JP2005217590A - 無線通信装置、無線通信システム及びアンテナ切替え方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ＴＤＭＡ方式において、送信スロットと送信スロットに対応した直前の受信スロットの通信周波数が異なる場合であっても最適なアンテナを選択することができ、また送信スロットと受信スロットが１：１に対応しない通信の場合であっても最適なアンテナを選択することができることを目的とする。
【解決手段】複数のアンテナのうち受信品質良好なアンテナを選択する制御部１２０と、選択アンテナを受信周波数毎に記憶するアンテナ記憶部１１４と、送信無線信号を生成する送信部１０３と、送信部１０３の出力を複数のアンテナの１つに接続する切替部１０２とを有し、制御部１２０は、アンテナ記憶部１１４に記憶された情報を基に送信の際、送信周波数と同じ周波数で受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するように切替部１０２を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、無線信号によって通信を行う無線通信装置、および、複数の無線通信装置から成る無線通信システム、ならびに、その無線通信装置、無線通信システムにおけるアンテナ切替え方法に関するものである。

近年、携帯電話機等の無線電話装置は、アナログ方式からデジタル方式へ移行し、ＴＤＭＡ方式を用いた無線通信方式が主流となっている。

ＴＤＭＡ方式の無線通信装置の例としては例えば、国内のＰＨＳや海外のＤＥＣＴ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｃｏｒｄｌｅｓｓ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａ−ｔｉｏｎｓ）等があり、ＰＨＳでは時間軸を５ｍ秒のフレームに分割し、フレーム内を８つのスロットに分割して時間多重を行い、通信を行う（（非特許文献１）参照）。またＤＥＣＴでは、時間軸を１０ｍ秒のフレームに分割し、フレーム内を２４のスロットに分割して時間多重を行い、通信を行う（（非特許文献２）参照）。これらデジタル方式のＴＤＭＡ方式の通信を行う無線通信装置では、音声通信のみならず、データ通信への応用も盛んに行われている。特に、データ通信の場合、ＴＤＭＡ方式の特徴を生かして、無線通信装置間で複数のスロットを利用して通信を行い、データ通信速度の向上を図る技術が用いられ、ＰＨＳでは、基地局と端末との間でお互いが同一フレーム内の２つのスロットで送信し、６４ｋｂｐｓの速度で通信を行う６４ｋＰＩＡＦＳの通信方式が利用されており、またＤＥＣＴでは、親機と子機との間で同一フレーム内の１２スロット離れたスロットのＮ（Ｎは１以上１２以下の整数）組みのスロットを用いて、それぞれの送信スロット数が１：（２Ｎ−１）となる非対象通信、例えば１スロットで親機から子機に送信し、３スロットで子機から親機に送信するようなＤＰＲＳ（ＤＥＣＴ Ｐａｃｋｅｔ Ｒａｄｉｏ Ｓｅｒｖｉｃｅ）と呼ばれるデータ通信方式が利用されている（（非特許文献３）参照）。

また、最近では、ＩＳＭバンドを使用する無線通信装置の開発が進められており、この周波数帯の無線通信装置の通信方式の１つとして通信周波数をフレーム毎に変えながら通信を行う周波数ホッピング方式を用いたＴＤＭＡ通信を行う無線通信装置が開発されている。

一方、従来より、無線通信装置の通信品質の向上させる技術の１つとして、複数のアンテナで受信を行い、受信品質のよい受信信号を選択し、また、送信時は、受信品質の良好であったアンテナより送信を行うことにより通信品質の向上を図るダイバシティ方式が多くの無線通信装置で利用されている。ダイバシティ方式は、直接波と間接波の干渉によって発生するフェージングによる通信品質の劣化を防止する為、使用する無線周波数の１／２波長以上離して設置した複数のアンテナをもちいる方式や、異なる方向に向けられた複数の指向性アンテナを用いる方式、異なる偏波面を持つ複数のアンテナを用いる方式等があり、無線通信装置が動作する環境に応じて使い分けられている。

また、上述したＴＤＭＡ方式の無線通信装置でもダイバシティ方式が用いられており、受信スロットにて複数のアンテナで受信し、受信品質の良好なアンテナを用いて受信スロットに対応する送信スロットで送信を行うように制御されている。例えばＰＨＳでは、フレーム内のスロット１からスロット８の８つのスロットのうち、スロット１とスロット５のように４つはなれたスロットで基地局と端末が通信を行う。スロット１で基地局が送信し、スロット５で端末が送信する場合、基地局では、スロット５の受信の際、複数のアンテナで受信を行い、受信品質の良好なアンテナでスロット１の送信を行うように制御を行
っている。
第二世代コードレス電話システム 標準規格 ４．０版 Ｐ１１ 図２．３、Ｐ７０ 図４．２．４ ＥＴＳＩ ＥＮ ３００ １７５−２ Ｖｌ．４．２４．２ Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ（ＴＤＭＡ） ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ（ａｃｃｅｓｓ ｉｎ ｔｉｍｅ） Ｐ１２ 代表図 Ｆｉｇｕｒｅ１：Ｆｕｌｌ ｓｌｏｃ ｆｏｒｍａｔ ＥＴＳＩ ＥＮ ３０１ ６４９ Ｐ１５ ４ Ｄｅｓｃｒｉｐ−ｔｉｏｎ ｏｆ ｓｅｒｖｉｃｅ

このように、ＴＤＭＡ方式を用いて通信を行う無線通信装置においては、ダイバシティ方式を用いて無線品質の改善を行う場合、送信スロットでのアンテナの選択は、あらかじめ決められたスロット数だけ離れた受信スロットにて、受信品質の良否によって選択されたアンテナを選択するように制御が行われていた。そのため、上述したＤＥＣＴの非対称通信のように、送信スロットと受信スロットが１：１に対応しない通信の場合、送信スロットの対応するスロットすなわち１２スロットはなれたスロットで受信を行っていない場合があり、そのような送信スロットでの最適なアンテナの選択が困難であることから、非対称通信時の送信の際のアンテナは少なくとも対応するスロットが受信スロットで無い送信スロットでは、最適なアンテナが選択されずに、例えば１つの固定のアンテナから送信され、通信品質の改善効果が低くなるという問題点を有していた。

また、フレーム毎に通信周波数を変える周波数ホッピングを行いながらＴＤＭＡ通信を行う無線通信装置では、送信スロットと送信スロットに対応した直前の受信スロットの通信周波数が異なる場合がある。この場合、受信信号の伝播路と送信信号の伝播路とが同じであっても、周波数が異なることにより波長が異なり、またフェージングによって生じる受信信号の強弱の発生間隔が異なるため、使用する無線周波数の１／２波長以上離して設置した複数のアンテナをもちいて受信を行い受信品質の向上を図ることは可能であったが、送信スロットに対応した直前の受信スロットで受信品質を基に選択したアンテナで送信を行っても、通信品質の改善の効果が期待できないという問題点を有していた。

この無線通信装置および無線通信システムならびにアンテナ切替え方法では、アンテナダイバーシティおよび周波数ホッピングまたはアンテナダイバーシティのみを用いたＴＤＭＡ方式において、送信スロットと送信スロットに対応した直前の受信スロットの通信周波数が異なる場合であっても最適なアンテナを選択することができ、また送信スロットと受信スロットが１：１に対応しない通信の場合であっても最適なアンテナを選択することができることが要求されている。

本発明は、これらの要求を満たすため、アンテナダイバーシティおよび周波数ホッピングまたはアンテナダイバーシティのみを用いたＴＤＭＡ方式において、送信スロットと送信スロットに対応した直前の受信スロットの通信周波数が異なる場合であっても最適なアンテナを選択することができ、また送信スロットと受信スロットが１：１に対応しない通信の場合であっても最適なアンテナを選択することができる無線通信装置および無線通信システム、ならびに、アンテナダイバーシティおよび周波数ホッピングまたはアンテナダイバーシティのみを用いたＴＤＭＡ方式において、送信スロットと送信スロットに対応した直前の受信スロットの通信周波数が異なる場合であっても最適なアンテナを選択し、また送信スロットと受信スロットが１：１に対応しない通信の場合であっても最適なアンテナを選択するためのアンテナ切替え方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明の無線通信装置は、送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の無線通信装置であって、複数のアンテナと、複数のアンテナにおける受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する制御部と、制御部で選択されたアンテナを受信周波数毎に記憶するアンテナ記憶部と、送信データから送信する無線信号を生成する送信部と、送信部の出力を複数のアンテナの１つに接続する切替部とを有し、制御部は、アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、送信の際、送信周波数と同じ周波数で受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するように切替部を制御する構成を備えている。

これにより、アンテナダイバーシティおよび周波数ホッピングを用いたＴＤＭＡ方式において、送信スロットと送信スロットに対応した直前の受信スロットの通信周波数が異なる場合であっても最適なアンテナを選択することができる無線通信装置が得られる。

上記課題を解決するために本発明の無線通信システムは、送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の２つの無線通信装置から成る無線通信システムであって、２つの無線通信装置の一方は周期的に制御用データを送信する制御局であり、２つの無線通信装置の他方は制御局の制御用データを受信して制御局との周波数ホッピングを確立しＴＤＭＡの同期をとる従属局であり、従属局は、アンテナと、アンテナを介して送受信周波数を変えながらＴＤＭＡ方式を用いて通信を行う無線部と、制御局と双方向の通信を行う際、制御局に同期して、ＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの先行するスロットで送信を行い、２つのスロットの後方のスロットで先行するスロットの送信周波数と同一周波数で制御局からの送信信号の受信を行い、フレーム毎にあらかじめ決められた順番で送受信周波数を切り替えるように無線部の制御を行う制御部とを有し、制御局は、複数のアンテナと、複数のアンテナの少なくとも１つを介して送受信周波数を変えながらＴＤＭＡ方式を用いて送受信を行う無線部と、無線部を複数のアンテナの１つに接続する切替部と、複数のアンテナにおける受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する制御部と、制御部で選択されたアンテナを受信したスロット毎に記憶するアンテナ記憶部とを有し、制御局の制御部は、従属局と双方向の通信を行う際、ＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にあるスロットの先行するスロットで従属局からの受信を行い、あらかじめ決められた位置関係にあるスロットの後方のスロットで先行するスロットの受信周波数と同一周波数で従属局への送信を行い、フレーム毎にあらかじめ決められた順番で送受信周波数を切り替えるように無線部の制御を行うと共に、アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、送信の際、送信スロットに対応した受信スロットで受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するよう切替部を制御する構成を備えている。

これにより、アンテナダイバーシティおよび周波数ホッピングを用いたＴＤＭＡ方式において、送信スロットと受信スロットが１：１に対応しない通信の場合であっても最適なアンテナを選択することができる無線通信システムが得られる。

上記課題を解決するために本発明のアンテナ切替え方法は、送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の無線通信装置における複数のアンテナのアンテナ切替え方法であって、複数のアンテナにおける受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する選択ステップと、選択ステップで選択されたアンテナを受信周波数毎にアンテナ記憶部に記憶するアンテナ記憶ステップと、送信データから送信する無線信号を送信部で生成する送信ステップと、送信部の出力を複数のアンテナの１つに接続する切替ステップと、アンテナ
記憶部に記憶された情報を基に、送信の際、送信周波数と同じ周波数で受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するように切替ステップにおける接続を制御する制御ステップとを有する構成を備えている。

これにより、アンテナダイバーシティおよび周波数ホッピングを用いたＴＤＭＡ方式において、送信スロットと送信スロットに対応した直前の受信スロットの通信周波数が異なる場合であっても最適なアンテナを選択するためのアンテナ切替え方法が得られる。

本発明の無線通信装置は、送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の無線通信装置であって、複数のアンテナと、複数のアンテナにおける受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する制御部と、制御部で選択されたアンテナを受信周波数毎に記憶するアンテナ記憶部と、送信データから送信する無線信号を生成する送信部と、送信部の出力を複数のアンテナの１つに接続する切替部とを有し、制御部は、アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、送信の際、送信周波数と同じ周波数で受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するように切替部を制御することにより、送信スロットの前の受信スロットの通信周波数にかかわらず、直近の同一周波数で受信した際の受信品質を元に選択されたアンテナより送信を行うことが可能となり、アンテナダイバーシティおよび周波数ホッピングを用いたＴＤＭＡ方式において、送信スロットと送信スロットに対応した直前の受信スロットの通信周波数が異なる場合であっても最適なアンテナを選択することができ、通信品質を向上させることができるという有利な効果が得られる。

また、送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の無線通信装置であって、複数のアンテナと、複数のアンテナにおける受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する制御部と、制御部で選択されたアンテナを受信したスロットに応じて受信周波数毎に記憶するアンテナ記憶部と、送信データから送信する無線信号を生成する送信部と、送信部の出力を複数のアンテナの１つに接続する切替部とを有し、制御部は、アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、送信の際、送信周波数と同じ周波数で送信スロットに対応した受信スロットで受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するように切替部を制御することにより、複数の送受信スロットで同時に通信を行う場合に於いても、送信スロットの前の受信スロットの通信周波数にかかわらず、直近の送信スロットに対応する受信スロットにおいて同一周波数で受信した際の受信品質を元に選択されたアンテナより送信を行うことが可能となり、アンテナダイバーシティおよび周波数ホッピングを用いたＴＤＭＡ方式において、送信スロットと受信スロットが１：１に対応しない通信の場合であっても最適なアンテナを選択することができ、複数の送受信を同時に行いながら、それぞれの通信で通信品質を向上させることができるという有利な効果が得られる。

さらに、送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の無線通信装置であって、複数のアンテナと、複数のアンテナにおける受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する制御部と、制御部で選択されたアンテナを受信した通信相手に応じて受信周波数毎に記憶するアンテナ記憶部と、送信データから送信する無線信号を生成する送信部と、送信部の出力を複数のアンテナの１つに接続する切替部とを有し、制御部は、アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、送信の際、送信周波数と同じ周波数で送信しようとする相手から受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するように切替部を制御することにより、１つの通信相手と複数の対称の送受信スロット数または非対称の送受信スロット数で通信する場合や、複数の相手と同時に通信を行う場合に於いても、送信スロットの前の受信スロットの通信周波数や通信相手にかかわらず、直近の送信しようとする相手からの
送信周波数と同一の周波数で受信した際に受信品質を元に選択されたアンテナより送信を行うことが可能となり、１つの通信相手と複数の対称の送受信スロット数または非対称の送受信スロット数で通信を行いながら、また更に複数の相手と同時に通信を行ながら、それぞれの通信で通信品質を向上させることができるという有利な効果が得られる。

