JPH10277670A - 金型収納装置およびパンチング加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 金型収納装置の金型収納能力を増大しても簡
単な装置で効率よく金型を着脱可能にする。 【解決手段】 金型収納装置は上下方向に延長するリニ
アガイドバー５７に回転及び上下動自在なパイプ５９が
設けられ、このパイプ５９の周囲に等間隔な螺旋状板を
固定すると共にこの螺旋状板の上面に前記金型を着脱可
能に収納する多数の収納部を備える螺旋状金型収納棚６
３が設けられている。螺旋状金型収納棚６３の下面には
螺旋状のラック６９と、このラックに噛合するピニオン
７１が設けられている。このピニオンが回転駆動される
ことにより螺旋状金型収納棚６３がラックを介して回転
しながら上下動されて金型収納装置内の多数の収納部の
うちの所望の収納部が所定の金型取出し領域に位置決め
される。この位置決めされた所望の収納部の金型が金型
交換装置８３の保持部で保持され移動され、タレットパ
ンチプレスの金型交換領域とで自動的に交換される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金型収納装置およ
びパンチング加工装置に関し、特に金型収納能力を増大
して効率よく金型を着脱する金型収納装置およびパンチ
ング加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、タレットパンチプレスにおける本
体フレームには円盤状の回転可能な上部タレットと円盤
状の回転可能な下部タレットが上下に対向して設けられ
ており、上部タレットには多数のパンチが円周方向へ適
宜の設けられており、下部タレットには多数のダイが円
周方向へ適宜に設けられている。

【０００３】多数のパンチのうちの複数のパンチは交換
パンチホルダに保持されており、この交換パンチホルダ
は上部タレットのパンチホルダ装着部に水平方向から着
脱交換可能に設けられている。

【０００４】また、多数のダイのうちの複数のダイは交
換ダイホルダに保持されており、この交換ダイホルダは
下部タレットのダイホルダ装着部に水平方向から着脱交
換可能に設けられている。

【０００５】上記交換パンチホルダ及び交換ダイホルダ
は上部タレットと下部タレットの同期回転によりパンチ
ホルダ交換領域及びダイ交換ホルダ領域にそれぞれ位置
決め可能に構成されている。

【０００６】前記タレットパンチプレスに隣接する位置
には、交換パンチホルダ及び交換ダイホルダを水平方向
から着脱可能に収納する多数のパンチホルダ収納部及び
ダイホルダ収納部を備えている金型収納装置が設けられ
ている。

【０００７】この金型収納装置１０１は図５に示されて
いるようにベースフレーム（図示省略）に立設された支
柱１０３に上下方向に延びた回転部材１０５が回転駆動
手段（図示省略）により回転可能に設けられている。

【０００８】前記回転部材１０５には円盤状のパンチ収
納フレーム１０７が設けられており、このパンチ収納フ
レーム１０７にはパンチＰを着脱可能に収納する多数の
パンチ収納部１０９が円周方向へ適宜に設けられてい
る。

【０００９】また、前記回転部材１０５には円盤状のダ
イ収納フレーム１１１がパンチ収納フレーム１０７に上
下に対向した位置に一体的に設けられており、ダイ収納
フレーム１１１にはダイＤを着脱可能に収納する多数の
ダイ収納部１１３が円周方向へ適宜に設けられている。

【００１０】上下に対向した一対の収納フレーム１０
７、１１１は前記回転部材１０５に複数組の収納フレー
ムを着脱可能である。

【００１１】また、前記金型収納装置１０１は多数のパ
ンチ収納部１０９のうちの所望のパンチ収納部１０９が
前記パンチ取出し領域１１５の所定位置に位置決めされ
ると共に、前記多数のダイ収納部１１３のうちの所望の
ダイ収納部１１３のダイＤが前記ダイ取出し領域１１７
の所定位置に位置決めされるように構成されている。

【００１２】前記タレットパンチプレスと金型収納装置
１０１の間には金型交換装置１１９が設けられており、
この金型交換装置１１９は交換パンチホルダを着脱可能
に保持するパンチ保持部１２１及び交換ダイホルダを着
脱可能に保持するダイ保持部１２３が備えられている。

【００１３】前記パンチ保持部１２１はパンチホルダ交
換領域に近接した位置とパンチ取出し領域１１５に近接
した位置との間を移動可能に構成されており、前記ダイ
保持部１２３はダイホルダ交換領域に近接した位置とダ
イ取出し領域１１７に近接した位置との間を移動可能に
構成されている。

【００１４】例えば、前記金型交換装置１１９は、図５
に示されているように、上下方向に立設されているガイ
ドフレーム（図示省略）に昇降体１２５が昇降可能に設
けられ、この昇降体１２５は回転駆動手段により回転す
るボールねじ１２７の作動により昇降するものである。

【００１５】前記昇降体１２５にはパンチＰを着脱自在
に保持するパンチ保持部１２１とダイＤを着脱可能に保
持するダイ保持部１２３とを先端部に備えた金型交換ア
ーム１２９が揺動軸１３１を介して水平方向へ揺動可能
に支持されている。

