引き込まれる可動子８３、該可動子８３に枢動可能に連結された補助連結部材８５、及び該補助連結部材８５とバッテリカバー３０とを連結する主連結部材８４が配置されている。主連結部材８４は、第１アーム８４−１と第２アーム８４−２とが連接した屈曲した形状を有し、屈曲部分に取り付けられた枢軸８４−３によりバッテリハウジング２２に枢動可能に取り付けられている。主連結部材８４の上端にはバッテリカバー３０に固定されたピン８８を受け入れる長穴８４−４が設けられており、このピン８８と長穴８４−４との係合によって、主連結部材８４の上端はバッテリカバー３０に連結されている。一方、主連結部材８４の下端は補助連結部材８５に枢動可能に連結されている。なお、下端にも上端と同様な長穴を設けて、補助連結部材８５なしで、主連結部材８４の下端を可動子８３に直接連結するようにしてもよい。バッテリカバー３０の中央付近に形成されたスプリング係止面３０−２とバッテリハウジング２２の中間壁部２８−１との間には圧縮スプリング８６が配置されており、バッテリカバー３０はこの圧縮スプリング８６によって上記第１位置に向けて図３で見て左方に付勢されている。内部空間２４にはさらにバッテリカバー３０の下方位置にリミットスイッチ３２が配置されている。バッテリカバー３０の下面には、リミットスイッチ３２と係合するスイッチ係合突起部３０−３が設けられており、バッテリカバー３０がバッテリ１６に対して前進した第２位置にあるときにスイッチ係合突起部３０−３がリミットスイッチ３２に係合してリミットスイッチ３２をＯＮに切り替えるようになっている。図３の状態では、バッテリカバー３０は、バッテリ１６から後退してバッテリハウジング２２内に収容された第１位置にあり、このときリミットスイッチ３２はバッテリカバー３０と係合しておらずＯＦＦになっている。この状態からソレノイド８２を駆動して可動子８３を下方に変位させると、主連結部材８４は枢軸８４−３を中心に図で見て時計回りに枢動し、バッテリカバー３０はバッテリ１６に向かって第２位置にまで移動して図４に示す状態となる。このときリミットスイッチ３２はバッテリカバー３０のリミットスイッチ係合突起部３０−３によって押されてＯＮに切り替わる。ソレノイド８２の駆動を停止すると、バッテリカバー３０は圧縮スプリング８６によって図３の状態に戻り、リミットスイッチ３２は再びＯＦＦとなる。第２アーム８４−２は第１アーム８４−１よりも長く設定されているので、ソレノイド８２の可動子８３の変位量は拡大されてバッテリカバー３０に伝達される構成となっており、変位量の小さい小型のソレノイド８２の使用を可能としている。

