CN105246627B - 蓄电池式穿孔机 - Google Patents
蓄电池式穿孔机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105246627B CN105246627B CN201480030153.9A CN201480030153A CN105246627B CN 105246627 B CN105246627 B CN 105246627B CN 201480030153 A CN201480030153 A CN 201480030153A CN 105246627 B CN105246627 B CN 105246627B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- accumulator
- perforating machine
- locking member
- motor
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B45/00—Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor
- B23B45/02—Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor driven by electric power
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
- H01M50/262—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders with fastening means, e.g. locks
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
- H01M50/247—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders specially adapted for portable devices, e.g. mobile phones, computers, hand tools or pacemakers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2260/00—Details of constructional elements
- B23B2260/024—Batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2260/00—Details of constructional elements
- B23B2260/122—Safety devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Abstract
一种蓄电池式的穿孔机(10),其具备:具有用于驱动穿孔工具旋转的马达的穿孔驱动部(14);具有蓄电池安装部(28)的穿孔机主体部(12),其中,该蓄电池式的穿孔机(10)具备:在相对于蓄电池(16)的后退位置与前进位置之间能够移动,且在处于前进位置的状态下,使蓄电池不能从蓄电池安装部拆卸的蓄电池卡止构件(30);对蓄电池卡止构件的位置进行检测的位置检测机构(限位开关)(32);以及用于显示该穿孔机的状态的状态显示机构(33)。在蓄电池(16)安装于蓄电池安装部(28)时,若由位置检测机构(限位开关)(32)检测出蓄电池卡止构件(30)未处于前进位置的状态,则状态显示机构(33)显示表示状态的警告。
Description
技术领域
本发明涉及由蓄电池驱动的可搬运型的穿孔机。
背景技术
可搬运型的穿孔机例如在专利文献1中记载的那样,具备:主体框架;具有用于驱动钻头等穿孔工具旋转的马达,且相对于主体框架安装成上下运动的穿孔驱动部;以及设置于主体框架的下部,且将该穿孔机相对于被加工物固定保持为能够拆卸的固定部。
近些年,例如专利文献2中那样,为了进一步提高此种穿孔机的可搬运性,使用蓄电池式的穿孔机,该蓄电池式的穿孔机在穿孔工具的驱动电源上使用蓄电池。蓄电池式的穿孔机中的蓄电池为了能够更换,通常,能够拆卸地装配于主体框架,但在装置的驱动中,若蓄电池不小心地被取下,则穿孔机的驱动会被突然停止而可能引起意想不到的事故。例如,在固定部由蓄电池的电力驱动的情况下等,因蓄电池被取下而固定部对穿孔机的固定保持被解除,从而还可能引起穿孔机颠倒或落下的情况。因此,需要预先避免蓄电池被不小心地拆卸。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本实公平7-35698号
专利文献2:美国专利申请公开第2009/0028653号说明书
发明内容
发明要解决的课题
因此,本发明的目的在于提供一种穿孔机,其使用了蓄电池,在该穿孔机中,在蓄电池被拆卸之前向作业者显示警告,来防止蓄电池被不小心地拆卸。
用于解决课题的方案
即,本发明提供一种穿孔机,其是蓄电池式的穿孔机,具备:
穿孔驱动部,其具有用于驱动穿孔工具旋转的马达;
穿孔机主体部,其具有安装向所述马达供给电力的蓄电池的蓄电池安装部,且将所述穿孔驱动部支承为能够上下运动,以使所述穿孔工具相对于被加工物接近或分离;
蓄电池卡止构件,其安装于所述穿孔机主体部,能够在相对于所述蓄电池的后退位置与前进位置之间移动,所述蓄电池安装于所述蓄电池安装部,所述蓄电池卡止构件在处于所述前进位置的状态下避免所述蓄电池从所述蓄电池安装部拆卸;
位置检测机构,其设置于所述穿孔机主体部,对所述蓄电池卡止构件的位置进行检测;以及
状态显示机构,其用于显示该穿孔机的状态,
在所述蓄电池安装于所述蓄电池安装部时,若通过所述位置检测机构检测出所述蓄电池卡止构件未处于所述前进位置的状态,则所述状态显示机构显示表示所述状态的警告。
在该穿孔机中,在检测出存在能够使蓄电池从蓄电池安装部拆卸的可能性的状态、即检测出蓄电池卡止构件未处于前进位置的状态时,状态显示机构显示警告,因此能够在蓄电池被错误地拆卸之前对作业者进行警告,从而促使作业者使蓄电池可靠地成为避免脱落的状态。由此,能够防止蓄电池被不小心地拆卸或意外地脱落,从而能够更安全地使用该穿孔机。需要说明的是,在本说明书及权利要求书的记载中,“上下”是为了便于理解本申请发明的穿孔机的构成要件的位置的相对关系而使用的方向,并不意味着绝对空间中的上下。