【００１６】前記金型交換アーム１２９を水平方向へ揺
動させるため、ガイドフレームには揺動駆動手段（図示
省略）に連動連結するスプライン軸１３３が上下方向に
延びて設けられており、このスプライン軸１３３は揺動
軸１３１にギア機構１３５を介して連動連結されてい
る。

【００１７】なお、前記スプライン軸１３３は昇降体１
２５の穴に貫通しており、パンチ保持部１２１及びダイ
保持部１２３は金型交換アーム１２９の長手方向へ移動
可能に構成されている。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のパンチング加工装置においては、特に金型収納装置
１０１ではパンチＰとダイＤの金型の収納能力を増大す
るためには、上下に対向した一対の収納フレームを前記
回転部材１０５に複数組を設ける必要がある。これらの
収納フレームからパンチＰとダイＤの金型を交換するた
めには、金型交換アーム１２９を上下移動する必要があ
る。

【００１９】金型交換アーム１２９を上下動可能である
と共に揺動可能であるようにするためには前述したよう
にスプライン軸１３３やボールねじ１２７、ギア機構１
３５等の複雑な機構を必要とするので、制御機構が複雑
になることと、コスト高になるという問題点があった。

【００２０】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、金型収納能力を増大しても簡
単な装置で効率よく金型を着脱可能にする金型収納装置
およびパンチング加工装置を提供することにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の金型収納装置は、上下方向
に延長するリニアガイドバーに装着された回転及び上下
動自在なパイプと、このパイプの周囲に等間隔な複数の
螺旋状板を一体化して固定すると共にこの各螺旋状板の
上面に金型を着脱可能に収納する多数の収納部を備える
螺旋状金型収納棚と、前記各螺旋状板の上面の多数の収
納部のうちの所望の収納部の金型を予め設定した空間位
置で着脱する金型取出し領域と、この金型取出し領域へ
前記所望の収納部を位置決めすべく前記螺旋状金型収納
棚を回転して上下動せしめる収納棚回転駆動手段と、か
らなることを特徴とするものである。

【００２２】したがって、板材加工装置の金型、例えば
パンチング加工装置のパンチとダイの金型は、例えば金
型交換装置の保持部で保持されて移動され、前記金型収
納装置の所定の金型取出し領域に位置決めされる。収納
棚回転駆動手段により螺旋状金型収納棚が回転されて上
下動されて空の収納部が金型取出し領域に位置決めさ
れ、この金型取出し領域に位置決めされた空の収納部
に、金型交換装置の保持部で保持されている金型が装着
される。

【００２３】次いで収納棚回転駆動手段により螺旋状金
型収納棚が回転されて上下動されるので、前記螺旋状板
の上面の多数の収納部のうちの所望の収納部が高さ方向
においても常時所定の金型取出し領域に位置決めされ
る。この位置決めされた所望の収納部の金型は金型交換
装置の保持部を上下動調整することなく、容易に所定位
置で保持される。そして、前記金型交換装置の保持部で
移動されてパンチング加工装置の所定の位置に装着さ
れ、ワークがパンチング加工される。

【００２４】請求項２によるこの発明の金型収納装置
は、請求項１記載の金型収納装置において、前記収納棚
回転駆動手段が、前記螺旋状金型収納棚の下面に沿って
螺旋状に設けられたラックと、前記螺旋状金型収納棚の
外部に支持されると共に前記ラックに噛合して回転駆動
されるピニオンと、で構成されていることを特徴とする
ものである。

【００２５】したがって、ピニオンが回転駆動されるこ
とにより螺旋状金型収納棚がラックを介して回転しなが
ら上下動されるので、螺旋状金型収納棚上の所望のパン
チとダイの金型が所定の金型取出し領域に容易に位置決
めされる。

【００２６】請求項３によるこの発明の金型収納装置
は、請求項１記載の金型収納装置において、前記複数の
螺旋状板のうちの上下に隣り合う２つの螺旋状板を１つ
のグループとして、この上方の螺旋状板の一周分の上面
にパンチを着脱可能に収納する多数の収納部を備えると
共に前記下方の螺旋状板の一周分の上面に前記パンチの
収納部と対向する位置にダイを着脱可能に収納する多数
の収納部を備え、前記上下の螺旋状板のパンチとダイの
多数の収納部のうちの所望の収納部の互いに対向するパ
ンチとダイの金型を予め設定した空間位置で着脱する金
型取出し領域を設けてなることを特徴とするものであ
る。

【００２７】したがって、螺旋状金型収納棚を２回転す
る毎に他のグループの上下に隣り合う各螺旋状板の上面
のパンチとダイが金型取出し領域へ移動して位置決めさ
れ、所望のパンチとダイが同時に各収納部から着脱され
る。

