JPH09284857A

JPH09284857A - 無線通信システム

Info

Publication number: JPH09284857A
Application number: JP9431196A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Taki; 和也滝
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1996-04-16
Filing date: 1996-04-16
Publication date: 1997-10-31
Anticipated expiration: 2016-04-16
Also published as: JP3752724B2; US5966665A

Abstract

(57)【要約】【課題】親機と複数の子機との間でより速やかに制御
信号のやり取りができる周波数ホッピング方式の無線通
信システムを提供すること。【解決手段】ホップ番号Ｎが０になってフレームＡ０
になると、親機１０が周波数ｆ₀で同期信号を含む制御
信号を送信し、全子機１１〜１３がこれを受信する。ホ
ップ番号Ｎが１になってフレームＡ１になると、子機１
１が周波数ｆ₁で同期確認信号を含む制御信号を送信し
親機１０はこれを受信する。続くフレームＡ２では、子
機１２が周波数ｆ₂で同期確認信号を含む制御信号を送
信し親機１０はこれを受信する。更に続くフレームＡ３
では、子機１３が周波数ｆ₃で同期確認信号を含む制御
信号を送信し親機１０はこれを受信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、親機に無線接続さ
れる２台以上の子機を備えた無線通信システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、親機と子機との間で周波数ホッピ
ング方式によりスペクトラム拡散通信を行うコードレス
電話機が知られている。この種のコードレス電話機は、
通信時に使用する周波数の切り替え順序（以下、ホッピ
ングパターンという）が、予め特定のパターンに規定さ
れており、常に親機及び子機が同じホッピングパターン
に従って通信するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のコ
ードレス電話機では、常に、親機と子機との間で制御信
号のやり取りを行っており、通常は、親機から子機へ所
定の制御信号を送信すると、それに応じた制御信号が子
機から親機へ返されるようになっている。

【０００４】しかし、１台の親機に対して２台以上の子
機を設ける場合、例えば親機から子機へ何らかの制御信
号を送信しても、全子機が一斉に制御信号を返したので
は、親機が各子機からの制御信号を適切に受信すること
ができない。また、親機が制御信号を送信する際に、特
定の子機を指定する信号を含ませることにより、特定の
子機だけに親機への制御信号を発信させることは可能で
あるが、子機の台数分だけ順番に制御信号をやり取りし
ていたのでは、子機の台数によっては、全子機との間で
制御信号のやり取りを終えるまでにかなりの時間がかか
るという問題がある。そのため、限られた時間内に制御
信号のやり取りを終えるには、子機の台数を制限せざる
を得なかった。

【０００５】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、親機と複数の子機との間
でより速やかに制御信号のやり取りができる無線通信シ
ステムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段および発明の効果】上述の
目的を達成するため、本発明は、請求項１記載の通り、
外部通信路に接続可能な１台の親機と、該親機との無線
通信が可能な２台以上の子機とからなり、親機及び各子
機には、所定のホップ周波数データを順次発生させるホ
ップ周波数データ発生手段と、該ホップ周波数データ発
生手段から与えられるホップ周波数データを使って、入
力信号を拡散して送信信号にすると共に、受信信号を逆
拡散して出力信号にする通信手段とが設けられ、周波数
ホッピング方式により親機−子機間で通信可能な無線通
信システムにおいて、親機に設けられ、所定のタイミン
グで前記親機側の通信手段を介して所定の制御信号を発
信する親機側信号発信手段と、各子機に設けられ、親機
からの信号を受信してから、各子機毎に予め決められた
所定時間経過後に、前記子機側の通信手段を介して所定
の制御信号を発信する子機側信号発信手段とを備えたこ
とを特徴とする。

【０００７】本発明の無線通信システムによれば、親機
側信号発信手段が、所定のタイミングで前記親機側通信
手段を介して所定の制御信号を発信する。そして、この
制御信号を全子機が一斉に受信し、各子機の子機側信号
発信手段は、受信した制御信号に対する応答信号やその
他の信号が含まれた制御信号を、各子機毎に予め決めら
れた所定時間経過後に、前記子機側通信手段を介して発
信する。各子機毎に予め決められた所定時間は、同時に
２以上の子機が発信を行わないように設定可能なので、
親機は、各子機が発信する順序に従って、順番に制御信
号を受信できる。どの子機から受信した制御信号である
かは、親機が制御信号を発信してから経過した時間に基
づいて親機側で判断することができる。あるいは、制御
信号中に子機毎に異なる識別信号を含ませることによ
り、その識別信号に基づいてどの子機から受信した制御
信号であるかを親機側で判断することもできる。

【０００８】この様な無線通信システムであれば、親機
が各子機の受信周波数に合わせて逐一制御信号を発信す
る場合に比べて、子機に対して制御信号を送信するのに
かかる時間が格段に短縮される。したがって、従来以上
に子機の数が増えたとしても、少なくとも親機から子機
へ制御信号を送るのにかかる時間は増えることがなく、
子機の増設は容易である。

【０００９】ここで、親機側信号発信手段が制御信号を
発信するタイミングについては、種々のタイミングを考
え得るが、例えば、請求項２記載の如く、前記親機側信
号発信手段が、一定の周期で定期的に所定の制御信号を
発信する構成であれば、子機側でも、親機と同期を取っ
て一定の周期で定期的に受信周波数を切り替えることに
より、親機からの制御信号を受信できる。

【００１０】なお、親機側信号発信手段が、制御信号を
不定期に発信する場合は、子機が所定周波数を受信可能
な状態で、制御信号が送信されてくるまで待機する構成
にもできる。但し、上記請求項２記載の如く構成すれ
ば、子機が事前に待機する必要がなく、子機にとっては
他の通信等に利用可能な時間が増大するという利点があ
る。

【００１１】また、本発明の無線通信システムでは、各
機器間で送受信のタイミングを一致させるため、親機と
子機との同期をとることが重要であるが、請求項３記載
の如く、前記親機側信号発信手段が、親機と子機との同
期を維持するための同期信号が含まれた制御信号を発信
し、前記子機側信号発信手段が、前記同期信号を受信し
て子機側での同期調整が正常に行われた場合に所定の制
御信号を発信すると、子機側で親機との同期調整がで
き、しかも、子機との同期が取れていることを親機側で
確認できる。

【００１２】また、請求項４記載の無線通信システムの
様に、発呼機となる親機又は子機の前記信号発信手段
が、着呼機となる親機又は子機との接続を要求する呼出
信号が含まれた制御信号を発信し、前記着呼機となる親
機又は子機の前記信号発信手段が、発呼機と接続可能な
場合に接続了承信号が含まれた制御信号を発信し、着呼
機が前記制御信号を発信した後、発呼機側及び着呼機側
の前記ホップ周波数データ発生手段が、標準のホップ周
波数データ列とは異なるホップ周波数データ列を発生さ
せると共に、その異なるホップ周波数データ列を使っ
て、発呼機側及び着呼機側の通信手段が、入力信号を拡
散して送信信号にすると共に、受信信号を逆拡散して出
力信号にすることにより、通信を行う構成にすれば、発
呼機と着呼機のリンクが成立した後に、当該機器間で
は、標準と異なるホップ周波数データ列を使って通信を
開始するので、それ以外の親機又は子機は、標準のホッ
プ周波数データ列を使って、制御信号の送受信を継続し
て実行できる。

【００１３】更に、請求項５記載の無線通信システムの
様に、親機及び子機は、親機から子機への送信を行う第
１フェーズと子機から親機への送信を行う第２フェーズ
とを含んでなるフレームを単位として、各フレーム毎に
周波数を切り替えながら相互に通信可能で、前記親機側
信号発信手段が、所定フレームの第１フェーズに制御信
号を発信すると共に、前記子機側信号発信手段が、前記
所定フレームの次のフレームから、各子機が同時に応答
しない様に、予め互いに１フレーム以上ずらして設定さ
れた順序で、各フレームの第２フェーズに前記子機側通
信手段を介して制御信号を発信する構成になっている
と、各フレームでは、常に、第１フェーズで親機から発
信可能、第２フェーズで子機から発信可能となればよ
く、親機及び子機のいずれが発信側となるフレームであ
っても、１つのフレームにおける送受信の処理手順は同
じになる。また、各子機は、予め互いに１フレーム以上
ずらして設定された順序で、各フレームの第２フェーズ
に制御信号を発信するので、各子機に対して至急伝達し
たい情報がある様な場合は、そのフレームの第１フェー
ズにおいて、親機から子機へ情報を発信することもでき
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態とし
て、本発明の無線通信システムの具体例を図面に基づい
て説明する。なお、以下に説明する具体例は、本発明の
実施の形態の一例に過ぎず、本発明の実施の形態が以下
に例示する具体的な装置に限られる訳ではない。

【００１５】本無線通信システムは、図１に示す通り、
外部通信路である電話回線に接続される１台の親機１０
と、親機１０との無線通信が可能な３台の子機１１〜１
３とで構成されている。これらの内、親機１０及び子機
１１〜１３はいずれも、図２に示す通り、所定のホッピ
ングパターンで周波数を切り替えるために使われるホッ
プ周波数データを発生させるホップ周波数データ発生部
２１と、ホップ周波数データ発生部２１から与えられる
ホップ周波数データを使って、入力信号を拡散して送信
信号にすると共に、受信信号を逆拡散して出力信号にす
る通信部２２とを備えている。

【００１６】ホップ周波数データ発生部２１は、クロッ
ク３０からの出力信号を入力する毎にカウントアップさ
れるフレームカウンタ３２と、フレームカウンタ３２か
らホッピング開始信号を入力する毎にカウントアップさ
れるホッピングカウンタ３４と、所定のホップ周波数デ
ータ列を記憶するホッピングテーブル３６とを備え、逐
次変動するホッピングカウンタ３４からの入力値に応じ
てホッピングテーブル３６からホップ周波数データを読
み出し、そのホップ周波数データを出力信号として発生
させている。これらのフレームカウンタ３２、ホッピン
グカウンタ３４、ホッピングテーブル３６は、上述のよ
うに別体のものとすることもできるが、周知のＣＰＵに
よる論理演算処理に置換することもできる。

【００１７】また、通信部２２は、ホップ周波数データ
発生部２１からホップ周波数データが与えられると、そ
れに応じた発振周波数ｆ_N'で発振する周波数シンセサイ
ザ４０を備え、周波数シンセサイザ４０からの発振周波
数ｆ_N'の信号と送話器側からの周波数ｆ_IFの入力信号を
ミキサ４１で混合し、ミキサ４１から出力される周波数
ｆ_Nの送信信号をアンプ４２で増幅し、その信号をアン
テナスイッチ４３を介してアンテナ２３から発信するよ
うに構成されている。また一方、アンテナ２３で受信し
た周波数ｆ_Nの信号を、アンテナスイッチ４３を介して
アンプ４５に入力して増幅し、その周波数ｆ_Nの信号と
上記周波数シンセサイザ４０からの発振周波数ｆ_N'の信
号をミキサ４６で混合して、周波数ｆ_IFの出力信号を生
成するように構成されている。これらの送信又は受信動
作は、アンテナスイッチ４３の切り替え位置に応じて、
いずれか一方が行われる。

【００１８】なお、親機１０及び子機１１〜１３は、上
記本発明における主要な構成の他に、それぞれ通常のコ
ードレス電話機の親機及び子機が備える構成（例えば、
受話器、送話器、ダイヤルキー、各種スイッチ等）を備
えているが、これらは周知のものと全く同じなので、図
示及び説明を省略する。

【００１９】次に、本無線通信システムにおける通信方
法について説明する。本無線通信システムでは、ＴＤＤ
（時分割デュープレクス）を用いて双方向通信を行って
いる。即ち、親機１０と子機１１〜１３のいずれかとの
間で通信が行われる場合は、図３に示す様に、親機１０
が、周波数ホップ５１、送信５２、送受切り替え５３、
及び受信５４の各フェーズからなるフレーム５０を単位
として動作する一方、子機１１〜１３が、周波数ホップ
６１、受信６２、送受切り替え６３、及び送信６４の各
フェーズからなるフレーム６０を単位として動作する。
これらの各フェーズは、それぞれフレーム内での開始か
ら終了までのタイミングが予め決められており、上述の
如くカウントアップされるフレームカウンタ３２からの
出力信号（出力値）に基づいて、次のフェーズへの切り
替えが管理されている。

【００２０】これら各フェーズの内、周波数ホップフェ
ーズは、フレームの切り替えに伴って遷移状態となる送
受信周波数を安定させる期間で、各機器間で互いに送受
信は行わない。また、親機１０の送信フェーズ（即ち、
子機１１〜１３の受信フェーズ）は、親機１０から子機
１１〜１３への信号が発信される期間で、ここで送信さ
れる信号には、送話器側からの入力信号の他に、制御信
号として、親機１０と子機１１〜１３とのフレームの同
期を維持するために必要な同期信号、子機１１〜１３を
呼び出す呼出信号、子機１１〜１３からの呼出を受け付
けた旨を示す接続了承信号、親機１０が通信中である旨
を示すビジー信号などがある。

【００２１】同期信号は、全送信ビット中の特定位置に
埋め込まれた特定パターンのビット列からなり、このビ
ット列を子機１１〜１３が受信信号中から検出したら、
そのビット列の位置が上記特定位置と一致するように、
子機側のフレームカウンタ３２をリセットする。即ち、
例えば、フレームカウンタ３２の値がｍの時に親機１０
が上記特定パターンのビット列を送信し終えるとする
と、これを受信した子機１１〜１３は、上記特定パター
ンのビット列を受信し終えた時点で、強制的にフレーム
カウンタ３２の値をｍに再設定する。これにより、子機
側のフレームカウンタ３２は親機側と一致し、以後は、
親機１０及び子機１１〜１３のそれぞれが、自身のクロ
ック３０からのパルス信号でフレームカウンタ３２のカ
ウントアップを管理するだけで、フレームを切り替える
タイミング等が親機１０と子機１１〜１３とで一致す
る。この様な同期調整を適当なタイミングで実施すれ
ば、親機１０と各子機１１〜１３とで、それぞれのクロ
ック３０の出力するパルス間隔に多少の誤差があって
も、フレームの切り替わるタイミングに大きなずれは生
じない。呼出信号は、親機１０が子機１１〜１３のいず
れかとの通信を開始する際に、まず最初に発信する信号
で、リンクすべき子機を指定するＩＤ等が含まれてい
る。逆に、接続了承信号は、先に子機１１〜１３から送
られて来ている呼出信号に対し、親機１０が通信可能で
ある場合に送信する信号で、この信号を送信したら次の
フレームから呼出側の子機との通信が開始される。ビジ
ー信号は、親機１０が通信中であることを示す信号で、
子機１１〜１３のいずれと通信中であるかを示すＩＤ等
が含まれている。

【００２２】また、送受切り替えフェーズは、親機１０
及び子機１１〜１３のそれぞれにおいて、送信と受信が
入れ替わる遷移期間で、各機器間で互いに送受信は行わ
ない。また、親機１０の受信フェーズ（即ち、子機１１
〜１３の送信フェーズ）は、子機１１〜１３から親機１
０への信号が発信される期間で、ここで送信される信号
には、任意の内容となる音声などのデータ信号の他に、
制御信号として、子機１１〜１３側で親機１０との同期
が取れたことを返答する同期確認信号、親機１０又は子
機１１〜１３のいずれかを呼び出す呼出信号、親機１０
又は子機１１〜１３のいずれかからの呼出を受け付けた
旨を示す接続了承信号、子機１１〜１３が通信中である
旨を示すビジー信号などがある。

【００２３】同期確認信号は、正常同期調整ができた場
合に、その確認として送信される信号で、この信号が送
信されてこなければ、応答のない子機１１〜１３につい
て、同期が取れていないものと親機側で判断することが
できる。なお、呼出信号、接続了承信号、及びビジー信
号は、子機１１〜１３が主体となること以外は、親機１
０の発信するものと同様の主旨の信号である。

【００２４】これら各フェーズにて構成されるフレーム
を単位として、１つのフレームにおいて送受信が行わ
れ、この送受信が複数フレームにわたって繰り返し実行
されることにより、機器間での双方向通信が実現され
る。なお、本無線通信システムでは、後から詳述する通
り、子機−子機間での通信が可能であるが、子機−子機
間で通信を開始した場合は、発呼側となる子機が、親機
１０と同様に、周波数ホップ５１、送信５２、送受切り
替え５３、及び受信５４の各フェーズからなるフレーム
５０を単位として動作する。これにより、通常通り上記
フレーム６０を単位として動作している子機との間で、
双方向通信が可能となる。

【００２５】また、送信フェーズでは、送信の必要な機
器が送信動作を行うが、送信の不要な機器については、
受信フェーズと同様に受信動作を行っている。次に、通
信時に使用する周波数の切り替え方法について説明す
る。本無線通信システムでは、上述したフレームを単位
として、フレーム毎に使用する周波数を切り替えなが
ら、周波数ホッピング方式によりスペクトラム拡散通信
を行っている。

【００２６】より具体的には、ホップ周波数データ発生
部２１では、フレームカウンタ３２が、クロック３０の
パルス信号を０から所定値まで１ずつカウントし、所定
値に達したら０（ゼロ）にリセットする動作を繰り返し
実行している。この０（ゼロ）から所定値に達するまで
の時間が、上記１フレームの長さに相当する。

【００２７】また、ホッピングカウンタ３４は、新たに
周波数ホップフェーズに入るたびに１ずつカウントアッ
プされる。周波数ホップフェーズに入ったことは、上記
フレームカウンタ３２が０（ゼロ）にリセットされるこ
とにより判断できる。そして、ホッピングカウンタ３４
の値Ｎ（以下、ホップ番号Ｎともいう）も、予め定めら
れた最大値ｎに達したら再び０（ゼロ）に戻る。

【００２８】そして、このホッピングカウンタ３４の値
Ｎ（以下、ホップ番号Ｎともいう）をパラメータにし
て、ホッピングテーブル３６からホップ周波数データが
読み出され、このホップ周波数データを出力信号として
出力する。親機１０の場合、ホッピングテーブル３６に
は、図４（ａ）に示す様に、ホップ番号Ｎに対応付けら
れた複数のホップ周波数データｂ₀、ｂ₁、ｂ₂、・・
・、ｂ_n、・・・からなるホップ周波数データ列Ｂが記
憶されている。一方、子機１１〜１３の場合、ホッピン
グテーブル３６には、図４（ｂ）に示す様に、親機側と
全く同じホップ周波数データ列Ｂに加え、ホップ周波数
データ列Ｈ１，Ｈ２が記憶されている。ホップ周波数デ
ータ列Ｈ１は、０〜３番目までがホップ周波数データ列
Ｂと同じホップ周波数データｂ₀、ｂ₁、ｂ₂、ｂ₃で
構成され、４番目以降が、特有のホップ周波数データｈ
１₄、ｈ１₅、・・・、ｈ１_n・・・で構成されてい
る。ホップ周波数データ列Ｈ２も、０〜３番目までは、
ホップ周波数データ列Ｈ１と同様に、ホップ周波数デー
タ列Ｂと同じホップ周波数データｂ₀、ｂ₁、ｂ₂、ｂ
₃で構成され、４番目以降は、特有のホップ周波数デー
タｈ２₄、ｈ２₅、・・・、ｈ２_n、・・・で構成され
ている。

【００２９】親機−子機間通信を行う場合は、親機及び
子機の双方で、ホップ周波数データ列Ｂが選択される。
また、子機−子機間通信を行う場合は、子機の組合せに
応じてホップ周波数データ列Ｈ１、Ｈ２のいずれかが選
ばれる。本システムの場合、子機１１〜１３に子機番号
＃１〜＃３が付けられており、通信を行う２台の子機の
内、若い方の子機番号＃１、＃２に応じて、ホップ周波
数データ列Ｈ１、Ｈ２が選ばれる。この様な子機−子機
間通信用ホップ周波数データ列の選択方法は、子機が４
台以上ある場合に有意である。即ち、例えば子機が４台
あるとすれば、子機の台数より１つだけ少ないホップ周
波数データ列Ｈ１〜Ｈ３が用意され、互いに通信を行う
２台の子機の内、若い方の子機番号＃１〜＃３のいずれ
かに応じてホップ周波数データ列が選ばれる。こうする
と、２組の子機同士が同時に通信を行う場合に、子機同
士を如何なる組合せにしようとも、互いの子機番号だけ
に基づいて確実に異なるホップ周波数データ列を選択で
きる。ちなみに、同時に組合せ可能な子機同士の組は、
全子機の台数の半分（奇数台の場合は小数点以下切捨
て）となるので、その組の数だけ子機−子機間通信用の
ホップ周波数データ列を用意しておけば、２組以上の子
機同士が同時に通信することは十分に可能であり、この
方が必要な記憶容量を低減できる等の利点がある。但
し、この場合、互いの子機番号だけでは、使用可能なホ
ップ周波数データ列を判断できないので、別途、ホップ
周波数データ列の使用状況がわかるようなデータを保持
するか、各チャネルをモニタして使用中か否かをチェッ
クするといった処理を要するなど、より複雑な制御が必
要である。

【００３０】さて、親機−子機間通信の場合を例にして
説明を続けると、例えばあるフレームにおいて、ホッピ
ングカウンタ３４が０（ゼロ）であれば、ホップ周波数
データｂ₀が周波数シンセサイザ４０に与えられ、周波
数シンセサイザ４０は発振周波数ｆ₀'で発振する。そし
て、この発振周波数ｆ₀'の信号により、周波数ｆ_IFの入
力信号が周波数ｆ₀の送信信号に変換されて出力され
る。一方、同じく発振周波数ｆ₀'の信号により、周波数
ｆ₀の受信信号は周波数ｆ_IFの出力信号に変換される。

【００３１】上記ホッピングカウンタ３４のホップ番号
Ｎは、フレームが切り替わる毎に、０（ゼロ）からｎま
でカウントアップされた後、再び０（ゼロ）に戻るた
め、ホップ周波数データ発生部２１が発生させるホップ
周波数データは、ｂ₀、ｂ₁、ｂ₂、・・・、ｂ_n、ｂ
₀、・・・と循環するように変動し、それに伴って、最
終的に送受信に使われる周波数ｆ_Nがｆ₀、ｆ₁、
ｆ₂、・・・、ｆ_n、ｆ₀、・・・と循環するように変
動することになる。

【００３２】ホップ周波数データｂ_iと送受信周波数ｆ
_iは、ある比例関係をもって１対１に対応する値になっ
ており、ホップ周波数データｂ₁〜ｂ_nが擬似乱数値で
設定されているため、送受信周波数ｆ₁〜ｆ_nは予め定
められた所定の周波数帯域内でランダムに変動（ホッ
プ）する。

【００３３】子機−子機間通信の場合も、上記と同様の
仕組みで、フレーム毎に使用する周波数がランダムに切
り替わるが、選択されるホップ周波数データ列が異なる
ため、ホッピングパターン（周波数の切り替わりの状
態）は、親機−子機間通信のホッピングパターンとは異
なるものになる。例えばホップ周波数データ列Ｈ１が選
ばれた場合であれば、上記ホッピングカウンタ３４のカ
ウントアップに伴い、ホップ周波数データ発生部２１が
発生させるホップ周波数データは、ｂ₀、ｂ₁、ｂ₂、
ｂ₃、ｈ１₄、・・・、ｈ１_n、ｂ₀、・・・と変動
し、それに伴って、最終的に送受信に使われる周波数ｆ
_Nがｆ₀、ｆ₁、ｆ₂、ｆ₃、ｇ₄、・・・、ｇ_n、ｆ
₀、・・・と変動する。

【００３４】但し、ホップ周波数データ列Ｂ、Ｈ１、Ｈ
２には、いずれもホップ周波数データｂ₀〜ｂ₃を発生
させる期間が設けられている。この様なフレーム（以
下、制御フレームともいう）は、全機器間で各種制御信
号の送受信を行うために設けてある。本システムの場合
は、制御フレームが全部で４フレームになっているが、
これは少なくとも親機の台数に子機の台数を加えた数と
なるように設定してある。子機の数を更に増設可能であ
れば、予め増設可能な最大数分だけ、制御フレームを設
定しておけばよい。この様な制御フレームでは、共通の
周波数ｆ₀〜ｆ₃で送受信を行うため、選択されたホッ
プ周波数データ列がＢ、Ｈ１、Ｈ２のいずれであるかに
かかわらず、全機器間で送受信が可能である。そのた
め、同時に２以上の機器が送信するのを防ぐため、親機
１０と子機１１〜１３との間で、予め取り決められた順
序にしたがって送受信を行わねばならない。なお、制御
フレーム以外のフレームでは、通信中の機器間でのみ送
受信周波数が一致するので、当該機器間で取り決められ
た順序のみにしたがって送受信を行っても、他のチャネ
ルとの衝突等は発生しない。

【００３５】次に、親機１０で実行される送受信処理に
ついて説明する。なお、親機１０での送受信は、ホップ
周波数データ列Ｂを使って行われる。まず、図５に示す
様に、ホップ番号Ｎが０（ゼロ）にリセットされること
により、所定の周波数へホップする（Ｓ１０２）。これ
により、制御フレームに入る。

【００３６】ここで、特定の子機を呼び出すか否かをチ
ェックする（Ｓ１０４）。子機を呼び出さない場合には
（Ｓ１０４：ＮＯ）、そのフレームの送信フェーズにお
いて同期信号を送信する（Ｓ１０６）。そして、ホップ
番号Ｎがカウントアップされて、次の周波数へホップし
（Ｓ１０８）、そのフレームの受信フェーズにおいて子
機１１からの制御信号を受信する（Ｓ１１０）。また、
引き続いて、ホップ番号Ｎがカウントアップされて、次
の周波数へホップし（Ｓ１１２）、そのフレームの受信
フェーズにおいて子機１２からの制御信号を受信し（Ｓ
１１４）、更に、ホップ番号Ｎがカウントアップされ
て、次の周波数へホップし（Ｓ１１６）、そのフレーム
の受信フェーズにおいて子機１３からの制御信号を受信
する（Ｓ１１８）。各子機からの制御信号には、先に説
明した同期確認信号が含まれ、また、親機１０に対する
呼出信号が含まれる可能性があり、親機１０は子機から
の呼出信号の有無をチェックする（Ｓ１２０）。

【００３７】子機からの呼出がなければ（Ｓ１２０：Ｎ
Ｏ）、親機１０は、各部を省電力状態に移行させてスリ
ープする（Ｓ１２２）。そして、以後は、制御フレーム
を抜けて、ホップ番号Ｎが０（ゼロ）にリセットされる
まで（Ｓ１２４：ＮＯ）、スリープ状態を継続し、ホッ
プ番号Ｎがリセットされたら（Ｓ１２４：ＹＥＳ）、各
部の省電力状態を解除してウェイクし（Ｓ１２６）、Ｓ
１０２へと戻る。

【００３８】一方、上記Ｓ１２０において、子機からの
呼出があれば（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、図６に示す様に、
ホップ番号Ｎがカウントアップされて、次の周波数へホ
ップし（Ｓ１４０）、制御フレームを抜け、そのフレー
ムの送信フェーズにおいて接続了承信号を送信する（Ｓ
１４２）。そして、そのフレームの受信フェーズにおい
て確認信号を受信したら（Ｓ１４６）、後述する親機−
子機間通話が次のフレームから開始される。

【００３９】さて一方、図５に示した処理中、Ｓ１０４
において、子機を呼び出す場合には（Ｓ１０４：ＹＥ
Ｓ）、図７に示す通り、そのフレームの送信フェーズに
おいて同期信号と共に特定の子機に対する呼出信号を送
信する（Ｓ１６０）。この呼出信号には、例えば子機１
２を指定するＩＤが含まれており、呼出信号自体は、全
子機１１〜１３で受信されるが、各子機１１〜１３にお
いて、子機１２に対する呼出信号であることを認識でき
る。なお、ここからは、子機１２を呼び出したものとし
て説明を続ける。

【００４０】続いて、ホップ番号Ｎがカウントアップさ
れて、次の周波数へのホップを繰り返し（Ｓ１６２、Ｓ
１６３）、そのフレームの受信フェーズにおいて子機１
２からの接続了承信号を受信し（Ｓ１６４）、更に次の
周波数へホップした後（Ｓ１６６）、制御フレームを抜
ける次のフレームから、以下に説明する親機−子機間通
話が開始される。Ｓ１６２、Ｓ１６６においてホップし
たフレームでは、それぞれ子機１１、１３からの制御信
号を受信するが、親機１０に対する接続要求などは無効
となる。なお、図６に示した処理中、Ｓ１４６を終えた
場合も、以下に説明する親機−子機間通話が開始され
る。なお、接続了承信号を受信できなければ、子機が通
話中、子機との同期がはずれている、子機が通信可能範
囲にいない、子機の電池切れ等、様々な要因が考えられ
るが、いずれにしても通話不能であり、例えば通話不能
であることを示す音声信号を受話器から発する等の対処
をする。

【００４１】さて次に、ホップ番号Ｎがカウントアップ
されて、次の周波数へホップし（Ｓ１７０）、そのフレ
ームの送信フェーズにおいて通話信号を送信すると共に
（Ｓ１７２）、同じフレームの受信フェーズにおいて子
機１２からの通話信号を受信して（Ｓ１７４）、相互に
通信を開始する。

【００４２】ここで、ホップ番号Ｎがリセットされてい
なければ（Ｓ１７６：ＮＯ）、通信終了か否かをチェッ
クし（Ｓ１７８）、通信終了でなければ（Ｓ１７８：Ｎ
Ｏ）、Ｓ１７０へ戻って親機−子機間通話を継続する。
また、通信終了であれば（Ｓ１７８：ＹＥＳ）、図５に
示した処理中、Ｓ１２２へ移行する。

【００４３】一方、Ｓ１７６においてホップ番号Ｎがリ
セットされていれば（Ｓ１７６：ＹＥＳ）、次の周波数
へホップし（Ｓ１８０）、その制御フレームの送信フェ
ーズにおいて同期信号及びビジー信号が送信される（Ｓ
１８２）。そして、次の周波数へのホップを繰り返した
後（Ｓ１８４〜Ｓ１８６）、Ｓ１７０へ移行し、再び親
機−子機間通話を継続する。なお、Ｓ１８４〜Ｓ１８６
でホップしたフレームでは、それぞれ子機１１〜１３か
らの制御信号を受信するが、仮に親機１０に対する接続
要求などが発信されても無効となる。

【００４４】さて、以上のような送受信処理を行う親機
１０に対し、各子機１１〜１３は、次のような送受信処
理を実行する。なお、以下の説明は、子機１２を例に説
明するが、子機１１、１３も、それぞれ同様な送受信処
理を行っている。まず、図８に示す様に、ホップ番号Ｎ
がリセットされて所定の周波数へホップし（Ｓ２０
２）、その制御フレームの受信フェーズにおいて親機１
０からの制御信号を受信する（Ｓ２０４）。制御信号中
には、同期信号が含まれ、また、親機１０からの呼出信
号が含まれている場合がある。

【００４５】ここで、親機１０からの呼出がない場合に
は（Ｓ２０６：ＮＯ）、ホップ番号Ｎのカウントアップ
により、次の周波数へホップし（Ｓ２０８）、子機１１
を呼び出すか否かをチェックする（Ｓ２１０）。ここ
で、子機１１を呼び出す場合は（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、
後述する子機−子機間通話が、次のフレームから開始さ
れる。一方、子機１１を呼び出さない場合は、このフレ
ームの受信／送信フェーズ双方とも受信状態で待機する
（Ｓ２１２）。

【００４６】そして、ホップ番号Ｎがカウントアップさ
れて、次の周波数へホップし（Ｓ２１４）、その制御フ
レームの受信フェーズにおいて子機１１又は子機１３か
らの制御信号を受信する（Ｓ２１５）。ここで、子機か
らの呼出があれば（Ｓ２１６：ＹＥＳ）、後述する子機
−子機間通話が、次のフレームから開始される。一方、
子機からの呼出がなければ（Ｓ２１６：ＮＯ）、親機１
０を呼び出すか否かをチェックする（Ｓ２１８）。ここ
で、親機１０を呼び出すのであれば（Ｓ２１８：ＹＥ
Ｓ）、後述する親機−子機間通話が、次のフレームから
開始される。一方、親機１０を呼び出さないのであれば
（Ｓ２１８：ＮＯ）、このフレームの送信フェーズにお
いて同期確認信号を送信する（Ｓ２２０）。

【００４７】続いて、ホップ番号Ｎがカウントアップさ
れて、次の周波数へホップし（Ｓ２２２）、子機１３を
呼び出すか否かをチェックする（Ｓ２２４）。ここで、
子機１３を呼び出す場合は（Ｓ２２４：ＹＥＳ）、後述
する子機−子機間通話が、次のフレームから開始され
る。一方、子機１３を呼び出さない場合は、このフレー
ムの受信／送信フェーズ双方とも受信状態で待機する
（Ｓ２２６）。

【００４８】また続いて、各部を省電力状態に移行させ
てスリープする（Ｓ２２８）。そして、ホップ番号Ｎが
リセットされるまで（Ｓ２３０：ＮＯ）、スリープ状態
を継続し、ホップ番号Ｎがリセットされたら（Ｓ２３
０：ＹＥＳ）、各部の省電力状態を解除してウェイクし
（Ｓ２３２）、Ｓ２０２へと戻る。

【００４９】さて、上記Ｓ２０６において、親機１０か
らの呼出がある場合には（Ｓ２０６：ＮＯ）、図９に示
す様に、ホップ番号Ｎがカウントアップされて、次の周
波数へホップし（Ｓ２４０）、このフレームの受信／送
信フェーズ双方とも受信状態で待機する（Ｓ２４２）。
そして、ホップ番号Ｎがカウントアップされて、更に次
の周波数へホップし（Ｓ２４４）、そのフレームの送信
フェーズにおいて接続了承信号が送信される（Ｓ２４
５）。そして更に、ホップ番号Ｎがカウントアップされ
て、次の周波数へホップし（Ｓ２４６）、このフレーム
の受信／送信フェーズ双方とも受信状態で待機する（Ｓ
２４７）。

【００５０】さて続いて、ホップ番号Ｎがカウントアッ
プされて、次の周波数へホップし（Ｓ２４８）、そのフ
レームの受信フェーズにおいて親機１０からの通話信号
を受信すると共に（Ｓ２５０）、同じフレームの送信フ
ェーズにおいて通話信号を送信して（Ｓ２５２）、相互
に通信を開始する。

【００５１】ここで、ホップ番号Ｎがリセットされてい
なければ（Ｓ２５４：ＮＯ）、通信終了か否かをチェッ
クし（Ｓ２５６）、通信終了でなければ（Ｓ２５６：Ｎ
Ｏ）、Ｓ２４８へ戻って親機−子機間通話を継続する。
また、通信終了であれば（Ｓ２５６：ＹＥＳ）、図８に
示した処理中、Ｓ２２８へ移行する。

【００５２】一方、Ｓ２５４においてホップ番号Ｎがリ
セットされていれば（Ｓ２５４：ＹＥＳ）、次の周波数
へホップし（Ｓ２６０）、そのフレームの受信フェーズ
において同期信号を受信する（Ｓ２６２）。そして、ホ
ップ番号Ｎのカウントアップにより、周波数のホップを
３回繰り返して制御フレームを抜け（Ｓ２６４〜Ｓ２６
６）、Ｓ２４８へ移行して、再び親機−子機間通話を継
続する。

【００５３】さて次に、図８に示した処理中、Ｓ２１０
又はＳ２２４において子機の呼出をする場合には（Ｓ２
１０：ＹＥＳ、又は、Ｓ２２４：ＹＥＳ）、子機１２の
本来の送信／受信フェーズの順序を逆転させて以下の処
理を行う。以下、子機１３を呼び出す場合（Ｓ２２４：
ＹＥＳ）を例にして説明を続けるが、子機１１の場合も
同様の処理である。

【００５４】まず、図１０に示す様に、そのフレームの
送信フェーズにおいて子機１３に対する呼出信号を送信
し（Ｓ３００）、続く受信フェーズにおいて子機１３か
らの接続了承信号を受信する（Ｓ３０２）。こうして、
互いにリンク可能な状態であることを確認したら、これ
まで使用してきたホップ周波数データ列Ｂを、ホップ周
波数データ列Ｈ２に変更する（Ｓ３０４）。なお、ここ
では、子機１３との通話を想定しているため、次のフレ
ームから通話が開始されるが、子機１１との通話の場合
は、残る２つの制御フレームを抜けるまで通話を開始し
ない。

【００５５】続いて、ホップ番号Ｎがカウントアップさ
れて、次の周波数へホップし（Ｓ３０６）、そのフレー
ムの送信フェーズにおいて通話信号を送信すると共に
（Ｓ３０８）、同じフレームの受信フェーズにおいて子
機１３からの通話信号を受信して（Ｓ３１０）、相互に
通信を開始する。

【００５６】このフレームからは、子機１２、１３が、
いずれもホップ周波数データ列Ｈ２を使って送受信信号
の周波数をホップさせているので、この時点で、ホップ
周波数データ列Ｂを使って送受信信号の周波数をホップ
させている親機１０及び子機１１とは、使用する周波数
が一致しない全く別のチャネルが形成されることにな
る。したがって、この時、親機１０と子機１１との間で
通信が開始されたとしても、互いに通信を妨害したりす
ることはない。

【００５７】そして、ホップ番号Ｎがリセットされてい
なければ（Ｓ３１２：ＮＯ）、通信終了か否かをチェッ
クし（Ｓ３１４）、通信終了でなければ（Ｓ３１４：Ｎ
Ｏ）、Ｓ３０６へ戻って子機−子機間通話を継続する。
また、通信終了であれば（Ｓ３１４：ＹＥＳ）、それま
で使用してきたホップ周波数データ列Ｈ２を、ホップ周
波数データ列Ｂに変更し（Ｓ３１６）、図８に示した処
理中、Ｓ２２８へ戻る。一方、Ｓ３１２においてホップ
番号Ｎがリセットされていれば（Ｓ３１２：ＹＥＳ）、
次の周波数へホップする（Ｓ３２０）。この時は、引続
きホップ周波数データ列Ｈ２が使われているが、ホップ
番号Ｎがリセットされてから４フレームの間は、ホップ
周波数データ列Ｂと同じホップ周波数データが発生する
ため、親機１０からの制御信号を受信可能になり、この
フレームの受信フェーズにおいて親機１０からの同期信
号を受信する（Ｓ３２２）。そして、ホップ番号Ｎのカ
ウントアップにより、周波数のホップを３回繰り返して
制御フレームを抜け（Ｓ３２４〜Ｓ３２６）、Ｓ３０６
へ移行し、再び子機−子機間通話を継続する。

【００５８】さて次に、図８に示した処理中、Ｓ２１６
において子機からの呼出がある場合には（Ｓ２１６：Ｙ
ＥＳ）、子機−子機間通話を開始する。以下、子機１３
から呼び出された場合を例にして説明を続けるが、子機
１１の場合も同様の処理である。

【００５９】まず、図１１に示す様に、そのフレームの
送信フェーズにおいて子機１３に対して接続了承信号を
送信する（Ｓ３４０）。そして、これまで使用してきた
ホップ周波数データ列Ｂを、ホップ周波数データ列Ｈ２
に変更する（Ｓ３４２）。そして、ホップ番号Ｎがカウ
ントアップされて、次の周波数へホップし（Ｓ３４
４）、更にホップ番号Ｎがカウントアップされて、次の
周波数へホップし（Ｓ３４６）、そのフレームの受信フ
ェーズにおいて通話信号を受信すると共に（Ｓ３４
８）、同じフレームの送信フェーズにおいて子機１３に
対して通話信号を送信して（Ｓ３５０）、相互に通信を
開始する。

【００６０】このフレームからは、子機１２、１３が、
いずれもホップ周波数データ列Ｈ２を使って送受信信号
の周波数をホップさせているので、この時点で、ホップ
周波数データ列Ｂを使って送受信信号の周波数をホップ
させている親機１０及び子機１１とは、使用する周波数
が一致しない全く別のチャネルが形成されることにな
る。したがって、この時、親機１０と子機１１との間で
通信が開始されたとしても、互いに通信を妨害したりす
ることはない。