优选的是,可以构成为,所述穿孔机还具备电磁铁,该电磁铁安装于所述穿孔机主体部,且用于将该穿孔机主体部相对于所述被加工物进行固定保持,
在所述电磁铁进行驱动时,若通过所述位置检测机构检测出所述状态,则所述状态显示机构显示所述警告。
在蓄电池式的穿孔机中,在用于对穿孔机主体部进行固定保持的固定部为电磁铁那样的被电驱动的结构的情况下,当将供给电力的蓄电池拆卸而切断电力供给时,固定部无法对穿孔机主体部进行固定保持,从而穿孔机可能颠倒或落下。因此,尤其是在电磁铁被驱动时,预先保持蓄电池,以免对电磁铁的电力供给被切断的情况至关重要。在该穿孔机中,在电磁铁进行驱动时,若通过位置检测机构检测出蓄电池卡止构件未处于前进位置的状态,则显示警告,因此能够在蓄电池脱落而电磁铁的驱动突然停止之前,对作业者进行警告,促使作业者使蓄电池成为不会脱落的状态。由此,能够将穿孔机的颠倒等事故防患于未然。
优选的是,可以构成为,所述穿孔机还具有对所述马达进行驱动控制的驱动控制电路,
在所述状态显示机构显示所述警告时,所述驱动控制电路使所述马达不起动。
更优选的是,可以构成为,在所述马达被驱动的过程中,若所述状态显示机构显示所述警告,则所述驱动控制电路使所述马达停止。
在状态显示机构显示警告时,即,在蓄电池卡止构件未处于前进位置时,存在蓄电池脱落而向马达的电力供给被切断的可能性。在穿孔加工中,若蓄电池脱落而马达突然停止,则可能产生例如穿孔工具在啮入被加工物的状态下停止,从而不能将穿孔工具从被加工物拆卸等不良情况。另外,如上述那样,在穿孔机主体部由电磁铁固定保持的情况下,若在穿孔加工中不小心使蓄电池脱落,则电磁铁产生的固定保持力消失,此时,因穿孔加工中的穿孔工具受到的外力而穿孔机发生摆动,由此穿孔机可能颠倒。在该穿孔机中,在蓄电池可能脱落的状态下不使马达驱动,因此能够避免在上述那样的危险的状态下进行穿孔加工。
具体而言,可以构成为,所述位置检测机构具有限位开关,
该限位开关配置成,当所述蓄电池卡止构件在所述后退位置与所述前进位置之间移动时,切换接通/断开,来检测所述蓄电池卡止构件的位置。
另外,具体而言,可以构成为,所述状态显示机构具有发光元件,所述警告通过该发光元件的颜色变化或点亮状态变化而视觉性地显示。
在进行穿孔加工的作业现场,在穿孔机的周围也进行其他的加工作业等而产生大的噪声的情况较多,因此在基于声音的警告中,作业者难以发觉,但在该穿孔机中视觉地显示警告,因此即便在噪声多的现场,也能够可靠地向作业者传递穿孔机的状态。
以下,基于附图,对本发明的穿孔机的实施方式进行说明。
附图说明
图1是本发明的一实施方式的穿孔机的左侧面侧的前方立体图。
图2是图1所示的穿孔机的右侧面侧的前方立体图。
图3是图1所示的穿孔机的局部剖视图。
图4是穿孔机主体部的分解图。
图5是图1所示的穿孔机的取下蓄电池后的状态的后方立体图。
图6是使图1所示的穿孔机的穿孔驱动部从穿孔机主体部分离后的状态的立体图。
图7是图6所示的穿孔驱动部的从另一角度观察到的立体图。
图8是表示蓄电池的前表面的立体图。
图9是图1所示的穿孔机的蓄电池卡止构件处于后退位置的状态的上方立体图。
图10是图1所示的穿孔机的蓄电池卡止构件处于前进位置的状态的上方立体图。
图11是表示驱动控制电路的电路框图。
图12是表示蓄电池壳体的左侧部分的立体图。
具体实施方式
如图1至图5所示,本发明的一实施方式的穿孔机10是蓄电池式的可搬运型的穿孔机10,其具备:具有用于驱动穿孔工具(在图示的例子中为环状刀具)44旋转的马达48的穿孔驱动部14;以及具有安装向马达48供给电力的蓄电池16的蓄电池安装部28,且将穿孔驱动部14支承为能够上下运动,以使所述穿孔工具44相对于被加工物接近或分离的穿孔机主体部12。该穿孔机10在通过安装于穿孔机主体部12的底部位置的电磁铁式固定部18而固定于被加工物的规定的穿孔作业位置的状态下,通过马达48驱动在穿孔驱动部14的下端安装的穿孔工具44旋转,来使在穿孔机主体部12上安装的进给手轮66旋转,从而通过由齿条64和小齿轮65构成的齿轮装置使穿孔驱动部14相对于穿孔机主体部12向下方移动,由此进行基于穿孔工具44的对被加工物的穿孔加工。
如图3及图4所示,穿孔机主体部12具有将穿孔驱动部14在上下方向上支承为能够移动的框架20和安装于框架20的蓄电池壳体22。更具体而言,框架20通过安装有穿孔驱动部14的前表面壁部20-1及安装有电磁铁式固定部18的下表面壁部20-2而呈L型。在该呈L型的框架20上安装的蓄电池壳体22构成为,在其上部后方将蓄电池16保持为能够装拆。框架20为了支承在穿孔作业中作用有大的负载的穿孔驱动部14和电磁铁式固定部18,需要具有充分的强度,在本实施方式中,使其为铝制来确保其强度。另一方面,蓄电池壳体22主要用于支承蓄电池16,因此使其为树脂制来实现装置整体的轻量化。另外,通过使蓄电池壳体22为树脂制,从而即便蓄电池16的阴型连接端子16-5(图8)接触也不会发生短路。需要说明的是,这里所说的“呈L型”是指在框架20的结构中构成有L字状的部分,例如,即便在下表面壁部20-2的一部分与前表面壁部20-1相比进一步延伸到前方而作为整体的形状不是L字状的情况下,只要该框架的结构中构成有L字状的部分,则这样的框架也包含于该“呈L型”的框架。
蓄电池壳体22由在中央部分分割的右侧部分22-1和左侧部分22-2构成。该右侧部分22-1和左侧部分22-2以从左右两侧夹入框架20的方式安装于框架20。当蓄电池壳体22安装于框架20时,在蓄电池壳体22与框架20之间形成有内部空间24(图3)。在该内部空间24内的左右的肋20-3、20-4之间夹着的位置,将驱动控制电路36以与前表面壁部20-1并行的朝向安装于前表面壁部20-1的后表面(图4)。该驱动控制电路36对从蓄电池16向穿孔驱动部14的马达48、电磁铁式固定部18内的电磁铁18-1供给的电力进行控制。
在蓄电池壳体22上形成有将6个突起呈圆形状排列而成的卡合突起部22-9,该卡合突起部22-9与在框架20的左右的肋20-3、20-4上分别形成的圆形的卡合凹部20-9卡合,从而使蓄电池壳体22与框架20的卡合变得更加牢固。使螺钉82(图1)通过在蓄电池壳体22的右侧面22-14(图2)及左侧面22-15(图1)上分别设置的螺钉插通孔22-11而与在框架20的右侧面20-10及左侧面20-11上分别设置的4个螺纹孔21螺合,由此将蓄电池壳体22固定于框架20。而且,使通过在右侧部分22-1上设置的6个螺钉插通孔22-12(图4)后的细长的螺钉(未图示)与在左侧部分22-2上设置的6个螺纹孔22-13(图4)螺纹卡合,由此将右侧部分22-1与左侧部分22-2直接连结固定。这样,将蓄电池壳体22相对于框架20在多个部位固定,因此在蓄电池壳体22上作用有大的力时也难以引起应力集中,从而蓄电池壳体22破损的危险性降低。