本発明の無線通信システムは、送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の２つの無線通信装置から成る無線通信システムであって、２つの無線通信装置の一方は周期的に制御用データを送信する制御局であり、２つの無線通信装置の他方は制御局の制御用データを受信して制御局との周波数ホッピングを確立しＴＤＭＡの同期をとる従属局であり、従属局は、アンテナと、アンテナを介して送受信周波数を変えながらＴＤＭＡ方式を用いて通信を行う無線部と、制御局と双方向の通信を行う際、制御局に同期して、ＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの先行するスロットで送信を行い、２つのスロットの後方のスロットで先行するスロットの送信周波数と同一周波数で制御局からの送信信号の受信を行い、フレーム毎にあらかじめ決められた順番で送受信周波数を切り替えるように無線部の制御を行う制御部とを有し、制御局は、複数のアンテナと、複数のアンテナの少なくとも１つを介して送受信周波数を変えながらＴＤＭＡ方式を用いて送受信を行う無線部と、無線部を複数のアンテナの１つに接続する切替部と、複数のアンテナにおける受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する制御部と、制御部で選択されたアンテナを受信したスロット毎に記憶するアンテナ記憶部とを有し、制御局の制御部は、従属局と双方向の通信を行う際、ＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にあるスロットの先行するスロットで従属局からの受信を行い、あらかじめ決められた位置関係にあるスロットの後方のスロットで先行するスロットの受信周波数と同一周波数で従属局への送信を行い、フレーム毎にあらかじめ決められた順番で送受信周波数を切り替えるように無線部の制御を行うと共に、アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、送信の際、送信スロットに対応した受信スロットで受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するよう切替部を制御することにより、同一フレーム内の従属局と制御局の送信周波数を同じとし、同一フレーム内の送信順序を従属局の送信を先に行い、制御局の送信を後に行うようにすることによって、制御局で受信品質を元に選択されたアンテナで送信を行って通信品質の改善を図る場合、フレーム毎に周波数を変えながら通信を行う周波数ホッピングを行っても、スロット毎に受信品質の良好なアンテナを記憶し、対応する送信スロットで記憶された情報を元にアンテナを選択することが可能となり、通信品質を向上させることができると共に、受信周波数毎に選択したアンテナを記憶する必要が無く、アンテナ記憶部の容量を少なくすることができるという有利な効果が得られる。また、制御局側に複数のアンテナを設けて通信品質の向上を図っており、フェージングの影響による通信品質の劣化を低減するために複数のアンテナで受信を行って受信品質の良好なアンテナを選択する方式では、改善効果を高めるためにそれぞれのアンテナは使用する無線周波数の１／２波長以上離して設置する必要があり、制御局がコードレス電話の親機で、従属局が子機であるような、したがって制御局が固定局で、従属局が移動局であるような無線通信装置に使用する場合、アンテナの設置の制限が少ない、すなわち装置の大きさが大きくとも利便性を損なうことが少ない固定局側に複数のアンテナを設置して通信品質の改善が可能となり、アンテナの設置位置を十分に離して設置することが容易となり、フェージングの影響を抑える効果を高めることができるという有利な効果が得られる。

また、送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の２つの無線通信装置から成る無線通信システムであって、２つの無線通信装置の一方は周期的に制御用データを送信する制御局であり、２つの無線通信装置の他方は制御局の制御用データを受信して制御局との周波数ホッピングを確立しＴＤＭＡの同期をとる従属局であり、従属局は、アンテナと、アンテナ
を介して送受信周波数を変えながらＴＤＭＡ方式を用いて通信を行う無線部と、制御局と双方向の通信を行う際、制御局に同期して、ＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの先行するスロットで送信を行い、あらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの後方のスロットで先行するスロットの送信周波数と同一周波数で制御局からの送信信号の受信を行い、フレーム毎にあらかじめ決められた順番で送受信周波数を切り替えるように無線部の制御を行う制御部とを有し、制御局は、複数のアンテナと、複数のアンテナの少なくとも１つを介して送受信周波数を変えながらＴＤＭＡ方式を用いて送受信を行う無線部と、無線部を複数のアンテナの１つに接続する切替部と、複数のアンテナにおける受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する制御部と、制御部で選択されたアンテナを通話相手毎に記憶するアンテナ記憶部とを有し、制御局の制御部は、従属局と双方向の通信を行う際、ＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にあるスロットの先行するスロットで従属局からの受信を行い、あらかじめ決められた位置関係にあるスロットの後方のスロットで先行するスロットの受信周波数と同一周波数で従属局への送信を行い、フレーム毎にあらかじめ決められた順番で送受信周波数を切り替えるように無線部の制御を行うと共に、アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、送信の際、通話相手に対応した受信スロットで受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するように切替部を制御することにより、同一フレーム内の従属局と制御局の送信周波数を同じとし、同一フレーム内の送信順序を従属局の送信を先に行い、制御局の送信を後に行うようにすることによって、制御局で受信品質を元に選択されたアンテナで送信を行い通信品質の改善を図る場合、フレーム毎に周波数を変えながら通信を行う周波数ホッピングを行っても、通話相手毎に受信品質の良好なアンテナを記憶し、対応する送信スロットで記憶された情報を元にアンテナを選択することが可能となり、通信品質を向上させることができると共に受信周波数毎に選択したアンテナを記憶する必要が無く、アンテナ記憶部の容量を少なくすることができ、また、ＴＤＭＡのスロット数より算出される同時通話数より実際に同時通話可能な通話数が少ない無線通信装置では、選択されたアンテナ情報をスロット毎に管理する場合に比べ、通話相手毎に管理することにより更に記憶装置の容量を少なくすることができる有利な効果が得られる。また、制御局側に複数のアンテナを設け通信品質の向上を図っており、フェージングの影響による通信品質の劣化を低減するために複数のアンテナで受信を行って受信品質の良好なアンテナを選択する方式では、改善効果を高めるためにそれぞれのアンテナは使用する無線周波数の１／２波長以上離して設置する必要があり、制御局がコードレス電話の親機で、従属局が子機であるような、したがって制御局が固定局で、従属局が移動局であるような無線通信装置に使用する場合、アンテナの設置の制限が少ない、すなわち装置の大きさが大きくとも利便性を損なうことが少ない固定局側に複数のアンテナを設置して通信品質の改善が可能となり、アンテナの設置位置を十分に離して設置することが容易となり、フェージングの影響を抑える効果を高める有利な効果が得られる。

さらに、ＴＤＭＡ方式を用いて一方の無線通信装置と他方の無線通信装置との間で双方向の多重通信を行うと共に、少なくとも１つのスロットで一方の無線通信装置から他方の無線通信装置への送信を行い、一方の無線通信装置から他方の無線通信装置へ送信するスロット数よりも少ない１つ以上のスロットで他方の無線通信装置から一方の無線通信装置への送信を行う無線通信システムであって、一方の無線通信装置は、複数のアンテナと、複数のアンテナにおける受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する制御部と、制御部で選択されたアンテナを記憶するアンテナ記憶部と、送信データから送信する無線信号を生成する送信部と、送信部の出力を複数のアンテナの１つに接続する切替部とを有し、制御部は、アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、送信の際、受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するように切替部を制御することにより、非対称通信を行う際、受信スロットで受信品質の良好なアンテナを選択すると共に選択したアンテナを記憶し、各送信スロットにおいて、記憶した情報をもとにアンテナを選択することができ、受信スロットと送信スロットが１：１に対応していない非対称通信の送信時にお
いても、受信時に選択した通信品質の良好なアンテナから送信が可能となり、通信品質を向上させることができるという有利な効果が得られる。

さらに、一方の無線通信装置は、同時に複数の他方の無線通信装置と通信が可能であり、アンテナ記憶部は制御部で選択されたアンテナを通信相手毎に記憶し、制御部は、アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、送信の際、送信しようとする相手から受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するように切替部を制御することにより、選択したアンテナを通信相手毎に記憶し、送信時に通信相手毎に記憶した情報を元に信号を送信するアンテナを選択することができ、複数の相手と同時に通信を行う場合も、それぞれの通信相手との通信において上記発明と同様の有利な効果が得られる。

本発明のアンテナ切替え方法は、送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の無線通信装置における複数のアンテナのアンテナ切替え方法であって、複数のアンテナにおける受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する選択ステップと、選択ステップで選択されたアンテナを受信周波数毎にアンテナ記憶部に記憶するアンテナ記憶ステップと、送信データから送信する無線信号を送信部で生成する送信ステップと、送信部の出力を複数のアンテナの１つに接続する切替ステップと、アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、送信の際、送信周波数と同じ周波数で受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するように切替ステップにおける接続を制御する制御ステップとを有することにより、送信スロットの前の受信スロットの通信周波数にかかわらず、直近の同一周波数で受信した際の受信品質を元に選択されたアンテナより送信を行うことが可能となり、アンテナダイバーシティおよび周波数ホッピングを用いたＴＤＭＡ方式において、送信スロットと送信スロットに対応した直前の受信スロットの通信周波数が異なる場合であっても最適なアンテナを選択することができ、通信品質を向上させることができるという有利な効果が得られる。

また、送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の無線通信装置における複数のアンテナのアンテナ切替え方法であって、複数のアンテナにおける受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する選択ステップと、選択ステップで選択されたアンテナを受信したスロットに応じて受信周波数毎にアンテナ記憶部に記憶するアンテナ記憶ステップと、アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、送信スロットに対応した受信スロットで送信周波数と同じ周波数で受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信を行う送信ステップとを有することにより、複数の送受信スロットで同時に通信を行う場合に於いても、送信スロットの前の受信スロットの通信周波数にかかわらず、直近の送信スロットに対応する受信スロットにおいて同一周波数で受信した際の受信品質を元に選択されたアンテナより送信を行うことが可能となり、アンテナダイバーシティおよび周波数ホッピングを用いたＴＤＭＡ方式において、送信スロットと受信スロットが１：１に対応しない通信の場合であっても最適なアンテナを選択することができ、複数の送受信を同時に行いながら、それぞれの通信で通信品質を向上させることができるという有利な効果が得られる。

さらに、送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の無線通信装置における複数のアンテナのアンテナ切替え方法であって、複数のアンテナにおける受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する選択ステップと、選択ステップで選択されたアンテナを受信した通信相手に応じて受信周波数毎にアンテナ記憶部に記憶するアンテナ記憶ステップと、アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、通信相手に応じて送信周波数と同じ周波数で受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信を行う送信ステップとを有することにより、１つの通信相手と複数の対称の送受信スロット数または非対称の送受信スロット
数で通信する場合や、複数の相手と同時に通信を行う場合に於いても、送信スロットの前の受信スロットの通信周波数や通信相手にかかわらず、直近の送信しようとする相手からの送信周波数と同一の周波数で受信した際に受信品質を元に選択されたアンテナより送信を行うことが可能となり、１つの通信相手と複数の対称の送受信スロット数または非対称の送受信スロット数で通信を行いながら、また更に複数の相手と同時に通信を行ながら、それぞれの通信で通信品質を向上させることができるという有利な効果が得られる。

さらに、送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の２つの無線通信装置から成り、２つの無線通信装置の一方は周期的に制御用データを送信する制御局であり、２つの無線通信装置の他方は制御局の制御用データを受信して制御局との周波数ホッピングを確立しＴＤＭＡの同期をとる従属局である無線通信システムにおいて制御局と従属局との間で双方向通信する際の制御局におけるアンテナ切替え方法であって、従属局における従属ステップと、制御局における制御ステップとを有し、従属ステップは、制御局によってタイミングが決定されたＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの先行するスロットで送信を行う送信ステップと、あらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの後方のスロットで先行するスロットの送信周波数と同一周波数で制御局からの送信信号の受信を行う受信ステップと、フレーム毎にあらかじめ決められた順番で送受信周波数を切り替える切替えステップとを有し、制御ステップは、自らのタイミングで決定したＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの先行するスロットで複数のアンテナで受信を行い受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択し受信を行う受信ステップと、受信ステップで選択されたアンテナを受信したスロット毎に記憶する記憶ステップと、自らのタイミングで決定したＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの後方のスロットで記憶ステップで記憶された情報を基に送信スロットに対応した受信スロットで受信した際の受信品質の良好なアンテナを選択して送信を行う送信ステップと、フレーム毎にあらかじめ決められた順番で送受信周波数を切り替える切替えステップとを有することにより、同一フレーム内の従属局と制御局の送信周波数を同じとし、同一フレーム内の送信順序を従属局の送信を先に行い、制御局の送信を後に行うようにすることによって、制御局で受信品質を元に選択されたアンテナで送信を行って通信品質の改善を図る場合、フレーム毎に周波数を変えながら通信を行う周波数ホッピングを行っても、スロット毎に受信品質の良好なアンテナを記憶し、対応する送信スロットで記憶された情報を元にアンテナを選択することが可能となり、通信品質を向上させることができると共に、受信周波数毎に選択したアンテナを記憶する必要が無く、アンテナ記憶部の容量を少なくすることができるという有利な効果が得られる。また、制御局側に複数のアンテナを設けて通信品質の向上を図っており、フェージングの影響による通信品質の劣化を低減するために複数のアンテナで受信を行って受信品質の良好なアンテナを選択する方式では、改善効果を高めるためにそれぞれのアンテナは使用する無線周波数の１／２波長以上離して設置する必要があり、制御局がコードレス電話の親機で、従属局が子機であるような、したがって制御局が固定局で、従属局が移動局であるような無線通信装置に使用する場合、アンテナの設置の制限が少ない、すなわち装置の大きさが大きくとも利便性を損なうことが少ない固定局側に複数のアンテナを設置して通信品質の改善が可能となり、アンテナの設置位置を十分に離して設置することが容易となり、フェージングの影響を抑える効果を高めることができるという有利な効果が得られる。

さらに、送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の２つの無線通信装置から成り、２つの無線通信装置の一方は周期的に制御用データを送信する制御局であり、２つの無線通信装置の他方は制御局の制御用データを受信して制御局との周波数ホッピングを確立しＴＤＭＡの同期をとる従属局である無線通信システムにおいて制御局と従属局との間で双方向通
信する際の制御局におけるアンテナ切替え方法であって、従属局における従属ステップと、制御局における制御ステップとを有し、記従属ステップは、制御局によってタイミングが決定されたＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの先行するスロットで送信を行う送信ステップと、あらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの後方のスロットで先行するスロットの送信周波数と同一周波数で制御局からの送信信号の受信を行う受信ステップと、フレーム毎にあらかじめ決められた順番で送受信周波数を切り替える切替えステップとを有し、制御ステップは、自らのタイミングで決定したＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの先行するスロットで複数のアンテナで受信を行い受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択し受信を行う受信ステップと、受信ステップで選択されたアンテナを通信相手毎に記憶する記憶ステップと、自らのタイミングで決定したＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの後方のスロットで記憶ステップで記憶された情報を基に送信しようとする相手からの送信信号を受信した際の受信品質の良好なアンテナを選択して送信を行う送信ステップと、フレーム毎にあらかじめ決められた順番で送受信周波数を切り替える切替えステップとを有することにより、同一フレーム内の従属局と制御局の送信周波数を同じとし、同一フレーム内の送信順序を従属局の送信を先に行い、制御局の送信を後に行うようにすることによって、制御局で受信品質を元に選択されたアンテナで送信を行い通信品質の改善を図る場合、フレーム毎に周波数を変えながら通信を行う周波数ホッピングを行っても、通話相手毎に受信品質の良好なアンテナを記憶し、対応する送信スロットで記憶された情報を元にアンテナを選択することが可能となり、通信品質を向上させることができると共に受信周波数毎に選択したアンテナを記憶する必要が無く、アンテナ記憶部の容量を少なくすることができ、また、ＴＤＭＡのスロット数より算出される同時通話数より実際に同時通話可能な通話数が少ない無線通信装置では、選択されたアンテナ情報をスロット毎に管理する場合に比べ、通話相手毎に管理することにより更に記憶装置の容量を少なくすることができる有利な効果が得られる。また、制御局側に複数のアンテナを設け通信品質の向上を図っており、フェージングの影響による通信品質の劣化を低減するために複数のアンテナで受信を行って受信品質の良好なアンテナを選択する方式では、改善効果を高めるためにそれぞれのアンテナは使用する無線周波数の１／２波長以上離して設置する必要があり、制御局がコードレス電話の親機で、従属局が子機であるような、したがって制御局が固定局で、従属局が移動局であるような無線通信装置に使用する場合、アンテナの設置の制限が少ない、すなわち装置の大きさが大きくとも利便性を損なうことが少ない固定局側に複数のアンテナを設置して通信品質の改善が可能となり、アンテナの設置位置を十分に離して設置することが容易となり、フェージングの影響を抑える効果を高める有利な効果が得られる。

本発明は、アンテナダイバーシティおよび周波数ホッピングまたはアンテナダイバーシティのみを用いたＴＤＭＡ方式において、送信スロットと送信スロットに対応した直前の受信スロットの通信周波数が異なる場合であっても最適なアンテナを選択することができ、また送信スロットと受信スロットが１：１に対応しない通信の場合であっても最適なアンテナを選択することができるという目的を、受信スロットで受信品質の良好なアンテナを選択すると共に選択したアンテナを記憶し、各送信スロットにおいて、記憶した情報をもとにアンテナを選択することにより実現した。