【００６１】そして、ホップ番号Ｎがリセットされてい
なければ（Ｓ３５２：ＮＯ）、通信終了か否かをチェッ
クし（Ｓ３５４）、通信終了でなければ（Ｓ３５４：Ｎ
Ｏ）、Ｓ３４６へ戻って子機−子機間通話を継続する。
また、通信終了であれば（Ｓ３５４：ＹＥＳ）、それま
で使用してきたホップ周波数データ列Ｈ２を、ホップ周
波数データ列Ｂに変更し（Ｓ３５６）、図８に示した処
理中、Ｓ２２８へ戻る。

【００６２】一方、Ｓ３５２においてホップ番号Ｎがリ
セットされていれば（Ｓ３５２：ＹＥＳ）、次の周波数
へホップする（Ｓ３６０）。この時は、引続きホップ周
波数データ列Ｈ２が使われているが、ホップ番号Ｎがリ
セットされてから４フレームの間は、ホップ周波数デー
タ列Ｂと同じホップ周波数データが発生するため、親機
１０からの制御信号を受信可能になり、このフレームの
受信フェーズにおいて親機１０からの同期信号を受信す
る（Ｓ３６２）。そして、ホップ番号Ｎのカウントアッ
プにより、周波数のホップを３回繰り返して制御フレー
ムを抜け（Ｓ３６４〜Ｓ３６６）、Ｓ３４６へ移行し、
再び子機−子機間通話を継続する。

【００６３】さて次に、図８に示した処理中、Ｓ２１８
において親機１０の呼出をする場合には（Ｓ２１８：Ｙ
ＥＳ）、図１２に示す様に、そのフレームの送信フェー
ズにおいて親機１０に対して呼出信号を送信し（Ｓ３８
０）、ホップ番号Ｎのカウントアップにより、周波数の
ホップを２回繰り返し（Ｓ３８２、Ｓ３８４）、制御フ
レームを抜け、そのフレームの受信フェーズにおいて親
機１０からの接続了承信号を受信する（Ｓ３８６）。そ
して、そのフレームの送信フェーズにおいて確認信号を
送信したら（Ｓ３８８）、図９に示す処理中、Ｓ２４８
へ移行し、既に説明した親機−子機間通話が次のフレー
ムから開始される。

【００６４】以上説明した親機１０及び子機１２（子機
１１、１３も同様）の各処理により、親機−子機間およ
び子機−子機間で、それぞれ独立して直接通信を行うこ
とができる。次に、上記各処理により行われる通信動作
の状態について、図１３に示すタイミングチャートを使
って説明する。

【００６５】初めに、親機１０及び子機１１〜１３が待
機状態にある場合について説明する。まず、ホップ番号
Ｎが０になってフレームＡ０になると、親機１０が同期
信号を含む制御信号を周波数ｆ_Bで送信し、この制御信
号を子機１１〜１３が受信する。これにより、子機１１
〜１３において、親機１０との同期調整が行われる。図
１３において、四角形の印は信号の送信動作を意味し、
送信動作を行っていない機器はすべて受信動作を行って
いる。周波数ｆ_Bは、上述したホップ周波数データ列Ｂ
を使って切り替わる周波数であり、ホップ番号Ｎに応じ
てフレームが切り替わる毎にｆ₀、ｆ₁、ｆ₂、・・
・、ｆ_n、ｆ₀の順に循環して切り替わるが、図におい
ては単にｆ_Bと表してある。なお、後述するフレームＥ
２に至るまで、各機器はすべて周波数ｆ_Bで送受信を行
っている。

【００６６】続いて、ホップ番号Ｎが１になってフレー
ムＡ１になると、子機１１が同期確認信号を含む制御信
号を周波数ｆ_Bで送信し、この制御信号を親機１０が受
信する。以下、ホップ番号Ｎがカウントアップされる毎
に次のフレームＡ２、Ａ３へ切り替わり、子機１２、１
３が順に同期確認信号を含む制御信号を周波数ｆ_Bで送
信し、この制御信号を親機１０が受信する。

【００６７】そして、ホップ番号Ｎが４になってフレー
ムＡ４になると、以降、ホップ番号Ｎがｎになってフレ
ームＡｎとなるまで、親機１０及び各子機１１〜１３は
スリープ状態になる。そして、ホップ番号Ｎが０にリセ
ットされてフレームＢ０になると、この時、親機１０及
び子機１１〜１３がウェイク状態となる。

【００６８】つまり、待機時においては、ホップ番号Ｎ
が０〜３の制御フレームではウェイク状態となって制御
信号の送受信を行い、ホップ番号Ｎが４〜ｎの通常フレ
ームではスリープ状態となって電力の消費を抑制する。
次に、親機１０から子機１２を呼び出す場合について説
明する。

【００６９】まず、ホップ番号Ｎが０になってフレーム
Ｂ０になると、親機１０が同期信号及び呼出信号を含む
制御信号を周波数ｆ_Bで送信し、この制御信号を子機１
１〜１３が受信する。そして、ホップ番号Ｎが１になっ
てフレームＢ１になると、子機１１が同期確認信号を含
む制御信号を周波数ｆ_Bで送信し、この制御信号を親機
１０が受信する。

【００７０】続いて、ホップ番号Ｎが２になってフレー
ムＢ２になると、子機１２が同期確認信号及び接続了承
信号を含む制御信号を周波数ｆ_Bで送信し、この制御信
号を親機１０が受信する。そして、ホップ番号Ｎが３に
なってフレームＢ３になると、子機１３が同期確認信号
を含む制御信号を周波数ｆ_Bで送信し、この制御信号を
親機１０が受信する。

【００７１】続いて、ホップ番号Ｎが４になってフレー
ムＢ４になると、前半のフェーズにおいて、親機１０が
通話信号を周波数ｆ_Bで送信し、この通話信号を子機１
２が受信する。また、同じフレームの後半のフェーズに
おいて、子機１２が通話信号を周波数ｆ_Bで送信し、こ
の通話信号を親機１０が受信する。以降、ホップ番号Ｎ
がｎになってフレームＢｎとなるまで、親機１０と子機
１２の間で通話信号の送受信が行われる。なお、子機１
１、１３は、上述の通り、いずれもスリープ状態になっ
て待機する。

【００７２】続いて、ホップ番号Ｎが０にリセットされ
てフレームＣ０になると、子機１１、１３はいずれもウ
ェイク状態になる。この時、親機１０が同期信号及びビ
ジー信号を含む制御信号を周波数ｆ_Bで送信し、この制
御信号を子機１１〜１３が受信する。そして、ホップ番
号Ｎが１になってフレームＣ１になると、子機１１が同
期確認信号を含む制御信号を周波数ｆ_Bで送信する。

【００７３】続いて、ホップ番号Ｎが２になってフレー
ムＣ２になるが、既に親機１０とのリンクが成立してい
る子機１２は、制御信号等を特に送信してもしなくても
よい。そして、ホップ番号Ｎが３になってフレームＣ３
になると、子機１３が同期確認信号を含む制御信号を周
波数ｆ_Bで送信する。

【００７４】続いて、ホップ番号Ｎが４になってフレー
ムＣ４になると、再び親機１０と子機１２との間の通話
が開始され、前半のフェーズにおいて、親機１０が通話
信号を周波数ｆ_Bで送信し、この通話信号を子機１２が
受信すると共に、同じフレームの後半のフェーズにおい
て、子機１２が通話信号を周波数ｆ_Bで送信し、この通
話信号を親機１０が受信する。

【００７５】こうして、以降通話終了まで、ホップ番号
Ｎが０〜３の制御フレームでは制御信号の送受信、ホッ
プ番号Ｎが４〜ｎの通常フレームでは親機１０と子機１
２の間で通話信号の送受信が繰り返される。制御フレー
ムの間は、通話信号の送受信が途切れるが、これは数十
ミリ秒程度の時間なので、利用者の会話が途切れる様な
ことはない。

【００７６】なお、フレームＣ１、Ｃ３では、子機１
１、１３が同期確認信号を送信しているが、通話中の親
機１０は、子機からの同期確認信号を特に処理していな
い。したがって、子機側の処理で、フレームＣ０でビジ
ー信号が送信された場合は、フレームＣ１、Ｃ３で制御
信号を送信しない様にしてもよい。また、子機１１、１
３は、親機１０から子機１２に対する呼出信号や、親機
１０からのビジー信号を受信しているので、親機１０や
子機１２に対する発呼操作が行われれば、利用者に親機
１０や子機１２が使用中である旨を通知することができ
る。

【００７７】次に、子機１２から親機１０を呼び出す場
合について説明する。まず、ホップ番号Ｎが０になって
フレームＤ０になると、親機１０が同期信号及び呼出信
号を含む制御信号を周波数ｆ_Bで送信し、この制御信号
を子機１１〜１３が受信する。そして、ホップ番号Ｎが
１になってフレームＤ１になると、子機１１が同期確認
信号を含む制御信号を周波数ｆ_Bで送信し、この制御信
号を親機１０が受信する。

【００７８】続いて、ホップ番号Ｎが２になってフレー
ムＤ２になると、子機１２が同期確認信号及び呼出信号
を含む制御信号を周波数ｆ_Bで送信し、この制御信号を
親機１０が受信する。そして、ホップ番号Ｎが３になっ
てフレームＤ３になると、子機１３が同期確認信号を含
む制御信号を周波数ｆ_Bで送信し、この制御信号を親機
１０が受信する。

【００７９】続いて、ホップ番号Ｎが４になってフレー
ムＤ４になると、前半のフェーズにおいて、親機１０が
接続了承信号を周波数ｆ_Bで送信し、この接続了承信号
を子機１２が受信する。また、同じフレームの後半のフ
ェーズにおいて、子機１２が確認信号を周波数ｆ_Bで送
信し、この確認信号を親機１０が受信する。なお、子機
１１、１３は、上述の通り、いずれもスリープ状態にな
って待機する。

【００８０】続いて、ホップ番号Ｎが５になってフレー
ムＤ５になると、前半のフェーズにおいて、親機１０が
通話信号を周波数ｆ_Bで送信し、この通話信号を子機１
２が受信する。また、同じフレームの後半のフェーズに
おいて、子機１２が通話信号を周波数ｆ_Bで送信し、こ
の通話信号を親機１０が受信する。以降、ホップ番号Ｎ
がｎになってフレームＤｎとなるまで、親機１０と子機
１２の間で通話信号の送受信が行われる。

【００８１】次に、子機１３が子機１１を呼び出す場合
について説明する。なお、ここでは、上記親機１０と子
機１２の通話が継続している状態を想定しているが、親
機１０及び子機１２が待機状態にあっても処理に変わり
はない。まず、ホップ番号Ｎが０にリセットされてフレ
ームＥ０になると、子機１１、１３はいずれもウェイク
状態になる。この時、親機１０が同期信号及びビジー信
号を含む制御信号を周波数ｆ_Bで送信し、この制御信号
を子機１１〜１３が受信する。

【００８２】続いて、ホップ番号Ｎが１になってフレー
ムＥ１になると、前半のフェーズにおいて、子機１３が
呼出信号を周波数ｆ_Bで送信し、この呼出信号を子機１
１が受信すると共に、同じフレームの後半のフェーズに
おいて、子機１１が接続了承信号を周波数ｆ_Bで送信
し、この接続了承信号を子機１３が受信する。即ち、着
呼側の子機が制御信号を送信するフレームにおける着呼
側の子機の受信フェーズに、発呼側の子機が呼出信号を
送信すると共に、そのフレームにおける着呼側の子機の
送信フェーズに、発呼側の子機に対する接続了承信号が
直ちに送信される。

【００８３】続いて、ホップ番号Ｎが２になってフレー
ムＥ２になると、子機１１及び子機１３は、いずれも、
それまで使用してきたホップ周波数データ列Ｂを、ホッ
プ周波数データ列Ｈ１に変更する。そして、ホップ番号
Ｎが３、４とカウントアップされてフレームＥ４になる
と、再び親機１０と子機１２との間の通話が開始され、
前半のフェーズにおいて、親機１０が通話信号を周波数
ｆ_Bで送信し、この通話信号を子機１２が受信すると共
に、同じフレームの後半のフェーズにおいて、子機１２
が通話信号を周波数ｆ_Bで送信し、この通話信号を親機
１０が受信する。

【００８４】また、それと同時に、子機１１と子機１３
との間の通話も開始され、前半のフェーズにおいて、子
機１３が通話信号を周波数ｆ_H1で送信し、この通話信号
を子機１１が受信すると共に、同じフレームの後半のフ
ェーズにおいて、子機１１が通話信号を周波数ｆ_H1で送
信し、この通話信号を子機１３が受信する。

【００８５】周波数ｆ_H1は、上述したホップ周波数デー
タ列Ｈ１を使って切り替わる周波数であり、ホップ番号
Ｎに応じてフレームが切り替わる毎にｆ₀、ｆ₁、
ｆ₂、ｆ ₃、ｇ₄、ｇ₅、・・・、ｇ_n、ｆ₀の順に循
環して切り替わるが、図においては単にｆ_H1と表してあ
る。ホップ番号Ｎが０〜３の制御フレームの間は、送受
信周波数としてｆ₀〜ｆ₃が使われるので、親機１０か
らの制御信号を受信することができる。一方、ホップ番
号Ｎが４〜ｎとなる通常フレームの間は、送受信周波数
としてｇ₄〜ｇ_n（ｇ_i≠ｆ_i）が使われるので、親機
１０と子機１２、子機１１と子機１３の２組が同時に送
受信を行っても、互いに通信を妨害することはない。

【００８６】こうして、以降通話終了まで、ホップ番号
Ｎが０〜３となる制御フレームの間は親機と全子機の間
で制御信号の送受信、ホップ番号Ｎが４〜ｎとなる通常
フレームの間は、リンクしている機器間で通話信号の送
受信が繰り返される。なお、ホップ番号Ｎが０にリセッ
トされてフレームＦ０になると、親機１０が同期信号及
びビジー信号を含む制御信号を周波数ｆ_Bで送信し、こ
の制御信号を子機１１〜１３が受信する。これにより、
子機−子機間通信を行っている子機１１、１３も、親機
１０との同期調整が行われる。以後、ホップ番号Ｎが４
になってフレームＦ４になった時点で、子機１１及び子
機１３が通信を終えたとすると、フレームＦ５からは、
それまで使用してきたホップ周波数データ列Ｈ１を、ホ
ップ周波数データ列Ｂに変更し、待機状態となる。

【００８７】また、上記説明において、親機−子機間通
話は、子機１１〜１３使って電話回線を介した外部との
通話を行う場合と、親機１０と子機１１〜１３との間で
内線通話を行う場合の双方に該当する。また、子機−子
機間通話は、子機１１〜１３を使って内線通話を行う場
合に該当する。

【００８８】この様に、本無線通信システムによれば、
親機１０が子機１１〜１３に対して一斉に制御信号を送
信すると共に、各子機１１〜１３が順番に親機１０に対
して制御信号を返すので、親機が各子機の受信周波数に
合わせて逐一制御信号を発信するのに比べ、親機１０と
複数の子機１１〜１３との間でより速やかに制御信号の
やり取りができる。

【００８９】また、親機１０及び各子機１１〜１３は、
あらかじめ決められた周期で定期的に現れる制御フレー
ムにおいて制御信号の送受信を行うので、親機１０及び
各子機１１〜１３は、いずれも特定のタイミングを見計
らって制御信号の送受信処理を行うだけでよく、それ以
外のタイミングでは、他の通信処理に専念できる。

