JPH09271859A - パンチング加工システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、複数のタレットパンチプレスを備
えたパンチング加工システムにおいてコストの低下及び
省スペース化を図ることを目的とする。 【解決手段】 所定のダイ装着部１７ａ，１７ｂをダイ
交換領域２１ａ，２１ｂに位置決めしたときにこのダイ
交換領域２１ａ，２１ｂに上部タレット９ａ，９ｂが位
置しないように構成し、第１タレットパンチプレス３及
び第２タレットパンチプレス５の間に多数のパンチ収納
部３９及び多数のダイ収納部４３を備えた金型収納装置
２９を設けてなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のタレットパ
ンチプレスを備えたパンチング加工システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】タレットパンチプレスを備えた従来のパ
ンチング加工システムについて説明する。

【０００３】タレットパンチプレスにおける本体フレー
ムには円盤状の回転可能な上部タレットと円盤状の回転
可能な下部タレットが上下に対向して設けてあり、上部
タレットには多数のパンチが周方向へ適宜に設けてあっ
て、下部タレットには多数のダイが周方向へ適宜に設け
てある。ここで、多数のパンチのうち複数のパンチは交
換パンチホルダに保持されてあって、この交換パンチホ
ルダは上部タレットにおけるパンチホルダ装着部に水平
方向から着脱交換可能に設けてある。また、多数のダイ
のうち複数のダイは交換ダイホルダに保持されてあっ
て、この交換ダイホルダは下部タレットにおけるダイホ
ルダ装着部に水平方向から着脱交換可能に設けてある。
そして、上記交換パンチホルダ及び交換ダイホルダは上
部タレットと下部タレットの同期回転によりパンチホル
ダ交換領域及びダイ交換ホルダ領域にそれぞれ位置決め
可能に構成してある。

【０００４】上記本体フレームにおけるタレットの後方
には金型収納装置が一体的に設けてあり、この金型収納
装置は交換パンチホルダを水平方向から着脱可能に収納
する多数のパンチホルダ収納部及び交換ダイホルダを水
平方向から着脱交換可能に収納する多数のダイホルダ収
納部を備えている。ここで、多数のパンチホルダ収納部
のうち所定のパンチホルダ収納部をパンチホルダ取出し
領域に位置決め可能に構成すると共に、多数のダイホル
ダ収納部のうち所定のダイホルダ収納部をダイホルダ取
出し領域に位置決め可能に構成してある。

【０００５】上記本体フレームにおけるタレットと金型
収納装置の間には金型交換装置が設けてあり、この金型
交換装置は交換パンチホルダを着脱可能に保持するパン
チホルダ保持部及び交換ダイホルダを着脱可能に保持す
るダイホルダ保持部を備えている。ここで、パンチホル
ダ保持部はパンチホルダ交換領域に近接した位置とパン
チホルダ取出し領域に近接した位置との間において移動
可能に構成してあると共に、ダイホルダ保持部はダイホ
ルダ交換領域に近接した位置とダイホルダ取出し領域に
近接した位置との間において移動可能に構成してある。

【０００６】したがって、上部タレットと下部タレット
の同期回転により交換パンチホルダ及び交換ダイホルダ
をパンチホルダ交換領域及びダイホルダ交換領域にそれ
ぞれ位置決めする。又、パンチホルダ保持部及びダイホ
ルダ保持部を一方向へそれぞれ移動させて、パンチホル
ダ交換領域に近接する位置及びダイホルダ交換領域に近
接する位置にそれぞれ位置決めする。そして、交換パン
チホルダを上部タレットにおけるパンチホルダ装着部か
ら水平方向へ離脱せしめてパンチホルダ保持部に水平方
向から保持せしめると共に、交換ダイホルダを下部タレ
ットにおけるダイホルダ装着部から水平方向に離脱せし
めてダイホルダ保持部に水平方向から保持せしめる。

【０００７】交換パンチホルダ及び交換ダイホルダを保
持した後に、パンチホルダ保持部及びダイホルダ保持部
を他方向へ移動させてパンチホルダ収納領域に近接した
位置及びダイホルダ収納領域に近接した位置に位置せし
める。又、空のパンチホルダ収納部及び空のダイホルダ
収納部をパンチホルダ取出し領域及びダイホルダ取出し
領域にそれぞれ位置決めする。そして、上記交換パンチ
ホルダをパンチホルダ保持部から水平方向へ離脱せしめ
て空のパンチホルダ収納部に水平方向から収納せしめる
と共に、交換ダイホルダをダイホルダ保持部から水平方
向へ離脱せしめて空のダイホルダ収納部に水平方向から
収納せしめる。

【０００８】上記交換パンチホルダ及び交換ダイホルダ
を収納せしめた後に、所定の交換パンチホルダを収納し
た所定のパンチホルダ収納部及び所定の交換ダイホルダ
を収納した所定のダイホルダ収納部をパンチホルダ取出
し領域及びダイホルダ取出し領域にそれぞれ位置決めす
る。そして、所定の交換パンチホルダを所定のパンチホ
ルダ収納部から水平方向に離脱せしめてパンチホルダ保
持部に水平方向から保持せしめると共に、所定の交換ダ
イホルダを所定のダイホルダ収納部から水平方向へ離脱
せしめてダイホルダ保持部に水平方向から保持せしめ
る。

【０００９】所定の交換パンチホルダ及び所定の交換ダ
イホルダを保持した後に、パンチホルダ保持部及びダイ
ホルダ保持部を一方向へ移動させてパンチホルダ交換領
域に近接した位置及びダイホルダ交換領域に近接した位
置にそれぞれ位置せしめる。そして、所定の交換パンチ
ホルダをパンチホルダ保持部から水平方向へ離脱せしめ
て上部タレットにおけるパンチホルダ装着部に水平方向
から装着せしめると共に、所定の交換ダイホルダをダイ
ホルダ保持部から水平方向に離脱せしめて下部タレット
におけるダイホルダ装着部に水平方向から装着せしめ
る。

【００１０】以上により、交換パンチホルダ及び交換ダ
イホルダを介してパンチ及びダイの交換を行うことがで
きる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来のパンチング加工
システムにおいては、金型収納装置がタレットパンチプ
レスと一体的に構成してあるため、一つの金型収納装置
を複数のタレットパンチプレスにおける金型交換作業に
兼用することができない。そのため、パンチング加工シ
ステムに複数のタレットパンチプレスを備えた場合にあ
っては、金型収納装置もタレットパンチプレスと同じ数
だけ必要とし、パンチング加工システムのコストが高く
なると共に、パンチング加工システムに大きなスペース
を必要とするという問題がある。

【００１２】又、上部タレットと下部タレットの上下方
向の間隔が小さく、垂直方向（上下方向）から金型（パ
ンチ、ダイ）の交換が困難なことも起因して、水平方向
から金型ホルダ（パンチホルダ、ダイホルダ）を介して
間接的に金型の交換を行っているため、交換金型ホルダ
に保持された金型のみが交換可能であって、多くの金型
を交換することができないという問題がある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前述の如き従来の問題を
解決するために、本発明においては、第１の手段とし
て、円盤状の回転可能な第１タレットを備えた第１タレ
ットパンチプレスと円盤状の回転可能な第２タレットを
備えた第２タレットパンチプレスを離隔して設け、上記
第１タレットに金型を着脱可能に装着する多数の第１装
着部を周方向へ適宜に設け、かつ多数の第１装着部のう
ち所定の第１装着部を上記第１タレットの回転により第
１交換領域に位置決め可能に構成し、同様に、上記第２
タレットに金型を着脱可能に装着する多数の第２装着部
を周方向へ適宜に設け、かつ多数の第２装着部のうち所
定の第２装着部を上記第２タレットの回転により第２交
換領域に位置決め可能に構成し、第１タレットパンチプ
レスと第２タレットパンチプレスの間に金型を着脱可能
に収納する多数の収納部を備えた金型収納装置を設け、
多数の収納部のうち所定の収納部を第１取出し領域、第
２取出し領域に位置決め可能に構成し、上記第１タレッ
トパンチプレスと上記金型収納装置の間に金型を保持す
る第１保持部を備えた第１金型交換装置を設け、この第
１保持部を第１交換領域と第１取出し領域の間を移動可
能かつ昇降可能に構成し、同様に、上記第２タレットパ
ンチプレスと上記金型収納装置の間に金型を保持する第
２保持部を備えた第２金型交換装置を設け、この第２保
持部を第２交換領域と第２取出し領域の間を移動可能か
つ昇降可能に構成してなることを特徴とする。

【００１４】第２の手段として、第１の手段の発明特定
事項の他に、多数の第１装着部及び多数の第２装着部に
対してそれぞれ着脱を行う多数の金型の第１金型情報及
び多数の金型の第２金型情報、前記多数の収納部に収納
された多数の金型の収納金型情報を記憶する記憶装置を
設け、多数の収納金型情報の中から各第１金型情報に対
応した収納金型情報を選択すると共に、多数の収納金型
情報の中から各第２金型情報に対応した収納金型情報を
選択する演算装置を設け、選択した収納金型情報の金型
を前記第１取出し領域又は第２取出し領域に位置決めす
るように前記金型収納装置を制御する制御装置を設けて
なることを特徴とする。

【００１５】第３の手段として、円盤状の回転可能な第
１上部タレットと円盤状の回転可能な第１下部タレット
を上下に備えた第１タレットパンチプレスを設けると同
様に、円盤状の回転可能な第２上部タレットと円盤状の
回転可能な第２下部タレットを上下に備えた第２タレッ
トパンチプレスを上記第１タレットパンチプレスに離隔
して設け、上記第１上部タレットにパンチを着脱可能に
装着する多数の第１パンチ装着部を周方向へ適宜に設け
ると共に、上記第１下部タレットにダイを着脱可能に装
着する多数の第１ダイ装着部を周方向へ適宜に設け、か
つ多数の第１パンチ装着部のうち所定の第１パンチ装着
部を第１上部タレットの回転により第１パンチ交換領域
に位置決め可能に構成すると共に多数の第１ダイ装着部
のうち所定の第１ダイ装着部を第１下部タレットの回転
により第１ダイ交換領域に位置決め可能に構成し、所定
の第１ダイ装着部を第１ダイ交換領域に位置決めしたと
きに、この第１ダイ交換領域に第１上部タレットが位置
しないように構成し、同様に、前記第２上部タレットに
パンチを着脱可能に装着する多数の第２パンチ装着部を
周方向へ適宜に設けると共に、前記第２下部タレットに
ダイを着脱可能に装着する多数の第２ダイ装着部を周方
向へ適宜に設け、かつ多数の第２パンチ装着部のうち所
定の第２パンチ装着部を第２上部タレットの回転により
第２パンチ交換領域に位置決め可能に構成すると共に、
多数の第２ダイ装着部のうち所定の第２ダイ装着部を第
２下部タレットの回転により第２ダイ装着部を第２ダイ
交換領域に位置決め可能に構成し、所定の第２ダイ装着
部を第２ダイ交換領域に位置決めしたときに、この第２
ダイ交換領域の上方に第２上部タレットが位置しないよ
うに構成し、上記第１タレットパンチプレスと第２タレ
ットパンチプレスの間にパンチを着脱可能に収納する多
数のパンチ収納部及びダイを着脱可能に収納する多数の
ダイ収納部を備えた金型収納装置を設け、多数のパンチ
収納部のうち所定のパンチ収納部を第１パンチ取出し領
域、第２パンチ取出し領域に位置決め可能に構成すると
共に、多数のダイ収納部のうち所定のダイ収納部を第１
ダイ取出し領域、第２ダイ取出し領域に位置決め可能に
構成し、上記第１タレットパンチプレスと上記金型収納
装置の間にパンチを保持する第１パンチ保持部及びダイ
を保持する第１ダイ保持部を備えた第１金型交換装置を
設け、この第１パンチ保持部を第１パンチ交換領域と第
１パンチ取出し領域の間において移動可能かつ昇降可能
に構成すると共に、第１ダイ保持部を第１ダイ交換領域
と第１ダイ取出し領域の間において移動可能かつ昇降可
能に構成し、同様に、上記第２タレットパンチプレスと
上記金型収納装置の間にパンチを保持する第２パンチ保
持部及びダイを保持する第２ダイ保持部を備えた第２金
型交換装置を設け、この第２パンチ保持部を第２パンチ
交換領域と第２パンチ取出し領域の間において移動可能
かつ昇降可能に構成すると共に、第２ダイ保持部を第２
ダイ交換領域と第２ダイ収納領域の間において移動可能
かつ昇降可能に構成してなることを特徴とする。

【００１６】第４の手段として、第３の手段の発明特定
事項の他に、所定のダイ装着部をダイ交換領域に位置決
めしたときにこのダイ交換領域の上方に上部タレットが
位置しないようにするため、上部タレットを下部タレッ
トよりも小型に構成すると共に、上部タレットの回転軸
と下部タレットの回転軸を軸心をずらして構成してなる
ことを特徴とする。

【００１７】第５の手段として、第３〜第４の手段のう
ちいずれかの手段の発明特定事項の他に、前記多数のパ
ンチ収納部を環状に備えた円盤状のパンチ収納フレーム
と前記多数のダイ収納部を環状に備えた円盤状のダイ収
納フレームを上下に対向して設け、所定のパンチ収納部
を前記第１パンチ取出し領域、第２パンチ取出し領域に
位置決めするため、パンチ収納フレーム及びダイ収納フ
レームを回転可能にそれぞれ構成してなることを特徴と
する。

【００１８】第６の手段として、第３〜第５の手段のう
ちいずれかの手段の発明特定事項の他に、前記第１タレ
ットパンチプレスと金型収納装置の間に、前記第１パン
チ保持部を先端部に備えた第１パンチ交換アームと前記
第１ダイ保持部を先端部に備えた第１ダイ交換アームを
上下に離隔して設け、上記第１パンチ交換アームを基部
側の揺動中心を中心として水平方向へ揺動可能かつ昇降
可能に構成すると共に、上記第１ダイ交換アームを基部
側の揺動中心を中心として水平方向へ揺動可能かつ昇降
可能に構成し、同様に、前記第２タレットパンチプレス
と上記金型収納装置の間に、前記第２パンチ保持部を先
端部に備えた第２パンチ交換アームと前記第２ダイ保持
部を先端部に備えた第２交換アームを上下に離隔して設
け、上記第２パンチ交換アームを基部側の揺動中心を中
心として水平方向へ揺動可能かつ昇降可能に構成すると
共に、上記第２ダイ交換アームを基部側の揺動中心を中
心として水平方向へ揺動可能かつ昇降可能に構成してな
ることを特徴とする。

【００１９】第７の手段として、第３〜第６の手段のう
ちいずれかの手段の発明特定事項の他に、前記多数の第
１パンチ装着部及び多数の第２パンチ装着部に対してそ
れぞれ着脱を行う多数のパンチの第１パンチ情報及び多
数のパンチの第２パンチ情報、前記多数の第１ダイ装着
部及び多数の第２ダイ装着部に対してそれぞれ着脱を行
う多数のダイの第１ダイ情報及び多数のダイの第２ダイ
情報、多数のパンチ収納部及び多数のダイ収納部にそれ
ぞれ収納された多数のパンチの収納パンチ情報及び多数
のダイの収納ダイ情報を記憶する記憶装置を設け、多数
の収納パンチ情報の中から、各第１パンチ情報に対応し
た収納パンチ情報及び各第２パンチ情報に対応した収納
パンチ情報を選択すると共に、多数の収納ダイ情報の中
から、各第１ダイ情報に対応した収納ダイ情報及び各第
２ダイ情報に対応した収納ダイ情報を選択する演算装置
を設け、選択した収納パンチ情報のパンチを前記第１パ
ンチ取出し領域又は前記第２パンチ取出し領域又は第２
ダイ取出し領域に位置決めすると共に、選択した収納ダ
イ情報のダイを前記第１ダイ取出し領域に位置決めする
ように前記金型収納装置を制御する制御装置を設けてな
ることを特徴とする。

【００２０】したがって、第２タレットパンチプレスに
おいてパンチング加工を行っている間に、第１タレット
パンチプレス側において金型（パンチ、ダイ）の交換を
行う場合には、以下の通り行う。

【００２１】まず第１タレット（第１上部タレット、第
１下部タレット）を回転させて所定の第１装着部（第１
パンチ装着部、第１ダイ装着部）を第１金型交換領域
（第１パンチ交換領域、第１ダイ交換領域）に位置決め
する。又、第１保持部（第１パンチ保持部、第２ダイ保
持部）を一方向へ移動させて第１金型交換領域に位置せ
しめる。次に、第１保持部を下降させて金型を保持す
る。そして、第１保持部を上昇させて第１タレットにお
ける第１装着部から金型を離脱せしめる。