当該穿孔機１０による穿孔作業を行う場合には、まずバッテリ１６をバッテリハウジング２２のバッテリ収容空間２８に取り付ける。バッテリ１６が取り付けられていない状態ではソレノイド８２は駆動していないので、バッテリカバー３０は圧縮スプリング８６によって図３に示す第１位置に移動された状態となっている。よって、バッテリ収容空間２８の開放された上部からバッテリ１６をバッテリ収容空間２８内に下方に向かって挿入することができる。バッテリ１６はバッテリガイド２８−５により案内されながら下方に移動されてバッテリ収容空間２８に収容される。このとき穿孔機本体部１２の雄型接続端子２８−７とバッテリ１６の雌型接続端子１６−５とが接続されるとともに、バッテリ１６に設けられたバッテリ係止部１６−４が中間壁部２８−１のバッテリ係止凹部２８−８と係合してバッテリ１６が保持される（図３）。次に、当該穿孔機１０を穿孔位置に位置決めし、電磁石スイッチ７０をＯＮにすると、駆動制御回路３６は、電磁石１８−１を駆動して電磁石式固定部１８を磁性体からなる被加工物に磁気吸着させて当該穿孔機１０を固定保持する。また、駆動制御回路３６はソレノイド８２も駆動して、バッテリカバー３０をバッテリ１６に向かって前進させて図４に示す第２位置とする。このときバッテリカバー３０のスイッチ係合突起部３０−３はリミットスイッチ３２をＯＮにする。駆動制御回路３６はリミットスイッチ３２がＯＮになったことを検知して当該穿孔機１０が正常に起動されたと判断し、正常に起動された状態であることをＬＥＤ表示部３３に表示する。具体的には、緑のＬＥＤを点灯させる。バッテリカバー３０がこの第２位置にあるときには、バッテリカバー３０のバッテリ１６に対向する側に設けられた傾斜面３０−１がバッテリ１６の上面前方に形成されている傾斜したバッテリカバー係合面１６−６に当接して、バッテリ１６をバッテリ収容空間２８に保持しているので、バッテリ１６をバッテリ収容空間２８から取り外すことができない状態となっている。また、バッテリカバー３０はバッテリ１６に対して前進した第１位置においてバッテリ１６の傾斜部１６−３を覆って傾斜部１６−３を押せないようにしており、これによってバッテリカバー３０が第１位置にあるときにはバッテリ係止部１６−４のバッテリ係止凹部２８−８との係合を解除できないようにもなっている。なお、バッテリ１６がバッテリ収容空間２８の正しい取り付け位置にまで下降されておらず正しく取り付けられていない状態においては、バッテリカバー３０は、第２位置に至る途中で傾斜面３０−１がバッテリ１６のバッテリカバー係合面１６−６に当接するので、第２位置にまで至ることができない。従って、リミットスイッチ３２はＯＦＦの状態のままとなる。このとき駆動制御回路３６は、リミットスイッチ３２がＯＮであることを検出できないので、バッテリ１６が正しく取り付けられていないと判断して、ＬＥＤ表示部３３に警告を表示して作業者にバッテリ１６が正しく取り付けられていないことを知らせる。具体的には、赤のＬＥＤを点滅させて警告をする。

当該穿孔機１０が上述のようにして被加工物の上で正常に起動された状態においては、モータスイッチ７４のＯＮ/ＯＦＦ操作による、モータ４８の駆動/停止が可能となる。穿孔機１０が正常に起動されていない状態、すなわち、電磁石１８−１が駆動されていない状態及び電磁石１８−１は駆動されているがリミットスイッチ３２がＯＮになっていない状態では、たとえモータスイッチ７４をＯＮにしても駆動制御回路３６はモータ４８を駆動しない。穿孔機１０が正常に起動されていない状態でモータスイッチ７４をＯＮにした場合には、駆動制御回路３６は適切な操作がなされていないと判断してＬＥＤ表示部３３に警告を表示する。具体的には、赤のＬＥＤを点滅させる。

穿孔作業が終了した後、穿孔機１０を被加工物から外す場合は、電磁石スイッチ７０をＯＦＦにし電磁石１８−１への電力供給を止める。このとき、ソレノイド８２の駆動も同時に停止され、バッテリカバー３０は圧縮スプリング８６の付勢力によって第１位置に移動し（図３）、バッテリ１６をバッテリ収容空間２８から上方に引き出して取り外すことが可能となる。

バッテリ１６をバッテリ収容空間２８に取り付ける前から電磁石スイッチ７０がＯＮにされていた場合においては、バッテリ１６が取り付けられると同時に電磁石式固定部１８が駆動され、またソレノイド８２も駆動される。リミットスイッチ３２がＯＮとなり且つモータスイッチ７４がＯＦＦの状態であれば当該穿孔機１０は正常に起動された状態となり、ＬＥＤ表示部３３において緑のＬＥＤを点灯される。これに対して、バッテリ１６を取り付ける前からモータスイッチ７４がＯＮであった場合には、駆動制御回路３６はモータ４８を駆動せずに、ＬＥＤ表示部３３において緑のＬＥＤを点滅させてモータスイッチ７４が初めからＯＮであったことを作業者に知らせるようになっている