【００２８】請求項４によるこの発明のパンチング加工
装置は、パンチを着脱可能に装着する多数のパンチ装着
部を備えた回転自在な上部タレットと、前記パンチと対
応するダイを着脱可能に装着する多数のダイ装着部を備
えた回転自在な下部タレットとを設けると共に前記上部
タレットおよび下部タレットのパンチとダイの金型を所
定の金型交換領域に位置決め自在に設けたタレットパン
チプレスと、このタレットパンチプレスに隣接して前記
パンチとダイの金型を着脱可能に収納する多数の収納部
を備えると共にこの多数の収納部のうちの所望の収納部
を所定の金型取出し領域に位置決め自在に設けた金型収
納装置と、前記パンチとダイの金型を保持する保持部を
備えると共にこの保持部を前記タレットパンチプレスの
金型交換領域と前記金型収納装置の金型取出し領域との
間を移動自在に設けた金型交換装置と、からなるパンチ
ング加工装置において、前記金型収納装置が、上下方向
に延長するリニアガイドバーに装着された回転及び上下
動自在なパイプと、このパイプの周囲に等間隔な複数の
螺旋状板を一体化して固定すると共にこの各螺旋状板の
上面に前記パンチとダイの金型を着脱可能に収納する多
数の収納部を備える螺旋状金型収納棚と、前記各螺旋状
板の上面の多数の収納部のうちの所望の収納部の金型を
予め設定した空間位置で着脱する金型取出し領域と、こ
の金型取出し領域へ前記所望の収納部を位置決めすべく
前記螺旋状金型収納棚を回転して上下動せしめる収納棚
回転駆動手段と、からなることを特徴とするものであ
る。

【００２９】したがって、前記上部タレットおよび下部
タレットのパンチとダイの金型を交換する場合は、前記
上部タレットおよび下部タレットが回転されて前記金型
が所定の金型交換領域に位置決めされ、この位置決めさ
れた金型は金型交換装置の保持部で保持されて移動し、
前記金型収納装置の所定の金型取出し領域に位置決めさ
れる。収納棚回転駆動手段により螺旋状金型収納棚が回
転されて上下動されて空の収納部が金型取出し領域に位
置決めされ、この金型取出し領域に位置決めされた空の
収納部に、金型交換装置の保持部で保持されている金型
が装着される。

【００３０】次いで収納棚回転駆動手段により螺旋状金
型収納棚が回転されて上下動されるので、前記金型収納
装置内の多数の収納部のうちの所望の収納部が高さ方向
においても常時所定の金型取出し領域に位置決めされ
る。この位置決めされた所望の収納部の金型は金型交換
装置の保持部を上下動調整することなく、容易に所定位
置で保持されて移動される。そして、前記タレットパン
チプレスの金型交換領域の所定の位置に装着される。前
記上部タレットおよび下部タレットが再び回転され金型
がパンチング加工位置へ位置決めされ、ワークがパンチ
ング加工される。

【００３１】請求項５によるこの発明のパンチング加工
装置は、請求項４記載のパンチング加工装置において、
前記収納棚回転駆動手段が、前記螺旋状金型収納棚の下
面に沿って螺旋状に設けられたラックと、前記螺旋状金
型収納棚の外部に支持されると共に前記ラックに噛合し
て回転駆動されるピニオンと、で構成されていることを
特徴とするものである。

【００３２】したがって、請求項２の作用と同様であ
り、ピニオンが回転駆動されることにより螺旋状金型収
納棚がラックを介して回転しながら上下動されるので、
螺旋状金型収納棚上の所望のパンチとダイの金型が所定
の金型取出し領域に容易に位置決めされる。

【００３３】請求項６によるこの発明のパンチング加工
装置は、請求項４記載のパンチング加工装置において、
前記複数の螺旋状板のうちの上下に隣り合う２つの螺旋
状板を１つのグループとして、この上方の螺旋状板の一
周分の上面にパンチを着脱可能に収納する多数の収納部
を備えると共に前記下方の螺旋状板の一周分の上面に前
記パンチの収納部と対向する位置にダイを着脱可能に収
納する多数の収納部を備え、前記上下の螺旋状板のパン
チとダイの多数の収納部のうちの所望の収納部の互いに
対向するパンチとダイの金型を予め設定した空間位置で
着脱する金型取出し領域を設けてなることを特徴とする
ものである。

【００３４】したがって、請求項３の作用と同様であ
り、螺旋状金型収納棚を２回転する毎に他のグループの
上下に隣り合う各螺旋状板の上面のパンチとダイが金型
取出し領域へ移動して位置決めされ、所望のパンチとダ
イが同時に各収納部から着脱される。

【００３５】請求項７によるこの発明のパンチング加工
装置は、請求項４記載のパンチング加工装置において、
前記下部タレットに対して上部タレットを小径に設ける
と共にこの上部タレットと前記下部タレットの回転軸の
軸心をずらして下部タレットのダイ交換領域の上方に上
部タレットが位置しないようにしたことを特徴とするも
のである。

【００３６】したがって、上部タレットと下部タレット
のパンチとダイをパンチング加工位置に配置可能である
と共に、下部タレットのダイ交換領域の上方には上部タ
レットが位置しないので、下部タレットの所望のダイと
上部タレットの所望のパンチは金型交換装置の保持部に
より容易に着脱される。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明のパンチング加工装
置の実施の形態について、図面を参照して説明する。