【００２２】金型を離脱せしめた後に、金型を保持した
状態のもとで第１保持部を他方向へ移動させて第１取出
し領域（第１パンチ取出し領域、第１ダイ取出し領域）
に位置決めする。又、空の金型収納部（パンチ収納部、
ダイ収納部）を第１取出し領域に位置決めする。次に、
第１保持部を下降させて第１保持部の保持状態を解除す
ることにより、上記金型を金型収納部に収納せしめる。
そして、第１保持部を上昇させて、一方向へ移動させて
第１取出し領域から離反せしめる。

【００２３】第１保持部を第１取出し領域から離反せし
めた後に、所定の金型を収納した所定の金型収納部を第
１取出し領域に位置決めする。次に、第１保持部を他方
向へ移動させて第１取出し領域に位置せしめる。そし
て、第１保持部を下降させて第１保持部により所定の金
型を保持する。さらに、所定の金型を保持した状態のも
とで、第１保持部を上昇させて所定の金型を所定の収納
部から取出す。

【００２４】所定の金型を取出した後に、所定の金型を
保持した状態のもとで第１保持部を一方向へ移動させて
金型交換領域に位置せしめる。そして、第１保持部を下
降させて保持状態を解除することにより所定の金型を所
定の第１保持部に装着せしめる。なお、所定の金型を装
着した後に、第１保持部を上昇させて他方向へ移動させ
て第１金型交換領域から離反せしめる。

【００２５】上述の操作を多数回繰り返すことにより、
タレットにおける多数の装着部に装着した多数の金型の
交換を行うことができる。

【００２６】第１タレットパンチプレス側において金型
交換が終了した後に、第２タレットパンチプレス側にお
いて金型交換を行う場合においても、金型を第２装着部
から離脱、空の収納部への収納、所定の収納部から所定
の金型を取出し、第２装着部に装着を上述と同様に行
う。

【００２７】又、第１タレットパンチプレス側において
金型交換を行っている間に、第２タレットパンチプレス
側において金型交換を行っても差支えない。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００２９】図１〜図３を参照するに、本発明の実施の
形態に係るパンチング加工システム１は第１タレットパ
ンチプレス３と第２タレットパンチプレス５を離隔して
備えており、第１タレットパンチプレス３側において及
び第２タレットパンチプレス５側において金型（パンチ
Ｐ，ダイＤ）の交換を行うものである。

【００３０】上記第１タレットパンチプレス３における
ブリッジ型の本体フレーム７ａには円盤状の第１上部タ
レット９ａ及び円盤状の第２上部タレット１１ａが上下
（図１及び図３において紙面に向って表裏、図２におい
て上下）に対向して設けてあり、第１上部タレット９ａ
及び第２上部タレット１１ａは第１タレット用サーボモ
ータ１３ａの駆動により同期して回転するものである。
上記第１上部タレット９ａにはパンチＰを着脱可能に装
着する多数の第１パンチ装着部１５ａが周方向へ適宜に
設けてあり、第２下部タレット１１ａにはダイＤを着脱
可能に装着する多数の第１ダイ装着部１７ａが周方向へ
適宜に設けてある。

【００３１】ここで、多数の第１パンチ装着部１５ａの
うち所定の第１パンチ装着部１５ａ及び多数の第２ダイ
装着部１７ａのうち所定の第２ダイ装着部１７ａは第１
上部タレット９ａ及び第１下部タレット１１ａの同期回
転により第１パンチ交換領域（第１タレットパンチプレ
ス３側においてパンチＰの交換を行う空間）１９ａ及び
第１ダイ交換領域（第１タレットパンチプレス３側にお
いてダイＤの交換を行う空間）２１ａにそれぞれ位置決
めされるように構成してある。又、所定の第１ダイ装着
部１７ａを第１ダイ交換領域２１ａに位置決めしたとき
に、第１ダイ交換領域２１ａの上方に第１上部タレット
９ａが位置しないようにするため、第１上部タレット９
ａを第１下部タレット１１ａよりも小型に構成すると共
に、第１上部タレット９ａの回転軸２３ａと第１下部タ
レット１１ａの回転軸２５ａを軸心をずらして構成して
ある。

【００３２】同様に、第２タレットパンチプレス５にお
けるブリッジ型の本体フレーム７ｂには円盤状の第２上
部タレット９ｂと円盤状の第２下部タレット１１ｂが上
下に対向して設けてあり、第２上部タレット９ｂ及び第
２下部タレット１１ｂは第２タレット用サーボモータ１
３ｂの駆動により同期して回転するものである。上記第
２上部タレット９ｂにはパンチＰを着脱可能に保持する
多数の第２パンチ装着部１５ｂが周方向へ適宜に設けて
あり、上記第２下部タレット１１ｂにはダイＤを着脱可
能に装着する多数の第２ダイ装着部１７ｂが周方向へ適
宜に設けてある。ここで、第２上部タレット９ｂ及び第
２下部タレット１１ｂの同期回転により所定の第２パン
チ装着部１５ｂ及び所定の第２ダイ装着部１７ａは第２
パンチ交換領域（第２タレットパンチプレス５側におい
てパンチＰの交換を行う空間）１９ｂ及び第２ダイ交換
領域（第２タレットパンチプレス５側においてダイＤの
交換を行う空間）２１ｂにそれぞれ位置決めされるよう
に構成してあり、第２上部タレット９ｂは第２下部タレ
ット１１ｂよりも小型に構成してあって第２上部タレッ
トの回転軸２３ｂと第２下部タレット１１ｂの回転軸２
５ｂは軸心をずらして構成してある。

【００３３】第１タレットパンチプレス３と第２タレッ
トパンチプレス５の間にはベースフレーム２７が設けて
あり、このベースフレーム２７の中央部には多数のパン
チＰ及び多数のダイＤを収納する金型収納装置２９が設
けてある。

【００３４】より詳細には、ベースフレーム２７の中央
部には支柱３１が立設してあり、この支柱３１には上下
方向に延びた回転部材３３が収納サーボモータ３５の駆
動により回転可能に設けてある。上記回転部材３３には
円盤状のパンチ収納フレーム３７が設けてあり、このパ
ンチ収納フレーム３７にはパンチＰを着脱可能に収納す
る多数のパンチ収納部３９が周方向へ適宜に設けてあ
る。又、上記回転部材３３には円盤状のダイ収納フレー
ム４１がパンチ収納フレーム３７に上下に対向しかつ一
体的に設けてあり、ダイ収納フレーム４１にはダイＤを
着脱可能に収納する多数のダイ収納部４３が周方向へ適
宜に設けてある。上下に対向した一対の収納フレーム３
７，４１は回転部材３３に対して着脱可能かつ高さ位置
調節可能に構成してあって、回転部材３３に複数組の収
納フレーム３７，４１を着脱することも可能である。

【００３５】多数のパンチ収納部３９のうち所定のパン
チ収納部３９を第１パンチ取出し領域（第１タレットパ
ンチプレス３側においてパンチＰの取出しを行う空間）
４５ａ又は第２パンチ取出し領域（第２タレットパンチ
プレス５側においてパンチＰの取出しを行う空間）４５
ｂに位置決めすると共に、多数のダイ収納部４３のうち
所定のダイ収納部４３を第１ダイ取出し領域（第１タレ
ットパンチプレス３側においてダイＤの取出しを行う空
間）４７ａ又は第２ダイ取出し領域（第２タレットパン
チプレス５側においてダイＤの取出しを行う空間）４７
ｂに位置決めするため、図５に示すように、上記収納モ
ータ３５には制御装置４９が接続してあり、この制御装
置４９には記憶装置５１及び演算装置５３が接続してあ
る。ここで、記憶装置５１は、多数の第１パンチ装着部
１５ａ及び多数の第２パンチ装着部１５ｂに対してそれ
ぞれ着脱を行う多数のパンチＰの第１パンチ情報及び多
数のパンチＰの第２パンチ情報、多数の第１ダイ装着部
１７ａ及び多数の第２ダイ装着部１７ｂに対してそれぞ
れ着脱を行う多数のダイＤの第１ダイ情報及び多数のダ
イＤの第２ダイ情報、多数のパンチ収納部３９及び多数
のダイ収納部４３にそれぞれ収納された多数のパンチＰ
の収納パンチ情報及び多数のダイＤの収納ダイ情報を記
憶する作用を有する。又、演算装置５３は、多数の収納
パンチ情報の中から、各第１パンチ情報に対応した収納
パンチ情報及び各第２パンチ情報に対応した収納パンチ
情報を選択すると共に、多数の収納ダイ情報の中から、
各第１ダイ情報に対応した収納ダイ情報及び各第２ダイ
情報に対応した収納ダイ情報を選択する作用を有する。
さらに、制御装置４９は、選択した収納パンチ情報のパ
ンチＰを第１パンチ取出し領域４５ａ又は第２パンチ取
出し領域４５ｂに位置決めすると共に、選択したダイ情
報のダイＤを第１ダイ取出し領域４７ａ又は第２ダイ取
出し領域４７ｂに位置決めするように収納サーボモータ
３５を制御する作用を有する。

【００３６】第１タレットパンチプレス３と金型収納装
置２９の間にはパンチＰ及びダイＤの交換を行う第１金
型交換装置５５が設けてある。

【００３７】より詳細には、ベースフレーム２７におけ
る第１タレットパンチプレス３と金型収納装置２９の間
にはガイドフレーム５７ａが立設してあり、このガイド
フレーム５７ａには上部昇降体５９ａ、下部昇降体６１
ａが昇降可能に設けてある。上部昇降体５９ａは上部昇
降体用サーボモータ６３ａ及びボールねじ６５ａの作動
により昇降するものであって、下部昇降体６１ａは下部
昇降体用サーボモータ６７ａ及びボールねじ６９ａの作
動により昇降するものである。上部昇降体５９ａにはパ
ンチＰを着脱自在に保持する第１パンチ保持部７１ａを
先端部に備えた第１パンチ交換アーム７３ａが揺動軸７
５ａを介して水平方向へ揺動可能に支持されてあり、下
部昇降体６１ａにはダイＤを着脱可能に保持する第１ダ
イ保持部７７ａを先端部に備えた第１ダイ交換アーム７
９ａが揺動軸８１ａを介して水平方向へ揺動可能に支持
されている。第１パンチ交換アーム７３及び第１ダイ交
換アーム７９を同期して水平方向へ揺動させるため、ガ
イドフレーム５７ａには揺動サーボモータ８３ａに連動
連結しかつ上下方向に延びたスプライン軸８５ａが設け
てあり、このスプライン軸８５ａが揺動軸７５ａ，８１
ａにギア機構８７ａ，８９ａを介してそれぞれ連動連結
してある。なお、上記スプライン軸８５ａは上部昇降体
５９ａにおける穴及び下部昇降体６１ａにおける穴にそ
れぞれ貫通してあって、第１パンチ保持部７１ａ及び第
１ダイ保持部７７ａは第１交換アーム７３ａの長手方向
及び第１ダイ交換アーム７９ａの長手方向へそれぞれ移
動可能に構成してある。

【００３８】図１及び図４を参照するに、第２タレット
パンチプレス５と金型収納装置２９の間にはパンチＰ及
びダイＤの交換を行う第２金型交換装置９１が設けてあ
る。なお、この第２金型交換装置９１の構成は第１金型
交換装置５５の構成とほぼ同じであって、第２金型交換
装置９１における図面に記載された各構成要素について
は第１金型交換装置５５における各対応する構成要素と
同一番号を図面中に付して、第２金型装置９１の構成の
説明については省略する。

【００３９】次に、本発明の実施の形態に係る作用につ
いて説明する。

【００４０】第２タレットパンチプレス５においてパン
チング加工を行っている間に、第１タレットパンチプレ
ス３側において金型（パンチＰ，ダイＤ）の交換を行う
場合には、まず第１タレット用サーボモータ１３ａの駆
動により第１上部タレット９ａ及び第１下部タレット１
１ａを同期して回転させることにより、多数の第１パン
チ装着部１５ａのうち所定の第１パンチ装着部１５ａ及
び多数の第１ダイ装着部１７ａのうち所定の第１ダイ装
着部１７ａを第１パンチ加工領域１９ａ及び第１ダイ交
換領域２１ａにそれぞれ位置決めする。又、揺動サーボ
モータ８３ａの駆動によりスプライン軸８５ａを回転さ
せて第１パンチ交換アーム７３ａ及び第１ダイ交換アー
ム７９ａを第１タレットパンチプレス３に接近する水平
方向（一方向）へ揺動させることにより、第１パンチ保
持部７１ａ及び第１ダイ保持部７７ａを一方向へ揺動さ
せて第１パンチ交換領域１９ａ及び第１ダイ交換領域２
１ａにそれぞれ位置決めする。次に、上部昇降体用サー
ボモータ６３ａの駆動により第１パンチ交換アーム７３
ａを下降させて、上記所定の第１パンチ装着部１５ａに
装着したパンチＰを保持すると共に、下部昇降体用サー
ボモータ６７ａの駆動により第１ダイ交換アーム７９ａ
を下降させて、上記所定の第１ダイ装着部１７ａに装着
したダイＤを保持する。そして、上部昇降体用サーボモ
ータ６３ａの駆動により第１パンチ交換アーム７３ａを
上昇させて、第１上部タレット９ａにおける所定のパン
チ装着部１５ａから上記パンチ９を離脱せしめると共
に、下部昇降体用サーボモータ６７ａの駆動により第１
ダイ交換アーム７９ａを上昇させて第１下部タレット１
１ａにおける所定の第１ダイ装着部１７ａから上記ダイ
Ｄを離脱せしめる。

【００４１】上記パンチＰ及びダイＤを離脱せしめた後
に、揺動サーボモータ８３ａの駆動によりスプライン軸
８５ａを回転させて第１パンチ保持部７１ａ及び第１ダ
イ保持部７７ａを第１タレットパンチプレス３に離反す
る水平方向（他方向）へ揺動させて第１パンチ取出し領
域４５ａ及び第１ダイ取出し領域４７ａにそれぞれ位置
せしめる。又、収納サーボモータ３５の駆動により回転
部材３３を回転させることにより、空のパンチ収納部３
９及び空のダイ収納部４３を第１パンチ取出し領域４５
ａ及び第１ダイ取出し領域４７ａにそれぞれ位置決めす
る。次に、上部昇降体用サーボモータ６３ａの駆動によ
り第１パンチ交換アーム７３ａを下降させて第１パンチ
保持部７１ａの保持状態を解除することにより、上記パ
ンチＰを空のパンチ収納部３９に収納せしめると共に、
下部昇降体用サーボモータ６７ａの駆動により第１ダイ
交換アーム７９ａを下降させて第１ダイ保持部７７ａの
保持状態を解除することにより、上記ダイＤを空のダイ
収納部４３ａに収納せしめる。そして、第１パンチ交換
アーム７３ａ及び第１ダイ交換アーム７９ａを一旦それ
ぞれ上昇させて、第１パンチ保持部７１ａ及び第１ダイ
保持部７７ａを他方向へ揺動させて第１パンチ取出し領
域４５ａ及び第１ダイ取出し領域４７ａからそれぞれ離
反せしめる。

【００４２】第１パンチ保持部７１ａ及び第１ダイ保持
部７７ａを第１パンチ取出し領域４５ａ及び第１ダイ取
出し領域４７ａからそれぞれ離反せしめた後に、収納サ
ーボモータ３５の駆動により回転部材３３を回転させて
多数のパンチ収納部３９のうち所定のパンチ収納部３９
及び多数のダイ収納部４３のうち所定のダイ収納部４３
を第１パンチ取出し領域４５ａ及び第１ダイ取出し領域
４７ａにそれぞれ位置決めする。次に、第１パンチ保持
部４１ａ及び第１ダイ保持部７７ａを他方向へ揺動させ
て第１パンチ取出し領域４５ａ及び第１ダイ取出し領域
４７ａにそれぞれ位置せしめる。そして、第１ダイ保持
部７７ａを下降させて、第１パンチ保持部７１ａにより
所定のパンチ収納部３９に収納された所定のパンチＰｎ
（交換前のパンチＰと区別するためＰｎを用いる）第１
ダイ保持部７７を下降させて第１ダイ保持部７７ａによ
り所定のダイ収納部４３に収納された所定のダイＤｎ
（交換前のダイＤと区別するためＤｎを用いる）を保持
する。さらに、第１パンチ保持部７１ａを上昇させて所
定のパンチＰｎを所定のパンチ収納部３９から取出すと
共に、第１ダイ保持部７７ａを上昇させて所定のダイＤ
ｎを所定のダイ収納部４３から取出す。

【００４３】所定のパンチＰｎ及び所定のダイＤｎを所
定のパンチ収納部３９及びダイ収納部４３から取出した
後に、第１パンチ保持部７１ａ及び第１ダイ保持部７７
ａを一方向へ揺動させて第１パンチ交換領域１９ａ及び
第１ダイ交換領域２１ａにそれぞれ位置せしめる。そし
て、第１パンチ保持部７１ａを下降させて第１パンチ保
持部７１ａの保持状態を解除することにより、所定のパ
ンチＰｎを所定の第１パンチ装着部１５ａに装着せしめ
ると共に、第１ダイ保持部７７ａを下降させて第１ダイ
保持部７７ａの保持状態を解除することにより、所定の
ダイＤｎを所定の第１ダイ装着部１７ａに装着せしめ
る。なお、所定のパンチＰｎ及び所定のダイＤｎを装着
した後に、第１パンチ装着部７１ａ及び第１ダイ装着部
７７ａをそれぞれ上昇させて他方向へ揺動させておく。

【００４４】上述の操作を多数回繰り返すことにより、
第１タレットパンチプレス３におけるタレット９ａ，１
１ａに装着した金型Ｐ，Ｄの交換を行うことができる。

【００４５】第１タレットパンチプレス３側において金
型交換が終了した後に、第２タレットパンチプレス５側
において金型交換を行う場合にも、上述の如く、第２タ
レット９ｂ，１１ｂから金型Ｐ，Ｄの離脱、金型Ｐ，Ｄ
の空の収納部３９，４３への送り出し、所定の収納部３
９，４３から所定の金型Ｐｎ，Ｄｎの取出し、所定の金
型Ｐｎ，Ｄｎのタレット１１ｂ，１３ｂへの装着を上述
のように行う。第１タレットパンチプレス３側において
金型交換を行っている間に、第２タレットパンチプレス
５側において金型交換を行っても差支えない。

【００４６】以上の如き本発明の実施の形態によれば、
金型収納装置２９をタレットパンチプレス３，５と分離
して構成したことにより、一つの金型収納装置２９を第
１タレットパンチプレス３側における金型交換及び第２
タレットパンチプレス５側における金型交換に兼用する
ことができる。そのため、タレットパンチプレス３，５
と同じ数の金型収納装置２９を必要とせず、複数のタレ
ットパンチプレス３，５を備えたパンチング加工システ
ム１のコストの低下を図ることができると共に、パンチ
ング加工システム１に要するスペースを小さくでき、工
場のスペース有効利用を図ることができる。

【００４７】又、所定のダイ装着部１７ａ，１７ｂをダ
イ交換領域２１ａ，２１ｂに位置決めしたときにこのダ
イ交換領域２１ａ，２１ｂに上部タレット９ａ，９ｂが
位置しないように構成したことにより、交換金型ホルダ
を用いることなく、パンチＰ及びダイＤのみをタレット
９ａ，９ｂ，１１ａ，１１ｂに対して上下方向（垂直方
向）から直接的に着脱することができる。したがって、
パンチ収納フレーム３７及びダイ収納フレーム４１に要
するスペースが節減され、交換できる金型の数が飛躍的
に増えるものである。

【００４８】

【発明の効果】請求項１〜請求項３に記載の発明によれ
ば、金型収納装置をタレットパンチプレスと分離して構
成したことにより、第１タレットパンチプレス側におけ
る金型交換及び第２タレットパンチ側における金型交換
において一つの金型収納装置を兼用することができ、タ
レットパンチプレスの数と同じ数の金型収納装置を必要
としない。そのため、複数のタレットパンチプレスを備
えたパンチング加工システムにおいてコストの低下を図
ることができると共に、このパンチング加工システムに
要するスペースを小さくすることができ、工場のスペー
ス有効利用を図ることができる。

【００４９】又、請求項３に記載の発明によれば、上記
効果を奏する他に、所定のダイ装着部をダイ交換領域に
位置決めしたときにこのダイ交換領域に上部タレットが
位置しないように構成してあるため、交換金型ホルダを
用いることなく、金型のみをタレットに対して上下方向
から直接的に着脱することができる。そのため、金型収
納装置に要するスペースが節減され、交換できる金型の
数が飛躍的に増えるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】パンチング加工システムの平面図である。

【図２】図３におけるII−II線に沿った図である。

【図３】パンチング加工システムにおける第１タレット
パンチプレス側の平面図である。

【図４】パンチング加工システムにおける第２タレット
パンチプレス側の平面図である。

【図５】制御ブロック図である。

【符号の説明】

１ パンチング加工システム ３ 第１タレットパンチプレス ５ 第２タレットパンチプレス ９ａ，９ｂ 第１上部タレット，第２上部タレット １１ａ，１１ｂ 第１下部タレット，第２下部タレット １５ａ，１５ｂ 第１パンチ装着部，第２パンチ装着部 １７ａ，１７ｂ 第１ダイ装着部，第２ダイ装着部 １９ａ，１９ｂ 第１パンチ交換領域，第２パンチ交換
領域 ２１ａ，２１ｂ 第１ダイ交換領域，第２ダイ交換領域 ２９ 金型収納装置 ３７ パンチ収納フレーム ３９ パンチ収納部 ４１ ダイ収納フレーム ４３ ダイ収納部 ４５ａ，４５ｂ 第１パンチ取出し領域，第２パンチ取
出し領域 ４７ａ，４７ｂ 第１ダイ取出し領域，第２ダイ取出し
領域 ５５ 第１金型交換装置 ７１ａ 第１パンチ保持部 ７３ａ 第１パンチ交換アーム ７７ａ 第１ダイ保持部 ７９ａ 第１ダイ交換アーム ９１ 第２金型交換装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円盤状の回転可能な第１タレットを備え
   た第１タレットパンチプレスと円盤状の回転可能な第２
   タレットを備えた第２タレットパンチプレスを離隔して
   設け、 上記第１タレットに金型を着脱可能に装着する多数の第
   １装着部を周方向へ適宜に設け、かつ多数の第１装着部
   のうち所定の第１装着部を上記第１タレットの回転によ
   り第１交換領域に位置決め可能に構成し、同様に、上記
   第２タレットに金型を着脱可能に装着する多数の第２装
   着部を周方向へ適宜に設け、かつ多数の第２装着部のう
   ち所定の第２装着部を上記第２タレットの回転により第
   ２交換領域に位置決め可能に構成し、 第１タレットパンチプレスと第２タレットパンチプレス
   の間に金型を着脱可能に収納する多数の収納部を備えた
   金型収納装置を設け、多数の収納部のうち所定の収納部
   を第１取出し領域、第２取出し領域に位置決め可能に構
   成し、 上記第１タレットパンチプレスと上記金型収納装置の間
   に金型を保持する第１保持部を備えた第１金型交換装置
   を設け、この第１保持部を第１交換領域と第１取出し領
   域の間を移動可能かつ昇降可能に構成し、同様に、上記
   第２タレットパンチプレスと上記金型収納装置の間に金
   型を保持する第２保持部を備えた第２金型交換装置を設
   け、この第２保持部を第２交換領域と第２取出し領域の
   間を移動可能かつ昇降可能に構成してなることを特徴と
   するパンチング加工システム。
2. 【請求項２】 円盤状の回転可能な第１上部タレットと
   円盤状の回転可能な第１下部タレットを上下に備えた第
   １タレットパンチプレスを設けると同様に、円盤状の回
   転可能な第２上部タレットと円盤状の回転可能な第２下
   部タレットを上下に備えた第２タレットパンチプレスを
   上記第１タレットパンチプレスに離隔して設け、 上記第１上部タレットにパンチを着脱可能に装着する多
   数の第１パンチ装着部を周方向へ適宜に設けると共に、
   上記第１下部タレットにダイを着脱可能に装着する多数
   の第１ダイ装着部を周方向へ適宜に設け、かつ多数の第
   １パンチ装着部のうち所定の第１パンチ装着部を第１上
   部タレットの回転により第１パンチ交換領域に位置決め
   可能に構成すると共に多数の第１ダイ装着部のうち所定
   の第１ダイ装着部を第１下部タレットの回転により第１
   ダイ交換領域に位置決め可能に構成し、所定の第１ダイ
   装着部を第１ダイ交換領域に位置決めしたときに、この
   第１ダイ交換領域の上方に第１上部タレットが位置しな
   いように構成し、同様に、前記第２上部タレットにパン
   チを着脱可能に装着する多数の第２パンチ装着部を周方
   向へ適宜に設けると共に、前記第２下部タレットにダイ
   を着脱可能に装着する多数の第２ダイ装着部を周方向へ
   適宜に設け、かつ多数の第２パンチ装着部のうち所定の
   第２パンチ装着部を第２上部タレットの回転により第２
   パンチ交換領域に位置決め可能に構成すると共に、多数
   の第２ダイ装着部のうち所定の第２ダイ装着部を第２下
   部タレットの回転により第２ダイ装着部を第２ダイ交換
   領域に位置決め可能に構成し、所定の第２ダイ装着部を
   第２ダイ交換領域に位置決めしたときに、この第２ダイ
   交換領域の上方に第２上部タレットが位置しないように
   構成し、 上記第１タレットパンチプレスと第２タレットパンチプ
   レスの間にパンチを着脱可能に収納する多数のパンチ収
   納部及びダイを着脱可能に収納する多数のダイ収納部を
   備えた金型収納装置を設け、多数のパンチ収納部のうち
   所定のパンチ収納部を第１パンチ取出し領域、第２パン
   チ取出し領域に位置決め可能に構成すると共に、多数の
   ダイ収納部のうち所定のダイ収納部を第１ダイ取出し領
   域、第２ダイ取出し領域に位置決め可能に構成し、 上記第１タレットパンチプレスと上記金型収納装置の間
   にパンチを保持する第１パンチ保持部及びダイを保持す
   る第１ダイ保持部を備えた第１金型交換装置を設け、こ
   の第１パンチ保持部を第１パンチ交換領域と第１パンチ
   取出し収納領域の間において移動可能かつ昇降可能に構
   成すると共に、第１ダイ保持部を第１ダイ交換領域と第
   １ダイ取出し領域の間において移動可能かつ昇降可能に
   構成し、同様に、上記第２タレットパンチプレスと上記
   金型収納装置の間にパンチを保持する第２パンチ保持部
   及びダイを保持する第２ダイ保持部を備えた第２金型交
   換装置を設け、この第２パンチ保持部を第２パンチ交換
   領域と第２パンチ取出し領域の間において移動可能かつ
   昇降可能に構成すると共に、第２ダイ保持部を第２ダイ
   交換領域と第２ダイ取出し領域の間において移動可能か
   つ昇降可能に構成してなることを特徴とするパンチング
   加工システム。
3. 【請求項３】 所定のダイ装着部をダイ交換領域に位置
   決めしたときにこのダイ交換領域の上方に上部タレット
   が位置しないようにするため、上部タレットを下部タレ
   ットよりも小型に構成すると共に、上部タレットの回転
   軸と下部タレットの回転軸を軸心をずらして構成してな
   ることを特徴とする請求項２に記載のパンチング加工シ
   ステム。