このように、本実施形態に係る穿孔機１０においては、電磁石１８−１を駆動させるとバッテリカバー３０が第２位置に移動して、バッテリ１８の取り外しが阻止されるようになっているので、電磁石１８−１が駆動している最中にバッテリ１６が取り外されることがなくなり、不用意にバッテリ１６が外れることによって電磁石１８−１の駆動が急に停止されることがなくなる。またモータ４８は、バッテリ１６が正しく取り付けられた状態で電磁石１８−１が駆動されているときにのみ駆動可能となっているので、モータ４８の駆動中に電磁石１８−１の駆動が停止して当該穿孔機１０が被加工物から外れてしまうことがない。なお、状態表示手段としてのＬＥＤ表示部３３には、上述のような警告の表示だけではなく、例えばバッテリ１６の残量や、モータ４８への供給電流から推測されるモータ４８への負荷の程度を表示するようにすることもできる。

本実施形態におけるバッテリカバー３０は、バッテリ収容空間２８に対するバッテリ１６の着脱を阻止するバッテリ保持部材としての機能を有すると同時に、バッテリハウジング２２の中間壁部２８−１とバッテリ１６の前面１６−１との間にできる上下方向に延びる隙間を上方から覆って、切粉や水などが該隙間に入ることを防止する防塵カバーとしての機能も有する。この防塵カバーとしての機能により、切粉や水などが接続端子１６−５、２８−７にまで侵入して短絡が生じたりする危険性が低減される。

本発明の第２の実施形態に係る穿孔機１１０を図９及び図１０に示す。なお、第１の実施形態に係る穿孔機１０と同じ構成を有する部材については同じ符号を付して説明する。当該穿孔機１１０は、穿孔機本体部１１２の内部空間１２４内で前後方向に延びるバッテリ保持部材として機能するバッテリ係合バー１３０がバッテリハウジング１２２に対して前後方向に摺動可能に配置されている。このバッテリ係合バー１３０は、主連結部材１８４によってソレノイド８２の可動子８３に補助連結部材１８５を介して連結されている。また、バッテリ係合バー１３０は、ソレノイド８２が駆動されていないときには、圧縮スプリング１８６によって当該穿孔機１１０の前方に向けて付勢されて図９に示す第１位置に移動している。ソレノイド８２を駆動して可動子８３を下方に変位させると、主連結部材１８４が図で見て時計回りに枢動して、バッテリ係合バー１３０はバッテリ１６に向かって移動し図１０に示す第２位置に移動する。バッテリ係合バー１３０は、第２位置にあるときには、バッテリ１６の係止凹部１６−７と係合して、バッテリ１６を上下方向で移動できないように保持する。従って、バッテリ１６はバッテリ収容空間２８から取り外すことができない状態で保持されることになる。このように、本実施形態に係る穿孔機１１０においては、第１の実施形態に係る穿孔機１０のバッテリカバー３０に代わって、バッテリ係合バー１３０がバッテリ収容空間２８に対するバッテリ１６の着脱を阻止するためのバッテリ保持部材として機能する。なお、本実施形態におけるバッテリカバー１３１は、手動で前後に摺動するようになっており、バッテリ１６がバッテリ収容空間２８に取り付けられた状態でバッテリ１６に向かって前進させて図１０の前進位置となると、下面に設けられたスイッチ係合突起部１３１−３がリミットスイッチ３２に係合してリミットスイッチ３２をＯＮにするようになっている。駆動制御回路３６は、リミットスイッチ３２がＯＮであることを検出することによってバッテリ１６がバッテリ収容空間２８に正しく取り付けられていると判断する。なお、手動で動かされるバッテリカバー１３１は、バッテリ１６に対して前進してバッテリ１６に当接した前進位置にあるときには、バッテリ１６をバッテリ収容空間２８に保持してバッテリ１６の着脱を阻止するようになっており、バッテリ係合バー１３０とは別のもう一つのバッテリ保持部材として機能している。

本発明の第３の実施形態に係る穿孔機２１０を図１１及び図１２に示す。なお、第１の実施形態に係る穿孔機１０と同じ構成を有する部材については同じ符号を付して説明する。当該穿孔機２１０は、バッテリ１６を収納するためのバッテリ収容空間２８が、図１１に示すバッテリ着脱位置と図１２に示すバッテリ保持位置との間で前後方向に摺動可能となっている。具体的には、バッテリハウジング２２２が、Ｌ型をなすフレーム２０に固定された固定部分２２２ａと、この固定部分２２２ａに対して前後方向に摺動する可動部分２２２ｂとからなり、固定部分２２２ａはフレーム２０と共に、電磁石式固定部１８に固定されていて穿孔駆動部１４を上下方向に移動可能に支持する穿孔駆動部支持部２１３を構成し、可動部分２２２ｂが、バッテリ１６を受け入れて取り付けるバッテリ収容空間２８を構成するようになっている。可動部分２２２ｂは、第１の実施形態に係る穿孔機１０と同様に、バッテリガイド２８−５、ガイド溝２８−６、雄型接続端子２８−７、バッテリ係止凹部２８−８、上面壁部２８−９を備え（図５）、バッテリ１６を開口した上部から受け入れてバッテリガイド２８−５に沿って下方に摺動させることでバッテリ収容空間２８に取り付けるように構成されている。可動部分２２２ｂが穿孔駆動部支持部２１３に対して後退したバッテリ着脱位置（図１１）にあるときには、バッテリ収容空間２８の上部が開放されてバッテリ１６を着脱するときにバッテリ１６が通過する移動経路上に干渉するものがない状態となっているので、バッテリ収容空間２８に対するバッテリ１６の着脱が可能となっている。これに対して、可動部分２２２ｂが穿孔駆動部支持部２１３に対して前進したバッテリ保持位置（図１２）にあるときには、バッテリ１６のバッテリカバー係合面１６−６がバッテリハウジング２２２の固定部分２２２ａに形成された傾斜面２３０−１に当接もしくは近接し、バッテリ１６の上方を覆っている。傾斜面２３０−１はバッテリ１６を着脱するときにバッテリ１６が通過する移動経路上に位置するので、バッテリ収容空間２８に対するバッテリ１６の着脱が阻止される。

穿孔機本体部２１２の内部空間２２４には、ソレノイド８２と、ソレノイド８２の可動子８３に固定されたコの字上の可動部分保持部材２３０とが設けられている。可動部分保持部材２３０は、ソレノイド８２によって、上方の第１位置（図１１）と下方の第２位置（図１２）との間で移動されるようになっている。バッテリハウジング２２２は、内部空間２２４内において水平に延びるスプリング支持面２２２−４を有しており、このスプリング支持面２２２−４と可動部分保持部材２３０との間には圧縮スプリング２８６が設定されている。この圧縮スプリング２８６は可動部分保持部材２３０を上方に向かって付勢し、ソレノイド８２が駆動されていなときには、可動部分保持部材２３０を上方の第１位置（図１１）に移動させる。

当該穿孔機２１０による穿孔作業を行うときには、まずバッテリ１６をバッテリハウジング２２２のバッテリ収容空間２８に取り付けるために、バッテリ収容空間２８を構成する可動部分２２２ｂを穿孔駆動部支持部２１３に対して後退したバッテリ着脱位置に移動させる。次に、バッテリ１６をバッテリ収容空間２８の開放された上部からバッテリ収容空間２８内に下方に向かってバッテリガイド２８−５に沿って挿入する。このとき穿孔機本体部２１２の雄型接続端子２８−７とバッテリ１６の雌型接続端子１６−５とが接続されるとともに、バッテリ１６に設けられたバッテリ係止部１６−４が中間壁部２８−１のバッテリ係止凹部２８−８と係合してバッテリ１６が移動しないように保持されてバッテリ収容空間２８に取り付けられて図１１の状態となる。バッテリ１６がバッテリ収容空間２８に正しく取り付けられたら、可動部分２２２ｂを穿孔駆動部支持部２１３に対して前進したバッテリ保持位置にまで移動させる。このときバッテリハウジング２２２の内部空間２２４に配置されているリミットスイッチ２３２に可動部分２２２ｂの中間壁部２８−１が係合してリミットスイッチ３２がＯＮになる。次に電磁石スイッチ７０をＯＮにすると、駆動制御回路３６は電磁石１８−１を駆動して電磁石式固定部１８を磁性体からなる被加工物に磁気吸着させて当該穿孔機２１０を固定保持する。また、ソレノイド８２も駆動させてソレノイド８２の可動子８３を下方に変位させる。これに伴い、可動部分保持部材２３０も下方に変位して可動部分保持部材２３０の係合突起２３０−１が、可動部分２２２ｂから可動部分保持部材２３０に向かって延在する保持部材係止部２８８に設けられた係合穴２８９と係合する（図１２）。これにより、可動部分２２２ｂはバッテリ保持位置に保持されてバッテリ着脱位置には移動できなくなるので、バッテリ収容空間２８に取り付けられたバッテリ１６を取り外すことができない状態となる。駆動制御回路３６は、ソレノイド８２が駆動されている状態でリミットスイッチ２３２がＯＮであることを検出すると、当該穿孔機２１０が正常に起動されたと判断して穿孔作業可能な状態であることをＬＥＤ表示部３３に表示する。具体的には、緑のＬＥＤを点灯させる。なお、バッテリ１６がバッテリ収容空間２８の正しい取り付け位置にまで下降されておらず正しく取り付けられていない状態においては、可動部分２２２ｂがバッテリ保持位置に至る途中で固定部分２２２ａの傾斜面２３１−１がバッテリ１６のバッテリカバー係合面１６−６に当接するので、可動部分２２２ｂはバッテリ保持位置にまで前進することができない。従って、リミットスイッチ３２はＯＦＦの状態のままとなる。この状態で電磁石スイッチ７０がＯＮされて電磁石１８−１が駆動されたときには、駆動制御回路３６はバッテリ１６が正しく取り付けられていないと判断して、ＬＥＤ表示部３３に警告を表示する。具体的には、赤のＬＥＤを点滅させる。

当該穿孔機２１０が上述のようにして被加工物上で正常に起動された状態においては、モータスイッチ７４のＯＮ/ＯＦＦ操作による、モータ４８の駆動/停止の操作が可能となる。駆動制御回路３６は、当該穿孔機２１０が正常に起動されていない状態、すなわち、電磁石１８−１が駆動されていない状態及び電磁石１８−１は駆動されているがリミットスイッチ２３２がＯＮになっていない状態では、たとえモータスイッチ７４をＯＮにしてもモータ４８を駆動しないようになっている。当該穿孔機２１０が正常に起動されていない状態でモータスイッチ７４をＯＮにすると、駆動制御回路３６は適切な操作がなされていないと判断してＬＥＤ表示部３３に警告を表示する。具体的には、赤のＬＥＤを点滅させる。

穿孔加工が終了した後、穿孔機２１０を被加工物から外す場合は、電磁石スイッチ７０をＯＦＦにし電磁石１８−１への電力供給を止める。このとき、ソレノイド８２の駆動も同時に停止され、可動部分保持部材２３０は圧縮スプリング２８６の付勢力によって上方の第１位置にまで移動して、可動部分２２２ｂの保持部材係合部２８８の係合穴２８９との係合が解除される。可動部分２２２ｂはバッテリ保持位置とバッテリ着脱位置との間で前後方向に移動可能となるので、可動部分２２２ｂをバッテリ着脱位置に移動させて（図１１）バッテリ１６をバッテリ収容空間２８から上方に引き出して取り出すことが可能となる。

このように当該穿孔機２１０においては、第１の実施形態に係る穿孔機１０のバッテリカバー３０に代わって、ソレノイド８２によって動かされる可動部材保持部材２３０が、バッテリ収容空間２８に対するバッテリ１６の着脱が阻止された状態を保持するためのバッテリ保持部材として機能することになる。

本発明の第４の実施形態に係る穿孔機３１０を図１３及び図１４に示す。なお、第１の実施形態に係る穿孔機１０と同じ構成を有する部材については同じ符号を付して説明する。当該穿孔機３１０は、可動部分３２２ｂが固定部分３２２ａに対して枢動可能となっている点において第３の実施形態に係る穿孔機２１０と異なる。当該穿孔機３１０においては、可動部分３２２ｂが該可動部分３２２ｂの後方下部位置を中心として、図１３に示すバッテリ着脱位置と図１４に示すバッテリ保持位置との間で枢動可能となっている。可動部分３２２ｂが穿孔駆動部支持部３１３に対して後退したバッテリ着脱位置（図１３）にあるときには、バッテリ収容空間２８の上部が開放されてバッテリ１６を着脱するときにバッテリ１６が通過する移動経路上に干渉するものがない状態となっているので、バッテリ収容空間２８に対するバッテリ１６の着脱が可能となる。対して、可動部分３２２ｂが穿孔駆動部支持部３１３に対して前進したバッテリ保持位置（図１４）にあるときには、バッテリ１６のバッテリカバー係合面１６−６がバッテリハウジング３２２の固定部分３２２ａに形成された傾斜面３３１−１に当接もしくは近接してバッテリ１６の上方を覆っており、傾斜面３３１−１はバッテリ１６を着脱するときにバッテリ１６が通過する移動経路上に位置するので、バッテリ収容空間２８に対するバッテリ１６の着脱が阻止される。

バッテリ１６が取り付けられた可動部分３２２ｂがバッテリ保持位置（図１４）にまで枢動されてリミットスイッチ３３２がＯＮになっている状態で電磁石スイッチ７０をＯＮにすると、他の実施形態と同様に、駆動制御回路３６が電磁石１８−１とソレノイド８２とを駆動させる。ソレノイド８２の可動子８３が下方に駆動されると、コの字状の可動部分保持部材３３０も下方に移動して上部先端に形成された係合突起３３０−１が可動部分３２２ｂの保持部材係止部３８８の係合凹部３８９と係合する。そうすると、可動部分３２２ｂはバッテリ着脱位置に向かって枢動できないように保持されるので、バッテリ１６はバッテリ収容空間２８から取り出せないようになる。

本発明の第５の実施形態に係る穿孔機４１０を図１５及び図１６に示す。なお、第１の実施形態に係る穿孔機１０と同じ構成を有する部材については同じ符号を付して説明する。当該穿孔機４１０は、特に第２の実施形態に係る穿孔機１１０に類似しているが、ソレノイド８２によって移動される可動子４８３が、バッテリ１６の係止凹部１６−７と係合するバッテリ保持部材として機能するようになっている点で異なる。すなわち、図１５に示すように可動子４８３がソレノイド８２に引き込まれてバッテリ１６に対して後退した第１位置にあるときには、バッテリ１６は可動子４８３によって保持されていない状態になるが、図１６に示すように可動子４８３がソレノイド８２に押し出されてバッテリ１６に対して前進した第２位置にあるときには、可動子８３がバッテリ１６の係止凹部１６−７と係合してバッテリ１６が取り外されることを阻止された状態となる。

上記実施形態に係る穿孔機１０、１１０、２１０、３１０、４１０は、いずれも、バッテリ保持部材移動手段としてのソレノイド８２によって移動されるバッテリ保持部材（バッテリカバー３０、バッテリ係止バー１３０、可動部分保持部材２３０、３３０、可動子４８３）によって、バッテリ収容空間（バッテリ取付部）２８に対するバッテリ１６の着脱を阻止するようにしている。特に、ソレノイド８２は電磁石スイッチ７０をＯＮにすることにより電磁石１８−１とともに駆動されるようになっているので、電磁石１８−１が駆動されているときにはバッテリ１６が取り外せない状態となるようになっている。これにより、バッテリ１６が不用意に取り外されることで電磁石式固定部１８の固定保持力が突然解除されて穿孔機が転倒したり落下したりするといった事故を防ぐことが可能となる。

