JPH10210552A - 無線通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 親機−子機間での通信とは別に子機−子機間
でも通信可能で、通信を著しく妨げることなく同期を維
持し、呼出等の制御を行うことができる無線通信システ
ムを提供すること。 【解決手段】 ホッピングテーブル３６には、ホップ番
号Ｎに対応付けられた複数のホップ周波数データｄ0 、
ｄ1 、ｄ2 、・・・、ｄn 、・・・からなる通信用ホッ
プ周波数データ列Ｄおよび、ホップ番号Ｍに対応付けら
れた複数のホップ周波数データｇ0 、ｇ1 、ｇ2 、・・
・、ｇn 、・・・からなる制御用ホップ周波数データ列
Ｇが記憶されている。そして、制御用ホップ周波数デー
タ列は通信用ホップ周波数データ列の間に分散されて発
生される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、親機に無線接続さ
れる２台以上の子機を備え、子機同士間での直接通信が
可能な無線通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のコードレス電話機は、例えば、周
波数ｆ１を使って親機が送信した情報を子機が受信する
と共に、周波数ｆ２を使って子機が送信した情報を親機
が受信するといった仕組みによって、双方向通信を行っ
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
如き構成のコードレス電話機では、１台の親機に対して
２台以上の子機を設けたとしても、第１の子機が周波数
ｆ２で送信した情報は、周波数ｆ２を受信している親機
で受信できるだけで、周波数ｆ１を受信している第２の
子機では受信できず、子機間で通信することはできなか
った。

【０００４】また、従来、親機と子機との間で周波数ホ
ッピング方式によりスペクトラム拡散通信を行うコード
レス電話機が知られている。この種のコードレス電話機
は、通信時に使用する周波数の切り替え順序（以下、ホ
ッピングパターンという）が、予め特定のパターンに規
定されており、常に親機及び子機が同じホッピングパタ
ーンに従って通信するようになっている。

【０００５】しかしながら、１台の親機に対して２台以
上の子機を設けたとしても、子機同士で直接通信を行う
と、親機から発信される制御信号との衝突が起こる等と
いった問題が発生する恐れがあるため、子機と子機とが
直接通信することはできなかった。

【０００６】本発明は、上記問題を解決した新規な無線
通信システムを提案するものであり、その目的は、親機
−子機間での通信とは別に子機−子機間でも通信可能
で、特に、親機−子機間と子機−子機間とで同一のホッ
ピングパターンを用いながら、同時にそれぞれの通信が
可能な無線通信システムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の無線通信システムは、請求項１記載の通
り、外部通信路に接続可能な１台の親機と、該親機との
無線通信が可能な２台以上の子機とからなり、親機及び
各子機には、所定のホップ周波数データを順次発生させ
るホップ周波数データ発生手段と、該ホップ周波数デー
タ発生手段から与えられるホップ周波数データを使っ
て、入力信号を拡散して送信信号にすると共に、受信信
号を逆拡散して出力信号にする通信手段とが設けられ、
周波数ホッピング方式により親機−子機間および子機−
子機間で通信可能な無線通信システムにおいて、前記ホ
ップ周波数データ発生手段が、通信用ホップ周波数デー
タ列と制御用ホップ周波数データ列を発生し、前記制御
用ホップ周波数データ列は前記通信用ホップ周波数デー
タ列の間に分散されて発生される。

【０００８】本発明の無線通信システムによれば、子機
側のホップ周波数データ発生手段が、子機−子機間通信
用のホップ周波数データ列を発生させ、そのホップ周波
数データを使って、子機側の通信手段が、子機−子機間
で周波数ホッピング方式により通信を行う。

【０００９】特に、本発明の無線通信システムにおい
て、通信用ホップ周波数データ列の間に分散されて制御
用ホップ周波数データ列が発生される。このため、親機
−子機間あるいは子機−子機間で通信用ホップ周波数デ
ータ列を用いて、通信を行っている間に、通信用ホップ
周波数データ列の間に分散されて配置された制御用ホッ
プ周波数データ列を用いて、親機と各子機との間で同期
を維持し、呼出等の制御を行うことができる。また、制
御用ホップ周波数データ列は通信用ホップ周波数データ
列の間に分散されているため、親機−子機間あるいは子
機−子機間での通信を著しく妨げることはない。

【００１０】同期維持や呼出等の制御において送受する
データ量は通信時に送受するデータ量よりも少ないこと
から、制御用ホップ周波数データ列を用いて送受を行う
回数は少なくてよい。このため、効率のよいデータ列を
発生させるためには、請求項２記載の無線通信システム
の如く、前記制御用ホップ周波数データ列の方が、前記
通信用ホップ周波数データ列よりも短いとよい。

【００１１】さらに、請求項３記載の無線通信システム
の如く通信用ホップ周波数は少なくとも２以上連続して
発生されると、通信用ホップ周波数データ列を用いて大
量のデータを効率よく伝送することができる。

【００１２】制御用ホップ周波数データ列を用いて同期
を維持するためには、請求項４記載の無線通信システム
の如く、親機が、制御用ホップ周波数データ列を用いた
送受信時を行う第１の制御フレームにおいて親機と子機
との同期を維持するための同期信号が含まれた制御信号
を発信し、子機が、同期信号を受信して子機側での同期
調整が正常に行われた場合に第１の制御フレームとは異
なる制御フレームにおいて所定の制御信号を発信するよ
うにすると、複数の子機が同期を維持する必要がある場
合も、現在継続している通信用ホップ周波数データ列を
用いた通信に著しい妨害を与えることなく、容易に同期
を維持することができる。

【００１３】また、制御用ホップ周波数データ列を用い
て同期を維持するためには、請求項５記載の無線通信シ
ステムの如く、発呼機となる親機又は子機が、制御フレ
ームにおいて着呼機となる親機又は子機との接続を要求
する呼出信号が含まれた制御信号を発信し、前記着呼機
が、発呼機と接続可能な場合に接続了承信号が含まれた
制御信号を同一制御フレームにおいて発信するようにす
ると、同一制御フレームにおいて呼出、応答を行うこと
ができ、次から発生される通信用ホップ周波数データ列
を用いて直ちに通信を開始することができる。このた
め、呼出から通信開始までにかかる時間を極めて短くす
ることができる。

【００１４】子機−子機間で通信を行うために本発明の
無線通信システムでは請求項６記載の如く、子機側の通
信用ホップ周波数データ発生手段が、親機−子機間通信
用のホップ周波数データ列の発生位相をシフトさせてな
る子機−子機間通信用のホップ周波数データ列を発生可
能に構成され、子機が子機−子機間通信用のホップ周波
数データを使って、入力信号を拡散して送信信号にする
と共に、受信信号を逆拡散して出力信号にすることによ
り子機−子機間で直接通信を行うようにしている。

【００１５】すなわち、本発明の無線通信システムにお
いて、子機−子機間通信用のホップ周波数データ列は、
親機−子機間での通信時に用いる親機−子機間通信用の
ホップ周波数データ列の発生位相を所定だけシフトさせ
たものである。

【００１６】具体例を挙げて説明すると、例えば、親機
−子機間通信用のホップ周波数データ列が、Ｄ１→Ｄ２
→Ｄ３→Ｄ４→Ｄ５→Ｄ１→・・・（Ｄ１〜Ｄ５はそれ
ぞれホップ周波数データ）、という繰り返しパターンで
切り替わる場合に、この通信用ホップ周波数データ列の
発生位相を２位相分だけシフトさせれば、Ｄ３→Ｄ４→
Ｄ５→Ｄ１→Ｄ２→Ｄ３→・・・という繰り返しパター
ン、即ち、１周期分の中で使用する通信用ホップ周波数
データの発生順序は同じながら、元の通信用ホップ周波
数データ列と同時に同じ通信用ホップ周波数データを発
生させることのない通信用ホップ周波数データ列にな
る。

【００１７】この様に発生位相をシフトさせた際に、親
機−子機間チャネルと子機−子機間チャネルとで、互い
の使用する周波数が重ならない様な設定（上記具体例で
は、Ｄ１≠Ｄ３≠Ｄ５且つＤ２≠Ｄ４）にしておけば、
親機が使う周波数の影響を受けることなく、子機−子機
間で直接通信を行うことができる。また、例えば３台以
上の子機があれば、第３の子機と親機との間での通信が
行われている場合でも、第１、第２の子機間で通信可能
となり、複数台の子機を有効に運用することができる。

【００１８】特に、本発明の無線通信システムでは、全
く別異な通信用ホップ周波数データ列を予め複数通り用
意するのではなく、１つの通信用ホップ周波数データ列
の発生位相だけをシフトさせることにより、親機−子機
間チャネルと子機−子機間チャネルとで、互いに使用周
波数が衝突しないようにしているので、ベースとなる通
信用ホップ周波数データ列が１つだけで済む分、親機側
及び子機側のホップ周波数データ発生手段をコンパクト
にすることができ、しかも、同時に同じ周波数が偶然使
われてしまうといったトラブルも起きにくい。さらに、
制御用ホップ周波数データ列は通信用ホップ周波数デー
タ列よりも規模ははるかに小さいため、親機側及び子機
側の通信用および制御用ホップ周波数データ発生手段を
非常にコンパクトにすることができる。

【００１９】なお、本発明の無線通信システムにおける
親機及び子機の代表的な例としては、コードレス電話機
の固定機（ベースセット）と移動機（ハンドセット）を
挙げることができるが、この他にも、各種コンピュータ
やその周辺機器、ファクシミリ装置など、機器相互間で
音声、画像、その他の各種データを送受信する装置が、
本発明の親機及び子機として利用可能である。

【００２０】より具体的に説明すると、外部通信路とな
る公衆電話回線に接続可能なファクシミリ装置を親機と
し、複数のコードレス送受話器を子機とすれば、親機−
子機間通信によって各子機から外部との外線通話がで
き、更に、親機−子機間通信又は子機−子機間通信によ
って親機又は子機を使って内線通話ができる。また、親
機をコードレス電話機の固定機とした場合、複数の子機
の内の１つをファクシミリ装置としてもよい。更に、外
部通信路となる有線ＬＡＮに接続可能な端末機を親機と
し、複数のポータブルコンピュータを子機とすれば、親
機−子機間通信により、各ポータブルコンピュータを使
って上記有線ＬＡＮに接続されたホストコンピュータと
の間でデータ通信ができ、子機−子機間通信によって各
ポータブルコンピュータ間でもデータ通信ができる。

【００２１】ところで、この種の無線通信システムで
は、親機と子機とが所定のホップ周波数データ列を使っ
て使用周波数を切り替えるに当たり、親機と子機とが正
確に同期していることが重要であるため、通常は、親機
側から発信する制御信号に含まれた同期信号に基づき、
子機側で親機との同期調整を行っている。子機側では完
全に同期がはずれる前に同期調整を行えば、親機との同
期を維持できるが、より確実に同期調整を行うのであれ
ば、請求項７記載の如く、前記制御信号の送受信によ
り、子機−子機間通信中も定期的に親機と子機との同期
調整を行う構成にすると望ましい。こうすれば、定期的
に同期のずれが解消され、子機−子機間通信中であるか
否かを問わず、親機との同期を確実に維持できる。さら
に、例えば外部通信路からの着呼等といった情報は、通
常は、まず親機側で認識されて、更に親機−子機間通信
によって子機へと伝えられるが、この種の情報が子機−
子機間通信中の子機でも同期調整時に認識できるので便
利である。

【００２２】ところで、子機の電池が切れたり、子機が
親機からの電波の到達しない範囲まで離れたりした場合
に、その後、電池を充電したり、親機に近づいても、直
ちに同期を回復させることはできない。

【００２３】そこで、請求項８記載の如く、子機側のホ
ップ周波数データ発生手段が、同期回復用ホップ周波数
データを発生可能に構成され、子機側のホップ周波数デ
ータ発生手段が前記同期回復用ホップ周波数データを発
生させた際に、前記子機側の通信手段が、親機からの制
御信号を受信可能な状態で待機する構成にするとよい。