上記課題を解決するためになされた第１の発明は、送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の無線通信装置であって、複数のアンテナと、複数のアンテナにおける受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する制御部と、制御部で選択されたアンテナを受信周波数毎に記憶するアンテナ記憶部と、送信データから送信する無線信号を生成する送信部と、送信部の出力を複数のアンテナの１つに接続する切替部とを有し、制御部は
、アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、送信の際、送信周波数と同じ周波数で受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するように切替部を制御することとしたものであり、送信スロットの前の受信スロットの通信周波数にかかわらず、直近の同一周波数で受信した際の受信品質を元に選択されたアンテナより送信を行うことが可能となり、アンテナダイバーシティおよび周波数ホッピングを用いたＴＤＭＡ方式において、送信スロットと送信スロットに対応した直前の受信スロットの通信周波数が異なる場合であっても最適なアンテナを選択することができ、通信品質を向上させることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第２の発明は、送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の無線通信装置であって、複数のアンテナと、複数のアンテナにおける受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する制御部と、制御部で選択されたアンテナを受信したスロットに応じて受信周波数毎に記憶するアンテナ記憶部と、送信データから送信する無線信号を生成する送信部と、送信部の出力を複数のアンテナの１つに接続する切替部とを有し、制御部は、アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、送信の際、送信周波数と同じ周波数で送信スロットに対応した受信スロットで受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するように切替部を制御することとしたものであり、複数の送受信スロットで同時に通信を行う場合に於いても、送信スロットの前の受信スロットの通信周波数にかかわらず、直近の送信スロットに対応する受信スロットにおいて同一周波数で受信した際の受信品質を元に選択されたアンテナより送信を行うことが可能となり、アンテナダイバーシティおよび周波数ホッピングを用いたＴＤＭＡ方式において、送信スロットと受信スロットが１：１に対応しない通信の場合であっても最適なアンテナを選択することができ、複数の送受信を同時に行いながら、それぞれの通信で通信品質を向上させることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第３の発明は、送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の無線通信装置であって、複数のアンテナと、複数のアンテナにおける受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する制御部と、制御部で選択されたアンテナを受信した通信相手に応じて受信周波数毎に記憶するアンテナ記憶部と、送信データから送信する無線信号を生成する送信部と、送信部の出力を複数のアンテナの１つに接続する切替部とを有し、制御部は、アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、送信の際、送信周波数と同じ周波数で送信しようとする相手から受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するように切替部を制御することとしたものであり、１つの通信相手と複数の対称の送受信スロット数または非対称の送受信スロット数で通信する場合や、複数の相手と同時に通信を行う場合に於いても、送信スロットの前の受信スロットの通信周波数や通信相手にかかわらず、直近の送信しようとする相手からの送信周波数と同一の周波数で受信した際に受信品質を元に選択されたアンテナより送信を行うことが可能となり、１つの通信相手と複数の対称の送受信スロット数または非対称の送受信スロット数で通信を行いながら、また更に複数の相手と同時に通信を行ながら、それぞれの通信で通信品質を向上させることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第４の発明は、送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の２つの無線通信装置から成る無線通信システムであって、２つの無線通信装置の一方は周期的に制御用データを送信する制御局であり、２つの無線通信装置の他方は制御局の制御用データを受信して制御局との周波数ホッピングを確立しＴＤＭＡの同期をとる従属局であり、従属局は、アンテナと、アンテナを介して送受信周波数を変えながらＴＤＭＡ方式を用いて通信を行う無線部と、制御局と双方向の通信を行う際、制御局に同期して、
ＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの先行するスロットで送信を行い、２つのスロットの後方のスロットで先行するスロットの送信周波数と同一周波数で制御局からの送信信号の受信を行い、フレーム毎にあらかじめ決められた順番で送受信周波数を切り替えるように無線部の制御を行う制御部とを有し、制御局は、複数のアンテナと、複数のアンテナの少なくとも１つを介して送受信周波数を変えながらＴＤＭＡ方式を用いて送受信を行う無線部と、無線部を複数のアンテナの１つに接続する切替部と、複数のアンテナにおける受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する制御部と、制御部で選択されたアンテナを受信したスロット毎に記憶するアンテナ記憶部とを有し、制御局の制御部は、従属局と双方向の通信を行う際、ＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にあるスロットの先行するスロットで従属局からの受信を行い、あらかじめ決められた位置関係にあるスロットの後方のスロットで先行するスロットの受信周波数と同一周波数で従属局への送信を行い、フレーム毎にあらかじめ決められた順番で送受信周波数を切り替えるように無線部の制御を行うと共に、アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、送信の際、送信スロットに対応した受信スロットで受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するよう切替部を制御することとしたものであり、同一フレーム内の従属局と制御局の送信周波数を同じとし、同一フレーム内の送信順序を従属局の送信を先に行い、制御局の送信を後に行うようにすることによって、制御局で受信品質を元に選択されたアンテナで送信を行って通信品質の改善を図る場合、フレーム毎に周波数を変えながら通信を行う周波数ホッピングを行っても、スロット毎に受信品質の良好なアンテナを記憶し、対応する送信スロットで記憶された情報を元にアンテナを選択することが可能となり、通信品質を向上させることができると共に、受信周波数毎に選択したアンテナを記憶する必要が無く、アンテナ記憶部の容量を少なくすることができるという作用・効果を有する。また、制御局側に複数のアンテナを設けて通信品質の向上を図っており、フェージングの影響による通信品質の劣化を低減するために複数のアンテナで受信を行って受信品質の良好なアンテナを選択する方式では、改善効果を高めるためにそれぞれのアンテナは使用する無線周波数の１／２波長以上離して設置する必要があり、制御局がコードレス電話の親機で、従属局が子機であるような、したがって制御局が固定局で、従属局が移動局であるような無線通信装置に使用する場合、アンテナの設置の制限が少ない、すなわち装置の大きさが大きくとも利便性を損なうことが少ない固定局側に複数のアンテナを設置して通信品質の改善が可能となり、アンテナの設置位置を十分に離して設置することが容易となり、フェージングの影響を抑える効果を高めることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第５の発明は、送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の２つの無線通信装置から成る無線通信システムであって、２つの無線通信装置の一方は周期的に制御用データを送信する制御局であり、２つの無線通信装置の他方は制御局の制御用データを受信して制御局との周波数ホッピングを確立しＴＤＭＡの同期をとる従属局であり、従属局は、アンテナと、アンテナを介して送受信周波数を変えながらＴＤＭＡ方式を用いて通信を行う無線部と、制御局と双方向の通信を行う際、制御局に同期して、ＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの先行するスロットで送信を行い、あらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの後方のスロットで先行するスロットの送信周波数と同一周波数で制御局からの送信信号の受信を行い、フレーム毎にあらかじめ決められた順番で送受信周波数を切り替えるように無線部の制御を行う制御部とを有し、制御局は、複数のアンテナと、複数のアンテナの少なくとも１つを介して送受信周波数を変えながらＴＤＭＡ方式を用いて送受信を行う無線部と、無線部を複数のアンテナの１つに接続する切替部と、複数のアンテナにおける受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する制御部と、制御部で選択されたアンテナを通話相手毎に記憶するアンテナ記憶部とを有し、制御局の制御部は、従属局と双方向の通信を行う際、ＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にある
スロットの先行するスロットで従属局からの受信を行い、あらかじめ決められた位置関係にあるスロットの後方のスロットで先行するスロットの受信周波数と同一周波数で従属局への送信を行い、フレーム毎にあらかじめ決められた順番で送受信周波数を切り替えるように無線部の制御を行うと共に、アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、送信の際、通話相手に対応した受信スロットで受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するように切替部を制御することとしたものであり、同一フレーム内の従属局と制御局の送信周波数を同じとし、同一フレーム内の送信順序を従属局の送信を先に行い、制御局の送信を後に行うようにすることによって、制御局で受信品質を元に選択されたアンテナで送信を行い通信品質の改善を図る場合、フレーム毎に周波数を変えながら通信を行う周波数ホッピングを行っても、通話相手毎に受信品質の良好なアンテナを記憶し、対応する送信スロットで記憶された情報を元にアンテナを選択することが可能となり、通信品質を向上させることができると共に受信周波数毎に選択したアンテナを記憶する必要が無く、アンテナ記憶部の容量を少なくすることができ、また、ＴＤＭＡのスロット数より算出される同時通話数より実際に同時通話可能な通話数が少ない無線通信装置では、選択されたアンテナ情報をスロット毎に管理する場合に比べ、通話相手毎に管理することにより更に記憶装置の容量を少なくすることができる作用・効果を有する。また、制御局側に複数のアンテナを設け通信品質の向上を図っており、フェージングの影響による通信品質の劣化を低減するために複数のアンテナで受信を行って受信品質の良好なアンテナを選択する方式では、改善効果を高めるためにそれぞれのアンテナは使用する無線周波数の１／２波長以上離して設置する必要があり、制御局がコードレス電話の親機で、従属局が子機であるような、したがって制御局が固定局で、従属局が移動局であるような無線通信装置に使用する場合、アンテナの設置の制限が少ない、すなわち装置の大きさが大きくとも利便性を損なうことが少ない固定局側に複数のアンテナを設置して通信品質の改善が可能となり、アンテナの設置位置を十分に離して設置することが容易となり、フェージングの影響を抑える効果を高める作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第６の発明は、ＴＤＭＡ方式を用いて一方の無線通信装置と他方の無線通信装置との間で双方向の多重通信を行うと共に、少なくとも１つのスロットで一方の無線通信装置から他方の無線通信装置への送信を行い、一方の無線通信装置から他方の無線通信装置へ送信するスロット数よりも少ない１つ以上のスロットで他方の無線通信装置から一方の無線通信装置への送信を行う無線通信システムであって、一方の無線通信装置は、複数のアンテナと、複数のアンテナにおける受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する制御部と、制御部で選択されたアンテナを記憶するアンテナ記憶部と、送信データから送信する無線信号を生成する送信部と、送信部の出力を複数のアンテナの１つに接続する切替部とを有し、制御部は、アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、送信の際、受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するように切替部を制御することとしたものであり、非対称通信を行う際、受信スロットで受信品質の良好なアンテナを選択すると共に選択したアンテナを記憶し、各送信スロットにおいて、記憶した情報をもとにアンテナを選択することができ、受信スロットと送信スロットが１：１に対応していない非対称通信の送信時においても、受信時に選択した通信品質の良好なアンテナから送信が可能となり、通信品質を向上させることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第７の発明は、一方の無線通信装置は、同時に複数の他方の無線通信装置と通信が可能であり、アンテナ記憶部は制御部で選択されたアンテナを通信相手毎に記憶し、制御部は、アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、送信の際、送信しようとする相手から受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するように切替部を制御することとしたものであり、選択したアンテナを通信相手毎に記憶し、送信時に通信相手毎に記憶した情報を元に信号を送信するアンテナを選択することができ、複数の相手と同時に通信を行う場合も、それぞれの通信相手との通信において第６の発明と
同様の作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第８の発明は、送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の無線通信装置における複数のアンテナのアンテナ切替え方法であって、複数のアンテナにおける受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する選択ステップと、選択ステップで選択されたアンテナを受信周波数毎にアンテナ記憶部に記憶するアンテナ記憶ステップと、送信データから送信する無線信号を送信部で生成する送信ステップと、送信部の出力を複数のアンテナの１つに接続する切替ステップと、アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、送信の際、送信周波数と同じ周波数で受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するように切替ステップにおける接続を制御する制御ステップとを有することとしたものであり、送信スロットの前の受信スロットの通信周波数にかかわらず、直近の同一周波数で受信した際の受信品質を元に選択されたアンテナより送信を行うことが可能となり、アンテナダイバーシティおよび周波数ホッピングを用いたＴＤＭＡ方式において、送信スロットと送信スロットに対応した直前の受信スロットの通信周波数が異なる場合であっても最適なアンテナを選択することができ、通信品質を向上させることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第９の発明は、送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の無線通信装置における複数のアンテナのアンテナ切替え方法であって、複数のアンテナにおける受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する選択ステップと、選択ステップで選択されたアンテナを受信したスロットに応じて受信周波数毎にアンテナ記憶部に記憶するアンテナ記憶ステップと、アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、送信スロットに対応した受信スロットで送信周波数と同じ周波数で受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信を行う送信ステップとを有することとしたものであり、複数の送受信スロットで同時に通信を行う場合に於いても、送信スロットの前の受信スロットの通信周波数にかかわらず、直近の送信スロットに対応する受信スロットにおいて同一周波数で受信した際の受信品質を元に選択されたアンテナより送信を行うことが可能となり、アンテナダイバーシティおよび周波数ホッピングを用いたＴＤＭＡ方式において、送信スロットと受信スロットが１：１に対応しない通信の場合であっても最適なアンテナを選択することができ、複数の送受信を同時に行いながら、それぞれの通信で通信品質を向上させることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第１０の発明は、送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の無線通信装置における複数のアンテナのアンテナ切替え方法であって、複数のアンテナにおける受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する選択ステップと、選択ステップで選択されたアンテナを受信した通信相手に応じて受信周波数毎にアンテナ記憶部に記憶するアンテナ記憶ステップと、アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、通信相手に応じて送信周波数と同じ周波数で受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信を行う送信ステップとを有することとしたものであり、１つの通信相手と複数の対称の送受信スロット数または非対称の送受信スロット数で通信する場合や、複数の相手と同時に通信を行う場合に於いても、送信スロットの前の受信スロットの通信周波数や通信相手にかかわらず、直近の送信しようとする相手からの送信周波数と同一の周波数で受信した際に受信品質を元に選択されたアンテナより送信を行うことが可能となり、１つの通信相手と複数の対称の送受信スロット数または非対称の送受信スロット数で通信を行いながら、また更に複数の相手と同時に通信を行ながら、それぞれの通信で通信品質を向上させることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第１１の発明は、送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の２つの無線通信装置から成り、２つの無線通信装置の一方は周期的に制御用データを送信する制御局であり、２つの無線通信装置の他方は制御局の制御用データを受信して制御局との周波数ホッピングを確立しＴＤＭＡの同期をとる従属局である無線通信システムにおいて制御局と従属局との間で双方向通信する際の制御局におけるアンテナ切替え方法であって、従属局における従属ステップと、制御局における制御ステップとを有し、従属ステップは、制御局によってタイミングが決定されたＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの先行するスロットで送信を行う送信ステップと、あらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの後方のスロットで先行するスロットの送信周波数と同一周波数で制御局からの送信信号の受信を行う受信ステップと、フレーム毎にあらかじめ決められた順番で送受信周波数を切り替える切替えステップとを有し、制御ステップは、自らのタイミングで決定したＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの先行するスロットで複数のアンテナで受信を行い受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択し受信を行う受信ステップと、受信ステップで選択されたアンテナを受信したスロット毎に記憶する記憶ステップと、自らのタイミングで決定したＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの後方のスロットで記憶ステップで記憶された情報を基に送信スロットに対応した受信スロットで受信した際の受信品質の良好なアンテナを選択して送信を行う送信ステップと、フレーム毎にあらかじめ決められた順番で送受信周波数を切り替える切替えステップとを有することとしたものであり、同一フレーム内の従属局と制御局の送信周波数を同じとし、同一フレーム内の送信順序を従属局の送信を先に行い、制御局の送信を後に行うようにすることによって、制御局で受信品質を元に選択されたアンテナで送信を行って通信品質の改善を図る場合、フレーム毎に周波数を変えながら通信を行う周波数ホッピングを行っても、スロット毎に受信品質の良好なアンテナを記憶し、対応する送信スロットで記憶された情報を元にアンテナを選択することが可能となり、通信品質を向上させることができると共に、受信周波数毎に選択したアンテナを記憶する必要が無く、アンテナ記憶部の容量を少なくすることができるという作用・効果を有する。また、制御局側に複数のアンテナを設けて通信品質の向上を図っており、フェージングの影響による通信品質の劣化を低減するために複数のアンテナで受信を行って受信品質の良好なアンテナを選択する方式では、改善効果を高めるためにそれぞれのアンテナは使用する無線周波数の１／２波長以上離して設置する必要があり、制御局がコードレス電話の親機で、従属局が子機であるような、したがって制御局が固定局で、従属局が移動局であるような無線通信装置に使用する場合、アンテナの設置の制限が少ない、すなわち装置の大きさが大きくとも利便性を損なうことが少ない固定局側に複数のアンテナを設置して通信品質の改善が可能となり、アンテナの設置位置を十分に離して設置することが容易となり、フェージングの影響を抑える効果を高めることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第１２の発明は、送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の２つの無線通信装置から成り、２つの無線通信装置の一方は周期的に制御用データを送信する制御局であり、２つの無線通信装置の他方は制御局の制御用データを受信して制御局との周波数ホッピングを確立しＴＤＭＡの同期をとる従属局である無線通信システムにおいて制御局と従属局との間で双方向通信する際の制御局におけるアンテナ切替え方法であって、従属局における従属ステップと、制御局における制御ステップとを有し、記従属ステップは、制御局によってタイミングが決定されたＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの先行するスロットで送信を行う送信ステップと、あらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの後方のスロットで先行するスロットの送信周波数と同一周波数で制御局からの送信信号の受信を行う受信ステ
ップと、フレーム毎にあらかじめ決められた順番で送受信周波数を切り替える切替えステップとを有し、制御ステップは、自らのタイミングで決定したＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの先行するスロットで複数のアンテナで受信を行い受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択し受信を行う受信ステップと、受信ステップで選択されたアンテナを通信相手毎に記憶する記憶ステップと、自らのタイミングで決定したＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの後方のスロットで記憶ステップで記憶された情報を基に送信しようとする相手からの送信信号を受信した際の受信品質の良好なアンテナを選択して送信を行う送信ステップと、フレーム毎にあらかじめ決められた順番で送受信周波数を切り替える切替えステップとを有することとしたものであり、同一フレーム内の従属局と制御局の送信周波数を同じとし、同一フレーム内の送信順序を従属局の送信を先に行い、制御局の送信を後に行うようにすることによって、制御局で受信品質を元に選択されたアンテナで送信を行い通信品質の改善を図る場合、フレーム毎に周波数を変えながら通信を行う周波数ホッピングを行っても、通話相手毎に受信品質の良好なアンテナを記憶し、対応する送信スロットで記憶された情報を元にアンテナを選択することが可能となり、通信品質を向上させることができると共に受信周波数毎に選択したアンテナを記憶する必要が無く、アンテナ記憶部の容量を少なくすることができ、また、ＴＤＭＡのスロット数より算出される同時通話数より実際に同時通話可能な通話数が少ない無線通信装置では、選択されたアンテナ情報をスロット毎に管理する場合に比べ、通話相手毎に管理することにより更に記憶装置の容量を少なくすることができる作用・効果を有する。また、制御局側に複数のアンテナを設け通信品質の向上を図っており、フェージングの影響による通信品質の劣化を低減するために複数のアンテナで受信を行って受信品質の良好なアンテナを選択する方式では、改善効果を高めるためにそれぞれのアンテナは使用する無線周波数の１／２波長以上離して設置する必要があり、制御局がコードレス電話の親機で、従属局が子機であるような、したがって制御局が固定局で、従属局が移動局であるような無線通信装置に使用する場合、アンテナの設置の制限が少ない、すなわち装置の大きさが大きくとも利便性を損なうことが少ない固定局側に複数のアンテナを設置して通信品質の改善が可能となり、アンテナの設置位置を十分に離して設置することが容易となり、フェージングの影響を抑える効果を高める作用・効果を有する。