在蓄电池壳体22的上部设有把手26。如图4所示,该把手26包括在蓄电池壳体22的右侧部分22-1形成的右侧把手部26-1和在左侧部分22-2形成的左侧把手部26-2,在将右侧部分22-1和左侧部分22-2安装于框架20时,右侧把手部26-1及左侧把手部26-2形成一个把手26(图1)。右侧把手部26-1与左侧把手部26-2通过从右侧把手部26-1延伸到左侧把手部26-2的细长的螺钉27(图2)来连结固定。该螺钉27也作为加强件而发挥功能,从而增大把手26的强度。
如图3所示,在框架20的前表面壁部20-1的前表面安装有穿孔驱动部14。在该穿孔驱动部14的下部,钻头或环状刀具等穿孔工具44装配并保持于心轴40。心轴40经由穿孔驱动部14的内部的减速器45而与在穿孔驱部14的马达罩46内设置的马达48连结。通过驱动该马达48,来驱动穿孔工具44旋转。如图1等所示,在马达罩46的侧面50设有多个通气孔52,通过从该通气孔52向内部流入的空气来将马达48冷却。将通气孔52设置于侧面50而不设置于上表面54是为了尽可能避免水或切屑、粉尘等沾染物向马达罩46的内部进入。在穿孔驱动部14的左侧面设有成为切削油的注入口的插头56,且在该插头56上安装连接插座,该连接插座安装于从(未图示)加油箱延伸的软管前端,由此向穿孔加工中的穿孔工具44供给切削油。
如图6所示,在框架20的前表面壁部20-1的前表面的左右两侧形成有沿上下方向延伸的燕尾槽62。另一方面,如图7所示,在穿孔驱动部14设有作为整体而呈板状的滑块63,该滑块63的左右两侧缘成为与燕尾槽62的形状对应的形状。在该滑块63的背面中央设有沿上下方向延伸的齿条64(图7),在框架20上设有与齿条64卡合的小齿轮65(图6),通过手动使能够拆卸地安装于向框架20的右侧面20-10(图2)突出的轴23-1的端部的进给手轮66旋转,从而使小齿轮65旋转而使穿孔驱动部14相对于框架20上下运动。该进给手轮66也可以安装于从框架20的左侧面20-11突出的轴23-1的端部,根据状况可以在左右任一方安装。需要说明的是,在本说明书中,“右侧”及“左侧”是指从前方观察穿孔机10时的方向。
从穿孔驱动部14的马达48延伸的配线68通过在燕尾槽62和滑块63上形成的配线插通路69(图6、7),并如图3所示,到达穿孔机主体部12的内部空间24内而与驱动控制电路36连接,从而避免大部分在外部露出。通过避免使配线68向外部露出,由此防止配线68发生卡挂等而作用有过大的力使配线68断线的情况。
在穿孔机主体部12的下方安装的电磁铁式固定部18通过向内部的电磁铁18-1供给来自蓄电池16的电力而产生磁场,从而磁性吸附于铁等磁性体构成的被加工物来将该穿孔机10固定保持于被加工物。在电磁铁式固定部18与框架20之间设有位置调整机构58,通过使能够装拆地安装于该位置调整机构58的位置调整手轮60回转,由此将穿孔机主体部12相对于电磁铁式固定部18的位置向前后左右进行位置调整,从而能够对被加工物的穿孔位置进行微调整。需要说明的是,该位置调整手轮60也可以安装于位置调整机构58的右侧面。
如图1所示,在蓄电池壳体22的左侧面22-15设有用于使电磁铁式固定部18起动的电磁铁开关70。在电磁铁开关70的周围设有壁72,从而电磁铁开关70难以被不小心地操作。在按压电磁铁开关70的后方侧(在图1中观察时为左侧)的部分时,电磁铁开关70断开,但壁72使该后方侧的部分变高,从而电磁铁开关70特别难以错误地从接通切换为断开。另外,如图2所示,在蓄电池壳体22的右侧面22-14设有用于使马达48起动的马达开关74。在该马达开关74的周围也设有壁76,从而马达开关74难以被不小心地操作。通过将电磁铁开关70和马达开关74配置于蓄电池壳体22的左右的不同侧的侧面22-14、22-15,由此容易确保配置开关的场所,并且,内部空间24内的配线的干涉也减小,因此能够将蓄电池壳体22设计得较小。另外,还能够尽可能地防止对电磁铁开关70和马达开关74进行错误操作的情况。
如图3所示,在蓄电池壳体22的内部空间24的上方位置配置有后面详细叙述的限位开关32和LED显示电路34。在蓄电池壳体22上设有将上述LED显示电路34及限位开关32与驱动控制电路36之间分隔的分隔板38,来使配置有驱动控制电路36的下方内部空间24-2从配置有LED显示电路34及限位开关32的上方内部空间24-1分离。分隔板38以从后方朝向前方而向下方倾斜的方式设置。另外,在位于上方内部空间24-1的框架20的前表面壁部20-1的部分形成有排水口80(图3)。上方内部空间24-1与将向蓄电池壳体22的外部突出的蓄电池卡止构件30以能够滑动的方式接受的蓄电池卡止构件收容部22-16连通,因此相对于外部未密封。因而,雨等水可能从外部浸入。但是,通过上述那样的具有倾斜的分隔板38和排水口80的结构,从而即便在水浸入上方内部空间24-1的情况下,也能够将该水从排水口80向外部排出,以免水浸入驱动控制电路36所在的下方内部空间24-2。由此,能够防止驱动控制电路36在水中浸湿而引起故障的情况。需要说明的是,在该实施方式中,如图4所示,分隔板38中,在蓄电池壳体22的右侧部分22-1设置的右侧分隔板38-1与在左侧部分22-2设置的左侧分隔板38-2以在它们之间形成开口部的方式对置,与LED显示电路34及限位开关32连接的配线35沿上下方向通过该分隔板38,且在开口部处的配线35的周围设有密封构件39,从而实现上方内部空间24-1与下方内部空间24-2之间的密封。
框架20的下表面壁部20-2的上表面从前方朝向后方而向下方倾斜,即便万一水侵入下方内部空间24-2的情况下,也能将水从在下表面壁部20-2的后端设置的排水槽20-13向外部排出。