【００２４】この様な無線通信システムであれば、何ら
かの事情で親機と子機との同期がはずれた場合に、子機
は、同期回復用のホップ周波数データを使って、親機か
らの制御信号を受信可能な状態で待機するので、同期信
号が含まれた制御信号が所定の周波数で親機から送信さ
れてくれば、その時点から親機との同期を回復すること
ができる。なお、子機側のホップ周波数データ発生手段
は、通常は同期の回復に引き続き、親機−子機間通信用
（又は制御用）ホップ周波数データ列を発生させ、通信
可能な状態へ復帰する。

【００２５】更に、本発明の無線通信システムにおい
て、請求項９記載の如く、子機側のホップ周波数データ
発生手段が、子機−子機間通信用ホップ周波数データ列
として、発生位相を互いに異なる位相へシフトさせてな
る２以上のホップ周波数データ列を発生可能に構成さ
れ、子機側の通信手段が、２以上のホップ周波数データ
列のいずれかを使用して送受信を行うことにより、２組
以上の子機−子機間で同時に通信可能な２以上のチャネ
ルを形成すると、システム内に４台以上の子機が存在す
る場合に、２組以上の子機−子機間でも、互いに影響を
受けることなく同時に通信できるのでより一層便利であ
る。

【００２６】さて、本発明の無線通信システムにおい
て、ホップ周波数データ発生手段は、親機−子機間通信
用のホップ周波数データ列の他に、その発生位相を所定
だけシフトさせた子機−子機間通信用のホップ周波数デ
ータ列および制御用ホップ周波数データ列を発生可能に
構成されていればよいが、より具体的な構成の一例を挙
げれば、例えば請求項１０記載の如く、ホップ周波数デ
ータ発生手段が、通信用ホップ周波数データ列と制御用
ホップ周波数データ列を記憶するデータ記憶手段と、通
信相手側機器に同期して逐次更新される指標値を保持す
る指標値保持手段と、指標値保持手段に保持された指標
値に対して所定の補正を行い、補正指標値に変換する指
標値補正手段とを備え、指標値補正手段に補正された補
正指標値をパラメータにして、データ記憶手段に記憶さ
れたデータを参照しホップ周波数データの発生位相を補
正指標値に応じてシフトさせたホップ周波数データ列を
発生させる構成を考えることができる。

【００２７】データ記憶手段は、通信用および制御用ホ
ップ周波数データ列を記憶可能なＲＯＭ、ＲＡＭ、又は
その他の記憶媒体で構成される。通信用および制御用ホ
ップ周波数データ列を構成する個々のホップ周波数デー
タは、それぞれ最終的に発信する周波数と１対１に対応
付けられる値であり、指標値保持手段が保持する指標値
は、上記ホップ周波数データ列の読み出し位置の指標と
なる。

【００２８】この指標値が逐次更新されるのに伴い、デ
ータ記憶手段から読み出される値も替わり、その読み出
されたホップ周波数データによって、最終的に発信する
周波数が逐次切り替わることになる。そして特に、本シ
ステムにおいては、指標値補正手段が、指標値を補正指
標値に変換して、その補正指標値に基づいてホップ周波
数データを読み出すので、例えば、指標値が１→２→３
→・・・と更新される場合に、指標値補正手段が各指標
値に２を加える補正を行えば、補正指標値は３→４→５
→・・・と更新されることになり、この補正指標値をパ
ラメータにして、データ記憶手段からホップ周波数デー
タ列中のホップ周波数データを読み出すと、最終的に、
通常よりも２位相分だけ先のホップ周波数データが発生
することになる。

【００２９】特に、請求項１１記載の如く、ホップ周波
数データ発生手段が、親機−子機間通信用又は制御用の
いずれかのホップ周波数データ列を発生させる場合に、
指標値補正手段は、指標値保持手段に保持された指標値
をそのまま補正指標値とする一方、いずれかのホップ周
波数データ列以外のホップ周波数データ列を発生させる
場合に、指標値保持手段に保持された指標値と所定値と
の演算を行って補正指標値を算出する構成にすれば、最
も頻繁に使われる可能性が高い親機−子機間通信用又は
制御用のいずれかのホップ周波数データ列を発生させる
場合に、指標値の補正が不要となり、処理が簡素化され
る。

【００３０】この様に、請求項１０又は請求項１１記載
の無線通信システムによれば、読み出し位置となる指標
値を補正するだけで、２通り以上の異なるホップ周波数
データ列を発生させることができるので、２通り以上の
ホップ周波数データ列を、それぞれデータ記憶手段に直
接記憶する様な場合に比べ、データの記憶に必要な記憶
容量は格段に少なくなる。

【００３１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態とし
て、本発明の無線通信システムの具体例を図面に基づい
て説明する。なお、以下に説明する具体例は、本発明の
実施の形態の一例に過ぎず、本発明の実施の形態が以下
に例示する具体的な装置に限られる訳ではない。

【００３２】本無線通信システムは、図１に示す通り、
外部通信路である電話回線に接続される１台の親機１０
と、親機１０との無線通信が可能な３台の子機１１〜１
３とで構成されている。

【００３３】これらの内、親機１０及び子機１１〜１３
はいずれも、図２に示す通り、所定のホッピングパター
ンで周波数を切り替えるために使われるホップ周波数デ
ータを発生させるホップ周波数データ発生部２１と、ホ
ップ周波数データ発生部２１から与えられるホップ周波
数データを使って、入力信号を拡散して送信信号にする
と共に、受信信号を逆拡散して出力信号にする通信部２
２と、電話の場合、音声とディジタル信号との相互変換
を行うコーデックおよび圧縮器から構成され、ＰＣ等の
ディジタル信号を扱う場合は、バッファやエラー訂正処
理等を行うデータ変換器から構成されるインタフェース
部４８と、インターフェース部４８からの信号で変調を
行い、通信部２２に入力信号として与え、通信部２２か
らの出力信号を復調し、インターフェース部４８に送る
変復調器４７とを備えている。

【００３４】ホップ周波数データ発生部２１は、クロッ
ク３０からの出力信号を入力する毎にカウントアップさ
れるフレームカウンタ３２と、フレームカウンタ３２か
らホッピング開始信号を入力する毎にカウントアップさ
れるホッピングカウンタ３４と、ホッピングカウンタ３
４の出力信号を入力し、その信号（出力値）に対して所
定の補正演算を行って得られる補正出力信号を出力する
ホッピングコントローラ３５と、所定のホップ周波数デ
ータ列を記憶するホッピングテーブル３６とを備え、逐
次変動するホッピングコントローラ３５からの出力値に
応じてホッピングテーブル３６からホップ周波数データ
を読み出し、そのホップ周波数データを出力信号として
発生させている。これらのフレームカウンタ３２、ホッ
ピングカウンタ３４、ホッピングコントローラ３５、ホ
ッピングテーブル３６は、上述のように別体のものであ
ってもよいが、周知のＣＰＵによる論理演算に置換する
ことも可能である。

【００３５】また、通信部２２は、ホップ周波数データ
発生部２１からホップ周波数データが与えられると、そ
れに応じた発振周波数ｆN'で発振する周波数シンセサイ
ザ４０を備え、周波数シンセサイザ４０からの発振周波
数ｆN'の信号と送話器側からの周波数ｆIFの入力信号を
アップコンバータ４１で混合し、アップコンバータ４１
から出力される周波数ｆN の送信信号をパワアンプ４２
で増幅し、その信号をアンテナスイッチ４３を介してア
ンテナ２３から発信するように構成されている。アップ
コンバータ４１の主要構成部品はミキサであり、変調器
４７からの信号と周波数シンセサイザ４０の信号が加え
合わされる。周波数変換は１段で行う必要はなく、他の
局部発振器も用いた２段構成でもよい。

【００３６】また一方、アンテナ２３で受信した周波数
ｆN の信号を、アンテナスイッチ４３を介してローノイ
ズアンプ４５に入力して増幅し、その周波数ｆN の信号
と上記周波数シンセサイザ４０からの発振周波数ｆN'の
信号をダウンコンバータ４６で混合して、周波数ｆIFの
出力信号を生成するように構成されている。ダウンコン
バータ４６の主要構成部品はミキサであり、ローノイズ
アンプ４５からの信号から周波数シンセサイザ４０の信
号が減算される。周波数変換は１段で行う必要はなく、
他の局部発振器も用いた２段構成でもよい。これらの送
信又は受信動作は、アンテナスイッチ４３の切り替え位
置に応じていずれか一方が行われる。

【００３７】なお、親機１０及び子機１１〜１３は、上
記本発明における主要な構成の他に、それぞれ通常のコ
ードレス電話機の親機及び子機が備える構成（例えば、
受話器、送話器、ダイヤルキー、各種スイッチ等）を備
えているが、これらは周知のものと全く同じなので、図
示及び説明を省略する。

【００３８】次に、本無線通信システムにおける通信方
法について説明する。

【００３９】本無線通信システムでは、ＴＤＤ（時分割
デュープレクス）を用いて双方向通信を行っている。即
ち、親機１０と子機１１〜１３のいずれかとの間で通信
が行われる場合は、図３に示す様に、親機１０は、周波
数ホップ５１、送信５２、送受切り替え５３、及び受信
５４の各フェーズからなるフレーム５０を単位として動
作する一方、子機１１〜１３は、周波数ホップ６１、受
信６２、送受切り替え６３、及び送信６４の各フェーズ
からなるフレーム６０を単位として動作する。これらの
各フェーズは、それぞれフレーム内での開始から終了ま
でのタイミングが予め決められており、上述の如くカウ
ントアップされるフレームカウンタ３２からの出力信号
（出力値）に基づいて、次のフェーズへの切り替えが管
理されている。

【００４０】これら各フェーズの内、周波数ホップフェ
ーズは、フレームの切り替えに伴って遷移状態となる送
受信周波数を安定させる期間で、各機器間で互いに送受
信は行わない。

【００４１】また、親機１０の送信フェーズ（即ち、子
機１１〜１３の受信フェーズ）は、親機１０から子機１
１〜１３への信号が発信される期間で、ここで送信され
る信号には、送話器側からの入力信号の他に、制御信号
として、親機１０と子機１１〜１３とのフレームの同期
を維持するために必要な同期信号、子機１１〜１３を呼
び出す呼出信号、子機１１〜１３からの呼出を受け付け
た旨を示す接続了承信号、親機１０が通信中である旨を
示すビジー信号などがある。

【００４２】同期信号は、全送信ビット中の特定位置に
埋め込まれた特定パターンのビット列からなり、このビ
ット列を子機１１〜１３が受信信号中から検出したら、
そのビット列の位置が上記特定位置と一致するように、
子機側のフレームカウンタ３２をリセットする。即ち、
例えば、フレームカウンタ３２の値がｍの時に親機１０
が上記特定パターンのビット列を送信し終えるとする
と、これを受信した子機１１〜１３は、上記特定パター
ンのビット列を受信し終えた時点で、強制的にフレーム
カウンタ３２の値をｍに再設定する。

【００４３】これにより、子機側のフレームカウンタ３
２は親機側と一致し、以後は、親機１０及び子機１１〜
１３のそれぞれが、自身のクロック３０からのパルス信
号でフレームカウンタ３２のカウントアップを管理する
だけで、フレームを切り替えるタイミング等が親機１０
と子機１１〜１３とで一致する。この様な同期調整を適
当なタイミングで実施すれば、親機１０と各子機１１〜
１３とで、それぞれのクロック３０の出力するパルス間
隔に多少の誤差があっても、フレームの切り替わるタイ
ミングに大きなずれは生じない。

【００４４】呼出信号は、親機１０が子機１１〜１３の
いずれかとの通信を開始する際に、まず最初に発信する
信号で、リンクすべき子機を指定するＩＤ等が含まれて
いる。逆に、接続了承信号は、先に子機１１〜１３から
送られて来ている呼出信号に対し、親機１０が通信可能
である場合に送信する信号で、この信号を送信したら次
のフレームから呼出側の子機との通信が開始される。ビ
ジー信号は、親機１０が通信中であることを示す信号
で、子機１１〜１３のいずれと通信中であるかを示すＩ
Ｄ等が含まれている。