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１による無線通信装置を示すブロック図である。図１の無線通信装置はコードレス電話装置の親機および子機のそれぞれを示し、親機と子機は共に図１に示す構成である。図２は親機と子機との間の通信で使用されるＴＤＭＡのフレームおよびスロットの構成と周波数ホッピングのタイミングとを示すタイミング図であり、図３（ａ）、（ｂ）は、子機が親機の制御データの送信信号を検索し、待ち受け状態に移行する動作を説明するためのタイミング図、図４（ａ）は親機と子機の通信の際に使用するデータフォーマットを示すフォーマット図、図４（ｂ）、（ｃ）はスロット内でのアンテナ切替制御を説明する波形図、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はアンテナ切替制御を説明するためのタイミング図、図６は非対称通信時のアンテナ切替制御を説明するためのタイミング図、図７（ａ）、（ｂ）は図１の無線通信装置の動作を示すフローチャートである。

また、（表１）は対応するインデックスを付して子機と親機との間で通信する際の周波数と使用する順番を示す表であり、（表２）は子機の後述するアンテナ記憶部の記憶内容を示す表、（表３）は親機の後述するアンテナ記憶部の記憶内容を示す表である。

図１において、１００は無線信号の入出力を行うアンテナ、１０１は無線信号の入出力を行うアンテナ、１０２はアンテナの切替スイッチ（切替部）、１０３は送信データ列を変調し無線信号を生成する送信部、１０４は受信した無線信号を復調する受信部、１０５は送受信時の無線信号を変復調するための指定された周波数の正弦波信号を発生させるシンセサイザ、１０６は受信部１０４で受信した無線信号の受信レベルを検出するＲＳＳＩ検知部、１０７は送信データにビット同期データ、フレーム同期データ、誤り検出符号等を付加してＴＤＭＡの１スロットで送信されるデータ列を生成し、また受信した信号から音声データや制御データを取り出し、エラー判定を行い、判定結果やデータを出力するフレーム処理部、１０８は送信するアナログの音声信号をデジタル変換し、また受信した音声データをアナログの音声信号に変換する音声処理部、１０９は音声信号を入力するマイク、１１０は音声信号を出力するスピーカ、１１１は電話番号等を入力する操作部、１１２は入力された電話番号、日時、通話時間、無線通信装置の動作状態、電池残量等の表示を行う表示部、１１３は周波数ホッピングのホッピングパターンが記憶されたホッピング周波数記憶部、１１４は受信時に選択されたアンテナを記憶するアンテナ記憶部、１１５はホッピング周波数記憶部１１３に記憶されたホッピングパターンの次回使用する周波数を記憶するインデックス記憶部、１２０は装置全体を制御する制御部である。なお、以下の説明では、無線通信装置はｆ１〜ｆ１０の１０種類の周波数を使用し、ｆ１から順番にｆ２、ｆ３・・・と周波数を切替え、周波数ホッピングの制御を行う場合の例を示す。そして、ホッピング周波数記憶部１１３には、（表１）に示すように、ｆ１〜ｆ１０の周波数とそれに対応したインデックス番号とが記憶され、インデックス記憶部１１５では、ホッピング周波数記憶部１１３に記憶された周波数を指定するためのインデックス番号が記憶されている。なお、送信部１０３と受信部１０４は無線部を構成する。

次に、図２を用いて周波数ホッピングによるＴＤＭＡ通信の動作について説明する。本例では、親機および子機はｆ１〜ｆ１０の１０種類の周波数を使用し、ｆ１から順番にｆ２、ｆ３・・・と周波数を切替え、周波数ホッピングの制御を行う場合の例を示す。

図２は、親機と子機との間で通信する際のＴＤＭＡのフレームおよびスロット構成と周波数ホッピングの状態との例を示している。本例では、時間軸をフレームと呼ばれる基本
単位に分割し、１つのフレームを８つのスロットに分割し、親機の送信スロットをフレーム内の前４スロット（スロット１〜４）、親機の受信スロット（子機の送信スロット）をフレーム内の後ろ４スロット（スロット５〜８）とし、４つの双方向の多重を行うＴＤＭＡのフレーム及びスロットの構成を示している。また、周波数ホッピングの動作例として、図２では、親機の送信スロット（フレーム内の前半４スロット）と子機の送信スロット（フレーム内の後半４スロット）毎に使用する周波数を（表１）に示した送受信周波数の順番に従って切り替えるように動作させる例を示している。すなわち、図２の例では、フレーム１では（表１）のインデクッス１に対応して前半４スロット１〜４、すなわち親機の送信スロットはｆ１の周波数で通信を行い、後半４スロット５〜８、すなわち子機の送信スロットはｆ６の周波数で通信を行い、次のフレーム２では（表１）のインデクッス２に対応して前半４スロット１〜４、すなわち親機の送信スロットはｆ２の周波数で通信を行い、後半４スロット５〜８、すなわち子機の送信スロットはｆ７の周波数で通信を行い、以後同様に、フレーム毎に（表１）のインデックスを１つ更新し、親機と子機の送信スロットが切り替わる毎に周波数を切り替える例を示している。ここで、親機の送信周波数の順番あるいは子機の送信周波数の順番のみに着目した場合、それぞれの周波数は、ｆ１、ｆ２・・・ｆ１０と切り替え、１０フレーム周期でｆ１〜ｆ１０を使用する例を示している。また、同一フレーム内の親機の送信周波数と子機の送信周波数の関係はｆ１とｆ６、ｆ２とｆ７・・・と（表１）に示す一定の関係が保たれ、子機では、親機の受信を行うと送信に使用する周波数が一義に決定される。

また、周波数ホッピングを行いながらＴＤＭＡ通信を行う無線通信装置で構成される親機は、動作中、一定間隔で制御用の信号（制御用信号または制御用データとも言う）を送信し、その親機を待ち受ける子機は、親機が送信する制御用信号を受信して、周波数ホッピングの周波数とフレーム及びスロットの同期とを確立し、親機と通信を行う。本実施の形態では、親機は、各フレームのスロット１（図２の斜線で示すスロット）で制御用信号を送信し、親機と子機の通信は、フレーム内の４つ離れたスロット、すなわちスロット１とスロット５、スロット２とスロット６、スロット３とスロット７、スロット４とスロット８のいずれかの組み合わせで行われる。

次に、図１に示す親機と子機が図２に示す周波数ホッピングとＴＤＭＡのフレーム、スロット構成で通信を行う動作例を説明する。

先ず、親機が周波数ホッピングとＴＤＭＡのフレーム、スロット同期とを確立するための制御用データを送信し子機からの通話要求を受信するように待機する動作について説明を行う。

親機は、自走のクロックでＴＤＭＡのフレーム、スロットのタイミングを決定し、制御用データの送信を行う。すなわち、親機の制御部１２０は、フレーム毎にインデックス記憶部１１５に記憶された周波数ホッピングのインデックスを読み込み更新する。そして、制御用データの送信スロットのタイミングに合わせて制御部１２０は、インデックス記憶部１１５から読み込んだインデクッスに対応した送信周波数をホッピング周波数記憶部１１３より読み込み、読み込んだ周波数で送信するための正弦波信号をシンセサイザ１０５で発生させるように制御を行う。そして、送信部１０３を起動し、切替スイッチ１０２をアンテナ１００側に切り替え、フレーム処理部１０７に親機の識別情報、送信するスロット番号等を含んだ送信データを出力する。フレーム処理部１０７は、制御部１２０から送られてきた制御用データにビット同期のためのプリアンブル、フレーム同期、エラー検知用のＣＲＣを付加して送信部１０３に出力する。送信部１０３は、フレーム処理部１０７から送られてきた送信データをシンセサイザ１０５で生成される正弦波波信号で変調して無線信号を生成し、出力する。送信部１０３から出力された無線信号は、切替スイッチ１０２を介し、アンテナ１００より送信される（本例では、制御用データの送信の際は、ア
ンテナ１００側から送信する例を示す）。なお、ホッピング周波数記憶部１１３には、（表１）に示すように、インデックスに対応して送受信の周波数が記憶されており、またインデックス記憶部１１５に記憶されるインデックスの更新は、１、２、３・・・と１ずつ更新され、１０に達した場合は１に戻るよう制御を行う。

また、制御部１２０は、フレーム内の各受信スロットで子機からの送信を受信するために、インデックス記憶部１１５に記憶された周波数ホッピングのインデックスを読み込み、受信スロットのタイミングに合わせてインデックス記憶部１１５から読み込んだインデクッスに対応した受信周波数をホッピング周波数記憶部１１３より読み込み、読み込んだ周波数で受信するための正弦波信号をシンセサイザ１０５で発生させるよう制御を行い、受信部１０４、フレーム処理部１０７をフレーム内の各受信スロットで受信するよう制御する。

次に、子機が親機の送信する制御用データを受信し、親機と周波数ホッピングとＴＤＭＡのフレーム、スロット同期をとる動作について説明する。

子機は、親機の送信する制御用データを受信し、親機のＴＤＭＡのフレーム、スロットのタイミングを検知して同期を確立する。すなわち、子機の制御部１２０は、切替スイッチ１０２をアンテナ１００側に設定し、インデックス記憶部１１５を１に設定し、ホッピング周波数記憶部１１３のインデックス１の周波数すなわちｆ１を読み込み、ｆ１の周波数で受信するための正弦波信号を生成するようにシンセサイザ１０５の制御を行う。そして、連続受信するように受信部１０４とフレーム処理部１０７の制御を行う。アンテナ１００からの受信信号は受信部１０４で復調され、フレーム処理部１０７に出力される。フレーム処理部１０７は、復調信号からフレーム同期データの検出を行い、フレーム同期データを検出すると、フレーム同期データに続く制御用データとＣＲＣを分離し、分離したＣＲＣを基に受信した制御用データのエラー判定を行い、エラーが無かった場合は、制御用データを制御部１２０に通知する。制御用データが通知された制御部１２０は、制御用データに含まれる親機のＩＤを基に親機の選択を行う。受信したＩＤが待ち受けようとする親機のＩＤと同じであった場合は、制御部１２０は、以後、１フレームの周期で１スロット分の受信を行うよう制御を行い、フレーム毎にインデックス記憶部１１５に記憶されている値を更新し、ホッピング周波数記憶部１１３から読み込む周波数を順次切替えながら受信を行うように受信部１０４、シンセサイザ１０５を制御する。すなわち、制御部１２０は、連続受信中にｆ１の周波数で親機から送信される制御用データを受信すると、インデックス記憶部１１５に次の周波数を示すインデックス＝２を書き込み、連続受信を停止するよう受信部１０４とフレーム処理部１０７の制御を行う。そして、制御部１２０は、１フレーム後の親機からの制御用データの送信タイミングに合わせて、受信を開始するよう受信部１０４、シンセサイザ１０５、フレーム処理部１０７の制御を行い、このとき、インデックス記憶部１１５に記憶したインデックスすなわち２を読み込み、それに応じた周波数すなわちｆ２をホッピング周波数記憶部１１３から読み込み、シンセサイザ１０５の設定を行い、次回の受信に備えてインデックス記憶部１１５に記憶されたインデックスを３に更新する。以後同様に、受信周波数を切り替えながら親機の制御用データの受信を継続し、制御用データに含まれる送信スロットに関する情報を受信し、親機からの制御用データのスロット位置を知り、フレームとスロットの同期を確立し、それ以降フレームの切り替わりのタイミングに合わせてインデックス記憶部１１５のインデックスを更新するよう制御を行いながら、受信周波数を切り替えて受信を継続する。すなわち、親機からの制御用データの送信が、図２に示すように、各フレームのスロット１で行われている場合、親機は第１スロットで送信する制御用データに定期的に送信スロットが１であることを通知するデータを含めて送信し、その通知を受信した子機は、以後、親機からの制御用データの受信スロットが１スロットになるようフレーム及びスロットのタイミングを設定し、親機とのフレーム及びスロットの同期を確立する。

図３は、上述した子機が親機の制御用データの送信スロットに同期をとる動作を示している。図３に示すように、子機は、検索動作が開始されると、ｆ１の周波数で連続受信を開始する。親機は、ｆ１、ｆ２・・・ｆ１０と順に周波数を切り替えながら制御用データの送信を行っており、親機がｆ１の周波数で送信した時点で、子機で親機の制御用データが受信され、連続受信からフレーム周期での間欠受信に移行し、受信周波数も、ｆ２、ｆ３・・・と順次切り替える制御が開始される。