如图5所示,在穿孔机主体部12的蓄电池壳体22的后方上部位置形成有用于接受并安装蓄电池16的蓄电池收容空间(蓄电池安装部)28。即,在蓄电池壳体22上形成有右侧壁部28-3、左侧壁部28-4、中间壁部28-1及底面壁部28-2,该中间壁部28-1在该左右的侧壁部之间,且在框架20的前表面壁部20-1的后侧从该前表面壁部20-1分离且与该前表面壁部20-1并行地延伸,该底面壁部28-2在左右的壁部28-3、28-4之间从中间壁部28-1的下端缘向后方延伸,从而通过上述左右的壁部28-3、28-4、中间壁部28-1及底面壁部28-2,将蓄电池收容空间28以其上部及后部敞开的状态划分。在蓄电池收容空间28中,在中间壁部28-1的略微后方且左右两侧的位置设有沿上下方向延伸的蓄电池引导件28-5,在蓄电池引导件28-5与中间壁部28-1之间形成引导槽28-6。在蓄电池16的前表面16-1上以沿上下方向延伸的方式设置的导轨16-2(图8)与该引导槽28-6滑动卡合,从而蓄电池16在上下方向上被引导。中间壁部28-1还具有在其下方位置配置的阳型连接端子28-7和在其上方位置配置的蓄电池卡止凹部28-8。与此相对,如图8所示,在蓄电池16的前表面16-1上设有阴型连接端子16-5和在前后方向上能够位移且由(未图示)弹簧构件向前方施力的蓄电池卡止部16-4,在将该蓄电池16沿着蓄电池引导件28-5装填到蓄电池收容空间28内时,阴型连接端子16-5与阳型连接端子28-7卡合而使蓄电池16与驱动控制电路36电连接,同时,蓄电池卡止部16-4与蓄电池卡止凹部28-8嵌合,从而将蓄电池16保持为从其位置无法向上下方向运动。蓄电池卡止部16-4的下表面倾斜,在蓄电池16沿着蓄电池引导件28-5向下方滑动时,该倾斜的下表面由蓄电池卡止凹部28-8的上表面壁部28-9按压而使该蓄电池卡止部16-4后退,在该蓄电池卡止部16-4向下方通过上表面壁部28-9时,通过弹簧作用力而被向前方压出,与蓄电池卡止凹部28-8嵌合。并且,在本实施方式中,蓄电池卡止部16-4在蓄电池16内向上方延伸,并延伸至倾斜面16-3部分,该倾斜面16-3部分从在该蓄电池16的上表面前方形成的倾斜的(后述的)蓄电池保持构件卡合面16-6的宽度方向中央部分的开口16-6a露出而与该蓄电池保持构件卡合面16-6大致成为同一平面,在将蓄电池16从蓄电池收容空间28拆卸时,按压该倾斜面16-3来使该蓄电池卡止部16-4向后方进行位移。在蓄电池壳体22的中间壁部28-1的上部形成有沿前后方向延伸且向后方开口的、由上台阶部22-16a和下台阶部22-16b构成的蓄电池卡止构件收容部22-16(图3、4),在该蓄电池卡止构件收容部22-16中收容有蓄电池卡止构件30。蓄电池卡止构件30在蓄电池卡止构件收容部22-16内,在相对于蓄电池16后退的后退位置(图5、图9)和相对于蓄电池16前进的前进位置(图10)之间能够沿前后方向滑动。另外,在与蓄电池16对置的一侧具有倾斜面30-1,在图10的前进位置,该倾斜面30-1与在蓄电池16的上表面前方形成的倾斜的蓄电池保持构件卡合面16-6(图8、图9)抵接而将蓄电池保持于蓄电池收容空间28。
如图11所示,设置在穿孔机主体部12内且主要对马达48及电磁铁式固定部18的驱动进行控制的驱动控制电路36具备:具有CPU的主控制部83;以及基于来自该主控制部83的控制信号,来对电磁铁式固定部18进行控制的电磁铁控制部84及对马达48进行控制的马达控制部85。在电磁铁控制部84中搭载有场效应晶体管(FET),该FET作为开关元件而发挥功能,从而连续地进行蓄电池16与电磁铁18-1之间的导通的开闭,将来自蓄电池16的直流电流转换为由周期性的脉冲列构成的脉冲电流。电磁铁控制部84基于来自主控制部83的控制信号,以对脉冲电流的脉冲宽度进行调制的方式变更FET的开关时刻,从而对向电磁铁式固定部18供给的平均电力进行控制。即,使用脉冲宽度调制(PWM)控制,对向电磁铁式固定部18供给的每单位时间的平均电力进行控制。这样,对向电磁铁式固定部18供给的平均电力进行调整,来产生在该状况下需要的大的磁力。与电磁铁控制部84同样,在马达控制部85上也搭载有场效应晶体管(FET),且同样通过脉冲宽度调制对向马达48供给的平均电力进行控制。
驱动控制电路36还具有DC/DC转换器86,对驱动控制电路36进行驱动的电力通过与蓄电池16连接的DC/DC转换器86,将蓄电池16的24V电压降压为5V电压而进行供给。在蓄电池16与驱动控制电路36之间夹设有电磁铁开关70,在电磁铁开关70成为断开的状态下,不向驱动控制电路36供给电力,因此,马达48也不进行驱动。另外,在蓄电池16与DC/DC转换器86之间设有由晶体管构成的过放电防止电路部87,在蓄电池16的电压下降到固定值以下的情况下,将电路切断,以免进一步流过电流,从而防止过放电引起的蓄电池16的劣化。在驱动控制电路36上还设有对蓄电池16的余量进行检测的蓄电池余量检测部88。该蓄电池余量检测部88通过测定蓄电池16的电压来对蓄电池16的余量进行检测,并输出与测定的蓄电池16的电压值对应的模拟信号。该模拟信号在由A/D转换器90转换为数字信号后向主控制部83发送。主控制部83基于接受的蓄电池电压值来对电磁铁控制部84进行控制,从而调整向电磁铁18供给的电力。需要说明的是,蓄电池余量检测部88也可以通过测定来自蓄电池16的电流值来对蓄电池16的余量进行检测。在驱动控制电路36上还设有用于测定在马达48中流过的电流值的马达电流检测部92。该马达电流检测部92输出与测定的电流值对应的模拟信号,该模拟信号在由A/D转换器94转换为数字信号之后向主控制部83发送。主控制部83基于接收的马达电流值来判断马达48的状态,从而进行变更向电磁铁18的供给电力或使马达48停止的处理。在驱动控制电路36中还设有:对马达开关74的接通/断开状态进行监视的马达开关状态监视电路96;以及在内置的加速度传感器检测出穿孔机10的大的位置变化时,使马达48的驱动停止的横向偏移检测电路99。
在框架20与蓄电池壳体22之间形成的内部空间24的上方内部空间24-1中配置的限位开关32构成为,与在蓄电池卡止构件30的位于蓄电池壳体22内的部分上设置成向下方突出的开关卡合突起部30-6卡合,从而当蓄电池卡止构件30在后退位置与前进位置之间移动时,由开关卡合突起部30-6切换接通/断开。具体而言,在蓄电池卡止构件30向蓄电池16侧突出而处于前进位置时,开关卡合突起部30-6按压限位开关32而使限位开关32接通,在蓄电池卡止构件30从前进位置后退,从而朝着向蓄电池壳体22内退避的后退位置移动时,限位开关32被切换成断开。如图11所示,该限位开关32与驱动控制电路36连接,从而作为对蓄电池卡止构件30在后退位置与前进位置之间移动的情况进行检测的位置检测机构而发挥功能。需要说明的是,蓄电池卡止构件30的开关卡合突起部30-6通过在蓄电池壳体22的左侧部分22-2中的构成蓄电池卡止构件收容部22-16的下台阶部22-16b的场所设置的开口部22-16c(图12),并向下方延伸而与限位开关32卡合。另外,开关卡合突起部30-6在蓄电池卡止构件30处于前进位置时与开口部22-16c的后端面22-16d抵接,从而限制蓄电池卡止构件30的移动范围,并且避免蓄电池卡止构件30从蓄电池卡止构件收容部22-16脱落。