【００４５】また、送受切り替えフェーズは、親機１０
及び子機１１〜１３のそれぞれにおいて、送信と受信が
入れ替わる遷移期間で、各機器間で互いに送受信は行わ
ない。

【００４６】また、親機１０の受信フェーズ（即ち、子
機１１〜１３の送信フェーズ）は、子機１１〜１３から
親機１０への信号が発信される期間で、ここで送信され
る信号には、任意の内容となる音声などのデータ信号の
他に、制御信号として、子機１１〜１３側で親機１０と
の同期が取れたことを返答する同期確認信号、親機１０
又は子機１１〜１３のいずれかを呼び出す呼出信号、親
機１０又は子機１１〜１３のいずれかからの呼出を受け
付けた旨を示す接続了承信号、子機１１〜１３が通信中
である旨を示すビジー信号などがある。

【００４７】同期確認信号は、正常に同期調整ができた
場合に、その確認として送信される信号で、この信号が
送信されてこなければ、応答のない子機１１〜１３につ
いて、同期が取れていないものと親機側で判断すること
ができる。なお、呼出信号、接続了承信号、及びビジー
信号は、子機１１〜１３が主体となること以外は、親機
１０の発信するものと同様の主旨の信号である。

【００４８】これら各フェーズにて構成されるフレーム
を単位として、１つのフレームにおいて送受信が行わ
れ、この送受信が複数フレームにわたって繰り返し実行
されることにより、機器間での双方向通信が実現され
る。

【００４９】なお、本無線通信システムでは、後から詳
述する通り、子機−子機間での通信が可能であるが、子
機−子機間で通信を開始した場合は、発呼側となる子機
が、親機１０と同様に、周波数ホップ５１、送信５２、
送受切り替え５３、及び受信５４の各フェーズからなる
フレーム５０を単位として動作する。これにより、通常
通り上記フレーム６０を単位として動作している子機と
の間で、双方向通信が可能となる。

【００５０】また、送信フェーズでは、送信の必要な機
器が送信動作を行うが、送信の不要な機器については、
受信フェーズと同様に受信動作を行っている。

【００５１】次に、通信時に使用する周波数の切り替え
方法について説明する。

【００５２】本無線通信システムでは、上述したフレー
ムを単位として、フレーム毎に使用する周波数を切り替
えながら、周波数ホッピング方式によりスペクトラム拡
散通信を行っている。

【００５３】より具体的には、ホップ周波数データ発生
部２１では、フレームカウンタ３２が、クロック３０の
パルス信号を０から所定値まで１ずつカウントし、所定
値に達したら０（ゼロ）にリセットする動作を繰り返し
実行している。この０（ゼロ）から所定値に達するまで
の時間が、上記１フレームの長さに相当する。

【００５４】また、ホッピングカウンタ３４は、新たに
周波数ホップフェーズに入るたびに１ずつカウントアッ
プされる。周波数ホップフェーズに入ったことは、上記
フレームカウンタ３２が０（ゼロ）にリセットされるこ
とにより判断できる。ホッピングカウンタ３４からは必
要に応じて通信用のカウンタ値Ｎと制御用のカウンタ値
Ｍとが出力される。そして、ホッピングカウンタ３４の
カウンタ値ＮおよびＭも、予め定められた最大値ｎおよ
びｍに達したら再び０（ゼロ）に戻る。

【００５５】また、ホッピングコントローラ３５は、ホ
ッピングカウンタ３４のカウンタ値Ｎを補正して出力す
る。この補正方法については後で詳述するが、いずれに
しても、ホッピングコントローラ３５からは、ホッピン
グカウンタ３４のカウンタ値Ｎ、Ｍが変化する毎に変化
するホップ番号Ｎ、Ｍが出力される。

【００５６】また、ホッピングテーブル３６には、図４
(ａ)に示す様に、ホップ番号Ｎに対応付けられた複数の
ホップ周波数データｄ0 、ｄ1 、ｄ2 、・・・、ｄn 、
・・・からなる通信用ホップ周波数データ列Ｄおよび、
同図(ｂ)に示すようにホップ番号Ｍに対応付けられた複
数のホップ周波数データｇ0 、ｇ1 、ｇ2 、・・・、ｇ
n 、・・・からなる制御用ホップ周波数データ列Ｇが記
憶されている。そして、同図(ｃ)に示すように、制御用
ホップ周波数データ列は通信用ホップ周波数データ列の
間に分散されて発生される。従って、全体としてのホッ
ピングテーブルは見かけ上同図(ｃ)のようにホップ番号
Ｃに対応付けられた周波数データＦＤからなる。ここで
示した例では、制御用ホップ周波数データｇ０の後に、
通信用ホップ周波数データがｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４、
ｄ５・・・ｄ１０と続き、再び制御用ホップ周波数ｇ１
および通信用ホップ周波数データがｄ１１、ｄ１２、ｄ
１３、ｄ１４、・・・ｄ２０が発生され、これが繰り返
される。

【００５７】ここで、制御信号のデータ量は一般に通信
データのデータ量よりも少ないため、制御用ホップ周波
数データは通信用ホップ周波数データよりも少なくてよ
い。また、通信用ホップ周波数データの間に分散された
制御用ホップ周波数データの長さは１フレーム分である
ため、制御信号の送受により、一時通信は中断される
が、この中断は１フレームのみであるため、通信に与え
る妨害は非常に小さい。特に、音声データの通信時には
１フレームの瞬断は耳では認識されず、実質上通信への
影響はない。また、制御用ホップ周波数データの間に連
続した通信用ホップ周波数データが発生されるため、デ
ータ通信時のエラー発生時の再送等を連続して行うこと
ができ効率的である。

【００５８】この制御用ホップ周波数データの間で発生
される連続した通信用ホップ周波数データの個数をｐ、
使用する制御用ホップ周波数データの個数をｍ、使用す
る通信用ホップ周波数データの個数をｎとすると、ｎ＝
ｍ×ｐを満足するように各個数を選ぶのが望ましい。こ
れにより、１ホップ周期の間で全てのホップ周波数デー
タが過不足なく発生され発生効率がよく、ホッピングテ
ーブルをコンパクトにすることができる。なお、各ホッ
プ周波数データは使用する個数のみ設定されていてもよ
いが、それより多く設定されているのが望ましい。これ
は、妨害等でエラーが多く発生した周波数は別の周波数
に入れ替えることによりエラーが減少し、より信頼性の
高い通信が可能となる。使用していない周波数データは
この周波数を入れ替えるための予備周波数データとして
必要に応じて用いるのである。

【００５９】周波数シンセサイザ４０は、例えば通信用
ホップ周波数データｄi が与えられると、発振周波数ｆ
ｄi'で発振し、この発振周波数ｆｄi'の信号により、周
波数ｆIFの入力信号が周波数ｆｄi の送信信号に変換さ
れて出力される一方、同じく発振周波数ｆｄi'の信号に
より、周波数ｆｄi の受信信号は周波数ｆIFの出力信号
に変換される。制御用ホップ周波数データｇi が与えら
れた場合も同様であり、発振周波数ｆｇi'で発振し、ｆ
ｇi の送信信号が出力される。

【００６０】ホップ周波数データ発生部２１が発生させ
るホップ周波数データは、上述の如く、ホップ番号Ｎお
よびＭに対応して逐次変動するため、通信部２２におい
て最終的に送受信に使われる周波数ｆｄi 、ｆｇｉも逐
次切り替えられることになる。特に、ホップ周波数デー
タｄi 、ｇｉと送受信周波数ｆｄi、ｆｇｉ は、１対１
に対応する値になっており、ホップ周波数データｄ1 〜
ｄnおよびｇ１〜ｇｍが擬似乱数値で設定されているた
め、送受信周波数ｆｇ０、ｆｄ1 〜ｆｄ５、ｆｇ１、・
・・ｆn は予め定められた所定の周波数帯域内でランダ
ムに変動（ホップ）する。

【００６１】ところで、上述の通り、ホッピングコント
ローラ３５では、ホッピングカウンタ３４のカウンタ値
Ｎがホップ番号に変換されるが、この補正方法は、親機
−子機間通信を行う場合と子機−子機間通信を行う場合
とで異なる。

【００６２】より詳しく説明すると、まず、親機−子機
間通信および制御信号の送受を行う場合には、ホッピン
グコントローラ３５は、ホッピングカウンタ３４のカウ
ンタ値ＭおよびＮをそのままホップ番号として出力す
る。こうすると、同期調整等も含めて最も頻繁に実行さ
れる可能性が高い親機−子機間通信においては、親機−
子機間通信であることを判断するだけで面倒な変換処理
は行わなくてもよい。

【００６３】一方、子機−子機間通信を行う場合には、
ホッピングコントローラ３５は、制御用ホップ周波数デ
ータの時だけは、ホッピングカウンタ３４のカウンタ値
Ｍをそのままホップ番号Ｍとして出力するが、通信用ホ
ップ周波数データの時は、カウンタ値Ｎに所定値Ｓを加
算した値をホップ番号Ｎとして出力する。

【００６４】上記所定値Ｓは、本システムの場合、２又
は４のいずれかで、更に詳しく説明すると、子機１１〜
１３に子機番号＃１〜＃３が付けられ、互いに通信を行
う２台の子機の内の若い方の子機番号＃１、＃２に応じ
て、子機番号を２倍した値に相当する所定値Ｓ＝２、４
が選ばれる。例えば、Ｓ＝２の場合のホッピングテーブ
ルを図４(ｄ)に示す。同図(ｃ)と比べて、通信用ホップ
周波数データの発生が２位相分シフトしている。なお、
上記所定値Ｓの選択方法は任意であるが、この様な選び
方であれば、２組の子機同士が同時に通信を行う場合
に、その子機同士を如何なる組合せにしようとも、互い
の子機番号だけに基づいて、確実に互いに２以上離れれ
た所定値Ｓを選択でき、しかも、子機番号を２倍してい
るので、各ホップ周波数データ列は、互いに２位相分以
上シフトすることになり、２つのチャネルにおいて周波
数を切り替えるタイミングにずれが発生しても、両チャ
ネルで使用する周波数が同一になることはなく互いに通
信を妨害することがない。

【００６５】ちなみに、他の選択方法を挙げれば、発呼
側の子機番号に応じて所定値Ｓを選んでもよい。また、
同時に組合せ可能な子機同士の組は、全子機の台数の半
分（奇数台の場合は小数点以下切捨て）となるので、そ
の組の数だけ所定値Ｓの取り得る値を予め決めておいて
もよい。

【００６６】通信用ホップ周波数データの間に分散され
た制御用ホップ周波数データを用いて送受を行うフレー
ム（以下、制御フレームともいう）は、全機器間で各種
制御信号の送受信を行うために設けてある。本システム
の場合は、通信用ホップ周波数データがｎ＝５０個、制
御用ホップ周波数データがｍ＝５個用いられ、通信用ホ
ップ周波数データはｐ＝10個連続している。すなわち、
ｎ＝ｍ×ｐの関係を満足するようにｎ、ｍ、ｐを定める
と１ホップ周期の間で全てのホップ周波数データが過不
足なく発生され発生効率がよく、ホッピングテーブルを
コンパクトにすることができる。

【００６７】制御フレームが全部で５フレームになって
いるが、これは少なくとも親機の台数に子機の台数を加
えた数となるように設定してある。子機の数を更に増設
可能であれば、予め増設可能な最大数分だけ制御フレー
ムを設定しておけばよい。

【００６８】この様な制御フレームでは、共通の周波数
ｆｇ0 〜ｆｇ４ で送受信を行うため、全機器間で送受
信が可能である。そのため、同時に２以上の機器が送信
するのを防ぐため、親機１０と子機１１〜１３との間
で、予め取り決められた順序にしたがって送受信を行わ
ねばならない。