次に、子機と親機との通話時の動作について説明を行う。

図１に示す子機から親機に電話をかける場合は、使用者は、操作部１１１から、親機の内線番号と通話要求を行う通話キーとを入力して発信を行う。制御部１２０は、操作部１１１で発信操作が行われると、親機の制御スロットを受信したスロットに対応する送信スロット以外の送信スロットを選択し（例えば親機がスロット１で制御用データの送信を行っている場合、スロット５を除いてスロット６、７の中の１つのスロットを選択し）、インデックス記憶部１１５よりインデックスを読み込み、インデックスに対応した送信周波数をホッピング周波数記憶部１１３より読み込み、シンセサイザ１０５を読み込んだ送信周波数に対応した正弦波を生成するように設定し、アンテナ記憶部１１４に記憶された送信周波数と同じ受信周波数のアンテナ情報を読み込み、読み込んだアンテナ情報に対応して切替スイッチ１０２をアンテナ１００側またはアンテナ１０１側に切り替え、選択した送信スロットのタイミングに合わせて、親機を呼び出す制御信号をフレーム処理部１０７に送り、フレーム処理部１０７は、制御部１２０からの制御用データにビット同期データ、フレーム同期データ、誤り検出符号等を付加して送信部１０３に出力し、フレーム処理部１０７から出力されたデータ列は、送信部１０３にて無線信号に変換されて切替スイッチ１０２を介し制御部１２０にて選択されたアンテナ１００又はアンテナ１０１より送信される。

そして、制御部１２０は、フレーム毎にインデックス記憶部１１５のインデックスを読み込み、インデックスに対応した周波数をホッピング周波数記憶部１１３より読み込み、シンセサイザ１０５で生成される正弦波の周波数を切り替えながら、送信したスロットに対応した受信スロットにて親機からの応答を待つように受信部１０４、フレーム処理部１０７を制御し、フレーム毎にインデックス記憶部１１５のインデックスを更新し、親機からの応答を待つ。そして、親機からの応答を受信すると、フレーム毎にインデックスを更新し、インデクッスに合わせて上記同様にして送受信周波数を切り替えながら、通話の為の送受信を開始・継続する。

一方、親機は、上述のように通常１つのスロットで制御用データの送信を行い、各受信スロットで子機からの送信を受信するため、フレーム毎に常にインデックスに対応した受信周波数に切り替えながら受信を行っている。子機から親機を呼び出す制御信号を含む無線信号が送信されると、無線信号はアンテナ１００又はアンテナ１０１から入力され、切替スイッチ１０２を介して受信部にて復調され、受信データがフレーム処理部１０７に通知される。そして、フレーム処理部１０７で受信データに含まれるフレーム同期信号を基に子機からの制御信号が取り出され、制御部１２０に通知される。制御部１２０は、子機からの親機を呼び出す制御信号が通知されるとその信号を受信したスロットに対応した送信スロットで子機に応答を送信し、送受信を開始・継続するように制御を行う。すなわち、制御部１２０は、インデックス記憶部１１５からインデクッスを読み込み、読み込んだインデクッスに対応した送信周波数をホッピング周波数記憶部１１３より読み込み、読み込んだ周波数で送信するための正弦波信号を発生させるようシンセサイザ１０５の制御を行う。そして、子機からの親機を呼び出す制御信号を受信した受信スロットに対応した送信スロットのタイミングに合わせて送信部１０３を起動し、アンテナ記憶部１１４に記憶
された送信周波数と同じ受信周波数の送信しようとするスロットのアンテナ情報を読み込み、読み込んだアンテナ情報に対応して切替スイッチ１０２をアンテナ１００側またはアンテナ１０１側に切り替え、フレーム処理部１０７に送信データを出力する。フレーム処理部１０７は、制御部１２０から送られてきた送信データにビット同期のためのプリアンブル、フレーム同期、エラー検知用のＣＲＣを付加して送信部１０３に出力する。送信部１０３は、フレーム処理部１０７から送られてきた送信データをシンセサイザ１０５で生成される正弦波波信号で変調して無線信号を生成し、出力する。送信部１０３から出力された無線送信は、切替スイッチ１０２を介し、選択されたアンテナ１００又はアンテナ１０１より送信される。以後、インデクッスに合わせて上記同様にして送受信周波数を切り替えながら、通話の為の送受信を開始・継続する。

上記のようにして、親機子機間の双方向の無線リンクが確立後、呼接続のための制御信号のやり取りを実施し、親機の制御部は、子機からの着信を通知するよう表示部１１２を制御し、親機の操作部１１１にて着信に対する応答がなされると親機の制御部１２０は、音声通話を開始するようにフレーム処理部１０７および音声処理部１０８の制御を行い、受信した音声信号は音声処理部１０８でアナログ変換され、スピーカ１１０から出力され、マイク１０４から入力された音声信号は、音声処理部１０８でデジタル変換され、フレーム処理部１０７の処理をへて、送信部１０３で無線信号に変換され出力されるようになり、音声通話を開始し、子機に親機の使用者が応答したことを通知する。また、子機では、親機の使用者が応答したことが通知されると、子機制御部１２０は、音声通話を開始するようにフレーム処理部１０７および音声処理部１０８の制御を行い、受信した音声信号は音声処理部１０８でアナログ変換され、スピーカ１１０から出力され、マイク１０４から入力された音声信号は、音声処理部１０８でデジタル変換され、フレーム処理部１０７の処理をへて、送信部１０３で無線信号に変換され出力されるようになり、音声通話を開始する。

また、子機に親機から電話をかけると、親機は、子機に着信を通知する制御用データを送信して着信を通知し、制御用データを受信している子機が着信を通知する制御用データを受信すると、上記子機からの発信動作と同様にして、無線リンクを確立し、呼設定のシーケンスをへて、子機表示部１１２で親機からの着信が通知され、子機の使用者が操作部１１１より応答することにより、音声通話へと移行する。

次に、送受信時のアンテナの切替制御について説明を行う。

親機と子機との間で送信される送信データ列のフォーマットは、図４（ａ）に示すように、ビット同期のためのプリアンブル、フレーム同期、ＤＡＴＡ（制御用データと音声データ）、ＣＲＣで構成される。このように構成された送信データ列を受信する際、プリアンブルの最初の部分でアンテナを切り替え、受信レベルの高いアンテナを選択し、以後のデータ列の受信と送信の際のアンテナを決定する。すなわち、制御部１２０は、受信スロットにおいて最初アンテナ１００で受信するように切替スイッチ１０２を制御する。アンテナ１００で受信された信号は、受信部１０４にて復調され、受信部１０４から受信信号を増幅した信号の一部がＲＳＳＩ検知部１０６に出力される。ＲＳＳＩ検知部１０６では、入力された信号を整流し、受信信号に応じた直流電圧を生成し、制御部１２０は、ＲＳＳＩ検知部１０６に受信信号レベルを通知するように指示を出し、ＲＳＳＩ検知部１０６は、受信信号に応じた直流電圧（以後、「ＲＳＳＩ値」と記す）をアナログデジタル変換器でデジタル値に変換して制御部１２０に通知し、制御部１２０は通知されたＲＳＳＩ値を記憶する。引き続き、制御部１２０は、アンテナ１０１で受信するよう切替スイッチ１０２を制御し、上記と同様にして、ＲＳＳＩ検知部１０６からアンテナ１０１で受信した際のＲＳＳＩ値が制御部１２０に通知される。制御部１２０は、アンテナ１００で受信した際のＲＳＳＩ値とアンテナ１０１で受信した際のＲＳＳＩ値とを比較し、以後、ＲＳＳ
Ｉ値の大きい方、すなわち受信レベルの高い方のアンテナを選択するよう切替スイッチ１０２を制御する。また、送信時のアンテナ選択のために、選択したアンテナをアンテナ記憶部１１４に書き込む。このとき、子機は、受信した周波数に対応して選択したアンテナを記憶し、親機は、受信した周波数とスロットに対応して選択したアンテナを記憶する。そして、送信スロットでは、送信の前に制御部１２０は、インデックス記憶部１１５に記憶されたインデックスに応じた送信周波数をホッピング周波数記憶部１１３より読み込み、子機の場合、アンテナ記憶部１１４に記憶された送信周波数に等しい周波数で受信した際に選択されたアンテナの情報を読み込んで切替スイッチ１０２を切り替え、親機の場合、アンテナ記憶部１１４に記憶された送信スロットに対応した受信スロットの送信周波数に等しい周波数で受信した際に選択されたアンテナの情報を読み込んで切替スイッチ１０２を切り替える。

図４（ｂ）、（ｃ）は、制御部１２０が受信の際に切替スイッチ１０２に出力する制御信号の例を示している。本例では、切替スイッチ１０２にＬｏｗの信号（低レベル信号）が入力されたときにアンテナ１００が選択され、Ｈｉｇｈの信号（高レベル信号）が入力されたときにアンテナ１０１が選択される例を示す。上述のように受信スロットの始めの部分では制御信号はアンテナ１００を選択するためにＬｏｗとなる（図４のＡの区間）。そして、アンテナ１００で受信されたＲＳＳＩ値の検知後、制御信号がＨｉｇｈに切り替えられ、アンテナ１０１で受信した信号のＲＳＳＩ値が検知される（図４のＢの区間）。そして、フレーム同期の信号が始まる前にアンテナが決定され、アンテナ１００で受信した信号のＲＳＳＩ値が高かった場合は図４（ｂ）に示すように制御信号はフレーム同期、ＤＡＴＡ、ＣＲＣを含む区間（図４のＣ）の間Ｌｏｗに切り替えられ、アンテナ１０１で受信した信号のＲＳＳＩ値が高かった場合は図４（ｃ）に示すように制御信号はフレーム同期、ＤＡＴＡ、ＣＲＣを含む区間（図４のＣ）の間Ｈｉｇｈのまま保持される。

また、図５は受信スロットと送信スロットでの切替スイッチ１０２の制御例を示している。図５の数字は周波数を示しており、例えば１はｆ１で送信又は受信を意味し、先ず最初のスロットでｆ１で受信し、対応するスロットでｆ６で送信し、次の受信のスロットではｆ２で受信し、続いてｆ７で送信し、以後同様にｆ３、ｆ４・・・と受信し、ｆ８、ｆ９、ｆ１０、ｆ１、ｆ２・・・とホッピング周波数の順番に沿って送受信する例を示している。また、図５の切替スイッチの制御の例では、ｆ１での受信ではアンテナ１００が選択され、受信スロットの図４のＣの区間では制御信号がＬｏｗとなり、ｆ２での受信では同様にアンテナ１００が選択され、受信スロットの図４のＣの区間では制御信号がＬｏｗとなり、ｆ３での受信ではアンテナ１０１が選択され、受信スロットの図４のＣの区間では制御信号がＨｉｇｈとなる。以後同様にアンテナが切り替えられ、また送信時は同じ周波数の受信時に選択されたアンテナで送信するよう制御信号が切り替えられる様子、例えば、ｆ２の送信では制御信号がＬｏｗとなり、ｆ３の送信では制御信号がＨｉｇｈに切り替えられる様子を示している。

また、（表２）は子機のアンテナ記憶部１１４の構成例を示している。本例では、１はアンテナ１００を選択することを意味し、２はアンテナ１０１を選択することを意味しており、受信周波数毎にどちらのアンテナが選択されたかが判るようになっている。（表２）の例では、ｆ１、ｆ２、ｆ４、ｆ５、ｆ８、ｆ９、ｆ１０の受信はアンテナ１００が選択され、ｆ３、ｆ６、ｆ７の受信はアンテナ１０１が選択されたことを記憶している状態を示している。

同様に（表３）は親機のアンテナ記憶部１１４の構成例を示している。本例では、１はアンテナ１００を選択することを意味し、２はアンテナ１０１を選択することを意味しており、受信周波数とスロット毎にどちらのアンテナが選択されたかが判るようになっている。（表２）の例では、スロット１ではｆ１、ｆ２、ｆ４、ｆ５、ｆ８、ｆ９、ｆ１０の
受信はアンテナ１００が選択され、ｆ３、ｆ６、ｆ７の受信はアンテナ１０１が選択されたことを記憶している状態を示し、スロット２ではｆ１、ｆ４、ｆ８、ｆ９、ｆ１０の受信はアンテナ１００が、ｆ２、ｆ３、ｆ５、ｆ６、ｆ７の受信はアンテナ１０１が選択されたことを記憶している状態を示し、以下同様に、スロット３とスロット４の各受信周波数で選択されたアンテナが記憶されている。

なお、上述した、受信スロット内でアンテナを選択し、選択したアンテナ情報を更新する動作は、子機では、親機の制御用データを受信する待ち受け状態で開始することも可能であり、無線リンクを確立するために送信を開始する際は、待ち受け中の各周波数での受信時に選択されたアンテナで送信が行われ、通信を行いながら各周波数の受信レベルの高いアンテナが選択され、各受信周波数毎の選択されたアンテナ情報が更新され、アンテナ情報に基づいて送信時のアンテナが選択される。

次に、アンテナ記憶部１１４に記憶される受信時の使用アンテナの管理の別の方法について説明をする。

上記説明では、アンテナ記憶部１１４の構成は（表２）に示すよう受信周波数毎に管理する方法、および、（表３）に示すよう使用スロット毎の受信周波数毎に管理する方法について説明を行った。アンテナ記憶部１１４の別の構成として通話相手毎の受信周波数毎に管理する方法も可能である。（表４）は、アンテナ記憶部１１４の構成として、通話相手毎の受信周波数毎に管理する方法の例を示す表である。

（表４）に示すように、受信時に選択されたアンテナは、その通話相手毎の受信周波数毎に管理される。図２に示すフレーム及びスロット構成で通信を行う場合、親機・子機間の双方向の通話は３つが同時に可能である。例えば、親機と子機１が内線通話を行い、子機２と子機３が親機を中継して内線通話を行う場合のように、親機は、３台の子機と同時に無線のリンクを確立し、動作することも可能である。このとき親機は、（表４）に示すように、通話相手毎に、受信時に使用したアンテナを受信時の周波数毎に管理を行う。（表４）の例では、ｆ１の周波数では通話１、通話２、通話３で管理される各子機との受信
時はアンテナ１００が受信時に選択されたことを示し、また、ｆ２の周波数では通話１で管理される子機との受信時はアンテナ１００、通話２、通話３で管理される各子機との受信時はアンテナ１０１が受信時に選択されたことを示している。なお、ここで、通話１で管理される子機は、子機番号に依存しない。子機との通話を開始するたびに未使用の通話１、通話２、通話３の管理エリアが割り当てられる。例えば、親機に５台の子機を登録し、それぞれ子機１、子機２、子機３、子機４、子機５とした場合、親機が未通信状態から１つの子機と通信を始めた時点でその子機が通話１として管理され、順に通話が開始されるたびに通話２、通話３のエリアが子機に対応して割り当てられ、管理される。例えば、最初に親機が子機２との通話を開始し、引き続き子機３、子機５と通話を開始し、３つの通信を同時に行う場合、（表４）の通話１の管理エリアは子機２との通信のアンテナ情報が記憶され、（表４）の通話２の管理エリアは子機３との通信のアンテナ情報が記憶され、（表４）の通話３の管理エリアは子機５との通信のアンテナ情報が記憶される。そして、子機２と子機５との通信を継続した状態で子機３との通信を終了し、新たに子機１との通信を開始した場合は、（表４）の通話２のエリアが子機１のアンテナ情報の記憶に使用される。そして、この情報は、上述の説明と同様に、各子機との通信において受信時に更新され、送信時に値が参照され、送信時のアンテナが決定される。