在上方内部空间24-1中,除了上述的限位开关32之外,还配置有LED显示电路34来作为显示该穿孔机10的状态的状态显示机构。该LED显示电路34与驱动控制电路36连接,基于来自驱动控制电路36的信号,将该穿孔机10的状态显示在蓄电池壳体22的上部的LED显示部33(图1)上。LED显示电路34具有绿、黄、红的LED,通过这些LED的点亮·闪烁的状态,来显示该穿孔机的状态而向作业者告知。需要说明的是,也可以取代绿、黄、红的独立的LED,使用封装成一个元件而能够使不同的颜色发光的一个LED。
在使该穿孔机10起动时,首先,将蓄电池16安装于蓄电池壳体22的蓄电池收容空间28。为了将蓄电池16安装于蓄电池收容空间28,将蓄电池卡止构件30向前方压入到穿孔机主体部12内并移动至图5所示的后退位置,且使蓄电池收容空间28的上部敞开。然后,将蓄电池16从蓄电池收容空间28的敞开的上部朝向下方插入到蓄电池收容空间28内。蓄电池16一边由蓄电池引导件28-5引导,一边向下方移动而收容于蓄电池收容空间28(图9)。此时,穿孔机主体部12的阳型连接端子28-7与蓄电池16的阴型连接端子16-5连接,并且,在蓄电池16上设置的蓄电池卡止部16-4与中间壁部28-1的蓄电池卡止凹部28-8卡合而将蓄电池16保持为无法移动,从而将蓄电池16安装于蓄电池收容空间28。接着,将蓄电池卡止构件30从穿孔机主体部12内朝向蓄电池16拉出而移动到图10所示的前进位置。在该前进位置,在蓄电池卡止构件30的与蓄电池16对置的一侧设置的倾斜面30-1与在蓄电池16的上表面前方形成的倾斜的蓄电池保持构件卡合面16-6(图8、图9)抵接,从而将蓄电池16保持于蓄电池收容空间28。按压蓄电池卡止部16-4的倾斜面16-3,在将蓄电池卡止部16-4收纳于蓄电池16内的状态下将蓄电池16朝向上方从蓄电池收容空间28拉出,由此来进行蓄电池16的从蓄电池壳体22的拆卸,但在蓄电池卡止构件30处于该前进位置的状态下,与蓄电池卡止构件30发生干涉,从而无法将蓄电池16向上方拉出而拆卸。即,处于前进位置的蓄电池卡止构件30的一部分位于将蓄电池16从蓄电池收容空间28向上方拉出而从蓄电池收容空间28拆卸的该蓄电池16的移动路径上,因此在蓄电池卡止构件30处于前进位置的状态下,无法将蓄电池16从蓄电池壳体22拆卸。为了将蓄电池16拆卸,需要在将蓄电池卡止构件30向穿孔机主体部12内压入而使其移动到图9所示的后退位置的状态下,将蓄电池16向上方拉出。这样,通过蓄电池卡止构件30限制蓄电池16的移动,从而防止蓄电池16被不小心地取下。
在将蓄电池16正确地安装于蓄电池收容空间28的状态下,若将蓄电池卡止构件30朝向蓄电池16拉出而移动到前进位置,则蓄电池16由蓄电池卡止构件30保持而无法从蓄电池收容空间28取出,并且限位开关32被切换为接通。在该状态下若使电磁铁开关70接通,则驱动控制电路36与蓄电池16连接而被供给电源,驱动控制电路36的主控制部83开始控制电磁铁控制部84,来向电磁铁式固定部18供给电力。被供给电力的电磁铁18-1产生磁场而磁性吸附于穿孔作业场所的由磁性体构成的被加工物,从而将该穿孔机10固定保持于穿孔作业场所。与此同时,驱动控制电路36检测出限位开关32为接通,从而判断为该穿孔机10被正常起动,且在状态显示部33上显示该状态。具体而言,使LED显示电路34的绿的LED点亮。另一方面,在蓄电池卡止构件30处于后退位置的状态下使电磁铁开关70接通时,电磁铁式固定部18同样被驱动,但驱动控制电路36检测出限位开关32为断开,从而判断为在能够拆卸蓄电池16的状态下起动,且在状态显示部33上显示告知该状态的警告。具体而言,使LED显示电路34的红的LED闪烁。在显示该警告的状态下,若使蓄电池卡止构件30向前进位置移动而使限位开关32接通,则警告状态被解除,该穿孔机10成为被正常起动的状态,且LED显示电路34的绿的LED点亮。需要说明的是,在蓄电池16未下降至蓄电池收容空间28的正确的安装位置而未被正确地安装的状态下,即便使蓄电池保持构件30朝向前进位置移动,在到达前进位置的中途,蓄电池保持构件30的倾斜面30-1也与蓄电池16的蓄电池保持构件卡合面16-6抵接,因此蓄电池保持构件30无法到达至前进位置。因而,限位开关成为保持断开的状态。即,在蓄电池16未正确地安装于蓄电池收容空间28的状态下要驱动该穿孔机10时,也如上述那样显示警告,因此能够向作业者告知蓄电池16未被正确地安装。
从将蓄电池16安装于蓄电池收容空间28之前使电磁铁开关70接通的情况下,在安装蓄电池16的同时,驱动电磁铁式固定部18。此时,若马达开关74断开,则该穿孔机10成为被正常起动的状态,且LED显示电路34的绿的LED点亮。与此相对,在马达开关74接通的情况下,马达48未被驱动,并且,在状态显示部33中,绿的LED点亮,来向作业者告知马达开关74从开始就接通。在该状态下,若将马达开关74断开一次,则状态显示部33的绿的LED切换为点亮状态,该穿孔机10成为被正常起动的状态。
在该穿孔机10成为被正常地起动的状态而LED显示电路34的绿的LED点亮时,若使马达开关74接通,则驱动控制电路36的主控制部83经由马达控制部85而使马达48的驱动开始。之后若使马达开关74断开,则驱动控制电路36使马达48停止。与此相对,在蓄电池卡止构件30未处于前进位置且在状态显示部33上显示基于红的LED的闪烁实现的上述的警告时,即便马达开关74被接通,驱动控制电路36也不驱动马达48,继续进行警告的显示。另外,在该穿孔机10被正常起动而马达48进行驱动的过程中,在蓄电池卡止构件30从前进位置后退而限位开关32从接通切换为断开时,驱动控制电路36使LED显示电路34的红的LED闪烁而在状态显示部33上显示警告。需要说明的是,此时,也可以降低向马达48的供给电力而使马达48的旋转速度减小,或者停止向马达48的供给电力而使马达48停止。