【００６９】一方、制御フレーム以外のフレームでは、
通信中の機器間でのみ送受信周波数が一致するので、当
該機器間で取り決められた順序のみにしたがって送受信
を行っても、他のチャネルとの衝突等は発生しない。

【００７０】なお、以下、ホッピングコントローラ３５
がホッピングカウンタ３４のカウンタ値Ｎをそのままホ
ップ番号Ｎとして出力した際に、ホップ周波数データ発
生部２１から出力されるデータ列をホップ周波数データ
列Ｂという。また、ホッピングコントローラ３５が、上
記所定値Ｓ＝２、４を使ってカウンタ値Ｎを補正してホ
ップ番号Ｎを出力した際に、ホップ周波数データ発生部
２１から出力されるデータ列を、それぞれホップ周波数
データ列Ｈ１、Ｈ２という。例えば図４(ｃ)がホップ周
波数データ列Ｂ、同図(ｄ)がホップ周波数データ列Ｈ１
を表す。

【００７１】次に、親機１０で実行される送受信処理に
ついて説明する。なお、親機１０での送受信は、ホップ
周波数データ列Ｂを使って行われる。

【００７２】まず、図５に示す様に、ホッピングカウン
タ３４のカウンタ値ＭおよびＮが０（ゼロ）にリセット
され（Ｓ１０１）、ホッピングテーブル３６から制御用
ホップ周波数データ列ｇ０が選択されることにより（Ｓ
１０２）、所定の周波数へホップする（Ｓ１０３）。こ
れにより、制御フレームに入る。

【００７３】ここで、特定の子機を呼び出すか否かをチ
ェックする（Ｓ１０４）。子機を呼び出さない場合には
（Ｓ１０４：ＮＯ）、そのフレームの送信フェーズにお
いて初期同期信号を送信する（Ｓ１０５）。初期同期信
号は、一連の呼出制御を行う場合の基準となり、これ以
降の制御フレームにおいて、順に親機１０、子機１１、
１２、１３の呼出制御が行われる。この初期同期信号送
信時に親機１０が通信中(Ｓ１０６：ＹＥＳ)であれば、
これを他の子機に通知するためビジー信号を送信する
(Ｓ１０７)。

【００７４】この制御フレームの後は、通信用ホップ周
波数データを用いた送受を行う通信フレームとなる。こ
の通信フレームＡ１において、カウンタ値Ｎがカウント
アップされ通信が継続されるが詳細については後述す
る。なお、カウンタ値Ｍもカウントアップされており、
通信フレームを抜けて、制御用ホップ周波数データｇ１
が選択され(Ｓ１０８)、次の周波数へホップし（Ｓ１０
９）、そのフレームの受信フェーズにおいて子機１１か
らの制御信号を受信する（Ｓ１１０）。

【００７５】子機１１からの呼出がなければ（Ｓ１２
０：ＮＯ）、再び通信フレームＡ１となり、カウンタ値
Ｍがカウントアップされる。通信フレームを抜けると制
御用ホップ周波数データＦＤ＝ｇｍ＝ｇ２が選択され
(Ｓ１２１)、次の周波数へホップし（Ｓ１２２）、その
フレームの受信フェーズにおいて子機１２からの制御信
号を受信する（Ｓ１２３）。

【００７６】子機１２からの呼出がなければ（Ｓ１２
４：ＮＯ）、再び通信フレームＡ１となり、カウンタ値
Ｍがカウントアップされる。通信フレームを抜けると制
御用ホップ周波数データｇ３が選択され(Ｓ１２５)、次
の周波数へホップし（Ｓ１２６）、そのフレームの受信
フェーズにおいて子機１３からの制御信号を受信する
（Ｓ１２７）。

【００７７】子機１３からの呼出がなければ（Ｓ１２
８：ＮＯ）、再び通信フレームＡ１となり、カウンタ値
Ｍがカウントアップされる。通信フレームを抜けると再
び、制御用ホップ周波数データｇ４が選択され(Ｓ１０
２)、以降以上説明したステップが繰り返される。

【００７８】各子機からの制御信号には、先に説明した
同期確認信号が含まれ、また、親機１０に対する呼出信
号が含まれる可能性があり、親機１０は子機からの呼出
信号の有無をチェックする（Ｓ１２０）。以上のＳ１０
２〜Ｓ１２８は繰り返し実行されるが、連続して行う必
要はなく、所定の間隔で行うようにしてもよい。また、
親機１０は連続して行っても、子機１１、１２、１３も
毎回応答する必要はなく、所定の間隔で応答するように
してもよい。これにより、応答するための送信回数が減
少し、電池の消費を抑え長時間の送受が可能となる。

【００７９】一方、上記Ｓ１２０において、子機からの
呼出があれば（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、図６に示す様に、
ホッピングカウンタ３４のカウンタ値Ｍがカウントアッ
プされて(Ｓ１４１)、Ｍが最大値Ｍｍａｘ＝ｍを超えれ
ば(Ｓ１４２：ＹＥＳ)、Ｍ＝０とする(Ｓ１４３)。

【００８０】通信フレーム数カウンタｊｄを１にリセッ
トし(Ｓ１４４)、通信用ホップ周波数データのカウント
値ＮをカウントアップしＮ＝Ｎ＋１とし(Ｓ１４５)、カ
ウント値Ｎが最大値Ｎｍａｘを越えれば（Ｓ１４６：Ｙ
ＥＳ）、Ｎ＝０とする（Ｓ１４７）。

【００８１】通信用ホップ周波数データＦＤ＝ｄｎ＝ｄ
１を選択し（Ｓ１４８）、次の周波数へホップし（Ｓ１
４９）、そのフレームの送信フェーズにおいて接続了承
信号を送信する（Ｓ１５０）。そして、そのフレームの
受信フェーズにおいて確認信号を受信したら（Ｓ１５
１）、親機−子機間通話が次のフレームから開始され
る。

【００８２】すなわち通信フレーム数カウンタｊｄがカ
ウントアップされ(Ｓ１５２)、所定数ｊｄｍａｘすなわ
ち本実施例では５フレームだけ連続して通信用ホップ周
波数データが発生されたら(Ｓ１５３：ＹＥＳ)、通信フ
レームを抜け、制御フレームに移行する。通信用ホップ
周波数データが所定数ｊｄｍａｘだけ連続して発生され
ていなければ(Ｓ１５３：ＮＯ)、通信用ホップ周波数デ
ータのカウント値Ｎをカウントアップし(Ｓ１５４)、カ
ウント値Ｎが最大値Ｎｍａｘを越えれば（Ｓ１５５：Ｙ
ＥＳ）、Ｎ＝０とする（Ｓ１５６）。この後、通信用ホ
ップ周波数データＦＤ＝ｄｎを選択し(Ｓ１５７)、次の
周波数へホップし（Ｓ１５８）、通信中であれば(Ｓ１
６０：ＹＥＳ)、そのフレームの送信フェーズにおいて
通信信号を送信し（Ｓ１６１）、そのフレームの受信フ
ェーズにおいて子機１２からの通信信号を受信する（Ｓ
１６２）。また、通信が終了した場合や通信中でない場
合(Ｓ１６０：ＮＯ)は、各部を省電力状態に移行させて
スリープ状態となる(Ｓ１６３)。これを所定数ｊｄｍａ
ｘだけ連続して通信用ホップ周波数データが発生される
まで繰り返す。

【００８３】なお、通信用ホップ周波数データのカウン
ト値Ｎをカウントアップする場合(１４５、Ｓ１５４)、
Ｎがその使用個数Ｎｍａｘ＝ｎを超えた場合(Ｓ１４
６、Ｓ１５５：ＹＥＳ)、Ｎ＝０にリセットする(Ｓ１４
７、Ｓ１５６)。

【００８４】さて一方、図５に示した処理中、Ｓ１０４
において、子機を呼び出す場合には（Ｓ１０４：ＹＥ
Ｓ）、図７に示す通り、そのフレームの送信フェーズに
おいて初期同期信号と共に特定の子機に対する呼出信号
を送信する（Ｓ１７０）。この呼出信号には、例えば子
機１２を指定するＩＤが含まれており、呼出信号自体
は、全子機１１〜１３で受信されるが、各子機１１〜１
３において、子機１２に対する呼出信号であることを認
識できる。なお、ここからは、子機１２を呼び出したも
のとして説明を続ける。そのフレームの受信フェーズに
おいて直ちに子機１２からの接続了承信号を受信し（Ｓ
１７１）、次から発生される通信フレームから直ちに通
信を開始する。これにより、呼出から通信開始まで非常
に短時間に移行することができる。

【００８５】続いて、ホッピングカウンタ３４のカウン
タ値Ｍがカウントアップされる(Ｓ１７２）。ここで、
Ｓ１７３，Ｓ１７４の、ＭがＭｍａｘを超えた場合Ｍ＝
０とする処理は以降同じであるため説明は省略する。

【００８６】続いて、通信フレーム数カウンタｊｄを１
にリセットし(Ｓ１７５)、通信用ホップ周波数データの
カウント値Ｎをカウントアップする(Ｓ１７６）。ここ
で、Ｓ１７７、Ｓ１７８の、通信用ホップ周波数データ
のカウント値Ｎをカウントアップする際、Ｎがその使用
個数Ｎｍａｘ＝ｎを超えた場合Ｎ＝０にリセットする処
理は以降も同様に行われるため説明は省略する。通信用
ホップ周波数データＦＤ＝ｄｎを選択し（Ｓ１７９）、
次の周波数へホップし（Ｓ１８０）、そのフレームの送
信フェーズにおいて通信信号を送信する（Ｓ１８１）。
そして、そのフレームの受信フェーズにおいて子機１２
からの通信信号を受信する（Ｓ１８２）。 その後、通
信フレーム数カウンタｊｄがカウントアップされ(Ｓ１
８３)、所定数ｊｄｍａｘだけ連続して通信用ホップ周
波数データが発生されたら(Ｓ１８４：ＹＥＳ)、通信フ
レームを抜け、制御フレームに移行する。通信用ホップ
周波数データが所定数ｊｄｍａｘだけ連続して発生され
ていなければ(Ｓ１８４：ＮＯ)、通信用ホップ周波数デ
ータのカウント値Ｎをカウントアップし通信を継続す
る。これを所定数ｊｄｍａｘだけ連続して通信用ホップ
周波数データが発生されるまで繰り返す。

【００８７】なお、接続了承信号を受信できなければ、
子機が通話中、子機との同期がはずれている、子機が通
信可能範囲にいない、子機の電池切れ等、様々な要因が
考えられるが、いずれにしても通話不能であり、例えば
通話不能であることを示す音声信号を受話器から発する
等の対処をする。

【００８８】ここで、通信中の親機１０の動作について
図８を用いて説明する。制御フレームから通信フレーム
Ａ１に移行すると、ホッピングカウンタ３４のカウンタ
値Ｍがカウントアップされる(Ｓ１９０，Ｓ１９１、Ｓ
１９２)。

【００８９】続いて、通信フレーム数カウンタｊｄを１
にリセットし(Ｓ１９３)、通信用ホップ周波数データの
カウント値Ｎをカウントアップし(Ｓ１９４、Ｓ１９
５、Ｓ１９６)、通信用ホップ周波数データＦＤ＝ｄｎ
を選択し（Ｓ１９７）、次の周波数へホップし（Ｓ１９
８）、通信中であれば(Ｓ１９９：ＹＥＳ)、そのフレー
ムの送信フェーズにおいて通信信号を送信し（Ｓ２０
０）、そのフレームの受信フェーズにおいて子機１２か
らの通信信号を受信する（Ｓ２０１）。また、通信が終
了した場合や通信中でない場合(Ｓ１９９：ＮＯ)は、各
部を省電力状態に移行させてスリープ状態となる(Ｓ２
０２)。