【００３８】図３及び図４を参照するに、本実施の形態
に係わるタレットパンチプレス１は、ベース３の両側に
立設したサイドフレーム５，７に上部フレーム９の両側
が支持された態様のフレーム構造に構成されている。前
記上部フレーム９の下部には円盤状の上部タレット１１
が回転自在に装着されており、この上部タレット１１に
は図３及び図４に示されているように多種類のパンチＰ
を着脱可能に装着する多数のパンチ装着部１３が円周方
向へ適宜に設けられている。

【００３９】ベース３の上面には、前記上部タレット１
１に対向した円盤状の下部タレット１５が回転自在に装
着されており、この下部タレット１５には図３及び図４
に示されているように前記多種類のパンチＰと対向した
多数のダイＤを着脱可能に装着する多数のダイ装着部１
７が周方向へ適宜に設けられている。

【００４０】図３及び図４を参照するに、上部タレット
１１と下部タレット１５はタレット用サーボモータ１９
等の駆動手段により同方向へ同期して回転されるもので
ある。

【００４１】なお、前記上部タレット１１には所望のパ
ンチ装着部１３のパンチＰの交換が行われる空間として
のパンチ交換領域２１が設けられており、下部タレット
１５には所望のダイ装着部１７のダイＤの交換が行われ
る空間としてのダイ交換領域２３が設けられている。

【００４２】前記上部タレット１１と下部タレット１５
との同期回転により、前記多数のパンチ装着部１３のう
ちの所望のパンチ装着部１３が前記パンチ交換領域２１
の所定位置に位置決めされると共に、前記多数のダイ装
着部１７のうちの所望のダイ装着部１７が前記ダイ交換
領域２３の所定位置に位置決めされるように構成されて
いる。

【００４３】また、前記ダイ交換領域２３の所望のダイ
装着部１７のダイＤを容易に交換可能とするために、前
記ダイ交換領域２３の上方に上部タレット１１が位置し
ないようにする。つまり、前記上部タレット１１は下部
タレット１５より小型に構成されると共に前記上部タレ
ット１１の回転軸２５と下部タレット１５の回転軸２７
の軸心がずれて構成されている。

【００４４】また、前記上部フレーム９の下面における
ほぼ中央部には、図４に示されているようにラム２９
（打圧部材）が上下動自在に装着されている。このラム
２９は、上部タレット１１および下部タレット１５の回
転によってラム２９の下方のパンチング加工位置３１へ
割出し位置決めされたパンチＰが打圧されるものであ
る。

【００４５】なお、タレットパンチプレス１のフレーム
構造の中央部にはギャップ部３３が備えられており、こ
のギャップ部３３に固定テーブル３５が設けられてい
る。この固定テーブル３５の左右両側（図３において上
下両側）には、可動テーブル３７が設けられている。な
お、前記固定テーブル３５の上面にはワークを移動可能
に支持するためのフリーベアリング３９が多数設けられ
ている。

【００４６】前記可動テーブル３７の上面における図３
の左側端部には、左右の可動テーブル３７を連結するキ
ャレッジベース４１が前記固定テーブル３５を跨いで設
けられている。

【００４７】また、フレームの左側端にＹ軸駆動モータ
４３が設けられている。このＹ軸駆動モータ４３の駆動
によりキャレッジベース４１が左右の可動テーブル３７
と一体となってＹ軸方向へ移動するものである。

【００４８】キャレッジベース４１には、ワークを把持
する左右のワーククランパ４５を備えたキャレッジ４７
がＸ軸方向（図３において上下方向）へ移動自在に設け
られており、Ｘ軸駆動モータ４９によりＸ軸方向へ移動
されるものである。

【００４９】以上のように、タレットパンチプレス１に
はＹ軸駆動モータ４３及びＸ軸駆動モータ４９によりワ
ークＷを前後左右方向へ移動位置決めするためのワーク
Ｗの移動位置決め装置５１が設けられており、この移動
位置決め装置５１は数値制御等の制御装置（図示省略）
によって制御されワークＷをパンチＰとダイＤとの間の
適宜位置へ位置決めするものである。

【００５０】したがって、タレットパンチプレス１に装
着したパンチＰと下部タレット１５に装着したダイＤと
の間に、板状のワークＷが位置決めされた後に、ラム２
９によってパンチＰが打圧されることにより、パンチＰ
とダイＤによってワークＷにパンチング加工が行われる
のである。

【００５１】また、図３を参照するに、前記タレットパ
ンチプレス１に隣接した位置には多数のパンチＰ及び多
数のダイＤを着脱可能に収納する金型収納装置５３が設
けられている。

【００５２】より詳しくは図１及び図２、図３を参照す
るに、前記金型収納装置５３はベースフレーム５５の中
央部にリニアガイドバー５７が立設され、このリニアガ
イドバー５７には回転及び上下動自在な筒状のパイプ５
９が設けられている。

【００５３】前記パイプ５９の周囲には等間隔な複数の
螺旋状板６１を一体化して螺旋状に構成した螺旋状金型
収納棚６３が固定されている。例えば、前記螺旋状板６
１は一周分だけ螺旋状に形成されており、この複数の螺
旋状板６１を連続して一体構造としてパイプ５９に溶接
等で固定することができる。