また、本実施の形態では、１つの子機と複数の無線リンクを用いて通信を行う場合に有効である。すなわち、データ通信では、高速化のために複数の無線リンクを確立し、それぞれの無線スロットで無線通信を行う。例えば、図２に示すフレーム及びスロット構成で親機からの送信はスロット２とスロット３を用い、子機からの送信はスロット６とスロット７を用いて通信を行うような複数の対称スロットで親機と子機がデータ通信を行うような方法で通信が行われる。このように複数のスロットで同一の相手と通信を行う場合、ここで述べる（表４）に示した管理の方法の場合、例えば親機からの送信はスロット２とスロット３を用い、子機からの送信はスロット６とスロット７を用いてデータ通信を行う時、親機は、スロット６とスロット７の受信毎に選択したアンテナの情報を、使用した周波数に応じてアンテナ記憶部１１４に書き込む。そして、スロット２とスロット３の送信の際は、アンテナ記憶部１１４の子機１の周波数に対応した情報を読み込み、アンテナの選択を行う。（表４）に示すようｆ１の周波数ではアンテナ１００が選択されたことが記憶されている状態では、スロット２又はスロット３の送信の周波数がｆ１であればアンテナ１００が選択されるよう切替スイッチ１０２が制御される。従って、複数の無線リンクを用いて親機と１つの子機が通信を行う場合、いずれのスロットで受信してもアンテナ情報記憶部１１４の同一の管理エリアの情報が更新され、送信の際、送信スロットに関係なく、送信相手からの信号を送信周波数と同一周波数で受信した際の直近のアンテナ情報を元に送信時のアンテナを選択することが可能となる。

また、複数の無線リンクを用いて通信を行う場合のスロット構成として、通信時の親機と子機の送信スロット数が異なるスロット構成を用いた非対象通信の場合も本実施の形態は有効である。

図６は、非対称通信時のフレーム、スロットおよび周波数ホッピングの例を示すタイミング図である。

図６では、子機からの送信がスロット２を用い、親機からの送信はスロット３とスロット６とスロット７を用いる例を示している。また、各スロットに記述された数字は使用する周波数を示している（ｆは省略しており、例えば１はｆ１を、２はｆ２を示す）。図６の例では、１フレーム目では子機がスロット２でｆ４で送信し、親機がスロット３でｆ３、スロット６でｆ２、スロット７でｆ１で送信し、２フレーム目では子機がスロット２でｆ５で送信し、親機がスロット３でｆ４、スロット６でｆ３、スロット７でｆ２で送信し、以後同様にフレーム毎に各スロットの周波数がｆ１、ｆ２…ｆ１０と１０種類の周波数
で周期的に切り替えらながら通信を継続する様子を示している。この場合、親機は、スロット２で選択したアンテナの情報を、使用した周波数に応じてアンテナ記憶部１１４に書き込み、スロット３とスロット６とスロット７の送信の際は、アンテナ記憶部１１４の子機１の周波数に対応した情報を読み込みアンテナの選択を行う。従って、例えば、図６に示す４フレーム目では、３フレーム目のスロット２の受信時に選択したアンテナでスロット３の送信を行い、２フレーム目のスロット２の受信時に選択したアンテナでスロット６の送信を行い、１フレーム目のスロット２の受信時に選択したアンテナでスロット７の送信を行う。

また、この方法は、干渉回避のためのスロット切替えの際も有効である。ＴＤＭＡ方式で通信を行う場合、同一システムの他の通信との干渉によって通信品質が劣化した場合、使用するスロットを切り替えることによって干渉を回避する方法が一般的に利用されている。ここで述べた、アンテナ記憶部１１４の構成として通話相手毎の受信周波数毎に管理する方法では、通話相手毎に受信周波数毎の選択したアンテナ情報を記憶、更新しているので、スロット切替の直後の送信の際も、スロット切替前の送信周波数と同一周波数で受信した際に選択されたアンテナの情報を用いてアンテナを選択することが可能である。

次に、図１の無線通信装置の動作を図７を用いて説明する。

先ず、受信時の動作について図７（ａ）を用いて説明を行う。受信時、最初に周波数ホッピングの順番に従った受信周波数の設定が行われる（Ｓ１。そして、アンテナ１００で受信が行われ、受信時のＲＳＳＩが測定されＲＳＳＩ１として記憶され（Ｓ２）、引き続き、アンテナが切り替えられ、アンテナ１０１で受信が行われ、受信時のＲＳＳＩが測定されＲＳＳＩ２として記憶される（Ｓ３）。続いてＲＳＳＩ１とＲＳＳＩ２を比較し（Ｓ４）、ＲＳＳＩ１が大きい、すなわちアンテナ１００での受信レベルが高ければアンテナ１００で受信を行い（Ｓ５）、ＲＳＳＩ２が大きいか等しければ、すなわちアンテナ１０１での受信レベルが同等以上であればアンテナ１０１で受信を継続する（Ｓ６）。そして、受信時の周波数と選択したアンテナとを記憶する（Ｓ７）。

以上のように、受信時は受信状態の良好なアンテナを選択するダイバシティ受信を行い（Ｓ１〜Ｓ５）、その結果すなわち選択したアンテナを受信周波数毎に記憶する（Ｓ７）制御が行われる。送信時は、図７（ｂ）に示すように、先ず周波数ホッピングの順番に従った送信周波数の設定が行われる（Ｓ１１）。そして、受信時のステップＳ７で記憶した情報を読み込み、送信周波数と等しい受信周波数で受信した際に選択したアンテナで送信を行うようアンテナを切り替え（Ｓ１２）、送信を開始する（Ｓ１３）。

以上のように受信時および送信時の制御によって、周波数を切り替えて送受信を行う場合、各周波数毎のダイバシティ受信で選択したアンテナを同一周波数で送信を行う際に選択できるようになる。また、上記受信時のステップＳ７では、受信周波数に応じて選択したアンテナを記憶し、送信時のステップＳ１２では、使用する周波数を基に記憶した情報からアンテナを選択する方法を示したが、受信時のステップＳ７で受信周波数と使用スロットに応じて選択したアンテナを記憶し、送信時のステップＳ１２では使用する周波数と使用スロットを基に記憶した情報からアンテナを選択する方法や、受信時のステップＳ７で受信周波数と通話相手に応じて選択したアンテナを記憶し、送信時のステップＳ１２では、使用する周波数と通話相手を基に記憶した情報からアンテナを選択する制御方法も可能である。

以上のように本実施の形態によれば、複数のアンテナ１００、１０１と、複数のアンテナ１００、１０１における受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する制御部１２０と、制御部１２０で選択されたアンテナを受信周波数毎に記憶するアンテ
ナ記憶部１１４と、送信データから送信する無線信号を生成する送信部１０３と、送信部１０３の出力を複数のアンテナ１００、１０１の１つに接続する切替部１０２とを有し、制御部１２０は、アンテナ記憶部１１４に記憶された情報を基に、送信の際、送信周波数と同じ周波数で受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するように切替部１０２を制御することにより、送信スロットの前の受信スロットの通信周波数にかかわらず、直近の同一周波数で受信した際の受信品質を元に選択されたアンテナより送信を行うことが可能となり、アンテナダイバーシティおよび周波数ホッピングを用いたＴＤＭＡ方式において、送信スロットと送信スロットに対応した直前の受信スロットの通信周波数が異なる場合であっても最適なアンテナを選択することができ、通信品質を向上させることができる。

また、複数のアンテナ１００、１０１と、複数のアンテナ１００、１０１における受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する制御部１２０と、制御部１２０で選択されたアンテナを受信したスロットに応じて受信周波数毎に記憶するアンテナ記憶部１１４と、送信データから送信する無線信号を生成する送信部１０３と、送信部１０３の出力を複数のアンテナ１００、１０１の１つに接続する切替部１０２とを有し、制御部１２０は、アンテナ記憶部１１４に記憶された情報を基に、送信の際、送信周波数と同じ周波数で送信スロットに対応した受信スロットで受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するように切替部１０２を制御することにより、複数の送受信スロットで同時に通信を行う場合に於いても、送信スロットの前の受信スロットの通信周波数にかかわらず、直近の送信スロットに対応する受信スロットにおいて同一周波数で受信した際の受信品質を元に選択されたアンテナより送信を行うことが可能となり、アンテナダイバーシティおよび周波数ホッピングを用いたＴＤＭＡ方式において、送信スロットと受信スロットが１：１に対応しない通信の場合であっても最適なアンテナを選択することができ、複数の送受信を同時に行いながら、それぞれの通信で通信品質を向上させることができる。

さらに、複数のアンテナ１００、１０１と、複数のアンテナ１００、１０１における受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する制御部１２０と、制御部で選択されたアンテナを受信した通信相手に応じて受信周波数毎に記憶するアンテナ記憶部１１４と、送信データから送信する無線信号を生成する送信部１０３と、送信部１０３の出力を複数のアンテナ１００、１０１の１つに接続する切替部１０２とを有し、制御部１２０は、アンテナ記憶部１１４に記憶された情報を基に、送信の際、送信周波数と同じ周波数で送信しようとする相手から受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するように切替部１０２を制御することにより、１つの通信相手と複数の対称の送受信スロット数または非対称の送受信スロット数で通信する場合や、複数の相手と同時に通信を行う場合に於いても、送信スロットの前の受信スロットの通信周波数や通信相手にかかわらず、直近の送信しようとする相手からの送信周波数と同一の周波数で受信した際に受信品質を元に選択されたアンテナより送信を行うことが可能となり、１つの通信相手と複数の対称の送受信スロット数または非対称の送受信スロット数で通信を行いながら、また更に複数の相手と同時に通信を行ながら、それぞれの通信で通信品質を向上させることができる。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２による無線通信装置としての親機および子機の構成は実施の形態１と同様に、図１の構成である。

このように構成された無線通信装置について、その動作を図８〜図１０を用いて説明する。図８は親機と子機との間の通信で使用されるＴＤＭＡのフレームおよびスロットの構成と周波数ホッピングのタイミングとを示すタイミング図であり、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は親機のアンテナ切替制御を説明するためのタイミング図、図１０（ａ）、（ｂ）は無線通信装置の動作を説明するためのフローチャートである。

また、（表５）は親機のアンテナ記憶部１１４のデータの構成例を示す表であり、スロット毎に受信時に選択したアンテナの情報がアンテナ記憶部１１４に記憶されるようになっている。

先ず、図８を用いて、親機と子機との間の通信で使用されるＴＤＭＡのフレームおよびスロットの構成と周波数ホッピングのタイミングとの説明を行う。

本例では、親機及び子機はｆ１〜ｆ１０の１０種類の周波数を使用し、ｆ１から順番にｆ２、ｆ３・・・と周波数を切り替え、周波数ホッピングの制御を行い、１つのフレームを８つのスロットに分割し、子機の送信スロット（親機の受信スロット）をフレーム内の前４スロット（スロット１〜４）、親機の送信スロットをフレーム内の後ろ４スロット（スロット５〜８）とし、４つの双方向の多重を行うＴＤＭＡのフレーム及びスロットの構成を示している。また、周波数ホッピングの動作例として、図８では、子機の送信スロットすなわち親機の受信スロット（フレーム内の前半４スロット）と子機の受信スロットすなわち親機の送信スロット（フレーム内の後半４スロット）は同一の周波数を用い、フレーム毎に使用する周波数を切り替えるように動作させる例を示している。すなわち、図８の例では、フレーム１はｆ１の周波数で通信を行い、次のフレーム２はｆ２の周波数で通信を行い、以後同様に、フレームが切り替わる毎に周波数を切り替えるように制御を行う。

次に、上述のように構成されたフレーム、スロットで周波数の制御を行いながら親機と子機が通信を行い、送信時のアンテナを選択する動作を説明する。親機は子機からの信号を受信すると、実施の形態１の説明と同様にスロット内で切替スイッチ１０２を切り替え、ＲＳＳＩ値の高いアンテナを選択し受信を行う。そして、このとき制御部１２０は、選択したアンテナ情報をアンテナ記憶部１１４のエリアに記憶する。アンテナ記憶部１１４は、（表５）に示すように、受信したスロット毎にアンテナ情報が記憶されるようになっており、受信したスロットに対応した領域にアンテナ情報が記憶される。そして、同一フレーム内の対応する送信スロットのタイミングに合わせて制御部１２０は、アンテナ記憶部１１４に記憶された送信しようとするスロットに対応した受信スロットで選択されたアンテナの情報を読み込み、直前の該当子機の受信を行った際に選択されたアンテナで送信を行うよう切替スイッチ１０２を制御する。

次に、図９を用いて、切替スイッチ１０２の制御について説明を行う。なお、実施の形態２の親機の切替スイッチ１０２の出力の論理や、受信スロットにおけるアンテナの選択方法については、図４に示す実施の形態１の場合と同様である。また、ここでは、親機と１台の子機がフレーム内の対応する１組のスロット（例えば図８の黒塗りのスロット）で通信を行う例を示す。図９は、親機の受信スロットと送信スロットでの切替スイッチ１０２の制御例を示している。図９の数字は周波数を示しており、例えば１はｆ１で送信又は受信を意味し、先ず最初のスロットでｆ１で受信し対応するスロットで受信周波数と同じｆ１で送信し、次の受信のスロットではｆ２で受信し、続いてｆ２で送信し、以後同様にｆ３、ｆ４・・・とホッピング周波数の順番に沿ってフレーム毎に同一周波数で受信と送
信を行う例を示している。また、図９の切替スイッチ１０２の制御の例では、ｆ１での受信ではアンテナ１００が選択され、受信スロットの図４のＣの区間では制御信号がＬｏｗとなり、ｆ２での受信では同様にアンテナ１００が選択され、受信スロットの図４のＣの区間では制御信号がＬｏｗとなり、ｆ３での受信ではアンテナ１０１が選択され、受信スロットの図４のＣの区間では制御信号がＨｉｇｈとなり、以後同様にアンテナが切り替えられる例を示している。このとき受信時に選択したアンテナの情報が受信したスロットに対応する記憶領域に記憶され、各受信後の送信スロットでは、直前の送信スロットに対応した受信スロットで記憶した情報を元にアンテナを選択し送信するよう制御信号の論理が選択される。

次に、無線通信装置としての親機について、その動作を図１０を用いて説明する。

先ず、図１０（ａ）を用いて受信時の動作について説明を行う。受信時、最初に周波数ホッピングの順番に従った受信周波数の設定が行われる（Ｓ２１）。そして、アンテナ１００で受信が行われ、受信時のＲＳＳＩが測定されＲＳＳＩ１として記憶され（Ｓ２２）、引き続き、アンテナが切り替えられ、アンテナ１０１で受信が行われ、受信時のＲＳＳＩが測定されＲＳＳＩ２として記憶される（Ｓ２３）。続いてＲＳＳＩ１とＲＳＳＩ２とを比較し（Ｓ２４）、ＲＳＳＩ１が大きい、すなわちアンテナ１００での受信レベルが高ければアンテナ１００で受信を行い（Ｓ２５）、ＲＳＳＩ２が大きいか等しければ、すなわちアンテナ１０１での受信レベルが同等以上であればアンテナ１０１で受信を継続する（Ｓ２６）。そして、受信時の選択したアンテナを受信したスロットに対応した記憶領域に記憶する（Ｓ２７）。以上のように、受信時は、受信状態の良好なアンテナを選択するダイバシティ受信を行い（Ｓ２１〜Ｓ２６）、その結果すなわち選択したアンテナをスロット毎に記憶する（Ｓ２７）制御が行われる。

送信時は、図１０（ｂ）に示すように、先ず周波数ホッピングの順番に従った送信周波数の設定が行われる（Ｓ３１）。このとき送信される無線信号の周波数は、同一フレーム内の対応する受信スロットすなわち送信相手から受信した直近の受信スロットで受信した無線信号の周波数と同じである。そして、受信時のステップＳ２７で記憶した情報を読み込み、送信スロットに対応した受信スロットで受信した際に選択したアンテナで送信を行うようアンテナを切り替え（Ｓ３２）、送信を開始する（Ｓ３３）。

なお、本実施の形態では、受信品質のよいアンテナを受信スロットに応じて記憶し、送信時に送信スロットに応じた受信スロットで記憶したアンテナ情報を元に送信信号を出力するアンテナを選択する方法を説明したが、アンテナ情報を記憶する方法として通話相手毎に記憶し、送信時に、送信しようとする通話相手から受信した際に記憶したアンテナ情報を元に送信信号を出力するアンテナを選択する方法も有効である。この場合、アンテナ記憶部１１４は、無線通信装置が同時通話可能な通話数分のアンテナ情報を同時に記憶する領域が設けられ、受信時に通話相手毎に選択したアンテナ情報を記憶し、送信時にアンテナ記憶部１１４に記憶された送信しようとする通話相手のアンテナ情報を読み込み、送信するアンテナを決定する。この方法では、無線通信装置が同時通話可能な通話数分だけ情報を記憶できればよく、フレーム／スロット構成から計算される最大通話数よりも動作可能な同時通話数が少ない場合、スロット毎にアンテナ情報を記憶する場合に比べ、アンテナ記憶部１１４の構成をより簡単にすることが可能となる。