这样,在显示该穿孔机10的状态的状态显示部33上,按照限位开关32、电磁铁开关70及马达开关74的接通/断开状态而进行几个不同的显示。尤其是在用于对穿孔机主体部12进行固定保持的固定部成为利用了电磁铁18-1的电磁铁式固定部18的该穿孔机10中,若向电磁铁18-1的电力供给停止而固定保持力被不小心地解除,则存在与穿孔机10的颠倒或落下这样的事故关联的危险性,因此在驱动电磁铁式固定部18时检测出蓄电池16成为取下的状态的情况下,显示警告来向作业者告知危险性。通过显示这样的警告,促使作业者将蓄电池卡止构件30向前进位置移动,以免蓄电池16脱落,由此,能够将上述那样的事故防患于未然。需要说明的是,在作为状态显示机构的状态显示部33上,不仅可以进行上述的那样的警告的显示,例如还可以显示由蓄电池余量检测部88检测出的蓄电池16的余量、根据由电流检测部92检测出的向马达48的供给电流而推测出的向马达48的负载的程度。
本实施方式中的蓄电池卡止构件30具有避免使蓄电池16从蓄电池收容空间28拆卸的功能,同时还具有将蓄电池壳体22的中间壁部28-1与蓄电池16的前表面16-1之间形成的沿上下方向延伸的间隙从上方覆盖,从而防止切屑或水等进入该间隙的作为防尘罩的功能。通过作为该防尘罩的功能,从而切屑或水等侵入到连接端子16-5、28-7而发生短路等的危险性降低。
需要说明的是,在本实施方式中,作为穿孔机10的状态显示机构,采用基于LED的点亮·闪烁的视觉上的显示,但也可以采用基于音声的显示、或基于视觉上的显示和基于音声的显示的组合。另外,在本实施方式中,蓄电池卡止构件30设置成在前后方向上直线地滑动,但也可以设置成,能够以例如进行枢轴运动等其他的形态进行移动。另外,在蓄电池卡止构件30处于前进位置时,该蓄电池卡止构件30与蓄电池16抵接,但也可以与蓄电池16不抵接而成为接近该蓄电池16的位置。而且,采用限位开关23作为蓄电池卡止构件30的位置检测机构,但也可以利用光学式的开关等其他方式的传感器来实现位置检测机构。
符号说明:
10穿孔机;12穿孔机主体部;14穿孔驱动部;16蓄电池;16-1前表面;16-2导轨;16-3倾斜面;16-4蓄电池卡止部;16-5阴型连接端子;16-6蓄电池保持构件卡合面;16-6a开口;18电磁铁式固定部;18-1电磁铁;20框架;20-1前表面壁部;20-2下表面壁部;20-3右侧肋;20-4左侧肋;20-9卡合凹部;20-10右侧面;20-11左侧面;20-13排水槽;21螺纹孔;22蓄电池壳体;22-1右侧部分;22-2左侧部分;22-9卡合突起部;22-11螺钉插通孔;22-12螺钉插通孔;22-13螺纹孔;22-14右侧面;22-15左侧面;22-16蓄电池卡止构件收容部;23轴;24内部空间;24-1上方内部空间;24-2下方内部空间;26把手;26-1右侧把手部;26-2左侧把手部;27螺钉;28蓄电池安装部、蓄电池收容空间;28-1中间壁部;28-2底面壁部;28-3右侧壁部;28-4左侧壁部;28-5蓄电池引导件;28-6引导槽;28-7阳型连接端子;28-8蓄电池卡止凹部;28-9上表面壁部;30蓄电池卡止构件;30-1倾斜面;32限位开关;33状态显示部;34LED显示电路;35配线;36驱动控制电路;38分隔板;38-1右侧分隔板;38-2左侧分隔板;39密封构件;40心轴;44穿孔工具;45减速器;46马达罩;48马达;50侧面;52通气孔;54上表面;56插头;58位置调整机构;60位置调整手轮;62燕尾槽;63滑块;64齿条;65小齿轮;66进给手轮;68配线;69配线插通路;70电磁铁开关;72壁;74马达开关;76壁;80排水口;82螺钉;83主控制部;84电磁铁控制部;85马达控制部;86DC/DC转换器;87过放电防止电路部;88蓄电池余量检测部;90A/D转换器;92马达电流检测部;94A/D转换器;96马达开关状态监视电路;99横向偏移检测电路。
Claims (6)
1.一种穿孔机,其是蓄电池式的穿孔机,具备:
穿孔驱动部,其具有用于驱动穿孔工具旋转的马达;
穿孔机主体部,其具有安装向所述马达供给电力的蓄电池的蓄电池安装部,且该穿孔机主体部将所述穿孔驱动部支承为能够上下运动,以使所述穿孔工具相对于被加工物接近或分离;
蓄电池卡止构件,其安装于所述穿孔机主体部,能够在相对于所述蓄电池的后退位置与前进位置之间移动,所述蓄电池安装于所述蓄电池安装部,所述蓄电池卡止构件在处于所述前进位置的状态下避免将所述蓄电池从所述蓄电池安装部拆卸;
位置检测机构,其设置于所述穿孔机主体部,对所述蓄电池卡止构件的位置进行检测;以及
状态显示机构,其用于显示该穿孔机的状态,
在所述蓄电池安装于所述蓄电池安装部时,若通过所述位置检测机构检测出所述蓄电池卡止构件未处于所述前进位置的状态,则所述状态显示机构显示表示所述状态的警告。
2.根据权利要求1所述的穿孔机,其中,
所述穿孔机还具备电磁铁,该电磁铁安装于所述穿孔机主体部,且用于将该穿孔机主体部相对于所述被加工物进行固定保持,
在所述电磁铁进行驱动时,若通过所述位置检测机构检测出所述状态,则所述状态显示机构显示所述警告。
3.根据权利要求1或2所述的穿孔机,其中,
所述穿孔机还具有对所述马达进行驱动控制的驱动控制电路,
在所述状态显示机构显示所述警告时,所述驱动控制电路使所述马达不起动。
4.根据权利要求3所述的穿孔机,其中,
在所述马达被驱动的过程中,若所述状态显示机构显示所述警告,则所述驱动控制电路使所述马达停止。
5.根据权利要求1所述的穿孔机,其中,
所述位置检测机构具有限位开关,
该限位开关配置成,当所述蓄电池卡止构件在所述后退位置与所述前进位置之间移动时,切换接通/断开,来检测所述蓄电池卡止构件的位置。
6.根据权利要求1所述的穿孔机,其中,
所述状态显示机构具有发光元件,所述警告通过该发光元件的颜色变化或点亮状态变化而视觉性地显示。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013-113597 | 2013-05-30 | ||
JP2013113597A JP5948280B2 (ja) | 2013-05-30 | 2013-05-30 | バッテリ式穿孔機 |
PCT/JP2014/064061 WO2014192785A1 (ja) | 2013-05-30 | 2014-05-28 | バッテリ式穿孔機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105246627A CN105246627A (zh) | 2016-01-13 |
CN105246627B true CN105246627B (zh) | 2017-04-12 |
Family
ID=51988810