【００５４】この各螺旋状板６１の上面には前記パンチ
Ｐを着脱可能に収納する多数のパンチ収納部６５と、ダ
イＤを着脱可能に収納する多数のダイ収納部６７が備え
られている。

【００５５】前記螺旋状金型収納棚６３は収納棚回転駆
動手段により回転されて上下動するように構成されてい
る。より詳しくは、前記螺旋状金型収納棚６３の下面の
外周縁に沿って螺旋状にラック６９が設けられており、
このラック６９に噛合する駆動ピニオン７１が前記螺旋
状金型収納棚６３の外部の収納サーボモータ７３（収納
棚回転駆動手段）の駆動により回転可能に設けられてい
る。なお、前記収納サーボモータ７３は螺旋状金型収納
棚６３の近傍位置に床面に立設されている支持架台７５
に固定されている。

【００５６】また、前記螺旋状のラック６９に噛合して
従動する複数の支持ピニオン７７が螺旋状金型収納棚６
３の外部の前記支持架台７５に回転自在に設けられてお
り、前記駆動ピニオン７１と複数の支持ピニオン７７に
より螺旋状金型収納棚６３が安定した状態で回転可能に
支持されている。

【００５７】前記駆動ピニオン７１が収納サーボモータ
７３により回転駆動されると、螺旋状金型収納棚６３が
螺旋状のラック６９を介して回転されながら上下動す
る。

【００５８】パンチＰを着脱可能に収納する多数のパン
チ収納部６５を備えると共に前記下方の螺旋状板の一周
分の上面に前記パンチ収納部６５と対向する位置にダイ
を着脱可能に収納する多数のダイ収納部６７を備え、前
記螺旋状金型収納棚６３は、例えば前記複数の螺旋状板
６１のうちの上下に隣り合う２つの螺旋状板６１を１つ
のグループとし、この上方の螺旋状板６１にはパンチＰ
を着脱可能に収納する多数のパンチ収納部６５が螺旋状
板６１の１回転分だけ円周方向へ適宜に設けられてお
り、前記下方の螺旋状板６１には前記パンチＰに対向し
た位置にダイＤを着脱可能に収納する多数のダイ収納部
６７が螺旋状板６１の１回転分だけ円周方向へ設けられ
ている。

【００５９】また、前記螺旋状金型収納棚６３には所望
のパンチ収納部６５のパンチＰの取出しが行われる空間
としてのパンチ取出し領域７９と、このパンチ取出し領
域７９の下方に対向する位置に所望のダイ収納部６７の
ダイＤの取出しが行われる空間としてのダイ取出し領域
８１が予め設定した空間位置に設けられている。

【００６０】螺旋状金型収納棚６３が収納サーボモータ
７３により回転駆動されることにより、前記多数のパン
チ収納部６５のうちの所望のパンチ収納部６５が前記パ
ンチ取出し領域７９の所定位置に位置決めされると共
に、前記多数のダイ収納部６７のうちの所望のダイ収納
部６７のダイＤが前記ダイ取出し領域８１の所定位置に
位置決めされる。

【００６１】なお、本実施の形態の例では、パンチ取出
し領域７９とダイ取出し領域８１の２箇所の空間位置を
金型取出し領域として設けられているが、金型収納装置
５３における１箇所の空間位置を金型取出し領域として
設けることもできる。この場合は前記１箇所の金型取出
し領域に所望のパンチ又はダイを移動位置決めすること
になる。

【００６２】前記収納サーボモータ７３は制御装置（図
示省略）に電気的に接続されており、この制御装置には
記憶装置及び演算装置が接続されている。

【００６３】前記記憶装置は多数のパンチ装着部１３に
対して着脱を行うための多数のパンチＰの情報や、多数
のダイ装着部１７に対して着脱を行うための多数のダイ
Ｄの情報や、多数のパンチ収納部６５に収納された多数
のパンチＰの情報や、多数のダイ収納部６７に収納され
た多数のダイＤの情報が記憶される。

【００６４】また、前記演算装置は多数の収納パンチＰ
及び収納ダイＤの情報の中から、所望のパンチＰとダイ
Ｄが選択される。

【００６５】さらに、制御装置は、選択したパンチＰを
パンチ取出し領域７９に位置決めすると共に、選択した
ダイＤをダイ取出し領域８１に位置決めするよう収納サ
ーボモータ７３を制御する作用を有する。

【００６６】前記タレットパンチプレス１と金型収納装
置５３との間にはパンチＰ及びダイＤの交換を行う金型
交換装置８３が設けられている。

【００６７】より詳しくは、図１及び図３を参照する
に、前記金型交換装置８３はベースフレーム５５に揺動
シャフト８５が立設されており、この揺動シャフト８５
にはパンチＰを着脱自在に保持するパンチ保持部８７と
ダイＤを着脱可能に保持するダイ保持部８９を先端部に
備えた金型交換アーム９１が水平方向へ揺動可能に支持
されていると共に、金型交換アーム９１はそれ自体がア
ームシリンダ９３等の駆動手段により金型交換アーム９
１の延長方向へ伸縮自在に構成されている。