【００９０】更に、本無線通信システムでは、親機１０
から子機１１〜１３への送信を行う第１フェーズと子機
１１〜１３から親機１０への送信を行う第２フェーズと
を含んでなるフレームを単位として、親機１０が、所定
フレームの第１フェーズに制御信号を発信すると共に、
子機１１〜１３が、前記所定フレームの次のフレームか
ら、１フレーム進む毎に各フレームの第２フェーズに制
御信号を発信するので各フレームでは、親機１０及び子
機１１〜１３のいずれが発信側となるフレームであって
も、常に、第１フェーズが親機１０からの送信、第２フ
ェーズが子機１１〜１３からの送信を行うものとして処
理すればよく、１つのフレームにおける処理手順は同様
にすればよくなる。しかも、親機１０及び子機１１〜１
３のそれぞれが送信を行うフレームでは、その送信を行
う機器による受信を行うフェーズが使われていないの
で、至急伝達したい情報がある様な場合に、そのフェー
ズを使って制御信号を送ることもできる。

【００９１】以上、本発明の具体例について説明した
が、本発明の具体的な構成については上記具体例以外に
も種々考えられる。以下、有用な変形例について説明す
る。上記具体例では、ホップ周波数データ列Ｂ、Ｈ１、
Ｈ２について、部分的に同一パターンとし、同一パター
ン部分のホップ周波数データを発生させた際に、通信部
２２が親機１０と全子機１１〜１３の間で制御信号の送
受信を行うように構成してあったが、図１４に示す様
に、ホップ周波数データ列Ｂ、Ｈ１、Ｈ２の他に、更に
別の制御用ホップ周波数データ列Ｃを用意し、ホップ周
波数データ発生部２１が制御用ホップ周波数データ列Ｃ
を発生させた際に、通信部２２が親機−全子機間で制御
信号の送受信を行う一方、特定機器間で通話を行う場合
は、ホップ周波数データ列Ｂ、Ｈ１、Ｈ２を発生させる
構成にし、待機中の機器は、常に制御用ホップ周波数デ
ータ列Ｃを発生させて同期調整や呼出処理を実行し、機
器間でリンクが成立した場合に、ホップ周波数データ列
Ｂ、Ｈ１、Ｈ２に切り替えてもよい。

【００９２】この様に制御用ホップ周波数データ列Ｃと
親機−子機間通信用ホップ周波数データ列Ｂを分けてお
けば、親機−子機間通信中に、仮に他の待機中の子機が
制御信号を発信したとしても、その信号が親機−子機間
通信を妨害することはない。したがって、待機中の子機
が任意のタイミングで制御信号を発信できるようにな
り、例えば、親機−子機間通信中であっても、制御フレ
ームの到来を待つことなく、他の子機に対して呼出信号
を発信できる。

【００９３】なお、ホップ周波数データ列Ｃ、Ｂ、Ｈ
１、Ｈ２には、上記具体例と同様に、同一パターン部分
を設けて同期調整等を行う制御フレームを発生させても
よいが、同期調整を行わなければ必ず同期が失われる訳
ではないので、同一パターン部分を設けない構成にして
もよい。

【００９４】また、上記具体例も含めて何らかの原因で
同期が取れなくなることはあるので、子機側のホップ周
波数データ発生部２１が、同期回復用ホップ周波数デー
タを発生可能に構成されているとよい。この同期回復用
ホップ周波数データは、親機１０が同期信号を送信する
周波数を受信し続けるためのもので、上記具体例の場合
で言えば、ホップ周波数データ発生部２１が、ホップ番
号Ｎにかかわらずホップ周波数データｂ₀を発生させ続
ければ、いずれ親機１０が送信する同期信号を受信で
き、その時点から正常な通信ができるようになる。

【００９５】更に、上記具体例では、ホップ周波数デー
タ列Ｂ、Ｈ１、Ｈ２を使って通信を行っていたが、親機
１０−全子機１１〜１３用、親機１０−子機１１用、親
機１０−子機１２用、親機１０−子機１３用、子機１１
−子機１２用、子機１１−子機１３用、子機１２−子機
１３用の全ての組合せについて、それぞれホップ周波数
データ列を個別に用意してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】具体例として示した無線通信システムの全体
構成を示す概略構成図である。

【図２】親機及び子機の要部の回路構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】双方向通信を行う際の通信単位となるフレー
ムの説明図である。

【図４】ホップ周波数データ列を例示する説明図であ
る。

【図５】親機の送受信処理を示す第１のフローチャー
トである。

【図６】親機の送受信処理を示す第２のフローチャー
トである。

【図７】親機の送受信処理を示す第３のフローチャー
トである。

【図８】子機の送受信処理を示す第１のフローチャー
トである。

【図９】子機の送受信処理を示す第２のフローチャー
トである。

【図１０】子機の送受信処理を示す第３のフローチャ
ートである。

【図１１】子機の送受信処理を示す第４のフローチャ
ートである。

【図１２】子機の送受信処理を示す第５のフローチャ
ートである。

【図１３】親機及び子機の通信動作の状態を示すタイ
ミングチャートである。

【図１４】変形例としてのホップ周波数データ列を例
示する説明図である。図である。

【符号の説明】

１０・・・親機、１１，１２，１３・・・子機、２１・
・・ホップ周波数データ発生部、２２・・・通信部、２
３・・・アンテナ、３０・・・クロック、３２・・・フ
レームカウンタ、３４・・・ホッピングカウンタ、３６
・・・ホッピングテーブル、３９・・・妨害検出器、４
０・・・周波数シンセサイザ、４１，４６・・・ミキ
サ、４２，４５・・・アンプ、４３・・・アンテナスイ
ッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外部通信路に接続可能な１台の親機と、
該親機との無線通信が可能な２台以上の子機とからな
り、親機及び各子機には、所定のホップ周波数データを
順次発生させるホップ周波数データ発生手段と、該ホッ
プ周波数データ発生手段から与えられるホップ周波数デ
ータを使って、入力信号を拡散して送信信号にすると共
に、受信信号を逆拡散して出力信号にする通信手段とが
設けられ、周波数ホッピング方式により親機−子機間で
通信可能な無線通信システムにおいて、親機に設けられ、所定のタイミングで前記親機側の通信
手段を介して所定の制御信号を発信する親機側信号発信
手段と、各子機に設けられ、親機からの信号を受信してから、各
子機毎に予め決められた所定時間経過後に、前記子機側
の通信手段を介して所定の制御信号を発信する子機側信
号発信手段とを備えたことを特徴とする無線通信システ
ム。
【請求項２】請求項１記載の無線通信システムにおい
て、前記親機側信号発信手段が、一定の周期で定期的に所定
の制御信号を発信することを特徴とする無線通信システ
ム。
【請求項３】請求項１又は請求項２記載の無線通信シ
ステムにおいて、前記親機側信号発信手段が、親機と子機との同期を維持
するための同期信号が含まれた制御信号を発信し、前記子機側信号発信手段が、前記同期信号を受信して子
機側での同期調整が正常に行われた場合に所定の制御信
号を発信することを特徴とする無線通信システム。
【請求項４】請求項１〜請求項３のいずれかに記載の
無線通信システムにおいて、発呼機となる親機又は子機の前記信号発信手段が、着呼
機となる親機又は子機との接続を要求する呼出信号が含
まれた制御信号を発信し、前記着呼機の前記信号発信手段が、発呼機と接続可能な
場合に接続了承信号が含まれた制御信号を発信し、着呼機が前記制御信号を発信した後、発呼機側及び着呼
機側の前記ホップ周波数データ発生手段が、標準のホッ
プ周波数データ列とは異なるホップ周波数データ列を発
生させると共に、その異なるホップ周波数データ列を使
って、発呼機側及び着呼機側の通信手段が、入力信号を
拡散して送信信号にすると共に、受信信号を逆拡散して
出力信号にすることにより、通信を行うことを特徴とす
る無線通信システム。
【請求項５】請求項１〜請求項４のいずれかに記載の
無線通信システムにおいて、親機及び子機は、親機から子機への送信を行う第１フェ
ーズと子機から親機への送信を行う第２フェーズとを含
んでなるフレームを単位として、各フレーム毎に周波数
を切り替えながら相互に通信可能で、前記親機側信号発信手段が、所定フレームの第１フェー
ズに制御信号を発信すると共に、前記子機側信号発信手段が、前記所定フレームの次のフ
レームから、各子機が同時に応答しない様に、予め互い
に１フレーム以上ずらして設定された順序で、各フレー
ムの第２フェーズに前記子機側通信手段を介して制御信
号を発信することを特徴とする無線通信システム。