【００９０】その後、通信フレーム数カウンタｊｄがカ
ウントアップされ(Ｓ２０３)、所定数ｊｄｍａｘだけ連
続して通信用ホップ周波数データが発生されたら(Ｓ２
０４：ＹＥＳ)、通信フレームを抜け、制御フレームに
移行する。通信法ホップ周波数データが所定数ｊｄｍａ
ｘだけ連続して発生されていなければ(Ｓ２０４：Ｎ
Ｏ)、通信用ホップ周波数データのカウント値Ｎをカウ
ントアップし通信を継続する。これを所定数ｊｄｍａｘ
だけ連続して通信用ホップ周波数データが発生されるま
で繰り返す。

【００９１】さて、以上のような送受信処理を行う親機
１０に対し、各子機１１〜１３は、次のような送受信処
理を実行する。なお、以下の説明は、子機１２を例に説
明するが、子機１１、１３も、それぞれ同様な送受信処
理を行っている。

【００９２】まず、図９に示す様に、ホッピングカウン
タ３４のカウンタ値Ｍ、Ｎがリセットされて(Ｓ２１
１)、所定の制御用ホップ周波数データｇｍが選択され
(Ｓ２１２)、その周波数へホップし（Ｓ２１３）、その
制御フレームの受信フェーズにおいて親機１０からの制
御信号を受信する（Ｓ２１４）。制御信号中には、同期
信号が含まれ、また、親機１０からの呼出信号が含まれ
ている場合がある。

【００９３】ここで、親機１０からの制御信号が初期同
期信号であれば(Ｓ２１５：ＹＥＳ）、ここから一連の
呼出制御が開始されるため、次のステップに移行する。
初期同期信号でなければ（Ｓ２１５：ＮＯ)、一旦通信
フレームＡ３に移行後、再び制御フレームに入り、親機
１０からの初期同期信号を受信するまでこれを繰り返
す。この通信フレームＡ３において、カウンタ値Ｎがカ
ウントアップされ通信が継続されるが、通信フレームＡ
３での処理については後で詳細に説明する。

【００９４】親機１０からの初期同期信号を受信し、一
連の呼出制御が開始され、親機１０からの呼出がない場
合には（Ｓ２１６：ＮＯ）、通信用ホップ周波数データ
を用いた送受を行う通信フレームとなる。なお、カウン
タ値Ｍもカウントアップされており、通信フレームを抜
けて、次の制御用ホップ周波数データｇｍが選択され
(Ｓ２１７) 、次の周波数へホップし（Ｓ２１８）、子
機１１を呼び出すか否かをチェックする（Ｓ２２０）。
ここで、子機１１を呼び出す場合は（Ｓ２２０：ＹＥ
Ｓ）、後述する子機−子機間通話が、次のフレームから
開始される。一方、子機１１を呼び出さない場合は、こ
のフレームの受信／送信フェーズ双方とも受信状態で待
機する（Ｓ２２２）。

【００９５】再び、通信フレームＡ３において、カウン
タ値Ｍがカウントアップされ、通信フレームを抜けて、
次の制御用ホップ周波数データｇｍが選択され(Ｓ２２
３)、次の周波数へホップし（Ｓ２２４）、その制御フ
レームの受信フェーズにおいて子機１１又は子機１３か
らの制御信号を受信する（Ｓ２２５）。ここで、子機か
らの呼出があれば（Ｓ２２６：ＹＥＳ）、後述する子機
−子機間通話が、次のフレームから開始される。一方、
子機からの呼出がなければ（Ｓ２２６：ＮＯ）、親機１
０を呼び出すか否かをチェックする（Ｓ２２８）。ここ
で、親機１０を呼び出すのであれば（Ｓ２２８：ＹＥ
Ｓ）、後述する親機−子機間通話が、次のフレームから
開始される。一方、親機１０を呼び出さないのであれば
（Ｓ２２８：ＮＯ）、このフレームの送信フェーズにお
いて同期確認信号を送信する（Ｓ２３０）。

【００９６】続いて、通信フレームＡ３において、カウ
ンタ値Ｍがカウントアップされ、通信フレームを抜け
て、次の制御用ホップ周波数データｇｍが選択され(Ｓ
２３１)、次の周波数へホップし（Ｓ２３２）、子機１
３を呼び出すか否かをチェックする（Ｓ２３４）。ここ
で、子機１３を呼び出す場合は（Ｓ２３４：ＹＥＳ）、
後述する子機−子機間通話が、次のフレームから開始さ
れる。一方、子機１３を呼び出さない場合は、このフレ
ームの受信／送信フェーズ双方とも受信状態で待機する
（Ｓ２３６）。

【００９７】また続いて、通信フレームＡ３において、
カウンタ値ＭがカウントアップされＳ２１２に戻り、同
様の処理が繰り返される。なお、この一連の処理は連続
して繰り返す必要はなく、Ｓ２３６が終了した時点で一
旦、各部を省電力状態に移行させ所定の時間スリープ状
態を保持してもよい。これにより、通信を行わないとき
の電池の消耗を抑えることができ、より長時間の通信が
可能となる。スリープ状態を所定の時間保持した後、各
部の省電力状態を解除してウェイクし、Ｓ２１２へと戻
る。

【００９８】さて、上記Ｓ２１６において、親機１０か
らの呼出がある場合には（Ｓ２１６：ＹＥＳ）、図１０
に示す様に、直ちにそのフレームの送信フェーズにおい
て接続了承信号が送信される（Ｓ２４０）。そして、ホ
ッピングカウンタ３４のカウンタ値Ｍがカウントアップ
されて(Ｓ２４１)、このときＭが最大値Ｍｍａｘ＝ｍを
超えれば(Ｓ２４２：ＹＥＳ)、Ｍ＝０とする(Ｓ２４
３)。

【００９９】続いて、通信フレーム数カウンタｊｄを１
にリセットし(Ｓ２４４)、通信用ホップ周波数データの
カウント値Ｎをカウントアップし(Ｓ２４５、Ｓ２４
６、Ｓ２４７)、通信用ホップ周波数データＦＤ＝ｄｎ
を選択し（Ｓ２４８）、次の周波数へホップし（Ｓ２４
９）、通信中であれば(Ｓ２５０：ＹＥＳ)、そのフレー
ムの受信フェーズにおいて親機１０からの通信信号を受
信し（Ｓ２５１）、そのフレームの送信フェーズにおい
て親機１０へ通信信号を送信する（Ｓ２５２）。また、
通信が終了した場合や通信中でない場合(Ｓ２５０：Ｎ
Ｏ)は、各部を省電力状態に移行させてスリープ状態と
なる(Ｓ２５３)。

【０１００】その後、通信フレーム数カウンタｊｄがカ
ウントアップされ(Ｓ２５４)、所定数ｊｄｍａｘだけ連
続して通信用ホップ周波数データが発生されたら(Ｓ２
５５：ＹＥＳ)、通信フレームを抜け、制御フレームに
移行する。通信法ホップ周波数データが所定数ｊｄｍａ
ｘだけ連続して発生されていなければ(Ｓ２５５：Ｎ
Ｏ)、通信用ホップ周波数データのカウント値Ｎをカウ
ントアップし通信を継続する。これを所定数ｊｄｍａｘ
だけ連続して通信用ホップ周波数データが発生されるま
で繰り返す。

【０１０１】さて次に、図９に示した処理中、Ｓ２２０
又はＳ２３４において子機の呼出をする場合には（Ｓ２
２０：ＹＥＳ、又は、Ｓ２３４：ＹＥＳ）、子機１２の
本来の送信／受信フェーズの順序を逆転させて以下の処
理を行う。以下、子機１３を呼び出す場合（Ｓ２３４：
ＹＥＳ）を例にして説明を続けるが、子機１１の場合も
同様の処理である。

【０１０２】まず、図１１に示す様に、そのフレームの
送信フェーズにおいて子機１３に対する呼出信号を送信
し（Ｓ３００）、続く受信フェーズにおいて子機１３か
らの接続了承信号を受信する（Ｓ３０２）。こうして、
互いにリンク可能な状態であることを確認したら、ホッ
ピングカウンタ３４のカウンタ値Ｍがカウントアップさ
れる(Ｓ３０４，Ｓ３０６、Ｓ３０８)。

【０１０３】続いて、ホッピングカウンタ３４のカウン
タ値Ｎに対する所定値Ｓの加算を開始してその値をホッ
プ番号Ｎとする（Ｓ３１０）。なお、ここでは、子機１
３との通話を想定しているため、所定値Ｓ＝４を加算す
るが、子機１１との通話の場合は所定値Ｓ＝２を加算す
る。

【０１０４】続いて、通信フレーム数カウンタｊｄを１
にリセットし(Ｓ３１２)、カウンタ値Ｎがカウントアッ
プされて(Ｓ３１４、Ｓ３１６、Ｓ３１８)、通信用ホッ
プ周波数データＦＤ＝ｄｎを選択し（Ｓ３２０）、次の
周波数へホップし（Ｓ３２２）、通信中であれば(Ｓ３
２４：ＹＥＳ)、そのフレームの送信フェーズにおいて
通信信号を送信し（Ｓ３２６）、そのフレームの受信フ
ェーズにおいて子機１２からの通信信号を受信して（Ｓ
３２８）、相互に通信を開始する。また、通信が終了し
た場合(Ｓ３３０：ＹＥＳ)は、カウンタ値Ｎへの所定値
Ｓの加算を中止（Ｓ３３２）する。通信中でない場合
(Ｓ３２４：ＮＯ)は、各部を省電力状態に移行させてス
リープ状態となる(Ｓ３３４)。

【０１０５】このフレームからは、通信を行っている
間、子機１２、１３が、所定値Ｓ＝４を加算してなるホ
ップ番号Ｎに基づいて発生させた子機−子機間通信用ホ
ップ周波数データ使って、送受信信号の周波数をホップ
させているので、この時点で、従前通りの親機−子機間
通信用ホップ周波数データ列を使って送受信信号の周波
数をホップさせている親機１０及び子機１１に対し、ホ
ップ周波数データの発生位相が４位相分だけシフトし、
使用する周波数が一致しない全く別のチャネルが形成さ
れることになる。したがって、この時、親機１０と子機
１１との間で通信が開始されたとしても、互いに通信を
妨害したりすることはない。

【０１０６】その後、通信フレーム数カウンタｊｄがカ
ウントアップされ(Ｓ３３６)、所定数ｊｄｍａｘだけ連
続して通信用ホップ周波数データが発生されたら(Ｓ３
３８：ＹＥＳ)、通信フレームを抜け、図９に示した処
理中、Ｓ２１２へ戻り、制御フレームに移行する。通信
用ホップ周波数データが所定数ｊｄｍａｘだけ連続して
発生されていなければ(Ｓ３３８：ＮＯ)、通信用ホップ
周波数データのカウント値Ｎをカウントアップし通信を
継続する。これを所定数ｊｄｍａｘだけ連続して通信用
ホップ周波数データが発生されるまで繰り返す。

【０１０７】さて次に、図９に示した処理中、Ｓ２１６
において子機からの呼出がある場合には（Ｓ２１６：Ｙ
ＥＳ）、子機−子機間通話を開始する。以下、子機１３
から呼び出された場合を例にして説明を続けるが、子機
１１の場合も同様の処理である。

【０１０８】まず、図１２に示す様に、そのフレームの
送信フェーズにおいて子機１３に対して接続了承信号を
送信する（Ｓ３６０）。そして、ホッピングカウンタ３
４のカウンタ値Ｍがカウントアップされて(Ｓ３６２)、
このときＭが最大値Ｍｍａｘ＝ｍを超えれば(Ｓ３６
４：ＹＥＳ)、Ｍ＝０とする(Ｓ３６６)。

【０１０９】続いて、通信フレーム数カウンタｊｄを１
にリセットし(Ｓ３６８)、ホッピングカウンタ３４のカ
ウンタ値Ｎに対する所定値Ｓの加算を開始してその値を
ホップ番号Ｎとする（Ｓ３７０）。さらに続いて、カウ
ンタ値Ｎがカウントアップされて(Ｓ３７２、Ｓ３７
４、Ｓ３７６)、通信用ホップ周波数データＦＤ＝ｄｎ
を選択し（Ｓ３７８）、次の周波数へホップし（Ｓ３８
０）、通信中であれば(Ｓ３８２：ＹＥＳ)、そのフレー
ムの受信フェーズにおいて子機１３からの通信信号を受
信し（Ｓ３８４）、そのフレームの送信フェーズにおい
て子機１３へ通信信号を送信して（Ｓ３８６）、相互に
通信を開始する。また、通信が終了した場合(Ｓ３８
８：ＹＥＳ)は、カウンタ値Ｎへの所定値Ｓの加算を中
止する（Ｓ３９０）。通信中でない場合(Ｓ３８２：Ｎ
Ｏ)は、各部を省電力状態に移行させてスリープ状態と
なる(Ｓ３９２)。

【０１１０】このフレームからは、通信中は子機１２、
１３が、所定値Ｓが加算されたホップ番号に基づいて発
生させたホップ周波数データを使って、送受信信号の周
波数をホップさせているので、この時点で、従前通りの
親機−子機間通信用ホップ周波数データ列を使って送受
信信号の周波数をホップさせている親機１０及び子機１
１に対し、ホップ周波数データの発生位相が４位相分だ
けシフトし、使用する周波数が一致しない全く別のチャ
ネルが形成されることになる。したがって、この時、親
機１０と子機１１との間で通信が開始されたとしても、
互いに通信を妨害したりすることはない。

【０１１１】その後、通信フレーム数カウンタｊｄがカ
ウントアップされ(Ｓ３９４)、所定数ｊｄｍａｘだけ連
続して通信用ホップ周波数データが発生されたら(Ｓ３
９６：ＹＥＳ)、通信フレームを抜け、図９に示した処
理中、Ｓ２３１へ戻り、制御フレームに移行する。通信
用ホップ周波数データが所定数ｊｄｍａｘだけ連続して
発生されていなければ(Ｓ３９６：ＮＯ)、通信用ホップ
周波数データのカウント値Ｎをカウントアップし通信を
継続する。通信は所定数ｊｄｍａｘだけ連続して通信用
ホップ周波数データが発生されるまで継続される。

【０１１２】さて次に、図９に示した処理中、Ｓ２２８
において親機１０の呼出をする場合には（Ｓ２２８：Ｙ
ＥＳ）、図１３に示す様に、そのフレームの送信フェー
ズにおいて親機１０に対して呼出信号を送信し（Ｓ４１
０）、ホッピングカウンタ３４のカウンタ値Ｍがカウン
トアップされる(Ｓ４１２，Ｓ４１４、Ｓ４１６)。

【０１１３】続いて、通信フレーム数カウンタｊｄを１
にリセットし(Ｓ４１８)、カウンタ値Ｎがカウントアッ
プされて(Ｓ４２２、Ｓ４２４、Ｓ４２６)、通信用ホッ
プ周波数データＦＤ＝ｄｎを選択し（Ｓ４２８）、次の
周波数へホップし（Ｓ４３０）、そのフレームの受信フ
ェーズにおいて親機１０からの接続了承信号を受信し
(Ｓ４３２)、そのフレームの送信フレームにおいて、親
機１０へ確認信号を送信する(Ｓ４３４)。

【０１１４】その後、通信フレーム数カウンタｊｄがカ
ウントアップされ(Ｓ４３６)、所定数ｊｄｍａｘだけ連
続して通信用ホップ周波数データが発生されたら(Ｓ４
３８：ＹＥＳ)、通信フレームを抜け、図９に示した処
理中、Ｓ２３１へ戻り、制御フレームに移行する。通信
用ホップ周波数データが所定数ｊｄｍａｘだけ連続して
発生されていなければ(Ｓ４３８：ＮＯ)、通信用ホップ
周波数データのカウント値Ｎをカウントアップし(Ｓ４
４０、Ｓ４４２、Ｓ４４４)、通信を継続する。この通
信は所定数ｊｄｍａｘだけ連続して通信用ホップ周波数
データが発生されるまで継続される。

【０１１５】通信用ホップ周波数データのカウント値Ｎ
がカウントアップされたら(Ｓ４４０、Ｓ４４２、Ｓ４
４４)、通信用ホップ周波数データＦＤ＝ｄｎを選択し
（Ｓ４４６）、次の周波数へホップし（Ｓ４４８）、通
信中であれば(Ｓ４５０：ＹＥＳ)、そのフレームの受信
フェーズにおいて親機１０からの通信信号を受信し（Ｓ
４５２）、そのフレームの送信フェーズにおいて親機１
０へ通信信号を送信して（Ｓ４５４）、相互に通信を開
始する。通信中でない場合(Ｓ４５０：ＮＯ)は、各部を
省電力状態に移行させてスリープ状態となる(Ｓ４６
０)。

【０１１６】以上説明した親機１０及び子機１２（子機
１１、１３も同様）の各処理により、親機−子機間およ
び子機−子機間で、それぞれ独立して直接通信を行うこ
とができる。

【０１１７】ここで、通信中の子機１０の通信動作Ａ３
について図１４を用いて説明する。制御フレームから通
信フレームＡ３に移行すると、ホッピングカウンタ３４
のカウンタ値Ｍがカウントアップされる(Ｓ５００、Ｓ
５０２、Ｓ５０４)。

【０１１８】続いて、通信フレーム数カウンタｊｄを１
にリセットし(Ｓ５０６)、通信用ホップ周波数データの
カウント値Ｎをカウントアップし(Ｓ５０８、Ｓ５１
０、Ｓ５１２)、通信用ホップ周波数データＦＤ＝ｄｎ
を選択し（Ｓ５１４）、次の周波数へホップする（Ｓ５
１６）。子機−子機間通信の発呼機となっている場合
は、通信中であれば(Ｓ５１８：ＹＥＳ)、そのフレーム
の送信フェーズにおいて通信信号を送信し（Ｓ５２
０）、そのフレームの受信フェーズにおいて通信信号を
受信する（Ｓ５２２）。また、通信が終了した場合(Ｓ
５２４：ＹＥＳ)は、カウンタ値Ｎへの所定値Ｓの加算
を中止（Ｓ５２６）する。通信中でない場合(Ｓ５１
８：ＮＯ)は、各部を省電力状態に移行させてスリープ
状態となる(Ｓ５２８)。ただし、親機−子機間通信時や
子機−子機間通信時の着呼機となる場合は、当然、Ｓ５
２０で通信信号受信、Ｓ５２２で通信信号送信となる。

【０１１９】その後、通信フレーム数カウンタｊｄがカ
ウントアップされ(Ｓ５３０)、所定数ｊｄｍａｘだけ連
続して通信用ホップ周波数データが発生されたら(Ｓ５
３２：ＹＥＳ)、通信フレームを抜け、制御フレームに
移行する。通信法ホップ周波数データが所定数ｊｄｍａ
ｘだけ連続して発生されていなければ(Ｓ５３２：Ｎ
Ｏ)、通信用ホップ周波数データのカウント値Ｎをカウ
ントアップし通信を継続する。この通信はを所定数ｊｄ
ｍａｘだけ連続して通信用ホップ周波数データが発生さ
れるまで継続される。

【０１２０】次に、上記各処理により行われる通信動作
の状態について、図１５に示すタイミングチャートを使
って説明する。

【０１２１】初めに、親機１０及び子機１１〜１３が待
機状態にある場合について説明する。

【０１２２】まず、ホッピングカウンタ３４のカウンタ
値Ｍ、Ｎが０になってフレームＡ０になると、親機１０
が初期同期信号を含む制御信号を周波数ｆB で送信し、
この制御信号を子機１１〜１３が受信する。これによ
り、子機１１〜１３において、親機１０との同期調整が
行われる。図１５において、四角形の印は信号の送信動
作を意味し、送信動作を行っていない機器はすべて受信
動作を行っている。周波数ｆB は、ホッピングコントロ
ーラ３５による補正を受けていないホップ番号Ｎに基づ
いて発生させたホップ周波数データ列Ｂを使って切り替
わる周波数であり、カウンタ値Ｍに応じてフレームが切
り替わる毎にｆｇ0 、ｆｄ1 、ｆｄ2 、・・・、ｆｇ
ｍ、・・・、ｆｄn 、ｆｇ0 の順に循環して切り替わる
が、図においては単にｆB と表してある。

【０１２３】続いて、通信フレームＡ１〜Ａ５を抜け、
カウンタ値Ｍが１になってフレームＡ６になると、子機
１１が同期確認信号を含む制御信号を周波数ｆB で送信
し、この制御信号を親機１０が受信する。以下、通信フ
レームを挟んでカウンタ値Ｍがカウントアップされる毎
に次のフレームＡ１２、Ａ１８へ切り替わり、子機１
２、１３が順に同期確認信号を含む制御信号を周波数ｆ
B で送信し、この制御信号を親機１０が受信する。

【０１２４】なお、通信を行わない待機時においては、
通信フレームではスリープ状態となって電力の消費を抑
制する。また、以上の同期維持動作は連続して繰り返し
行う必要はなく、子機１１、１２、１３は所定の時間ス
リープ状態を保持し、間欠的に行ってもよい。

【０１２５】次に、親機１０から子機１２を呼び出す場
合について説明する。

【０１２６】まず、制御フレームＢ０になると、親機１
０が初期同期信号及び呼出信号を含む制御信号を周波数
ｆB で送信し、この制御信号を子機１１〜１３が受信す
る。同じフレームの後半のフェーズにおいて、直ちに子
機１２が同期確認信号及び接続了承信号を含む制御信号
を周波数ｆB で送信し、この制御信号を親機１０が受信
する。次のフレームＢ１は通信フレームとなるため、直
ちに子機１２との通信を開始することができる。すなわ
ち、前半のフェーズにおいて、親機１０が通話信号を周
波数ｆB で送信し、この通話信号を子機１２が受信す
る。また、同じフレームの後半のフェーズにおいて、子
機１２が通話信号を周波数ｆB で送信し、この通話信号
を親機１０が受信する。以降、通信フレームが所定の数
だけ発生させられ、フレームＢ５まで親機１０と子機１
２の間で通話信号の送受信が継続して行われる。なお、
子機１１、１３は、上述の通り、いずれも待機してい
る。

【０１２７】そして、カウンタ値Ｍが１になって制御フ
レームＢ６になると、子機１１が同期確認信号を含む制
御信号を周波数ｆB で送信し、この制御信号を親機１０
が受信する。これは、制御フレームが発生される毎に繰
り返され、順に子機１１、１２、１３が同期確認信号を
含む制御信号を周波数ｆB で送信し、この制御信号を親
機１０が受信する。このとき、親機１０と子機１２の通
信が一時中断されるが、中断期間が非常に短いため、通
信に与える妨害は非常に小さい。特に音声データの通信
を行っている場合、利用者の会話が途切れる様なことは
ない。

【０１２８】続いて、制御フレームＣ０になると、親機
１０が初期同期信号及びビジー信号を含む制御信号を周
波数ｆB で送信し、この制御信号を子機１１〜１３が受
信する。そして、通信フレームＣ１〜Ｃ５の間親機１０
と子機１２は通信を継続する。子機１１、１３は、親機
１０から子機１２に対する呼出信号や、親機１０からの
ビジー信号を受信しているので、親機１０や子機１２に
対する発呼操作が行われれば、利用者に親機１０や子機
１２が使用中である旨を通知することができる。

【０１２９】次に、子機１３が子機１１を呼び出す場合
について説明する。なお、ここでは、上記親機１０と子
機１２の通話が継続している状態を想定しているが、親
機１０及び子機１２が待機状態にあっても処理に変わり
はない。

