JPH09284180A

JPH09284180A - 無線通信システム

Info

Publication number: JPH09284180A
Application number: JP8098619A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Taki; 和也滝
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1996-04-19
Filing date: 1996-04-19
Publication date: 1997-10-31

Abstract

(57)【要約】【課題】親機と充電器とを離れた場所に設置可能に構
成しても、親機と子機とでホップ周波数データに食い違
いが生じることのない無線通信システムを提供するこ
と。【解決手段】親機−子機間通信では、周波数ホップし
ながら通信が開始される。１フレームの前半のフェーズ
で親機は通話信号を送信（子機は通話信号を受信）し
（Ｓ１７２）、後半のフェーズで親機は通話信号を受信
（子機は通話信号を送信）する（Ｓ１７４）。この後半
のフェーズの終了後、親機（子機）はそれぞれ妨害検出
処理を行い、妨害が検出されたらそのときの周波数を次
から使用しないように別の周波数に変更する。通話が終
了したら、親機子機ともにホッピングテーブルを初期化
する（Ｓ１７９）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、親機に無線接続さ
れる子機と、その子機の電池を充電するための充電器を
備えた無線通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、親機と子機との間で周波数ホ
ッピング方式によりスペクトラム拡散通信を行うコード
レス電話機が知られている。この種のコードレス電話機
は、親機及び子機が常に同じホップ周波数データ列に従
って、通信時に使用する周波数を逐次切り替えている
が、親機側に保有しているホップ周波数データを子機側
へ転送することにより、親機と子機とで全く同一のホッ
プ周波数データが使われるようになっていた。

【０００３】また、この種のコードレス電話機では、親
機−子機間での通信中、特定の周波数へ切り替わった際
に妨害を受けると、それ以後は、その周波数を使わない
ように、親機及び子機の双方でホップ周波数データ列中
のデータを変更し、妨害を回避するものが知られてい
た。

【０００４】更に、この種のコードレス電話機は、充電
器が親機と一体に設けられていて、親機の所定位置に子
機を搭載すると、子機の充電が開始される仕組みになっ
ていた。そして、親機側で子機の充電開始を検知した際
に、上述した子機側へのホップ周波数データの転送が、
自動的に行われるようになっていた。この様なコードレ
ス電話機であれば、例えば子機の電池切れ等で子機側の
ホップ周波数データが失われたとしても、子機の充電を
する際に、子機側のホップ周波数データが親機と同一に
初期化され、親機−子機間での通話を再開することが可
能であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の如き
コードレス電話機において、親機と充電器とが別々にな
っていれば、親機の設置場所に拘束されることなく、ど
こででも子機の充電を行うことができて便利であると考
えられる。

【０００６】しかしながら、上述の如く子機側のホップ
周波数データを初期化する際には、親機と充電器とが離
れた場所に設置されるほど、その通信時に受ける妨害等
が原因で、ホップ周波数データが正しく転送されない可
能性が高くなる。そして、ホップ周波数データが正しく
転送されなかった場合には、親機と子機とでホップ周波
数データ列に食い違いが生じ、親機−子機間で通話不能
となる恐れがあった。

【０００７】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、親機と充電器を離れた場
所に設置可能に構成しても、親機と子機とでホップ周波
数データ列に食い違いが生じることのない無線通信シス
テムを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段および発明の効果】上述の
目的を達成するため、本発明は、請求項１記載の通り、
外部通信路に接続可能な親機と、該親機との無線通信が
可能な子機と、該子機の電池を充電可能な充電器とから
なり、親機及び子機には、所定のホップ周波数データを
順次発生させるホップ周波数データ発生手段と、該ホッ
プ周波数データ発生手段から与えられるホップ周波数デ
ータを使って、入力信号を拡散して送信信号にすると共
に、受信信号を逆拡散して出力信号にする通信手段とが
設けられ、周波数ホッピング方式により親機−子機間で
通信可能な無線通信システムにおいて、前記親機及び充
電器が、離れた場所に設置可能な別体構造で、前記ホッ
プ周波数データ発生手段が、通信時に通信が妨害された
ことを検出する妨害検出手段と、該妨害検出手段による
妨害検出時に使用していたホップ周波数データを、別の
ホップ周波数データに変更するデータ変更手段と、該デ
ータ変更手段により変更され得るホップ周波数データ
を、親機側及び子機側のそれぞれで独自に保有する初期
化用データに基づいて初期化するデータ初期化手段とを
備えたことを特徴とする。

【０００９】本発明の無線通信システムによれば、親機
及び充電器が、離れた場所に設置可能な別体構造なの
で、親機の設置場所に拘束されることなく、任意の場所
に充電器を設置でき、その場所で子機の充電を行うこと
ができる。また、通信が妨害されたことを、妨害検出手
段が検出すると共に、妨害された場合は、データ変更手
段が妨害を受けた時に使ったホップ周波数データを、別
のホップ周波数データに変更するので、例えば別の無線
通信システムと使用周波数が競合している様な場合に、
使用周波数の競合を容易に避けることができる。

【００１０】更に、例えば電池切れ等により子機側のホ
ップ周波数データ列が失われ、親機と子機とでホップ周
波数データ列に食い違いが生じ、親機−子機間での通信
ができない状態になったとしても、その時は、データ初
期化手段が、ホップ周波数データ列を初期状態へ復帰さ
せることにより、親機−子機間での通話を再開すること
ができる。

【００１１】特に、データ初期化手段は、従来の様に、
親機から子機へホップ周波数データを転送するのではな
く、親機側又は子機側のそれぞれで独自に保有する初期
化用データに基づき、ホップ周波数データ列を初期化す
るので、親機と充電器とが離れた場所に設置されたとし
ても、何らその影響を受けることなく、確実にホップ周
波数データ列を初期化できる。

【００１２】なお、本発明の無線通信システムにおける
親機及び子機の代表的な例としては、コードレス電話機
の固定機（ベースセット）と移動機（ハンドセット）を
挙げることができるが、この他にも、各種コンピュータ
やその周辺機器、ファクシミリ装置など、機器相互間で
音声、画像、その他の各種データを送受信する装置が、
本発明の親機及び子機として利用可能である。より具体
的に説明すると、外部通信路となる公衆電話回線に接続
可能なファクシミリ装置を親機とし、コードレス送受話
器を子機としたり、親機をコードレス電話機の固定機と
し、子機をファクシミリ装置としてもよい。また、外部
通信路となる有線ＬＡＮに接続可能な端末機を親機と
し、ポータブルコンピュータを子機として、ポータブル
コンピュータを使って上記有線ＬＡＮに接続されたホス
トコンピュータとの間でデータ通信ができる様な構成に
してもよい。

【００１３】ところで、この様な無線通信システムに含
まれる子機の台数が、２台以上ある場合には、親機−子
機間での通信とは別に、子機−子機間でも通信できると
便利である。それには、請求項２記載の如く、前記子機
を２台以上有し、前記子機側のホップ周波数データ発生
手段が、前記親機−子機間通信用のホップ周波数データ
列とは異なる子機−子機間通信用のホップ周波数データ
列を発生可能に構成され、前記子機側の通信手段が、前
記子機−子機間通信用のホップ周波数データを使って、
入力信号を拡散して送信信号にすると共に、受信信号を
逆拡散して出力信号にすることにより、子機−子機間で
直接通信を行い、更に、前記妨害検出手段が、子機−子
機間通信時に通信が妨害されたことを検出したら、前記
データ変更手段が、妨害検出時に使用していたホップ周
波数データを、別のホップ周波数データに変更する一
方、該データ変更手段により変更され得る前記子機−子
機間通信用ホップ周波数データを、前記データ初期化手
段が、各子機で独自に保有する初期化用データに基づい
て初期化する構成になっているとよい。

【００１４】この様な無線通信システムであれば、子機
側のホップ周波数データ発生手段が、親機−子機間での
通信時に用いる所定のホップ周波数データ列とは異なる
子機−子機間通信用のホップ周波数データ列を発生さ
せ、そのホップ周波数データを使って、子機側の通信手
段が、子機−子機間で周波数ホッピング方式により通信
を行うので、親機からの影響を受けることなく、子機−
子機間で直接通信を行うことができる。

【００１５】そして、妨害検出手段が、通信の妨害を検
出した場合は、データ変更手段が妨害検出時に使ったホ
ップ周波数データを、ホップ周波数データ列から除外す
るので、例えば別の無線通信システムと使用周波数が競
合している様な場合に、使用周波数の競合を容易に避け
ることができる。

【００１６】また、電池切れにより一方の子機のホップ
周波数データ列が失われる等して、２つの子機でホップ
周波数データ列に食い違いが発生したとしても、その時
は、データ初期化手段が、子機−子機間通信用ホップ周
波数データ列を初期状態へ復帰させるので、子機−子機
間での通話を再開することができる。

【００１７】さて次に、従来技術として述べた様なコー
ドレス電話機では、親機が子機の充電開始を検出した際
に、子機のホップ周波数データを初期化する構成になっ
ていたが、本発明の無線通信システムの様に、親機と充
電器とが別体になると、親機が子機の充電開始を検出す
るのは容易ではなくなる。

【００１８】その点、請求項３記載の如く、前記データ
初期化手段が、通信終了時に、当該通信を終えた親機及
び／又は子機について初期化を行う構成にすれば、正常
に通信を終えた場合、あるいは何らかの障害があって通
信が途絶えた様な場合のいずれであっても、通信終了を
契機にして、データ初期化手段が、初期化処理を行うの
で、ホップ周波数データ列の食い違いを解消できる。

【００１９】特に、請求項２記載の如く、子機が複数あ
る場合には、通信終了の度にホップ周波数データを初期
化すれば、通信に加わっていなかった機器についてデー
タの変更を行わなくても、次に通信が開始される時にデ
ータの不一致を招くという問題が起きない。