また、アンテナ情報を通話相手毎に記憶し、送信時にその情報を元にアンテナ選択する方法の制御は、図１０（ａ）のステップＳ２７で、通話相手に応じて選択したアンテナを記憶し、図１０（ｂ）のステップＳ３２では、通話相手を基に記憶した情報からアンテナを選択するように制御することで実現される。

以上のように、通信中の親機および子機が送信する同一フレーム内のスロットの通信周波数を同じとし、同一フレーム内で子機が先に送信し、親機が後で送信することによって、周波数を切り替えながら通信を行う無線通信装置において、複数のアンテナで受信し、通信品質の良好なアンテナを選択し、選択したアンテナで送信を行う場合、受信したスロットまたは通話相手毎にアンテナの情報を管理すればよく、受信周波数毎に選択したアンテナを記憶する必要が無く制御が容易になると同時に、アンテナ記憶部１１４の記憶領域を小さくすることができる。また、直接波と間接波が合成されてそれぞれの伝播路長に応じて受信信号の強弱が発生するフェージングの影響を小さくするために用いられるアンテナダイバシティでは、アンテナの取り付け位置を離すように設置する必要があり、アンテナの取り付け位置の自由度が大きい親機側での実施が効果的であり、また、コードレス電話のように親機と子機の使用者の使用状況に応じて位置関係が変わる無線通信装置の場合、ダイバシティ受信で選択したアンテナで送信を行う場合、受信と送信の間隔は短いほうが望ましい。従って、上記のように、同一フレーム内の親機と子機の通信スロットの周波数を同一とし、且つ同一フレーム内で子機の送信すなわち親機の受信を先に行い、親機の送信をあとに行うことにより、親機側で同一周波数での受信から送信の間隔を短くすることが可能となり、親機でアンテナダイバシティによって選択されたアンテナを用いて子機への送信を行い無線品質の向上を図ることができる。

以上のように本実施の形態によれば、２つの無線通信装置の一方は周期的に制御用データを送信する制御局であり、２つの無線通信装置の他方は制御局の制御用データを受信して制御局との周波数ホッピングを確立しＴＤＭＡの同期をとる従属局であり、従属局は、アンテナと、アンテナを介して送受信周波数を変えながらＴＤＭＡ方式を用いて通信を行う無線部（送信部１０３，受信部１０４）と、制御局と双方向の通信を行う際、制御局に同期して、ＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの先行するスロットで送信を行い、２つのスロットの後方のスロットで先行するスロットの送信周波数と同一周波数で制御局からの送信信号の受信を行い、フレーム毎にあらかじめ決められた順番で送受信周波数を切り替えるように無線部（送信部１０３，受信部１０４）の制御を行う制御部１２０とを有し、制御局は、複数のアンテナ１００、１０１と、複数のアンテナ１００、１０１の少なくとも１つを介して送受信周波数を変えながらＴＤＭＡ方式を用いて送受信を行う無線部（送信部１０３，受信部１０４）と、無線部（送信部１０３，受信部１０４）を複数のアンテナ１００、１０１の１つに接続する切替部１０２と、複数のアンテナ１００、１０１における受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する制御部１２０と、制御部１２０で選択されたアンテナを受信したスロット毎に記憶するアンテナ記憶部１１４とを有し、制御局の制御部１２０は、従属局と双方向の通信を行う際、ＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にあるスロットの先行するスロットで従属局からの受信を行い、あらかじめ決められた位置関係にあるスロットの後方のスロットで先行するスロットの受信周波数と同一周波数で従属局への送信を行い、フレーム毎にあらかじめ決められた順番で送受信周波数を切り替えるように無線部（送信部１０３，受信部１０４）の制御を行うと共に、アンテナ記憶部１１４に記憶された情報を基に、送信の際、送信スロットに対応した受信スロットで受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するよう切替部１０２を制御することにより、同一フレーム内の従属局と制御局の送信周波数を同じとし、同一フレーム内の送信順序を従属局の送信を先に行い、制御局の送信を後に行うようにすることによって、制御局で受信品質を元に選択されたアンテナで送信を行って通信品質の改善を図る場合、フレーム毎に周波数を変えながら通信を行う周波数ホッピングを行っても、スロット毎に受信品質の良好なアンテナを記憶し、対応する送信スロットで記憶された情報を元にアンテナを選択することが可能となり、通信品質を向上させることができると共に、受信周波数毎に選択したアンテナを記憶する必要が無く、アンテナ記憶部の容量を少なくすることができる。また、制御局側に複数のアンテナ１００、１０１を設けて通信品質の向上を図っており、フェージングの影響による通信品質の劣化を低減するために複数のアンテナ１００、１
０１で受信を行って受信品質の良好なアンテナを選択する方式では、改善効果を高めるためにそれぞれのアンテナは使用する無線周波数の１／２波長以上離して設置する必要があり、制御局がコードレス電話の親機で、従属局が子機であるような、したがって制御局が固定局で、従属局が移動局であるような無線通信装置に使用する場合、アンテナの設置の制限が少ない、すなわち装置の大きさが大きくとも利便性を損なうことが少ない固定局側に複数のアンテナを設置して通信品質の改善が可能となり、アンテナの設置位置を十分に離して設置することが容易となり、フェージングの影響を抑える効果を高めることができる。

また、２つの無線通信装置の一方は周期的に制御用データを送信する制御局であり、２つの無線通信装置の他方は制御局の制御用データを受信して制御局との周波数ホッピングを確立しＴＤＭＡの同期をとる従属局であり、従属局は、アンテナと、アンテナを介して送受信周波数を変えながらＴＤＭＡ方式を用いて通信を行う無線部（送信部１０３，受信部１０４）と、制御局と双方向の通信を行う際、制御局に同期して、ＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの先行するスロットで送信を行い、あらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの後方のスロットで先行するスロットの送信周波数と同一周波数で制御局からの送信信号の受信を行い、フレーム毎にあらかじめ決められた順番で送受信周波数を切り替えるように無線部（送信部１０３，受信部１０４）の制御を行う制御部１２０とを有し、制御局は、複数のアンテナ１００、１０１と、複数のアンテナ１００、１０１の少なくとも１つを介して送受信周波数を変えながらＴＤＭＡ方式を用いて送受信を行う無線部（送信部１０３，受信部１０４）と、無線部（送信部１０３，受信部１０４）を複数のアンテナ１００、１０１の１つに接続する切替部１０２と、複数のアンテナ１００、１０１における受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する制御部１２０と、制御部１２０で選択されたアンテナを通話相手毎に記憶するアンテナ記憶部１１４とを有し、制御局の制御部１２０は、従属局と双方向の通信を行う際、ＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にあるスロットの先行するスロットで従属局からの受信を行い、あらかじめ決められた位置関係にあるスロットの後方のスロットで先行するスロットの受信周波数と同一周波数で従属局への送信を行い、フレーム毎にあらかじめ決められた順番で送受信周波数を切り替えるように無線部（送信部１０３，受信部１０４）の制御を行うと共に、アンテナ記憶部１１４に記憶された情報を基に、送信の際、通話相手に対応した受信スロットで受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するように切替部１０２を制御することにより、同一フレーム内の従属局と制御局の送信周波数を同じとし、同一フレーム内の送信順序を従属局の送信を先に行い、制御局の送信を後に行うようにすることによって、制御局で受信品質を元に選択されたアンテナで送信を行い通信品質の改善を図る場合、フレーム毎に周波数を変えながら通信を行う周波数ホッピングを行っても、通話相手毎に受信品質の良好なアンテナを記憶し、対応する送信スロットで記憶された情報を元にアンテナを選択することが可能となり、通信品質を向上させることができると共に受信周波数毎に選択したアンテナを記憶する必要が無く、アンテナ記憶部の容量を少なくすることができ、また、ＴＤＭＡのスロット数より算出される同時通話数より実際に同時通話可能な通話数が少ない無線通信装置では、選択されたアンテナ情報をスロット毎に管理する場合に比べ、通話相手毎に管理することにより更に記憶装置の容量を少なくすることができる。また、制御局側に複数のアンテナ１００、１０１を設け通信品質の向上を図っており、フェージングの影響による通信品質の劣化を低減するために複数のアンテナで受信を行って受信品質の良好なアンテナを選択する方式では、改善効果を高めるためにそれぞれのアンテナは使用する無線周波数の１／２波長以上離して設置する必要があり、制御局がコードレス電話の親機で、従属局が子機であるような、したがって制御局が固定局で、従属局が移動局であるような無線通信装置に使用する場合、アンテナの設置の制限が少ない、すなわち装置の大きさが大きくとも利便性を損なうことが少ない固定局側に複数のアンテナを設置して通信品質の改善が可能となり、アンテナの設置位置を十分に離して設置することが容易となり
、フェージングの影響を抑える効果を高めることができる。

（実施の形態３）
図１１は、本発明の実施の形態３による無線通信装置を示すブロック図である。図１１の無線通信装置の構成は、コードレス電話装置の親機や子機の構成である。

図１１において、アンテナ１００、１０１、切替スイッチ（切替部）１０２、送信部１０３、受信部１０４、シンセサイザ１０５、ＲＳＳＩ検知部１０６、フレーム処理部１０７、音声処理部１０８、マイク１０９、スピーカ１１０は図１と同様のものであり、同一符号を付し、説明は省略する。１１６は受信時に選択された受信品質の良好なアンテナを記憶するアンテナ記憶部、１３０はＴＤＭＡ通信方式を用いて通信を行う装置全体の制御を行う制御部である。ここで、アンテナ記憶部１１６は、（表６）で示すように、通話相手毎にアンテナ情報を記憶するように構成され、本例は無線通信装置が同時に通信できる相手が３である場合の例を示している。

このように構成された無線通信装置について、その動作を図１２を用いて説明する。図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、親機と子機との間の送受信のタイミングの例を示すタイミング図である。

図１１の無線通信装置は、周波数ホッピングを行わずに、通信中に固定の周波数で通信を行うＴＤＭＡの無線通信装置であり、ＴＤＭＡに関する通信制御は、親機の制御用データの送信や、子機の親機への同期および待ち受け動作、親機・子機間の通信中の動作において実施の形態１と同等の動作であり、説明を省略する。ここでは、図１１の無線通信装置の通信周波数の制御について説明を行う。

親機は、実施の形態１の親機と同様、定期的に親機のＩＤや送信しているスロット位置を示すスロット情報等を含む制御用データをあらかじめ決められた周波数で送信する。また、親機の制御部１３０は、子機からの通話要求の送信を受信するよう制御用データを送信するスロットに対応した受信スロットであらかじめ決められた周波数で受信を行うようシンセサイザ１０５、受信部１０４を制御する。

一方、子機は、親機の受信を開始する場合、制御部１３０は、あらかじめ決められた親機の制御用データの送信周波数を連続受信するようシンセサイザ１０５、受信部１０４を制御し、親機の制御用データを受信すると、それ以降、親機の制御用データの送信タイミングに合わせて、あらかじめ決められた親機の制御用データの送信周波数を受信するようシンセサイザ１０５、受信部１０４を制御し、親機の制御用データの受信を継続し、親機の送信するスロット情報を受信し、親機とのＴＤＭＡのフレーム及びスロットの同期を確立する。

子機と親機の双方向の送受信を開始する場合、子機の制御部１３０は、通話開始要求のデータをフレーム処理部１０７に出力し、親機の制御用データを受信したスロットに対応した送信スロットであらかじめ決められた周波数で先の通話開始要求のデータを送信するようシンセサイザ１０５、受信部１０４を制御する。親機制御部１３０は、子機からの通
話開始の要求を受信すると、制御用データで通話割り当てメッセージすなわち子機に割り当てる通信スロット及び通信周波数を送信し、割り当てたスロットでは通知した通信周波数で送受信するよう送信部１０３、受信部１０４、シンセサイザ１０５およびフレーム処理部１０７を制御する。子機は、親機からの通話割り当てメッセージを受信すると、通知されたスロットで指定された周波数での送受信を開始するよう送信部１０３、受信部１０４、シンセサイザ１０５およびフレーム処理部１０７を制御し、親子機間の通信が開始される。

また、上記手順で双方向の無線リンクを確立し通信を行っている親機・子機間で新たな通信リンクを確立する場合、通信中のスロットで新規に送信を開始するスロットと周波数を相手に通知し、送受信するスロットを追加していく。

次に、アンテナの切替え制御について説明を行う。図１１の無線通信装置は、実施の形態１の無線通信装置と同様に、受信スロットのプリアンブルの受信期間でアンテナ１００とアンテナ１０１を切り替え、受信品質の高いアンテナを選択し、受信を行う。このとき選択したアンテナを示すアンテナ情報が、制御部１３０によりアンテナ記憶部１１６に通知され、通話相手毎に記憶保持される。なお、１つのフレーム内の複数のスロットで同一相手からの信号を受信している場合は、各受信の度にアンテナ記憶部１１６の情報が更新される。そして、送信の際、制御部１３０は、送信しようとする相手に応じたアンテナ情報をアンテナ記憶部１１６より読み込み、アンテナ情報に応じて受信状態の良好であったアンテナを選択するよう切替スイッチ１０２を制御する。なお、１つのフレーム内の複数のスロットで同一相手に送信を行う場合、各送信の度にアンテナ記憶部１１６の情報を参照し、アンテナ情報に基づいて切替スイッチ１０２を制御する。

次に、図１２を用いて、親機と複数の子機の通信中の動作例を説明する。図１２では、１つのフレームを８つのスロットに分割してＴＤＭＡ通信を行う例を示し、親機と各子機の通信スロットの配置の例を示している。なお、図１２では、親機の送信する制御用データの送信は第５スロットで行い、第５スロットと対応する受信スロットすなわちスロット１以外のスロットで子機１と非対称通信を行い、子機２と対称通信を行う例を示している。図１２において、親機は子機１と、スロット２、スロット３、スロット６、スロット７の４つのスロットを用いて送受信を行っている。子機からの送信はスロット２を用い、親機からの送信はスロット３、スロット６、スロット７の３つのスロットを用いる。このときの親機のアンテナ切替え制御は、スロット２の受信時に受信品質の良好なアンテナを選択し、その情報をアンテナ記憶部１１６の子機１の対応する記憶領域に書き込む。そして、スロット３、スロット６、スロット７のスロットの送信時にアンテナ記憶部１１６の子機１の対応する記憶領域を読み込み、アンテナ情報をもとに切替スイッチ１０２を制御する。

また、親機は子機２と、スロット４、スロット８の２つのスロットを用いて送受信を行っている。子機からの送信はスロット４を用い、親機からの送信はスロット８を用いる。このときの親機のアンテナ切替え制御は、スロット４の受信時に受信品質の良好なアンテナを選択し、その情報をアンテナ記憶部１１６の子機２の対応する記憶領域に書き込む。そして、スロット８の送信時にアンテナ記憶部１１６の子機２に対応する記憶領域を読み込み、アンテナ情報をもとに切替スイッチ１０２を制御する。

このように、本実施の形態の親機は、アンテナ情報を通話相手毎に記憶管理しており、複数の子機と同時に通信を行い、いずれかの子機との通信が非対称通信であっても、それぞれ、受信品質の最適なアンテナを選択して送信時のアンテナを決定することが可能となる。また、上記図１２の例では、同一子機に対して親機の送信が３スロット、受信が１スロットの非対称通信の例を示したが、親機の送信が１スロット、受信が３スロットとなる
ような親機の送信スロットが受信スロットより少ない非対称通信においても、受信の度に最適なアンテナを選択し、アンテナ情報を更新することによって、送信時に選択されるアンテナは、送信スロットに対応した受信スロットで選択したアンテナで送信する場合に比べ、より近いスロットで受信した際のアンテナ情報を元にアンテナの選択が可能となり、最適なアンテナが時間的に変化する場合、性能向上を図ることができる。