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201480030153.9A Active CN105246627B (zh) | 2013-05-30 | 2014-05-28 | 蓄电池式穿孔机 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3006144A4 (zh) |
JP (1) | JP5948280B2 (zh) |
KR (1) | KR101828664B1 (zh) |
CN (1) | CN105246627B (zh) |
AU (1) | AU2014271765B2 (zh) |
TW (1) | TWI547331B (zh) |
WO (1) | WO2014192785A1 (zh) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11387514B2 (en) * | 2016-10-18 | 2022-07-12 | Mirai-Labo Kabushiki Kaisha | Power supply device and load monitor |
JP6565888B2 (ja) * | 2016-12-19 | 2019-08-28 | 新東工業株式会社 | 昇降ユニット |
AU2017398137B2 (en) * | 2017-02-13 | 2021-01-07 | Tti (Macao Commercial Offshore) Limited | Rechargeable battery pack |
WO2018225379A1 (ja) * | 2017-06-07 | 2018-12-13 | 株式会社マキタ | せん孔装置 |
WO2021039185A1 (ja) * | 2019-08-28 | 2021-03-04 | 日東工器株式会社 | 可搬型工作機 |
GB2600572B (en) * | 2019-08-28 | 2023-03-29 | Nitto Kohki Co | Portable machine tool |
US11845178B2 (en) | 2020-11-03 | 2023-12-19 | Techtronic Cordless Gp | Modular work station |
CN113560618B (zh) * | 2021-07-29 | 2022-07-22 | 荣成荣盛橡胶机械有限公司 | 一种钻孔角度定向钻孔设备 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1128605A (ja) * | 1997-07-09 | 1999-02-02 | Nitto Kohki Co Ltd | 孔明け加工機 |
JP2005074559A (ja) * | 2003-08-29 | 2005-03-24 | Nitto Kohki Co Ltd | 低丈型電動ドリル装置 |
CN201168806Y (zh) * | 2008-03-05 | 2008-12-24 | 王亮 | 一种电池包可方便装卸的电钻 |
JP2011136407A (ja) * | 2009-12-29 | 2011-07-14 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2977825A (en) * | 1958-08-20 | 1961-04-04 | Buck Mfg Company | Electromagnetic drill support with auxiliary power supply |
JPS62123064U (zh) * | 1986-01-27 | 1987-08-05 | ||
JPH0683926B2 (ja) * | 1988-07-14 | 1994-10-26 | 岑男 竹内 | 消雪ノズルの補修に用いる工事用機械 |
JP3262415B2 (ja) | 1993-07-19 | 2002-03-04 | キヤノン株式会社 | 像読取り装置、表面状態検査装置及び該装置を備える露光装置 |
JP3687173B2 (ja) * | 1996-03-08 | 2005-08-24 | 日立工機株式会社 | コードレス電動工具 |
JP3545129B2 (ja) * | 1996-05-22 | 2004-07-21 | 三洋電機株式会社 | 電子機器の電源制御回路 |
JP3027538B2 (ja) * | 1996-05-28 | 2000-04-04 | 日東工器株式会社 | 穿孔機制御装置 |
GB2341989B (en) * | 1998-04-27 | 2002-06-19 | Mitsubishi Electric Corp | Uninterruptible power supply |
DE19905085A1 (de) * | 1999-01-29 | 2000-08-03 | Black & Decker Inc N D Ges D S | Batteriegetriebenes, handgeführtes Elektrowerkzeug |
DE20108167U1 (de) * | 2001-05-15 | 2001-08-30 | Lehrberger, Andreas, 82377 Penzberg | Handbohrmaschine mit Höhenführung zum Bohren von senkrechten Löchern und senkrechten Verschrauben |
US7121773B2 (en) * | 2003-08-01 | 2006-10-17 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Electric drill apparatus |
CN1891414A (zh) * | 2005-05-17 | 2007-01-10 | 密尔沃基电动工具公司 | 电动工具,蓄电池组,充电器及其操作方法 |
US8376667B2 (en) * | 2007-07-27 | 2013-02-19 | Milwaukee Electric Tool Corporation | AC/DC magnetic drill press |