【０１３０】まず、制御フレームＣ０になると、親機１
０が初期同期信号及びビジー信号を含む制御信号を周波
数ｆB で送信し、この制御信号を子機１１〜１３が受信
する。その後通信フレームＣ１〜Ｃ５において親機１０
と子機１２の通信が継続される。続いて、制御フレーム
Ｃ６になると、前半のフェーズにおいて、子機１３が呼
出信号を周波数ｆB で送信し、この呼出信号を子機１１
が受信すると共に、同じフレームの後半のフェーズにお
いて、子機１１が接続了承信号を周波数ｆB で送信し、
この接続了承信号を子機１３が受信する。

【０１３１】即ち、着呼側の子機が制御信号を送信する
フレームにおいて、その着呼側の子機の受信フェーズに
発呼側の子機が呼出信号を送信すると共に、引き続く着
呼側の子機の送信フェーズに、発呼側の子機に対する接
続了承信号が直ちに送信される。ただし、制御フレーム
の周波数は周波数ｆＢ、ｆＨ１共に共通であるため、図
中では以降の通信フレームの周波数を考慮し、便宜的に
ｆＨ１と表した。続いて、通信フレームＣ７になると、
子機１１及び子機１３は、いずれも、カウンタ値Ｎに所
定値Ｓを加算してホップ番号Ｎとし、それまで使用して
きたホップ周波数データ列Ｂの発生位相をシフトさせ、
ホップ周波数データ列Ｈ１を使い始める。なお、この場
合は、子機１１及び子機１３が通信を行うので、所定値
Ｓ＝２となり、ホップ周波数データ列Ｈ１の発生位相
は、ホップ周波数データ列Ｂに対し２位相分シフトす
る。

【０１３２】通信フレームＣ７において、再び親機１０
と子機１２との間の通話が開始され、前半のフェーズに
おいて、親機１０が通話信号を周波数ｆB で送信し、こ
の通話信号を子機１２が受信すると共に、同じフレーム
の後半のフェーズにおいて、子機１２が通話信号を周波
数ｆB で送信し、この通話信号を親機１０が受信する。

【０１３３】また、それと同時に、子機１１と子機１３
との間の通話も開始され、前半のフェーズにおいて、子
機１３が通話信号を周波数ｆH1で送信し、この通話信号
を子機１１が受信すると共に、同じフレームの後半のフ
ェーズにおいて、子機１１が通話信号を周波数ｆH1で送
信し、この通話信号を子機１３が受信する。

【０１３４】周波数ｆH1は、上述の如くホッピングコン
トローラ３５で補正されたホップ番号Ｎに応じて、フレ
ームが切り替わる毎にｆｇ0 、ｆｄ３ 、ｆｄ４ 、ｆｄ
５、ｆｄ6 、ｆｄ7 、ｆｇ１、ｆｄ８、・・・、ｆｇ
ｍ、・・・、ｆｄn 、ｆｄ０、ｆｄ１ 、ｆｄ２ の順に
循環して切り替わるが、図においては単にｆH1と表して
ある。制御フレームの間は、送受信周波数としてｆｇ0
〜ｆｇｍ が使われるので、親機１０からの制御信号を
受信することができる。一方、通信フレームの間は、送
受信周波数として２位相分だけシフトした周波数が使わ
れるので、親機１０と子機１２、子機１１と子機１３の
２組が同時に送受信を行っても、互いに通信を妨害する
ことはない。

【０１３５】こうして、以降通話終了まで、制御フレー
ムの間は親機と全子機の間で制御信号の送受信、通信フ
レームの間は、リンクしている機器間で通話信号の送受
信が繰り返される。

【０１３６】なお、制御フレームになり、親機１０が初
期同期信号を含む制御信号を送信すると、この制御信号
を子機１１〜１３が受信する。これにより、子機−子機
間通信を行っている子機１１、１３も、親機１０との同
期調整が行われる。

【０１３７】次に、子機１２から親機１０を呼び出す場
合について説明する。

【０１３８】まず、制御フレームＤ０になると、親機１
０が初期同期信号及び呼出信号を含む制御信号を周波数
ｆB で送信し、この制御信号を子機１１〜１３が受信す
る。そして、制御フレームＤ６になると、子機１１が同
期確認信号を含む制御信号を周波数ｆB で送信し、この
制御信号を親機１０が受信する。

【０１３９】続いて、制御フレームＤ１２になると、子
機１２が同期確認信号及び呼出信号を含む制御信号を周
波数ｆB で送信し、この制御信号を親機１０が受信す
る。そして、通信フレームＤ１３になると、前半のフェ
ーズにおいて、親機１０が接続了承信号を周波数ｆB で
送信し、この接続了承信号を子機１２が受信する。ま
た、同じフレームの後半のフェーズにおいて、子機１２
が確認信号を周波数ｆB で送信し、この確認信号を親機
１０が受信する。

【０１４０】続いて、通信フレームＤ１４になると、前
半のフェーズにおいて、親機１０が通信信号を周波数ｆ
B で送信し、この通信信号を子機１２が受信する。ま
た、同じフレームの後半のフェーズにおいて、子機１２
が通信信号を周波数ｆB で送信し、この通信信号を親機
１０が受信する。以降、通信フレームにおいて、親機１
０と子機１２の間で通信信号の送受信が行われる。

【０１４１】また、上記説明において、親機−子機間通
話は、子機１１〜１３使って電話回線を介した外部との
通話を行う場合と、親機１０と子機１１〜１３との間で
内線通話を行う場合の双方に該当する。また、子機−子
機間通話は、子機１１〜１３を使って内線通話を行う場
合に該当する。

【０１４２】以上、本発明の具体例について説明した
が、本発明の具体的な構成については上記具体例以外に
も種々考えられる。以下、有用な変形例について説明す
る。

【０１４３】また、上記具体例も含めて何らかの原因
で、親機と子機との同期が取れなくなることはあるの
で、子機側のホップ周波数データ発生部２１が、同期回
復用ホップ周波数データを発生可能に構成されていると
よい。この同期回復用ホップ周波数データは、親機１０
が同期信号を送信する周波数を受信し続けるためのもの
で、上記具体例の場合で言えば、ホップ周波数データ発
生部２１が、ホッピングカウンタ３４のカウンタ値Ｍ、
Ｎにかかわらず制御用ホップ周波数データｇ0 を発生さ
せ続ければ、いずれ親機１０が送信する同期信号を受信
でき、その時点から正常な同期を補足し通信ができるよ
うになる。同期回復用ホップ周波数データとしては制御
用ホップ周波数データであればどれを用いてもよい。ま
た、制御用ホップ周波数データの中からランダムに選択
してもよい。これにより、同期回復時に妨害を受ける確
率を平均的に減少させることができる。

【０１４４】更に、上記具体例では、ホップ周波数デー
タ列Ｂ、Ｈ１、Ｈ２を使って通信を行っていたが、親機
１０−全子機１１〜１３用（即ち、制御用）、親機１０
−子機１１用、親機１０−子機１２用、親機１０−子機
１３用、子機１１−子機１２用、子機１１−子機１３
用、子機１２−子機１３用の全ての組合せについて、そ
れぞれ異なる位相へベースとなるホップ周波数データ列
をシフトさせることも可能である。

【０１４５】また、通信用ホップ周波数データ列の間に
分散されて発生される制御用ホップ周波数データは１フ
レーム分のみの場合について、説明したがこれに限定さ
れない、例えば、２フレーム分続けて発生させてもよ
い。これにより、呼出信号の送受に妨害が発生し、エラ
ーが生じた場合、次の初期同期信号を受信し、所定の制
御フレームに達するまで待って呼出信号の再送を行う必
要がなくなる。すなわち、エラーの発生した制御フレー
ムに引き続き発生される制御フレームで呼出信号の再送
を行えばよい。このように、複数の連続した制御フレー
ムを発生させることにより複雑な制御を実行することが
できる。

【０１４６】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の無線通
信システムは、外部通信路に接続可能な１台の親機と、
該親機との無線通信が可能な２台以上の子機とからな
り、親機及び各子機には、所定のホップ周波数データを
順次発生させるホップ周波数データ発生手段と、該ホッ
プ周波数データ発生手段から与えられるホップ周波数デ
ータを使って、入力信号を拡散して送信信号にすると共
に、受信信号を逆拡散して出力信号にする通信手段とが
設けられ、周波数ホッピング方式により親機−子機間お
よび子機−子機間で通信可能な無線通信システムにおい
て、前記ホップ周波数データ発生手段が、通信用ホップ
周波数データ列と制御用ホップ周波数データ列を発生
し、前記制御用ホップ周波数データ列は前記通信用ホッ
プ周波数データ列の間に分散されて発生される。

【０１４７】このため、親機−子機間での通信とは別に
子機−子機間でも通信可能で、特に、親機−子機間と子
機−子機間とで同一のホッピングパターンを用いなが
ら、同時にそれぞれの通信が可能である。しかも、親機
−子機間あるいは子機−子機間で通信用ホップ周波数デ
ータ列を用いて、通信を行っている間に、通信用ホップ
周波数データ列の間に分散されて配置された制御用ホッ
プ周波数データ列を用いて、親機と各子機との間で同期
を維持し、呼出等の制御を行うことができる。また、制
御用ホップ周波数データ列は通信用ホップ周波数データ
列の間に分散されているため、親機−子機間あるいは子
機−子機間での通信を著しく妨げることはない。

【０１４８】また、請求項２の無線通信システムは、請
求項１の構成において、前記制御用ホップ周波数データ
列の方が前記通信用ホップ周波数データ列よりも短い。
同期維持や呼出等の制御において送受するデータ量は通
信時に送受するデータ量よりも少ないため、制御を充分
行うことができるとともに、通信可能なデータ量を増大
させることが可能である。

【０１４９】また、請求項３の無線通信システムは、請
求項１または２の構成において、通信用ホップ周波数は
少なくとも２以上連続して発生される。このため、通信
用ホップ周波数データ列を用いて大量のデータを効率よ
く伝送することができる。

【０１５０】また、請求項４の無線通信システムは、請
求項１〜３のいずれかの構成において、親機が、制御用
ホップ周波数データ列を用いた送受信時を行う第１の制
御フレームにおいて親機と子機との同期を維持するため
の同期信号が含まれた制御信号を発信し、子機が、同期
信号を受信して子機側での同期調整が正常に行われた場
合に第１の制御フレームとは異なる制御フレームにおい
て所定の制御信号を発信する。

【０１５１】このため、複数の子機が同期を維持する必
要がある場合も、現在継続している通信用ホップ周波数
データ列を用いた通信に著しい妨害を与えることなく、
容易に同期を維持することができる。

【０１５２】また、請求項５の無線通信システムは、請
求項１〜４のいずれかの構成において、発呼機となる親
機又は子機が、制御フレームにおいて着呼機となる親機
又は子機との接続を要求する呼出信号が含まれた制御信
号を発信し、前記着呼機が、発呼機と接続可能な場合に
接続了承信号が含まれた制御信号を同一制御フレームに
おいて発信する。

【０１５３】このため、同一制御フレームにおいて呼
出、応答を行うことができ、次から発生される通信用ホ
ップ周波数データ列を用いて直ちに通信を開始すること
ができる。このため、呼出から通信開始までにかかる時
間を極めて短くすることができる。

【０１５４】また、請求項６の無線通信システムは、請
求項１〜５のいずれかの構成において、子機側の通信用
ホップ周波数データ発生手段が、親機−子機間通信用の
ホップ周波数データ列の発生位相をシフトさせてなる子
機−子機間通信用のホップ周波数データ列を発生可能に
構成され、子機が子機−子機間通信用のホップ周波数デ
ータを使って、入力信号を拡散して送信信号にすると共
に、受信信号を逆拡散して出力信号にすることにより、
子機−子機間で直接通信を行う。

【０１５５】子機−子機間通信用のホップ周波数データ
列は、親機−子機間での通信時に用いる親機−子機間通
信用のホップ周波数データ列の発生位相を所定だけシフ
トさせている。全く別異な通信用ホップ周波数データ列
を予め複数通り用意するのではなく、１つの通信用ホッ
プ周波数データ列の発生位相だけをシフトさせることに
より、親機−子機間チャネルと子機−子機間チャネルと
で、互いに使用周波数が衝突しないようにしているの
で、ベースとなる通信用ホップ周波数データ列が１つだ
けで済む分、親機側及び子機側のホップ周波数データ発
生手段をコンパクトにすることができ、しかも、同時に
同じ周波数が偶然使われてしまうといったトラブルも起
きにくい。更に、制御用ホップ周波数データ列は通信用
ホップ周波数データ列よりも規模ははるかに小さいた
め、親機側及び子機側の通信用および制御用ホップ周波
数データ発生手段を非常にコンパクトにすることができ
る。

【０１５６】また、請求項７の無線通信システムは、請
求項１〜６のいずれかの構成において、前記制御信号の
送受信により、子機−子機間通信中も定期的に親機と子
機との同期調整を行っている。

【０１５７】このため、定期的に同期のずれが解消さ
れ、子機−子機間通信中であるか否かを問わず、親機と
の同期を確実に維持できる。さらに、例えば外部通信路
からの着呼等といった情報は、通常は、まず親機側で認
識されて、更に親機−子機間通信によって子機へと伝え
られるが、この種の情報が子機−子機間通信中の子機で
も同期調整時に認識できるので便利である。

【０１５８】また、請求項８の無線通信システムは、請
求項１〜７のいずれかの構成において、子機側のホップ
周波数データ発生手段が、同期回復用ホップ周波数デー
タを発生可能に構成され、子機側のホップ周波数データ
発生手段が前記同期回復用ホップ周波数データを発生さ
せた際に、前記子機側の通信手段が、親機からの制御信
号を受信可能な状態で待機するように構成される。

【０１５９】このため、何らかの事情で親機と子機との
同期がはずれた場合に、子機は、同期回復用のホップ周
波数データを使って、親機からの制御信号を受信可能な
状態で待機するので、同期信号が含まれた制御信号が所
定の周波数で親機から送信されてくれば、その時点から
親機との同期を回復することができる。

【０１６０】また、請求項９の無線通信システムは、請
求項１〜８のいずれかの構成において、子機側のホップ
周波数データ発生手段が、子機−子機間通信用ホップ周
波数データ列として、発生位相を互いに異なる位相へシ
フトさせてなる２以上のホップ周波数データ列を発生可
能に構成され、子機側の通信手段が、２以上のホップ周
波数データ列のいずれかを使用して送受信を行うことに
より、２組以上の子機−子機間で同時に通信可能な２以
上のチャネルを形成するものである。

【０１６１】このため、システム内に４台以上の子機が
存在する場合に、２組以上の子機−子機間でも、互いに
影響を受けることなく同時に通信できるのでより一層便
利である。

【０１６２】また、請求項１０の無線通信システムは、
請求項１〜９のいずれかの構成において、ホップ周波数
データ発生手段が、通信用ホップ周波数データ列と制御
用ホップ周波数データ列を記憶するデータ記憶手段と、
通信相手側機器に同期して逐次更新される指標値を保持
する指標値保持手段と、指標値保持手段に保持された指
標値に対して所定の補正を行い、補正指標値に変換する
指標値補正手段とを備え、指標値補正手段に補正された
補正指標値をパラメータにして、データ記憶手段に記憶
されたデータを参照し、ホップ周波数データの発生位相
を補正指標値に応じてシフトさせたホップ周波数データ
列を発生させるように構成している。

【０１６３】このため、指標値補正手段が、指標値を補
正指標値に変換して、その補正指標値に基づいてホップ
周波数データを読み出すので、例えば、指標値が１→２
→３→・・・と更新される場合に、指標値補正手段が各
指標値に２を加える補正を行えば、補正指標値は３→４
→５→・・・と更新されることになり、この補正指標値
をパラメータにして、データ記憶手段からホップ周波数
データ列中のホップ周波数データを読み出すと、最終的
に、通常よりも２位相分だけ先のホップ周波数データが
発生することになる。従って、ホップ周波数データの発
生が容易に行えるのである。また、読み出し位置となる
指標値を補正するだけで、２通り以上の異なるホップ周
波数データ列を発生させることができるので、２通り以
上のホップ周波数データ列を、それぞれデータ記憶手段
に直接記憶する様な場合に比べ、データの記憶に必要な
記憶容量は格段に少なくなる。

【０１６４】また、請求項１１の無線通信システムは、
請求項１０の構成において、ホップ周波数データ発生手
段が、親機−子機間通信用又は制御用のいずれかのホッ
プ周波数データ列を発生させる場合に、指標値補正手段
は、指標値保持手段に保持された指標値をそのまま補正
指標値とする一方、いずれかのホップ周波数データ列以
外のホップ周波数データ列を発生させる場合に、指標値
保持手段に保持された指標値と所定値との演算を行って
補正指標値を算出するように構成している。

【０１６５】このため、最も頻繁に使われる可能性が高
い親機−子機間通信用又は制御用のいずれかのホップ周
波数データ列を発生させる場合に、指標値の補正が不要
となり、処理が簡素化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 具体例として示した無線通信システムの全
体構成を示す概略構成図である。

【図２】 親機及び子機の要部の回路構成を示すブロ
ック図である。

【図３】 双方向通信を行う際の通信単位となるフレ
ームの説明図である。

【図４】 ホップ周波数データ列を例示する説明図で
ある。

【図５】 親機の送受信処理を示す第１のフローチャ
ートである。

【図６】 親機の送受信処理を示す第２のフローチャ
ートである。

【図７】 親機の送受信処理を示す第３のフローチャ
ートである。

【図８】 親機の送受信処理を示す第４のフローチャ
ートである。

【図９】 子機の送受信処理を示す第１のフローチャ
ートである。

【図１０】 子機の送受信処理を示す第２のフローチャ
ートである。

【図１１】 子機の送受信処理を示す第３のフローチャ
ートである。

【図１２】 子機の送受信処理を示す第４のフローチャ
ートである。

【図１３】 子機の送受信処理を示す第５のフローチャ
ートである。

【図１４】 子機の送受信処理を示す第６のフローチャ
ートである。

【図１５】 親機及び子機の通信動作の状態を示すタイ
ミングチャートである。

【符号の説明】

１０・・・親機、１１，１２，１３・・・子機、２１・
・・ホップ周波数データ発生部、２２・・・通信部、２
３・・・アンテナ、３０・・・クロック、３２・・・フ
レームカウンタ、３４・・・ホッピングカウンタ、３５
・・・ホッピングコントローラ、３６・・・ホッピング
テーブル、４０・・・周波数シンセサイザ、４１・・・
アップコンバータ、４６・・・ダウンコンバータ、４２
・・・パワアンプ，４５・・・ローノイズアンプ、４３
・・・アンテナスイッチ。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部通信路に接続可能な１台の親機と、
   該親機との無線通信が可能な２台以上の子機とからな
   り、親機及び各子機には、所定のホップ周波数データを
   順次発生させるホップ周波数データ発生手段と、該ホッ
   プ周波数データ発生手段から与えられるホップ周波数デ
   ータを使って、入力信号を拡散して送信信号にすると共
   に、受信信号を逆拡散して出力信号にする通信手段とが
   設けられ、周波数ホッピング方式により親機−子機間お
   よび子機−子機間で通信可能な無線通信システムにおい
   て、 前記ホップ周波数データ発生手段が、通信用ホップ周波
   数データ列と制御用ホップ周波数データ列を発生し、前
   記制御用ホップ周波数データ列は前記通信用ホップ周波
   数データ列の間に分散されて発生されることを特徴とす
   る無線通信システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の無線通信システムにおい
   て、 前記制御用ホップ周波数データ列の方が、前記通信用ホ
   ップ周波数データ列よりも短いことを特徴とする無線通
   信システム。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の無線通信シス
   テムにおいて、 前記通信用ホップ周波数は少なくとも２以上連続して発
   生されることを特徴とする無線通信システム。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の無線通
   信システムにおいて、 前記親機が、前記制御用ホップ周波数データ列を用いた
   送受信時を行う第１の制御フレームにおいて親機と子機
   との同期を維持するための同期信号が含まれた制御信号
   を発信し、 前記子機が、前記同期信号を受信して子機側での同期調
   整が正常に行われた場合に第１の制御フレームとは異な
   る制御フレームにおいて所定の制御信号を発信すること
   を特徴とする無線通信システム。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の無線通
   信システムにおいて、 発呼機となる親機又は子機が、制御フレームにおいて着
   呼機となる親機又は子機との接続を要求する呼出信号が
   含まれた制御信号を発信し、 前記着呼機が、発呼機と接続可能な場合に接続了承信号
   が含まれた制御信号を同一制御フレームにおいて発信す
   ることを特徴とする無線通信システム。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載の無線通
   信システムにおいて、 前記子機側の通信用ホップ周波数データ発生手段が、前
   記親機−子機間通信用のホップ周波数データ列の発生位
   相をシフトさせてなる子機−子機間通信用のホップ周波
   数データ列を発生可能に構成され、 前記子機側が、前記子機−子機間通信用のホップ周波数
   データを使って、入力信号を拡散して送信信号にすると
   共に、受信信号を逆拡散して出力信号にすることによ
   り、子機−子機間で直接通信を行うことを特徴とする無
   線通信システム。
7. 【請求項７】 請求項１〜請求項６のいずれかに記載の
   無線通信システムにおいて、 前記制御フレームにおける制御信号の送受信により、子
   機−子機間通信中も定期的に親機と子機との同期調整を
   行うことを特徴とする無線通信システム。
8. 【請求項８】 請求項１〜請求項７のいずれかに記載の
   無線通信システムにおいて、 前記子機側のホップ周波数データ発生手段が、同期回復
   用ホップ周波数データを発生可能に構成され、 前記子機側のホップ周波数データ発生手段が前記同期回
   復用ホップ周波数データを発生させた際に、前記子機側
   の通信手段が、親機からの制御信号を受信可能な状態で
   待機することを特徴とする無線通信システム。
9. 【請求項９】 請求項１〜請求項８のいずれかに記載の
   無線通信システムにおいて、 前記子機側のホップ周波数データ発生手段が、前記子機
   −子機間通信用ホップ周波数データ列として、発生位相
   を互いに異なる位相へシフトさせてなる２以上のホップ
   周波数データ列を発生可能に構成され、 前記子機側の通信手段が、前記２以上のホップ周波数デ
   ータ列のいずれかを使用して送受信を行うことにより、
   ２組以上の子機−子機間で同時に通信可能な２以上のチ
   ャネルを形成することを特徴とする無線通信システム。
10. 【請求項１０】 請求項１〜請求項９のいずれかに記載
    の無線通信システムにおいて、 前記ホップ周波数データ発生手段が、 通信用ホップ周波数データ列と制御用ホップ周波数デー
    タ列を記憶するデータ記憶手段と、 通信相手側機器に同期して逐次更新される指標値を保持
    する指標値保持手段と、 該指標値保持手段に保持された指標値に対して所定の補
    正を行い、補正指標値に変換する指標値補正手段とを備
    え、 該指標値補正手段に補正された補正指標値をパラメータ
    にして、前記データ記憶手段に記憶されたデータを参照
    し、通信用ホップ周波数データの発生位相を前記補正指
    標値に応じてシフトさせた通信用ホップ周波数データ列
    を発生させることを特徴とする無線通信システム。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の無線通信システムに
    おいて、 前記ホップ周波数データ発生手段が、前記親機−子機間
    通信用又は制御用のいずれかのホップ周波数データ列を
    発生させる場合に、前記指標値補正手段は、前記指標値
    保持手段に保持された指標値をそのまま補正指標値とす
    る一方、前記いずれかのホップ周波数データ列以外のホ
    ップ周波数データ列を発生させる場合に、前記指標値保
    持手段に保持された指標値と所定値との演算を行って補
    正指標値を算出することを特徴とする無線通信システ
    ム。