【００６８】なお、前記金型交換アーム９１を水平方向
へ揺動させるため、揺動シャフト８５には揺動サーボモ
ータ９５にギア機構９７を介して連動連結されている。
また、本実施の形態の例では前記パンチ保持部８７とダ
イ保持部８９は金型交換アーム９１の先端部で小型の昇
降駆動モータ（図示省略）により一体的に上下動自在に
設けられている。

【００６９】上記構成により、前記上部タレット１１お
よび下部タレット１５のパンチＰとダイＤの金型が交換
される場合は、タレット用サーボモータ１９の駆動によ
り前記上部タレット１１および下部タレット１５が回転
されて所望のパンチ装着部１３及びダイ装着部１７が所
定のパンチ交換領域２１及びダイ交換領域２３に位置決
めされる。

【００７０】揺動サーボモータ９５の駆動によりギア機
構９７を介して揺動シャフト８５が回転して金型交換ア
ーム９１がタレットに接近する水平方向へ揺動すること
により、パンチ保持部８７及びダイ保持部８９がパンチ
交換領域２１及びダイ交換領域２３にそれぞれ位置決め
される。

【００７１】次に、アームシリンダ９３の駆動により金
型交換アーム９１が前進して、前記所定のパンチ装着部
１３のパンチＰが保持されると共に前記所定のダイ装着
部１７のダイＤが保持され、図示せざる昇降駆動モータ
の駆動により金型交換アーム９１が上昇して、上部タレ
ット１１の所定のパンチ装着部１３から前記パンチＰが
離脱されると共に下部タレット１５の所定のダイ装着部
１７から前記ダイＤが離脱される。

【００７２】前記パンチＰ及びダイＤが離脱した後に、
揺動サーボモータ９５の駆動により揺動シャフト８５が
回転してパンチ保持部８７及びダイ保持部８９がタレッ
トから離反する水平方向（他方向）へ揺動されて金型収
納装置５３のパンチ取出し領域７９及びダイ取出し領域
８１の空のパンチ収納部６５及びダイ収納部６７に装着
される。

【００７３】この金型収納装置５３の作用について詳細
に説明すると、収納サーボモータ７３の駆動により螺旋
状金型収納棚６３が回転して上下動することにより、空
のパンチ収納部６５及び空のダイ収納部６７がパンチ取
出し領域７９及びダイ取出し領域８１にそれぞれ位置決
めされる。

【００７４】次に、昇降駆動モータの駆動によりパンチ
保持部８７及びダイ保持部８９が下降してパンチＰとダ
イＤの保持状態が解除されることにより、前記パンチＰ
が空のパンチ収納部６５に収納されると共に前記ダイＤ
が空のダイ収納部６７に収納される。

【００７５】そして、アームシリンダ９３の駆動により
金型交換アーム９１が後退して、パンチ保持部８７及び
ダイ保持部８９がパンチ取出し領域７９及びダイ取出し
領域８１から離反する。

【００７６】その後、収納サーボモータ７３の駆動によ
り螺旋状金型収納棚６３が回転して多数のパンチ収納部
６５のうちの所望のパンチ収納部６５及び多数のダイ収
納部６７のうちの所望のダイ収納部６７がパンチ取出し
領域７９及びダイ取出し領域８１にそれぞれ位置する。

【００７７】次にアームシリンダ９３の駆動により金型
交換アーム９１が前進して、パンチ保持部８７及びダイ
保持部８９がパンチ取出し領域７９及びダイ取出し領域
８１にそれぞれ位置する。そして、パンチ保持部８７に
より所望のパンチ収納部６５に収納されたパンチＰが保
持されると共にダイ保持部８９により所望のダイ収納部
６７に収納されたダイＤが保持される。さらに、昇降駆
動モータの駆動によりパンチ保持部８７及びダイ保持部
８９が上昇して所望のパンチＰが所望のパンチ収納部６
５から取出されると共に所望のダイＤが所望のダイ収納
部６７から取出される。

【００７８】このパンチ保持部８７及びダイ保持部８９
に保持されたパンチＰ及びダイＤは、揺動サーボモータ
９５の駆動により揺動シャフト８５が回転してパンチ保
持部８７及びダイ保持部８９が上部タレット１１及び下
部タレット１５に接近する水平方向へ揺動され金型交換
アーム９１が前進してパンチ交換領域２１及びダイ交換
領域２３にそれぞれ位置する。

【００７９】次に、昇降駆動モータの駆動によりパンチ
保持部８７及びダイ保持部８９が下降してパンチ保持部
８７の保持状態が解除されることにより前記パンチＰが
パンチ交換領域２１の所定のパンチ装着部１３に装着さ
れると共に、ダイ保持部８９の保持状態が解除されるこ
とにより前記ダイＤがダイ交換領域２３の所定のダイ装
着部１７に装着される。そして、前記金型交換アーム９
１が後退した後、他方向へ揺動される。

【００８０】上記のように所望のパンチＰとダイＤを装
着したパンチ装着部１３及びダイ装着部１７は、再びタ
レット用サーボモータ１９の駆動により前記上部タレッ
ト１１および下部タレット１５が回転されて所定のパン
チング加工位置３１に位置決めされ、ワークＷがパンチ
ング加工される。