【００２０】また、請求項４記載の如く、ホップ周波数
データ列中から使用時に通信不能となるホップ周波数デ
ータを検出する不正データ検出手段を備え、該不正デー
タ検出手段により不正なホップ周波数データを検出した
時に、前記データ初期化手段が、当該通信を行っている
親機及び／又は子機について初期化を行う構成にしても
よい。

【００２１】この様な無線通信システムであれば、不正
データ検出手段が、使用時に通信不能となるホップ周波
数データを検出した際に、データ初期化手段が初期化処
理を行うので、食い違いが大きくなって通信が途絶えて
しまう前に、ホップ周波数データ列を一致させることが
でき、通信不能に陥るのを未然に防止することができ
る。なお、使用時に通信不能となることは、送信される
はずの所定の信号を受信側で検出できないことで判断で
きるが、所定の信号を受信できなければ直ちに通信不能
と判断してもよいし、所定の信号を２回以上連続して受
信できないときに、通信不能と判断するようにしてもよ
い。

【００２２】さて、本発明の無線通信システムにおい
て、上記データ変更手段は、妨害検出時に使用していた
ホップ周波数データを別のホップ周波数データに変更可
能な構成であれば何でもよいが、より具体的な構成の一
例を挙げれば、例えば請求項５記載の如く、前記ホップ
周波数データ発生手段が、所定のホップ周波数データ列
を記憶するデータ記憶手段を備え、前記データ変更手段
が、前記データ記憶手段に記憶されたデータを、予め用
意された別のデータで更新する構成を考えることができ
る。

【００２３】データ記憶手段は、周知のＲＡＭ等に代表
されるような更新可能な記憶媒体（記憶素子）で構成さ
れる。ホップ周波数データ発生手段は、このデータ記憶
手段から順にデータを読み出して、ホップ周波数データ
列を発生させるため、データ変更手段が、データ記憶手
段に記憶されたデータを別のデータで更新すれば、更新
前のデータに対応する周波数は送受信に使われないこと
になる。

【００２４】そして、このデータ記憶手段に記憶される
データは、データ初期化手段によって初期化されるが、
このデータ初期化手段の具体的構成についても種々考え
得る。例えば、請求項６記載の如く、前記ホップ周波数
データ発生手段が、前記データ記憶手段とは別に所定の
ホップ周波数データ列を記憶する初期化用データ記憶手
段を有し、該初期化用データ記憶手段に記憶されたデー
タを、前記データ初期化手段が、前記データ記憶手段に
コピーして初期化を行う構成にすればよい。

【００２５】初期化用データ記憶手段は、周知のＲＯＭ
等に代表されるような通常は記憶が失われない記憶媒体
（記憶素子）で構成され、ここに記憶されたデータをそ
のままデータ記憶手段にコピーするだけで、データ記憶
手段の記憶内容をいつでも元通りに修復できる。

【００２６】また、請求項７記載の如く、前記ホップ周
波数データ発生手段が、所定のキー値に基づいて擬似乱
数列を発生させる擬似乱数発生手段を有し、該擬似乱数
発生手段が発生させる擬似乱数列を、前記データ初期化
手段が、前記データ記憶手段に記憶させて初期化を行う
構成にしてもよい。

【００２７】擬似乱数発生手段は、あるキー値に基づい
て、不規則かつ再現性のある疑似的な乱数を発生させる
ものであり、最初に与えるキー値が同じであれば、発生
する乱数列も常に同じものとなる。したがって、親機及
び子機が共通に持っているシステムＩＤ等をキー値とす
れば、親機及び子機の双方においてデータ記憶手段を同
じデータで初期化できる。

【００２８】また、請求項８記載の如く、前記ホップ周
波数データ発生手段が、前記データ変更手段によるデー
タ変更時に、変更前のデータを退避させるデータ退避手
段を有し、該データ退避手段が退避させたデータを、前
記データ初期化手段が、前記データ記憶手段に復帰させ
て初期化を行う構成にしてもよい。

【００２９】データ退避手段は、更新可能かつ不揮発性
の記憶媒体（記憶素子）で構成され、データ変更手段に
よるデータの更新時に、その都度、更新前のデータを退
避させて記憶している。したがって、このデータ退避手
段に記憶されたデータを、データ記憶手段に復帰させれ
ば、データ記憶手段の記憶内容を初期状態に戻すことが
できる。なお、更新可能かつ不揮発性の記憶媒体（記憶
素子）は、例えば、主電源とは別系統のバッテリでバッ
クアップされたＲＡＭ、あるいは記憶の維持に電力を必
要としない記憶素子などを考え得る。

【００３０】更に、請求項９記載の如く、前記データ記
憶手段が、互いに異なる複数通りのホップ周波数データ
列を記憶すると共に、前記データ初期化手段が、前記複
数通りのホップ周波数データ列の内、所定のホップ周波
数データ列だけを選んで初期化を行う構成にすると、特
定のホップ周波数データ列を使用している際に通信不能
となるといった問題が生じた場合、その特定のホップ周
波数データ列だけが初期化され、それ以外のデータ列は
そのまま残される。したがって、他のホップ周波数デー
タ列に関しては、データ変更手段による変更状態等がそ
のまま継続されることになり、従前に受けた通信時の妨
害を回避できる可能性が高く、一方、初期化されたホッ
プ周波数データ列は、不一致部分が初期化されるのに伴
い、通信可能な状態に回復する。

【００３１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態とし
て、本発明の無線通信システムの具体例を図面に基づい
て説明する。なお、以下に説明する具体例は、本発明の
実施の形態の一例に過ぎず、本発明の実施の形態が以下
に例示する具体的な装置に限られる訳ではない。

【００３２】本無線通信システムは、図１に示す通り、
外部通信路である電話回線に接続される１台の親機１０
と、親機１０との無線通信が可能な３台の子機１１〜１
３と、各子機１１〜１３の電池を充電するための充電器
１４〜１６で構成されている。

【００３３】これらの内、親機１０及び子機１１〜１３
はいずれも、図２に示す通り、所定のホッピングパター
ンで周波数を切り替えるために使われるホップ周波数デ
ータを発生させるホップ周波数データ発生部２１と、ホ
ップ周波数データ発生部２１から与えられるホップ周波
数データを使って、入力信号を拡散して送信信号にする
と共に、受信信号を逆拡散して出力信号にする通信部２
２とを備えている。

【００３４】ホップ周波数データ発生部２１は、クロッ
ク３０からの出力信号を入力する毎にカウントアップさ
れるフレームカウンタ３２と、フレームカウンタ３２か
らホッピング開始信号を入力する毎にカウントアップさ
れるホッピングカウンタ３４と、所定のホップ周波数デ
ータ列を記憶するホッピングテーブル３６と、ホッピン
グテーブル３６に記憶されたデータの初期値を記憶する
初期テーブル３８を備え、初期テーブル３８に記憶され
たデータが、ホッピングテーブル３６にコピーされると
共に、逐次変動するホッピングカウンタ３４からの入力
値に応じてホッピングテーブル３６からホップ周波数デ
ータを読み出し、そのホップ周波数データを出力信号と
して発生させている。

【００３５】また、通信部２２は、ホップ周波数データ
発生部２１からホップ周波数データが与えられると、そ
れに応じた発振周波数ｆ_N'で発振する周波数シンセサイ
ザ４０を備え、周波数シンセサイザ４０からの発振周波
数ｆ_N'の信号と送話器側からの周波数ｆ_IFの入力信号を
ミキサ４１で混合し、ミキサ４１から出力される周波数
ｆ_Nの送信信号をアンプ４２で増幅し、その信号をアン
テナスイッチ４３を介してアンテナ２３から発信するよ
うに構成されている。また一方、アンテナ２３で受信し
た周波数ｆ_Nの信号を、アンテナスイッチ４３を介して
アンプ４５に入力して増幅し、その周波数ｆ_Nの信号と
上記周波数シンセサイザ４０からの発振周波数ｆ_N'の信
号をミキサ４６で混合して、周波数ｆ_IFの出力信号を生
成するように構成されている。これらの送信又は受信動
作は、アンテナスイッチ４３の切替え位置に応じて、い
ずれか一方が行われる。

【００３６】更に、ホップ周波数データ発生部２１は、
通信部２２から出力される出力信号を入力し、その信号
のビット誤りを検出する妨害検出器３９を備えている。
この妨害検出器３９は、所定の誤り訂正符号化方式によ
り、情報ビットに対して予め送信側で付加された所定の
冗長ビットに基づいてビット誤りを検出している。そし
て、この妨害検出器３９によりビット誤りが検出された
場合は、上記ホッピングテーブル３６に記憶されたホッ
プ周波数データ列中、ビット誤り検出時に使用したホッ
プ周波数データを、同じくホッピングテーブル３６の別
のエリアに記憶されたデータで更新する。なお、誤り訂
正符号化方式については、種々の方式が知られている
が、ディジタル音声伝送における代表的な例としては、
例えばＢＣＨ(Bose-Chaudhuri-Hocquenghem)符号、ある
いはＲＳ(Reed-Solomom)符号を用いた誤り訂正符号化を
挙げることができる。

【００３７】なお、親機１０及び子機１１〜１３は、上
記本発明における主要な構成の他に、それぞれ通常のコ
ードレス電話機の親機及び子機が備える構成（例えば、
受話器、送話器、ダイヤルキー、各種スイッチ等）を備
えているが、これらは周知のものと全く同じなので、図
示及び説明を省略する。

【００３８】一方、充電器１４〜１６は、この種のコー
ドレス機器において周知のものである。本無線通信シス
テムにおいては、特に、充電器１４〜１６が、親機１０
とは別体構造にされ、それぞれが親機１０から離れた場
所に自由に設置可能となっている。

【００３９】次に、本無線通信システムにおける通信方
法について説明する。本無線通信システムでは、ＴＤＤ
（時分割デュープレクス）を用いて双方向通信を行って
いる。即ち、親機１０と子機１１〜１３のいずれかとの
間で通信が行われる場合は、図３に示す様に、親機１０
は、周波数ホップ５１、送信５２、送受切り替え５３、
及び受信５４の各フェーズからなるフレーム５０を単位
として動作する一方、子機１１〜１３は、周波数ホップ
６１、受信６２、送受切り替え６３、及び送信６４の各
フェーズからなるフレーム６０を単位として動作する。
これらの各フェーズは、それぞれフレーム内での開始か
ら終了までのタイミングが予め決められており、上述の
如くカウントアップされるフレームカウンタ３２からの
出力信号（出力値）に基づいて、次のフェーズへの切り
替えが管理されている。

【００４０】これら各フェーズの内、周波数ホップフェ
ーズは、フレームの切り替えに伴って遷移状態となる送
受信周波数を安定させる期間で、各機器間で互いに送受
信は行わない。また、親機１０の送信フェーズ（即ち、
子機１１〜１３の受信フェーズ）は、親機１０から子機
１１〜１３への信号が発信される期間で、ここで送信さ
れる信号には、送話器側からの入力信号の他に、制御信
号として、親機１０と子機１１〜１３とのフレームの同
期を維持するために必要な同期信号、子機１１〜１３を
呼び出す呼出信号、子機１１〜１３からの呼出を受け付
けた旨を示す接続了承信号、親機１０が通信中である旨
を示すビジー信号などがある。

【００４１】同期信号は、全送信ビット中の特定位置に
埋め込まれた特定パターンのビット列からなり、このビ
ット列を子機１１〜１３が受信信号中から検出したら、
そのビット列の位置が上記特定位置と一致するように、
子機側のフレームカウンタ３２をリセットする。即ち、
例えば、フレームカウンタ３２の値がｍの時に親機１０
が上記特定パターンのビット列を送信し終えるとする
と、これを受信した子機１１〜１３は、上記特定パター
ンのビット列を受信し終えた時点で、強制的にフレーム
カウンタ３２の値をｍに再設定する。これにより、子機
側のフレームカウンタ３２は親機側と一致し、以後は、
親機１０及び子機１１〜１３のそれぞれが、自身のクロ
ック３０からのパルス信号でフレームカウンタ３２のカ
ウントアップを管理するだけで、フレームを切り替える
タイミング等が親機１０と子機１１〜１３とで一致す
る。この様な同期調整を適当なタイミングで実施すれ
ば、親機１０と各子機１１〜１３とで、それぞれのクロ
ック３０の出力するパルス間隔に多少の誤差があって
も、フレームの切り替わるタイミングに大きなずれは生
じない。呼出信号は、親機１０が子機１１〜１３のいず
れかとの通信を開始する際に、まず最初に発信する信号
で、リンクすべき子機を指定するＩＤ等が含まれてい
る。逆に、接続了承信号は、先に子機１１〜１３から送
られて来ている呼出信号に対し、親機１０が通信可能で
ある場合に送信する信号で、この信号を送信したら次の
フレームから呼出側の子機との通信が開始される。ビジ
ー信号は、親機１０が通信中であることを示す信号で、
子機１１〜１３のいずれと通信中であるかを示すＩＤ等
が含まれている。

【００４２】また、送受切り替えフェーズは、親機１０
及び子機１１〜１３のそれぞれにおいて、送信と受信が
入れ替わる遷移期間で、各機器間で互いに送受信は行わ
ない。また、親機１０の受信フェーズ（即ち、子機１１
〜１３の送信フェーズ）は、子機１１〜１３から親機１
０への信号が発信される期間で、ここで送信される信号
には、任意の内容となる音声などのデータ信号の他に、
制御信号として、子機１１〜１３側で親機１０との同期
が取れたことを返答する同期確認信号、親機１０又は子
機１１〜１３のいずれかを呼び出す呼出信号、親機１０
又は子機１１〜１３のいずれかからの呼出を受け付けた
旨を示す接続了承信号、子機１１〜１３が通信中である
旨を示すビジー信号などがある。

【００４３】同期確認信号は、正常同期調整ができた場
合に、その確認として送信される信号で、この信号が送
信されてこなければ、応答のない子機１１〜１３につい
て、同期が取れていないものと親機側で判断することが
できる。なお、呼出信号、接続了承信号、及びビジー信
号は、子機１１〜１３が主体となること以外は、親機１
０の発信するものと同様の主旨の信号である。

【００４４】これら各フェーズにて構成されるフレーム
を単位として、１つのフレームにおいて送受信が行わ
れ、この送受信が複数フレームにわたって繰り返し実行
されることにより、機器間での双方向通信が実現され
る。なお、本無線通信システムでは、後から詳述する通
り、子機−子機間での通信が可能であるが、子機−子機
間で通信を開始した場合は、発呼側となる子機が、親機
１０と同様に、周波数ホップ５１、送信５２、送受切り
替え５３、及び受信５４の各フェーズからなるフレーム
５０を単位として動作する。これにより、通常通り上記
フレーム６０を単位として動作している子機との間で、
双方向通信が可能となる。

【００４５】また、送信フェーズでは、送信の必要な機
器が送信動作を行うが、送信の不要な機器については、
受信フェーズと同様に受信動作を行っている。次に、通
信時に使用する周波数の切り替え方法について説明す
る。本無線通信システムでは、上述したフレームを単位
として、フレーム毎に使用する周波数を切り替えなが
ら、周波数ホッピング方式によりスペクトラム拡散通信
を行っている。

【００４６】より具体的には、ホップ周波数データ発生
部２１では、フレームカウンタ３２が、クロック３０の
パルス信号を０から所定値まで１ずつカウントし、所定
値に達したら０（ゼロ）にリセットする動作を繰り返し
実行している。この０（ゼロ）から所定値に達するまで
の時間が、上記１フレームの長さに相当する。

【００４７】また、ホッピングカウンタ３４は、新たに
周波数ホップフェーズに入るたびに１ずつカウントアッ
プされる。周波数ホップフェーズに入ったことは、上記
フレームカウンタ３２が０（ゼロ）にリセットされるこ
とにより判断できる。そして、ホッピングカウンタ３４
の値Ｎ（以下、ホップ番号Ｎともいう）も、予め定めら
れた最大値ｎに達したら再び０（ゼロ）に戻る。

【００４８】そして、このホッピングカウンタ３４の値
Ｎ（以下、ホップ番号Ｎともいう）をパラメータにし
て、ホッピングテーブル３６からホップ周波数データが
読み出され、このホップ周波数データを出力信号として
出力する。親機１０の場合、ホッピングテーブル３６に
は、図４（ａ）に示す様に、ホップ番号Ｎに対応付けら
れた複数のホップ周波数データｂ₀、ｂ₁、ｂ₂、・・
・、ｂ_n、・・・からなるホップ周波数データ列Ｂが記
憶されている。一方、子機１１〜１３の場合、ホッピン
グテーブル３６には、図４（ｂ）に示す様に、親機側と
全く同じホップ周波数データ列Ｂに加え、ホップ周波数
データ列Ｈ１，Ｈ２が記憶されている。ホップ周波数デ
ータ列Ｈ１は、０〜３番目までがホップ周波数データ列
Ｂと同じホップ周波数データｂ₀、ｂ₁、ｂ₂、ｂ₃で
構成され、４番目以降が、特有のホップ周波数データｈ
１₄、ｈ１₅、・・・、ｈ１_n・・・で構成されてい
る。ホップ周波数データ列Ｈ２も、０〜３番目までは、
ホップ周波数データ列Ｈ１と同様に、ホップ周波数デー
タ列Ｂと同じホップ周波数データｂ₀、ｂ₁、ｂ₂、ｂ
₃で構成され、４番目以降は、特有のホップ周波数デー
タｈ２₄、ｈ２₅、・・・、ｈ２_n、・・・で構成され
ている。

【００４９】親機−子機間通信を行う場合は、親機及び
子機の双方で、ホップ周波数データ列Ｂが選択される。
また、子機−子機間通信を行う場合は、子機の組合せに
応じてホップ周波数データ列Ｈ１、Ｈ２のいずれかが選
ばれる。本システムの場合、子機１１〜１３に子機番号
＃１〜＃３が付けられており、通信を行う２台の子機の
内、若い方の子機番号＃１、＃２に応じて、ホップ周波
数データ列Ｈ１、Ｈ２が選ばれる。この様な子機−子機
間通信用ホップ周波数データ列の選択方法は、子機が４
台以上ある場合に有意である。即ち、例えば子機が４台
あるとすれば、子機の台数より１つだけ少ないホップ周
波数データ列Ｈ１〜Ｈ３が用意され、互いに通信を行う
２台の子機の内、若い方の子機番号＃１〜＃３のいずれ
かに応じてホップ周波数データ列が選ばれる。こうする
と、２組の子機同士が同時に通信を行う場合に、子機同
士を如何なる組合せにしようとも、互いの子機番号だけ
に基づいて確実に異なるホップ周波数データ列を選択で
きる。ちなみに、同時に組合せ可能な子機同士の組は、
全子機の台数の半分（奇数台の場合は小数点以下切り捨
て）となるので、その組の数だけ子機−子機間通信用の
ホップ周波数データ列を用意しておけば、２組以上の子
機同士が同時に通信することは十分に可能であり、この
方が必要な記憶容量を低減できる等の利点がある。但
し、この場合、互いの子機番号だけでは、使用可能なホ
ップ周波数データ列を判断できないので、別途、ホップ
周波数データ列の使用状況がわかるようなデータを保持
するか、各チャネルをモニタして使用中か否かをチェッ
クするといった処理を要するなど、より複雑な制御が必
要である。

【００５０】さて、親機−子機間通信の場合を例にして
説明を続けると、例えばあるフレームにおいて、ホッピ
ングカウンタ３４が０（ゼロ）であれば、ホップ周波数
データｂ₀が周波数シンセサイザ４０に与えられ、周波
数シンセサイザ４０は発振周波数ｆ₀'で発振する。そし
て、この発振周波数ｆ₀'の信号により、周波数ｆ_IFの入
力信号が周波数ｆ₀の送信信号に変換されて出力され
る。一方、同じく発振周波数ｆ₀'の信号により、周波数
ｆ₀の受信信号は周波数ｆ_IFの出力信号に変換される。

【００５１】上記ホッピングカウンタ３４のホップ番号
Ｎは、フレームが切り替わる毎に、０（ゼロ）からｎま
でカウントアップされた後、再び０（ゼロ）に戻るた
め、ホップ周波数データ発生部２１が発生させるホップ
周波数データは、ｂ₀、ｂ₁、ｂ₂、・・・、ｂ_n、ｂ
₀、・・・と循環するように変動し、それに伴って、最
終的に送受信に使われる周波数ｆ_Nがｆ₀、ｆ₁、
ｆ₂、・・・、ｆ_n、ｆ₀、・・・と循環するように変
動することになる。

【００５２】ホップ周波数データｂ_iと送受信周波数ｆ
_iは、ある比例関係をもって１対１に対応する値になっ
ており、ホップ周波数データｂ₁〜ｂ_nが擬似乱数値で
設定されているため、送受信周波数ｆ₁〜ｆ_nは予め定
められた所定の周波数帯域内でランダムに変動（ホッ
プ）する。

【００５３】子機−子機間通信の場合も、上記と同様の
仕組みで、フレーム毎に使用する周波数がランダムに切
り替わるが、選択されるホップ周波数データ列が異なる
ため、ホッピングパターン（周波数の切り替わりの状
態）は、親機−子機間通信のホッピングパターンとは異
なるものになる。例えばホップ周波数データ列Ｈ１が選
ばれた場合であれば、上記ホッピングカウンタ３４のカ
ウントアップに伴い、ホップ周波数データ発生部２１が
発生させるホップ周波数データは、ｂ₀、ｂ₁、ｂ₂、
ｂ₃、ｈ１₄、・・・、ｈ１_n、ｂ₀、・・・と変動
し、それに伴って、最終的に送受信に使われる周波数ｆ
_Nがｆ₀、ｆ₁、ｆ₂、ｆ₃、ｇ₄、・・・、ｇ_n、ｆ
₀、・・・と変動する。

【００５４】但し、ホップ周波数データ列Ｂ、Ｈ１、Ｈ
２には、いずれもホップ周波数データｂ₀〜ｂ₃を発生
させる期間が設けられている。この様なフレーム（以
下、制御フレームともいう）は、全機器間で各種制御信
号の送受信を行うために設けてある。本システムの場合
は、制御フレームが全部で４フレームになっているが、
これは少なくとも親機の台数に子機の台数を加えた数と
なるように設定してある。子機の数を更に増設可能であ
れば、予め増設可能な最大数分だけ、制御フレームを設
定しておけばよい。この様な制御フレームでは、共通の
周波数ｆ₀〜ｆ₃で送受信を行うため、選択されたホッ
プ周波数データ列がＢ、Ｈ１、Ｈ２のいずれであるかに
かかわらず、全機器間で送受信が可能である。そのた
め、同時に２以上の機器が送信するのを防ぐため、親機
１０と子機１１〜１３との間で、予め取り決められた順
序にしたがって送受信を行わねばならない。なお、制御
フレーム以外のフレームでは、通信中の機器間でのみ送
受信周波数が一致するので、当該機器間で取り決められ
た順序のみにしたがって送受信を行っても、他のチャネ
ルとの衝突等は発生しない。

【００５５】ところで、ホッピングテーブル３６のホッ
プ周波数データ列Ｂには、ｎ＋１番目以降にも、ホップ
周波数データｂ_n+1、ｂ_n+2、・・・等のホップ周波数
データが用意されている。これらは、妨害検出器３９に
よってビット誤りが検出された際に使われる予備のホッ
プ周波数データで、具体例を交えながら説明すると、ホ
ップ周波数データ発生部２１がホップ周波数データｂ₁
を発生させた際に、妨害検出器３９によって受信信号か
らビット誤りが検出されると、ホップ周波数データ列Ｂ
の１番目のデータが、ホップ周波数データｂ_n+1に更新
され、以降は、ホップ周波数データ発生部２１が、
ｂ₀、ｂ_n+1、ｂ₂、・・・、の順にホップ周波数デー
タを発生させる。これにより、仮に周囲の機器が周波数
ｆ₁を使っていることが原因で妨害を受けていたとして
も、この周波数ｆ₁は以降使用されなくなり、妨害を受
ける可能性が低下する。

【００５６】なお、ホップ周波数データの更新を行うに
当たっては、親機１０及び子機１１〜１３のいずれかの
内、妨害を検出した一方の機器が、他方の機器に対して
制御信号を送り、特定のホップ周波数データを更新する
旨の通知を行い、通信中の機器双方で揃ってホップ周波
数データの更新を行う。

【００５７】この様にして更新されたホッピングテーブ
ル３６のホップ周波数データ列は、通信中の機器間で一
致する。しかし、待機中の他の機器については、ホッピ
ングテーブル３６の記憶が更新されないため、ホップ周
波数データ列の一部に不一致部分が発生する。そこで、
本無線通信システムにおいては、通信中の機器が当該通
信を終了した時点で、ホッピングテーブル３６に初期テ
ーブル３８のデータをコピーして、変更前のホップ周波
数データ列を復元する。これにより、次の通信を開始す
る時点では、システム内の親機１０及び全子機１１〜１
３の各ホッピングテーブル３６に記憶されたホップ周波
数データが、すべて一致することになる。

【００５８】次に、親機１０で実行される送受信処理に
ついて説明する。なお、親機１０での送受信は、ホップ
周波数データ列Ｂを使って行われる。まず、図５に示す
様に、ホップ番号Ｎが０（ゼロ）にリセットされること
により、所定の周波数へホップする（Ｓ１０２）。これ
により、制御フレームに入る。

【００５９】ここで、特定の子機を呼び出すか否かをチ
ェックする（Ｓ１０４）。子機を呼び出さない場合には
（Ｓ１０４：ＮＯ）、そのフレームの送信フェーズにお
いて同期信号を送信する（Ｓ１０６）。そして、ホップ
番号Ｎがカウントアップされて、次の周波数へホップし
（Ｓ１０８）、そのフレームの受信フェーズにおいて子
機１１からの制御信号を受信する（Ｓ１１０）。また、
引き続いて、ホップ番号Ｎがカウントアップされて、次
の周波数へホップし（Ｓ１１２）、そのフレームの受信
フェーズにおいて子機１２からの制御信号を受信し（Ｓ
１１４）、更に、ホップ番号Ｎがカウントアップされ
て、次の周波数へホップし（Ｓ１１６）、そのフレーム
の受信フェーズにおいて子機１３からの制御信号を受信
する（Ｓ１１８）。各子機からの制御信号には、先に説
明した同期確認信号が含まれ、また、親機１０に対する
呼出信号が含まれる可能性があり、親機１０は子機から
の呼出信号の有無をチェックする（Ｓ１２０）。

【００６０】子機からの呼出がなければ（Ｓ１２０：Ｎ
Ｏ）、親機１０は、各部を省電力状態に移行させてスリ
ープする（Ｓ１２２）。そして、以後は、制御フレーム
を抜けて、ホップ番号Ｎが０（ゼロ）にリセットされる
まで（Ｓ１２４：ＮＯ）、スリープ状態を継続し、ホッ
プ番号Ｎがリセットされたら（Ｓ１２４：ＹＥＳ）、各
部の省電力状態を解除してウェイクし（Ｓ１２６）、Ｓ
１０２へと戻る。

【００６１】一方、上記Ｓ１２０において、子機からの
呼出があれば（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、図６に示す様に、
ホップ番号Ｎがカウントアップされて、次の周波数へホ
ップし（Ｓ１４０）、制御フレームを抜け、そのフレー
ムの送信フェーズにおいて接続了承信号を送信する（Ｓ
１４２）。そして、そのフレームの受信フェーズにおい
て確認信号を受信したら（Ｓ１４６）、後述する親機−
子機間通話が次のフレームから開始される。

【００６２】さて一方、図２に示した処理中、Ｓ１０４
において、子機を呼び出す場合には（Ｓ１０４：ＹＥ
Ｓ）、図７に示す通り、そのフレームの送信フェーズに
おいて同期信号と共に特定の子機に対する呼出信号を送
信する（Ｓ１６０）。この呼出信号には、例えば子機１
２を指定するＩＤが含まれており、呼出信号自体は、全
子機１１〜１３で受信されるが、各子機１１〜１３にお
いて、子機１２に対する呼出信号であることを認識でき
る。なお、ここからは、子機１２を呼び出したものとし
て説明を続ける。

【００６３】続いて、ホップ番号Ｎがカウントアップさ
れて、次の周波数へのホップを繰り返し（Ｓ１６２、Ｓ
１６３）、そのフレームの受信フェーズにおいて子機１
２からの接続了承信号を受信し（Ｓ１６４）、更に次の
周波数へホップした後（Ｓ１６６）、制御フレームを抜
ける次のフレームから、以下に説明する親機−子機間通
話が開始される。Ｓ１６２、Ｓ１６６においてホップし
たフレームでは、それぞれ子機１１、１３からの制御信
号を受信するが、親機１０に対する接続要求などは無効
となる。なお、図６に示した処理中、Ｓ１４６を終えた
場合も、以下に説明する親機−子機間通話が開始され
る。なお、接続了承信号を受信できなければ、子機が通
話中、子機との同期がはずれている、子機が通信可能範
囲にいない、子機の電池切れ等、様々な要因が考えられ
るが、いずれにしても通話不能であり、例えば通話不能
であることを示す音声信号を受話器から発する等の対処
をする。

【００６４】さて次に、ホップ番号Ｎがカウントアップ
されて、次の周波数へホップし（Ｓ１７０）、そのフレ
ームの送信フェーズにおいて通話信号を送信すると共に
（Ｓ１７２）、同じフレームの受信フェーズにおいて子
機１２からの通話信号を受信して（Ｓ１７４）、相互に
通信を開始する。

【００６５】ここで、ホップ番号Ｎがリセットされてい
なければ（Ｓ１７６：ＮＯ）、通信終了か否かをチェッ
クし（Ｓ１７８）、通信終了でなければ（Ｓ１７８：Ｎ
Ｏ）、Ｓ１７０へ戻って親機−子機間通話を継続する。
また、通信終了であれば（Ｓ１７８：ＹＥＳ）、ホッピ
ングテーブル３６を初期化して（Ｓ１７９）、図５に示
した処理中、Ｓ１２２へ移行する。ホッピングテーブル
３６の初期化は、通信中に更新されるホッピングテーブ
ル３６を初期状態に戻すための処理で、初期テーブル３
９のデータがそのままコピーされる。なお、ホッピング
テーブル３６の更新は、後述する妨害検出処理より行わ
れる。

【００６６】一方、Ｓ１７６においてホップ番号Ｎがリ
セットされていれば（Ｓ１７６：ＹＥＳ）、次の周波数
へホップし（Ｓ１８０）、その制御フレームの送信フェ
ーズにおいて同期信号及びビジー信号が送信される（Ｓ
１８２）。そして、次の周波数へのホップを繰り返した
後（Ｓ１８４〜Ｓ１８６）、Ｓ１７０へ移行し、再び親
機−子機間通話を継続する。なお、Ｓ１８４〜Ｓ１８６
でホップしたフレームでは、それぞれ子機１１〜１３か
らの制御信号を受信するが、仮に親機１０に対する接続
要求などが発信されても無効となる。

【００６７】ところで、上記親機１０の送受信処理にお
いて、子機１１〜１３からの受信を行った直後には、常
に次の妨害検出処理が行われる。即ち、図８に示す様
に、まず、妨害検出器３９によりビット誤りが検出され
たか否かをチェックし（Ｓ１９０）、ビット誤りが検出
された場合には（Ｓ１９０：ＹＥＳ）、妨害検出フラグ
Ｆに現在のホップ番号Ｎをセットする（Ｓ１９１）。一
方、ビット誤りが検出されていない場合には、妨害検出
フラグＦに−１をセットする（Ｓ１９２）。続いて、子
機１１〜１３からの受信信号の中に、妨害検出信号が含
まれているか否かをチェックする（Ｓ１９３）。この妨
害検出信号は、子機１１〜１３側の妨害検出器３９で妨
害を検出した場合に、子機１１〜１３側から他の通話信
号等と共に送信されてくる信号で、具体的には、妨害検
出信号を示すＩＤ、妨害検出時のホップ番号ｘ、および
修正用データの番号ｙとで構成されたビット列である。
ここで、妨害検出信号が含まれている場合には（Ｓ１９
３：ＹＥＳ）、ホッピングテーブル３６のホップ周波数
データ列Ｂの中で、ｘ番目のホップ周波数データｂ_xを
ｎ＋ｙ番目のホップ周波数データｂ_x+yで更新する（Ｓ
１９４）。

【００６８】また一方、子機１１〜１３に対する送信を
行う際には、事前に、図９に示す様に、妨害検出フラグ
Ｆに−１がセットされているか否かをチェックする（Ｓ
１９５）。直前の受信フェーズで、妨害検出器３９によ
り妨害を検出している場合には、妨害検出フラグＦにそ
の時のホップ番号Ｎが保存されているので（Ｓ１９５：
ＮＯ）、子機１１〜１３への送信信号中に、上記同様の
妨害検出信号をセットする（Ｓ１９６）。そして、ホッ
ピングテーブル３６のホップ周波数データ列Ｂを、上記
Ｓ１９４と同様に更新する（Ｓ１９７）。

【００６９】さて、以上のような送受信処理を行う親機
１０に対し、各子機１１〜１３は、次のような送受信処
理を実行する。なお、以下の説明は、子機１２を例に説
明するが、子機１１、１３も、それぞれ同様な送受信処
理を行っている。まず、図１０に示す様に、ホップ番号
Ｎがリセットされて所定の周波数へホップし（Ｓ２０
２）、その制御フレームの受信フェーズにおいて親機１
０からの制御信号を受信する（Ｓ２０４）。制御信号中
には、同期信号が含まれ、また、親機１０からの呼出信
号が含まれている場合がある。

【００７０】ここで、親機１０からの呼出がない場合に
は（Ｓ２０６：ＮＯ）、ホップ番号Ｎのカウントアップ
により、次の周波数へホップし（Ｓ２０８）、子機１１
を呼び出すか否かをチェックする（Ｓ２１０）。ここ
で、子機１１を呼び出す場合は（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、
後述する子機−子機間通話が、次のフレームから開始さ
れる。一方、子機１１を呼び出さない場合は、このフレ
ームの受信／送信フェーズ双方とも受信状態で待機する
（Ｓ２１２）。

【００７１】そして、ホップ番号Ｎがカウントアップさ
れて、次の周波数へホップし（Ｓ２１４）、その制御フ
レームの受信フェーズにおいて子機１１又は子機１３か
らの制御信号を受信する（Ｓ２１５）。ここで、子機か
らの呼出があれば（Ｓ２１６：ＹＥＳ）、後述する子機
−子機間通話が、次のフレームから開始される。一方、
子機からの呼出がなければ（Ｓ２１６：ＮＯ）、親機１
０を呼び出すか否かをチェックする（Ｓ２１８）。ここ
で、親機１０を呼び出すのであれば（Ｓ２１８：ＹＥ
Ｓ）、後述する親機−子機間通話が、次のフレームから
開始される。一方、親機１０を呼び出さないのであれば
（Ｓ２１８：ＮＯ）、このフレームの送信フェーズにお
いて同期確認信号を送信する（Ｓ２２０）。

【００７２】続いて、ホップ番号Ｎがカウントアップさ
れて、次の周波数へホップし（Ｓ２２２）、子機１３を
呼び出すか否かをチェックする（Ｓ２２４）。ここで、
子機１３を呼び出す場合は（Ｓ２２４：ＹＥＳ）、後述
する子機−子機間通話が、次のフレームから開始され
る。一方、子機１３を呼び出さない場合は、このフレー
ムの受信／送信フェーズ双方とも受信状態で待機する
（Ｓ２２６）。

【００７３】また続いて、各部を省電力状態に移行させ
てスリープする（Ｓ２２８）。そして、ホップ番号Ｎが
リセットされるまで（Ｓ２３０：ＮＯ）、スリープ状態
を継続し、ホップ番号Ｎがリセットされたら（Ｓ２３
０：ＹＥＳ）、各部の省電力状態を解除してウェイクし
（Ｓ２３２）、Ｓ２０２へと戻る。

【００７４】さて、上記Ｓ２０６において、親機１０か
らの呼出がある場合には（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、図１１
に示す様に、ホップ番号Ｎがカウントアップされて、次
の周波数へホップし（Ｓ２４０）、このフレームの受信
／送信フェーズ双方とも受信状態で待機する（Ｓ２４
２）。そして、ホップ番号Ｎがカウントアップされて、
更に次の周波数へホップし（Ｓ２４４）、そのフレーム
の送信フェーズにおいて接続了承信号が送信される（Ｓ
２４５）。そして更に、ホップ番号Ｎがカウントアップ
されて、次の周波数へホップし（Ｓ２４６）、このフレ
ームの受信／送信フェーズ双方とも受信状態で待機する
（Ｓ２４７）。

【００７５】さて続いて、ホップ番号Ｎがカウントアッ
プされて、次の周波数へホップし（Ｓ２４８）、そのフ
レームの受信フェーズにおいて親機１０からの通話信号
を受信すると共に（Ｓ２５０）、同じフレームの送信フ
ェーズにおいて通話信号を送信して（Ｓ２５２）、相互
に通信を開始する。

【００７６】ここで、ホップ番号Ｎがリセットされてい
なければ（Ｓ２５４：ＮＯ）、通信終了か否かをチェッ
クし（Ｓ２５６）、通信終了でなければ（Ｓ２５６：Ｎ
Ｏ）、Ｓ２４８へ戻って親機−子機間通話を継続する。
また、通信終了であれば（Ｓ２５６：ＹＥＳ）、ホッピ
ングテーブル３６を初期化して（Ｓ２５８）、図１０に
示した処理中、Ｓ２２８へ移行する。

【００７７】一方、Ｓ２５４においてホップ番号Ｎがリ
セットされていれば（Ｓ２５４：ＹＥＳ）、次の周波数
へホップし（Ｓ２６０）、そのフレームの受信フェーズ
において同期信号を受信する（Ｓ２６２）。そして、ホ
ップ番号Ｎのカウントアップにより、周波数のホップを
３回繰り返して制御フレームを抜け（Ｓ２６４〜Ｓ２６
６）、Ｓ２４８へ移行して、再び親機−子機間通話を継
続する。

【００７８】さて次に、図１０に示した処理中、Ｓ２１
０又はＳ２２４において子機の呼出をする場合には（Ｓ
２１０：ＹＥＳ、又は、Ｓ２２４：ＹＥＳ）、子機１２
の本来の送信／受信フェーズの順序を逆転させて以下の
処理を行う。以下、子機１３を呼び出す場合（Ｓ２２
４：ＹＥＳ）を例にして説明を続けるが、子機１１の場
合も同様の処理である。

【００７９】まず、図１２に示す様に、そのフレームの
送信フェーズにおいて子機１３に対する呼出信号を送信
し（Ｓ３００）、続く受信フェーズにおいて子機１３か
らの接続了承信号を受信する（Ｓ３０２）。こうして、
互いにリンク可能な状態であることを確認したら、これ
まで使用してきたホップ周波数データ列Ｂを、ホップ周
波数データ列Ｈ２に変更する（Ｓ３０４）。なお、ここ
では、子機１３との通話を想定しているため、次のフレ
ームから通話が開始されるが、子機１１との通話の場合
は、残る２つの制御フレームを抜けるまで通話を開始し
ない。

【００８０】続いて、ホップ番号Ｎがカウントアップさ
れて、次の周波数へホップし（Ｓ３０６）、そのフレー
ムの送信フェーズにおいて通話信号を送信すると共に
（Ｓ３０８）、同じフレームの受信フェーズにおいて子
機１３からの通話信号を受信して（Ｓ３１０）、相互に
通信を開始する。

【００８１】このフレームからは、子機１２、１３が、
いずれもホップ周波数データ列Ｈ２を使って送受信信号
の周波数をホップさせているので、この時点で、ホップ
周波数データ列Ｂを使って送受信信号の周波数をホップ
させている親機１０及び子機１１とは、全く別のチャネ
ルが形成されることになる。したがって、この時、親機
１０と子機１１との間で通信が開始されたとしても、互
いに通信を妨害したりすることはない。

【００８２】そして、ホップ番号Ｎがリセットされてい
なければ（Ｓ３１２：ＮＯ）、通信終了か否かをチェッ
クし（Ｓ３１４）、通信終了でなければ（Ｓ３１４：Ｎ
Ｏ）、Ｓ３０６へ戻って子機−子機間通話を継続する。
また、通信終了であれば（Ｓ３１４：ＹＥＳ）、ホッピ
ングテーブル３６を初期化して（Ｓ３１５）、それまで
使用してきたホップ周波数データ列Ｈ２を、ホップ周波
数データ列Ｂに変更し（Ｓ３１６）、図１０に示した処
理中、Ｓ２２８へ戻る。

【００８３】一方、Ｓ３１２においてホップ番号Ｎがリ
セットされていれば（Ｓ３１２：ＹＥＳ）、次の周波数
へホップする（Ｓ３２０）。この時は、引き続きホップ
周波数データ列Ｈ２が使われているが、ホップ番号Ｎが
リセットされてから４フレームの間は、ホップ周波数デ
ータ列Ｂと同じホップ周波数データが発生するため、親
機１０からの制御信号を受信可能になり、このフレーム
の受信フェーズにおいて親機１０からの同期信号を受信
する（Ｓ３２２）。そして、ホップ番号Ｎのカウントア
ップにより、周波数のホップを３回繰り返して制御フレ
ームを抜け（Ｓ３２４〜Ｓ３２６）、Ｓ３０６へ移行
し、再び子機−子機間通話を継続する。

【００８４】さて次に、図１０に示した処理中、Ｓ２１
６において子機からの呼出がある場合には（Ｓ２１６：
ＹＥＳ）、子機−子機間通話を開始する。以下、子機１
３から呼び出された場合を例にして説明を続けるが、子
機１１の場合も同様の処理である。

【００８５】まず、図１３に示す様に、そのフレームの
送信フェーズにおいて子機１３に対して接続了承信号を
送信する（Ｓ３４０）。そして、これまで使用してきた
ホップ周波数データ列Ｂを、ホップ周波数データ列Ｈ２
に変更する（Ｓ３４２）。そして、ホップ番号Ｎがカウ
ントアップされて、次の周波数へホップし（Ｓ３４
４）、更にホップ番号Ｎがカウントアップされて、次の
周波数へホップし（Ｓ３４６）、そのフレームの受信フ
ェーズにおいて通話信号を受信すると共に（Ｓ３４
８）、同じフレームの送信フェーズにおいて子機１３に
対して通話信号を送信して（Ｓ３５０）、相互に通信を
開始する。

【００８６】このフレームからは、子機１２、１３が、
いずれもホップ周波数データ列Ｈ２を使って送受信信号
の周波数をホップさせているので、この時点で、ホップ
周波数データ列Ｂを使って送受信信号の周波数をホップ
させている親機１０及び子機１１とは、全く別のチャネ
ルが形成されることになる。したがって、この時、親機
１０と子機１１との間で通信が開始されたとしても、互
いに通信を妨害したりすることはない。

【００８７】そして、ホップ番号Ｎがリセットされてい
なければ（Ｓ３５２：ＮＯ）、通信終了か否かをチェッ
クし（Ｓ３５４）、通信終了でなければ（Ｓ３５４：Ｎ
Ｏ）、Ｓ３４６へ戻って子機−子機間通話を継続する。
また、通信終了であれば（Ｓ３５４：ＹＥＳ）、ホッピ
ングテーブル３６を初期化して（Ｓ３５５）、それまで
使用してきたホップ周波数データ列Ｈ２を、ホップ周波
数データ列Ｂに変更し（Ｓ３５６）、図１０に示した処
理中、Ｓ２２８へ戻る。

【００８８】一方、Ｓ３５２においてホップ番号Ｎがリ
セットされていれば（Ｓ３５２：ＹＥＳ）、次の周波数
へホップする（Ｓ３６０）。この時は、引き続きホップ
周波数データ列Ｈ２が使われているが、ホップ番号Ｎが
リセットされてから４フレームの間は、ホップ周波数デ
ータ列Ｂと同じホップ周波数データが発生するため、親
機１０からの制御信号を受信可能になり、このフレーム
の受信フェーズにおいて親機１０からの同期信号を受信
する（Ｓ３６２）。そして、ホップ番号Ｎのカウントア
ップにより、周波数のホップを３回繰り返して制御フレ
ームを抜け（Ｓ３６４〜Ｓ３６６）、Ｓ３４６へ移行
し、再び子機−子機間通話を継続する。

【００８９】さて次に、図１０に示した処理中、Ｓ２１
８において親機１０の呼出をする場合には（Ｓ２１８：
ＹＥＳ）、図１４に示す様に、そのフレームの送信フェ
ーズにおいて親機１０に対して呼出信号を送信し（Ｓ３
８０）、ホップ番号Ｎのカウントアップにより、周波数
のホップを２回繰り返し（Ｓ３８２、Ｓ３８４）、制御
フレームを抜け、そのフレームの受信フェーズにおいて
親機１０からの接続了承信号を受信する（Ｓ３８６）。
そして、そのフレームの送信フェーズにおいて確認信号
を送信したら（Ｓ３８８）、図１１に示す処理中、Ｓ２
４８へ移行し、既に説明した親機−子機間通話が次のフ
レームから開始される。

【００９０】以上説明した親機１０及び子機１２（子機
１１、１３も同様）の各処理により、親機−子機間およ
び子機−子機間で、それぞれ独立して直接通信を行うこ
とができる。なお、上記子機１１〜１３の送受信処理に
おいても、受信を行った直後には、図８、図９に示した
様な妨害検出処理が、親機１０と同様に行われる。子機
側での妨害検出処理は、通信相手の違いを除き、上記親
機１０の処理と全く同様なので、ここでは説明を省略す
る。

【００９１】次に、上記各処理により行われる通信動作
の状態について、図１５に示すタイミングチャートを使
って説明する。初めに、親機１０及び子機１１〜１３が
待機状態にある場合について説明する。

【００９２】まず、ホップ番号Ｎが０になってフレーム
Ａ０になると、親機１０が同期信号を含む制御信号を周
波数ｆ_Bで送信し、この制御信号を子機１１〜１３が受
信する。これにより、子機１１〜１３において、親機１
０との同期調整が行われる。図１５において、正方形の
印は信号の送信動作を意味し、送信動作を行っていない
機器はすべて受信動作を行っている。周波数ｆ_Bは、上
述したホップ周波数データ列Ｂを使って切り替わる周波
数であり、ホップ番号Ｎに応じてフレームが切り替わる
毎にｆ₀、ｆ₁、ｆ₂、・・・、ｆ_n、ｆ₀の順に循環
して切り替わるが、図においては単にｆ_Bと表してあ
る。なお、後述するフレームＥ２に至るまで、各機器は
すべて周波数ｆ_Bで送受信を行っている。

【００９３】続いて、ホップ番号Ｎが１になってフレー
ムＡ１になると、子機１１が同期確認信号を含む制御信
号を周波数ｆ_Bで送信し、この制御信号を親機１０が受
信する。以下、ホップ番号Ｎがカウントアップされる毎
に次のフレームＡ２、Ａ３へ切り替わり、子機１２、１
３が順に同期確認信号を含む制御信号を周波数ｆ_Bで送
信し、この制御信号を親機１０が受信する。

【００９４】そして、ホップ番号Ｎが４になってフレー
ムＡ４になると、以降、ホップ番号Ｎがｎになってフレ
ームＡｎとなるまで、親機１０及び各子機１１〜１３は
スリープ状態になる。そして、ホップ番号Ｎが０にリセ
ットされてフレームＢ０になると、この時、親機１０及
び子機１１〜１３がウェイク状態となる。

【００９５】つまり、待機時においては、ホップ番号Ｎ
が０〜３の制御フレームではウェイク状態となって制御
信号の送受信を行い、ホップ番号Ｎ４〜ｎの通常フレー
ムではスリープ状態となって電力の消費を抑制する。次
に、親機１０から子機１２を呼び出す場合について説明
する。

【００９６】まず、ホップ番号Ｎが０になってフレーム
Ｂ０になると、親機１０が同期信号及び呼出信号を含む
制御信号を周波数ｆ_Bで送信し、この制御信号を子機１
１〜１３が受信する。そして、ホップ番号Ｎが１になっ
てフレームＢ１になると、子機１１が同期確認信号を含
む制御信号を周波数ｆ_Bで送信し、この制御信号を親機
１０が受信する。

【００９７】続いて、ホップ番号Ｎが２になってフレー
ムＢ２になると、子機１２が同期確認信号及び接続了承
信号を含む制御信号を周波数ｆ_Bで送信し、この制御信
号を親機１０が受信する。そして、ホップ番号Ｎが３に
なってフレームＢ３になると、子機１３が同期確認信号
を含む制御信号を周波数ｆ_Bで送信し、この制御信号を
親機１０が受信する。

【００９８】続いて、ホップ番号Ｎが４になってフレー
ムＢ４になると、前半のフェーズにおいて、親機１０が
通話信号を周波数ｆ_Bで送信し、この通話信号を子機１
２が受信する。また、同じフレームの後半のフェーズに
おいて、子機１２が通話信号を周波数ｆ_Bで送信し、こ
の通話信号を親機１０が受信する。以降、ホップ番号Ｎ
がｎになってフレームＢｎとなるまで、親機１０と子機
１２の間で通話信号の送受信が行われる。なお、子機１
１、１３は、上述の通り、いずれもスリープ状態になっ
て待機する。

【００９９】続いて、ホップ番号Ｎが０にリセットされ
てフレームＣ０になると、子機１１、１３はいずれもウ
ェイク状態になる。この時、親機１０が同期信号及びビ
ジー信号を含む制御信号を周波数ｆ_Bで送信し、この制
御信号を子機１１〜１３が受信する。そして、ホップ番
号Ｎが１になってフレームＣ１になると、子機１１が同
期確認信号を含む制御信号を周波数ｆ_Bで送信する。

【０１００】続いて、ホップ番号Ｎが２になってフレー
ムＣ２になるが、既に親機１０とのリンクが成立してい
る子機１２は、特に制御信号等を送信しない。そして、
ホップ番号Ｎが３になってフレームＣ３になると、子機
１３が同期確認信号を含む制御信号を周波数ｆ_Bで送信
する。

【０１０１】続いて、ホップ番号Ｎが４になってフレー
ムＣ４になると、再び親機１０と子機１２との間の通話
が開始され、前半のフェーズにおいて、親機１０が通話
信号を周波数ｆ_Bで送信し、この通話信号を子機１２が
受信すると共に、同じフレームの後半のフェーズにおい
て、子機１２が通話信号を周波数ｆ_Bで送信し、この通
話信号を親機１０が受信する。

【０１０２】こうして、以降通話終了まで、ホップ番号
Ｎが０〜３の制御フレームでは制御信号の送受信、ホッ
プ番号Ｎが４〜ｎの通常フレームでは親機１０と子機１
２の間で通話信号の送受信が繰り返される。制御フレー
ムの間は、通話信号の送受信が途切れるが、これは数十
ミリ秒程度の時間なので、利用者の会話が途切れる様な
ことはない。

【０１０３】なお、フレームＣ１、Ｃ３では、子機１
１、１３が同期確認信号を送信しているが、通話中の親
機１０は、子機からの同期確認信号を特に処理していな
い。したがって、子機側の処理で、フレームＣ０でビジ
ー信号が送信された場合は、フレームＣ１、Ｃ３で制御
信号を送信しない様にしてもよい。また、子機１１、１
３は、親機１０から子機１２に対する呼出信号や、親機
１０からのビジー信号を受信しているので、親機１０や
子機１２に対する発呼操作が行われれば、利用者に親機
１０や子機１２が使用中である旨を通知することができ
る。

【０１０４】次に、子機１２から親機１０を呼び出す場
合について説明する。まず、ホップ番号Ｎが０になって
フレームＤ０になると、親機１０が同期信号及び呼出信
号を含む制御信号を周波数ｆ_Bで送信し、この制御信号
を子機１１〜１３が受信する。そして、ホップ番号Ｎが
１になってフレームＤ１になると、子機１１が同期確認
信号を含む制御信号を周波数ｆ_Bで送信し、この制御信
号を親機１０が受信する。

【０１０５】続いて、ホップ番号Ｎが２になってフレー
ムＤ２になると、子機１２が同期確認信号及び呼出信号
を含む制御信号を周波数ｆ_Bで送信し、この制御信号を
親機１０が受信する。そして、ホップ番号Ｎが３になっ
てフレームＤ３になると、子機１３が同期確認信号を含
む制御信号を周波数ｆ_Bで送信し、この制御信号を親機
１０が受信する。

【０１０６】続いて、ホップ番号Ｎが４になってフレー
ムＤ４になると、前半のフェーズにおいて、親機１０が
接続了承信号を周波数ｆ_Bで送信し、この接続了承信号
を子機１２が受信する。また、同じフレームの後半のフ
ェーズにおいて、子機１２が確認信号を周波数ｆ_Bで送
信し、この確認信号を親機１０が受信する。なお、子機
１１、１３は、上述の通り、いずれもスリープ状態にな
って待機する。

【０１０７】続いて、ホップ番号Ｎが５になってフレー
ムＤ５になると、前半のフェーズにおいて、親機１０が
通話信号を周波数ｆ_Bで送信し、この通話信号を子機１
２が受信する。また、同じフレームの後半のフェーズに
おいて、子機１２が通話信号を周波数ｆ_Bで送信し、こ
の通話信号を親機１０が受信する。以降、ホップ番号Ｎ
がｎになってフレームＤｎとなるまで、親機１０と子機
１２の間で通話信号の送受信が行われる。

【０１０８】次に、子機１３が子機１１を呼び出す場合
について説明する。なお、ここでは、上記親機１０と子
機１２の通話が継続している状態を想定しているが、親
機１０及び子機１２が待機状態にあっても処理に変わり
はない。まず、ホップ番号Ｎが０にリセットされてフレ
ームＥ０になると、子機１１、１３はいずれもウェイク
状態になる。この時、親機１０が同期信号及びビジー信
号を含む制御信号を周波数ｆ_Bで送信し、この制御信号
を子機１１〜１３が受信する。

【０１０９】続いて、ホップ番号Ｎが１になってフレー
ムＥ１になると、前半のフェーズにおいて、子機１３が
呼出信号を周波数ｆ_Bで送信し、この呼出信号を子機１
１が受信すると共に、同じフレームの後半のフェーズに
おいて、子機１１が接続了承信号を周波数ｆ_Bで送信
し、この接続了承信号を子機１３が受信する。即ち、着
呼側の子機が制御信号を送信するフレームにおける着呼
側の子機の受信フェーズに、発呼側の子機が呼出信号を
送信すると共に、そのフレームにおける着呼側の子機の
送信フェーズに、発呼側の子機に対する接続了承信号が
直ちに送信される。

【０１１０】続いて、ホップ番号Ｎが２になってフレー
ムＥ２になると、子機１１及び子機１３は、いずれも、
それまで使用してきたホップ周波数データ列Ｂを、ホッ
プ周波数データ列Ｈ１に変更する。そして、ホップ番号
Ｎが３、４とカウントアップされてフレームＥ４になる
と、再び親機１０と子機１２との間の通話が開始され、
前半のフェーズにおいて、親機１０が通話信号を周波数
ｆ_Bで送信し、この通話信号を子機１２が受信すると共
に、同じフレームの後半のフェーズにおいて、子機１２
が通話信号を周波数ｆ_Bで送信し、この通話信号を親機
１０が受信する。

【０１１１】また、それと同時に、子機１１と子機１３
との間の通話も開始され、前半のフェーズにおいて、子
機１３が通話信号を周波数ｆ_H1で送信し、この通話信号
を子機１１が受信すると共に、同じフレームの後半のフ
ェーズにおいて、子機１１が通話信号を周波数ｆ_H1で送
信し、この通話信号を子機１３が受信する。

【０１１２】周波数ｆ_H1は、上述したホップ周波数デー
タ列Ｈ１を使って切り替わる周波数であり、ホップ番号
Ｎに応じてフレームが切り替わる毎にｆ₀、ｆ₁、
ｆ₂、ｆ ₃、ｇ₄、ｇ₅、・・・、ｇ_n、ｆ₀の順に循
環して切り替わるが、図においては単にｆ_H1と表してあ
る。ホップ番号Ｎが０〜３の制御フレームの間は、送受
信周波数としてｆ₀〜ｆ₃が使われるので、親機１０か
らの制御信号を受信することができる。一方、ホップ番
号Ｎが４〜ｎとなる通常フレームの間は、送受信周波数
としてｇ₄〜ｇ_n（ｇ_i≠ｆ_i）が使われるので、親機
１０と子機１２、子機１１と子機１３の２組が同時に送
受信を行っても、互いに通信を妨害することはない。

【０１１３】こうして、以降通話終了まで、ホップ番号
Ｎが０〜３となる制御フレームの間は親機と全子機の間
で制御信号の送受信、ホップ番号Ｎが４〜ｎとなる通常
フレームの間は、リンクしている機器間で通話信号の送
受信が繰り返される。なお、ホップ番号Ｎが０にリセッ
トされてフレームＦ０になると、親機１０が同期信号及
びビジー信号を含む制御信号を周波数ｆ_Bで送信し、こ
の制御信号を子機１１〜１３が受信する。これにより、
子機−子機間通信を行っている子機１１、１３も、親機
１０との同期調整が行われる。以後、ホップ番号Ｎが４
になってフレームＦ４になった時点で、子機１１及び子
機１３が通信を終えたとすると、フレームＦ５からは、
それまで使用してきたホップ周波数データ列Ｈ１を、ホ
ップ周波数データ列Ｂに変更し、待機状態となる。

【０１１４】また、上記説明において、親機−子機間通
話は、子機１１〜１３使って電話回線を介した外部との
通話を行う場合と、親機１０と子機１１〜１３との間で
内線通話を行う場合の双方に該当する。また、子機−子
機間通話は、子機１１〜１３を使って内線通話を行う場
合に該当する。

【０１１５】以上、本発明の具体例について説明した
が、本発明の具体的な構成については上記具体例以外に
も種々考えられる。以下、有用な変形例について説明す
る。上記具体例では、通信終了時に、通信を終えた親機
及び／又は子機がホッピングテーブル３６の初期化を行
う構成を示したが、これ以外のタイミングで初期化を行
ってもよい。より具体的には、例えば、通信中の親機と
子機との内、何らかの原因で一方だけがホッピングテー
ブル３６を書き換えると、そのフレームが来るたびに通
信不能な状態になるので、その様な状態が２回連続して
繰り返される場合には、ホッピングテーブル３６の初期
化を行うようにしてもよい。あるいは、子機１１〜１３
の充電が開始される時に、その旨の制御信号を発信し、
その制御信号を受信したらホッピングテーブル３６を初
期化してもよい。

【０１１６】但し、いずれにしても、子機が複数台含ま
れるシステムにおいて、通信終了時に必ず初期化する構
成にしない場合には、通信に直接関与していない待機中
の機器についても、常に信号の受信を行いながらホッピ
ングテーブル３６の更新を行うことで、機器間でのホッ
プ周波数データの食い違いを防止するか、あるいは、リ
ンク可能なすべての組合せ（即ち、上記具体例で言え
ば、親機１０−全子機１１〜１３用、親機１０−子機１
１用、親機１０−子機１２用、親機１０−子機１３用、
子機１１−子機１２用、子機１１−子機１３用、子機１
２−子機１３用の全ての組合せ）について、それぞれホ
ップ周波数データ列を個別に用意し、通信中の組がデー
タを更新しても、他の組には影響を与えないようにする
といった対策が必要である。なお、これらの様に通信終
了時に初期化しない場合は、次の通信開始時に妨害を受
けた周波数を使わずに通信できるので、再び妨害を受け
る可能性が低いというメリットがある。また、その中で
も、上述の如く、ホップ周波数データ列を個別に用意す
る構成にすれば、初期化が必要となる場合にも、特定の
ホップ周波数データ列だけを初期化すればよいので、他
の組に関しては妨害を受けにくい状態を継続できるとい
うメリットがある。

【０１１７】また更に、上記具体例では、ホッピングテ
ーブル３６の初期値を別途記憶する初期テーブル３８を
設けて、初期テーブル３８のデータをコピーすることに
より、ホッピングテーブル３６の初期化を行う構成を示
したが、周知の疑似乱数発生器を親機１０及び各子機１
１〜１３に設ければ、疑似乱数発生器からの出力値を使
って、ホッピングテーブル３６を初期化することもでき
る。疑似乱数発生器は、所定のキー値を与えれば、常に
再現性のある不規則な数値列を発生させるので、親機１
０及び各子機１１〜１３で与えるキー値さえ共通化して
おけば、ホッピングテーブル３６を各機器で同様に初期
化できる。このキー値としては、システムで独自に保有
するシステムＩＤ等を用いることができ、これにより、
本無線通信システムが近隣で複数組運用されている場合
でも、システム間で互いの通信を妨害し合う可能性を低
くすることができる。

【０１１８】更に、上記の他にも、ホッピングテーブル
３６中のホップ周波数データ列の更新を行う際に、デー
タ列中にある標準のデータと予備のデータとを互いに入
れ替える様に更新し、初期化を行う際には、入れ替えた
データを逆に入れ替え直すことで初期化する構成にして
もよい。但し、この様な構成にする場合は、主電源系統
とは別の電源系統によりバックアップされるか、構造的
に電力の供給を受けなくても記憶が失われない様な不揮
発性のメモリに、ホッピングテーブル３６を設けて、初
期値が失われてしまうのを防止する必要がある。また、
同じテーブル内又は別のメモリに、入替え履歴がわかる
ようなデータを残す必要がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】具体例として示した無線通信システムの全体
構成を示す概略構成図である。

【図２】親機及び子機の要部の回路構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】双方向通信を行う際の通信単位となるフレー
ムの説明図である。

【図４】ホップ周波数データ列を例示する説明図であ
る。

【図５】親機の送受信処理を示す第１のフローチャー
トである。

【図６】親機の送受信処理を示す第２のフローチャー
トである。

【図７】親機の送受信処理を示す第３のフローチャー
トである。

【図８】親機側での妨害検出処理を示す第１のフロー
チャートである。

【図９】親機側での妨害検出処理を示す第２のフロー
チャートである。

【図１０】子機の送受信処理を示す第１のフローチャ
ートである。

【図１１】子機の送受信処理を示す第２のフローチャ
ートである。

【図１２】子機の送受信処理を示す第３のフローチャ
ートである。

【図１３】子機の送受信処理を示す第４のフローチャ
ートである。

【図１４】子機の送受信処理を示す第５のフローチャ
ートである。

【図１５】親機及び子機の通信動作の状態を示すタイ
ミングチャートである。

【符号の説明】

１０・・・親機、１１，１２，１３・・・子機、２１・
・・ホップ周波数データ発生部、２２・・・通信部、２
３・・・アンテナ、３０・・・クロック、３２・・・フ
レームカウンタ、３４・・・ホッピングカウンタ、３６
・・・ホッピングテーブル、３８・・・初期テーブル、
３９・・・妨害検出器、４０・・・周波数シンセサイ
ザ、４１，４６・・・ミキサ、４２，４５・・・アン
プ、４３・・・アンテナスイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外部通信路に接続可能な親機と、該親機
との無線通信が可能な子機と、該子機の電池を充電可能
な充電器とからなり、親機及び子機には、所定のホップ
周波数データを順次発生させるホップ周波数データ発生
手段と、該ホップ周波数データ発生手段から与えられる
ホップ周波数データを使って、入力信号を拡散して送信
信号にすると共に、受信信号を逆拡散して出力信号にす
る通信手段とが設けられ、周波数ホッピング方式により
親機−子機間で通信可能な無線通信システムにおいて、前記親機及び充電器が、離れた場所に設置可能な別体構
造で、前記ホップ周波数データ発生手段が、通信時に通信が妨害されたことを検出する妨害検出手段
と、該妨害検出手段による妨害検出時に使用していたホップ
周波数データを、別のホップ周波数データに変更するデ
ータ変更手段と、該データ変更手段により変更され得るホップ周波数デー
タを、親機側及び子機側のそれぞれで独自に保有する初
期化用データに基づいて初期化するデータ初期化手段と
を備えたことを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】請求項１記載の無線通信システムにおい
て、前記子機を２台以上有し、前記子機側のホップ周波数データ発生手段が、前記親機
−子機間通信用のホップ周波数データ列とは異なる子機
−子機間通信用のホップ周波数データ列を発生可能に構
成され、前記子機側の通信手段が、前記子機−子機間通信用のホ
ップ周波数データを使って、入力信号を拡散して送信信
号にすると共に、受信信号を逆拡散して出力信号にする
ことにより、子機−子機間で直接通信を行い、更に、前記妨害検出手段が、子機−子機間通信時に通信
が妨害されたことを検出したら、前記データ変更手段
が、妨害検出時に使用していたホップ周波数データを、
別のホップ周波数データに変更する一方、該データ変更手段により変更され得る前記子機−子機間
通信用ホップ周波数データを、前記データ初期化手段
が、各子機で独自に保有する初期化用データに基づいて
初期化することを特徴とする無線通信システム。
【請求項３】請求項１又は請求項２記載の無線通信シ
ステムにおいて、前記データ初期化手段が、通信終了時に、当該通信を終
えた親機及び／又は子機について初期化を行うことを特
徴とする無線通信システム。
【請求項４】請求項１〜請求項３記載の無線通信シス
テムにおいて、ホップ周波数データ列中から使用時に通信不能となるホ
ップ周波数データを検出する不正データ検出手段を備
え、該不正データ検出手段により不正なホップ周波数データ
を検出した時に、前記データ初期化手段が、当該通信を
行っている親機及び／又は子機について初期化を行うこ
とを特徴とする無線通信システム。
【請求項５】請求項１〜請求項４記載の無線通信シス
テムにおいて、前記ホップ周波数データ発生手段が、所定のホップ周波数データ列を記憶するデータ記憶手段
を備え、前記データ変更手段が、前記データ記憶手段に記憶され
たデータを、予め用意された別のデータで更新すること
を特徴とする無線通信システム。
【請求項６】請求項５記載の無線通信システムにおい
て、前記ホップ周波数データ発生手段が、前記データ記憶手
段とは別に所定のホップ周波数データ列を記憶する初期
化用データ記憶手段を有し、該初期化用データ記憶手段に記憶されたデータを、前記
データ初期化手段が、前記データ記憶手段にコピーして
初期化を行うことを特徴とする無線通信システム。
【請求項７】請求項５記載の無線通信システムにおい
て、前記ホップ周波数データ発生手段が、所定のキー値に基
づいて擬似乱数列を発生させる擬似乱数発生手段を有
し、該擬似乱数発生手段が発生させる擬似乱数列を、前記デ
ータ初期化手段が、前記データ記憶手段に記憶させて初
期化を行うことを特徴とする無線通信システム。
【請求項８】請求項５記載の無線通信システムにおい
て、前記ホップ周波数データ発生手段が、前記データ変更手
段によるデータ変更時に、変更前のデータを退避させる
データ退避手段を有し、該データ退避手段が退避させたデータを、前記データ初
期化手段が、前記データ記憶手段に復帰させて初期化を
行うことを特徴とする無線通信システム。
【請求項９】請求項５〜請求項８の無線通信システム
において、前記データ記憶手段が、互いに異なる複数通りのホップ
周波数データ列を記憶すると共に、前記データ初期化手段が、前記複数通りのホップ周波数
データ列の内、所定のホップ周波数データ列だけを選ん
で初期化を行うことを特徴とする無線通信システム。