なお、上記実施形態においては、バッテリ保持部材移動手段として直動プル型のソレノイド８２を使用しているが、回転型のソレノイドを使用するようにしても良いし、また特にスプリングを設けていない実施形態においてはプッシュ−プル型のソレノイドを使用するようにしてもよい。さらにはソレノイドではなく、モータ等の他のアクチュエータを使用してもよい。また、バッテリ保持部材の位置検出手段及びバッテリ取付部２８を有する可動部分２２２ｂ、３２２ｂの位置検出手段としてリミットスイッチ３２を採用しているが、光学式のスイッチなどの他の形態のセンサを利用して位置検出手段を実現してもよい。

穿孔機１０；穿孔機本体部１２；穿孔駆動部１４；バッテリ１６；前面１６−１；ガイドレール１６−２；傾斜面１６−３；バッテリ係止部１６−４；雌型接続端子１６−５；バッテリカバー係合面１６−６；開口１６−６ａ；係止凹部１６−７；電磁石式固定部１８；電磁石１８−１；フレーム２０；前面壁部２０−１；下面壁部２０−２；バッテリハウジング２２；右側面２２−１；左側面２２−２；バッテリカバー収容部２２−３；シャフト２３；内部空間２４；取っ手２６；バッテリ取付部、バッテリ収容空間２８；中間壁部２８−１；底面壁部２８−２；右側壁部２８−３；左側壁部２８−４；バッテリガイド２８−５；ガイド溝２８−６；雄型接続端子２８−７；バッテリ係止凹部２８−８；上面壁部２８−９；バッテリカバー３０；傾斜面３０−１；スプリング係止面３０−２；スイッチ係合突起部３０−３；リミットスイッチ３２；ＬＥＤ表示部３３；駆動制御回路３６；アーバ４０；穿孔工具４４；減速機４５；モータカバー４６；モータ４８；位置調整機構５８；位置調整ハンドル６０；アリ溝６２；スライダ６３；ラック６４；ピニオン６５；送りハンドル６６；配線６８；配線挿通路６９；電磁石スイッチ７０；壁７２；モータスイッチ７４；壁７６；ソレノイド８２；可動子８３：主連結部材８４；第１アーム８４−１；第２アーム８４−２；枢軸８４−３；長穴８４−４；補助連結部材８５；圧縮スプリング８６；ピン８８；穿孔機１１０；バッテリハウジング１２２；内部空間１２４；バッテリ係合バー１３０；バッテリカバー１３１；スイッチ係合突起部１３１−３；連結部材１８４；補助連結部材１８５；圧縮スプリング１８６；穿孔機２１０；穿孔機本体部２１２；穿孔駆動部支持部２１３；バッテリハウジング２２２；スプリング支持面２２２−４；固定部分２２２ａ；可動部分２２２ｂ；内部空間２２４；可動部分保持部材２３０；係合突起２３０−１；傾斜面２３１−１；リミットスイッチ２３２；圧縮スプリング２８６；保持部材係止部２８８；係合穴２８９；穿孔機３１０；穿孔駆動部支持部３１３；バッテリハウジング３２２；固定部分３２２ａ；可動部分３２２ｂ；可動部分保持部材３３０；係合突起３３０−１；傾斜面３３１−１；リミットスイッチ３３２；保持部材係止部３３８；係合凹部３８９；穿孔機４１０；可動子４８３

Claims (10)

1. 穿孔工具を回転駆動するためのモータを有する穿孔駆動部と、
   前記モータに電力を供給するバッテリが取り付けられるバッテリ取付部を有し、前記穿孔工具を被加工物に対して近づけたり離したりするように前記穿孔駆動部を移動可能に支持する穿孔機本体部と、
   前記穿孔機本体部に取り付けられ、第１位置と第２位置との間で移動可能とされたバッテリ保持部材であって、前記第１位置にあるときには前記バッテリ取付部に対する前記バッテリの着脱が許容され、前記第２位置にあるときには前記バッテリ取付部に対する前記バッテリの着脱が阻止されるようにされた、バッテリ保持部材と、
   前記バッテリ保持部材を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させるバッテリ保持部材移動手段と、
   前記モータと前記バッテリ保持部材移動手段とを制御する駆動制御回路と、
   を備える穿孔機。
2. 前記駆動制御回路は、前記バッテリ保持部材移動手段によって前記バッテリ保持部材を前記第２位置に移動させていないときには前記モータを駆動しないようにする、請求項１に記載の穿孔機。
3. 前記穿孔機本体部に取り付けられ、該穿孔機本体部を前記被加工物に対して固定保持するための電磁石であって、前記バッテリから供給される電力によって駆動される電磁石をさらに備え、
   前記バッテリ保持部材移動手段は、前記電磁石の駆動が開始されたときに、前記バッテリ保持部材を前記第２位置に移動させるようにされた、請求項１又は２に記載の穿孔機。
4. 前記バッテリ保持部材移動手段は、前記電磁石の駆動が停止されたときに、前記バッテリ保持部材を前記第１位置に移動させるようにされた、請求項３に記載の穿孔機。
5. 前記穿孔機本体部に配置され、前記バッテリ保持部材が前記第２位置にあることを検出するバッテリ保持部材位置検出手段をさらに備え、
   前記駆動制御回路は、前記バッテリ保持部材が前記第２位置にあることを前記バッテリ保持部材位置検出手段が検出していないときには、前記モータを駆動しないようにされた、請求項１乃至４の何れか一項に記載の穿孔機。
6. 前記バッテリ保持部材移動手段によって直接的に直線往復動される可動子と、前記穿孔機本体部に対して枢動可能に取り付けられ、前記可動子と前記バッテリ保持部材との間を連結する連結部材と、をさらに備え、
   前記バッテリ保持部材は、前記バッテリ取付部に取り付けられた前記バッテリに対する前後方向で摺動可能とされていて、前記第１位置にあるときには前記バッテリに対して後退して前記穿孔機本体部内に収納され、前記第２位置にあるときには前記バッテリに対して前進して該バッテリに当接し前記バッテリを前記バッテリ取付部に保持するようにされ、
   前記連結部材は、当該連結部材の枢動中心から前記可動子との連結位置までの距離よりも、前記枢動中心から前記バッテリ保持部材との連結位置までの距離の方が大きくなるようにされている、請求項１乃至５の何れか一項に記載の穿孔機。
7. 前記穿孔機本体部は、前記穿孔駆動部を支持する穿孔駆動部支持部を有し、
   前記バッテリ取付部は、当該バッテリ取付部に対する前記バッテリの着脱を許容するバッテリ着脱位置と、当該バッテリ取付部に対する前記バッテリの着脱を阻止するバッテリ保持位置との間で前記穿孔駆動部支持部に対して移動可能とされ、
   前記バッテリ保持部材は、前記第２位置にあるときには、前記バッテリ取付部が前記バッテリ保持位置から前記バッテリ着脱位置へ移動するのを阻止して、前記バッテリ取付部を前記バッテリ保持位置に保持するようにされている、請求項１乃至４の何れか一項に記載の穿孔機。
8. 前記穿孔機本体部の前記穿孔駆動部支持部に配置され、前記穿孔機本体部の前記バッテリ取付部が前記バッテリ保持位置にあることを検出するバッテリ取付部位置検出手段をさらに備え、
   前記駆動制御回路は、前記バッテリ取付部が前記バッテリ保持位置にあることを前記バッテリ取付部位置検出手段が検出していないときには、前記モータを駆動しないようにされた、請求項７に記載の穿孔機。
9. 前記バッテリ保持部材移動手段がソレノイドである、請求項１乃至８の何れか一項に記載の穿孔機
10. 前記穿孔機本体部と前記バッテリ保持部材との間に設定されたスプリングであって、前記バッテリ保持部材を前記第２位置から前記第１位置に向かう方向に付勢するスプリングをさらに備える、請求項１乃至９の何れか一項に記載の穿孔機。
    

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