TWM386950U (en) * | 2010-04-09 | 2010-08-21 | shun-sheng Lin | Digital display structure for a drilling machine |
EP2569120B1 (en) * | 2010-04-16 | 2015-01-21 | Husqvarna AB | A drilling device with a controller for the feeding unit. |
CN202028801U (zh) * | 2011-01-01 | 2011-11-09 | 牛保明 | 可充电直流手电钻 |
JP4793515B2 (ja) | 2011-04-18 | 2011-10-12 | マックス株式会社 | 電池パック及び電動工具 |
JP5952777B2 (ja) * | 2013-05-29 | 2016-07-13 | 日東工器株式会社 | バッテリ式穿孔機 |
-
2013
- 2013-05-30 JP JP2013113597A patent/JP5948280B2/ja active Active
-
2014
- 2014-05-28 EP EP14803350.9A patent/EP3006144A4/en active Pending
- 2014-05-28 AU AU2014271765A patent/AU2014271765B2/en active Active
- 2014-05-28 KR KR1020157036791A patent/KR101828664B1/ko active IP Right Grant
- 2014-05-28 WO PCT/JP2014/064061 patent/WO2014192785A1/ja active Application Filing
- 2014-05-28 CN CN201480030153.9A patent/CN105246627B/zh active Active
- 2014-05-28 TW TW103118628A patent/TWI547331B/zh active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1128605A (ja) * | 1997-07-09 | 1999-02-02 | Nitto Kohki Co Ltd | 孔明け加工機 |
JP2005074559A (ja) * | 2003-08-29 | 2005-03-24 | Nitto Kohki Co Ltd | 低丈型電動ドリル装置 |
CN201168806Y (zh) * | 2008-03-05 | 2008-12-24 | 王亮 | 一种电池包可方便装卸的电钻 |
JP2011136407A (ja) * | 2009-12-29 | 2011-07-14 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3006144A1 (en) | 2016-04-13 |
CN105246627A (zh) | 2016-01-13 |
EP3006144A4 (en) | 2017-03-15 |
KR101828664B1 (ko) | 2018-02-12 |
JP5948280B2 (ja) | 2016-07-06 |
JP2014231129A (ja) | 2014-12-11 |
AU2014271765A1 (en) | 2016-01-21 |
TWI547331B (zh) | 2016-09-01 |
AU2014271765B2 (en) | 2016-07-28 |
TW201515741A (zh) | 2015-05-01 |
KR20160010622A (ko) | 2016-01-27 |
WO2014192785A1 (ja) | 2014-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105246627B (zh) | 蓄电池式穿孔机 | |
CN105246626B (zh) | 蓄电池式穿孔机 | |
JP4833732B2 (ja) | シリンジポンプ | |
AU2017202536A1 (en) | Battery-operated drilling machine | |
JP5208545B2 (ja) | シリンジポンプ及びその制御方法 | |
JP6173127B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
JP5535294B2 (ja) | 照明用電圧低下検知装置及び照明装置 | |
WO2007065568A1 (de) | Niveauwächtersystem | |
KR20150004045U (ko) | 분리가 가능한 레일 절손위치 감지장치 및 일체형 공기구 | |
CN109004465A (zh) | 一种园林用电器设备 | |
CN218532900U (zh) | 一种挂车生产用液压开孔机 | |
CN108988009A (zh) | 一种改进的市政园林用电器设备 | |
CN214112194U (zh) | 一种基于汽车总线的轮胎气压监测装置 | |
DE202016101083U1 (de) | Klemmvorrichtung für einen Energiespeicher | |
CN220480086U (zh) | 一种发光二极管加工用切脚装置 | |
CN214948272U (zh) | 一种油气集输管线安全监测装置 | |
DE202016101084U1 (de) | Energiespeicher für ein elektrisch betriebenes Zweirad | |
CN216229103U (zh) | 一种电动螺丝刀 | |
CN115741603A (zh) | 电动油压脉冲工具的照明及状态警示灯号装置 | |
DE19736611A1 (de) | Antriebsvorrichtung | |
ATE285565T1 (de) | Vorrichtung zur ölstandskontrolle bei elektromotorischen antrieben mit getriebe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |