JPH10210553A - 無線通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 親機−子機間通信、子機−子機間通信が可能
で、各通信相互の移行が短時間で確実に行うことができ
る無線通信システムを提供すること。 【解決手段】 フレームＥ１で子機１３が子機１１を呼
び出し、子機１１は子機１３に接続了承信号を送信す
る。子機１３と子機１１は子機−子機間用ホップ周波数
データＨ１を選択し、フレームＥ４で子機１１は２だけ
位相が進んだ周波数ｆｈ１６でホッピングを中断し、受
信待機する。子機１３は順次、同期信号を周波数ｆｈ１
４、ｆｈ１５、ｆｈ１６で送信し、子機１１はこれをフ
レームＥ６で受信し、ホッピングを開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、親機に無線接続さ
れる２台以上の子機を備えた無線通信システムにおい
て、子機同士間での直接通信を可能とする無線通信方法
と、当該方法を採用した無線通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のコードレス電話機は、例えば、周
波数ｆ１を使って親機が送信した情報を子機が受信する
と共に、周波数ｆ２を使って子機が送信した情報を親機
が受信するといった仕組みによって、双方向通信を行っ
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
如き構成のコードレス電話機では、１台の親機に対して
２台以上の子機を設けたとしても、第１の子機が周波数
ｆ２で送信した情報は、周波数ｆ２を受信している親機
で受信できるだけで、周波数ｆ１を受信している第２の
子機では受信できず、子機間で通信することはできなか
った。

【０００４】また、従来、親機と子機との間で周波数ホ
ッピング方式によりスペクトラム拡散通信を行うコード
レス電話機が知られている。この種のコードレス電話機
は、通信時に使用する周波数の切り替え順序（以下、ホ
ッピングパターンともいう）が、予め特定のパターンに
規定されており、常に親機及び子機が同じホッピングパ
ターンに従って通信するようになっている。

【０００５】しかし、１台の親機に対して２台以上の子
機を設けたとしても、子機同士で直接通信を行うと、親
機から発信される制御信号との衝突が起こる等といった
問題が発生する恐れがあるため、子機と子機とが直接通
信することは困難である。

【０００６】本発明は、上記問題を解決した新規な無線
通信システムを提案するものであり、その目的は、親機
−子機間での通信とは別に、子機−子機間でも通信可能
で特に親機−子機間での通信と子機−子機間での通信相
互の移行が短時間で確実に行うことができる無線通信シ
ステムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の無線通信システムは、請求項１記載の通
り、外部通信路に接続可能な１台の親機と、該親機との
無線通信が可能な２台以上の子機とからなり、親機及び
各子機には、所定のホップ周波数データを順次発生させ
るホップ周波数データ発生手段と、該ホップ周波数デー
タ発生手段から与えられるホップ周波数データを使っ
て、入力信号を拡散して送信信号にすると共に、受信信
号を逆拡散して出力信号にする通信手段とが設けられ、
周波数ホッピング方式により親機−子機間で通信可能な
無線通信システムにおいて、前記子機側のホップ周波数
データ発生手段が、前記親機−子機間通信用のホップ周
波数データ列とは異なる子機−子機間通信用のホップ周
波数データ列を発生可能に構成され、前記子機側の通信
手段が、前記子機−子機間通信用のホップ周波数データ
を使って、入力信号を拡散して送信信号にすると共に、
受信信号を逆拡散して出力信号にすることにより、子機
−子機間で直接通信を行い、前記子機−子機間での直接
通信が終了後、前記子機側のホップ周波数データ発生手
段が前記親子間ホップ周波数データ列を発生するととも
に、その中から前記子機−子機間での直接通信が終了直
後に前記親機が送信する同期開始周波数に対応する同期
開始周波数データとは異なった待機周波数データを選択
し、待機周波数においてホッピングを中断して受信待機
し、前記親機からの同期信号を受信した後ホッピングを
開始するものである。

【０００８】本発明の無線通信システムによれば、子機
側のホップ周波数データ発生手段が、親機−子機間での
通信時に用いる所定のホップ周波数データ列とは異なる
ホップ周波数データ列を発生させ、そのホップ周波数デ
ータ列を使って、子機側の通信手段が、子機−子機間で
周波数ホッピング方式により通信を行うので、親機から
の影響を受けることなく、子機−子機間で直接通信を行
うことができる。

【０００９】この子機−子機間での通信終了後、再び親
機と同期を確立し、親機や他の子機からの呼出に応じる
ことができるようにする必要がある。この場合、例え
ば、子機−子機間での通信終了直後に、親機が送信して
いる開始周波数に移行すると、親機、子機とのクロック
のずれ等により同期を確立するタイミングにずれが生
じ、同期がはずれることが発生する。一旦同期がはずれ
ると同期を再補足するためには少なくとも親機が１周期
ホッピングを行い、再び、開始周波数で同期信号を送信
するまで受信待機し続ける必要がある。このため、多大
な遅れが生じ、通信に重大な支障が生じる。本発明の無
線通信システムでは、開始周波数に対応する開始周波数
データとは異なった待機周波数データを選択し、待機周
波数においてホッピングを中断して受信待機し、前記親
機からの同期信号を受信した後ホッピングを開始するた
め、受信待機してから実際に同期を確立するまで余裕が
あり、遅延等の影響を受けることなく、待機周波数にお
いて確実に同期を確立することができる。

【００１０】なお、本発明の無線通信システムにおける
親機及び子機の代表的な例としては、コードレス電話機
の固定機（ベースセット）と移動機（ハンドセット）を
挙げることができるが、この他にも、各種コンピュータ
やその周辺機器、ファクシミリ装置など、機器相互間で
音声、画像、その他の各種データを送受信する装置が、
本発明の親機及び子機として利用可能である。

【００１１】より具体的に説明すると、外部通信路とな
る公衆電話回線に接続可能なファクシミリ装置を親機と
し、複数のコードレス送受話器を子機とすれば、親機−
子機間通信によって各子機から外部との外線通話がで
き、更に、親機−子機間通信又は子機−子機間通信によ
って親機又は子機を使って内線通話ができる。また、親
機をコードレス電話機の固定機とした場合、複数の子機
の内の１つをファクシミリ装置としてもよい。更に、外
部通信路となる有線ＬＡＮに接続可能な端末機を親機と
し、複数のポータブルコンピュータを子機とすれば、親
機−子機間通信により、各ポータブルコンピュータを使
って上記有線ＬＡＮに接続されたホストコンピュータと
の間でデータ通信ができ、子機−子機間通信によって各
ポータブルコンピュータ間でもデータ通信ができる。

【００１２】ところで、例えば外部通信路からの着呼等
といった情報は、通常は、まず親機側で認識されて、更
に親機−子機間通信によって子機へと伝えられるが、こ
の種の情報が子機−子機間通信中の子機でも認識できる
と便利である。

【００１３】それには、請求項２記載の無線通信システ
ムの如く、前記ホップ周波数データ発生手段が、前記親
機−子機間通信用及び子機−子機間通信用ホップ周波数
データ列とは異なる制御用ホップ周波数データ列を発生
可能に構成され、前記ホップ周波数データ発生手段が前
記制御用ホップ周波数データを発生させた際に、前記通
信手段が親機−全子機間で制御信号の送受信を行い、前
記子機−子機間での直接通信が終了後、あるいは前記親
機−子機間での通信が終了後、前記子機側のホップ周波
数データ発生手段が前記制御用ホップ周波数データ列を
発生するとともに、その中から前記子機−子機間あるい
は前記親機−子機間での通信が終了直後に前記制御用ホ
ップ周波数データ列を用いて前記親機が送信する開始周
波数に対応する開始周波数データとは異なった待機周波
数データを選択し、待機周波数においてホッピングを中
断して受信待機し、前記親機からの同期信号を受信した
後ホッピングを開始する構成にしてもよい。

【００１４】このシステムの場合、親機側および子機側
の各ホップ周波数データ発生手段が、常時は制御用ホッ
プ周波数データ列を発生させ、親機側および子機側の各
通信手段が、親機−全子機間で制御信号の送受信を実施
する一方、親機−子機間又は子機−子機間で通常の通信
を行う際には、親機側および子機側の各ホップ周波数デ
ータ発生手段が、親機−子機間通信用、又は子機−子機
間通信用のホップ周波数データ列を発生させ、親機−子
機間又は子機−子機間での通信に移る。

【００１５】制御用ホップ周波数データ列は、待機中か
通信中かにかかわらず、親機及び全子機で同期を取りな
がら定期的に発生させてもよいし、通信中の親機又は子
機だけは制御用ホップ周波数データ列を発生させない構
成にしてもよい。

【００１６】前者の場合、子機−子機間通信中の子機側
でも、一時的に親機との制御信号の送受信を実施でき、
親機から子機への情報の伝達、あるいは子機から親機へ
の情報の伝達が可能となる。したがって、例えば、子機
間通話中に親機に外部通信路からの着呼があったとして
も、ホップ周波数データ発生手段が同一パターン部分の
ホップ周波数データを発生させている期間中に、親機が
全子機に対して、呼出信号を含む制御信号を送信するこ
とにより、子機側で外部通信路からの着呼を認識でき、
利用者の判断で子機間通信を中断して外部からの着呼に
応答するなどの対処ができる。また、全子機に対して発
信する制御信号中に、例えば応答優先順位の高い特定の
子機を指定する信号を含ませれば、各子機側においてあ
たかも特定の子機のみが制御信号を受信したかのように
対処することもできる。

【００１７】なお、この様に同一パターンのホップ周波
数データを発生させている期間中は、親機及び全子機が
互いに同時に送受信可能な状態になるので、通常は、各
機器からの送信の衝突を防止するために何らかの措置、
例えば、各子機が親機との同期を取り、予め取り決めら
れた順序に従って親機との間で制御信号の送受信だけを
行い、それ以外の親機−子機間の通話信号や子機−子機
間での送受信等は禁止するといった措置が必要となる。

【００１８】但し、この場合、子機間での送受信等が過
剰に長期にわたって禁止されると、例えば子機間での通
話が途切れたりするため、親機−全子機間での制御信号
の送受信は、利用者が違和感を抱かない程度の短期間
（例えば数百ミリ秒以下程度）で、可能な限り速やかに
終えるのが望ましい。

【００１９】また、後者の場合、通信中の親機又は子機
は、制御信号の送受信を行うことなく通信に専念するの
で制御が容易で、制御信号の送受信に伴って通話を妨げ
るといったことも起き得ない。また、子機−子機間通信
が開始された場合、残りの待機中の子機は、引き続き制
御用ホップ周波数データ列を使って制御信号の送受信を
実施しているので、例えば外部通信路からの着呼を親機
から各子機に伝えたり、別の２台の子機間で新たに子機
−子機間通信を開始したりすることができる。また、親
機−子機間通信が開始された場合は、残りの子機が、引
き続き制御用ホップ周波数データ列を使って制御信号の
送受信を実施しているので、別の２台の子機間で新たに
子機−子機間通信を開始できる。なお、親機−子機間通
信が開始された場合、残りの子機は、内蔵するクロック
のみに従って同期を管理してもよいが、親機に代わって
所定の子機が同期信号を発生させる様に構成しておけ
ば、残りの子機間での同期を確実に維持できる。

【００２０】ここで、少なくとも子機−子機間での直接
通信が終了後、あるいは親機−子機間での通信が終了
後、直ちに制御用ホップ周波数データ列を発生させ、親
機との同期を確立する必要がある。このとき、通信終了
後の子機は親機が送信する制御用ホップ周波数データ列
を用いて通信終了直後に送信を開始する開始周波数に対
応する開始周波数データとは異なった待機周波数データ
を選択し、待機周波数においてホッピングを中断して受
信待機し、親機からの同期信号を受信した後ホッピング
を開始するため、受信待機してから実際に同期を確立し
ホッピングを開始するまで余裕があり、クロック周波数
のずれ等による遅延等の影響を受けることなく、待機周
波数において確実に同期を確立することができる。

【００２１】また、通信終了時だけでなく、子機−子機
間での通信あるいは親機−子機間での通信の開始時にも
確実に同期を確立することが望ましい。このためには、
請求項３記載の如く、前記ホップ周波数データ発生手段
が、前記子機−子機間通信用ホップデータ列を発生し、
あるいは前記制御用ホップ周波数データ列から前記親機
−子機間通信用ホップデータ列へ切換え通信を開始する
際、発呼子機あるいは前記親機が通信を開始する開始周
波数に対応する開始周波数データとは異なった待機周波
数データを前記被呼出子機あるいは前記子機が選択し前
記待機周波数においてホッピングを中断して受信待機
し、前記発呼子機あるいは前記親機からの同期信号を受
信した後ホッピングを開始すると、被呼出子機あるいは
子機が受信待機してから実際に、発呼子機あるいは親機
と同期を確立しホッピングを開始するまで余裕があり、
クロック周波数のずれ等による遅延等の影響を受けるこ
となく、待機周波数において確実に同期を確立すること
ができる。

【００２２】ところで、同期を確実に確立することを短
時間で行うには請求項４記載の無線通信システムの如
く、前記待機周波数データは、前記開始周波数データよ
りも少なくとも１位相が進んだデータであるようにする
と、開始周波数より位相が先の周波数で同期信号を待ち
受けることになるため、送信側がホップを進めていくと
待機周波数と必ず一致するため、同期確立を容易に短時
間で行うことができる。もちろん、開始周波数と、待機
周波数との位相差は小さい方がより短時間で同期を確立
することができる。

【００２３】ただし、位相差が小さすぎると、クロック
周波数のずれによるホップの遅延の影響により、周波数
で待機した時点で、待機周波数より先の周波数で送信側
が既に送信を行っているという事態が生じ好ましくな
い。そこで、請求項５記載の如く、前記待機周波数デー
タは、前記開始周波数データよりも２以上かつ５以下位
相が進んだデータであるようにすると、２ホップから５
ホップに対応する短時間で容易に同期を確立することが
できる。

【００２４】同期を確立するために受信待機したときに
別の信号や雑音を受信することもある。これは妨害波と
なり、この周波数では多大なエラーが発生し、正常な同
期確立や通信が行えない。この妨害を避け、正常な同期
確立及び通信を行うためには別の周波数へ移動する必要
がある。

【００２５】それには請求項６記載の無線通信システム
の如く、前記待機周波数データを用いた受信待機時に妨
害を検出した場合、さらに位相を進めた新たな待機周波
数データを選択し、受信待機を行うことにより、妨害を
避け、正常な同期確立及び通信を行うことができる。

【００２６】ただし、異なる通信を行っている他の子機
からの信号を受信した場合、次の位相では他の周波数に
移動するため、通信開始時には妨害とはならない。そこ
で、請求項７記載の無線通信システムの如く、前記待機
周波数における待機時に連続２以上の位相変化に相当す
る時間常に妨害を検出した場合、さらに位相を進めた新
たな待機周波数にて受信待機を行うようにすることによ
り、他の子機からの周波数ホッピングしている信号は妨
害とは受け取らず、無駄な周波数移動をおこなわずにす
む。また、連続２以上の位相変化に相当する時間常に妨
害を検出した場合は定常的な妨害である可能性が高いた
め、この妨害を避けることにより、確実に同期確立およ
び通信を行うことができる。

【００２７】更に、本発明の無線通信システムにおい
て、請求項８記載の如く、前記子機側のホップ周波数デ
ータ発生手段が、前記子機−子機間通信用ホップ周波数
データ列として、互いに異なる２以上のホップ周波数デ
ータ列を発生可能に構成され、前記子機側の通信手段
が、前記２以上のホップ周波数データ列のいずれかを使
用して送受信を行うことにより、２組以上の子機−子機
間で同時に通信可能な２以上のチャネルを形成すると、
システム内に４台以上の子機が存在する場合に、２組以
上の子機−子機間でも、互いに影響を受けることなく同
時に通信できるのでより一層便利である。

【００２８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態とし
て、本発明の無線通信システムの具体例を図面に基づい
て説明する。なお、以下に説明する具体例は、本発明の
実施の形態の一例に過ぎず、本発明の実施の形態が以下
に例示する具体的な装置に限られる訳ではない。

【００２９】本無線通信システムは、図１に示す通り、
外部通信路である電話回線に接続される１台の親機１０
と、親機１０との無線通信が可能な３台の子機１１〜１
３とで構成されている。

【００３０】これらの内、親機１０及び子機１１〜１３
はいずれも、図２に示す通り、所定のホッピングパター
ンで周波数を切り替えるために使われるホップ周波数デ
ータを発生させるホップ周波数データ発生部２１と、ホ
ップ周波数データ発生部２１から与えられるホップ周波
数データを使って、入力信号を拡散して送信信号にする
と共に、受信信号を逆拡散して出力信号にする通信部２
２と、電話の場合、音声とディジタル信号との相互変換
を行うコーデックおよび圧縮器から構成され、ＰＣ等の
ディジタル信号を扱う場合は、バッファやエラー訂正処
理等を行うデータ変換器から構成されるインタフェース
部４８と、インターフェース部４８からの信号で変調を
行い、通信部２２に入力信号として与え、通信部２２か
らの出力信号を復調し、インターフェース部４８に送る
変復調器４７を備えている。

【００３１】ホップ周波数データ発生部２１は、クロッ
ク３０からの出力信号を入力する毎にカウントアップさ
れるフレームカウンタ３２と、フレームカウンタ３２か
らホッピング開始信号を入力する毎にカウントアップさ
れるホッピングカウンタ３４と、所定のホップ周波数デ
ータ列を記憶するホッピングテーブル３６とを備え、逐
次変動するホッピングカウンタ３４からの入力値に応じ
てホッピングテーブル３６からホップ周波数データを読
み出し、そのホップ周波数データを出力信号として発生
させている。なお、これらのフレームカウンタ３２、ホ
ッピングカウンタ３４、ホッピングテーブル３６は、上
記の様に別体のものとして構成してもよいが、中央演算
処理装置（ＣＰＵ）による演算に置換することが可能で
ある。

【００３２】また、通信部２２は、ホップ周波数データ
発生部２１からホップ周波数データが与えられると、そ
れに応じた発振周波数ｆN'で発振する周波数シンセサイ
ザ４０を備え、周波数シンセサイザ４０からの発振周波
数ｆN'の信号と送話器側からの周波数ｆIFの入力信号を
アップコンバータ４１で混合し、アップコンバータ４１
から出力される周波数ｆN の送信信号をパワアンプ４２
で増幅し、その信号をアンテナスイッチ４３を介してア
ンテナ２３から発信するように構成されている。アップ
コンバータ４１の主要構成部品はミキサであり、変調器
４７からの信号と周波数シンセサイザ４０の信号が加え
合わされる。周波数変換は１段で行う必要はなく、他の
局部発振器も用いた２段構成でもよい。

【００３３】また一方、アンテナ２３で受信した周波数
ｆN の信号を、アンテナスイッチ４３を介してローノイ
ズアンプ４５に入力して増幅し、その周波数ｆN の信号
と上記周波数シンセサイザ４０からの発振周波数ｆN'の
信号をダウンコンバータ４６で混合して、周波数ｆIFの
出力信号を生成するように構成されている。ダウンコン
バータ４６の主要構成部品はミキサであり、ローノイズ
アンプ４５からの信号から周波数シンセサイザ４０の信
号が減算される。周波数変換は１段で行う必要はなく、
他の局部発振器も用いた２段構成でもよい。これらの送
信又は受信動作は、アンテナスイッチ４３の切り替え位
置に応じていずれか一方が行われる。

【００３４】なお、親機１０及び子機１１〜１３は、上
記本発明における主要な構成の他に、それぞれ通常のコ
ードレス電話機の親機及び子機が備える構成（例えば、
受話器、送話器、ダイヤルキー、各種スイッチ等）を備
えているが、これらは周知のものと全く同じなので、図
示及び説明を省略する。

【００３５】次に、本無線通信システムにおける通信方
法について説明する。

【００３６】本無線通信システムでは、ＴＤＤ（時分割
デュープレクス）を用いて双方向通信を行っている。即
ち、親機１０と子機１１〜１３のいずれかとの間で通信
が行われる場合は、図３に示す様に、親機１０は、周波
数ホップ５１、送信５２、送受切り替え５３、及び受信
５４の各フェーズからなるフレーム５０を単位として動
作する一方、子機１１〜１３は、周波数ホップ６１、受
信６２、送受切り替え６３、及び送信６４の各フェーズ
からなるフレーム６０を単位として動作する。これらの
各フェーズは、それぞれフレーム内での開始から終了ま
でのタイミングが予め決められており、上述の如くカウ
ントアップされるフレームカウンタ３２からの出力信号
（出力値）に基づいて、次のフェーズへの切り替えが管
理されている。

【００３７】これら各フェーズの内、周波数ホップフェ
ーズは、フレームの切り替えに伴って遷移状態となる送
受信周波数を安定させる期間で、各機器間で互いに送受
信は行わない。

【００３８】また、親機１０の送信フェーズ（即ち、子
機１１〜１３の受信フェーズ）は、親機１０から子機１
１〜１３への信号が発信される期間で、ここで送信され
る信号には、送話器側からの入力信号の他に、制御信号
として、親機１０と子機１１〜１３とのフレームの同期
を維持するために必要な同期信号、子機１１〜１３を呼
び出す呼出信号、子機１１〜１３からの呼出を受け付け
た旨を示す接続了承信号、親機１０が通信中である旨を
示すビジー信号などがある。

【００３９】同期信号は、全送信ビット中の特定位置に
埋め込まれた特定パターンのビット列からなり、このビ
ット列を子機１１〜１３が受信信号中から検出したら、
そのビット列の位置が上記特定位置と一致するように、
子機側のフレームカウンタ３２をリセットする。即ち、
例えば、フレームカウンタ３２の値がｍの時に親機１０
が上記特定パターンのビット列を送信し終えるとする
と、これを受信した子機１１〜１３は、上記特定パター
ンのビット列を受信し終えた時点で、強制的にフレーム
カウンタ３２の値をｍに再設定する。これにより、子機
側のフレームカウンタ３２は親機側と一致し、以後は、
親機１０及び子機１１〜１３のそれぞれが、自身のクロ
ック３０からのパルス信号でフレームカウンタ３２のカ
ウントアップを管理するだけで、フレームを切り替える
タイミング等が親機１０と子機１１〜１３とで一致す
る。この様な同期調整を適当なタイミングで実施すれ
ば、親機１０と各子機１１〜１３とで、それぞれのクロ
ック３０の出力するパルス間隔に多少の誤差があって
も、フレームの切り替わるタイミングに大きなずれは生
じない。

【００４０】呼出信号は、親機１０が子機１１〜１３の
いずれかとの通信を開始する際に、まず最初に発信する
信号で、リンクすべき子機を指定するＩＤ等が含まれて
いる。逆に、接続了承信号は、先に子機１１〜１３から
送られて来ている呼出信号に対し、親機１０が通信可能
である場合に送信する信号で、この信号を送信したら次
のフレームから呼出側の子機との通信が開始される。ビ
ジー信号は、親機１０が通信中であることを示す信号
で、子機１１〜１３のいずれと通信中であるかを示すＩ
Ｄ等が含まれている。

【００４１】また、送受切り替えフェーズは、親機１０
及び子機１１〜１３のそれぞれにおいて、送信と受信が
入れ替わる遷移期間で、各機器間で互いに送受信は行わ
ない。

【００４２】また、親機１０の受信フェーズ（即ち、子
機１１〜１３の送信フェーズ）は、子機１１〜１３から
親機１０への信号が発信される期間で、ここで送信され
る信号には、任意の内容となる音声などのデータ信号の
他に、制御信号として、子機１１〜１３側で親機１０と
の同期が取れたことを返答する同期確認信号、親機１０
又は子機１１〜１３のいずれかを呼び出す呼出信号、親
機１０又は子機１１〜１３のいずれかからの呼出を受け
付けた旨を示す接続了承信号、子機１１〜１３が通信中
である旨を示すビジー信号などがある。

【００４３】同期確認信号は、正常同期調整ができた場
合に、その確認として送信される信号で、この信号が送
信されてこなければ、応答のない子機１１〜１３につい
て、同期が取れていないものと親機側で判断することが
できる。なお、呼出信号、接続了承信号、及びビジー信
号は、子機１１〜１３が主体となること以外は、親機１
０の発信するものと同様の主旨の信号である。

【００４４】これら各フェーズにて構成されるフレーム
を単位として、１つのフレームにおいて送受信が行わ
れ、この送受信が複数フレームにわたって繰り返し実行
されることにより、機器間での双方向通信が実現され
る。

【００４５】なお、本無線通信システムでは、後から詳
述する通り、子機−子機間での通信が可能であるが、子
機−子機間で通信を開始した場合は、発呼側となる子機
が、親機１０と同様に、周波数ホップ５１、送信５２、
送受切り替え５３、及び受信５４の各フェーズからなる
フレーム５０を単位として動作する。これにより、通常
通り上記フレーム６０を単位として動作している子機と
の間で、双方向通信が可能となる。

【００４６】また、送信フェーズでは、送信の必要な機
器が送信動作を行うが、送信の不要な機器については、
受信フェーズと同様に受信動作を行っている。

【００４７】次に、通信時に使用する周波数の切り替え
方法について説明する。

【００４８】本無線通信システムでは、上述したフレー
ムを単位として、フレーム毎に使用する周波数を切り替
えながら、周波数ホッピング方式によりスペクトラム拡
散通信を行っている。

【００４９】より具体的には、ホップ周波数データ発生
部２１では、まず、フレームカウンタ３２が０（ゼロ）
にリセットされる。フレームカウンタ３２は、クロック
３０のパルス信号を０から所定値までカウントし、所定
値に達したら０（ゼロ）にリセットされるもので、この
０（ゼロ）から所定値に達するまでの時間が、１フレー
ムの長さに相当し、フレームカウンタ３２が０（ゼロ）
にリセットされることにより、周波数ホップフェーズに
入ったと判断できる。

【００５０】周波数ホップフェーズに入ると、引き続い
てホッピングカウンタ３４がカウントアップされる。ホ
ッピングカウンタ３４の値Ｎは、フレームカウンタ３２
が０（ゼロ）にリセットされる毎に、即ち、フレームが
切り替わる毎にカウントアップされ、所定値ｎに達した
ら再び０（ゼロ）に戻る。

【００５１】そして、このホッピングカウンタ３４の値
Ｎ（以下、ホップ番号Ｎともいう）をパラメータにし
て、ホッピングテーブル３６からホップ周波数データが
読み出され、このホップ周波数データを出力信号として
出力する。

【００５２】親機１０の場合、ホッピングテーブル３６
には、図４（ａ）に示す様に、ホップ番号Ｎに対応付け
られた複数のホップ周波数データｂ0 、ｂ1 、ｂ2 、・
・・、ｂn 、・・・からなるホップ周波数データ列Ｂお
よびホップ番号Ｎに対応付けられた複数のホップ周波数
データｃ0 、ｃ1 、ｃ2 、・・・、ｃn 、・・・からな
る制御用ホップ周波数データ列Ｃが記憶されている。

【００５３】一方、子機１１〜１３の場合、ホッピング
テーブル３６には、図４（ｂ）に示す様に、親機側と全
く同じホップ周波数データ列Ｂおよび制御用ホップ周波
数データ列Ｃに加え、ホップ周波数データ列Ｈ１、Ｈ２
が記憶されている。ホップ周波数データ列Ｈ１、Ｈ２
は、それぞれ、ｈ１０、ｈ１１ 、・・・、ｈ１n 、・
・・ およびｈ２０、ｈ２１ 、・・・、ｈ２n 、・・・
から構成されている。

【００５４】ホップ周波数データ発生部２１が制御用ホ
ップ周波数データ列Ｃを発生させた際に、通信部２２が
親機−全子機間で制御信号の送受信を行う一方、特定機
器間で通話を行う場合は、ホップ周波数データ列Ｂ、Ｈ
１、Ｈ２を発生させる構成にし、待機中の機器は、常に
制御用ホップ周波数データ列Ｃを発生させて同期調整や
呼出処理を実行し、機器間でリンクが成立した場合に、
ホップ周波数データ列Ｂ、Ｈ１、Ｈ２に切り替える。

【００５５】この様に制御用ホップ周波数データ列Ｃと
親機−子機間通信用ホップ周波数データ列Ｂを分けてお
けば、親機−子機間通信中に、仮に他の待機中の子機が
制御信号を発信したとしても、その信号が親機−子機間
通信を妨害することはない。したがって、待機中の子機
が任意のタイミングで制御信号を発信できる。

【００５６】親機−子機間通信を行う場合は、親機及び
子機の双方で、ホップ周波数データ列Ｂが選択される。
また、子機−子機間通信を行う場合は、子機の組合せに
応じてホップ周波数データ列Ｈ１、Ｈ２のいずれかが選
ばれる。本システムの場合、子機１１〜１３に子機番号
＃１〜＃３が付けられており、通信を行う２台の子機の
内、若い方の子機番号＃１、＃２に応じて、ホップ周波
数データ列Ｈ１、Ｈ２が選ばれる。

【００５７】この様な子機−子機間通信用ホップ周波数
データ列の選択方法は、子機が４台以上ある場合に有意
である。即ち、例えば子機が４台あるとすれば、子機の
台数より１つだけ少ないホップ周波数データ列Ｈ１〜Ｈ
３が用意され、互いに通信を行う２台の子機の内、若い
方の子機番号＃１〜＃３のいずれかに応じてホップ周波
数データ列が選ばれる。こうすると、２組の子機同士が
同時に通信を行う場合に、子機同士を如何なる組合せに
しようとも、互いの子機番号だけに基づいて確実に異な
るホップ周波数データ列を選択できる。ちなみに、同時
に組合せ可能な子機同士の組は、全子機の台数の半分
（奇数台の場合は小数点以下切捨て）となるので、その
組の数だけ子機−子機間通信用のホップ周波数データ列
を用意しておけば、２組以上の子機同士が同時に通信す
ることは十分に可能であり、この方が必要な記憶容量を
低減できる等の利点がある。但し、この場合、互いの子
機番号だけでは、使用可能なホップ周波数データ列を判
断できないので、別途、ホップ周波数データ列の使用状
況がわかるようなデータを保持するか、各チャネルをモ
ニタして使用中か否かをチェックするといった処理を要
するなど、より複雑な制御が必要である。

【００５８】さて、親機−子機間通信の場合を例にして
説明を続けると、例えばあるフレームにおいて、ホッピ
ングカウンタ３４が０（ゼロ）であれば、ホップ周波数
データｂ0 が周波数シンセサイザ４０に与えられ、周波
数シンセサイザ４０は発振周波数ｆｂ0'で発振する。そ
して、この発振周波数ｆｂ0'の信号により、周波数ｆIF
の入力信号が周波数ｆｂ0 の送信信号に変換されて出力
される。一方、同じく発振周波数ｆｂ0'の信号により、
周波数ｆｂ0 の受信信号は周波数ｆIFの出力信号に変換
される。

【００５９】上記ホッピングカウンタ３４のホップ番号
Ｎは、フレームが切り替わる毎に、０（ゼロ）からｎま
でカウントアップされた後、再び０（ゼロ）に戻るた
め、ホップ周波数データ発生部２１が発生させるホップ
周波数データは、ｂ0 、ｂ1 、ｂ2 、・・・、ｂn 、ｂ
0 、・・・と循環するように変動し、それに伴って、最
終的に送受信に使われる周波数ｆN がｆｂ0 、ｆｂ1 、
ｆｂ2 、・・・、ｆｂn、ｆｂ0 、・・・と循環するよ
うに変化することになる。

【００６０】ホップ周波数データｂi と送受信周波数ｆ
ｂi は、１対１に対応する値になっており、ホップ周波
数データｂ1 〜ｂn が擬似乱数値で設定されているた
め、送受信周波数ｆｂ1 〜ｆｂn は予め定められた所定
の周波数帯域内でランダムに変動（ホップ）する。

【００６１】子機−子機間通信の場合も、上記と同様の
仕組みで、フレーム毎に使用する周波数がランダムに切
り替わるが、選択されるホップ周波数データ列が異なる
ため、ホッピングパターン（周波数の切り替わりの状
態）は、親機−子機間通信のホッピングパターンとは異
なるものになる。例えばホップ周波数データ列Ｈ１が選
ばれた場合であれば、上記ホッピングカウンタ３４のカ
ウントアップに伴い、ホップ周波数データ発生部２１が
発生させるホップ周波数データは、ｈ１0 、ｈ１1 、ｈ
１2 、ｈ１3 、ｈ１4 、・・・、ｈ１n 、ｈ１0 、・・
・と変化し、それに伴って、最終的に送受信に使われる
周波数ｆN がｆｈ１0 、ｆｈ１1 、ｆｈ１2 、ｆｈ１3
、ｆｈ１4 、・・・、ｆｈ１n 、ｆｈ１0 、・・・と
変化する。

【００６２】制御周波数データは、全機器間で各種制御
信号の送受信を行うために設けてある。この制御周波数
に基づいてホッピングを行ういわゆる制御チャネルで
は、親機１０と子機１１〜１３との間で、予め取り決め
られた順序にしたがって送受信を行い、主に同期および
呼出制御に用いられる。

【００６３】ところで、ホッピングテーブル３６のホッ
プ周波数データ列Ｂには、ｎ＋１番目以降にも、ホップ
周波数データｂn+1 、ｂn+2 、・・・等のホップ周波数
データが用意されている。これらは、変復調器４７によ
ってビット誤りが検出された際に使われる予備のホップ
周波数データで、具体例を交えながら説明すると、ホッ
プ周波数データ発生部２１がホップ周波数データｂ1 を
発生させた際に、変復調器４７によって受信信号からビ
ット誤りが検出されると、ホップ周波数データ列Ｂの１
番目のデータが、ホップ周波数データｂn+1 に更新さ
れ、以降は、ホップ周波数データ発生部２１が、ｂ0 、
ｂn+1 、ｂ2 、・・・、の順にホップ周波数データを発
生させる。これにより、仮に周囲の機器が周波数ｆ1 を
使っていることが原因で妨害を受けていたとしても、こ
の周波数ｆ1 は以降使用されなくなり、妨害を受ける可
能性が低下する。

【００６４】次に、親機１０で実行される送受信処理に
ついて説明する。なお、親機１０での送受信は、ホップ
周波数データ列Ｂを使って行われる。

【００６５】まず、図５に示す様に、制御チャネルでの
呼出制御を行うため、ホップテーブルから制御用ホップ
周波数データ列Ｃを選択し (Ｓ１０１) 、ホップ番号Ｎ
が０（ゼロ）にリセットされることにより、所定の周波
数へホップする（Ｓ１０２）。これにより、制御チャネ
ルに入る。

【００６６】ここで、特定の子機を呼び出すか否かをチ
ェックする（Ｓ１０４）。子機を呼び出さない場合には
（Ｓ１０４：ＮＯ）、そのフレームの送信フェーズにお
いて初期制御信号を送信する（Ｓ１０６）。この初期制
御信号を受信した子機は、次のフレームから順に発呼信
号あるいは制御信号を送信する。そして、ホップ番号Ｎ
がカウントアップされて、次の周波数へホップし（Ｓ１
０８）、そのフレームの受信フェーズにおいて子機１１
からの制御信号を受信する（Ｓ１１０）。また、引き続
いて、ホップ番号Ｎがカウントアップされて、次の周波
数へホップし（Ｓ１１２）、そのフレームの受信フェー
ズにおいて子機１２からの制御信号を受信し（Ｓ１１
４）、更に、ホップ番号Ｎがカウントアップされて、次
の周波数へホップし（Ｓ１１６）、そのフレームの受信
フェーズにおいて子機１３からの制御信号を受信する
（Ｓ１１８）。各子機からの制御信号には、先に説明し
た同期確認信号が含まれ、また、親機１０に対する呼出
信号が含まれる可能性があり、親機１０は子機からの呼
出信号の有無をチェックする（Ｓ１２０）。

【００６７】子機からの呼出がなく（Ｓ１２０：Ｎ
Ｏ）、全子機からの同期確認信号が受信できれば(Ｓ１
２１：ＹＥＳ)、親機１０は、各部を省電力状態に移行
させてスリープする（Ｓ１２２）。そして、以後は、所
定時間経過し、スリープが終了するまで（Ｓ１２４：Ｎ
Ｏ）、スリープ状態を継続し、スリープが終了したら
（Ｓ１２４：ＹＥＳ）、各部の省電力状態を解除してウ
ェイクし（Ｓ１２６）、Ｓ１０２へと戻る。子機からの
呼出がなく(Ｓ１２０：ＮＯ)、全子機からの同期信号が
受信できなければ(Ｓ１２１：ＮＯ)、同期が外れた子
機、あるいは子機間通話中の子機があるため、同期確認
信号が得られるまで引き続きホップし(Ｓ１０２)、同期
信号を送信する。

【００６８】一方、上記Ｓ１２０において、子機からの
呼出があれば（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、図６に示す様に、
ホップ番号Ｎがカウントアップされて、次の周波数へホ
ップし（Ｓ１４０）、制御フレームを抜け、そのフレー
ムの送信フェーズにおいて接続了承信号を送信する（Ｓ
１４２）。そして、そのフレームの受信フェーズにおい
て確認信号を受信したら（Ｓ１４６）、後述する親機−
子機間通話が次のフレームから開始される。

【００６９】さて一方、図５に示した処理中、Ｓ１０４
において、子機を呼び出す場合には（Ｓ１０４：ＹＥ
Ｓ）、図７に示す通り、そのフレームの送信フェーズに
おいて同期信号と共に特定の子機に対する呼出信号を送
信する（Ｓ１６０）。この呼出信号には、例えば子機１
２を指定するＩＤが含まれており、呼出信号自体は、全
子機１１〜１３で受信されるが、各子機１１〜１３にお
いて、子機１２に対する呼出信号であることを認識でき
る。なお、ここからは、子機１２を呼び出したものとし
て説明を続ける。

【００７０】続いて、ホップ番号Ｎがカウントアップさ
れて、次の周波数へのホップを繰り返し（Ｓ１６２、Ｓ
１６３）、そのフレームの受信フェーズにおいて子機１
２からの接続了承信号を受信し（Ｓ１６４）、更に次の
周波数へホップした後（Ｓ１６６）、制御チャネルを抜
け、次のフレームから、以下に説明する親機−子機間通
話が開始される。Ｓ１６２、Ｓ１６６においてホップし
たフレームでは、それぞれ子機１１、１３からの制御信
号を受信するが、親機１０に対する接続要求などは無効
となる。なお、図６に示した処理中、Ｓ１４６を終えた
場合も、以下に説明する親機−子機間通話が開始され
る。なお、接続了承信号を受信できなければ、子機が通
話中、子機との同期がはずれている、子機が通信可能範
囲にいない、子機の電池切れ等、様々な要因が考えられ
るが、いずれにしても通話不能であり、例えば通話不能
であることを示す音声信号を受話器から発する等の対処
をする。

【００７１】さて次に、親機−子機間通話用ホップ周波
数データ列Ｂを選択し(Ｓ１６７)、ホップ番号Ｎがカウ
ントアップされてホップし（Ｓ１６８）、そのフレーム
の送信フェーズにおいて、同期信号を送信すると共に
(Ｓ１６９)、同じフレームの受信フェーズにおいて、子
機１２からの同期確認信号を受信できるか待機する(Ｓ
１７０)。子機１２からの同期確認信号を受信できなけ
れば、ホップ番号Ｎがカウントアップされて次の周波数
へホップし(Ｓ１６８)、子機１２からの同期確認信号を
受信できるまでこれを繰り返す。子機１２からの同期確
認信号が受信できれば、ホップ番号Ｎがカウントアップ
されて、次の周波数へホップし（Ｓ１７１）、そのフレ
ームの送信フェーズにおいて通話信号を送信すると共に
（Ｓ１７２）、同じフレームの受信フェーズにおいて子
機１３からの通話信号を受信して（Ｓ１７４）、相互に
通信を開始する。通信終了でなければ（Ｓ１７８：Ｎ
Ｏ）、Ｓ１７１へ戻って親機−子機間通話を継続する。
また、通信終了であれば（Ｓ１７８：ＹＥＳ）、図５に
示した処理中、Ｓ１０１へ移行する。

【００７２】さて、以上のような送受信処理を行う親機
１０に対し、各子機１１〜１３は、次のような送受信処
理を実行する。なお、以下の説明は、子機１２を例に説
明するが、子機１１、１３も、それぞれ同様な送受信処
理を行っている。

【００７３】まず、図８に示す様に、ホップ番号Ｎがリ
セットされてホップテーブルから制御用ホップ周波数デ
ータ列Ｃを選択し(Ｓ２００)、ホップ番号Ｎを待機値Ｕ
だけ進め(Ｓ２０１)、所定の周波数へホップし（Ｓ２０
２）、ホッピングを一旦中断し受信待機する(Ｓ２０
３)。この待機値Ｕは例えば２とする。受信待機中に親
機からの信号を受信すると(Ｓ２０４：ＹＥＳ)、ホッピ
ングを開始する(Ｓ２０５)。受信待機中に親機からの信
号を受信できなければ(Ｓ２０４：ＮＯ)、そのまま受信
待機する(Ｓ２０３)。ホッピングを開始後、親機１０か
らの初期制御信号が受信できない間は(Ｓ２０６：ＮＯ)
ホッピングを続ける(２０５)。これは、親機１０の初期
制御信号を元に各子機が制御信号を送受信するタイミン
グが決まるためである。すなわち、親機１０の初期制御
信号を受信した次のフレームで子機１１が、その次のフ
レームで子機１２が、さらにその次のフレームで子機１
３が制御信号を送信する。初期制御信号中には、同期信
号が含まれ、また、親機１０からの呼出信号が含まれて
いる場合がある。

【００７４】ここで、親機１０からの呼出がない場合に
は（Ｓ２０７：ＮＯ）、ホップ番号Ｎのカウントアップ
により、次の周波数へホップし（Ｓ２０８）、子機１１
を呼び出すか否かをチェックする（Ｓ２１０）。ここ
で、子機１１を呼び出す場合は（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、
後述する子機−子機間通話が、次のフレームから開始さ
れる。一方、子機１１を呼び出さない場合は、このフレ
ームの受信／送信フェーズ双方とも受信状態で待機する
（Ｓ２１２）。

【００７５】そして、ホップ番号Ｎがカウントアップさ
れて、次の周波数へホップし（Ｓ２１４）、その制御フ
レームの受信フェーズにおいて子機１１又は子機１３か
らの制御信号を受信する（Ｓ２１５）。ここで、子機か
らの呼出があれば（Ｓ２１６：ＹＥＳ）、後述する子機
−子機間通話が、次のフレームから開始される。一方、
子機からの呼出がなければ（Ｓ２１６：ＮＯ）、親機１
０を呼び出すか否かをチェックする（Ｓ２１８）。ここ
で、親機１０を呼び出すのであれば（Ｓ２１８：ＹＥ
Ｓ）、後述する親機−子機間通話が、次のフレームから
開始される。一方、親機１０を呼び出さないのであれば
（Ｓ２１８：ＮＯ）、このフレームの送信フェーズにお
いて同期確認信号を送信する（Ｓ２２０）。

【００７６】続いて、ホップ番号Ｎがカウントアップさ
れて、次の周波数へホップし（Ｓ２２２）、子機１３を
呼び出すか否かをチェックする（Ｓ２２４）。ここで、
子機１３を呼び出す場合は（Ｓ２２４：ＹＥＳ）、後述
する子機−子機間通話が、次のフレームから開始され
る。一方、子機１３を呼び出さない場合は、このフレー
ムの受信／送信フェーズ双方とも受信状態で待機する
（Ｓ２２６）。

【００７７】また続いて、各部を省電力状態に移行させ
てスリープする（Ｓ２２８）。そして、所定時間が経過
するまで（Ｓ２３０：ＮＯ）、スリープ状態を継続し、
所定時間が経過し、スリープが終了したら（Ｓ２３０：
ＹＥＳ）、各部の省電力状態を解除してウェイクし（Ｓ
２３２）、Ｓ２０１へと戻る。

【００７８】さて、上記Ｓ２０７において、親機１０か
らの呼出がある場合には（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、図９に
示す様に、ホップ番号Ｎがカウントアップされて、次の
周波数へホップし（Ｓ２４０）、このフレームの受信／
送信フェーズ双方とも受信状態で待機する（Ｓ２４
２）。そして、ホップ番号Ｎがカウントアップされて、
更に次の周波数へホップし（Ｓ２４４）、そのフレーム
の送信フェーズにおいて接続了承信号が送信される（Ｓ
２４５）。そして更に、ホップ番号Ｎがカウントアップ
されて、次の周波数へホップし（Ｓ２４６）、このフレ
ームの受信／送信フェーズ双方とも受信状態で待機する
（Ｓ２４７）。

【００７９】ひき続いて、親機−子機間通話用ホップ周
波数データ列Ｂを選択し(Ｓ２４８)、ホップ番号Ｎを待
機値Ｕだけ進め(Ｓ２４９)、次の周波数へホップし（Ｓ
２５０）、ホッピングを一旦中断し受信待機する(Ｓ２
５１)。受信待機中に親機からの同期信号を受信すると
(Ｓ２５２：ＹＥＳ)、同期確認信号を送信し（Ｓ２５
３）、再びホッピングを開始する(Ｓ２５４)。受信待機
中に親機からの信号を受信できなければ(Ｓ２５２：Ｎ
Ｏ)、そのまま受信待機する(Ｓ２５１)。ホッピングを
開始後(Ｓ２５４)、そのフレームの受信フェーズにおい
て親機１０からの通話信号を受信すると共に（Ｓ２５
５）、同じフレームの送信フェーズにおいて通話信号を
送信して（Ｓ２５６）、相互に通信を開始する。その
後、通信終了か否かをチェックし（Ｓ２５７）、通信終
了でなければ（Ｓ２５７：ＮＯ）、Ｓ２５４へ戻って親
機−子機間通話を継続する。また、通信終了であれば
（Ｓ２５７：ＹＥＳ）、図８に示した処理中、Ｓ２００
へ移行し、親機との同期を再び確立する。

【００８０】さて次に、図８に示した処理中、Ｓ２１０
又はＳ２２４において子機の呼出をする場合には（Ｓ２
１０：ＹＥＳ、又は、Ｓ２２４：ＹＥＳ）、子機１２の
本来の送信／受信フェーズの順序を逆転させて以下の処
理を行う。以下、子機１３を呼び出す場合（Ｓ２２４：
ＹＥＳ）を例にして説明を続けるが、子機１１の場合も
同様の処理である。

【００８１】まず、図１０に示す様に、そのフレームの
送信フェーズにおいて子機１３に対する呼出信号を送信
し（Ｓ３００）、続く受信フェーズにおいて子機１３か
らの接続了承信号を受信する（Ｓ３０２）。こうして、
互いにリンク可能な状態であることを確認したら、これ
まで使用してきた制御用ホップ周波数データ列Ｃを、ホ
ップ周波数データ列Ｈ２に変更する（Ｓ３０４）。

【００８２】続いて、ホップ番号Ｎがカウントアップさ
れて、次の周波数へホップし（Ｓ３０６）、そのフレー
ムの送信フェーズにおいて、同期信号を送信すると共に
(Ｓ３０７)、同じフレームの受信フェーズにおいて、子
機１３からの同期確認信号を受信できるか待機する(Ｓ
３０８)。子機１３からの同期確認信号を受信できなけ
れば、ホップ番号Ｎがカウントアップされて次の周波数
へホップし(Ｓ３０６)、子機１３からの同期確認信号を
受信できるまでこれを繰り返す。子機１３からの同期確
認信号が受信できれば、ホップ番号Ｎがカウントアップ
されて、次の周波数へホップし（Ｓ３０９）、そのフレ
ームの送信フェーズにおいて通話信号を送信すると共に
（Ｓ３１０）、同じフレームの受信フェーズにおいて子
機１３からの通話信号を受信して（Ｓ３１１）、相互に
通信を開始する。

【００８３】このフレームからは、子機１２、１３が、
いずれもホップ周波数データ列Ｈ２を使って送受信信号
の周波数をホップさせているので、この時点で、ホップ
周波数データ列Ｂを使って送受信信号の周波数をホップ
させている親機１０及び子機１１とは、全く別のチャネ
ルが形成されることになる。したがって、この時、親機
１０と子機１１との間で通信が開始されたとしても、互
いに通信を妨害したりすることはない。

【００８４】そして、通信終了か否かをチェックし（Ｓ
３１４）、通信終了でなければ（Ｓ３１４：ＮＯ）、Ｓ
３０９戻って子機−子機間通話を継続する。また、通信
終了であれば（Ｓ３１４：ＹＥＳ）、図８に示した処理
中Ｓ２００に戻り、それまで使用してきた子機−子機間
通信用ホップ周波数データ列Ｈ２を、制御用ホップ周波
数データ列Ｃに変更し（Ｓ２００）、親機との再同期を
確立する。

【００８５】さて次に、図８に示した処理中、Ｓ２１６
において子機からの呼出がある場合には（Ｓ２１６：Ｙ
ＥＳ）、子機−子機間通話を開始する。以下、子機１３
から呼び出された場合を例にして説明を続けるが、子機
１１の場合も同様の処理である。

【００８６】まず、図１１に示す様に、そのフレームの
送信フェーズにおいて子機１３に対して接続了承信号を
送信する（Ｓ３４０）。そして、これまで使用してきた
制御用ホップ周波数データ列Ｃを、ホップ周波数データ
列Ｈ２に変更する（Ｓ３４２）。さらに、ホップ番号Ｎ
を待機値Ｕだけ進め(Ｓ３４４)、次の周波数へホップし
（Ｓ３４６）、ホッピングを一旦中断し受信待機する
(Ｓ３４７)。受信待機中に子機１３からの同期信号を受
信すると(Ｓ３４８：ＹＥＳ)、同期確認信号を送信する
(Ｓ３４９)と同時に再びホッピングを開始する(Ｓ３５
０)。受信待機中に子機１３からの信号を受信できなけ
れば(Ｓ３４８：ＮＯ)、そのまま受信待機する(Ｓ３４
７)。ホッピングを開始後(Ｓ３５０)、そのフレームの
受信フェーズにおいて子機１３からの通話信号を受信す
ると共に（Ｓ３５１）、同じフレームの送信フェーズに
おいて通話信号を送信して（Ｓ３５２）、相互に通信を
開始する。その後、通信終了か否かをチェックし（Ｓ３
５４）、通信終了でなければ（Ｓ３５４：ＮＯ）、Ｓ３
５０へ戻って親機−子機間通話を継続する。また、通信
終了であれば（Ｓ３５４：ＹＥＳ）、図８に示した処理
中、Ｓ２００へ移行し、親機との同期を再び確立する。

【００８７】さて次に、図８に示した処理中、Ｓ２１８
において親機１０の呼出をする場合には（Ｓ２１８：Ｙ
ＥＳ）、図１２に示す様に、そのフレームの送信フェー
ズにおいて親機１０に対して呼出信号を送信し（Ｓ３８
０）、ホップ番号Ｎのカウントアップにより、周波数の
ホップを２回繰り返し（Ｓ３８２、Ｓ３８４）、制御チ
ャネルを抜け、そのフレームの受信フェーズにおいて親
機１０からの接続了承信号を受信する（Ｓ３８６）。そ
して、そのフレームの送信フェーズにおいて確認信号を
送信したら（Ｓ３８８）、図９に示す処理中、Ｓ２４８
へ移行し、既に説明した親機−子機間通話が次のフレー
ムから開始される。

【００８８】以上説明した親機１０及び子機１２（子機
１１、１３も同様）の各処理により、親機−子機間およ
び子機−子機間で、それぞれ独立して直接通信を行うこ
とができる。

【００８９】次に、上記各処理により行われる通信動作
の状態について、図１３に示すタイミングチャートを使
って説明する。

【００９０】初めに、同図(ａ)のように、親機１０及び
子機１１〜１３が待機状態にあり、制御チャネルのフレ
ームＥ０において、周波数ｆｃ０で親機１０が初期制御
信号を送信し、子機１１、１２、１３との同期をとる。
これと同時に子機１２に呼出信号を送信する。次のフレ
ームＥ１で周波数ｆｃ１にホップし、子機１３が子機１
１を呼び出す。このフレームの後半において、子機１１
は子機１３に接続了承信号を送信する。次のフレームＥ
２、Ｅ３でホップを繰り返し、子機１３と子機１１はホ
ッピングテーブルから子機−子機間用ホップ周波数デー
タＨ１を選択し、フレームＥ４において、子機１１は２
だけ位相が進んだ周波数ｆｈ１６でホッピングを中断し
受信待機する。子機１３は子機１１に対しフレームＥ
４、Ｅ５において同期信号を周波数ｆｈ１４、ｆｈ１５
で送信する。フレームＥ６において、子機１３が周波数
ｆｈ１６で同期信号を送信すると子機１１はこれを受信
し、同期確認信号を送信し、ホッピングを開始する。フ
レームＥ７以降前半のフレームで子機１３から子機１１
へ、後半のフレームで子機１１から子機１３へ信号を伝
送し、相互通信を行う。

【００９１】一方、子機１２はフレームＥ２において親
機１０に接続了承信号を送信し、フレームＥ３で親機−
子機間用ホップ周波数データ列Ｂに切換え、フレームＥ
４において、２だけ位相が進んだ周波数ｆｂ６で受信待
機する。親機はフレームＥ３において、親機−子機間用
ホップ周波数データ列Ｂに切換え、フレームＥ４，Ｅ５
において、周波数ｆｂ４、ｆｂ５で同期信号を送信す
る。フレームＥ６において、周波数ｆｂ６で同期信号を
送信すると子機１２がこれを受信し、同期確認信号を送
信し、フレームＥ６よりホッピングを開始し、親機―子
機間の通信を開始する。

【００９２】次に、通信終了時の動作について同図(ｂ)
を用いて説明する。フレームＦ３で親機１０と子機１２
の通信が終了すると、親機はフレームＦ４で制御用ホッ
プ周波数データ列Ｃに切換え、周波数ｆｃ４で同期信号
を送信する。子機１２はフレームＦ４で制御用ホップ周
波数データ列Ｃに切換え、周波数ｆｃ６で受信待機し、
フレームＦ６で親機１０が周波数ｆｃ６で送信した同期
信号を受信し、同期を再確立する。フレームＦ７で子機
１３、子機１１の通信が終了した場合、両子機１１、１
３ともフレームＦ７で制御用ホップ周波数データ列Ｃに
切換え、周波数ｆｃ９で受信待機し、フレームＦ９で親
機１０が周波数ｆｃ９で送信した同期信号を受信し、同
期を再確立する。

【００９３】ここで、同図(ｃ)のように親機−子機間通
信と子機−子機間通信とがクロック周波数等の誤差によ
り１フレーム分のずれが生じたとしても、フレームＦ９
において、親機と同期を再確立することができる。も
し、このとき受信待機周波数をｆｃ９ではなくｆｃ７で
行うと、同図(ｄ)のように親機が1周期分ホッピングを
繰り返し、再びｆｃ７で送信するまで同期確立ができな
くなり、同期確立に多大な遅延が生じる。本発明のよう
に、親機が送信していると予想される周波数より位相が
進んだ周波数で親機からの信号を待ち受けることによ
り、短時間で確実に親機１０と同期を再確立することが
できる。

【００９４】以上説明したように、ホップ周波数データ
を切換えてから実際に通信を開始するまで２フレーム余
裕があるため、一方がなんらかの理由で移行が遅れた
り、早すぎたりしても確実に同期をとり、通信を開始す
ることができる。例えば、子機１１は子機１３の通信開
始周波数よりも少なくとも１位相進んだ周波数で待機し
ている。すなわち子機１３の開始周波数データは子機１
１の待機周波数データより、少なくとも１位相進んだデ
ータであるため、子機１３がホップをしながら同期信号
を送信すれば、必ず子機１１の受信待機周波数で送信を
行うため、確実に同期をとることができる。

【００９５】ここで、子機１３の開始周波数データと子
機１１の待機周波数データとの位相差は大きい方が遅延
等による同期はずれに対する余裕も大きくなるが通信開
始が遅くなる。このため、この位相差は２以上かつ５以
下とすることが望ましい。

【００９６】また、親機１０と再同期を行う場合、通信
時間が長期に及ぶほどクロック周波数の誤差の影響が累
積されるため、フレームのずれも大きくなる。このた
め、通信時間に応じて開始周波数データと待機周波数デ
ータの位相差を変化させてもよい。例えば、通信時間が
長いほどこの位相差を大きくしてもよい。これにより、
より確実に同期を確立することができる。

【００９７】また、上記説明において、親機−子機間通
話は、子機１１〜１３使って電話回線を介した外部との
通話を行う場合と、親機１０と子機１１〜１３との間で
内線通話を行う場合の双方に該当する。また、子機−子
機間通話は、子機１１〜１３を使って内線通話を行う場
合に該当する。

【００９８】以上、本発明の具体例について説明した
が、本発明の具体的な構成については上記具体例以外に
も種々考えられる。以下、有用な変形例について説明す
る。

【００９９】上記具体例では、制御用ホップ周波数デー
タ列を用いたが、これに限定されない。例えば、ホップ
周波数データ列Ｂ、Ｈ１、Ｈ２について、部分的に同一
パターンとし、同一パターン部分のホップ周波数データ
を発生させた際に、通信部２２が親機１０と全子機１１
〜１３の間で制御信号の送受信を行うように構成しても
よい。

【０１００】ただし、制御用ホップ周波数データ列Ｃと
親機−子機間通信用ホップ周波数データ列Ｂを分けてお
けば、親機−子機間通信中に、仮に他の待機中の子機が
制御信号を発信したとしても、その信号が親機−子機間
通信を妨害することはない。したがって、待機中の子機
が任意のタイミングで制御信号を発信できるようにな
り、例えば、親機−子機間通信中であっても、制御フレ
ームの到来を待つことなく、他の子機に対して呼出信号
を発信できる。

【０１０１】更に、上記具体例では、ホップ周波数デー
タ列Ｃ、Ｂ、Ｈ１、Ｈ２を使って通信を行っていたが、
親機１０−全子機１１〜１３用、親機１０−子機１１
用、親機１０−子機１２用、親機１０−子機１３用、子
機１１−子機１２用、子機１１−子機１３用、子機１２
−子機１３用の全ての組合せについて、それぞれホップ
周波数データ列を個別に用意してもよい。この場合、デ
ータの記憶に必要なメモリ容量等は増大するが、例え
ば、受信信号からビット誤りが検出された場合に、特定
機器間で使うホップ周波数データ列だけを修正でき、デ
ータ列の修正に伴って他の組合せで新たに妨害を受けや
すくなるといった弊害を招くことがない。

【０１０２】上記具体例では、ホップ周波数データを切
換える際、被呼出子機は発呼子機あるいは親機が同期信
号送信を開始する開始周波数よりも位相が進んだ待機周
波数で受信待機する。被呼出子機は待機周波数へ移動し
てから実際に通信を開始するまで余裕があるため、この
期間を利用して待機周波数に妨害があるか検出を行うこ
とができる。すなわち、通信部２２からの出力信号を復
調し、変復調器４７で復調したときに、被呼出子機が解
釈できるコードであるか、解釈できるコードであれば被
呼出子機のＩＤが含まれているかを識別すればよい。受
信待機中に発呼子機のＩＤを含まない信号が検出されれ
ば妨害を受けていることとなる。この状態では発呼子機
からの同期信号受信時に多大なエラーを生じる恐れがあ
るため、さらに位相の進んだ周波数に待機周波数を移し
てもよい。

【０１０３】すなわち、受信待機するためにホップして
から、同期確認信号を送信するまで、図１４のフローチ
ャートに示すような妨害検出を行えばよい。まず、ホッ
プ(Ｓ３９０、例えば図１１のＳ３４６に相当)後、妨害
フレームカウンタの値をリセットし０とする(Ｓ３９
１)。この妨害フレームカウンタはフレームカウンタか
ら出されるホッピング開始信号の数をカウントし、何フ
レームすなわち、いくつの位相変化に相当する時間受信
待機を継続しているかをカウントする。受信待機(Ｓ３
９２)に移行し、信号を検出したら(Ｓ３９４)それが妨
害であるかどうか識別する(Ｓ３９６)。受信待機となっ
た状態(Ｓ３４７)から発呼子機からの信号であれば(Ｓ
３９６：ＮＯ)、同期確認信号送信(３９７、図１１のＳ
３４９に相当)へ移行し、通信を開始する。妨害を検出
した場合(Ｓ３９６：ＹＥＳ)、妨害フレームカウンタの
値が１以上であれば、連続２フレーム分の期間、すなわ
ち２位相変化する期間常に妨害を検出したこととなり
(Ｓ３９８：ＹＥＳ)、ホッピングカウンタ３４に加算さ
れる待機値Ｕの値を例えば２だけ増やし、ホップ番号Ｎ
をさらに２位相だけ進め、Ｎ＋２とし(Ｓ４００)、２位
相だけ進んだ周波数へホップし(Ｓ３９０)、そこで再び
以上の動作を繰り返す。

【０１０４】このように、妨害を検出したらさらに位相
を進めることにより、より妨害を受け難くなり、確実に
子機−子機チャネルに移行したときに同期を確立するこ
とができる。なお、別の通信を行っている他の子機から
の信号を受信した場合、次のフレームでは周波数がホッ
プし、妨害とならないため、被呼出子機のＩＤが含まれ
ていない信号を受信しても、通信開始時に妨害となると
は限らない。このため、連続した２フレームあるいはそ
れ以上のフレーム、すなわち、連続２以上の位相変化に
相当する時間において、連続して妨害を検出した場合Ｓ
３９８〜Ｓ４００の処理のように、さらに位相の進んだ
待機周波数に移動させるようにしてもよい。これによ
り、無駄な周波数移動を行うことがなくなり、通信開始
をより早くすることができる。さらに連続して妨害を検
出した場合、定常的な妨害である可能性が高く、この妨
害を避けることにより、確実に子機−子機チャネルに移
行したときに同期を確立することができる。すなわち、
より妨害を受けにくい信頼性の高いシステムを提供する
ことができる。

【０１０５】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の無線通
信システムは、外部通信路に接続可能な１台の親機と、
該親機との無線通信が可能な２台以上の子機とからな
り、親機及び各子機には、所定のホップ周波数データを
順次発生させるホップ周波数データ発生手段と、該ホッ
プ周波数データ発生手段から与えられるホップ周波数デ
ータを使って、入力信号を拡散して送信信号にすると共
に、受信信号を逆拡散して出力信号にする通信手段とが
設けられ、周波数ホッピング方式により親機−子機間で
通信可能な無線通信システムにおいて、前記子機側のホ
ップ周波数データ発生手段が、前記親機−子機間通信用
のホップ周波数データ列とは異なる子機−子機間通信用
のホップ周波数データ列を発生可能に構成され、前記子
機側の通信手段が、前記子機−子機間通信用のホップ周
波数データを使って、入力信号を拡散して送信信号にす
ると共に、受信信号を逆拡散して出力信号にすることに
より、子機−子機間で直接通信を行い、前記子機−子機
間での直接通信が終了後、前記子機側のホップ周波数デ
ータ発生手段が前記親子間ホップ周波数データ列を発生
するとともに、その中から前記子機−子機間での直接通
信が終了直後に前記親機が送信する同期開始周波数に対
応する同期開始周波数データとは異なった待機周波数デ
ータを選択し、待機周波数においてホッピングを中断し
て受信待機し、前記親機からの同期信号を受信した後ホ
ッピングを開始する。

【０１０６】このため、子機側のホップ周波数データ発
生手段が、親機−子機間での通信時に用いる所定のホッ
プ周波数データ列とは異なるホップ周波数データ列を発
生させ、そのホップ周波数データ列を使って、子機側の
通信手段が、子機−子機間で周波数ホッピング方式によ
り通信を行うので、親機からの影響を受けることなく、
子機−子機間で直接通信を行うことができる。

【０１０７】また、開始周波数に対応する開始周波数デ
ータとは異なった待機周波数データを選択し、待機周波
数においてホッピングを中断して受信待機し、前記親機
からの同期信号を受信した後ホッピングを開始するた
め、受信待機してから実際に同期を確立するまで余裕が
あり、遅延等の影響を受けることなく、待機周波数にお
いて確実に同期を確立することができる。

【０１０８】また、請求項２の無線通信システムは、請
求項１の構成において、前記ホップ周波数データ発生手
段が、前記親機−子機間通信用及び子機−子機間通信用
ホップ周波数データ列とは異なる制御用ホップ周波数デ
ータ列を発生可能に構成され、前記ホップ周波数データ
発生手段が前記制御用ホップ周波数データを発生させた
際に、前記通信手段が親機−全子機間で制御信号の送受
信を行い、前記子機−子機間での直接通信が終了後、あ
るいは前記親機−子機間での通信が終了後、前記子機側
のホップ周波数データ発生手段が前記制御用ホップ周波
数データ列を発生するとともに、その中から前記子機−
子機間あるいは前記親機−子機間での通信が終了直後に
前記制御用ホップ周波数データ列を用いて前記親機が送
信する開始周波数に対応する開始周波数データとは異な
った待機周波数データを選択し、待機周波数においてホ
ッピングを中断して受信待機し、前記親機からの同期信
号を受信した後ホッピングを開始するように構成されて
いる。

【０１０９】このため、受信待機してから実際に同期を
確立しホッピングを開始するまで余裕があり、クロック
周波数のずれ等による遅延等の影響を受けることなく、
待機周波数において確実に同期を確立することができ
る。

【０１１０】また、請求項３の無線通信システムは、請
求項１または２の構成において、前記ホップ周波数デー
タ発生手段が、前記子機−子機間通信用ホップデータ列
を発生し、あるいは前記制御用ホップ周波数データ列か
ら前記親機−子機間通信用ホップデータ列へ切換え通信
を開始する際、発呼子機あるいは前記親機が通信を開始
する開始周波数に対応する開始周波数データとは異なっ
た待機周波数データを前記被呼出子機あるいは前記子機
が選択し前記待機周波数においてホッピングを中断して
受信待機し、前記発呼子機あるいは前記親機からの同期
信号を受信した後ホッピングを開始するように構成され
ている。

【０１１１】このため、被呼出子機あるいは子機が受信
待機してから実際に、発呼子機あるいは親機と同期を確
立しホッピングを開始するまで余裕があり、クロック周
波数のずれ等による遅延等の影響を受けることなく、待
機周波数において確実に同期を確立することができる。

【０１１２】また、請求項４の無線通信システムは、請
求項１〜３のいずれかの構成において、前記待機周波数
データは、前記開始周波数データよりも少なくとも１位
相が進んだデータである。このため、開始周波数より位
相が先の周波数で同期信号を待ち受けることになるた
め、送信側がホップを進めていくと待機周波数と必ず一
致するため、同期確立を容易に短時間で行うことができ
る。

【０１１３】また、請求項５の無線通信システムは、請
求項４の構成において、前記待機周波数データは、前記
開始周波数データよりも２以上かつ５以下位相が進んだ
データである。このため、クロック周波数のずれによる
ホップの遅延の影響により、周波数で待機した時点で、
待機周波数より先の周波数で送信側が既に送信を行って
いるという事態が防止され、且つ、短時間で容易に同期
を確立することができる。

【０１１４】また、請求項６の無線通信システムは、請
求項１〜５のいずれかの構成において、前記待機周波数
データを用いた受信待機時に妨害を検出した場合、さら
に位相を進めた新たな待機周波数データを選択し、受信
待機を行うように構成されている。このため、妨害を避
け、正常な同期確立及び通信を行うことができる。

【０１１５】また、請求項７の無線通信システムは、請
求項６の構成において、前記待機周波数における待機時
に連続２以上の位相変化に相当する時間常に妨害を検出
した場合、さらに位相を進めた新たな待機周波数にて受
信待機を行うように構成されている。このため、他の子
機からの信号は妨害とは受け取らず、無駄な周波数移動
をおこなわずにすむ。また、連続２以上の位相変化に相
当する時間常に妨害を検出した場合は定常的な妨害であ
る可能性が高いため、この妨害を避けることにより、確
実に同期確立および通信を行うことができる。

【０１１６】また、請求項８の無線通信システムは、請
求項１〜７のいずれかの構成において、前記子機側のホ
ップ周波数データ発生手段が、前記子機−子機間通信用
ホップ周波数データ列として、互いに異なる２以上のホ
ップ周波数データ列を発生可能に構成され、前記子機側
の通信手段が、前記２以上のホップ周波数データ列のい
ずれかを使用して送受信を行うことにより、２組以上の
子機−子機間で同時に通信可能な２以上のチャネルを形
成するように構成されている。このため、システム内に
４台以上の子機が存在する場合に、２組以上の子機−子
機間でも、互いに影響を受けることなく同時に通信でき
るのでより一層便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 具体例として示した無線通信システムの全
体構成を示す概略構成図である。

【図２】 親機及び子機の要部の回路構成を示すブロ
ック図である。

【図３】 双方向通信を行う際の通信単位となるフレ
ームの説明図である。

【図４】 ホップ周波数データ列を例示する説明図で
ある。

【図５】 親機の送受信処理を示す第１のフローチャ
ートである。

【図６】 親機の送受信処理を示す第２のフローチャ
ートである。

【図７】 親機の送受信処理を示す第３のフローチャ
ートである。

【図８】 子機の送受信処理を示す第１のフローチャ
ートである。

【図９】 子機の送受信処理を示す第２のフローチャ
ートである。

【図１０】 子機の送受信処理を示す第３のフローチャ
ートである。

【図１１】 子機の送受信処理を示す第４のフローチャ
ートである。

【図１２】 子機の送受信処理を示す第５のフローチャ
ートである。

【図１３】 親機及び子機の同期確立を示すタイミング
チャートである。

【図１４】 変形例としての子機の送受信処理の一部を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０・・・親機、１１，１２，１３・・・子機、２１・
・・ホップ周波数データ発生部、２２・・・通信部、２
３・・・アンテナ、３０・・・クロック、３２・・・フ
レームカウンタ、３４・・・ホッピングカウンタ、３６
・・・ホッピングテーブル、４０・・・周波数シンセサ
イザ、４１・・・アップコンバータ、４６・・・ダウン
コンバータ、４２・・・パワアンプ，４５・・・ローノ
イズアンプ、４３・・・アンテナスイッチ。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部通信路に接続可能な１台の親機と、
   該親機との無線通信が可能な２台以上の子機とからな
   り、親機及び各子機には、所定のホップ周波数データを
   順次発生させるホップ周波数データ発生手段と、該ホッ
   プ周波数データ発生手段から与えられるホップ周波数デ
   ータを使って、入力信号を拡散して送信信号にすると共
   に、受信信号を逆拡散して出力信号にする通信手段とが
   設けられ、周波数ホッピング方式により親機−子機間で
   通信可能な無線通信システムにおいて、 前記子機側のホップ周波数データ発生手段が、前記親機
   −子機間通信用の親子間ホップ周波数データ列とは異な
   る子機−子機間通信用の子機間ホップ周波数データ列を
   発生可能に構成され、 前記子機側の通信手段が、前記子機−子機間通信用のホ
   ップ周波数データを使って、入力信号を拡散して送信信
   号にすると共に、受信信号を逆拡散して出力信号にする
   ことにより、子機−子機間で直接通信を行い、 前記子機−子機間での直接通信が終了後、前記子機側の
   ホップ周波数データ発生手段が前記親子間ホップ周波数
   データ列を発生するとともに、その中から前記子機−子
   機間での直接通信が終了直後に前記親機が送信している
   周波数に対応する開始周波数データとは異なった待機周
   波数データを選択し、待機周波数においてホッピングを
   中断して受信待機し、前記親機からの信号を受信した後
   ホッピングを開始することを特徴とする無線通信システ
   ム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の無線通信システムにおい
   て、 前記ホップ周波数データ発生手段が、前記親機−子機間
   通信用及び子機−子機間通信用ホップ周波数データ列と
   は異なる制御用ホップ周波数データ列を発生可能に構成
   され、 前記ホップ周波数データ発生手段が前記制御用ホップ周
   波数データを発生させた際に、前記通信手段が親機−全
   子機間で制御信号の送受信を行い、 少なくとも前記子機−子機間での直接通信が終了後、あ
   るいは前記親機−子機間での通信が終了後、前記子機側
   のホップ周波数データ発生手段が前記制御用ホップ周波
   数データ列を発生するとともに、その中から前記子機−
   子機間あるいは前記親機−子機間での通信が終了直後に
   前記制御用ホップ周波数データ列を用いて前記親機が送
   信している周波数に対応する開始周波数データとは異な
   った待機周波数データを選択し、待機周波数においてホ
   ッピングを中断して受信待機し、前記親機からの信号を
   受信した後ホッピングを開始することを特徴とする無線
   通信システム。
3. 【請求項３】 請求項１あるいは２記載の無線通信シス
   テムにおいて、 前記ホップ周波数データ発生手段が、前記子機−子機間
   通信用ホップデータ列を発生し、あるいは前記制御用ホ
   ップ周波数データ列から前記親機−子機間通信用ホップ
   データ列へ切換え通信を開始する際、発呼子機あるいは
   前記親機が通信を開始する開始周波数に対応する開始周
   波数データとは異なった待機周波数データを前記被呼出
   子機あるいは前記子機が選択し前記待機周波数において
   ホッピングを中断して受信待機し、前記発呼子機あるい
   は前記親機からの信号を受信した後ホッピングを開始す
   ることを特徴とする無線通信システム。
4. 【請求項４】 請求項１〜請求項３のいずれかに記載の
   無線通信システムにおいて、 前記待機周波数データは、前記開始周波数データよりも
   少なくとも１位相が進んだデータであることを特徴とす
   る無線通信システム。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の無線通信システムにお
   いて、 前記待機周波数データは、前記開始周波数データよりも
   ２以上かつ５以下位相が進んだデータであることを特徴
   とする無線通信システム。
6. 【請求項６】 請求項１〜請求項５のいずれかに記載の
   無線通信システムにおいて、 前記待機周波数データを用いた受信待機時に妨害を検出
   した場合、さらに位相を進めた新たな待機周波数データ
   を選択し、受信待機を行うことを特徴とする無線通信シ
   ステム。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の無線通信システムにお
   いて、 前記待機周波数における待機時に連続２以上の位相変化
   に相当する時間常に妨害を検出した場合、さらに位相を
   進めた新たな待機周波数にて受信待機を行うことを特徴
   とする無線通信システム。
8. 【請求項８】 請求項１〜請求項７のいずれかに記載の
   無線通信システムにおいて、 前記子機側のホップ周波数データ発生手段が、前記子機
   −子機間通信用ホップ周波数データ列として、互いに異
   なる２以上のホップ周波数データ列を発生可能に構成さ
   れ、 前記子機側の通信手段が、前記２以上のホップ周波数デ
   ータ列のいずれかを使用して送受信を行うことにより、
   ２組以上の子機−子機間で同時に通信可能な２以上のチ
   ャネルを形成することを特徴とする無線通信システム。