以上のように本実施の形態によれば、ＴＤＭＡ方式を用いて一方の無線通信装置と他方の無線通信装置との間で双方向の多重通信を行うと共に、少なくとも１つのスロットで一方の無線通信装置から他方の無線通信装置への送信を行い、一方の無線通信装置から他方の無線通信装置へ送信するスロット数よりも少ない１つ以上のスロットで他方の無線通信装置から一方の無線通信装置への送信を行う無線通信システムであって、一方の無線通信装置は、複数のアンテナ１００、１０１と、複数のアンテナ１００、１０１における受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する制御部１３０と、制御部１３０で選択されたアンテナを記憶するアンテナ記憶部１１６と、送信データから送信する無線信号を生成する送信部１０３と、送信部１０３の出力を複数のアンテナ１００、１０１の１つに接続する切替部１０２とを有し、制御部１３０は、アンテナ記憶部１１６に記憶された情報を基に、送信の際、受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するように切替部１０２を制御することにより、非対称通信を行う際、受信スロットで受信品質の良好なアンテナを選択すると共に選択したアンテナを記憶し、各送信スロットにおいて、記憶した情報をもとにアンテナを選択することができ、受信スロットと送信スロットが１：１に対応していない非対称通信の送信時においても、受信時に選択した通信品質の良好なアンテナから送信が可能となり、通信品質を向上させることができる。

また、一方の無線通信装置は、同時に複数の他方の無線通信装置と通信が可能であり、アンテナ記憶部１１６は制御部１３０で選択されたアンテナを通信相手毎に記憶し、制御部１３０は、アンテナ記憶部１１６に記憶された情報を基に、送信の際、送信しようとする相手から受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するように切替部１０２を制御することにより、選択したアンテナを通信相手毎に記憶し、送信時に通信相手毎に記憶した情報を元に信号を送信するアンテナを選択することができ、複数の相手と同時に通信を行う場合も、それぞれの通信相手との通信において上記と同様の作用・効果を奏することができる。

本発明は、無線信号によって通信を行う無線通信装置、および、複数の無線通信装置から成る無線通信システム、ならびに、その無線通信装置、無線通信システムにおけるアンテナ切替え方法に関するものであり、アンテナダイバーシティおよび周波数ホッピングを用いたＴＤＭＡ方式において、送信スロットと送信スロットに対応した直前の受信スロットの通信周波数が異なる場合であっても最適なアンテナを選択することができ、通信品質を向上させることができるという有利な効果が得られる。

本発明の実施の形態１、２による無線通信装置を示すブロック図 親機と子機との間の通信で使用されるＴＤＭＡのフレームおよびスロットの構成と周波数ホッピングのタイミングとを示すタイミング図 （ａ）子機が親機の制御データの送信信号を検索し、待ち受け状態に移行する動作を説明するためのタイミング図、（ｂ）子機が親機の制御データの送信信号を検索し、待ち受け状態に移行する動作を説明するためのタイミング図 （ａ）親機と子機の通信の際に使用するデータフォーマットを示すフォーマット図、（ｂ）スロット内でのアンテナ切替制御を説明する波形図、（ｃ）スロット内でのアンテナ切替制御を説明する波形図 （ａ）アンテナ切替制御を説明するためのタイミング図、（ｂ）アンテナ切替制御を説明するためのタイミング図、（ｃ）アンテナ切替制御を説明するためのタイミング図 非対称通信時のアンテナ切替制御を説明するためのタイミング図 （ａ）図１の無線通信装置の動作を示すフローチャート、（ｂ）図１の無線通信装置の動作を示すフローチャート 親機と子機との間の通信で使用されるＴＤＭＡのフレームおよびスロットの構成と周波数ホッピングのタイミングとを示すタイミング図 （ａ）親機のアンテナ切替制御を説明するためのタイミング図、（ｂ）親機のアンテナ切替制御を説明するためのタイミング図、（ｃ）親機のアンテナ切替制御を説明するためのタイミング図 （ａ）無線通信装置の動作を説明するためのフローチャート、（ｂ）無線通信装置の動作を説明するためのフローチャート 本発明の実施の形態３による無線通信装置を示すブロック図 （ａ）親機と子機との間の送受信のタイミングの例を示すタイミング図、（ｂ）親機と子機との間の送受信のタイミングの例を示すタイミング図、（ｃ）親機と子機との間の送受信のタイミングの例を示すタイミング図

符号の説明

１００ アンテナ
１０１ アンテナ
１０２ 切替スイッチ（切替部）
１０３ 送信部
１０４ 受信部
１０５ シンセサイザ
１０６ ＲＳＳＩ検知部
１０７ フレーム処理部
１０８ 音声処理部
１０９ マイク
１１０ スピーカ
１１１ 操作部
１１２ 表示部
１１３ ホッピング周波数記憶部
１１４、１１６ アンテナ記憶部
１１５ インデックス記憶部
１２０、１３０ 制御部

Claims (12)

1. 送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の無線通信装置であって、
   複数のアンテナと、前記複数のアンテナにおける受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する制御部と、前記制御部で選択されたアンテナを受信周波数毎に記憶するアンテナ記憶部と、送信データから送信する無線信号を生成する送信部と、前記送信部の出力を前記複数のアンテナの１つに接続する切替部とを有し、
   前記制御部は、前記アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、送信の際、送信周波数と同じ周波数で受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するように前記切替部を制御することを特徴とする無線通信装置。
2. 送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の無線通信装置であって、
   複数のアンテナと、前記複数のアンテナにおける受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する制御部と、前記制御部で選択されたアンテナを受信したスロットに応じて受信周波数毎に記憶するアンテナ記憶部と、送信データから送信する無線信号を生成する送信部と、前記送信部の出力を前記複数のアンテナの１つに接続する切替部とを有し、
   前記制御部は、前記アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、送信の際、送信周波数と同じ周波数で送信スロットに対応した受信スロットで受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するように前記切替部を制御することを特徴とする無線通信装置。
3. 送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の無線通信装置であって、
   複数のアンテナと、前記複数のアンテナにおける受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する制御部と、前記制御部で選択されたアンテナを受信した通信相手に応じて受信周波数毎に記憶するアンテナ記憶部と、送信データから送信する無線信号を生成する送信部と、前記送信部の出力を前記複数のアンテナの１つに接続する切替部とを有し、
   前記制御部は、前記アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、送信の際、送信周波数と同じ周波数で送信しようとする相手から受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するように前記切替部を制御することを特徴とする無線通信装置。
4. 送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の２つの無線通信装置から成る無線通信システムであって、
   前記２つの無線通信装置の一方は周期的に制御用データを送信する制御局であり、前記２つの無線通信装置の他方は前記制御局の制御用データを受信して前記制御局との周波数ホッピングを確立しＴＤＭＡの同期をとる従属局であり、
   前記従属局は、アンテナと、前記アンテナを介して送受信周波数を変えながらＴＤＭＡ方式を用いて通信を行う無線部と、前記制御局と双方向の通信を行う際、前記制御局に同期して、ＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの先行するスロットで送信を行い、前記２つのスロットの後方のスロットで前記先行するスロットの送信周波数と同一周波数で制御局からの送信信号の受信を行い、フレーム毎にあらかじめ決められた順番で送受信周波数を切り替えるように前記無線部の制御を行う制御部とを有し、
   前記制御局は、複数のアンテナと、前記複数のアンテナの少なくとも１つを介して送受信周波数を変えながらＴＤＭＡ方式を用いて送受信を行う無線部と、前記無線部を前記複数のアンテナの１つに接続する切替部と、前記複数のアンテナにおける受信品質の良否を
   判定して受信品質の良好なアンテナを選択する制御部と、前記制御部で選択されたアンテナを受信したスロット毎に記憶するアンテナ記憶部とを有し、
   前記制御局の前記制御部は、前記従属局と双方向の通信を行う際、ＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にあるスロットの先行するスロットで従属局からの受信を行い、前記あらかじめ決められた位置関係にあるスロットの後方のスロットで前記先行するスロットの受信周波数と同一周波数で従属局への送信を行い、フレーム毎にあらかじめ決められた順番で送受信周波数を切り替えるように前記無線部の制御を行うと共に、前記アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、送信の際、送信スロットに対応した受信スロットで受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するよう前記切替部を制御することを特徴とする無線通信システム。
5. 送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の２つの無線通信装置から成る無線通信システムであって、
   前記２つの無線通信装置の一方は周期的に制御用データを送信する制御局であり、前記２つの無線通信装置の他方は前記制御局の制御用データを受信して前記制御局との周波数ホッピングを確立しＴＤＭＡの同期をとる従属局であり、
   前記従属局は、アンテナと、前記アンテナを介して送受信周波数を変えながらＴＤＭＡ方式を用いて通信を行う無線部と、前記制御局と双方向の通信を行う際、前記制御局に同期して、ＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの先行するスロットで送信を行い、前記あらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの後方のスロットで前記先行するスロットの送信周波数と同一周波数で前記制御局からの送信信号の受信を行い、フレーム毎にあらかじめ決められた順番で送受信周波数を切り替えるように前記無線部の制御を行う制御部とを有し、
   前記制御局は、複数のアンテナと、前記複数のアンテナの少なくとも１つを介して送受信周波数を変えながらＴＤＭＡ方式を用いて送受信を行う無線部と、前記無線部を前記複数のアンテナの１つに接続する切替部と、前記複数のアンテナにおける受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する制御部と、前記制御部で選択されたアンテナを通話相手毎に記憶するアンテナ記憶部とを有し、
   前記制御局の制御部は、前記従属局と双方向の通信を行う際、ＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にあるスロットの先行するスロットで従属局からの受信を行い、前記あらかじめ決められた位置関係にあるスロットの後方のスロットで前記先行するスロットの受信周波数と同一周波数で従属局への送信を行い、フレーム毎にあらかじめ決められた順番で送受信周波数を切り替えるように前記無線部の制御を行うと共に、前記アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、送信の際、通話相手に対応した受信スロットで受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するように前記切替部を制御することを特徴とする無線通信システム。
6. ＴＤＭＡ方式を用いて一方の無線通信装置と他方の無線通信装置との間で双方向の多重通信を行うと共に、少なくとも１つのスロットで前記一方の無線通信装置から前記他方の無線通信装置への送信を行い、前記一方の無線通信装置から前記他方の無線通信装置へ送信するスロット数よりも少ない１つ以上のスロットで前記他方の無線通信装置から前記一方の無線通信装置への送信を行う無線通信システムであって、
   前記一方の無線通信装置は、複数のアンテナと、前記複数のアンテナにおける受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する制御部と、前記制御部で選択されたアンテナを記憶するアンテナ記憶部と、送信データから送信する無線信号を生成する送信部と、前記送信部の出力を前記複数のアンテナの１つに接続する切替部とを有し、
   前記制御部は、前記アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、送信の際、受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するように前記切替部を制御することを特徴とする無線通信システム。
7. 前記一方の無線通信装置は、同時に複数の前記他方の無線通信装置と通信が可能であり、前記アンテナ記憶部は前記制御部で選択されたアンテナを通信相手毎に記憶し、前記制御部は、前記アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、送信の際、送信しようとする相手から受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するように前記切替部を制御することを特徴とする請求項６の無線通信システム。
8. 送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の無線通信装置における複数のアンテナのアンテナ切替え方法であって、
   前記複数のアンテナにおける受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する選択ステップと、前記選択ステップで選択されたアンテナを受信周波数毎にアンテナ記憶部に記憶するアンテナ記憶ステップと、送信データから送信する無線信号を送信部で生成する送信ステップと、前記送信部の出力を前記複数のアンテナの１つに接続する切替ステップと、前記アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、送信の際、送信周波数と同じ周波数で受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信するように前記切替ステップにおける接続を制御する制御ステップとを有することを特徴とするアンテナ切替え方法。
9. 送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の無線通信装置における複数のアンテナのアンテナ切替え方法であって、
   前記複数のアンテナアンテナにおける受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する選択ステップと、前記選択ステップで選択されたアンテナを受信したスロットに応じて受信周波数毎にアンテナ記憶部に記憶するアンテナ記憶ステップと、前記アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、送信スロットに対応した受信スロットで送信周波数と同じ周波数で受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信を行う送信ステップとを有することを特徴とするアンテナ切替え方法。
10. 送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の無線通信装置における複数のアンテナのアンテナ切替え方法であって、
    前記複数のアンテナアンテナにおける受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択する選択ステップと、前記選択ステップで選択されたアンテナを受信した通信相手に応じて受信周波数毎にアンテナ記憶部に記憶するアンテナ記憶ステップと、前記アンテナ記憶部に記憶された情報を基に、通信相手に応じて送信周波数と同じ周波数で受信した際の受信品質の良好なアンテナから送信を行う送信ステップとを有することを特徴とするアンテナ切替え方法。
11. 送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の２つの無線通信装置から成り、前記２つの無線通信装置の一方は周期的に制御用データを送信する制御局であり、前記２つの無線通信装置の他方は前記制御局の制御用データを受信して前記制御局との周波数ホッピングを確立しＴＤＭＡの同期をとる従属局である無線通信システムにおいて前記制御局と前記従属局との間で双方向通信する際の前記制御局におけるアンテナ切替え方法であって、
    前記従属局における従属ステップと、前記制御局における制御ステップとを有し、
    前記従属ステップは、前記制御局によってタイミングが決定されたＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの先行するスロットで送信を行う送信ステップと、前記あらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの後方のスロットで前記先行するスロットの送信周波数と同一周波数で前記制御局からの送信信号の受信を行う受信ステップと、フレーム毎にあらかじめ決められた順番で送受信周波数
    を切り替える切替えステップとを有し、
    前記制御ステップは、自らのタイミングで決定したＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの先行するスロットで前記複数のアンテナで受信を行い受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択し受信を行う受信ステップと、前記受信ステップで選択されたアンテナを受信したスロット毎に記憶する記憶ステップと、前記自らのタイミングで決定したＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの後方のスロットで前記記憶ステップで記憶された情報を基に送信スロットに対応した受信スロットで受信した際の受信品質の良好なアンテナを選択して送信を行う送信ステップと、フレーム毎にあらかじめ決められた順番で送受信周波数を切り替える切替えステップとを有することを特徴とするアンテナ切替え方法。
12. 送受信周波数をあらかじめ決められた順番で変えながら通信をおこなう周波数ホッピング方式を用いて通信を行うＴＤＭＡ方式の２つの無線通信装置から成り、前記２つの無線通信装置の一方は周期的に制御用データを送信する制御局であり、前記２つの無線通信装置の他方は前記制御局の制御用データを受信して前記制御局との周波数ホッピングを確立しＴＤＭＡの同期をとる従属局である無線通信システムにおいて前記制御局と前記従属局との間で双方向通信する際の前記制御局におけるアンテナ切替え方法であって、
    前記従属局における従属ステップと、前記制御局における制御ステップとを有し、
    記従属ステップは、前記制御局によってタイミングが決定されたＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの先行するスロットで送信を行う送信ステップと、前記あらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの後方のスロットで前記先行するスロットの送信周波数と同一周波数で前記制御局からの送信信号の受信を行う受信ステップと、フレーム毎にあらかじめ決められた順番で送受信周波数を切り替える切替えステップとを有し、
    前記制御ステップは、自らのタイミングで決定したＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの先行するスロットで前記複数のアンテナで受信を行い受信品質の良否を判定して受信品質の良好なアンテナを選択し受信を行う受信ステップと、前記受信ステップで選択されたアンテナを通信相手毎に記憶する記憶ステップと、前記自らのタイミングで決定したＴＤＭＡの同一フレーム内のあらかじめ決められた位置関係にある２つのスロットの後方のスロットで前記記憶ステップで記憶された情報を基に送信しようとする相手からの送信信号を受信した際の受信品質の良好なアンテナを選択して送信を行う送信ステップと、フレーム毎にあらかじめ決められた順番で送受信周波数を切り替える切替えステップとを有することを特徴とするアンテナ切替え方法。

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