【００８１】なお、この発明は前述した実施の形態の例
に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりそ
の他の態様で実施し得るものである。

【００８２】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態から理解
されるように、請求項１の発明によれば、板材加工装置
の金型、例えばパンチング加工装置のパンチとダイの金
型は、例えば金型交換装置の保持部で保持されて移動さ
れ、前記金型収納装置の所定の金型取出し領域に位置決
めされる。この位置決めされた金型を金型交換装置の保
持部で保持し、この保持部を上下動することなく水平方
向に揺動するだけで前記金型収納装置の所定の金型取出
し領域に容易に位置決めできる。

【００８３】収納棚回転駆動手段により螺旋状金型収納
棚を回転して上下動するので、空の収納部を所定の金型
取出し領域に容易に位置決めできる。金型交換装置の保
持部で保持されている金型を空の収納部に容易に装着で
きる。

【００８４】次いで収納棚回転駆動手段により螺旋状金
型収納棚を回転して上下動することにより前記金型収納
装置内の多数の収納部のうちの所望の収納部を所定の金
型取出し領域に容易に位置決めできる。金型交換装置の
保持部を上下動しなくとも、所定の金型取出し領域に位
置決めされた所望の収納部の金型を金型交換装置の保持
部で保持できる。また、この金型交換装置の保持部を上
下動しなくとも前記タレットパンチプレスの金型交換領
域の所定の位置に移動して装着できるので効率よく金型
を交換できる。

【００８５】請求項２の発明によれば、ピニオンを回転
駆動することにより螺旋状金型収納棚がラックを介して
回転しながら上下動されるので、螺旋状金型収納棚上の
所望のパンチとダイの金型を所定の金型取出し領域に容
易に位置決めできる。

【００８６】請求項３の発明によれば、螺旋状金型収納
棚を２回転する毎に他のグループの上下に隣り合う各螺
旋状板の上面のパンチとダイが金型取出し領域へ移動し
て位置決めされ、所望のパンチとダイが同時に各収納部
から着脱される。

【００８７】請求項４の発明によれば、前記上部タレッ
トおよび下部タレットのパンチとダイの金型を交換する
場合は、前記上部タレットおよび下部タレットが回転さ
れて前記金型が所定の金型交換領域に位置決めされる。
この位置決めされた金型を金型交換装置の保持部で保持
し、この保持部を上下動することなく水平方向に揺動す
るだけで前記金型収納装置の所定の金型取出し領域に容
易に位置決めできる。

【００８８】収納棚回転駆動手段により螺旋状金型収納
棚を回転して上下動するので、空の収納部を所定の金型
取出し領域に容易に位置決めできる。金型交換装置の保
持部で保持されている金型を空の収納部に容易に装着で
きる。

【００８９】次いで収納棚回転駆動手段により螺旋状金
型収納棚を回転して上下動することにより前記金型収納
装置内の多数の収納部のうちの所望の収納部を所定の金
型取出し領域に容易に位置決めできる。金型交換装置の
保持部を上下動しなくとも、所定の金型取出し領域に位
置決めされた所望の収納部の金型を金型交換装置の保持
部で保持できる。また、この金型交換装置の保持部を上
下動しなくとも前記タレットパンチプレスの金型交換領
域の所定の位置に移動して装着できるので効率よく金型
を交換できる。

【００９０】請求項５の発明によれば、請求項２の効果
と同様であり、ピニオンを回転駆動することにより螺旋
状金型収納棚がラックを介して回転しながら上下動され
るので、螺旋状金型収納棚上の所望のパンチとダイの金
型を所定の金型取出し領域に容易に位置決めできる。

【００９１】請求項６の発明によれば、請求項３の効果
と同様であり、螺旋状金型収納棚を２回転する毎に他の
グループの上下に隣り合う各螺旋状板の上面のパンチと
ダイが金型取出し領域へ移動して位置決めされ、所望の
パンチとダイが同時に各収納部から着脱される。

【００９２】請求項７の発明によれば、上部タレットと
下部タレットのパンチとダイをパンチング加工位置に配
置可能であると共に、下部タレットのダイ交換領域の上
方には上部タレットが位置しないので、下部タレットの
所望のダイと上部タレットの所望のパンチを金型交換装
置の保持部により容易に着脱できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の例に係わる主要な装置の
概略を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態の例に係わる主要な金型収
納装置の要部断面を含む正面図である。

【図３】本発明の実施の形態の例を示すもので、パンチ
ング加工装置の平面図である。

【図４】本発明の実施の形態の例を示すもので、パンチ
ング加工装置の側面図である。

【図５】従来例を示すもので、装置の概略を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス １１ 上部タレット １３ パンチ装着部 １５ 下部タレット １７ ダイ装着部 ２１ パンチ交換領域 ２３ ダイ交換領域 ２５ 回転軸（上部タレット１１の） ２７ 回転軸（下部タレット１５の） ３１ パンチング加工位置 ５３ 金型収納装置 ５７ リニアガイドバー ５９ パイプ ６１ 螺旋状板 ６３ 螺旋状金型収納棚 ６５ パンチ収納部 ６７ ダイ収納部 ６９ ラック ７１ 駆動ピニオン ７３ 収納サーボモータ ７５ 支持架台 ７９ パンチ取出し領域 ８１ ダイ取出し領域 ８３ 金型交換装置 ８５ 揺動シャフト ８７ パンチ保持部 ８９ ダイ保持部 ９１ 金型交換アーム

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に延長するリニアガイドバーに
   装着された回転及び上下動自在なパイプと、このパイプ
   の周囲に等間隔な複数の螺旋状板を一体化して固定する
   と共にこの各螺旋状板の上面に金型を着脱可能に収納す
   る多数の収納部を備える螺旋状金型収納棚と、前記各螺
   旋状板の上面の多数の収納部のうちの所望の収納部の金
   型を予め設定した空間位置で着脱する金型取出し領域
   と、この金型取出し領域へ前記所望の収納部を位置決め
   すべく前記螺旋状金型収納棚を回転して上下動せしめる
   収納棚回転駆動手段と、からなることを特徴とする金型
   収納装置。
2. 【請求項２】 前記収納棚回転駆動手段が、前記螺旋状
   金型収納棚の下面に沿って螺旋状に設けられたラック
   と、前記螺旋状金型収納棚の外部に支持されると共に前
   記ラックに噛合して回転駆動されるピニオンと、で構成
   されていることを特徴とする請求項１記載の金型収納装
   置。
3. 【請求項３】 前記複数の螺旋状板のうちの上下に隣り
   合う２つの螺旋状板を１つのグループとして、この上方
   の螺旋状板の一周分の上面にパンチを着脱可能に収納す
   る多数の収納部を備えると共に前記下方の螺旋状板の一
   周分の上面に前記パンチの収納部と対向する位置にダイ
   を着脱可能に収納する多数の収納部を備え、前記上下の
   螺旋状板のパンチとダイの多数の収納部のうちの所望の
   収納部の互いに対向するパンチとダイの金型を予め設定
   した空間位置で着脱する金型取出し領域を設けてなるこ
   とを特徴とする請求項１記載の金型収納装置。
4. 【請求項４】 パンチを着脱可能に装着する多数のパン
   チ装着部を備えた回転自在な上部タレットと、前記パン
   チと対応するダイを着脱可能に装着する多数のダイ装着
   部を備えた回転自在な下部タレットとを設けると共に前
   記上部タレットおよび下部タレットのパンチとダイの金
   型を所定の金型交換領域に位置決め自在に設けたタレッ
   トパンチプレスと、このタレットパンチプレスに隣接し
   て前記パンチとダイの金型を着脱可能に収納する多数の
   収納部を備えると共にこの多数の収納部のうちの所望の
   収納部を所定の金型取出し領域に位置決め自在に設けた
   金型収納装置と、前記パンチとダイの金型を保持する保
   持部を備えると共にこの保持部を前記タレットパンチプ
   レスの金型交換領域と前記金型収納装置の金型取出し領
   域との間を移動自在に設けた金型交換装置と、からなる
   パンチング加工装置において、 前記金型収納装置が、上下方向に延長するリニアガイド
   バーに装着された回転及び上下動自在なパイプと、この
   パイプの周囲に等間隔な複数の螺旋状板を一体化して固
   定すると共にこの各螺旋状板の上面に前記パンチとダイ
   の金型を着脱可能に収納する多数の収納部を備える螺旋
   状金型収納棚と、前記各螺旋状板の上面の多数の収納部
   のうちの所望の収納部の金型を予め設定した空間位置で
   着脱する金型取出し領域と、この金型取出し領域へ前記
   所望の収納部を位置決めすべく前記螺旋状金型収納棚を
   回転して上下動せしめる収納棚回転駆動手段と、からな
   ることを特徴とするパンチング加工装置。
5. 【請求項５】 前記収納棚回転駆動手段が、前記螺旋状
   金型収納棚の下面に沿って螺旋状に設けられたラック
   と、前記螺旋状金型収納棚の外部に支持されると共に前
   記ラックに噛合して回転駆動されるピニオンと、で構成
   されていることを特徴とする請求項４記載のパンチング
   加工装置。
6. 【請求項６】 前記複数の螺旋状板のうちの上下に隣り
   合う２つの螺旋状板を１つのグループとして、この上方
   の螺旋状板の一周分の上面にパンチを着脱可能に収納す
   る多数の収納部を備えると共に前記下方の螺旋状板の一
   周分の上面に前記パンチの収納部と対向する位置にダイ
   を着脱可能に収納する多数の収納部を備え、前記上下の
   螺旋状板のパンチとダイの多数の収納部のうちの所望の
   収納部の互いに対向するパンチとダイの金型を予め設定
   した空間位置で着脱する金型取出し領域を設けてなるこ
   とを特徴とする請求項４記載のパンチング加工装置。
7. 【請求項７】 前記下部タレットに対して上部タレット
   を小径に設けると共にこの上部タレットと前記下部タレ
   ットの回転軸の軸心をずらして下部タレットのダイ交換
   領域の上方に上部タレットが位置しないようにしたこと
   を特徴とする請求項４記載のパンチング加工装置。